CN114125958A - 下行定位测量方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种下行定位测量方法、装置及系统，所述方法包括：终端设备接收来自第一接入网设备的测量请求，测量请求用于指示终端设备进行下行定位测量，测量请求包括测量标识；终端设备对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果；在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识，第二接入网设备接收下行定位测量结果，向LMF网元发送下行定位测量结果，或者，将下行定位测量结果发送给第一接入网设备，由第一接入网设备发送给LMF网元。本申请方案可广泛适用于通信技术领域、人工智能、车联网、智能家居联网等领域。

Description

下行定位测量方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种下行定位测量方法、装置及系统。

背景技术

通信系统中，终端设备可以通过到达时间差(time difference of arrival，TDOA)技术进行下行定位测量。

终端设备具有移动性，当终端设备从当前小区移动到新的小区时，尚没有方法实现下行定位。

发明内容

本申请实施例提供一种下行定位测量方法、装置及系统，以解决终端设备发生移动时的定位问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面，提供一种下行定位测量方法，所述方法包括：终端设备接收来自第一接入网设备的用于指示终端设备进行下行定位测量的测量请求，测量请求包括测量标识，终端设备对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果，在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识。

基于第一方面所述的方法，在第一接入网设备指示终端设备进行下行定位测量时携带测量标识给终端设备，以便终端设备从第一接入网设备的小区移动到第二接入网设备的小区时，将下行定位测量结果以及该测量标识上报给第二接入网设备，第二接入网设备将下行定位测量结果上报给LMF网元，实现终端设备发生移动下目标接入网设备将下行定位测量结果上报给LMF网元，以便LMF网元根据下行定位测量结果完成终端设备的下行定位。

一种可能的设计中，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识，包括：终端设备向第二接入网设备发送携带有测量结果以及测量标识的RRC恢复请求。

基于该可能的设计，可以在终端设备恢复RRC连接的过程中，将下行定位测量结果以及测量标识携带在RRC恢复请求中上报给第二接入网设备，借助RRC恢复过程将下行定位参考信号和测量标识上报给第二接入网设备，不仅降低信令开销，而且实现提前上报下行定位测量结果、减少下行定位时延。

一种可能的设计中，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识，包括：终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复请求，接收来自第二接入网设备的RRC恢复，向第二接入网设备发送包括测量结果以及测量标识的RRC恢复完成消息。

基于该可能的设计，可以在终端设备恢复RRC连接的过程中，将下行定位测量结果以及测量标识携带在RRC完成消息中上报给第二接入网设备，即借助RRC恢复过程将下行定位参考信号和测量标识上报给第二接入网设备，不仅降低信令开销，而且实现提前上报下行定位测量结果、减少下行定位时延。

一种可能的设计中，RRC恢复请求携带用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果的原因值。基于该可能的设计，可以使得终端设备根据该原因值确定需要上报下行定位测量结果，进而将下行定位测量结果发送给LMF网元，简化系统设计。

一种可能的设计中，测量标识与LMF网元之间存在对应关系。基于该可能的设计，可以请求终端设备进行下行定位测量的LMF网元与本次测量请求的测量标识对应起来，便于根据测量标识以及该对应关系查找得到是哪个LMF网元请求下行定位测量，将下行定位测量结果上报给LMF网元，简化系统设计。

一种可能的设计中，在终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识之前，终端设备处于非激活态，如向终端设备发送RRC释放消息，使终端设备进入非激活态。如此，实现终端设备处于非激活态且从一个小区移动到另一个小区的下行定位。

一种可能的设计中，所述方法还包括：终端设备接收来自第一接入网设备的用于指示下行定位参考信号的下行定位参考信号的配置，如将下行参考信号的配置携带在RRC释放消息中发送给终端设备或者与测量请求携带在同一消息中发送给终端设备，降低信令开销。

第二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为终端设备上的终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述第一方面或者第一方面可能的设计中通信装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：接收单元、处理单元以及发送单元；

接收单元，用于接收来自第一接入网设备的测量请求，测量请求用于指示终端设备进行下行定位测量，测量请求包括测量标识。

处理单元，用于对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果。

发送单元，用于在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识。

第二方面所述的通信装置的各个单元的具体实现方式可以参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的下行定位测量方法中终端设备的行为功能，在此不再重复赘述。该通信装置可以达到与第一方面或者第一方面的任一种可能的设计相同的有益效果。

第三方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片系统，该芯片系统可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能，例如处理器通过收发器接收来自第一接入网设备的测量请求，测量请求用于指示终端设备进行下行定位测量，测量请求包括测量标识，对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果，在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，通过收发器向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第三方面至第六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第七方面，本申请实施例提供又一种下行定位测量方法，该方法可以包括：第二接入网设备接收来自终端设备的下行定位测量结果以及测量标识，向LMF网元发送下行定位测量结果，LMF网元与测量标识之间存在对应关系，LMF网元是请求终端设备进行下行定位测量的LMF网元。

基于第七方面所述的方法，在终端设备从第一接入网设备的小区移动到第二接入网设备的小区时，第二接入网设备将下行定位测量结果上报给LMF网元，实现终端设备发生移动下的下行定位。

一种可能的设计中，所述方法还包括：第二接入网设备接收来自终端设备的RRC恢复请求；第二接入网设备根据RRC恢复请求，向第一接入网设备发送第一请求，第一请求用于请求终端设备的上下文，第二接入网设备接收来自第一接入网设备的包括LMF网元的地址信息的终端设备的上下文，从终端设备的上下文获取LMF网元的地址信息以及测量标识。

基于该可能的设计，可以通过UE上下文请求过程获取LMF网元的地址信息，根据LMF网元的地址信息向LMF网元发送下行定位测量结果，简化系统设计以及节省信令开销。

一种可能的设计中，所述方法还包括：第二接入网设备接收来自终端设备的携带原因值的RRC恢复请求，原因值用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果，第二接入网设备根据RRC恢复请求，向第一接入网设备发送第二请求，第二请求用于请求终端设备的上下文以及用于请求LMF网元的地址信息，接收来自第一接入网设备的LMF网元的地址信息。

基于该可能的设计，终端设备可以显式指示第二接入网设备恢复RRC连接的原因是要上报下行定位测量结果，以使得第二接入网设备向第一接入网设备请求LMF网元的地址信息，进而根据LMF网元的地址信息向LMF网元发送下行定位测量结果，简化系统设计。

一种可能的设计中，下行定位测量结果以及测量标识携带在RRC恢复请求中；或者，下行定位测量结果以及测量标识携带在RRC恢复完成消息中。

基于该可能的设计，可以将下行定位测量结果通过RRC恢复流程发送给第二接入网设备，实现提前发送下行定位测量结果以及节省信令开销。

第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为第二接入网设备或者第二接入网设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述第七方面或者第七方面的可能的设计中第二接入网设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：接收单元、发送单元；

接收单元，用于接收来自终端设备的下行定位测量结果以及测量标识；

发送单元，用于向LMF网元发送下行定位测量结果，LMF网元与测量标识之间存在对应关系，LMF网元是请求终端设备进行下行定位测量的LMF网元。

其中，该通信装置的具体实现方式可参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提供的下行定位测量方法中第二接入网设备的行为功能，第七方面或者第七方面的任一种可能的设计方法可以由该通信装置包括的接收单元以及发送单元对应实现。

第九方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第十一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第十二方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述方面中所涉及的功能，例如处理器通过收发器接收来自终端设备的下行定位测量结果以及测量标识，向LMF网元发送下行定位测量结果，LMF网元与测量标识之间存在对应关系，LMF网元是请求终端设备进行下行定位测量的LMF网元。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，或者包含芯片和其他分立器件。

其中，第九方面至第十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第十三方面，还提供一种下行定位测量方法，该方法包括：第一接入网设备向终端设备发送用于指示终端设备进行下行定位测量、以及包括测量标识的测量请求，接收来自第二接入网设备的第一请求，向第二接入网设备发送包括LMF网元的地址信息的终端设备的上下文。或者，所述方法包括：第一接入网设备向终端设备发送用于指示终端设备进行下行定位测量、以及包括测量标识的测量请求，接收来自第二接入网设备的用于请求终端设备的上下文以及用于请求LMF网元的地址信息的第二请求，向第二接入网设备发送LMF网元的地址信息。

基于第十三方面所述的方法，第一接入网设备可以接收来自第二接入网设备的请求，将LMF网元的地址信息发送给第二接入网设备，以便第二接入网设备根据LMF网元的地址信息将下行定位测量结果发送给LMF网元，实现终端设备发生移动下，目标接入网设备可以通过LMF网元的地址信息将下行定位测量结果上报给LMF网元，以便LMF网元根据下行定位测量结果完成终端设备的下行定位。

一种可能的设计中，所述方法还包括：测量请求包括在RRC消息中，如RRC消息为RRC释放消息。基于该可能的设计中，可以通过RRC释放过程将测量请求发送给终端设备，降低信令开销以及简化系统设计。

一种可能的设计中，所述方法还包括：第一接入网设备接收来自LMF网元的测量请求以及用于指示终端设备在处于非激活态时进行下行定位测量的指示信息。

一种可能的设计中，所述方法还包括：第一接入网设备向终端设备发送用于指示下行定位参考信号的下行定位参考信号的配置，如将下行参考信号的配置携带在RRC释放消息中发送给终端设备或者与测量请求携带在同一消息中发送给终端设备，降低信令开销。

第十四方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为第一接入网设备或者第一接入网设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述第十三方面或者第十三方面的可能的设计中第一接入网设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：发送单元，接收单元。

一种可能的设计中，发送单元，用于向终端设备发送用于指示终端设备进行下行定位测量、包括测量标识的测量请求；接收单元，用于接收来自第二接入网设备的第一请求；发送单元，还用于向第二接入网设备发送包括LMF网元的地址信息的终端设备的上下文。

又一种可能的设计中，发送单元，用于向终端设备发送用于指示终端设备进行下行定位测量、以及包括测量标识的测量请求。接收单元，用于接收来自第二接入网设备的用于请求终端设备的上下文以及用于请求LMF网元的地址信息的第二请求。发送单元，用于向第二接入网设备发送LMF网元的地址信息。

其中，该通信装置的具体实现方式可参考第十三方面或第十三方面的任一种可能的设计提供的下行定位测量方法中第一接入网设备的行为功能，第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计方法可以由该通信装置包括接收单元以及发送单元对应实现。

第十五方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，使通信装置执行如第十三方面或第十三方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第十六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十三方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第十七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行第十三方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第十八方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述方面中所涉及的功能，例如处理器通过收发器向终端设备发送用于指示终端设备进行下行定位测量、包括测量标识的测量请求，接收来自第二接入网设备的第一请求，向第二接入网设备发送包括LMF网元的地址信息的终端设备的上下文。或者，处理器通过收发器向终端设备发送用于指示终端设备进行下行定位测量、以及包括测量标识的测量请求，接收来自第二接入网设备的用于请求终端设备的上下文以及用于请求LMF网元的地址信息的第二请求，向第二接入网设备发送LMF网元的地址信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第十五方面至第十八方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第十九方面，还提供一种下行定位测量方法，该方法包括：终端设备接收来自第一接入网设备的用于指示终端设备进行下行定位测量的测量请求，根据测量请求，对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果，在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果。

基于第十九方面所述的方法，第一接入网设备指示终端设备进行下行定位测量，终端设备移动到第二接入网设备的小区时，将下行定位测量结果上报给第二接入网设备，以便第二接入网设备将下行定位测量结果发送给第一接入网设备，由第一接入网设备将下行定位测量结果上报给LMF网元，实现终端设备发生移动下，源接入网设备将下行定位测量结果上报给LMF网元，以便LMF网元根据下行定位测量结果完成终端设备的下行定位。

一种可能的设计中，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果，包括：终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复请求，RRC恢复请求携带下行定位测量结果。基于该可能的设计，可以在终端设备恢复RRC连接的过程中，将下行定位测量结果携带在RRC恢复请求中上报给第二接入网设备，即借助RRC恢复过程将下行定位测量结果提前上报给第二接入网设备，不仅降低信令开销，而且实现提前上报下行定位测量结果、减少下行定位时延。

一种可能的设计中，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果，包括：终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复请求；终端设备接收来自第二接入网设备的RRC恢复；终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复完成消息，RRC恢复完成消息包括下行定位测量结果。基于该可能的设计，可以在终端设备恢复RRC连接的过程中，将下行定位测量结果携带在RRC完成消息中上报给第二接入网设备，即借助RRC恢复过程将下行定位测量结果提前上报给第二接入网设备，不仅降低信令开销，而且实现提前上报下行定位测量结果、减少下行定位时延。

一种可能的设计中，RRC恢复请求携带原因值，原因值用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果。基于该可能的设计，可以使得终端设备根据该原因值确定需要上报下行定位测量结果，进而将下行定位测量结果发送给LMF网元，简化系统设计。

第二十方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述第十九方面或者第十九方面的可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：接收单元、处理单元、发送单元；

接收单元，用于接收来自第一接入网设备的用于指示终端设备进行下行定位测量的测量请求。

处理单元，用于根据测量请求，对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果。

发送单元，用于在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，向第二接入网设备发送下行定位测量结果。

其中，该通信装置的具体实现方式可参考第十九方面或第十九方面的任一种可能的设计提供的下行定位测量方法中终端设备的行为功能，第十九方面或者第十九方面的任一种可能的设计方法可以由该通信装置包括接收单元以及发送单元对应实现。

第二十一方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，使通信装置执行第十九方面或第十九方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第二十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十九方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第二十三方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行第十九方面或上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第二十四方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述方面中所涉及的功能，例如处理器通过收发器接收来自第一接入网设备的用于指示终端设备进行下行定位测量的测量请求，根据测量请求，对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果，在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，向第二接入网设备发送下行定位测量结果。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第二十一方面至第二十四方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第十九方面或者第十九方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

本申请实施例的第二十五方面，提供一种下行定位测量方法，所述方法包括：第二接入网设备接收来自终端设备的下行定位测量结果，向第一接入网设备发送下行定位测量结果。基于第二十五方面所述的方法，第二接入网设备接收到来自终端设备的下行定位测量结果之后，将下行定位测量结果发送给第一接入网设备，以便第一接入网设备将接收到的下行定位测量结果发送给LMF网元，实现终端设备发生移动下目标接入网设备将下行定位测量结果上报给LMF网元，LMF网元根据下行定位测量结果完成终端设备的下行定位。

一种可能的设计中，第二接入网设备接收来自终端设备的下行定位测量结果，包括：第二接入网设备接收来自终端设备的RRC恢复请求，RRC恢复请求用于请求恢复RRC连接，RRC恢复请求携带下行定位测量结果；第二接入网设备向第一接入网设备发送下行定位测量结果，包括：第二接入网设备向第一接入网设备发送第一请求，第一请求携带有下行定位测量结果，第一请求用于请求终端设备的上下文。

基于该可能的设计，可以在RRC连接恢复过程中将下行定位测量结果发送给第二接入网设备，节省信令开销以及实现提前上报下行定位测量结果。

一种可能的设计中，第二接入网设备接收来自终端设备的下行定位测量结果，包括：第二接入网设备接收来自终端设备的RRC恢复完成消息，RRC恢复完成消息携带有下行定位测量结果；第二接入网设备向第一接入网设备发送下行定位测量结果，包括：第二接入网设备通过Xn接口，向第一接入网设备发送下行定位测量结果。

基于该可能的设计，可以在RRC连接完成时将下行定位测量结果发送给第二接入网设备，节省信令开销以及实现提前上报下行定位测量结果。

一种可能的设计中，RRC恢复请求携带原因值，原因值用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果。

基于该可能的设计，终端设备可以显式指示第二接入网设备恢复RRC连接的原因是要上报下行定位测量结果，以使得第二接入网设备根据该原因值将下行定位测量结果发送给第一接入网设备。

第二十六方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为第二接入网设备上的第二接入网设备或者第二接入网设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述第二十五方面或者第二十五方面可能的设计中通信装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：接收单元，发送单元；

接收单元，用于接收来自终端设备的下行定位测量结果。

发送单元，用于向第一接入网设备发送下行定位测量结果。

其中，该通信装置的各个单元的具体实现方式可以参考第二十五方面或第二十五方面的任一种可能的设计提供的下行定位测量方法中第二接入网设备的行为功能，在此不再重复赘述。该提供的通信装置可以达到与第二十五方面或者第二十五方面的任一种可能的设计相同的有益效果。

第二十七方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第二十五方面或者第二十五方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第二十八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第二十五方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第二十九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第二十五方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第三十方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片系统，该芯片系统可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第二十五方面或者第二十五方面的任一种可能的设计中所涉及的功能，例如处理器通过收发器接收来自终端设备的下行定位测量结果，向第一接入网设备发送下行定位测量结果。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第二十七方面至第三十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第二十五方面或者第二十五方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

本申请实施例的第三十一方面，提供一种下行定位测量方法，所述方法包括：第一接入网设备接收来自第二接入网设备的下行定位测量结果，向LMF网元发送下行定位测量结果。基于第三十一方面所述的方法，第一接入网设备可以接收来自第二接入网设备的下行定位测量结果，将接收到的下行定位测量结果发送给LMF网元，实现终端设备发生移动下，目标接入网设备将下行定位测量结果上报给LMF网元，以便LMF网元根据下行定位测量结果完成终端设备的下行定位。

一种可能的设计中，所述方法还包括：第一接入网设备接收来自第二接入网设备的测量标识，以便第一接入网设备找到该测量标识对应的LMF网元的地址信息，根据LMF网元的地址确定是哪个LMF网元请求定位测量，向该LMF网元发送下行定位测量结果，简化系统设计。

一种可能的设计中，测量标识与LMF网元之间存在对应关系；第一接入网设备向LMF网元发送下行定位测量结果，包括：第一接入网设备根据对应关系中LMF网元的地址信息，向LMF网元发送下行定位测量结果。

基于该可能的设计，可以基于测量标识与LMF网元之间的对应关系将下行定位测量结果发送给与该测量标识对应的LMF网元，简化系统设计。

第三十二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为第一接入网设备上的第一接入网设备或者第一接入网设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述第三十一方面或者第三十一方面可能的设计中通信装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：接收单元，发送单元；

接收单元，用于接收来自第二接入网设备的下行定位测量结果。

发送单元，用于向LMF网元发送下行定位测量结果。

其中，该通信装置的各个单元的具体实现方式可以参考第三十一方面或第三十一方面的任一种可能的设计提供的下行定位测量方法中第一接入网设备的行为功能，在此不再重复赘述。该提供的通信装置可以达到与第三十一方面或者第三十一方面的任一种可能的设计相同的有益效果。

第三十三方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第三十一方面或者第三十一方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第三十四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第三十一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第三十五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第三十一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的下行定位测量方法。

第三十六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片系统，该芯片系统可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第三十一方面或者第三十一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能，例如处理器通过收发器接收来自第二接入网设备的下行定位测量结果，向LMF网元发送下行定位测量结果。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第三十三方面至第三十六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第三十一方面或者第三十一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第三十七方面，提供一种通信系统，该通信系统可以包括如第二方面至第六方面任一方面所述的通信装置或芯片系统，如第八方面至第十二方面任一方面所述的通信装置或芯片系统，以及第十四方面至第十八方面任一方面所述的通信装置或芯片系统；或者，

该通信系统可以包括如第二十方面至第二十四方面任一方面所述的通信装置或芯片系统，第二十六方面至第三十方面任一方面所述的通信装置或芯片系统、以及第三十二方面至第三十六方面任一方面所述的通信装置或芯片系统。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种下行定位测量方法的流程图；

图3为OTDOA定位流程示意图；

图4为提前测量流程示意图；

图5为OTDOA定位原理示意图；

图6为本申请实施例提供的一种下行定位测量方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的又一种下行定位测量方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的又一种下行定位测量方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的又一种下行定位测量方法的流程图；

图10为本申请实施例提供的又一种下行定位测量方法的流程图；

图11为本申请实施例提供的一种通信装置110的组成示意图；

图12为本申请实施例提供的一种通信装置120的组成示意图；

图13为本申请实施例提供的一种通信装置130的组成示意图；

图14为本申请实施例提供的一种通信装置140的组成示意图；

图15为本申请实施例提供的一种通信系统的组成示意图。

具体实施方式

在介绍本申请实施例之前，对本申请实施例涉及的一些名词进行解释：

下行定位，可以指对终端设备的具体位置进行定位。下行定位方法主要以观测的到达时间差(OTDOA)observed time difference of arrival，OTDOA)方法为主，即通过终端设备测量多个小区内的接入网设备发送的下行参考信号到达终端设备的时间与参考小区内的接入网设备发送的下行信号到达终端设备的到达时间差(TDOA)，来确定终端设备的位置。现有通信系统，如新无线(new radio，NR)系统还定义了其他下行定位技术，例如基于离开角(angle of departure，AoD)的下行定位技术等。

然而，终端设备具有移动性，在通信系统中，当终端设备接入通信系统中的某个小区后，如果终端设备发生移动，从当前服务小区移动到新的小区，终端设备下行定位测量完成后只能将下行定位测量结果发送给新的小区中的接入网设备，然而终端设备的下行测量的相关参数等是在原有小区中配置的，新的小区中的接入网设备并不知道这些相关参数，因此无法获知本次下行定位测量是哪个定位管理功能(location management function，LMF)网元请求测量的，无法将下行定位测量结果发送给对应的LMF网元，进而导致LMF网元无法计算出终端设备的位置，无法实现下行定位。

为解决上述问题，本申请提供一种下行定位测量方法：源接入网设备(如第一接入网设备)向终端设备请求进行下行定位测量时，可以配置测量标识给终端设备。后续，在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，终端设备完成下行定位测量后，将下行定位测量结果以及测量标识发送给目标接入网设备(如第二接入网设备)，目标接入网设备从第一接入网设备获知是哪个LMF网元进行下行定位，向该LMF网元发送下行定位测量结果，或者，终端设备完成下行定位测量后，将下行定位测量结果发送给目标接入网设备，目标接入网设备将下行定位测量结果发送给源接入网设备，由源接入网设备发送给LMF网元。

其中，本申请中，在终端设备将下行定位测量结果以及测量标识发送给目标接入网设备之前，如终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区中或者从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区之前，终端设备可以处于非激活态，也可以处于连接(connected)态，不予限制。

其中，连接(connected)态，可以称为RRC_connected状态。在连接态下，可以指终端设备和接入网设备之间存在RRC连接，终端设备与核心网设备(如移动性管理网元)之间存在非接入层(non-access stratum，NAS)信令连接，接入网设备与核心网设备之间存在N2连接。RRC_连接态下，接入网设备、核心网设备都保存有终端设备的上下文。接入网设备知道该终端设备在接入网设备的覆盖范围内或者在该接入网设备的管理范围内。核心网设备知道通过哪个接入网设备可以找到该终端设备。在连接态下，终端设备可以和接入网设备进行下行数据和/或上行数据传输。

非激活(inactive)态，可以称为RRC_inactive状态。非激活态时，终端设备和接入网设备之间没有RRC连接，终端设备与核心网设备(如移动性管理网元)之间存在NAS信令连接，接入网设备与核心网设备(如移动性管理网元)之间存在N2接口连接。接入网设备中保存有终端设备的上下文，核心网设备中可以保存有终端设备的上下文。接入网设备不知道该终端设备驻留在该接入网设备的覆盖范围内的具体小区或者否在该接入网设备的管理范围内，核心网设备知道通过哪个接入网设备可以找到该终端设备。

下面结合说明书附图，对本申请实施例提供的下行定位测量方法进行描述。

本申请实施例提供的下行定位测量方法可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution,LTE)系统、第五代(5th generation,5G)移动通信系统、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统、未来的通信系统、或者多种通信系统融合的系统等，本申请实施例不做限定。其中，5G还可以称为新无线(new radio,NR)。

本申请实施例提供的下行定位测量方法可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)、机器类型通信(machine type communication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine typecommunications，mMTC)、设备到设备(device to device，D2D)、车辆外联(vehicle toeverything，V2X)、车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)、和物联网(internet ofthings，IoT)等。

下面以图1所示通信系统为例，对本申请实施例提供的下行定位测量方法进行描述。

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图1所示，该通信系统可以包括接入网设备、多个终端设备，核心网设备(如AMF网元)以及LMF网元。接入网设备与接入网设备之间通过有线或无线的方式进行通信，例如通过图1中的Xn接口相互通信。接入网设备可以覆盖一个或者多个小区，如：接入网设备1覆盖有小区1.1、小区1.2，接入网设备2覆盖有小区2.1。终端设备可以在其中一个小区中驻留接入网设备，处于连接态。进一步，终端设备可以经过RRC释放过程从连接态转换为非激活态，即转换为非连接态。处于非连接态的终端设备可以驻留在原小区，根据该终端设备在原小区的传输参数，与原小区中的接入网设备进行上行传输和/或下行传输。处于非连接态的终端设备也可以移动到新的小区，根据该终端设备在新的小区的传输参数，与新的小区的接入网设备进行上行传输和/或下行传输。

需要说明的是，图1仅为示例性框架图，图1中包括的节点的数量、小区数量以及终端所处状态不受限制。除图1所示功能节点外，还可以包括其他节点，如：核心网设备、网关设备、应用服务器等等，不予限制。接入网设备通过有线或无线的方式与核心网设备相互通信，如通过下一代(next generation，NG)接口相互通信。

其中，接入网设备主要用于实现终端设备的资源调度、无线资源管理、和无线资源控制中至少一项功能。具体的，接入网设备可以包括基站、无线接入点、收发点(transmission receive point，TRP)、传输点(transmission point，TP)以及某种其它接入节点中的任一节点。本申请实施例中，用于实现接入网设备的功能的装置可以是接入网设备；也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在接入网设备中或者和接入网设备匹配使用。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现接入网设备的功能的装置是接入网设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

终端设备(terminal equipment)可以是用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑，还可以是虚拟现实(virtualreality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智能家居、或车载终端等。本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中或者和终端匹配使用。下面以用于实现终端设备的功能的装置是终端为例，描述本申请实施例提供的下行定位测量方法。

AMF网元，主要负责终端设备的接入认证、移动性管理、各个功能网元间的信令交互等工作，如：对用户的注册状态、用户的连接状态、用户注册入网、跟踪区更新、小区切换用户认证和密钥安全等进行管理。

LMF网元，主要负责为终端设备以及其他设备提供定位服务。

下面结合图1所示通信系统，对本申请实施例提供的下行定位测量方法进行描述。其中，本申请各实施例之间涉及的动作，术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。

图2为本申请实施例提供的一种下行定位测量方法的流程图，如图2所示，所述方法可以包括：

步骤201：LMF网元确定对终端设备进行下行定位，向终端设备发送下行定位参考信号的配置。相应的，终端设备接收下行定位参考信号的配置。

其中，LMF网元可以为图1中的LMF网元，终端设备可以为图1中的任一终端设备。

其中，下行定位参考信号的配置可以用于终端设备接收下行定位参考信号并进行下行定位测量。下行定位参考信号可以是用于终端设备进行下行定位测量的参考信号，下行定位测量可以指对下行定位参考信号进行测量得到下述一个或者多个测量量(或者称为测量结果)：到达时间差(time difference of arrival，TDOA)、相对到达时间(relativetime of arrival，RTOA)、到达角(angle of arrival，AoA)、参考信号接收功率(referencesignal receiving power，RSRP)、接收发送时间差(Rx Tx time difference)。下行定位参考信号可以包括终端设备附近的多个接入网设备配置的用于下行定位的参考信号，多个接入网设备包括第一接入网设备，下行定位参考信号的配置可以包括下行定位参考信号的资源标识、下行定位参考信号的带宽、下行定位参考信号的发送周期、下行定位参考信号的符号数中的一种或者多种。

示例性的，LMF网元可以通过接入网设备向终端设备发送下行定位参考信号的配置。

例如，以下行定位测量包括对下行定位参考信号的TDOA为例，图3示出了基于OTDOA技术进行下行定位测量的流程图，如图3所示，向终端设备发送下行定位参考信号的配置可以包括：接入管理功能(access management function，AMF)网元向定位管理功能(location management function，LMF)网元发送定位服务(local service，LCS)请求，LMF网元接收LCS请求，通过能力传输过程获取终端设备的能力信息，终端设备的能力信息用于指示终端设备是否支持OTDOA技术等。LMF网元根据终端设备的能力信息选择OTDOA方式。LMF网元向终端设备附近的多个接入网设备发送OTDOA信息请求，请求用于OTDOA定位的下行定位参考信号的配置，每个接入网设备接收OTDOA信息请求，向LMF网元返回OTDOA响应，OTDOA响应携带有用于下行定位的配置信息，比如下行定位参考信号的配置和接入网设备的其他信息等。LMF网元接收OTDOA响应，将下行定位参考信号的配置携带在辅助数据中发送给接入网设备，由该接入网设备发送给终端设备。

其中，该接入网设备可以为终端设备当前所处小区对应的第一接入网设备，也可以为第二接入网设备，还可以为第一接入网设备附近的其他接入网设备或者第二接入网设备附近的其他接入网设备，不予限制。接入网设备向终端设备发送辅助数据可以包括下述两种可能的设计方式：

一种可能的设计，接入网设备向终端设备发送无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)消息，RRC消息携带有用于指示下行定位参考信号的配置的辅助数据。RRC消息可以为RRC重配置(RRC reconfiguration)消息。又一种可能的设计，接入网设备向终端设备发送系统信息块(system information block，SIB)，SIB中携带有用于指示下行定位参考信号的配置的辅助数据。

步骤202：第一接入网设备向终端设备发送测量请求。终端设备接收测量请求。

其中，终端设备可以为图1中处于连接态的任一终端设备。第一接入网设备可以是当前为终端设备提供网络服务的接入网设备，或者第一接入网设备可以为终端设备当前驻留小区中的接入网设备，第一接入网设备可以称为源接入网设备。

示例性的，第一接入网设备可以将测量请求携带在无线资源控制(radioresource control，RRC)消息中发送给终端设备。例如，第一接入网设备可以向终端设备发送RRC释放消息，RRC释放消息用于请求终端设备释放RRC连接，触发终端设备从连接态切换到非激活态，RRC释放消息中可以携带有测量请求；或者，第一接入网设备向终端设备发送RRC重配置(RRC reconfiguration)消息，RRC重配置消息中携带有测量请求。此外，第一接入网设备还可以向终端发送指示信息，该指示信息可以用于指示终端设备进入非激活态之后(继续)进行下行定位测量，直至下行定位测量结束，该指示信息可以携带在RRC重配置消息中。

其中，测量请求(measurement request)可以用于指示终端设备进行下行定位测量，进一步的，测量请求还可以用于指示终端设备上报测量后的下行定位测量结果。测量请求可以包括测量标识(measurement ID)，还可以包括其他信息，如还可以包括终端设备的标识信息，测量标识可以标识该测量请求，终端设备的标识信息可以用于标识终端设备。例如，一个测量标识对应标识一个测量请求，不同测量请求对应的测量标识不同。举例来说，用于指示UE1进行下行定位测量的测量标识为measurement ID1，用于指示UE2进行下行定位测量的测量标识可以为measurement ID2。或者，T1时刻用于指示UE1进行下行定位测量的测量标识为measurement ID1-1，T2时刻用于指示UE1进行下行定位测量的测量标识为measurement ID1-2。

本申请中，测量请求可以由LMF网元在步骤201之前发送给第一接入网设备。测量标识可以由第一接入网设备或者LMF网元分配。例如，一种可能的设计中，步骤201之前，LMF网元确定需要获取终端设备的具体位置时，LMF网元为本次下行定位测量请求配置测量标识，生成携带测量标识的测量请求，并向AMF网元发送测量请求，由AMF网元将测量请求转发给第一接入网设备。其中，AMF网元在转发LMF网元发给第一接入网设备的测量测量请求时，可以为LMF网元分配一个地址信息或者路由信息(routing ID)，并将为LMF网元分配的地址信息或者路由信息携带在测量请求中一起发送给第一接入网设备。

又一种可能的设计中，步骤201之前，LMF网元确定需要获取终端设备的具体位置时，LMF网元生成用于请求终端设备进行下行定位测量的测量请求，LMF网元向AMF网元发送用于请求终端设备进行下行定位测量的测量请求。AMF网元接收到该测量请求后，为LMF网元分配LMF网元的地址信息，并将该测量请求以及LMF网元的地址信息发送给第一接入网设备，第一接入网设备接收该测量请求以及LMF网元的地址信息，为本次下行定位测量分配一个测量标识，并将测量标识携带在测量请求中发送给终端设备。

示例性的，LMF网元的地址信息可以称为路由标识(routing ID)，LMF网元的地址信息可以用于标识LMF网元，以便其他网元根据LMF网元的地址信息路由到LMF网元。

进一步可选的，第一接入网设备绑定测量标识与LMF网元之间的对应关系，如第一接入网设备将测量标识以及LMF网元的地址信息存储在终端设备的上下文(UE context)中，或者，第一接入网设备将测量标识以及LMF网元的地址信息对应存储在第一接入网设备中除终端设备的上下文之外的其他存储区域中。

需要说明的是，本申请不限定步骤201、步骤202的执行顺序，可以如图2所示，先执行步骤201再执行步骤202，也可以在先执行步骤202再执行步骤201，还可以同时执行步骤201和步骤202，如将下行定位参考信号的配置与测量请求携带在同一消息中发送给终端设备，不予限制。

步骤203：终端设备对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果。

其中，下行定位参考信号的相关描述可参照步骤201中所述，不予赘述。

其中，下行定位测量结果可以包括下述一个或者多个测量量(或者称为测量结果)：TDOA、RTOA、AoA、RSRP、Rx Tx time difference。具体的，下行定位测量结果包括哪些测量量可以由LMF网元预先指示给终端设备，如本申请所述的测量请求中还可以包括用于指示下定定位测量结果具体包括哪些测量量的指示信息等。

示例性的，以LMF网元预先指示测量结果包括TDOA为例，终端设备可以测量各个接入网设备的下行定位参考信号到终端设备的时间与参考接入网设备的下行定位参考信号到终端设备的时间的TDOA，将测量得到的TDOA作为下行定位测量结果。

需要说明的是，终端设备对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果的过程或者测量完成后，执行步骤204之前，终端设备可以发生移动，从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区，这个过程中，终端设备可以接收第一接入网设备发送的RRC释放消息，从连接态切换到非激活态，也可以一直处于连接态，不予限制。

步骤204：在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识。

其中，第二接入网设备可以为第一接入网设备所处小区的邻区中的接入网设备，是与终端设备待建立RRC连接的接入网设备，第二接入网设备可以称为目标接入网设备。

步骤204中，在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，如果终端设备处于非激活态，终端设备可以参照图4所示提早测量(early measurement)的过程，在与第二接入网设备建立RRC连接的过程中将下行定位测量结果及测量标识发送给第二接入网设备，从而可以降低信令开销、及早将下行定位测量结果上报给LMF网元。

示例性的，图4所示提早测量过程可以包括：源主接入网设备(source main node，S-MN)向用户设备(user equipment，UE)发送提早测量配置，指示UE进行提早测量。UE接收到提早测量配置之后进行小区测量得到测量结果，并在处于非激活态时，向目标主接入网设备(target main node，T-MN)发送RRC恢复请求。T-MN接收RRC恢复请求后，向UE发送RRC恢复，UE接收到RRC恢复后，向T-MN发送RRC恢复完成消息，RRC恢复完成消息中可以携带测量结果。进一步的，为UE配置目标辅接入网设备(target Scell node，T-SN)/辅小区。需要说明的是，图4所示方法中，还可以执行如下步骤：T-MN向UE发送UE消息请求，UE接收UE消息请求，向T-MN发送UE消息响应，测量结果可以不携带在RRC恢复完成消息中，而是携带在UE消息响应中发送给T-MN，不予限制。如此，可以在RRC连接恢复过程或者RRC连接建立过程中或者T-MN与UE交互其他消息的过程中将测量结果提前发送给T-MN。

基于图4所示过程，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识可以包括以下方式(1.1)或者方式(1.2)所示：

方式(1.1)、终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复请求(RRC resumerequest)，RRC恢复请求中携带有下行定位测量结果以及测量标识。

其中，RRC恢复请求可以用于请求第二接入网设备与终端设备之间恢复RRC连接。RRC恢复请求中还可以携带有原因值(cause)，该原因值可以用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果，第二接入网设备可以根据该原因值向第一接入网设备请求LMF网元的地址信息。

进一步的，所述方法还可以包括：第二接入网设备接收RRC恢复请求，从第一接入网设备获取终端设备的上下文，向终端设备发送RRC恢复(RRC resume)，终端设备接收RRC恢复，向第二接入网设备发送RRC恢复完成消息。

方式(1.2)、终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复完成(RRC resume request)消息，RRC恢复完成消息中携带有下行定位测量结果以及测量标识。

其中，RRC恢复完成消息可以用于指示终端设备与第二接入网设备之间的RRC连接建立完成。方式(1.2)中，发送RRC恢复完成消息之前，所述方法还可以包括：终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复请求，第二接入网设备接收RRC恢复请求，从第一接入网设备获取终端设备的上下文，向终端设备发送RRC恢复(RRC resume)，终端设备接收RRC恢复，向第二接入网设备发送RRC恢复完成消息。

其中，RRC恢复请求可以如上所述，携带有用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果的原因值，不予赘述。

需要说明的是，上述方式(1.1)、方式(1.2)是处于非激活态的终端设备在RRC连接恢复过程中向第二接入网设备发送下行定位测量结果和测量标识，可替换的，终端设备还可以在恢复RRC连接，进入连接态之后，向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识，不予限制。

此外，需要说明的是，如果终端设备在发生移动过程中一直处于连接态，则终端设备可以直接通过RRC消息，如测量上报(measurement report)，向第二接入网设备发送下行定位测量结果和/或测量标识等信息。

步骤205：第二接入网设备接收下行定位测量结果以及测量标识，向LMF网元发送下行定位测量结果。

示例性的，第二接入网设备可以通过AMF网元向LMF网元发送下行定位测量结果以及测量标识。例如，第二接入网设备可以获取该测量标识对应的LMF网元的地址信息，向AMF网元发送LMF网元的地址信息、下行定位测量结果以及测量标识，以便AMF网元根据LMF网元的地址信息识别出是哪个LMF网元请求的下行定位测量，向LMF网元发送下行定位测量结果以及测量标识。具体的，如果终端设备处于非激活态，第二接入网设备可以根据下述方式(2.1)或者方式(2.2)获取LMF网元的地址信息；如果终端设备处于连接态时发生小区移动，第二接入网设备可以根据下述方式(2.3)获取LMF网元的地址信息：

方式(2.1)、终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复请求；

第二接入网设备接收RRC恢复请求，根据RRC恢复请求向第一接入网设备发送第一请求，第一请求可以命名为UE上下文请求(UE context request)，第一请求可以用于请求终端设备的上下文，第一请求可以携带有终端设备的标识信息；

第一接入网设备接收第一请求，向第二接入网设备发送终端设备的上下文，终端设备的上下文中包括LMF网元的地址信息以及测量标识；

第二接入网设备接收第一接入网设备发送的终端设备的上下文，从终端设备的上下文中获取LMF网元的地址信息以及测量标识。

方式(2.2)、终端设备向第二接入网设备发送携带原因值(cause)的RRC恢复请求，该原因值可以用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果；

第二接入网设备接收RRC恢复请求，根据RRC恢复请求中的原因值向第一接入网设备发送第二请求，第二请求不仅可以用于请求终端设备的上下文，还可以用于请求LMF网元的地址信息；

第一接入网设备接收第二请求，向第二接入网设备发送LMF网元的地址信息以及测量标识，第二接入网设备接收来自第一接入网设备的LMF网元的地址信息以及测量标识。

其中，第二请求可以为UE上下文请求(UE context request)，第二请求可以携带有用于指示请求LMF网元的地址信息的指示符，或者，第二请求可以携带信元，该信元可以用于指示请求LMF网元的地址信息；或者，第二请求可以携带测量标识，该测量标识可以用于触发第二接入网设备向第一接入网设备请求与该测量标识对应的LMF网元的地址信息。

需要说明的是，本申请不限定携带用于指示请求LMF网元的地址信息的指示符或者信元或者测量标识的消息，用于指示请求LMF网元的地址信息的指示符或者信元或者测量标识可以携带在第二请求中，也可以携带与第二请求独立的一条新的信令消息中，不予限制。

方式(2.3)、第一接入网设备确定终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区，第一接入网设备向第二接入网设备发送切换请求，该切换请求用于请求将终端设备切换到第二接入网设备对应的小区，切换请求中可以携带与下行定位测量相关的信息，如可以携带LMF网元的地址信息、测量标识等等；

第二接入网设备接收来自第一接入网设备的切换请求(handover request)，从切换请求中获取LMF网元的地址信息、测量标识。

进一步的，第二接入网设备向第一接入网设备发送切换请求确认(handoverrequest ACK)消息，切换请求确认消息用于通知第一接入网设备允许将终端设备切换到第二接入网设备对应的小区，切换请求确认消息可以携带第二接入网设备为终端设备准备的资源。第一接入网设备接收切换请求确认消息，将第二接入网设备为终端设备准备的资源配置给终端设备，触发终端设备接入第二接入网设备。

进一步的，终端设备接入第二接入网设备后，第二接入网设备向第一接入网设备发送UE上下文释放(UE context release)消息，UE上下文释放消息用于通知第一接入网设备终端设备切换成功、释放第一接入网设备与终端设备之间的无线和控制面资源。

步骤206：LMF网元接收下行定位测量结果，根据下行定位测量结果确定终端设备的位置信息。

其中，终端设备的位置信息可以用于指示终端设备的具体地址位置。LMF网元可以根据测量标识识别出上报上来的下行定位测量结果是针对哪个终端设备的测量结果。

示例性的，LMF网元根据下行定位测量结果确定终端设备的位置的过程可参照图5中所述，如图5所示，每两个接入网设备确定一个双曲线定位区，如终端设备到接入网设备0和接入网设备1距离差为d0-d1构成一条双曲线，终端设备到接入网设备0和接入网设备2距离差为d0-d2构成另一条双曲线，通过两条双曲线确定一个交点，并结合附加条件(如接入网设备自身的地理位置信息)得到终端设备的确切位置。

基于图2所示方法，在第一接入网设备指示终端设备进行下行定位测量时携带测量标识给终端设备，以便终端设备移动到第二接入网设备的小区时，将下行定位测量结果以及该测量标识上报给第二接入网设备后，第二接入网设备从第一接入网设备获取该测量标识对应的LMF网元的地址信息，并通过LMF网元的地址信息将下行定位测量结果上报给LMF网元，实现终端设备发生移动下目标接入网设备将下行定位测量结果上报给LMF网元，以便LMF网元根据下行定位测量结果完成终端设备的下行定位。

下面结合图6所示方法，以终端设备为UE，第一接入网设备为S-NG-RAN，第二接入网设备为T-NG-RAN，终端设备处于非激活态，终端设备通过上述方式(1.1)向第二接入网设备发送下行定位测量结果，以及第二接入网设备通过上述方式(2.1)获取LMF网元的地址信息为例，对图2所示方法进行详细介绍：

图6为本申请实施例提供的一种下行定位测量方法的流程图，如图6所示，可以包括：

步骤601：LMF网元向UE发送辅助数据，辅助数据携带有下行定位参考信号的配置。UE接收辅助数据。

其中，辅助数据、下行定位参考信号的配置的相关描述可参照图2对应的实施例中所述。示例性的，LMF网元可以可参照步骤201中图3所示，通过S-NG-RAN或者T-NG-RAN向UE发送辅助数据，不予赘述。

步骤602：LMF网元向S-NG-RAN发送测量请求。

示例性的，LMF网元可以基于NR定位协议A(NR positioning protocol A，NRPPa)消息，通过AMF网元向S-NG-RAN发送测量请求。

例如，LMF网元向AMF网元发送携带有测量请求的Namf_通信_非UE相关的N2消息传输(Namf_communication_NonUeN2MessageTransfer)，AMF网元接收Namf_communication_NonUeN2MessageTransfer，将测量请求携带在下一代应用协议(next generationapplication protocol，NAGP)下行非UE相关NRPPa传输(Downlink Non UE AssociatedNRPPa Transport)中转发给S-NG-RAN。其中，在AMF网元将测量请求转发给S-NG-RAN的同时，AMF网元还可以分配LMF网元的地址信息，将LMF网元的地址信息与测量请求一起携带在NAGP Downlink Non UE Associated NRPPa Transport中发送给S-NG-RAN。

其中，测量请求可以包括测量标识，测量请求、测量标识以及LMF网元的地址信息的相关描述可参照图2对应的实施例中所述，不予赘述。

步骤603：S-NG-RAN接收测量请求，将测量标识以及LMF网元的地址信息存储在UE上下文中，并向UE发送测量请求。

进一步可选的，S-NG-RAN接收到测量请求之后，向LMF网元发送响应消息。具体的，该响应消息可以由AMF网元转发给LMF网元。例如，S-NG-RAN将响应消息携带在NAGP上行非UE相关NRPPa传输(NAGP Uplink Non UE Associated NRPPa Transport)中发送给AMF网元，AMF网元将响应消息携带在Namf_通信_非UE相关消息通知(Namf_communication_NonUeN2InfoNotify)中发送给LMF网元。

需要说明的是，本申请不限定步骤601的执行过程，步骤601可以在步骤602之前执行，也可以在步骤603之后、步骤604之前执行，还可以在LMF网元通过S-NG-RAN向UE发送测量请求的过程中执行，不予限制。

步骤604：UE接收测量请求，对下行定位参考信号进行测量得到下行定位测量结果。

其中，步骤604可参照步骤203所述，不予赘述。

进一步的，在步骤605之前，UE接收S-NG-RAN发送的RRC释放消息进入非激活态。

步骤605：UE从S-NG-RAN对应的小区移动到T-NG-RAN对应的小区，UE向T-NG-RAN发送RRC恢复请求，RRC恢复请求携带有下行定位测量结果以及测量标识。

其中，RRC恢复请求还可以携带有原因值，该原因值可以用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果。

步骤606：T-NG-RAN接收RRC恢复请求，向S-NG-RAN发送获取UE上下文的第一请求。

步骤607：S-NG-RAN接收第一请求，向T-NG-RAN发送UE上下文，UE上下文中包括LMF网元的地址信息以及测量标识。T-NG-RAN接收UE上下文。

步骤608：T-NG-RAN向UE发送RRC恢复。

其中，RRC恢复可以用于指示UE恢复RRC连接，RRC恢复中可以携带下述一种或者多种信息：无线承载配置(radio barrier configuration)、小区组配置(CellGroupConfig)。

步骤609：UE接收RRC恢复，向T-NG-RAN发送RRC恢复完成消息，T-NG-RAN接收RRC恢复完成消息。

其中，RRC恢复完成消息可以用于指示RRC恢复已完成，RRC恢复完成消息可以携带UE的公共陆地网络(public land mobile network，PLMN)标识。

步骤610：T-NG-RAN根据UE上下文中LMF网元的地址信息，向LMF网元上报下行定位测量结果。

其中，步骤610可参照步骤205所述，不予赘述。

需要说明的是，步骤608-步骤609为可选步骤，T-NG-RAN可以在RRC恢复完成之后，根据UE上下文中LMF网元的地址信息向LMF网元上报下行定位测量结果，T-NG-RAN也可以在步骤607之后，接收到UE上下文就根据UE上下文中LMF网元的地址信息，向LMF网元上报下行定位测量结果，不予限制。

步骤611：LMF网元接收下行定位测量报告以及测量标识，根据下行定位测量报告以及测量标识计算得到UE的位置信息。

其中，步骤611可参照步骤206所述，不予赘述。

基于图6示方法，在S-NG-RAN指示UE进行下行定位测量时携带测量标识给UE，以便UE移动到T-NG-RAN的小区时，将下行定位测量结果以及该测量标识携带在RRC恢复请求中上报给T-NG-RAN后，T-NG-RAN通过获取UE上下文的过程从S-NG-RAN获取该测量标识对应的LMF网元的地址信息，并通过LMF网元的地址信息将下行定位测量结果上报给LMF网元，实现UE发生移动下，目标接入网设备通过LMF网元的地址信息将下行定位测量结果上报给LMF网元，以便LMF网元根据下行定位测量结果完成UE的下行定位。同时，UE可以通过RRC恢复请求向T-NG-RAN发送下行定位测量结果，降低信令开销，以及实现提早上报下行定位测量结果、减少定位时延。

下面结合图7所示方法，以终端设备为UE，第一接入网设备为S-NG-RAN，第二接入网设备为T-NG-RAN，终端设备处于非激活态，终端设备通过上述方式(1.2)向第二接入网设备发送下行定位测量结果，以及第二接入网设备通过上述方式(2.1)获取LMF网元的地址信息为例，对图2所示方法进行详细介绍：

图7为本申请实施例提供的一种下行定位测量方法的流程图，如图7所示，可以包括：

步骤701：LMF网元向UE发送辅助数据，辅助数据携带有下行定位参考信号的配置。UE接收辅助数据。

其中，辅助数据、下行定位参考信号的配置的相关描述可参照图2对应的实施例中所述。示例性的，LMF网元可以可参照步骤201中图3所示，通过S-NG-RAN或者T-NG-RAN向UE发送辅助数据，不予赘述。

步骤702：LMF网元向S-NG-RAN发送测量请求。

其中，步骤702可参照步骤602所述，不予赘述。

步骤703：S-NG-RAN接收测量请求，将测量标识以及LMF网元的地址信息存储在UE上下文中，并向UE发送测量请求。

需要说明的是，本申请不限定步骤701的执行过程，步骤701可以在步骤702之前执行，也可以在步骤703之后、步骤704之前执行，还可以在LMF网元通过S-NG-RAN向UE发送测量请求的过程中执行，不予限制。

步骤704：UE接收测量请求，对下行定位参考信号进行测量得到下行定位测量结果。

其中，步骤704可参照步骤203所述，不予赘述。

进一步的，步骤705之前，UE接收S-NG-RAN发送的RRC释放消息，进入非激活态。

步骤705：UE从S-NG-RAN对应的小区移动到T-NG-RAN对应的小区，UE向T-NG-RAN发送RRC恢复请求。

其中，RRC恢复请求用于请求恢复RRC连接，RRC恢复请求可以携带有原因值，该原因值可以用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果。

步骤706：T-NG-RAN接收RRC恢复请求，向S-NG-RAN发送获取UE上下文的第一请求。

步骤707：S-NG-RAN接收第一请求，向T-NG-RAN发送UE上下文，UE上下文中包括LMF网元的地址信息以及测量标识。

步骤708：T-NG-RAN接收UE上下文，向UE发送RRC恢复。

步骤709：UE接收RRC恢复，向T-NG-RAN发送RRC恢复完成消息，RRC恢复完成消息携带有下行定位测量结果以及测量标识。

步骤710：T-NG-RAN接收RRC恢复完成消息，根据UE上下文中LMF网元的地址信息，向LMF网元上报下行定位测量结果。

其中，步骤710可参照步骤205所述，不予赘述。

步骤711：LMF网元接收下行定位测量报告以及测量标识，根据下行定位测量报告以及测量标识计算得到UE的位置信息。

其中，步骤711可参照步骤206所述，不予赘述。

基于图7示方法，在S-NG-RAN指示UE进行下行定位测量时携带测量标识给UE，以便UE移动到T-NG-RAN的小区时，将测量标识携带在RRC恢复请求中上报给T-NG-RAN后，T-NG-RAN通过获取UE上下文的过程从S-NG-RAN获取该测量标识对应的LMF网元的地址信息，后续，UE通过RRC恢复完成消息将下行定位测量结果发送给第二接入网设备，以便第二接入网设备通过LMF网元的地址信息将下行定位测量结果上报给LMF网元，实现UE发生移动下，目标接入网设备可以通过LMF网元的地址信息将下行定位测量结果上报给LMF网元，以便LMF网元根据下行定位测量结果完成UE的下行定位。同时，UE可以通过RRC恢复完成消息向T-NG-RAN发送下行定位测量结果，降低信令开销，以及实现提早上报下行定位测量结果、减少定位时延。

上述图2、图6以及图7以第二接入网设备(即目标接入网设备)获取LMF网元的地址信息，根据LMF网元的地址信息向LMF网元上报下行定位测量结果为例，对本申请实施例提供的下行定位测量方法进行描述，可替换的，还可以由第二接入网设备将下行定位测量结果发送给第一接入网设备，由第一接入网设备(即源接入网设备)向LMF网元上报下行定位测量方法。具体的，该方法可以参照图8-图10所示。

图8为本申请实施例提供的一种下行定位测量方法的流程图，如图8所示，包括：

步骤801：LMF网元确定对终端设备进行下行定位，向终端设备发送下行定位参考信号的配置。终端设备接收下行定位参考信号的配置。

示例性的，下行定位参考信号的配置的相关描述、步骤801的具体执行过程可参照步骤201所述，不予赘述。

步骤802：第一接入网设备向终端设备发送测量请求。

其中，测量请求可以携带有测量标识。具体的，测量请求的相关描述、以及步骤802的执行过程可参照步骤202所述，不予赘述。

需要说明的是，本申请不限定步骤801的执行过程，步骤801可以在步骤802之前执行，也可以在步骤802之后、步骤803之前执行，还可以在步骤802的执行过程中执行，如测量请求、辅助数据携带在同一消息中发送给UE，不予限制。

步骤803：终端设备接收测量请求，对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果。

其中，步骤803可参照步骤203所述，不予赘述。

步骤804：在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果。

其中，在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区之前，终端设备可以接收来自第一接入网设备发送的RRC释放消息，进入非激活态。进一步，终端设备可以在与第二接入网设备建立RRC连接过程中向第二接入网设备发送下行定位测量结果，从而可以降低信令开销、及早将下行定位测量结果上报给LMF网元。例如：

一种可能的设计中，终端设备可以将下行定位测量结果携带在RRC恢复请求中发送给第二接入网设备。进一步的，所述方法还可以包括：第二接入网设备接收RRC恢复请求，从第一接入网设备获取终端设备的上下文，向终端设备发送RRC恢复；终端设备接收来自第二接入网设备的RRC恢复，终端设备向第二接入网设备发送RRC完成消息，完成与第二接入网设备的RRC连接。

又一种可能的设计中，终端设备可以将下行定位测量结果携带在RRC恢复完成消息中发送给第二接入网设备。其中，RRC恢复完成消息可以用于指示已成功恢复终端设备与接入网设备之间的RRC连接。其中，终端设备发送RRC恢复完成消息之前，所述方法还包括：终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复请求，第二接入网设备接收RRC恢复请求，从第一接入网设备获取终端设备的上下文，向终端设备发送RRC恢复；终端设备接收来自第二接入网设备的RRC恢复。

其中，上述可能的设计中，RRC恢复请求可以用于请求恢复终端设备的RRC连接，RRC恢复请求中除携带下行定位测量结果之外，还可以携带终端设备的标识信息、原因值，该原因值可以用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果，以便第二接入网设备将接收到的下行定位测量结果发送给第一接入网设备。

需要说明的是，如果终端设备在移动过程中一直处于连接态，则终端设备可以直接通过RRC消息向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识等信息。

可选的，终端设备向第二接入网设备下行定位测量结果的同时，还可以向第二接入网设备发送上报指示，该上报指示可以用于指示第二接入网设备将从终端设备接收到的下行定位测量结果发送给终端设备最后驻留小区中的接入网设备，即第一接入网设备。该上报指示可以同下行定位测量结果一起携带在RRC恢复完成消息中，也可以替换RRC恢复请求中的原因值，与下行定位测量结果一起携带在RRC恢复请求中。

可选的，终端设备向第二接入网设备发送下行定位测量结果的同时，还可以向第二接入网设备发送测量标识。例如，终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复请求，RRC恢复请求中携带下行定位测量结果的同时还携带有测量标识；或者，终端设备向第二接入网设备发送RRC恢复完成消息，RRC恢复完成消息中携带下行定位测量结果的同时还携带有测量标识。

步骤805：第二接入网设备接收下行定位测量结果，向第一接入网设备发送下行定位测量结果。

一种示例中，RRC恢复请求中有原因值，第二接入网设备根据该原因值可以获知需要上报终端设备测量得到的下行定位测量结果，则将下行定位测量结果发送给终端设备最后驻留小区中的接入网设备，即第一接入网设备，由第一接入网设备上报下行定位测量结果。

又一种示例中，第二接入网设备接收下行定位测量结果的同时，还接收到终端设备发送的用于指示将下行定位测量结果发送给第一接入网设备的上报指示，第二接入网设备根据该上报指示将下行定位测量结果发送给第一接入网设备。

具体的，第二接入网设备可以通过下述方式将下行定位测量结果发送给第一接入网设备：终端设备处于非激活态，第二接入网设备向第一接入网设备发送用于请求终端设备的上下文的第一请求，第一请求中携带下行定位测量结果；或者，终端设备RRC恢复完成之后，第二接入网设备通过第二接入网设备与第一接入网设备之间的Xn接口，向第一接入网设备发送下行定位测量结果。

可选的，第二接入网设备向第一接入网设备发送下行定位测量结果的同时，还可以向第一接入网设备发送测量标识。例如，第二接入网设备向第一接入网设备发送携带下行定位测量结果的第一请求时，第一请求还携带有测量标识；或者，第二接入网设备通过Xn接口向第一接入网设备发送下行定位测量结果时，还通过Xn接口向第一接入网设备发送测量标识。

步骤806：第一接入网设备接收来自第二接入网设备的下行定位测量结果，向LMF网元上报下行定位测量结果。

示例性的，第一接入网设备可以获取LMF网元的地址信息，根据LMF网元的地址信息，向LMF网元上报下行定位测量结果。其中，LMF网元的地址信息的相关描述可参照图2对应的实施例中所述，不予赘述。

一种可能的设计中，LMF网元的地址信息存储在终端设备的上下文中，或者，LMF网元的地址信息与该终端设备的标识信息对应存储在终端设备的上下文之外的其他存储区域。第一接入网设备接收到下行定位测量结果之后，获知该下行定位测量结果具体是哪个终端设备的下行定位测量结果，从该终端设备的上下文中获取LMF网元的地址信息或者从其他地方获知与该终端设备对应的LMF网元的地址信息。

又一种可能的设计中，LMF网元的地址信息与测量标识对应存储在第一接入网设备中，如存储在终端设备的上下文中或者其他存储区域等。第一接入网设备接收到下行定位测量结果以及测量标识之后，以测量标识为索引，查找测量标识与LMF网元的地址信息之间的对应关系，找到该测量标识对应的LMF网元的地址信息，向查找到的LMF网元的地址信息所对应的LMF网元发送下行定位测量结果。

步骤807：LMF网元接收下行定位测量结果，根据下行定位测量结果确定终端设备的位置信息。

具体的，步骤807可参照步骤206所述，不予赘述。

基于图8所示方法，在终端设备进行下行定位测量的过程中，若终端设备移动到第二接入网设备的小区，则终端设备将下行定位测量结果上报给第二接入网设备，第二接入网设备将下行定位测量结果发送给第一接入网设备，以便第一接入网设备将下行定位测量结果上报给LMF网元，实现终端设备发生移动下，第二接入网设备通过第一接入网设备将下行定位测量结果上报给LMF网元，LMF网元根据下行定位测量结果完成下行定位。

下面结合图9所示方法，以终端设备为UE，第一接入网设备为S-NG-RAN，第二接入网设备为T-NG-RAN，终端设备处于非激活态，终端设备通过RRC恢复请求向第二接入网设备发送下行定位测量结果，第二接入网设备在向第一接入网设备请求终端设备的上下文时向第二接入网设备发送下行定位测量结果为例，对图8所示方法进行详细介绍：

图9为本申请实施例提供的一种下行定位测量方法的流程图，如图9所示，可以包括：

步骤901：LMF网元向UE发送辅助数据，辅助数据携带有下行定位参考信号的配置。UE接收辅助数据。

其中，辅助数据、下行定位参考信号的配置的相关描述可参照图2对应的实施例中所述。示例性的，LMF网元可以可参照步骤201中图3所示，通过S-NG-RAN或者T-NG-RAN向UE发送辅助数据，不予赘述。

步骤902：LMF网元向S-NG-RAN发送测量请求。

其中，步骤902可参照步骤802所述，不予赘述。

步骤903：S-NG-RAN接收测量请求，将测量标识以及LMF网元的地址信息存储在UE上下文中，并向UE发送测量请求。

需要说明的是，本申请不限定步骤901的执行过程，步骤901可以在步骤902之前执行，也可以在步骤903之后、步骤904之前执行，还可以在LMF网元通过S-NG-RAN向UE发送测量请求的过程中执行，不予限制。

步骤904：UE接收测量请求，对下行定位参考信号进行测量得到下行定位测量结果。

其中，步骤904可参照步骤803所述，不予赘述。

进一步的，步骤905之前，UE接收S-NG-RAN发送的RRC释放消息，进入非激活态。

步骤905：UE从S-NG-RAN对应的小区移动到T-NG-RAN对应的小区，UE向T-NG-RAN发送RRC恢复请求，RRC恢复请求携带有下行定位测量结果。

进一步，RRC恢复请求中还可以携带有原因值、测量标识等。

步骤906：T-NG-RAN接收RRC恢复请求，向S-NG-RAN发送获取UE上下文的第一请求，第一请求携带下行定位测量结果。

示例性的，RRC恢复请求携带有原因值，T-NG-RAN根据RRC恢复请求携带的原因值向S-NG-RAN发送获取UE上下文的第一请求；或者，RRC恢复请求携带有下行定位测量结果，未携带有原因值，T-NG-RAN根据下行定位测量结果确定要上报该下行定位测量结果，向S-NG-RAN发送获取UE上下文的第一请求。

进一步可选的，第一请求中还可以携带测量标识。

步骤907：S-NG-RAN接收第一请求，向T-NG-RAN发送UE上下文。

步骤908：T-NG-RAN接收UE上下文，向UE发送RRC恢复。

步骤909：UE接收RRC恢复，向T-NG-RAN发送RRC恢复完成消息。

步骤910：S-NG-RAN接收携带下行定位测量结果的第一请求，根据UE上下文中LMF网元的地址信息，向LMF网元上报下行定位测量结果。

其中，步骤910可参照步骤805所述，不予赘述。

步骤911：LMF网元接收下行定位测量报告，根据下行定位测量报告以及测量标识计算得到UE的位置信息。

其中，步骤911可参照步骤806所述，不予赘述。

需要说明的是，本申请不限定步骤910以及步骤911的执行顺序，步骤910以及步骤911可以在步骤906之后、步骤907之前执行，或者，与步骤907～步骤909同时执行，或者，在步骤907～步骤909中任一步骤之后执行，不予限制。

基于图9所示方法，在UE进行下行定位测量的过程中，若UE移动到T-NG-RAN的小区，则UE将下行定位测量结果携带在RRC恢复请求中上报给T-NG-RAN，T-NG-RAN将下行定位测量结果发送给S-NG-RAN，以便S-NG-RAN将下行定位测量结果上报给LMF网元，实现UE发生移动下S-NG-RAN将下行定位测量结果上报给LMF网元，以便LMF网元根据下行定位测量结果完成UE的下行定位。同时，UE可以通过RRC恢复请求向T-NG-RAN发送下行定位测量结果，降低信令开销，以及实现提早上报下行定位测量结果、减少定位时延。

下面结合图10所示方法，以终端设备为UE，第一接入网设备为S-NG-RAN，第二接入网设备为T-NG-RAN，终端设备处于非激活态，终端设备通过RRC恢复完成消息向第二接入网设备发送下行定位测量结果，第二接入网设备通过Xn接口向第二接入网设备发送下行定位测量结果为例，对图8所示方法进行详细介绍：

图10为本申请实施例提供的一种下行定位测量方法的流程图，如图10所示，包括：

步骤1001：LMF网元向UE发送辅助数据，辅助数据携带有下行定位参考信号的配置。UE接收辅助数据。

其中，辅助数据、下行定位参考信号的配置的相关描述可参照图2对应的实施例中所述。示例性的，LMF网元可以可参照步骤201中图3所示，通过S-NG-RAN或者T-NG-RAN向UE发送辅助数据，不予赘述。

步骤1002：LMF网元向S-NG-RAN发送测量请求。

其中，步骤1002的具体执行过程可参照步骤802所述，不予赘述。

步骤1003：S-NG-RAN接收测量请求，将测量标识以及LMF网元的地址信息存储在UE上下文中，并向UE发送测量请求。

需要说明的是，本申请不限定步骤1001的执行过程，步骤1001可以在步骤1002之前执行，也可以在步骤1003之后、步骤1004之前执行，还可以在LMF网元通过S-NG-RAN向UE发送测量请求的过程中执行，不予限制。

步骤1004：UE接收测量请求，对下行定位参考信号进行测量得到下行定位测量结果。

其中，步骤1004可参照步骤803所述，不予赘述。

进一步的，步骤1005之前，UE接收S-NG-RAN发送的RRC释放消息，进入非激活态。

步骤1005：UE从S-NG-RAN对应的小区移动到T-NG-RAN对应的小区，UE向T-NG-RAN发送RRC恢复请求，RRC恢复请求携带有原因值。

步骤1006：T-NG-RAN接收RRC恢复请求，向S-NG-RAN发送获取UE上下文的第一请求。

步骤1007：S-NG-RAN接收第一请求，向T-NG-RAN发送UE上下文。

步骤1008：T-NG-RAN接收UE上下文，向UE发送RRC恢复。

步骤1009：UE接收RRC恢复，向T-NG-RAN发送RRC恢复完成消息，RRC恢复完成消息中携带有下行定位测量结果。

进一步可选的，RRC恢复完成消息还可以携带测量标识。

步骤1010：T-NG-RAN接收携带下行定位测量结果的RRC恢复完成消息，根据步骤1005接收到的原因值，通过Xn接口向S-NG-RAN发送下行定位测量结果。

进一步可选的，T-NG-RAN还可以向S-NG-RAN发送测量标识。

步骤1011：S-NG-RAN接收下行定位测量结果，根据LMF网元的地址信息向LMF网元上报下行定位测量结果。

其中，步骤1011可参照步骤805所述，不予赘述。

步骤1012：LMF网元接收下行定位测量报告，根据下行定位测量报告以及测量标识计算得到UE的位置信息。

其中，步骤1012可参照步骤806所述，不予赘述。

基于图10所示方法，在UE进行下行定位测量的过程中，若UE移动到T-NG-RAN的小区，则UE将下行定位测量结果携带在RRC恢复完成消息请求中上报给T-NG-RAN，T-NG-RAN通过Xn接口将下行定位测量结果发送给S-NG-RAN，以便S-NG-RAN将下行定位测量结果上报给LMF网元，实现UE发生移动下，S-NG-RAN将下行定位测量结果上报给LMF网元，以便LMF网元根据下行定位测量结果完成UE的下行定位。同时，UE可以通过RRC恢复完成消息向T-NG-RAN发送下行定位测量结果，降低信令开销，以及实现提早上报下行定位测量结果、减少定位时延。

上述主要从各个节点之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如终端设备、第一接入网设备、第二接入网设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请实施例的方法能够以硬件、软件、或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备、第一接入网设备、第二接入网设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在具体实现时，本申请所示各网元，如：终端设备、第一接入网设备、第二接入网设备可采用图11所示的组成结构或者包括图11所示的部件。图11为本申请实施例提供的一种通信装置1100的结构示意图，当该通信装置1100具有本申请实施例所述的终端设备的功能时，该通信装置1100可以为终端设备或终端设备中的芯片或片上系统。当通信装置1100具有本申请实施例所述的接入网设备的功能时，通信装置1100可以为接入网设备或者接入网设备中的芯片或片上系统。

如图11所示，该通信装置1100可以包括处理器1101，通信线路1102以及收发器1103。其中，处理器1101，存储器1104以及收发器1103之间可以通过通信线路1102连接。在一种示例中，处理器1101可以包括一个或多个CPU，例如图11中的CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，通信装置1100包括多个处理器，例如，除图11中的处理器1101之外，还可以包括处理器1107。

其中，处理器1101可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器1101还可以是其它具有处理功能的装置，如电路、器件或软件模块等。

通信线路1102，用于在通信装置1100所包括的各部件之间传送信息。

收发器1103，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。收发器1103可以是接口电路、管脚、射频模块、收发器或者任何能够实现通信的装置。

进一步的，该通信装置1100还可以包括存储器1104。存储器1104，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器1104可以是只读存储器(read_only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read_only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read_only memory，CD_ROM)或其他光盘存储、光碟存储、磁盘存储介质或其他磁存储设备，光碟存储包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、或蓝光光碟等。

需要说明的是，存储器1104可以独立于处理器1101存在，也可以和处理器1101集成在一起。存储器1104可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器1104可以位于通信装置1100内，也可以位于通信装置1100外，不予限制。处理器1101执行存储器1104中存储的指令时，可以实现本申请下述实施例提供的下行定位测量方法。

作为一种可选的实现方式，通信装置1100还包括输出设备1105和输入设备1106。示例性地，输入设备1106是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备1105是显示屏、扬声器(speaker)等设备。

需要说明的是，通信装置1100可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图11中类似结构的设备。此外，图11中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图11所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

图12示出了一种通信装置120的结构图，该通信装置120可以为终端设备、终端设备中的芯片、片上系统或者其他能够实现上述方法中终端设备的功能的装置等，该通信装置120可以用于执行上述方法实施例中涉及的终端设备的功能。作为一种可实现方式，图12所示通信装置120包括：接收单元1201、处理单元1202、发送单元1203。

一种可能的设计中，接收单元1201，用于接收来自第一接入网设备的测量请求，测量请求用于指示终端设备进行下行定位测量，测量请求包括测量标识。例如，接收单元1201用于支持通信装置120执行步骤202、步骤604以及步骤704。

处理单元1202，用于对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果；例如，处理单元1202用于支持通信装置120执行步骤203、步骤704以及步骤604。

发送单元1203，用于在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，向第二接入网设备发送下行定位测量结果以及测量标识。例如，发送单元1203用于支持通信装置120执行步骤204、步骤605以及步骤705。

具体的，上述图2或图6或图7所示方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。通信装置120用于执行图2或图6或图7所示方法所示下行定位测量方法中终端设备的功能，因此可以达到与上述下行定位测量方法相同的效果。

又一种可能的设计中，接收单元1201，用于接收来自第一接入网设备的测量请求，测量请求用于指示终端设备进行下行定位测量。例如，接收单元1201用于支持通信装置120执行步骤802、步骤904以及步骤1004。

处理单元1202，用于根据测量请求，对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果。例如，处理单元1202用于支持通信装置120执行步骤803、步骤904以及步骤1004。

发送单元1203，用于在终端设备从第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，向第二接入网设备发送下行定位测量结果。例如，发送单元1203用于支持通信装置120执行步骤804、步骤905以及步骤1005。

具体的，上述图2或图6或图7所示方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。通信装置120用于执行图2或图6或图7所示方法所示下行定位测量方法中终端设备的功能，因此可以达到与上述下行定位测量方法相同的效果。

作为又一种可实现方式，图12所示通信装置120包括：处理模块和通信模块。处理模块用于对通信装置120的动作进行控制管理，例如，处理模块可以集成处理单元1202的功能，可以用于支持该通信装置120执行步骤203、步骤604、步骤704、步骤803、步骤904以及步骤1004及本文所描述的技术的其它过程。通信模块可以集成接收单元1201、发送单元1203的功能，可以用于支持通信装置120执行步骤202、步骤604、步骤704、步骤802、步骤904、步骤1004、步骤605、步骤705、步骤905、步骤1005以及与其他网络实体的通信，例如与图1示出的功能模块或网络实体之间的通信。该通信装置120还可以包括存储模块，用于存储指令和/或数据。该指令被处理模块执行时，使得处理模块实现上述终端设备侧的方法。

其中，处理模块可以是处理器、控制器、模块或电路。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框。通信模块可以是收发电路、管脚、接口电路、总线接口、或收发器等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为收发器，存储模块为存储器时，本申请实施例涉及的通信装置120为图11所示通信装置1100。

图13示出了一种通信装置130的结构图，该通信装置130可以为第二接入网设备、第二接入网设备中的芯片、片上系统、或者其他能够实现上述方法中第二接入网设备的功能的装置等，该通信装置130可以用于执行上述方法实施例中涉及的第二接入网设备的功能。作为一种可实现方式，图13所示通信装置130包括：接收单元1301、发送单元1302。

一种可能的设计中，接收单元1301，用于接收来自终端设备的下行定位测量结果以及测量标识。例如，接收单元1301可以支持通信装置130执行步骤205、步骤606以及步骤710。

发送单元1302，用于向LMF网元发送下行定位测量结果，LMF网元与测量标识之间存在对应关系，LMF网元是请求终端设备进行下行定位测量的LMF网元。例如，发送单元1302可以支持通信装置130执行步骤205、步骤610以及步骤710。

具体的，上述图2或图6或图7所示方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。通信装置130用于执行图2或图6或图7所示方法所示下行定位测量方法中第二接入网设备的功能，因此可以达到与上述下行定位测量方法相同的效果。

又一种可能的设计中，接收单元1301，用于接收来自终端设备的下行定位测量结果。例如，接收单元1301可以支持通信装置130执行步骤805、步骤906以及步骤1010。

发送单元1302，用于向第一接入网设备发送所述下行定位测量结果。例如，发送单元1302可以支持通信装置130执行步骤805、步骤906以及步骤1010。

具体的，上述图8-图10所示方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。通信装置130用于执行图8-图10所示方法所示下行定位测量方法中第二接入网设备的功能，因此可以达到与上述下行定位测量方法相同的效果。

作为又一种可实现方式，图13所示通信装置130包括：处理模块和通信模块。处理模块用于对通信装置130的动作进行控制管理，例如，处理模块可以用于支持该通信装置130执行本文所描述的第二接入网设备除收发动作之外的动作。通信模块可以集成接收单元1301以及发送单元1302的功能，可以用于支持通信装置130执行步骤205、步骤610、步骤710、步骤805、步骤906、步骤1010以及与其他网络实体的通信，例如与图1示出的功能模块或网络实体之间的通信。该通信装置130还可以包括存储模块，用于存储通信装置130的指令和/或数据。该指令被处理模块执行时，可以使得处理模块实现上述第二接入网设备所执行的方法步骤。

其中，处理模块可以是处理器、控制器、模块或电路。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发电路、管脚、接口电路、总线接口、或收发器等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为收发器，存储模块为存储器时，本申请实施例所涉及的通信装置130可以为图11所示通信装置1100。

图14示出了一种通信装置140的结构图，该通信装置140可以为第一接入网设备、第一接入网设备中的芯片、片上系统、或者其他能够实现上述方法中第一接入网设备的功能的装置等，该通信装置140可以用于执行上述方法实施例中涉及的第一接入网设备的功能。作为一种可实现方式，图14所示通信装置140包括：发送单元1401、接收单元1402。

一种可能的设计中，发送单元1401，用于向终端设备发送测量请求，测量请求用于指示终端设备进行下行定位测量，测量请求包括测量标识。例如，发送单元1401用于支持通信装置140执行步骤202、步骤603以及步骤703。

接收单元1402，用于接收来自第二接入网设备的第一请求。例如，接收单元1402用于支持通信装置140执行步骤706。

发送单元1401，还可以用于向第二接入网设备发送终端设备的上下文，终端设备的上下文中包括LMF网元的地址信息。例如，发送单元1401可以支持通信装置140执行步骤707。

具体的，上述图2或图6或图7所示方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。通信装置140用于执行图2或图6或图7所示方法所示下行定位测量方法中第一接入网设备的功能，因此可以达到与上述下行定位测量方法相同的效果。

又一种可能的设计中，接收单元1402，用于接收来自第二接入网设备的下行定位测量结果。例如，接收单元1402可以支持通信装置140执行步骤806、步骤910以及步骤1010。

发送单元1401，用于向LMF网元发送下行定位测量结果。例如，发送单元1401可以用于支持通信装置140执行步骤806、步骤910以及步骤1010。

具体的，上述图8-图10所示方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。通信装置140用于执行图8-图10所示方法所示下行定位测量方法中第一接入网设备的功能，因此可以达到与上述下行定位测量方法相同的效果。

作为又一种可实现方式，图14所示通信装置140包括：处理模块和通信模块。处理模块用于对通信装置140的动作进行控制管理，例如，处理模块可以用于支持该通信装置140执行本文所描述的第一接入网设备除收发动作之外的动作。通信模块可以集成发送单元1401以及接收单元1402的功能，可以用于支持通信装置140执行步骤202、步骤603、步骤703、步骤806、步骤910、步骤1010以及与其他网络实体的通信，例如与图1示出的功能模块或网络实体之间的通信。该通信装置140还可以包括存储模块，用于存储通信装置140的指令和/或数据。该指令被处理模块执行时，可以使得处理模块实现上述第一接入网设备所执行的方法步骤。

其中，处理模块可以是处理器、控制器、模块或电路。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发电路、管脚、接口电路、总线接口、或收发器等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为收发器，存储模块为存储器时，本申请实施例所涉及的通信装置140可以为图11所示通信装置1100。

图15为本申请实施例提供的一种通信系统的结构图，如图15所示，该通信系统可以包括：终端设备150、第一接入网设备151以及第二接入网设备152。其中，终端设备150可以具有上述通信装置120的功能，第一接入网设备151可以具有上述通信装置140的功能。第二接入网设备152可以具备上述通信装置130的功能。

一种示例中，第一接入网设备151，用于向终端设备150发送用于指示终端设备150进行下行定位测量、以及包括测量标识的测量请求。

终端设备150，用于接收来自第一接入网设备151的测量请求，对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果，在终端设备150从第一接入网设备151对应的小区移动到第二接入网设备152对应的小区的情况下，向第二接入网设备152发送下行定位测量结果以及测量标识。

第二接入网设备152，用于接收下行定位测量结果以及测量标识，从第一接入网设备151获取与测量标识对应的LMF网元的地址信息，根据LMF网元的地址信息向LMF网元发送下行定位测量结果。

又一种示例中，第一接入网设备151，用于向终端设备150发送用于指示终端设备150进行下行定位测量的测量请求。

终端设备150，用于接收来自第一接入网设备151的测量请求，对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果，在终端设备150从第一接入网设备151对应的小区移动到第二接入网设备152对应的小区的情况下，向第二接入网设备152发送下行定位测量结果。

第二接入网设备152，用于接收下行定位测量结果，将下行定位测量结果发送给第一接入网设备151。

第一接入网设备151，还用于接收下行定位测量结果，向LMF网元发送下行定位测量结果。

具体的，终端设备150的具体实现过程可参照上述图2或图6-图10方法实施例中终端设备的执行过程，在此不再赘述。第一接入网设备151的具体实现过程可参照上述图2或图6-图10方法实施例中第一接入网设备151的执行过程，第二接入网设备152的具体实现过程可参照上述图2或图6-图10方法实施例中第二接入网设备152的执行过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端装置，如：包括数据发送端和/或数据接收端的内部存储单元，例如终端装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端装置的外部存储设备，例如上述终端装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(secure digital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机指令。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机指令来指令相关的硬件(如计算机、处理器、网络设备、和终端等)完成。该程序可被存储于上述计算机可读存储介质中。

本申请实施例还提供了一种芯片系统。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，不予限制。该芯片系统包括处理器以及收发器，上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由该芯片系统完成，如该芯片系统可以用于实现上述方法实施例中终端设备所执行的功能，或者，实现上述上述方法实施例中第一接入网设备或者第二接入网设备所执行的功能。以该芯片系统可以用于实现上述方法实施例中终端设备所执行的功能为例，处理器用于通过收发器从第一接入网设备接收测量请求，对下行定位参考信号进行测量得到下行定位测量结果，将下行定位测量结果发送给第二接入网设备。以该芯片系统可以用于实现上述方法实施例中第二接入网设备所执行的功能为例，处理器用于通过收发器接收终端设备发送的下行定位测量结果，向LMF网元发送下行定位测量结果。

在一种可能的设计中，上述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存程序指令和/或数据，当该芯片系统运行时，该处理器执行该存储器存储的该程序指令，以使该芯片系统执行上述上述方法实施例中终端设备所执行的功能或者执行上述上述方法实施例中终端设备所执行的功能。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储指令和/或数据。

需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请实施例中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。应理解，在本申请实施例中，“与A对应的B”表示B与A相关联。例如，可以根据A可以确定B。还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。此外，本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。

本申请实施例中出现的“传输”(transmit/transmission)如无特别说明，是指双向传输，包含发送和/或接收的动作。具体地，本申请实施例中的“传输”包含数据的发送，数据的接收，或者数据的发送和数据的接收。或者说，这里的数据传输包括上行和/或下行数据传输。数据可以包括信道和/或信号，上行数据传输即上行信道和/或上行信号传输，下行数据传输即下行信道和/或下行信号传输。本申请实施例中出现的“网络”与“系统”表达的是同一概念，通信系统即为通信网络。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备，如：可以是单片机，芯片等，或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种下行定位测量方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备接收来自第一接入网设备的测量请求，所述测量请求用于指示所述终端设备进行下行定位测量，所述测量请求包括测量标识；

所述终端设备对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果；

在所述终端设备从所述第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，所述终端设备向所述第二接入网设备发送所述下行定位测量结果以及所述测量标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备向所述第二接入网设备发送所述下行定位测量结果以及所述测量标识，包括：

所述终端设备向所述第二接入网设备发送无线资源控制RRC恢复请求，所述RRC恢复请求携带有所述测量结果以及所述测量标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备向所述第二接入网设备发送所述下行定位测量结果以及所述测量标识，包括：

所述终端设备向所述第二接入网设备发送RRC恢复请求；

所述终端设备接收来自所述第二接入网设备的RRC恢复；

所述终端设备向所述第二接入网设备发送RRC恢复完成消息，所述RRC恢复完成消息包括所述测量结果以及所述测量标识。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述RRC恢复请求携带原因值，所述原因值用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报所述下行定位测量结果。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

所述测量标识与定位管理功能LMF网元之间存在对应关系。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备向所述第二接入网设备发送所述下行定位测量结果以及所述测量标识之前，所述终端设备处于非激活态。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收来自所述第一接入网设备的所述下行定位参考信号的配置，所述下行定位参考信号的配置用于指示所述下行定位参考信号。

8.一种下行定位测量方法，其特征在于，所述方法包括：

第二接入网设备接收来自终端设备的下行定位测量结果以及测量标识；

所述第二接入网设备向定位管理功能LMF网元发送所述下行定位测量结果，所述LMF网元与所述测量标识之间存在对应关系，所述LMF网元是请求所述终端设备进行下行定位测量的LMF网元。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二接入网设备接收来自所述终端设备的无线资源控制RRC恢复请求；

所述第二接入网设备根据所述RRC恢复请求，向第一接入网设备发送第一请求，所述第一请求用于请求所述终端设备的上下文；

所述第二接入网设备接收来自所述第一接入网设备的所述终端设备的上下文，所述终端设备的上下文中包括所述LMF网元的地址信息；

所述第二接入网设备从所述终端设备的上下文获取所述LMF网元的地址信息以及所述测量标识。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二接入网设备接收来自所述终端设备的无线资源控制RRC恢复请求，所述RRC恢复请求携带原因值，所述原因值用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果；

所述第二接入网设备根据所述RRC恢复请求，向第一接入网设备发送第二请求，所述第二请求用于请求所述终端设备的上下文以及用于请求所述LMF网元的地址信息；

所述第二接入网设备接收来自所述第一接入网设备的所述LMF网元的地址信息。

11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，

所述下行定位测量结果以及所述测量标识携带在RRC恢复请求中；或者，

所述下行定位测量结果以及所述测量标识携带在RRC恢复完成消息中。

12.一种下行定位测量方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备接收来自第一接入网设备的测量请求，所述测量请求用于指示所述终端设备进行下行定位测量；

所述终端设备根据所述测量请求，对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果；

在所述终端设备从所述第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，所述终端设备向第二接入网设备发送所述下行定位测量结果。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端设备向第二接入网设备发送所述下行定位测量结果，包括：

所述终端设备向所述第二接入网设备发送无线资源控制RRC恢复请求，所述RRC恢复请求携带所述下行定位测量结果。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端设备处于非激活态，所述终端设备向所述第二接入网设备发送所述下行定位测量结果，包括：

所述终端设备向所述第二接入网设备发送RRC恢复请求；

所述终端设备接收来自所述第二接入网设备的RRC恢复；

所述终端设备向所述第二接入网设备发送RRC恢复完成消息，所述RRC恢复完成消息包括下行定位测量结果。

15.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

接收单元，用于接收来自第一接入网设备的测量请求，所述测量请求用于指示终端设备进行下行定位测量，所述测量请求包括测量标识；

处理单元，用于对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果；

发送单元，用于在所述终端设备从所述第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，向所述第二接入网设备发送所述下行定位测量结果以及所述测量标识。

16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于：

向所述第二接入网设备发送无线资源控制RRC恢复请求，所述RRC恢复请求携带有所述测量结果以及所述测量标识。

17.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于：向所述第二接入网设备发送RRC恢复请求；

所述接收单元，还用于接收来自所述第二接入网设备的RRC恢复；

所述发送单元，具体用于向所述第二接入网设备发送RRC恢复完成消息，所述RRC恢复完成消息包括所述测量结果以及所述测量标识。

18.根据权利要求15-17任一项所述的通信装置，其特征在于，在所述终端设备向所述第二接入网设备发送所述下行定位测量结果以及所述测量标识之前，所述终端设备处于非激活态。

19.根据权利要求15-18任一项所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元，还用于：

接收来自所述第一接入网设备的所述下行定位参考信号的配置，所述下行定位参考信号的配置用于指示所述下行定位参考信号。

20.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

接收单元，用于接收来自终端设备的下行定位测量结果以及测量标识；

发送单元，用于向定位管理功能LMF网元发送所述下行定位测量结果，所述LMF网元与所述测量标识之间存在对应关系，所述LMF网元是请求所述终端设备进行下行定位测量的LMF网元。

21.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述终端设备的无线资源控制RRC恢复请求；

所述发送单元，具体用于向第一接入网设备发送第一请求，所述第一请求用于请求所述终端设备的上下文；

所述接收单元，还用于接收来自所述第一接入网设备的所述终端设备的上下文，所述终端设备的上下文中包括所述LMF网元的地址信息，从所述终端设备的上下文获取所述LMF网元的地址信息以及所述测量标识。

22.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述终端设备的无线资源控制RRC恢复请求，所述RRC恢复请求携带原因值，所述原因值用于指示请求恢复RRC连接的原因是上报下行定位测量结果；

所述发送单元，还用于根据所述RRC恢复请求，向第一接入网设备发送第二请求，所述第二请求用于请求所述终端设备的上下文以及用于请求所述LMF网元的地址信息；

所述接收单元，还用于接收来自所述第一接入网设备的所述LMF网元的地址信息。

23.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

接收单元，用于接收来自第一接入网设备的测量请求，所述测量请求用于指示终端设备进行下行定位测量；

处理单元，用于根据所述测量请求，对下行定位参考信号测量得到下行定位测量结果；

发送单元，用于在所述终端设备从所述第一接入网设备对应的小区移动到第二接入网设备对应的小区的情况下，所述终端设备向第二接入网设备发送所述下行定位测量结果。

24.根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于向所述第二接入网设备发送无线资源控制RRC恢复请求，所述RRC恢复请求携带所述下行定位测量结果。

25.根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于向所述第二接入网设备发送RRC恢复请求；

所述接收单元，还用于接收来自所述第二接入网设备的RRC恢复；

所述发送单元，还用于向所述第二接入网设备发送RRC恢复完成消息，所述RRC恢复完成消息包括下行定位测量结果。

26.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和收发器，所述处理器和所述收发器用于支持所述通信装置执行如权利要求1-7任一项所述的下行定位测量方法或者如权利要求12-14任一项所述的下行定位测量方法。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令运行时，权利要求1-7任一项所述的下行定位测量方法或者如权利要求12-14任一项所述的下行定位测量方法被执行。

28.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和收发器，所述处理器和所述收发器用于支持所述通信装置执行如权利要求8-11任一项所述的下行定位测量方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令运行时，权利要求8-11任一项所述的下行定位测量方法被执行。

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