CN113632549A - 无线定位测量 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及无线定位测量。位置服务器获得用于定位终端设备的定位辅助信息；至少部分地基于定位辅助信息生成测量窗口的配置，测量窗口定义终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号的时间窗口；以及向终端设备发送测量窗口的配置。以此方式，无用的测量数目可以被避免并且终端设备的功耗将被降低。

Description

无线定位测量

技术领域

本公开的示例实施例总体上涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于无线定位测量的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

无线通信网络被广泛地部署并且可以支持终端设备的各种类型的服务应用。同时，终端设备的位置可以被标识，使得大量的商业和非商业的基于位置的服务可以被实现。因此，无线定位技术正在迅速发展并且受到了极大的关注。

通常，在无线定位系统中，一个或多个定位参考设备可以向终端设备传输定位参考信号(PRS)，并且终端设备可以对PRS执行定位测量并向位置服务器提供定位测量报告。终端设备的位置可以从位置服务器的测量报告中得出。在这样的移动定位系统中，终端设备可能会高速移动，这给当前的定位系统带来了巨大的挑战。因此，现在需要提供一种有效的定位机制。

发明内容

一般而言，本公开的示例实施例提供用于无线定位测量的解决方案。

在第一方面，提供了一种在位置服务器处实现的方法。该方法包括：在位置服务器处获得用于定位终端设备的定位辅助信息；至少部分地基于定位辅助信息生成测量窗口的配置，测量窗口定义终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号；以及向终端设备发送测量窗口的配置的时间窗口。

在第二方面，提供了一种在终端设备处实现的方法。该方法包括：在终端设备处从位置服务器接收测量窗口的配置，测量窗口定义终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号的时间窗口；至少部分地基于由测量窗口的配置定义的时间窗口来执行对定位参考信号的测量；以及向位置服务器发送测量报告。

在第三方面，提供了一种设备。该设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使设备在位置服务器处获得用于定位终端设备的定位辅助信息。还使设备至少部分地基于定位辅助信息生成测量窗口的配置，测量窗口定义终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号的时间窗口。该设备还被使得向终端设备发送测量窗口的配置。

在第四方面，提供了一种设备。该设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使在终端设备处从位置服务器接收测量窗口的配置，测量窗口定义终端设备的时间窗口以测量来自定位参考设备的定位参考信号。还使设备至少部分地基于由测量窗口的配置定义的时间窗口来执行对定位参考信号的测量。该设备还被使得向位置服务器发送测量报告。

在第五方面，提供了一种装置，包括：用于在位置服务器处获得用于定位终端设备的定位辅助信息的部件；用于至少部分地基于定位辅助信息生成测量窗口的配置的部件，测量窗口定义终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号的时间窗口；以及用于向终端设备发送测量窗口的配置的部件。

在第六方面，提供了一种装置，包括：用于在终端设备处从位置服务器接收测量窗口的配置的部件，测量窗口定义终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号的时间窗口；用于至少部分地基于由测量窗口的所述配置定义的时间窗口来执行对定位参考信号的测量的部件；以及用于向位置服务器发送测量报告的部件。

在第七方面中，提供了一种非瞬时计算机可读介质，包括程序指令，该程序指令用于使装置至少执行根据第一方面或第二方面的方法。

应当理解，发明内容部分不旨在标识本公开的示例实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：

图1示出了其中可以实现本公开的示例实施例的示例通信网络；

图2示出了根据本公开示例实施例的设备中的交互的示意图；

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的在位置服务器处实现的方法的流程图；

图4示出了根据本公开的示例实施例的设备之间的交互的示意图；

图5示出了根据本公开的示例实施例的设备之间的交互的示意图；

图6示出了根据本公开的示例实施例的设备之间的交互的示意图；

图7示出了根据本公开的示例实施例的设备之间的交互的示意图；

图8示出了根据本公开的一些示例实施例的在终端设备处实现的方法的流程图；

图9示出了在终端设备处的测量窗口的示例实现的示意图；

图10示出了在终端设备处的测量窗口的另一示例实现的示意图；

图11示出了适合于实现本公开的示例实施例的装置的简化框图；以及

图12示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的示意图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记代表相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些示例实施例仅用于说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开的目的，并不暗示对本公开的范围的任何限制。本文中描述的公开可以以除了下面描述的方式之外的各种方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本公开中对“一个(one)示例实施例”、“一个(an)示例实施例”、“一示例实施例”等的引用指示所描述的示例实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但并非每个示例实施例包括特定的特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定是指相同的示例实施例。此外，当结合示例实施例描述特定的特征、结构或特性时，认为无论是否明确描述与其他示例实施例相关联地影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识内。

应当理解，尽管本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一种元素与另一种元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。

本文中使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文中所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”，当在本文中使用时，指定所述特征、元素和/或组件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或它们的组合的存在或添加。

如在本申请中所使用的，术语“电路系统”可以是指以下一项或多项或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)和

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：

(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的的任何部分，它们一起工作以使装置(例如移动电话或服务器)执行各种功能；以及

(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器(诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分)，需要软件(例如，固件)进行操作，但当软件不需要用于操作时，该软件可能不存在。

电路系统的该定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一个示例，如本申请中所使用的，术语电路系统还涵盖以下的实现：仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附的软件和/或固件。术语电路系统还涵盖例如并且如果适用于特定权利要求元素、用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文中所使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，通信网络中的终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议，和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。本公开的示例实施例可以应用于各种通信系统中。考虑到通信的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应被视为将本公开的范围仅限于上述系统。

术语“位置服务客户端”是指对位置服务有需求的任何应用或实体。作为示例而非限制，位置服务客户端可以是通常定义为二进制信息集合的应用软件，至少包括二进制可执行应用。

术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以被称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线终端、移动站、笔记本电脑嵌入式设备(LEE)、笔记本电脑安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户端设备(CPE)、物联网(loT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如远程手术)、工业设备和应用(例如在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

如本文中所使用的，术语“定位参考设备”是指通信网络中可以向终端设备发送PRS的节点。术语“定位参考设备”可以包括但不限于基站(BS)或接入点(AP)、网关、注册管理实体以及通信系统中的其他合适的设备。取决于应用的术语和技术，BS或AP可以是指例如节点B(NodeB或NB)、演进的NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、中继、低功率节点(诸如毫微微、微微等等)。

图1示出了其中可以实现本公开的示例实施例的示例通信网络100。网络100包括位置服务器110、定位参考设备120-1和120-2(以下统称为定位参考装置120或单独称为定位参考设备120)以及直接地由定位参考设备120-1服务的终端设备130。应理解，定位参考设备、位置服务器和终端设备的数目仅用于说明目的，而不表示任何限制。网络100可以包括适用于实现本公开的示例实施例的任何合适数目的定位参考设备、位置服务器和终端设备。尽管未示出，但是应当理解，一个或多个终端设备可以由定位参考设备120-1或120-2服务。

网络100中的通信可以符合任何合适的标准，包括但不限于长期演进(LTE)、LTE-演进、LTE-高级(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)和全球移动通信系统(GSM)等。此外，可以根据当前已知或将来开发的任何一代通信协议来执行通信。通信协议的示例包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)通信协议。

大多数定位技术(包括基于定时的技术、基于角度的技术等)都是基于对PRS的测量。在示例场景中，例如LTE中的观察到达时间差(OTDOA)技术，终端设备130从一个或多个定位参考设备120接收(多个)PRS。然后，终端设备130经由测量报告先位置服务器110报告PRS的测量到达时间(ToA)。位置服务器110可以使用多迭代算法来基于(多个)测量报告得出终端设备130的位置。

通常，为了避免干扰，在多节点定位系统中，来自不同定位参考设备120的PRS的传输定时可能并不相同。然而，PRS传输定时偏移可能引起三边测量估计算法中的不准确定位，尤其是当终端设备130正在以高速移动时。

如图1所示，随着终端设备130在定位测量期间移动，终端设备130从定位参考设备120-1接收PRS的位置与终端设备130从定位参考设备120-2接收PRS的位置不同。这意味着终端设备130在不同的位置处生成测量报告(定时或角度测量报告)，这会降低定位估计的准确度。

传统上，在无线定位测量过程中，一种用于提高定位精度的可能解决方案是在测量(多个)PRS时连同测量报告一起报告时间戳。因此，位置服务器能够决定哪些测量将用于定位计算。例如，如果与其他测量相比，一次测量以较大的时间偏移被执行，则该测量将在定位计算中被排除。

报告时间戳可以部分地解决运动引起的定位估计的损伤问题。但是，测量操作和随后的报告操作两者将消耗终端设备的功率。在一些定位技术中(例如到达角)，计算复杂度相对较高。因此，从功耗的角度来看，这样的解决方案效率不高，因为一些报告的信息可能是无用的。

为了解决以上问题中的至少一些和其他潜在问题，根据本公开的示例实施例，提出了一种用于无线定位测量的解决方案，更具体地，确定终端设备130的测量窗口。在该解决方案中，位置服务器110可以生成测量窗口的配置，该测量窗口定义终端设备130用以测量(多个)PRS的时间窗口。以此种方式，由终端设备130执行的测量操作可以被限制在一个测量窗口内，使得无用的测量数目可以被避免，并且终端设备130的功耗将被降低。

下面将参考图2详细描述本公开的原理和实现，图2示出了根据本公开的示例实施例的交互200的示意图。交互200可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，交互200被描述为在位置服务器110、定位参考设备120、终端设备130和位置服务客户端140处实现。

位置服务客户端140向位置服务器110传输205定位请求。此外，定位请求可以包括终端设备130的身份，诸如要被定位的电话号码、订户标识模块(SIM)卡号、序列号(SN)或硬件ID。在一些示例实施例中，定位请求可以包括定位精度，诸如1米(m)、5m、10m等。

以此方式，定位请求可以由任何客户端或应用发送。此外，不同的终端设备、服务或应用可能具有不同的定位精度。因此，用户体验可以相应地被提高。

应当理解，从位置服务客户端140向位置服务器110传输定位请求是可选操作。

位置服务器110获得210用于定位终端设备130的定位辅助信息。在一些示例实施例中，定位辅助信息包括终端设备130的速度。备选地或附加地，在一些示例实施例中，定位辅助信息包括终端设备130的速度。辅助信息包括关于PRS的信息。备选地或附加地，在一些示例实施例中，定位辅助信息包括定位精度。

位置服务器110至少部分地基于定位辅助信息生成215测量窗口的配置。具体而言，位置服务器110确定终端设备130的时间窗口以测量来自定位参考设备120的(多个)PRS。时间窗口可以由测量窗口的参考点来定义，诸如测量窗口的起点、测量窗口的终点或测量窗口的中间点、测量窗口的持续时间以及测量窗口的参考点与持续时间之间的关系。在生成测量窗口的配置以后，位置服务器110向终端设备130发送220该配置。

以此方式，位置服务器110可以动态地确定时间窗口。特别地，时间窗口随着速度和/或定位精度和/或PRS信息的变化而变化，使得系统的有效功耗将被实现。下面将参考图3至图7讨论位置服务器100的详细操作。

终端设备130从位置服务器110接收225测量窗口的配置。如上所述，测量窗口的配置可以定义终端设备130用以测量(多个)PRS的时间窗口。在接收到测量窗口的配置以后，终端设备130可以通过提取接收的配置来获得时间窗口。为简洁起见，在此省略对测量窗口的配置的详细描述，因为关于被包括在测量窗口的配置中的参数的详细描述之前已经被描述了。

定位参考设备120向终端设备130传输230PRS。需要说明的是，尽管图2中仅示出了一个PRS，但是从定位参考设备120向终端设备130传输的PRS的数目仅用于说明目的，而不是限制。PRS的数目可以是任何合适的值。

在确定时间窗口以后，终端设备130至少部分地基于由测量窗口的配置定义的时间窗口来执行235对(多个)PRS的测量。具体而言，终端设备130在测量窗口内从定位参考设备120接收(多个)PRS并生成(多个)测量报告。针对在测量窗口外传输的(多个)PRS，终端设备130将忽略它们。然后，终端设备130向位置服务器110发送240(多个)测量报告。

以此方式，终端设备130只在配置的时间窗口期间执行测量，并且无用的测量将被避免。

下面将参考图8至10讨论终端设备130处的详细操作。

位置服务器110向位置服务客户端140传输245定位响应。应当理解，操作245与操作205相对应，这意味着从位置服务器110向位置服务客户端140传输定位响应是可选操作。

以此方式，位置服务器110可以为终端设备130生成测量窗口，使得终端设备130仅在测量窗口内执行测量。因此，无用的PRS测量和报告的数目被避免，并且终端设备130的功耗被降低。进一步地，由于测量窗口的配置是由终端设备130的速度和关于PRS的信息或者定位精度确定的，因此不准确的测量报告将被忽略，并且定位精度将被提高。

现在将通过如下参考图3至图9来讨论本公开的示例实施例的更多细节。

图3示出了根据本公开的示例实施例的方法300的流程图。方法300可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，方法300被描述为在位置服务器110处实现。

在框310，位置服务器110获得用于定位终端设备130的定位辅助信息。

在一些示例实施例中，定位辅助信息包括终端设备130的速度。

在一些示例实施例中，位置服务器110可以基于先前的(多个)测量报告来估计终端设备130的速度。例如，由终端设备130传输的测量报告可以包括终端设备130的速度，使得位置服务器140可以直接从接收的先前测量报告中提取终端设备130的速度。备选地，假定测量报告包括时间戳。此外，终端设备130的位置可以基于这样的测量报告来计算。因此，终端设备130的速度可以通过分析先前的测量报告来获得。

备选地，位置服务器110可以向终端设备130发送请求。下面将参考图4来讨论这样的过程。

图4示出了根据本公开的示例实施例的交互400的示意图。交互400可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，交互400被描述为在位置服务器110和终端设备130处实现。

位置服务器110向终端设备130发送410请求，诸如LTE定位协议(LPP)或NR中的类似协议的RequestCapabilities消息。终端设备130知道其自身的速度。然后终端设备130向位置服务器110传输420响应(诸如LPP或NR中的类似协议的ProvideCapabilities消息)以指示其速度。应当理解，RequestCapabilities消息和ProvideCapabilities消息仅出于说明的目的而描述的，并不暗示任何限制。本领域技术人员将容易理解，关于终端设备130的速度的请求和/或响应可以利用各种合适的消息来实现。

备选地或附加地，在一些示例实施例中，定位辅助信息包括关于PRS的信息。在一些示例实施例中，关于PRS的信息包括以下至少一项：定位参考信号的传输定时和定位参考信号的传输持续时间。

在一些示例实施例中，位置服务器110可以从存储在位置服务器110上的配置文件中获得关于PRS的信息。备选地，位置服务器110可以向定位参考设备120发送针对关于PRS的信息的请求。下面将参考图5来讨论这样的过程。

图5示出了根据本公开的实施例的交互500的示意图。交互500可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，交互500被描述为在位置服务器110和定位参考设备120处实现。

位置服务器110以多种方式向定位参考设备120发送510针对关于PRS的信息的请求，诸如LPPa或NRPPa中的信息请求(Information Request)消息。然后定位参考设备120向位置服务器110传输520响应(诸如LPPa或NRPPa中的信息响应(Information Response)消息)以报告关于PRS的信息。应当理解，信息请求消息和信息响应消息仅出于说明的目的而描述的，并不暗示任何限制。本领域技术人员将容易理解，关于终端设备130的速度的请求和/或响应可以利用各种合适的消息来实现。

备选地或附加地，在一些示例实施例中，定位辅助信息包括定位精度。位置服务器110可以通过多种方式获得定位精度。例如，位置服务器110可以自己预先设定定位精度。备选地，位置服务器110可以从由位置服务客户端140传输的定位请求中获得定位精度。下面将参考图6来讨论这样的过程。

图6示出了根据本公开的示例实施例的交互600的示意图。交互600可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，交互600被描述为在位置服务器110和位置服务客户端140处实现。

位置服务客户端140向位置服务器110传输610定位请求以触发定位过程。备选地，位置服务客户端140可以向移动性管理实体(MME)传输请求，并且MME可以将请求转发给位置服务器110。这样的请求可以包括所请求的定位精度。在一些示例实施例中，这样的请求可以根据任何合适的协议(诸如Http、SIP等)来传输。定位精度可以根据不同的服务类型、要被定位的不同的终端设备等动态地被调整。

返回参考图3，在框320处，位置服务器110可以至少部分地基于在框310处获得的定位辅助信息来生成测量窗口的配置。

在一些示例实施例中，测量窗口的配置包括一下至少一项：测量窗口的参考点、测量窗口的持续时间、测量窗口的参考点和持续时间的关系。

在一些示例实施例中，其中关于PRS的信息包括PRS的传输定时，测量窗口的参考点基于PRS的传输定时被确定。例如，参考点可以是配置的时隙，该配置的时隙与直接与终端设备130通信的定位参考设备120的PRS的传输定时相关联。

在一些示例实施例中，位置服务器110基于终端设备130的速度确定测量窗口的持续时间。在一些示例实施例中，位置服务器110可以存储预先设定的表，该预先设定的表包括测量窗口的持续时间和速度之间的关系。

备选地，在一些示例实施例中，测量窗口的持续时间可以通过多种方式计算，例如，基于终端设备130的速度。测量窗口的持续时间与速度之间的关系可以是线性或非线性函数，并且速度与持续时间成反比。

在一些示例实施例中，位置服务器110基于定位精度确定测量窗口的持续时间。在一些示例实施例中，位置服务器110可以存储预先设定的表，该预先设定的表包括测量窗口的持续时间与定位精度之间的关系。

备选地或附加地，在一些示例实施例中，测量窗口的持续时间可以通过预定义的函数来计算。测量窗口的持续时间与定位精度之间的关系可以是线性或非线性函数，并且定位精度与持续时间成正比。

在一些示例实施例中，在关于PRS的信息包括PRS的传输持续时间的情况下，位置服务器110基于PRS的传输持续时间确定测量窗口的持续时间。例如，位置服务器110可以确定测量窗口的持续时间包括某个数目(诸如，1、2、3等)的(多个)PRS时机。

还需要说明的是，当位置服务器110确定测量窗口的持续时间时，可以分开或组合考虑所有上述因素。例如，位置服务器可以存储预定义的组合表，该组合表包括测量窗口的持续时间与定位精度和速度两者之间的关系。

为简洁起见，在此省略了对上述因素的组合的详细描述，因为每个因素与持续时间之间的关系之前已经被描述了。

在一些示例实施例中，测量窗口的持续时间应满足

其中，T为定位测量窗口的持续时间；α为权重因子，其应小于1；d为所请求的定位精度；c为终端设备130的速度。

在一些示例实施例中，测量窗口可以被配置为具有周期性。在这样的情况下，位置服务器110可以生成包括第一指示的测量窗口的配置，该第一指示指示测量窗口是周期性的。备选地，位置服务器110还可以生成包括第二指示的测量窗口的配置，该第二指示指示测量窗口的重复数目。

需要说明的是，是否生成测量窗口的配置可以由定位服务器110按需地来激活/配置。在一些示例实施例中，如果终端设备130的速度超过阈值速度，位置服务器110生成测量窗口的配置。备选地或附加地，如果定位精度低于阈值精度，则位置服务器110生成测量窗口的配置。

仍然返回参考图3，在框330，位置服务器110可以向终端设备130发送测量窗口的配置。这将在下面参考图7进行讨论。

图7示出了根据本公开的示例实施例的交互700的示意图。交互700可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，交互700被描述为在位置服务器110和终端设备130处实现。

在一些示例实施例中，终端设备130可以向位置服务器110传输710请求(诸如LTE定位协议(LPP)或NR中的类似协议的RequestAssistanceData消息)用于测量窗口的配置。位置服务器110向终端设备130发送720响应(诸如LPP或NR中的类似协议的ProvideAssistanceData消息)。

应当理解，传输710的动作是可选的。在一些备选示例实施例中，位置服务器110可以周期性地或自主地向终端设备130发送测量窗口的配置。

应当注意，虽然图7所示的终端设备130只有一个ProvideAssistanceData消息，但是从位置服务器110传输到终端设备130的ProvideAssistanceData消息的数目仅出于说明的目的而不是限制。ProvideAssistanceData消息的数目可以是任何合适的值。

现在，将通过参考图8至图10来讨论终端设备130处的操作如下。

图8示出了根据本公开的示例实施例的方法800的流程图。方法800可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，方法800被描述为在终端设备130处实现。

在框810，终端设备130从位置服务器110接收测量窗口的配置。测量窗口定义终端设备130用以测量来自定位参考设备120的(多个)PRS的时间窗口，如上所述。

在框820处，终端设备130至少部分地基于由测量窗口的配置定义的时间窗口来执行对(多个)PRS的测量。具体而言，终端设备130从定位参考设备120接收(多个)PRS并且在测量窗口内生成(多个)测量报告。对于在测量窗口外传输的(多个)PRS，终端设备130将忽略它们。

在一些示例实施例中，如果测量窗口包括指示测量窗口是周期性的第一指示，则终端设备130周期性地执行定位测量。

在一些示例实施例中，如果测量窗口包括指示测量窗口的重复数目的第二指示，则终端设备130基于由第二指示所指示的重复次数目重复地执行定位测量。

在框830，终端设备130向位置服务器110发送(多个)测量报告。

图9示出了根据本公开的示例实施例的测量窗口的示例实现900的框图。实现900可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，实现900被描述为在终端设备130处实现。

如图9所示，一个或多个定位参考设备120在不同的PRS时机传输(多个)PRS。如图所示，存在由定位参考设备120传输的三个PRS时机920-1、920-2和920-3以及九个PRS(PRS930-1至PRS 930-9)。终端设备130可以从位置服务器110接收测量窗口的配置，然后提取由该配置定义的时间窗口的信息。具体而言，终端设备130可以通过提取接收的测量窗的配置来获得以下至少一项：测量窗口的参考点、测量窗口的持续时间以及测量窗口的参考点与持续时间的关系。然后终端设备130可以确定时间窗口的位置，例如，如图9所示的时间窗口910。尽管终端设备130从定位参考设备120接收PRS(930-1至930-9)，但终端设备130仅在时间窗口910内执行PRS测量。也就是说，终端设备130报告从930-1至930-6的PRS的测量报告(例如,参考信号时间差(RSTD))。

应当理解，PRS和PRS时机的数目仅用于说明的目的，而不暗示任何限制。实现900可以包括任何合适数目的PRS和PRS时机。

图10示出了根据本公开的示例实施例的测量窗口的另一示例实现1000的框图。实现1000可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，实现1000被描述为在终端设备130处实现。

如图10所示，所提出的方案可以是NR系统中下行链路(DL)和上行链路(UL)定位技术(例如，多小区往返时间(RTT))的组合。多小区RTT方法的一般思想是通过在必要节点之间传输和接收信号来估计终端设备130与多个定位参考设备120之间的RTT。一次RTT测量要求测量一对DL和UL信令。如果这样的一对DL和UL PRS的传输定时彼此相距较远，则定位精度将被降低。

如图10所示，存在由定位参考设备120传输的三个PRS时机1020-1、1020-2和1020-3以及九个PRS(PRS 1030-1至PRS 1030-9)。终端设备130在UP PRS时机1050传输UL PRS。

终端设备130可以从位置服务器110接收测量窗口的配置，然后提取由该配置定义的时间窗口的信息。如上所述，终端设备130可以确定时间窗口的位置，例如，如图10所示的时间窗口1010。尽管终端设备130从定位参考设备120接收PRS(1030-1至1030-9)，但终端设备130仅在时间窗口1010内执行PRS测量。也就是说，终端设备130报告从1030-1至1030-3的PRS的测量报告(例如，参考信号时间差(RSTD))。

由于无用的测量被避免了，因此终端设备的功耗将被节省并且定位精度将被提高。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于执行方法300的一些示例实施例中的其他步骤的部件。在一些示例实施例中，该部件包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起装置的执行。

在一些示例实施例中，能够执行任何方法300的装置(例如，位置服务器110)可以包括用于执行方法300的各个步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，该装置包括：用于在位置服务器处获得用于定位终端设备的定位辅助信息的部件；用于至少部分地基于定位辅助信息生成测量窗口的配置的部件，该测量窗口定义终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号的时间窗口；以及用于向终端设备发送测量窗口的配置的部件。

在一些示例实施例中，定位辅助信息包括以下至少一项：终端设备的速度、关于定位参考信号的信息、以及所请求的定位精度。

在一些示例实施例中，关于定位参考信号的信息包括以下至少一项：定位参考信号的传输定时；以及定位参考信号的传输持续时间。

在一些示例实施例中，用于获得定位辅助信息的部件包括：用于响应于从终端设备接收针对请求的响应而从响应中获得终端设备的速度的部件；或者用于响应于从终端设备接收测量报告而至少在测量报告的部分中估计终端设备的速度的部件。

在一些示例实施例中，用于获得定位辅助信息的部件包括：用于向定位参考设备发送针对关于定位参考信号的信息的请求的部件；响应于从定位参考设备接收对请求的响应，从响应中获得关于定位参考信号的信息。

在一些示例实施例中，用于获得所请求的定位精度的装置包括：用于响应于从位置服务客户端接收包括用于定位终端的定位精度的请求而从该请求中获得所请求的定位精度的部件；用于从移动性管理实体获得所请求的定位精度的部件。

在一些示例实施例中，测量窗口的配置包括以下至少一项：测量窗口的参考点；测量窗口的持续时间；以及测量窗口的参考点与持续时间的关系。

在一些示例实施例中，测量窗口的配置还包括：指示测量窗口是周期性的第一指示；或者指示测量窗口的重复数目的第二指示。

在一些示例实施例中，用于生成配置的部件包括以下至少一项：用于基于关于定位参考信号的信息来确定测量窗口的参考点的部件；用于基于以下至少一项来确定测量窗口的持续时间的部件：终端设备的速度、关于定位参考信号的信息和终端设备的定位精度以及用于定义测量窗口的参考点与持续时间之间的关系的部件。

在一些示例实施例中，其中关于定位参考信号的信息包括定位参考信号的传输定时，并且用于确定参考点的部件包括：用于至少部分地基于定位参考信号的传输定时来确定测量窗口的参考点的部件。

在一些示例实施例中，用于生成配置的部件包括以下至少一项：用于响应于终端设备的速度超过阈值速度而生成测量窗口的配置的部件；以及用于响应于定位精度低于阈值精度而生成测量窗口的配置的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于执行方法800的一些示例实施例中的其他步骤的部件。在一些示例实施例中，该部件包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起装置的执行。

在一些示例实施例中，能够执行任何方法800的装置(例如，终端设备130)可以包括用于执行方法800的各个步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，该装置包括：用于在终端设备处从位置服务器接收测量窗口的配置的部件，该测量窗口定义终端设备用以测量来自定位服务器的定位参考信号的时间窗口；用于至少部分地基于由测量窗口的配置定义的时间窗口来执行对定位参考信号的测量的部件；以及用于向位置服务器发送测量报告的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于响应于从位置服务器接收针对终端设备的速度的请求而向位置服务器发送包括终端设备的速度的响应的部件。

在一些示例实施例中，测量窗口的配置包括以下至少一项：测量窗口的参考点、测量窗口的持续时间、以及测量窗口的参考点与持续时间的关系。

在一些示例实施例中，测量窗口的配置还包括：指示测量窗口是周期性的第一指示；或者指示测量窗口的重复数目的第二指示。

在一些示例实施例中，用于执行定位测量的部件包括：用于确定测量窗口的配置是否包括第一指示的部件；以及响应于确定测量窗口的配置包括第一指示，周期性地执行定位测量。

在一些示例实施例中，用于执行定位测量的部件包括：用于确定测量窗口的配置是否包括第二指示的部件；以及响应于确定测量窗口的配置包括第二指示，基于由第二指示所指示的重复数目重复地执行定位测量。

图11是适合于实现本公开的示例实施例的设备1100的简化框图。设备1100可以用于实现通信设备，例如图1所示的终端设备120、网络设备111或网络设备112。如图所示，设备1100包括一个或多个处理器1110、耦合到处理器1110的一个或多个更多的存储器1120，以及耦合到处理器1110的一个或多个传输器和/或接收器通信模块1140。

通信模块1140用于双向通信。通信模块1140至少有一根天线以促进通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需的任何接口。

处理器1110可以是适用于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例可以包括以下一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备1100可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于同步主处理器的时钟的专用集成电路芯片。

存储器1120可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)1124、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)1122和在断电持续时间内将不持续的其他易失性存储器。

计算机程序1130包括由相关联的处理器1110执行的计算机可执行指令。程序1130可以存储在ROM 1024中。处理器1110可以通过将程序1130加载到RAM 1122中来执行任何合适的动作和处理。

本公开的示例实施例可以通过程序1130来实现，使得设备1100可以执行参考图3至8所讨论的本公开的任何过程。本发明实施例也可以通过硬件或者软件和硬件的组合来实现。

在一些示例实施例中，程序1130可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在设备1100中(诸如在存储器1120中)或由设备1100可接入的其他存储设备中。设备1100可以将程序1130从计算机可读介质加载到RAM 1122以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图12示出了CD或DVD形式的计算机可读介质1200的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序1130。

通常，本公开的各种示例实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以在硬件中实现，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实现。虽然本公开的示例实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的框、装置、系统、技术或方法可以在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合中实现。

本公开还提供有形地存储在非瞬时计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如包括在程序模块中的那些，在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上文参考图2至8所述的方法300和方法800。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种示例实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得这些程序代码在由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上并且部分在远程机器上或者完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可包括但不限于电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或前述的任何合适的组合。

此外，虽然以特定顺序描述了操作，但这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或按顺序执行这样的操作或者要求执行所有图示的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然上述讨论中包含了几个具体的实现细节，但这些不应被解释为对本公开范围的限制，而是对可能特定于特定示例实施例的特征的描述。在分开的示例实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个示例实施例中组合实现。相反，在单个示例实施例的上下文中描述的各种特征也可以分开地或以任何合适的子组合在多个示例实施例中实现。

尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

Claims (24)

1.一种方法，包括：

在位置服务器处获得用于定位终端设备的定位辅助信息；

至少部分地基于所述定位辅助信息生成测量窗口的配置，所述测量窗口定义所述终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号的时间窗口；以及

向所述终端设备发送所述测量窗口的所述配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位辅助信息包括以下至少一项：

所述终端设备的速度，

关于所述定位参考信号的信息，以及

定位精度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中关于所述定位参考信号的所述信息包括以下至少一项：

所述定位参考信号的传输定时，以及

所述定位参考信号的传输持续时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述定位辅助信息包括：

响应于从所述终端设备接收对请求的响应，从所述响应中获得所述终端设备的所述速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述定位辅助信息包括：

响应于从所述终端设备接收测量报告，至少在所述测量报告的部分中估计所述终端设备的所述速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述定位辅助信息包括：

向所述定位参考设备发送针对关于所述定位参考信号的信息的请求；以及

响应于从所述定位参考设备接收对所述请求的响应，从所述响应中获得关于所述定位参考信号的所述信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述定位辅助信息包括：

响应于从位置服务客户端接收定位请求，从所述定位请求获得所述定位精度，所述定位请求包括用于定位所述终端的定位精度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量窗口的所述配置包括以下至少一项：

所述测量窗口的参考点，

所述测量窗口的持续时间，以及

所述测量窗口的所述参考点与所述持续时间的关系。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述测量窗口的所述配置还包括：

指示所述测量窗口是周期性的第一指示，或者

指示所述测量窗口的重复数目的第二指示。

10.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述配置包括以下至少一项：

基于关于所述定位参考信号的信息来确定所述测量窗口的参考点；

基于以下至少一项来确定所述测量窗口的持续时间：所述终端设备的速度、关于所述定位参考信号的信息和所述终端设备的定位精度；以及

定义所述测量窗口的所述参考点与所述持续时间之间的关系。

11.根据权利要求10所述的方法，

其中关于所述定位参考信号的所述信息包括所述定位参考信号的传输定时，并且

其中确定所述参考点包括：

至少部分地基于所述定位参考信号的所述传输定时来确定所述测量窗口的所述参考点。

12.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述配置包括以下至少一项：

响应于所述终端设备的所述速度超过阈值速度，生成所述测量窗口的所述配置；以及

响应于所述定位精度低于阈值精度，生成所述测量窗口的所述配置。

13.一种方法，包括：

在终端设备处从位置服务器接收测量窗口的配置，所述测量窗口定义所述终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号的时间窗口；

至少部分地基于由所述测量窗口的所述配置定义的所述时间窗口来执行对所述定位参考信号的测量；以及

向所述位置服务器发送测量报告。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

响应于从所述位置服务器接收对所述终端设备的速度的请求，向所述位置服务器发送包括所述终端设备的所述速度的响应。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述测量窗口的所述配置包括以下至少一项：

所述测量窗口的参考点，

所述测量窗口的持续时间，以及

所述测量窗口的所述参考点与所述持续时间的关系。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述测量窗口的所述配置还包括：

指示所述测量窗口是周期性的第一指示，或者

指示所述测量窗口的重复数目的第二指示。

17.根据权利要求16所述的方法，其中执行所述定位测量包括：

确定所述测量窗口的所述配置是否包括所述第一指示；以及

响应于确定所述测量窗口的所述配置包括所述第一指示，周期性地执行所述定位测量。

18.根据权利要求16所述的方法，其中执行所述定位测量包括：

确定所述测量窗口的所述配置是否包括所述第二指示；以及

响应于确定所述测量窗口的所述配置包括所述第二指示，基于由所述第二指示所指示的所述重复数目重复地执行所述定位测量。

19.一种设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述设备执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

20.一种设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述设备执行根据权利要求13至18中任一项所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由设备的处理器执行时使所述设备执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由设备的处理器执行时使所述设备执行根据权利要求13至18中任一项所述的方法。

23.一种装置，包括：

用于在位置服务器处获得用于定位终端设备的定位辅助信息的部件；

用于至少部分地基于所述定位辅助信息生成测量窗口的配置的部件，所述测量窗口定义所述终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号的时间窗口；以及

用于向所述终端设备发送所述测量窗口的所述配置的部件。

24.一种装置，包括：

用于在终端设备处从位置服务器接收测量窗口的配置的部件，所述测量窗口定义所述终端设备用以测量来自定位参考设备的定位参考信号的时间窗口；

用于至少部分地基于由所述测量窗口的所述配置定义的所述时间窗口来执行对所述定位参考信号的测量的部件；以及

用于向所述位置服务器发送测量报告的部件。

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