CN114786121B - 一种定位方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置、系统及存储介质，涉及无线通信技术领域，用于解决对特定区域内的终端定位时关键数据由于经过特定区域外的公网网元传输而易于泄露的问题。该方法由位于特定区域内的私网网元第一核心网设备执行，包括：第一核心网设备接收由定位请求设备发出的定位请求，并转发给第二核心网设备；接收第二核心网设备在收到定位请求后发送的测量请求并转发给接入网设备；接收接入网设备发送的测量数据并发送给第二核心网设备；接收第二核心网设备发送的终端的位置并转发给定位请求设备。该方法能够用于提高对特定区域内的终端定位过程中关键数据传输的安全性。

Description

一种定位方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

以通信网络为基础的定位技术可以为智能制造、智慧园区、交通运输、能源矿山等各行业提供精准的定位服务。其中很多特定区域内对终端的定位信息有着较高的隐私要求，而目前的网络架构下，与定位相关的测量数据的上报和定位结果的反馈都需要经过运营商为公众提供服务的位于该特定区域外的公共网元，这样就使特定区域内的终端的定位数据面临泄露的风险。

发明内容

本申请提供了一种定位方法、装置、系统及存储介质，用于解决在以通信网络为基础的定位技术中，定位关键数据(测量数据和定位结果)的传输由于经过公共网元而面临泄露风险的问题，其中，公共网元为运营商为公众提供服务的位于用户保护区域外的设备。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案。

第一方面，本申请提供一种定位方法，应用于通信系统，通信系统包括第一核心网设备、第二核心网设备、第三核心网设备、接入网设备和终端；其中，接入网设备、第一核心网设备、第二核心网设备、终端位于特定区域，属于私网；第三核心网设备属于公网；终端通过第三核心网设备接入第一核心网设备；该方法包括：第一核心网设备接收由定位请求设备发出的定位请求，并将定位请求转发给第二核心网设备；其中，定位请求用于获取终端的位置；第一核心网设备接收第二核心网设备在收到定位请求后发送的测量请求并将测量请求转发给接入网设备；测量请求用于获取测量数据；测量数据用于确定终端的位置；第一核心网设备接收接入网设备发送的测量数据并将测量数据发送给第二核心网设备；第一核心网设备接收第二核心网设备发送的终端的位置并将终端的位置转发给定位请求设备。

示例性的，第一核心网设备为第一接入和移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)，第二核心网设备为定位管理功能(location managementfunction，LMF)，第三核心网设备为第二AMF。

本申请提供的定位方法，通过在用户能对设备进行安全保护的特定区域内的私网新增第一核心网设备，在对该特定区域内的终端进行定位的过程中，保证测量数据、终端的位置数据经过第一核心网设备进行传输，不经过为公众提供服务的公共网元。由于在特定区域内的网元仅为该区域内的设备提供服务，且用户可以对该特定区域内的网元设备进行安全保护，例如避免网元设备被安装数据窃取装置，因此，定位过程中的关键数据(如测量数据和终端的位置)在传输时，可以避免由于经过位于该保护区域外的公共网元而面临的泄露风险。

在一种实现方式中，在第一核心网设备接收由定位请求设备发出的定位请求之前，该方法还包括：第一核心网设备接收第三核心网设备发送的终端的接入请求；响应于接入请求，第一核心网设备向终端发送响应消息。

在该实现方式中，终端通过第三核心网设备完成与特定区域内私网新增加的第一核心网设备的接入过程，使对终端的定位过程中关键数据的传输经过特定区域内私网的第一核心网设备，不再经过公网的第三核心网设备，提高定位过程中关键数据传输的安全性。

在一种实现方式中，第一核心网设备为第三核心网设备根据终端的标识查找预设对应关系确定的第一核心网设备；预设对应关系为终端与第一核心网设备之间的对应关系。

在该实现方式中，第三核心网设备通过查到预设对应关系，确定与终端对应的第一核心网设备，向第一核心网设备发送接入请求，以使终端接入到对应的特定区域私网的第一核心网设备上，使对终端的定位过程中关键数据的传输经过特定区域内私网的第一核心网设备，不再经过公网的第三核心网设备，提高定位过程中关键数据传输的安全性。

第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第一核心网设备。该通信装置可以实现上述第一方面或者第一方面可能的实现方式中第一核心网设备所执行的功能，功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：接收单元、发送单元等。

第三方面，本申请实施例提供一种定位系统，该系统可以包括：第一核心网设备、第二核心网设备、第三核心网设备、接入网设备和终端。其中，接入网设备、第一核心网设备、第二核心网设备、终端位于特定区域，属于私网；第三核心网设备属于公网。终端通过第三核心网设备接入第一核心网设备。第一核心网设备用于接收由定位请求设备发出的定位请求，并将定位请求转发给第二核心网设备；其中，定位请求用于获取终端的位置。第二核心网设备用于接收定位请求后向第一核心网设备发送测量请求；测量请求用于获取测量数据。第一核心网设备还用于接收测量请求并将测量请求转发给接入网设备。接入网设备用于接收测量请求并向第一核心网设备发送测量数据。第一核心网设备还用于接收测量数据并将测量数据转发给第二核心网设备。第二核心网设备还用于根据测量数据确定终端的位置，并向第一核心网设备发送终端的位置。第一核心网设备还用于接收终端的位置并将终端的位置转发给定位请求设备。

在一种实现方式中，该系统的第三核心网设备用于接收所述终端发送的接入请求，接入请求中携带终端的标识；第三核心网设备还用于根据终端的标识查找预设对应关系确定终端对应的第一核心网设备；预设对应关系为终端与第一核心网设备之间的对应关系；第三核心网设备还用于向第一核心网设备发送接入请求；响应于接入请求，第一核心网设备用于向终端发送响应消息。

第四方面，本申请实施例提供一种通信设备，该通信设备包括：通信接口、一个或多个处理器以及存储器，所述存储器中存储有代码；当所述代码被所述通信设备执行时，使得所述通信设备执行如第一方面以及第一方面可能的实现方式中所述的定位方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面所述的定位方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面所述的定位方法。

附图说明

图1为现有技术中的一种定位系统的架构示意图；

图2为现有技术中的一种定位方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种定位系统的架构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种定位方法中终端的初始接入的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种定位方法的流程图一；

图6为本申请实施例提供的一种定位方法的流程图二；

图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请提供的一种定位方法、装置、系统及存储介质进行详细的描述。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

如图1所示，为目前的一种基于通信网络定位的网络架构，分为运营商公网和特定区域的私网两部分，AMF101和统一数据管理功能(unified data management，UDM)102属于运营商公网，终端103、接入网设备104、LMF105、网关移动位置中心(gateway mobilelocation centre，GMLC)106属于特定区域内的私网。特定区域是终端所在区域，用户可以对该区域内的网元设备进行安全保护。例如，工业园区、监狱等，用户可以对特定区域内的终端进行定位，并对位于特定区域内的网元设备进行安全保护。

其中，终端103可以是用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑，还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智能家居、或车载终端等。其中，用于实现终端的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中或者和终端匹配使用。

接入网设备104主要用于实现终端的资源调度、无线资源管理、和无线资源控制中至少一项功能。具体的，接入网设备可以包括基站、无线接入点、传输接收点(transmissionreception point，TRP)、传输点(transmission point，TP)以及某种其它接入节点中的任一节点。用于实现接入网设备的功能的装置可以是接入网设备；也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在接入网设备中或者和接入网设备匹配使用。

AMF网元101，主要负责终端的接入认证、移动性管理、各个功能网元间的信令交互等工作，如：对用户的注册状态、用户的连接状态、用户注册入网、跟踪区更新、小区切换用户认证和密钥安全等进行管理。

LMF网元105，主要负责为终端以及其他设备提供定位服务。

GMLC网元106，可用于执行注册授权检查，包括对定位是否允许的控制功能。

UDM网元102，具有统一数据管理功能，负责用户签约数据的存储和签约信息认证，必须置于运营商的公网之内统一管理。

其中，接入网设备104和终端103之间可以通过无线的方式进行通信。例如，图1中接入网设备104为下一代基站节点(next generation-nodeb，gNB)，其与终端103之间通过新无线通用用户网络接口(new radio-user to network interface universal,NR-Uu)相互通信。接入网设备104和AMF101之间可以通过无线或有线的方式进行通信。例如，通过图1中的N2接口相互通信。AMF101和LMF105、GMLC106、UDM102之间同样可以通过有线或无线的方式进行通信。例如，AMF101和LMF105通过图1中的NL1接口相互通信。

基于图1所示的网络架构，不同定位技术流程不同，其中上行定位技术是通过基站测量终端的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)到达多个基站的时间差或到达角度来确定终端位置的技术。图2给出一种上行定位技术的流程。整个定位流程可以是：

终端通过接入网设备向AMF发送接入请求；AMF向UDM发送签约数据请求，签约数据请求用于请求UDM获取终端的签约数据并由UDM根据签约数据对终端的接入权限进行认证；UDM对终端的接入认证通过后，UDM会向AMF发出通过认证的响应；AMF接收通过认证的响应后通过接入网设备向终端发送初始接入响应，完成初始接入流程。

之后，当定位请求设备需要获取终端的位置时，定位请求设备向GMLC发送定位请求。GMLC接收定位请求后向UDM发送定位签约数据请求，定位签约数据请求用于请求UDM获取终端的定位服务签约数据并由UDM对于是否允许对终端定位进行认证。认证通过后，UDM向GMLC发出通过认证的响应。GMLC接收通过验证的响应后，向AMF转发定位请求。AMF接收定位请求后向LMF转发定位请求，完成定位请求流程。

LMF接收定位请求后经过AMF向基站的TRP发送测量请求，测量请求中携带终端的SRS配置信息。TRP接收测量请求后根据终端的SRS配置信息测量终端的SRS信号，测量量例如上行到达时间差(uplink-time difference of arrival，UL-TDOA)或者上行到达角(uplink-angle of arrival，UL-AOA)，得到测量数据。TRP将测量数据发送给AMF，AMF将接收到的测量数据转发给LMF，完成定位测量流程。

LMF根据测量数据计算得到终端的位置数据并发送给AMF，AMF将接收的终端的位置数据发送给GMLC，GMLC将终端的位置数据发送给定位请求设备，完成结果反馈流程。

可见，在定位测量的流程中，测量数据需要经过位于特定区域外的公网网元AMF传输到LMF，在结果反馈流程中，位置数据也需要经过位于公网的AMF反馈给定位请求设备。要保护终端的位置信息，就需要保证定位过程中的测量数据和位置数据的安全，而传输测量数据和位置数据的公网网元AMF为公共提供服务，且AMF设备位于特定区域外且，不便于用户对AMF设备进行安全保护，就使终端的位置信息在传输过程中面临泄露的风险。

为解决目前特定区域内终端的定位中存在的上述问题，本申请提出一种定位方法和系统，下面结合附图对本申请的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的定位方法可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(longterm evolution,LTE)系统、第五代(5th generation,5G)移动通信系统、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统、未来的通信系统、或者多种通信系统融合的系统等，本申请实施例不做限定。其中，5G还可以称为新无线(new radio,NR)。

本申请实施例提供的定位方法可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)、机器类型通信(machinetype communication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine typecommunications，mMTC)、设备到设备(device to device，D2D)、车辆外联(vehicle toeverything，V2X)、车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)和物联网(internet ofthings，IoT)等。

本申请实施例提供的定位方法所基于的网络架构如图3所示，包括运营商公网和特定区域的私网两部分，特定区域的私网可以包括第一核心网设备301(如第一AMF网元)、接入网设备302、第二核心网设备303(如LMF网元)、GMLC304和终端305；运营商公网可以包括第三核心网设备306(如第二AMF网元)以及UDM307。

图3所示的网络架构与图1所示的网络架构区别在于：在特定区域内的私网增加了第一核心网设备301，主要负责终端的接入认证、移动性管理、各个功能网元间的信令交互等工作，如：对用户的注册状态、用户的连接状态、用户注册入网、跟踪区更新、小区切换用户认证和密钥安全等进行管理。在特定区域内的私网增加第一核心网设备301后，将原来公网中的AMF网元的部分功能改为在特定区域内的网元实现，使关键定位数据的传输在位于该特定区域内的网元完成，不经过位于公网的网元，并且传输关键数据的设备位于特定区域内。这样便于对设备进行安全管理，提高数据传输的安全性。

其他网元如接入网设备302、第二核心网设备303(如LMF网元)、GMLC304和终端305、第三核心网设备306(如第二AMF网元)以及UDM307的功能同上述图1，可参考上述介绍。

可以理解的是，本申请实施例图3示意的结构仅为示例性架构图，并不构成对网络架构的具体限定。在本申请另一些实施例中，网络架构可以包括比图示更多或更少的网元，或者组合某些网元，或者拆分某些网元，或者不同的网元布置，除图3中所示的功能节点外，还可以包括其他节点，如：核心网设备、网关设备、应用服务器等，此处不予限制。

以上是对本申请实施例提供的定位系统进行的说明，下面以第一核心网设备为第一AMF，第二核心网设备为LMF，第三核心网设备为第二AMF为例，对本申请实施例提供的定位方法进行说明。

在定位请求设备发起定位请求之前，终端的初始接入过程如图4所示，包括以下步骤：

S401、终端向第二AMF发送接入请求，相应的，第二AMF接收接入请求。

其中，接入请求中携带终端的标识。

S402、第二AMF根据终端的标识查找预设对应关系确定终端对应的第一AMF。

其中，预设对应关系为终端标识(identifier，ID)与第一AMF的互联网协议(internet protocol，IP)地址之间的对应关系。

可选的，对应关系还可以是终端ID与第一AMF ID，进而通过第一AMF ID确定对应的第一AMF IP地址。对应关系还可以是终端ID与其他能确定终端与第一AMF IP地址的对应关系的数据。

例如，表1示出了一种可能的对应关系，包括终端ID、特定区域定位标识、AMF ID、AMF IP。其中，特定区域定位标识可用于验证对该终端的定位是否为特定区域定位，是特定区域定位则匹配到对应的第一AMF ID和第一AMF IP地址；非特定区域定位则匹配到公网AMF网元的IP地址，不适用本申请实施例提供的定位方法。第一AMF ID的结构包括AMF区域标识、AMF组织标识和AMF指针标识(<AMF region ID><AMF set ID><AMF pointer>)三部分。

表1

在一种可能的实现方式中，第二AMF从其他设备获取所述预设对应关系。例如，第二AMF向UDM发送包括终端标识的签约数据请求。签约数据请求用于请求UDM对终端的接入权限进行认证以及请求所上述预设对应关系。UDM对终端的接入认证通过后，根据终端标识发出签约数据响应，签约数据响应包括上述预设对应关系。

在一种可能的实现方式中，第二AMF本地存储有所述预设对应关系。

S403、第二AMF向对应的第一AMF转发终端的接入请求，相应的，第一AMF接收接入请求。

S404、响应于接入请求，第一AMF向终端发送响应消息。

示例性的，第一AMF根据接入请求发出响应，并通过接入网设备发送给终端，终端完成与第一AMF的初始接入过程。

第一AMF与接入网设备、LMF之间通过协议建立链路。

上述S401-S404为终端初始接入特定区域内的网元的步骤，终端与第一AMF网元建立链路后，定位请求设备即可应用下面所介绍的方法对终端进行定位，如图5所示，为本申请实施例提供的定位方法，所述方法可以包括以下步骤：

S501、定位请求设备向第一AMF发送定位请求，相应的，第一AMF接收定位请求。

其中，定位请求用于获取终端的位置，可能来自于终端，或者通过GMLC来自于外部应用。定位请求设备可能为终端或者通过GMLC接入的外部设备。

例如，当定位请求设备为通过GMLC接入的外部设备时，一种可能的实现方式中，定位请求设备向GMLC发出对终端的定位请求后，GMLC向UDM发送定位签约数据请求，定位签约数据请求用于请求UDM获取终端的定位服务签约数据并由UDM对于是否允许对终端定位进行认证。认证通过后，UDM向GMLC发出认证通过的响应，GMLC接收到认证通过的响应后，向对应的第一AMF发送定位请求。

S502、第一AMF将定位请求转发给LMF，相应的，LMF接收定位请求。

其中，定位请求可以包括终端驻留的接入网设备的标识(如驻留基站的标识)和/或终端驻留的接入网设备所在小区的标识(如驻留小区的标识)。

S503、LMF向第一AMF发送测量请求，相应的，第一AMF接收测量请求。

其中，测量请求用于指示对终端进行定位测量，获取测量数据；测量数据用于确定终端的位置。测量请求可以包括相应的接入网设备标识、终端的SRS配置信息以及测量量。该测量量是接入网设备需要对SRS进行测量的目标参数。即后续步骤中接入网设备对终端的参考信号进行测量时，可以对参考信号的相关测量量进行测量。测量量可以根据采用的上行定位的具体定位技术进行设置。例如，若采用上行到达时间差定位技术，则测量量可以是接入网设备接收参考信号时，参考信号的到达相对时间(relative time of arrival，RTOA)。可选地，在一些可行的实施方式中，测量请求还可以包括测量的周期等，此处不做限制。

S504、第一AMF将测量请求转发给接入网设备，相应的，接入网设备接收测量请求。

在一种可能的实现方式中，第一AMF根据测量请求中的接入网设备标识将测量请求转发给对应的接入网设备。

S505、接入网设备将测量数据发送给第一AMF，相应的，第一AMF接收测量数据。

示例性的，以接入网设备为基站的TRP为例，基站的TRP收到测量请求后，接收终端的SRS信号，根据测量请求中终端的SRS配置信息和测量量对终端的SRS进行测量，得到测量数据。

S506、第一AMF将测量数据发送给LMF，相应的，LMF接收测量数据。

S507、LMF将位置数据发送给第一AMF，相应的，第一AMF接收位置数据。

其中，位置数据可以用于指示终端的具体地理位置。

示例性的，LMF可以根据测量数据计算得到终端的位置数据。以上行到达时间差(UL-TDOA)定位技术为例，LMF网元根据终端到每两个TRP的距离差确定一条双曲线，通过两条双曲线确定一个交点，并结合附加条件(如基站的TRP自身的地理位置信息)得到终端设备的确切位置。值得注意的是，确定终端位置还可以是其他方法，本申请对位置计算方法不做限定。

S508、第一AMF将位置数据转发给定位请求设备，相应的，定位请求设备接收位置数据。

示例性的，根据本申请实施例提供的上述S401至S404和S501至S508，以定位设备为通过GMLC接入的外部设备，进行定位测量的设备为基站的TRP为例，一种可能的实现方式如图6所示，具体信令流程可以包括：

1、终端向接入网设备发送接入请求，相应的，接入网设备接收接入请求。

2、接入网设备向第二AMF发送接入请求，相应的，第二AMF接收接入请求。

3、第二AMF向UDM发送签约数据请求，相应的，UDM接收签约数据请求。

4、UDM对接入请求认证通过后向第二AMF发出响应消息，相应的，第二AMF接收响应消息。响应消息包括终端的标识与第一AMF的标识和/或第一AMF的IP地址的对应关系。

5、第二AMF根据对应关系向对应的第一AMF转发接入请求，相应的，第一AMF接收接入请求。

6、第一AMF根据接入请求向接入网设备发出接入响应，相应的，接入网设备接收接入响应。

7、接入网设备将接入响应转发给终端，相应的，终端接收接入响应。

8、定位请求设备向GMLC发出定位请求，相应的，GMLC接收定位请求。

9、GMLC向UDM发出定位签约数据请求，相应的，UDM接收定位签约数据请求。

10、UDM对于是否允许对终端定位认证通过后，向GMLC发出认证通过的响应，相应的，GMLC接收响应。

11、GMLC将定位请求发送给第一AMF，相应的，第一AMF接收定位请求。

12、第一AMF将定位请求转发给LMF，相应的，LMF接收定位请求。

13、LMF向第一AMF发出测量请求，相应的，第一AMF接收测量请求。

14、第一AMF将测量请求发送给基站的TRP，相应的，基站的TRP接收测量请求。

15、基站的TRP将测量数据发送给第一AMF，相应的，第一AMF接收测量数据。

16、第一AMF将测量数据发送给LMF，相应的，LMF接收测量数据。

17、LMF根据测量数据计算得到位置数据并发送给第一AMF，相应的，第一AMF接收位置数据。

18、第一AMF将位置数据发送给GMLC，相应的，GMLC接收位置数据。

19、GMLC将位置数据发送给定位请求设备，相应的，定位请求设备接收位置数据。

在本申请实施例所提供的定位方法中，定位请求经过位于特定区域保护范围内的第一核心网设备发给第二核心网设备；在定位测量流程和结果反馈流程中，定位测量数据以及位置结果数据，都经过位于特定区域内的第一核心网设备传输，不经过位于特定区域外的公网网元，可以实现定位过程中关键定位数据的传输在用户可以对设备进行保护的特定区域内的私网网元完成，提高定位数据传输过程的安全性。

上述主要从各个节点之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如终端、第一核心网设备、第二核心网设备、第三核心网设备以及接入网设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的步骤，本申请实施例的方法能够以硬件、软件、或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端、第一核心网设备、第二核心网设备、第三核心网设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图7示出了一种通信装置700的结构图，该通信装置700可以用于执行上述方法实施例中涉及的第一核心网设备的功能。作为一种可实现方式，图7所示通信装置700包括：接收单元701、发送单元702等。

其中，接收单元701，可以用于接收由定位请求设备发出的定位请求，其中，定位请求用于获取终端的位置；接收第二核心网设备在收到定位请求后发送的测量请求，测量请求用于获取测量数据，测量数据用于确定终端的位置；接收接入网设备发送的测量数据；接收第二核心网设备发送的终端的位置。

发送单元702，用于向将定位请求转发给第二核心网设备；将测量请求转发给接入网设备；将测量数据发送给第二核心网设备；将终端的位置转发给定位请求设备。

在一种实施例中，在所述通信装置接收由定位请求设备发出的定位请求之前，接收单元701还用于接收第三核心网设备发送的终端的接入请求。

发送单元702还用于向终端发送响应消息。

本申请实施例还提供一种通信设备，如图8所示，包括通信接口、一个或多个处理器以及一个或多个存储器。该通信接口与一个或多个存储器、一个或多个处理器可硬通过通信线路连接。通信接口用于与其他设备或其它通信网络进行通信，该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得通信设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的定位方法。

在具体实现时，如图3所示的各核心网设备(如：第一核心网设备301、第二核心网设备303、第三核心网设备306等)均可以采用图8所示的组成结构，或者包括图8所示的部件。

通信接口801可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

当通信设备800为第一核心网设备301时，通信接口801可用于执行上述S403、S404、S501-S508所述的方法。当通信设备800为第三核心网设备时，通信接口801可用于执行上述S401、S403所述的方法。

进一步的，该通信设备800还可以包括处理器803和存储器804。其中，处理器803，存储器804以及通信接口801之间可以通过通信线路802连接。

当通信设备800为第二核心网设备时，处理器803可用于执行上述S502-S503、S506-S507所述的方法。

当通信设备800为第三核心网设备时，处理器803可用于执行上述S402所述的方法。

通信线路802，用于在通信设备800所包括的各部件之间传送信息。

处理器803，可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器、网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器803还可以是其它具有处理功能的装置，如电路、器件或软件模块，不予限制。

存储器804，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器804可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟)、磁盘存储介质、其他磁存储设备，不予限制。

需要说明的是，存储器804可以独立于处理器803存在，也可以和处理器803集成在一起。存储器804可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器804可以位于通信设备800内，也可以位于通信设备800外，不予限制。处理器803，用于执行存储器804中存储的指令，以实现本申请上述实施例提供的定位方法。

在一种示例中，处理器803可以包括一个或多个CPU，例如图8中的CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，通信设备800包括多个处理器，例如，除图8中的处理器803之外，还可以包括处理器805。

此外，图8中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图8所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的装置，如：包括数据发送端和/或数据接收端的内部存储单元，例如装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述装置的外部存储设备，例如上述装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(securedigital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序、上述装置以及定位系统所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机指令。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机指令来指令相关的硬件(如计算机、处理器、网络设备、和终端等)完成。该程序可被存储于上述计算机可读存储介质中。

本申请实施例还提供了一种芯片系统。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，不予限制。该芯片系统包括处理器以及收发器，上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由该芯片系统完成，如该芯片系统可以用于实现上述方法实施例中终端设备所执行的功能，或者，实现上述方法实施例中第一核心网设备或者第三核心网设备所执行的功能，或者，实现上述方法实施例中接入网设备、第二核心网设备所执行的功能。

在一种可能的设计中，上述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存程序指令和/或数据，当该芯片系统运行时，该处理器执行该存储器存储的该程序指令，以使该芯片系统执行上述方法实施例中终端所执行的功能，或者执行上述方法实施例中接入网设备、第二核心网设备所执行的功能，或者上述方法实施例中第一核心网设备或第三核心网设备所执行的功能。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储指令和/或数据。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备，如：可以是单片机，芯片等，或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于通信系统，所述通信系统包括第一核心网设备、第二核心网设备、第三核心网设备、接入网设备和终端；其中，所述接入网设备、第一核心网设备、第二核心网设备、终端位于特定区域，属于私网；所述第三核心网设备属于公网；所述终端通过所述第三核心网设备接入所述第一核心网设备；所述方法包括：

所述第一核心网设备接收由定位请求设备发出的定位请求，并将所述定位请求转发给所述第二核心网设备；其中，所述定位请求用于获取所述终端的位置；

所述第一核心网设备接收所述第二核心网设备在收到所述定位请求后发送的测量请求并将所述测量请求转发给所述接入网设备；所述测量请求用于获取测量数据；所述测量数据用于确定所述终端的位置；

所述第一核心网设备接收所述接入网设备发送的测量数据并将所述测量数据发送给所述第二核心网设备；

所述第一核心网设备接收所述第二核心网设备发送的所述终端的位置并将所述终端的位置转发给所述定位请求设备；

在所述定位请求设备发出的定位请求之前，所述第三核心网设备接收所述终端的接入请求；所述第三核心网设备根据所述终端的标识查找预设对应关系确定所述终端对应的所述第一核心网设备，向对应的所述第一核心网设备转发所述终端的接入请求；所述预设对应关系为终端ID与第一核心网设备ID、第一核心网设备IP、特定区域定位标识之间的对应关系；其中，所述特定区域定位标识用于验证对所述终端的定位是否为特定区域定位，若是特定区域定位，则匹配到对应的第一核心网设备ID和第一核心网设备IP地址。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一核心网设备接收由定位请求设备发出的定位请求之前，所述方法还包括：

所述第一核心网设备接收所述第三核心网设备发送的所述终端的接入请求；

响应于所述接入请求，所述第一核心网设备向所述终端发送响应消息。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一核心网设备为第一接入和移动性管理功能AMF，第二核心网设备为定位管理功能LMF，第三核心网设备为第二AMF。

4.一种通信装置，其特征在于，应用于通信系统，所述通信系统包括第一核心网设备、第二核心网设备、第三核心网设备、接入网设备和终端；其中，所述接入网设备、第一核心网设备、第二核心网设备、终端位于特定区域，属于私网；所述第三核心网设备属于公网；所述终端通过所述第三核心网设备接入所述第一核心网设备；所述通信装置作为所述第一核心网设备包括：

接收单元，用于接收由定位请求设备发出的定位请求；其中，所述定位请求用于获取所述终端的位置；

发送单元，用于将所述定位请求转发给所述第二核心网设备；

所述接收单元，还用于接收所述第二核心网设备在收到所述定位请求后发送的测量请求；所述测量请求用于获取测量数据；所述测量数据用于确定所述终端的位置；

所述发送单元，还用于将所述测量请求转发给所述接入网设备；

所述接收单元，还用于接收所述接入网设备发送的测量数据；

所述发送单元，还用于将所述测量数据发送给所述第二核心网设备；

所述接收单元，还用于接收所述第二核心网设备发送的所述终端的位置；

所述发送单元，还用于将所述终端的位置转发给所述定位请求设备；

在所述定位请求设备发出的定位请求之前，所述接收单元用于接收所述终端的接入请求；向对应的所述第一核心网设备转发所述终端的接入请求，所述第一核心网设备为所述第三核心网设备根据所述终端的标识查找预设对应关系确定的第一核心网设备；所述预设对应关系为所述终端与所述第一核心网设备之间的对应关系；所述预设对应关系为终端ID与第一核心网设备ID、第一核心网设备IP、特定区域定位标识之间的对应关系；其中，所述特定区域定位标识用于验证对所述终端的定位是否为特定区域定位，若是特定区域定位，则匹配到对应的第一核心网设备ID和第一核心网设备IP地址。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其特征在于，

所述接收单元还用于在所述接收单元接收由定位请求设备发出的定位请求之前，接收所述第三核心网设备发送的所述终端的接入请求；

所述发送单元还用于向所述终端发送响应消息。

6.一种定位系统，其特征在于，包括：第一核心网设备、第二核心网设备、第三核心网设备、接入网设备和终端；其中，所述接入网设备、第一核心网设备、第二核心网设备、终端位于特定区域，属于私网；所述第三核心网设备属于公网；所述终端通过所述第三核心网设备接入所述第一核心网设备；

所述第一核心网设备用于接收由定位请求设备发出的定位请求，并将所述定位请求转发给所述第二核心网设备；其中，所述定位请求用于获取所述终端的位置；

所述第二核心网设备用于接收所述定位请求后向所述第一核心网设备发送测量请求；所述测量请求用于获取测量数据；

所述第一核心网设备还用于接收所述测量请求并将所述测量请求转发给所述接入网设备；

所述接入网设备用于接收所述测量请求并向所述第一核心网设备发送所述测量数据；

所述第一核心网设备还用于接收所述测量数据并将所述测量数据转发给所述第二核心网设备；

所述第二核心网设备还用于根据所述测量数据确定所述终端的位置，并向所述第一核心网设备发送所述终端的位置；

所述第一核心网设备还用于接收所述终端的位置并将所述终端的位置转发给所述定位请求设备；

所述第三核心网设备用于接收所述终端发送的接入请求，所述接入请求中携带终端的标识；

所述第三核心网设备还用于根据所述终端的标识查找预设对应关系确定所述终端对应的所述第一核心网设备；所述预设对应关系为所述终端与所述第一核心网设备之间的对应关系；所述预设对应关系为所述终端与所述第一核心网设备之间的对应关系；所述预设对应关系为终端ID与第一核心网设备ID、第一核心网设备IP、特定区域定位标识之间的对应关系；其中，所述特定区域定位标识用于验证对所述终端的定位是否为特定区域定位，若是特定区域定位，则匹配到对应的第一核心网设备ID和第一核心网设备IP地址。

7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括：

所述第三核心网设备还用于向所述第一核心网设备发送所述接入请求；

响应于所述接入请求，所述第一核心网设备用于向所述终端发送响应消息。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令；当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。