CN114339992B - 定位方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，属于无线通信技术领域。所述方法包括：位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，目标设备包括UE和/或UE接入的接入网设备；定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系；其中，第一对应关系用于供MEC或者LMF网元基于第一对应关系向定位程序返回定位结果，定位结果表征UE的位置信息。采用本方法能够能够满足高精度和低时延的定位要求。

Description

定位方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

背景技术

在通信领域中，定位技术是指通过某种方法确定位于通信网络中的某节点，特别是用户设备(英文：User Equipment，简称：UE)所处地理位置的技术。目前，5G定位架构支持对UE进行定位，其中，5G定位架构包括核心网和接入网。现有技术中，通常是由接入网设备对UE进行定位测量计算，为了满足高精度和低时延的定位要求，接入网设备在进行定位测量计算的情况下，需要使用满足高精度和低时延要求的定位测量算法。但是，现有5G定位架构中的接入网设备计算能力较弱，无法支撑高精度和低时延的定位测量算法，因此，当前5G定位架构难以满足高精度和低时延的定位要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

第一方面，本申请提供了一种定位方法，该方法包括：位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，目标设备包括UE和/或UE接入的接入网设备；定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系；其中，第一对应关系用于供MEC或者LMF网元基于第一对应关系向定位程序返回定位结果，定位结果表征UE的位置信息。

在其中一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系，包括：MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；MEC根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在其中一个实施例中，目标设备还包括UE，定位相关信息还包括下行定位测量结果，MEC根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系，包括：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；MEC根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

在其中一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备之后，该方法还包括：MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；MEC将上行定位测量结果与唯一识别号的第一对应关系发送至接入网设备，接入网设备将第一对应关系发送至LMF网元；LMF网元根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系；LMF网元根据第二对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在其中一个实施例中，LMF网元根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系，包括：LMF网元接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；LMF网元根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系。

在其中一个实施例中，目标设备包括UE，定位相关信息包括下行定位测量结果，MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系，包括：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系，并根据下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在其中一个实施例中，定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系之前，该方法还包括：LMF网元向接入网设备发送第一方向信息，第一方向信息用于指示由MEC进行定位计算。

在其中一个实施例中，定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系之前，该方法还包括：LMF网元向接入网设备发送第二方向信息，第二方向信息用于指示由LMF网元进行定位计算。

在其中一个实施例中，MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序，包括：MEC接收LMF网元发送的定位程序的标识与唯一识别号的第三对应关系；MEC根据第三对应关系，确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

在其中一个实施例中，LMF网元根据第二对应关系，将定位结果发送至定位程序，包括：LMF网元确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

第二方面，本申请还提供了一种定位装置，该装置包括：第一发送模块，用于位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，目标设备包括UE和/或UE接入的接入网设备；计算模块，用于定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系；其中，第一对应关系用于供MEC或者LMF网元基于第一对应关系向定位程序返回定位结果，定位结果表征UE的位置信息。

在其中一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，该计算模块，具体用于：MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；MEC根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在其中一个实施例中，目标设备还包括UE，定位相关信息还包括下行定位测量结果，该计算模块，具体用于：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；MEC根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

在其中一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，该装置还包括：定位测量计算模块，用于MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；第二发送模块，用于MEC将上行定位测量结果与唯一识别号的第一对应关系发送至接入网设备，接入网设备将第一对应关系发送至LMF网元；定位计算模块，用于LMF网元根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系；第三发送模块，用于LMF网元根据第二对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在其中一个实施例中，该定位计算模块，具体用于：LMF网元接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；LMF网元根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系。

在其中一个实施例中，目标设备包括UE，定位相关信息包括下行定位测量结果，该计算模块，具体用于：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系，并根据下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在其中一个实施例中，该装置还包括：第一方向信息发送模块，用于LMF网元向接入网设备发送第一方向信息，第一方向信息用于指示由MEC进行定位计算。

在其中一个实施例中，该装置还包括：第二方向信息发送模块，用于LMF网元向接入网设备发送第二方向信息，第二方向信息用于指示由LMF网元进行定位计算。

在其中一个实施例中，该计算模块，具体用于：MEC接收LMF网元发送的定位程序的标识与唯一识别号的第三对应关系；MEC根据第三对应关系，确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

在其中一个实施例中，该第三发送模块，具体用于：LMF网元确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，通过唯一识别号来进行定位操作，可以保证定位的连续性。且定位服务器MEC的算力较强，MEC在获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系之后，可以针对定位相关信息进行与定位相关的满足高精度和低时延要求的计算，因此，本申请实施例中的5G定位架构能够满足高精度和低时延的定位要求。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种实施环境示意框图；

图2为本申请实施例提供的一种定位方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的第一种由MEC进行定位测量计算和定位计算的技术过程的流程图；

图4为本申请实施例提供的第二种由MEC进行定位测量计算和定位计算的技术过程的流程图；

图5为本申请实施例提供的第三种由MEC进行定位测量计算和定位计算的技术过程的流程图；

图6为本申请实施例提供的第一种由MEC进行定位测量计算和由LMF网元进行定位计算的技术过程的流程图；

图7为本申请实施例提供的第二种由MEC进行定位测量计算和由LMF网元进行定位计算的技术过程的流程图；

图8为本申请实施例提供的一种由接入网设备进行定位测量计算和由MEC进行定位计算的技术过程的流程图；

图9为本申请实施例提供的一种第一定位装置的框图；

图10为本申请实施例提供的一种第二定位装置的框图；

图11为本申请实施例提供的一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在通信领域中，定位技术是指通过某种方法确定位于通信网络中的某节点，特别是用户设备(英文：User Equipment，简称：UE)所处地理位置的技术。目前，5G定位架构支持对UE进行定位，其中，5G定位架构包括核心网和接入网。现有技术中，通常是由接入网设备对UE进行定位测量计算，为了满足高精度和低时延的定位要求，接入网设备在进行定位测量计算的情况下，需要使用满足高精度和低时延要求的定位测量算法。但是，现有5G定位架构中的接入网设备计算能力较弱，无法支撑高精度和低时延的定位测量算法，因此，当前5G定位架构难以满足高精度和低时延的定位要求。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，利用该定位方法能够满足高精度和低时延的定位要求。

请参见图1，其示出了本申请实施例提供的定位方法所涉及的实施环境的示意框图。如图1所示，该实施环境中包括接入网、核心网、定位服务器MEC、定位请求设备和用户设备UE，其中，核心网中包括位置管理功能LMF网元，接入网设备包括基站，接入网、核心网和UE之间可以相互进行通信，MEC安置于接入网侧，定位请求设备用于发送有关UE的定位业务，MEC或者LMF网元用于根据接收到的定位业务计算UE的位置信息，并将位置信息发送至定位请求设备中。其中，定位请求设备可以是服务器，也可以是终端，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备等。MEC可以是独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群。

请参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，该定位方法可以应用于图1所示的实施环境中。如图2所示，该定位方法可以包括以下步骤：

步骤201、位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号。

步骤202、LMF网元将唯一识别号发送至目标设备。

其中，目标设备包括UE和/或UE接入的接入网设备。在本申请实施例中，位置管理功能（英文：location management function，简称：LMF）网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，可选的，定位程序为定位请求设备中的程序。在步骤201之前，定位程序向LMF网元发送对UE的定位业务，并且，定位业务中携带定位程序的标识以及用户设备UE的标识，其中，定位程序的标识用于在获取到UE的定位结果之后，将该定位结果发送至对应的定位程序中，用户设备UE的标识用于确认用户设备，进而获取到用户设备的定位相关信息等。可选的，定位业务可以是即时请求（英文：location immediate request，简称：LIR)业务或者位置延迟请求（英文：locationdeferred request，简称：LDR)业务。

需要指出的是，本申请实施例中的接入网设备可以是传输接收节点（英文：transmission reception point，简称：TRP）、5G基站（gnodeB，gNB）、中继站、可接入5G核心网的4G基站节点（英文：next generation eNodeB，简称：ng-eNB）或者接入点等。

因用户设备UE的标识在UE移动的情况下是可变的，若基于用户设备UE的标识来确定用户设备UE，进而对UE进行定位，在UE的标识变换的情况下，会导致对UE的定位中断，产生定位不连续的现象。为了解决这一问题，在本申请实施例中，基于定位程序的标识和用户设备UE的标识生成唯一识别号，因唯一识别号不与用户面IP地址绑定、不与控制面的下一代应用协议（英文：next generation Application protocol，简称：NGAP ID）绑定，因此，在唯一识别号对应的UE定位结束之前，唯一识别号是保持不变的，不受UE移动的影响。因不受UE移动的影响，所以通过唯一识别号来对UE进行定位，可以保证定位的连续性。此外，因本申请实施例中的UE的标识没有传播至接入网侧和MEC，因此，可以保证用户隐私安全。

步骤203、目标设备将定位相关信息与唯一识别号的对应关系发送至定位服务器MEC中。

步骤204、定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系。

其中，第一对应关系用于供MEC或者LMF网元基于第一对应关系向定位程序返回定位结果，定位结果表征UE的位置信息。定位相关信息可以包括上行定位参考信号（英文：Sounding Reference Signal；简称：SRS）、下行定位参考信号（英文：PositioningReference Signal，简称：PRS）、上行定位测量结果以及下行定位测量结果等相关信息。可选的，定位相关的计算包括定位测量计算和定位计算，相应的，计算结果包括定位测量结果和定位结果，其中，定位测量结果包括上行定位测量结果和下行定位测量结果。可选的，为了保证UE的快速定位，可以将MEC安置在接入网附近。本申请实施例，对定位服务器的部署形态不做限定，可以是云端部署，还可以是独立的计算机设备或芯片等。其中，定位服务器与接入网设备之间的数据交互可通过SUPL协议进行，其中，SUPL是操作维护管理（英文：operation administration and maintenance，简称：OAM)组织定义的一种定位协议。

可选的，在定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系之前，该定位方法还包括：LMF网元向接入网设备发送第一方向信息或者第二方向信息，第一方向信息用于指示由MEC进行定位计算，第二方向信息用于指示由LMF网元进行定位计算。

在本申请实施例中，位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，通过唯一识别号来进行定位操作，可以保证定位的连续性。且定位服务器MEC的算力较强，MEC在获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系之后，可以针对定位相关信息进行与定位相关的满足高精度和低时延要求的计算，因此，本申请实施例中的5G定位架构能够满足高精度和低时延的定位要求。

不同的定位测量结果对应的定位计算的方式不同，例如，下行离开角（英文：Downlink Angle-of-Departure，简称：DL-AOD）对应的定位计算的方式为：基于下行定位参考信号进行定位计算以得到DL-AOD；上行到达角（英文：up link Angle of Arrival，简称UL-AOA）对应的定位计算的方式为：基于上行定位参考信号进行定位计算以得到UL-AOA；多个往返时间（英文：Multi-Round Trip Time，简称：Multi-RTT）对应的定位计算的方式为：基于上行定位参考信号和下行定位参考信号进行定位计算以得到Multi-RTT。基于此，在本申请实施例中，提供了三种由MEC进行定位计算的技术过程，如此，可以获取所有的定位测量结果。当然，基于使用的需要，可以选择其中一种技术过程来获取部分的定位测量结果，本申请实施例对此不作限定。

请参见图3，其示出了本申请实施例提供的第一种由MEC进行定位测量计算和定位计算的技术过程，如图3所示，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤301、位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号。

步骤302、LMF网元将唯一识别号发送至接入网设备。

本申请实施例中的，唯一识别号不受用户IP地址的影响，并可以解耦用户面的影响，因此，在UE移动的情况下，唯一识别号可以保持不变，保证了定位的连续性。

步骤303、接入网设备将上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系发送至MEC中。

步骤304、MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果。

可选的，在MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系之前，还可以包括以下流程：接入网设备根据接收到的唯一识别号配置上行定位参考信号的配置信息，并将配置信息发送至UE；UE基于接收到的配置信息，配置上行定位参考信号，并将上行定位参考信号发送至接入网设备。可选的，接入网设备在获取到上行定位参考信号之后，可以基于该上行定位参考信号进行信道估计，并获取到信道频率响应(英文：ChannelFrequence Response，简称：CFR)和信道冲激响应(英文：Channel ImpulseResponse，简称：CIR)，接着，接入网设备可以将CFR和CIR发送至MEC中，MEC基于CFR和CIR进行定位测量计算。

步骤305、MEC根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

步骤306、MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

请参见图4，其示出了本申请实施例提供的第二种由MEC进行定位测量计算和定位计算的技术过程，如图4所示，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤401、UE接收LMF网元发送的下行定位参考信号和唯一识别号。

步骤402、UE对下行定位参考信号进行定位测量计算，得到下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系。

步骤403、UE将下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系发送至LMF网元。

步骤404、LMF网元将下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系发送至MEC。

步骤405、MEC接收下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系，并根据下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

步骤406、MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

请参见图5，其示出了本申请实施例提供的第三种由MEC进行定位测量计算和定位计算的技术过程，如图5所示，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤501、位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号。

步骤502、LMF网元将唯一识别号发送至接入网设备。

步骤503、接入网设备将上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系发送至MEC中。

步骤504、MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果。

步骤505、UE接收LMF网元发送的下行定位参考信号和唯一识别号。

步骤506、UE对下行定位参考信号进行定位测量计算，得到下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系。

步骤507、UE将下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系发送至LMF网元。

步骤508、LMF网元将下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系发送至MEC。

步骤509、MEC根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

步骤510、MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

可选的，MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序的流程可以包括：首先，MEC接收LMF网元发送的定位程序的标识与唯一识别号的第三对应关系；其次，MEC根据第三对应关系，确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

主要注意的是，在UE与LMF网元进行交互的情况下，需要由接入和移动管理功能（英文：access and mobility management funtion，简称：AMF）网元进行转发，也即LMF向UE下发信息以及UE向LMF上报信息的过程中，都要途径AMF网元。在本申请实施例中，为了清晰地描述定位流程，将AMF网元的转发功能未体现，但默认AMF网元的转发功能仍是存在的。

除了在MEC中进行定位计算之外，在LMF网元中也可以进行定位计算。请参见图6，其示出了本申请实施例提供的第一种由MEC进行定位测量计算和由LMF网元进行定位计算的技术过程，如图6所示，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤601、位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号。

步骤602、LMF网元将唯一识别号发送至接入网设备。

步骤603、接入网设备将上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系发送至MEC中。

步骤604、MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果。

步骤605、MEC将上行定位测量结果与唯一识别号的第一对应关系发送至接入网设备。

步骤606、接入网设备将第一对应关系发送至LMF网元。

步骤607、LMF网元根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系。

步骤608、LMF网元根据第二对应关系，将定位结果发送至定位程序。

可选的，LMF网元与接入网设备之间可以通过NRPPa协议进行数据传输；LMF网元与UE之间可以通过LPP协议进行数据传输。此外，LMF网元除了具备上述功能，还具备管理定位业务和定位资源调配等功能。

请参见图7，其示出了本申请实施例提供的第二种由MEC进行定位测量计算和由LMF网元进行定位计算的技术过程，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤701、位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号。

步骤702、LMF网元将唯一识别号发送至接入网设备。

步骤703、接入网设备将上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系发送至MEC中。

步骤704、MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果。

步骤705、MEC将上行定位测量结果与唯一识别号的第一对应关系发送至接入网设备。

步骤706、接入网设备将第一对应关系发送至LMF网元。

步骤707、UE接收LMF网元发送的下行定位参考信号和唯一识别号。

步骤708、UE对下行定位参考信号进行定位测量计算，得到下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系。

步骤709、UE将下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系发送至定位服务器LMF网元中。

步骤710、LMF网元根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系。

步骤711、LMF网元根据第二对应关系，将定位结果发送至定位程序。

可选的，LMF网元根据第二对应关系，将定位结果发送至定位程序可以包括：LMF网元确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

本申请实施例中，通过LMF网元进行定位计算，与上文中的通过MEC进行定位计算，因定位测量计算都是在MEC中，因此，两种定位计算方式具有相同的技术效果：能够满足高精度和低时延的定位要求。至于选LMF网元进行定位计算，还是通过MEC进行定位计算，本申请实施例不作限定。

虽然接入网设备不能满足高精度和低时延的算力要求，但可以满足一般的算力要求，在不需要高算力的要求的情况下，可以使用接入网设备进行定位测量计算，并由MEC进行定位计算。请参见图8，其示出了本申请实施例提供的一种由接入网设备进行定位测量计算和由MEC进行定位计算的技术过程，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤801、位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号。

步骤802、LMF网元将唯一识别号发送至接入网设备。

步骤803、接入网设备根据接收到的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果与唯一识别号的对应关系。

步骤804、接入网设备将上行定位测量结果与唯一识别号的对应关系发送至MEC。

步骤805、MEC根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

步骤806、MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

可选的，在上述步骤中，还可以包括UE将下行定位测量结果发送至MEC中，MEC根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

现有技术中，是由接入网设备进行定位测量计算，并由LMF网元进行定位计算，可以看出，本申请实施例与现有技术的区别点在于：由MEC进行定位计算。与现有技术相比，MEC与接入网设备之间的传输距离要远远小于LMF网元与接入网设备之间的传输距离，且无需核心网AMF网元转发相关定位测量信息，因此，通过MEC进行定位计算的速度较快且延时时间较短，其中，延时时间是指定位请求设备发出定位业务至接收到定位结果的时长。此外，因本申请实施例中是基于唯一识别号进行定位操作，因此，可以保证定位的连续性。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参见图9，其示出了本申请实施例提供的一种第一定位装置900的框图，该第一定位装置900可以配置于上述的实施环境中。如图9所示，该第一定位装置900包括第一发送模块901和计算模块902。

其中，第一发送模块901，用于位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，目标设备包括UE和/或UE接入的接入网设备；计算模块902，用于定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系；其中，第一对应关系用于供MEC或者LMF网元基于第一对应关系向定位程序返回定位结果，定位结果表征UE的位置信息。

在其中一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，该计算模块902，具体用于：MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；MEC根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在其中一个实施例中，目标设备还包括UE，定位相关信息还包括下行定位测量结果，该计算模块902，具体用于：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；MEC根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

在其中一个实施例中，目标设备包括UE，定位相关信息包括下行定位测量结果，该计算模块902，具体用于：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系，并根据下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在其中一个实施例中，该计算模块902，具体用于：MEC接收LMF网元发送的定位程序的标识与唯一识别号的第三对应关系；MEC根据第三对应关系，确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

请参见图10，其示出了本申请实施例提供的第二定位装置1000的框图，第二定位装置1000除了包括第一定位装置900的各模块外，还包括定位测量计算模块903、第二发送模块904、定位计算模块905、第三发送模块906、第一方向信息发送模块907以及第二方向信息发送模块908。

其中，定位测量计算模块903，用于MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；第二发送模块904，用于MEC将上行定位测量结果与唯一识别号的第一对应关系发送至接入网设备，接入网设备将第一对应关系发送至LMF网元；定位计算模块905，用于LMF网元根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系；第三发送模块906，用于LMF网元根据第二对应关系，将定位结果发送至定位程序；第一方向信息发送模块907，用于LMF网元向接入网设备发送第一方向信息，第一方向信息用于指示由MEC进行定位计算；第二方向信息发送模块908，用于LMF网元向接入网设备发送第二方向信息，第二方向信息用于指示由LMF网元进行定位计算。

在其中一个实施例中，该定位计算模块905，具体用于：LMF网元接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；LMF网元根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系。

在其中一个实施例中，该第三发送模块906，具体用于：LMF网元确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

本申请实施例提供定位装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

上述定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种定位方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，目标设备包括UE和/或UE接入的接入网设备；定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系；其中，第一对应关系用于供MEC或者LMF网元基于第一对应关系向定位程序返回定位结果，定位结果表征UE的位置信息。

在本申请的一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；MEC根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在本申请的一个实施例中，目标设备还包括UE，定位相关信息还包括下行定位测量结果，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；MEC根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

在本申请的一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；MEC将上行定位测量结果与唯一识别号的第一对应关系发送至接入网设备，接入网设备将第一对应关系发送至LMF网元；LMF网元根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系；LMF网元根据第二对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：LMF网元接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；LMF网元根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系。

在本申请的一个实施例中，目标设备包括UE，定位相关信息包括下行定位测量结果，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系，并根据下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：LMF网元向接入网设备发送第一方向信息，第一方向信息用于指示由MEC进行定位计算。

在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：LMF网元向接入网设备发送第二方向信息，第二方向信息用于指示由LMF网元进行定位计算。

在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：MEC接收LMF网元发送的定位程序的标识与唯一识别号的第三对应关系；MEC根据第三对应关系，确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：LMF网元确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

本申请实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，目标设备包括UE和/或UE接入的接入网设备；定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系；其中，第一对应关系用于供MEC或者LMF网元基于第一对应关系向定位程序返回定位结果，定位结果表征UE的位置信息。

在本申请的一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；MEC根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在本申请的一个实施例中，目标设备还包括UE，定位相关信息还包括下行定位测量结果，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；MEC根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

在本申请的一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；MEC将上行定位测量结果与唯一识别号的第一对应关系发送至接入网设备，接入网设备将第一对应关系发送至LMF网元；LMF网元根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系；LMF网元根据第二对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：LMF网元接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；LMF网元根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系。

在本申请的一个实施例中，目标设备包括UE，定位相关信息包括下行定位测量结果，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系，并根据下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：LMF网元向接入网设备发送第一方向信息，第一方向信息用于指示由MEC进行定位计算。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：LMF网元向接入网设备发送第二方向信息，第二方向信息用于指示由LMF网元进行定位计算。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：MEC接收LMF网元发送的定位程序的标识与唯一识别号的第三对应关系；MEC根据第三对应关系，确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：LMF网元确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，目标设备包括UE和/或UE接入的接入网设备；定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系；其中，第一对应关系用于供MEC或者LMF网元基于第一对应关系向定位程序返回定位结果，定位结果表征UE的位置信息。

在本申请的一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；MEC根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在本申请的一个实施例中，目标设备还包括UE，定位相关信息还包括下行定位测量结果，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；MEC根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系。

在本申请的一个实施例中，目标设备包括接入网设备，定位相关信息包括上行定位参考信号，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：MEC接收接入网设备返回的上行定位参考信号与唯一识别号的对应关系，并对上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；MEC将上行定位测量结果与唯一识别号的第一对应关系发送至接入网设备，接入网设备将第一对应关系发送至LMF网元；LMF网元根据上行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系；LMF网元根据第二对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：LMF网元接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系；LMF网元根据上行定位测量结果和下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第二对应关系。

在本申请的一个实施例中，目标设备包括UE，定位相关信息包括下行定位测量结果，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：MEC接收UE返回的下行定位测量结果与唯一识别号的对应关系，并根据下行定位测量结果进行定位计算，得到定位结果与唯一识别号的第一对应关系；MEC根据第一对应关系，将定位结果发送至定位程序。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：LMF网元向接入网设备发送第一方向信息，第一方向信息用于指示由MEC进行定位计算。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：LMF网元向接入网设备发送第二方向信息，第二方向信息用于指示由LMF网元进行定位计算。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：MEC接收LMF网元发送的定位程序的标识与唯一识别号的第三对应关系；MEC根据第三对应关系，确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：LMF网元确定唯一识别号对应的定位程序的标识，并将定位结果发送至定位程序的标识对应的定位程序。

本实施例提供的计算机程序产品，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成所述定位业务对应的唯一识别号，并将所述唯一识别号发送至目标设备，所述目标设备包括所述UE和/或所述UE接入的接入网设备；

所述LMF网元向所述接入网设备发送第一方向信息或者第二方向信息，所述第一方向信息用于指示由定位服务器MEC进行定位计算，所述第二方向信息用于指示由所述LMF网元进行定位计算；

所述MEC获取所述目标设备返回的定位相关信息与所述唯一识别号的对应关系，并针对所述定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与所述唯一识别号的第一对应关系，所述定位相关信息包括定位参考信号和/或者定位测量结果，对应的，所述与定位相关的计算包括定位测量计算和/或者定位计算，对应的，所述计算结果包括所述定位测量结果和/或者定位结果，所述定位结果表征所述UE的位置信息；

若所述接入网设备获取到所述第一方向信息，则由所述MEC进行定位计算，所述LMF网元将所述唯一识别号与所述定位程序的标识的第三对应关系发送至所述MEC，所述MEC基于所述第三对应关系和所述第一对应关系向所述定位程序返回所述定位结果；

若所述接入网设备获取到所述第二方向信息，则由所述LMF网元进行定位计算，所述LMF网元基于所述第一对应关系向所述定位程序返回所述定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括所述接入网设备，所述定位参考信号包括上行定位参考信号；

所述MEC获取所述目标设备返回的定位相关信息与所述唯一识别号的对应关系，并针对所述定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与所述唯一识别号的第一对应关系，包括：

所述MEC接收所述接入网设备返回的所述上行定位参考信号与所述唯一识别号的对应关系，并对所述上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；

所述MEC根据所述上行定位测量结果进行定位计算，得到所述定位结果与所述唯一识别号的所述第一对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标设备还包括所述UE，所述定位测量结果还包括下行定位测量结果；

所述MEC根据所述上行定位测量结果进行定位计算，得到所述定位结果与所述唯一识别号的所述第一对应关系，包括：

所述MEC接收所述UE返回的所述下行定位测量结果与所述唯一识别号的对应关系；

所述MEC根据所述上行定位测量结果和所述下行定位测量结果进行定位计算，得到所述定位结果与所述唯一识别号的所述第一对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括所述接入网设备，所述定位参考信号包括上行定位参考信号；

所述位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成所述定位业务对应的唯一识别号，并将所述唯一识别号发送至目标设备之后，所述方法还包括：

所述MEC接收所述接入网设备返回的所述上行定位参考信号与所述唯一识别号的对应关系，并对所述上行定位参考信号进行定位测量计算，得到上行定位测量结果；

所述MEC将所述上行定位测量结果与所述唯一识别号的所述第一对应关系发送至所述接入网设备，所述接入网设备将所述第一对应关系发送至所述LMF网元；

所述LMF网元根据所述上行定位测量结果进行定位计算，得到所述定位结果与所述唯一识别号的第二对应关系；

所述LMF网元根据所述第二对应关系，将所述定位结果发送至所述定位程序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述LMF网元根据所述上行定位测量结果进行定位计算，得到所述定位结果与所述唯一识别号的第二对应关系，包括：

所述LMF网元接收所述UE返回的下行定位测量结果与所述唯一识别号的对应关系；

所述LMF网元根据所述上行定位测量结果和所述下行定位测量结果进行定位计算，得到所述定位结果与所述唯一识别号的所述第二对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括所述UE，所述定位测量结果包括下行定位测量结果；

所述MEC获取所述目标设备返回的定位相关信息与所述唯一识别号的对应关系，并针对所述定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与所述唯一识别号的第一对应关系，包括：

所述MEC接收所述UE返回的所述下行定位测量结果与所述唯一识别号的对应关系，并根据所述下行定位测量结果进行定位计算，得到所述定位结果与所述唯一识别号的所述第一对应关系；

所述MEC根据所述第一对应关系，将所述定位结果发送至所述定位程序。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述LMF网元根据所述第二对应关系，将所述定位结果发送至所述定位程序，包括：

所述LMF网元确定所述唯一识别号对应的定位程序的标识，并将所述定位结果发送至所述定位程序的标识对应的定位程序。

8.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，用于位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成所述定位业务对应的唯一识别号，并将所述唯一识别号发送至目标设备，所述目标设备包括所述UE和/或所述UE接入的接入网设备；

方向信息发送模块，用于所述LMF网元向所述接入网设备发送第一方向信息或者第二方向信息，所述第一方向信息用于指示由定位服务器MEC进行定位计算，所述第二方向信息用于指示由所述LMF网元进行定位计算；

计算模块，用于所述MEC获取所述目标设备返回的定位相关信息与所述唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与所述唯一识别号的第一对应关系，所述定位相关信息包括定位参考信号和/或者定位测量结果，对应的，所述与定位相关的计算包括定位测量计算和/或者定位计算，对应的，所述计算结果包括所述定位测量结果和/或者定位结果，所述定位结果表征所述UE的位置信息；

计算模块，用于若所述接入网设备获取到所述第一方向信息，则由所述MEC进行定位计算，所述LMF网元将所述唯一识别号与所述定位程序的标识的第三对应关系发送至所述MEC，所述MEC基于所述第三对应关系和所述第一对应关系向所述定位程序返回所述定位结果；

计算模块，用于若所述接入网设备获取到所述第二方向信息，则由所述LMF网元进行定位计算，所述LMF网元基于所述第一对应关系向所述定位程序返回所述定位结果。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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