CN114258130A - 由探测参考信号触发的定位参考信号传输 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施方式涉及由SRS触发的非授权频带定位参考信号传输的设备、方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；如果确定需要基于第二定位参考信号的至少一个传输的定位估计，基于配置信息执行第一定位参考信号的传输；以及基于配置信息检测第二定位参考信号的至少一个传输，第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测从第二设备或至少一个第三设备中的至少一项来触发。以此方式，减轻LBT过程对PRS传输的影响以及在UE处的潜在隐藏节点问题并减少非授权频带中周期性PRS的传输。

Description

由探测参考信号触发的定位参考信号传输
技术领域
本公开的实施方式总体上涉及电信领域，并且具体地涉及用于由探测参考信号(SRS)触发的非授权频带中的定位参考信号(PRS)传输的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
本地定位已经在新无线电(NR)中得到支持。版本16中为NR定位指定了一些方案。例如，这些方案可以包括下行链路到达时间差异(DL-TDOA)、上行链路到达时间差异(UL-TDOA)、下行链路出发角(DL-AoD)、上行链路链路到达角(UL-AoA)、增强型小区ID(E-CID)和多小区往返时间(Multi-RTT)。所有这些定位机制都依赖于下行链路中的PRS和/或上行链路中的SRS的传输/接收。
版本16中还引入了对基于NR的非授权频谱(NR-U)接入的支持。非授权频带中的NR操作依赖于发射设备在开始传输之前感测无线电资源。这种技术被称为先听后讲(LBT)。不同类型的LBT程序，例如Type 1LBT、Type 2A/2B LBT和Type 2C LBT，已被定义用于基于NR的非授权频谱的接入。
发明内容
总体而言，本公开的示例实施方式提供了一种由SRS触发的在未许可频段中的第二定位参考信号的传输的方案。
在第一方面，提供了一种第一设备。该第一设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得第一设备至少：从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；如果确定需要基于第二定位参考信号的至少一个传输的定位估计，基于配置信息执行第一定位参考信号的传输；以及基于配置信息监测第二定位参考信号的至少一个传输，第二定位参考信号的至少一个传输是基于对第一定位参考信号的传输的检测，从第二设备或者至少一个第三设备中的至少一项来触发的。
在第二方面，提供了一种第二设备。该第二设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器使第二设备至少：向第一设备和至少一个第三设备发送用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；基于配置信息检测第一定位参考信号的传输；以及使得向第一设备的第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测而被触发。
在第三方面，提供了一种第三设备。该第三设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器使第三设备至少：从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；基于配置信息检测第一定位参考信号的传输；以及使得向第一设备的第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测而被触发。
在第四方面，提供了一种方法。该方法包括：从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；如果确定需要基于第二定位参考信号的至少一个传输的定位估计，基于配置信息执行第一定位参考信号的传输；以及基于配置信息检测第二定位参考信号的至少一个传输，第二定位参考信号的至少一个传输是基于对第一定位参考信号的传输的检测，从第二设备或者至少一个第三设备中的至少一项来触发的。
在第五方面，提供了一种方法。该方法包括：向第一设备和至少一个第三设备发送用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；基于配置信息检测第一定位参考信号的传输；以及使得向第一设备的第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测而被触发。
在第六方面，提供了一种方法。该方法包括：从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；基于配置信息检测第一定位参考信号的传输；以及使得向第一设备的第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测而被触发。
在第七方面，提供了一种装置。该装置包括：用于从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息的部件；用于如果确定需要基于第二定位参考信号的至少一个传输的定位估计，基于配置信息执行第一定位参考信号的传输的部件；以及用于基于配置信息检测第二定位参考信号的至少一个传输的部件，第二定位参考信号的至少一个传输是基于对第一定位参考信号的传输的检测，从第二设备或者至少一个第三设备中的至少一项来触发的。
在第八方面，提供了一种装置，该装置包括：用于向第一设备和至少一个第三设备发送用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息的部件；用于基于配置信息检测第一定位参考信号的传输的部件；以及用于使得向第一设备的第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测而被触发的部件。
在第九方面，提供了一种装置，该装置包括：用于从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息的部件；用于基于配置信息检测第一定位参考信号的传输的部件；以及用于使得向第一设备的第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测而被触发的部件。
在第十方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质，其包括程序指令，该程序指令用于使得设备执行根据第四方面的方法。
在第十一方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质，其包括程序指令，该程序指令用于使得设备执行根据第五方面的方法。
在第十二方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质，其包括程序指令，该程序指令用于使得设备执行根据第六方面的方法。
通过结合附图阅读以下对具体实施方式的描述，本公开的实施方式的其他特征和优点也将变得明确，附图通过示例的方式示出了本公开的实施方式的原理。
附图说明
本公开的实施方式以示例的方式呈现，并且在下面参考附图更详细地解释它们的优点，其中
图1示出了可以实现本公开的示例实施方式的示例环境；
图2示出了根据本公开的一些示例实施方式的由SRS触发的在非授权频带中的PRS传输过程的信令图；
图3示出了根据本公开的一些示例实施方式的由SRS触发的在非授权频带中的PRS传输的示例方法的流程图；
图4示出了根据本公开的一些示例实施方式的由SRS触发的在非授权频带中的PRS传输的示例方法的流程图；
图5示出了根据本公开的一些示例实施方式的由SRS触发的在非授权频带中的PRS传输的示例方法的流程图；
图6示出了适合于实现本公开的示例实施方式的设备的简化框图；以及
图7示出了根据本公开的一些实施方式的示例计算机可读介质的框图。
在整个附图中，相同或相似的附图标记代表相同或相似的元件。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施方式来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施方式仅用于说明和帮助本领域技术人员理解和实施本公开，并不暗示对本公开范围的任何限制。在此描述的公开可以以不同于下文描述方式之外的各种方式来实施。
在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
本公开中对“一个实施方式”、“一种实施方式”、“一个示例实施方式”等的引用表示所描述的实施方式可以包括特定的特征、结构或特性，但并非每个实施方式必须都包括特定的特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指代相同的实施方式。此外，当结合实施方式描述特定特征、结构或特性时，无论是或没有明确描述，认为影响与其他实施方式相关的此类特征、结构或特性都在本领域技术人员的知识范围内。
应当理解，虽然这里可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分不同元素的功能性。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。
此处使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，并不旨在限制示例实施方式。除非上下文另有明确指示，如本文所用，单数形式“一个”、“一种”和“所述”也旨在包括复数形式。将进一步理解，当在本文中使用时，术语“包括”、“当前包括”、“具有”、“用于”、“包含”和/或“当前包含”，指定所述特征、元素和/或组件等，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、组件和/或它们的组合。
如在本申请中使用的，术语“电路”可以指以下一项或多项或全部：
(a)仅硬件电路实现(例如仅在模拟和/或数字电路中的实现)，以及
(b)硬件电路和软件的组合，例如(如适用)：
(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件，以及
(ii)具有软件(包括数字信号处理器)、软件和存储器的硬件处理器的任何部分，它们一起工作以使装置，例如移动电话或服务器，执行各种功能)，以及
(c)硬件电路和/或处理器，例如微处理器或微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)进行操作，但是在不需要操作时可能不存在软件。
电路的定义适用于该术语在本申请中(包括在任何权利要求中)的所有使用。作为另一个示例，如本申请中所使用的，术语电路还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)伴随软件和/或固件的实现。术语电路还涵盖例如并且如果适用于特定权利要求元素、用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
如本文所用，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，例如第五代(5G)系统、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，通信网络中的终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适的代通信协议进行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来第五代(5G)新无线电(NR)通信协议，和/或任何其他目前已知的或将要开发的协议未来。本公开的实施方式可以应用于各种通信系统。考虑到通信的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应将本公开的范围仅限于上述系统。
如这里所使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点接入网络并从中接收服务。取决于应用的术语和技术，网络设备可以指基站(BS)或接入点(AP)，例如节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR新一代NodeB(gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电报头(RH)、远程无线电报头(RRH)、中继、低功率节点(例如毫微微、微微等等)。RAN分离架构包括控制多个gNB-DU(分布式单元、托管RLC、MAC和PHY)的gNB-CU(中心化单元、托管RRC、SDAP和PDCP)。中继节点可以对应于IAB节点的DU部分。
术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以被称为通信设备、用户设备(UE)、订户台(SS)、便携式订户台、移动台(MS)或接入终端(在)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA))、便携式计算机、台式计算机、图像采集终端设备如数码相机、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线终端、移动台、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型-安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户端设备(CPE)、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如远程手术)、工业设备和应用(例如在工业和/或自动化处理链环境中运行的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、设备商业运作和/或工业无线网络等。终端设备还可以对应于集成接入和回程(IAB)节点(又名中继节点)的移动终端(MT)部分。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。
虽然可以在各种示例实施方式中、在固定和/或无线网络节点中执行这里描述的功能，但是在其他示例实施方式中，该功能可以在用户设备装置，例如手机、或平板计算机、或笔记本计算机、或台式电脑、或移动物联网设备、或固定物联网设备中实现。适当地，此用户设备装置可以配备有例如如结合固定和/或无线网络节点所描述的相应能力。用户设备装置可以是用户设备和/或控制设备，例如芯片组或处理器，被配置为当安装在用户设备中时控制用户设备。这样的功能性的示例包括引导服务器功能和/或归属订户服务器，其可以通过向用户设备装置提供配置的软件来使得用户设备装置从这些功能/节点的角度执行。
图1示出了其中可以实现本公开的实施方式的示例通信网络100。如图1所示，通信网络100可以包括终端设备110(在下文中也可以称为UE 110或第一设备110)。通信网络100还可以包括网络设备120-1(在下文中也可以称为服务gNB 120-1或第二设备120-1)。网络设备120-1可以是终端设备110的服务gNB。终端设备110可以与网络设备120-1通信。
此外，通信网络100还可以包括网络设备120-2。网络设备120-2可以被认为是服务gNB 120-1的相邻gNB(在下文中也可以称为相邻gNB 120-2)，其可以与服务gNB 120-1和终端设备110进行通信。
可以理解的是，图1中所示的网络设备和终端设备的数量是出于示出目的而不旨在任何限制。通信网络100可以包括任何合适数量的网络设备和终端设备。
在非授权频带上，需要最小化周期信号的传输以避免不必要的干扰。另一方面，准确的定位估计可能需要频繁传输PRS，因此需要大量的信令开销。因此，可能需要非周期性PRS传输的方案。
此外，DL-TDOA定位技术依赖于来自由UE测量的PRS的Rx时间差异，其由不同gNB同步地传输。因此，在至少一个gNB的PRS传输由于LBT而延迟的情况下，此类技术会受到显着影响。
因此，本公开提供了由从UE发送的定位参考信号触发的非授权频带PRS传输的方案，以保证PRS调度不受非授权频谱中LBT的影响。在此方案中，服务gNB可以向UE发送定位参考信号的配置，该配置与来自参与定位过程的gNB中的至少一个gNB的至少一个PRS传输相关联。基于定位参考信号的配置，UE可以发送定位参考信号，例如SRS。然后，定位过程中涉及的gNB可以检测来自UE的SRS传输并且基于检测向UE发送PRS。
下面将参见图2详细描述本公开的原理和实现，该图2示出了由SRS触发的非授权频带的PRS传输的示意过程。为了讨论的目的，将参考图2描述过程200。如图1所示，过程200可以涉及UE 110、服务gNB 120-1和相邻gNB 120-2。
服务gNB 120-1可以确定用于来自UE 110的定位参考信号传输的配置信息。在下文中，从UE 110发送的定位参考信号可以被称为SRS。例如，配置信息可以包括用于SRS传输的时间和频率资源、用于SRS传输的SRS序列、用于SRS传输的时间提前(TA)值、SRS传输窗口和信道接入优先级等级(CAPC)，以用于在SRS传输之前在UE 110处执行的LBT过程。在一些示例实施方式中，特定的SRS序列可以被配置为用于触发PRS传输。
配置信息可以与来自服务gNB 120-1和定位过程120-2中涉及的至少一项相邻gNB的PRS传输相关联。也即，基于配置信息从UE 110发送的SRS可以触发服务gNB 120-1和定位过程120-2中涉及的相邻gNB中的至少一个来发送PRS。因此，下文中基于配置信息从UE 110发送的SRS也可以被称为“触发SRS”。
如图2所示，服务gNB 120-1可以向UE 110发送202用于SRS传输的配置信息。同时，服务gNB 120-1还可以连同用于SRS传输的配置信息一起向UE 110发送用于PRS传输的进一步的配置信息。应当理解，配置信息可以从服务gNB 120-1直接发送到UE 110。备选地，配置信息也可以经由位置管理功能(LMF)从服务gNB 120-1发送到UE 110。在无线电接入网络中，配置信息也可以经由位置管理组件(LMC)发送到UE 110。类似地，可以直接或经由LMF或LMC，从服务gNB 120-1向相邻gNB 120-2发送204配置信息。
在一些示例实施方式中，也可以从服务gNB 120-1向其他相关UE发送配置信息。在这种情况下，仅一个UE，例如接收触发SRS配置的UE 110(或UE的子集)可以被配置为发送触发SRS。其他UE可能仅需要监测以用于触发SRS的检测，从而准备接收DL PRS。
作为由UE发起并且与gNB共享的信道占用时间可以被gNB使用以发送PRS。理想地，所有期望的gNB都可以听到触发SRS。因此，服务gNB还可以确定应该选择哪个UE来发送触发SRS。
在一些示例实施方式中，对于UE 110，gNB可以获得UE 110的一组属性参数。该一组属性参数可以包括UE 110的先前位置的估计、UE 110的移动性报告、UE 110的当前时间提前值、以及UE 110来用于发送先前探测参考信号的功率水平。LMF可以帮助服务gNB选择要从其发送触发SRS的UE，或者gNB可以基于其自身知识来确定目标UE。
如果UE 110确定将在UE 110处执行基于PRS的位置估计，则基于SRS配置，UE 110例如可以获得用于SRS传输的时间窗口，在该时间窗口期间可以存在用于传输SRS的一个或多个传输时机。在该时间窗口内，UE 110可以通过执行用于SRS传输的LBT过程，来确定206将与服务gNB或用于PRS传输的其他相关gNB共享COT。
在此情况下，在UE处执行的用于SRS传输的LBT过程可以被称为类型1LBT，即具有指数退避的LBT。UE 110可以从SRS配置获得CAPC并且基于CAPC执行第一类型(Type1)的LBT。
如果LBT过程成功，则UE 110可以获得COT并且基于COT向服务gNB 120-1和至少一个相邻gNB 120-2发送208该SRS。
服务gNB 120-1可以基于用于SRS传输的配置信息来监测212来自UE的SRS传输。如果其他相关gNB已经接收到用于SRS传输的配置信息，则其他相关gNB(例如相邻gNB 120-2)也可以监测214来自UE的SRS传输。
例如，服务gNB 120-1和至少一个相邻gNB 120-2可以根据配置信息确定用于SRS传输的时间窗口，并且在该时间窗口期间检测来自UE 110的SRS传输。
在一些示例实施方式中，其他相关UE也可以检测来自UE 110的SRS传输，以准备接收来自服务gNB 120-1或其他相关gNB的DL PRS传输。
在一些示例实施方式中，如果服务gNB 120-1检测到来自UE 110的触发SRS传输，则服务gNB 120-1可以确定由UE 110发起的COT，并且发起与COT内触发SRS相关联的PRS的传输。
在一些示例实施方式中，仅当服务gNB 120-1确定SRS的接收信号功率强度(RSRP)超过阈值水平时，gNB 120-1确定接收到SRS。
在一些示例实施方式中，如果服务gNB 120-1检测到来自UE 110的触发SRS传输、并且PRS传输将由服务gNB 120-1发起，则服务gNB 120-1例如可以根据SRS传输的配置信息，确定触发SRS传输的结束与下一个PRS传输的开始之间的间隔的持续时间。服务gNB120-1可以基于间隔的持续时间确定将在服务gNB 120-1处执行的LBT过程的类型。
在一些示例实施方式中，如果间隔小于16μs，则服务gNB 120-1可以执行2C类型的(Type2C)的LBT。在这种情况下，如果LBT过程成功，则服务gNB 120-1可以在不执行能量检测的情况下发送PRS，并且PRS的持续时间应当小于584μs。在一些示例实施方式中，如果间隔正好是16μs，则服务gNB 120-1可以在PRS传输之前应用2B类型的(Type2B)的LBT。在一些示例实施方式中，如果间隔等于或大于25μs，则服务gNB 120-1可以在PRS传输之前执行2A类型的(Type2A)的LBT。
在一些示例实施方式中，服务gNB 120-1可能没有检测到SRS传输。在这种情况下，服务gNB 120-1可以执行Type1 LBT。
如果在服务gNB 120-1处执行的LBT过程失败，则服务gNB120-1可以丢弃PRS传输并等待新的触发SRS。备选地，可以允许服务gNB 120-1在获得的COT内的配置传输时机中多次尝试PRS传输。
在一些示例实施方式中，可以仅允许在触发SRS传输窗口内执行PRS传输。在一些示例实施方式中，可以为PRS传输配置附加的PRS传输窗口。在一些示例实施方式中，PRS传输窗口可以被显式地或隐式地配置为与信道占用时间COT相同。
此外，UE的TA值也会影响LBT过程的类型。gNB应当知道由UE应用的TA，以确保间隔具有一定长度。假设仅使用特定于小区的TA(即小小区)，这可以通过触发SRS配置向定位过程中涉及的gNB(服务gNB除外)发送信号。备选地，参与给定区域的定位的gNB可以协商并同意将用于所有小区中的UE的TA值。在UE特定的TA的情况下，为了避免在gNB之间发送UE特定的TA值，定位过程中涉及的其他gNB可以假设用于TA的最坏情况值。
在服务gNB 120-1处的LBT过程成功之后，服务gNB 120-1可以向UE 110发送216PRS。
应当理解，其他相关的gNB，例如相邻gNB 120-2也可以检测从UE 110发送的SRS，并且基于对SRS传输的检测向UE 110发送218PRS。用于检测来自UE 110的SRS传输的过程、用于基于SRS传输的检测触发从相邻gNB 120-2到UE 110的至少一个PRS传输的过程、以及用于在相邻gNB 120-2处的至少一个PRS传输之前执行LBT的过程，它们与如上所述的服务gNB的传输过程相同或相似，在此不再赘述。
在一些示例实施方式中，如果UE 110从服务gNB 120-1或相邻gNB 120-2接收到PRS，如果接收到PRS的时间点仍然在用于SRS传输的时间窗口或者由UE 110发起的COT之内，则UE可以在执行LBT过程之后再次发送220触发SRS。在这种情况下，LBT类型可以是Type2A、Type2B或Type2C LBT。通过这种方式，可以触发由一个或多个gNB的附加PRS传输，因此，例如，可以改进UE处的DL TDOA测量的准确性。
在一些示例实施方式中，如果UE 110确定接收到的PRS的RSRP低于阈值水平，则UE110可以尝试传输新的触发SRS。
如果需要，背靠背SRS-PRS-SRS传输可以在UE获取的COT内重复多次，以便在最后实现所需的测量时间精度或确保过程中包括足够的gNB。
在一些示例实施方式中，如果UE 110确定PRS的传输被LBT延迟，则UE 110可以尝试新触发SRS的传输。
作为SRS的替代，PRS触发也可以伴随CG-UCI(即，与配置的授权传输相关联的UL控制)。可以存在例如专用于由UE传输定位请求的特定CG-PUSCH配置。使用CG-UCI的一个优点是它允许在仍然使用Type2C LBT的同时使用更长gNB处理时间(从触发RS的检测到PRS的传输)。
以此方式，通过使用特定的SRS配置来触发非授权频谱中的PRS传输，UE可以与响应gNB共享发起的COT，从而减轻LBT过程对PRS传输的影响、以及UE处的潜在隐藏节点问题。同时，可以减少非授权频谱中周期性PRS的传输，因此也减少了对非授权频谱的干扰。
可以理解，本公开中提出的方案也可以用于UE和gNB之间的未许可频段中用于定位的其他参考信号的传输。
图3示出了根据本公开的一些示例实施方式的在由SRS触发的非授权频带中的第二定位参考信号的传输的示例方法300的流程图。方法300可以在如图1所示的第一设备110处实现。出于讨论的目的，将参考图1描述方法300。
在310，第一设备从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息。
在320，如果第一设备确定需要基于第二定位参考信号的至少一个传输的定位估计，则第一设备基于配置信息执行第一定位参考信号的传输。
在330，第一设备基于配置信息监测第二定位参考信号的至少一个传输，第二定位参考信号的至少一个传输是基于对来自第二设备或至少一个第三设备中的至少一项的第一定位参考信号的传输的检测来触发的。。.
在一些示例实施方式中，配置信息包括以下至少一项：第一时间窗口，在第一时间窗口内允许执行第一定位参考信号的传输，第二时间窗口，在第二时间窗口内在第一设备处执行对第二定位参考信号的至少一个传输的接收，用于在第一定位参考信号的传输之前将在第一设备处执行的先听后讲过程的信道接入类型或优先级等级中的至少一项，以及用于第一定位参考信号的传输的时间提前值。
在一些示例实施方式中，第一设备可以从配置信息获取允许在其中执行第一定位参考信号的传输的第一时间窗，并且在第一时间窗口开始之前，基于信道接入类型或优先级等级中的至少一项执行先听后讲过程。如果第一设备确定先听后讲过程成功，则第一设备确定与第二设备和至少一个第三设备中的至少一项共享的信道占用时间，并且根据信道占用时间执行第一定位参考信号的传输。
在一些示例实施方式中，如果第一设备确定第二定位参考信号被接收，则第一设备可以确定第二定位参考信号的接收功率水平是否低于阈值水平。如果第一设备确定接收功率水平低于阈值水平，则第一设备可以执行第一定位参考信号的另一传输。
在一些示例实施方式中，如果第一设备确定接收到第二定位参考信号，则第一设备可以确定第二定位参考信号相关的参考信号时间差异量的水平是否低于阈值水平。如果第一设备确定参考信号时间差异量的水平低于阈值水平，则第一设备执行第一定位参考信号的另一传输。
图4示出了根据本公开的一些示例实施方式的由SRS触发的在非授权频带中传输第二定位参考信号的示例方法400的流程图。方法400可以在如图1所示的第二设备120-1处实现。出于讨论的目的，将参考图1来描述方法400。
在410处，第二设备向第一设备和至少一个第三设备发送用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息。
在420，第二设备基于配置信息检测第一定位参考信号的传输
在430，第二设备使得向第一设备的第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测而被触发。
在一些示例实施方式中，配置信息包括以下至少一项：第一时间窗口，在第一时间窗口内允许执行第一定位参考信号的传输，第二时间窗口，在第二时间窗口内在第一设备处执行对第二定位参考信号的至少一个传输的接收，用于在第一定位参考信号的传输之前将在第一设备处执行的先听后讲过程的信道接入类型或优先级等级中的至少一项，以及用于第一定位参考信号的传输的小区特定时间提前值。
在一些示例实施方式中，第二设备可以从配置信息获取允许在其中执行第一定位参考信号的传输的第一时间窗；以及在第一时间窗口内检测第一定位参考信号的传输。
在一些示例实施方式中，如果第二设备确定成功地检测到第一定位参考信号的传输，则第二设备可以获取与第二设备和至少一个第三设备中的至少一项共享的信道占用时间，并且使得第二定位参考信号的至少一个传输在信道占用时间内被触发。
在一些示例实施方式中，第二设备可以基于配置信息，在信道占用时间内确定第一定位参考信号的传输的结束时间点与第二定位参考信号的至少一个传输的开始时间点之间的间隔的持续时间。如果第二设备确定所确定的类型的先听后讲过程成功，第二设备可以使得第二定位参考信号的至少一个传输被触发。
在一些示例实施方式中，如果第二设备确定间隔的持续时间低于第一阈值持续时间，则第二设备可以执行第一类型的先听后讲过程。
在一些示例实施方式中，如果第二设备间隔的持续时间等于第一阈值持续时间或超过第二阈值持续时间，则第二设备可以执行第二类型的先听后讲过程，第二阈值持续时间大于第一阈值持续时间。
在一些示例实施方式中，如果第二设备确定所确定的类型的先听后讲过程不成功，则第二设备可以在信道占用时间内确定第二定位参考信号的后续传输的后续传输时机，并且使得第二定位参考信号的后续传输基于后续传输时机被触发。
在一些示例实施方式中，如果第二设备确定未成功地检测到第一定位参考信号的传输，则第二设备可以执行第三类型的先听后讲过程。如果第二设备确定第三类型的先听后讲过程成功，则第二设备可以使得第二定位参考信号的至少一个传输被触发。
在一些示例实施方式中，第二设备可以基于第一设备的一组属性参数，确定是否将从第一设备发起第一定位参考信号的传输。如果第二设备确定将从第一设备发起第一定位参考信号的传输，则第二设备可以向第一设备发送配置信息。
在一些示例实施方式中，一组属性参数包括以下至少一项：第一设备的先前位置的估计，第一设备的移动性报告，第一设备的当前时间提前值，以及用于第一定位参考信号的先前传输的第一设备的功率水平。
图5示出了根据本公开的一些示例实施方式的由SRS触发的在非授权频带中传输第二定位参考信号的示例方法500的流程图。方法500可以在如图1所示的第三设备120-2处实现。出于讨论的目的，将参考图1来描述方法500。
在510，第三设备从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息。
在520，第三设备基于配置信息检测第一定位参考信号的传输
在530，第三设备使得向第一设备的第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测而被触发。
在一些示例实施方式中，第三设备可以从配置信息获取允许在其中执行第一定位参考信号的传输的第一时间窗，并且在第一时间窗口内检测第一定位参考信号的传输。
在一些示例实施方式中，如果第三设备确定成功地检测到第一定位参考信号的传输，则第三设备可以获取与第二设备和至少一个第三设备中的至少一项共享的信道占用时间，并且使得在信道占用时间内触发第二定位参考信号的至少一个传输。
在一些示例实施方式中，第三设备可以基于配置信息，在信道占用时间内确定第一定位参考信号的传输的结束时间点与第二定位参考信号的至少一个传输的开始时间点之间的间隔的持续时间，并且基于间隔的持续时间确定将在第三设备处执行的先听后讲过程的类型。如果第三设备确定所确定的类型的先听后讲过程成功，则第三设备可以使得第二定位参考信号的至少一个传输被触发。
在一些示例实施方式中，如果第三设备确定间隔的持续时间低于第一阈值持续时间，第三设备可以执行第一类型的先听后讲过程。
在一些示例实施方式中，如果第三设备确定间隔的持续时间等于第一阈值持续时间或超过第二阈值持续时间，则第三设备可以执行第二类型的先听后讲过程，第二阈值持续时间大于第一阈值持续时间。
在一些示例实施方式中，如果第三设备确定所确定的类型的先听后讲过程不成功，第三设备可以在信道占用时间内确定第二定位参考信号的后续传输的后续传输时机，并且使得第二定位参考信号的后续传输基于后续传输时机被触发。
在一些示例实施方式中，如果第三设备确定未成功地检测到第一定位参考信号的传输，则第三设备可以执行第三类型的先听后讲过程。如果第三设备确定第三类型的先听后讲过程成功，则第三设备可以使得第二定位参考信号的至少一个传输被触发。
在一些示例实施方式中，能够执行方法300的部件(例如，在UE 110处实现)可以包括用于执行方法300的各个步骤的部件。该装置可以以任何合适的形式来实现。例如，该装置可以在电路或软件模块中实现。
在一些示例实施方式中，该装置包括：用于从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息的部件；用于如果确定需要基于第二定位参考信号的至少一个传输的定位估计，基于配置信息执行第一定位参考信号的传输的部件；以及用于基于配置信息检测第二定位参考信号的至少一个传输的部件，第二定位参考信号的至少一个传输是基于对第一定位参考信号的传输的检测，是从第二设备或者至少一个第三设备中的至少一项来触发的。
在一些示例实施方式中，能够执行方法400的部件(例如，在服务gNB 120-1处实现)可以包括用于执行方法400的各个步骤的部件。该装置可以以任何合适的方式实现。例如，该装置可以在电路或软件模块中实现。
在一些示例实施方式中，该装置包括：用于向第一设备和至少一个第三设备发送用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息的部件；用于基于配置信息检测第一定位参考信号的传输的部件；以及用于使得向第一设备的第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测而被触发的部件。
在一些示例实施方式中，能够执行方法500的部件(例如，在相邻gNB 120-2处实现)可以包括用于执行方法500的各个步骤的部件。该装置可以以任何合适的方式实现。例如，该装置可以在电路或软件模块中实现。
在一些示例实施方式中，该装置包括：用于从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息的部件；用于基于配置信息检测第一定位参考信号的传输的部件；以及用于使得向第一设备的第二定位参考信号的至少一个传输基于对第一定位参考信号的传输的检测而被触发的部件。
图6是适合于实现本公开的实施方式的设备600的简化框图。可以提供设备600来实现如图1所示的通信设备，例如，UE 110、服务gNB 120-1和相邻gNB 120-2。如图所示，设备600包括一个或多个处理器610、耦合到处理器610的一个或多个存储器620、以及耦合到处理器610的一个或多个发射器和/或接收器(TX/RX)640。
TX/RX 640用于双向通信。TX/RX 640至少有一根天线以辅助通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需的任何接口。
处理器610可以是适用于本地技术网络的任何类型，并且可以包括以下一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器，作为非限制性示例。设备600可以具有多个处理器，例如在时间上从属于同步主处理器的时钟的专用集成电路芯片。
存储器620可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)624、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)622和在断电持续时间内不会持续的其他易失性存储器。
计算机程序630包括由相关联的处理器610执行的计算机可执行指令。程序630可以存储在ROM 624中。处理器610可以通过将程序630加载到RAM 622中来执行任何合适的动作和处理.
本公开的实施方式可以通过程序630来实现，使得设备600可以执行如参考图2至5所讨论的本公开的任何过程。本公开的实施方式也可以通过硬件或者软硬件结合的方式来实现。
在一些实施方式中，程序630可以被有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备600中(例如在存储器620中)或设备600可访问的其他存储设备中。设备600可以将程序630从计算机可读介质加载到RAM 622以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图7示出了CD或DVD形式的计算机可读介质700的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序630。
通常，本公开的各种实施方式可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以以可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。虽然本公开的实施方式的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图示，但是应当理解，作为非限制示例，本文所描述的框、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
本公开还提供有形地存储在非暂时性计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，例如包括在程序模块中的那些，在目标真实处理器或虚拟处理器上的设备中执行，以实现如上文参考图3和图5所述的方法300-500。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施方式中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写用于执行本公开的方法的程序代码。可以将这些程序代码提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，以使得该程序代码在由处理器或控制器执行时，使流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行、部分在机器上执行、作为独立软件包执行、部分在机器上部分在远程机器上执行或者完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带以使得设备、设备或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
计算机可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述各项的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例将包括：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或前述各项的任何合适的组合。
此外，虽然以特定的顺序描绘了操作，但这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或以连续的顺序执行这样的操作，或者执行所有图示出的操作以实现期望的结果。在某些情形中，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然以上讨论中包含若干特定的示例实施方式细节，但是这些不应被解释为对本公开范围的限制，而应被解释为对可能特定于特定实施方式的特征的描述。在分开的实施方式的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方式中被组合实现。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以分开地实现在多个实施方式中或以任何合适的子组合来实现。
虽然已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定局限于上述特定特征或动作。而是，上述特定特征和动作作为实现权利要求的示例形式而被公开。

Claims (60)

1.一种第一设备包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，其包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得所述第一设备至少：
从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与所述第一定位参考信号的所述传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；
如果确定需要基于所述第二定位参考信号的至少一个传输的定位估计，基于所述配置信息执行所述第一定位参考信号的所述传输；以及
基于所述配置信息监测所述第二定位参考信号的所述至少一个传输，所述第二定位参考信号的所述至少一个传输是基于对所述第一定位参考信号的所述传输的检测，从以下至少一项来触发的：
所述第二设备；或者
至少一个第三设备。
2.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述配置信息包括以下至少一项：
第一时间窗口，在所述第一时间窗口内允许执行所述第一定位参考信号的所述传输，
第二时间窗口，在所述第二时间窗口内在所述第一设备处执行对所述第二定位参考信号的至少一个传输的接收，
用于在所述第一定位参考信号的所述传输之前将在所述第一设备处执行的先听后讲过程的信道接入类型或优先级等级中的至少一项，以及
用于所述第一定位参考信号的所述传输的时间提前值。
3.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下方式来执行所述第一定位参考信号的所述传输：
从所述配置信息获取第一时间窗口，在所述第一时间窗口内允许执行所述第一定位参考信号的所述传输；
在所述第一时间窗口开始之前，基于所述信道接入类型或优先级等级中的至少一项执行先听后讲过程；
如果确定所述先听后讲过程成功，确定与所述第二设备和所述至少一个第三设备中的至少一项共享的信道占用时间；以及
根据所述信道占用时间执行所述第一定位参考信号的所述传输。
4.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备进一步被使得：
如果确定所述第二定位参考信号被接收，确定所述第二定位参考信号的接收功率水平是否低于阈值水平；以及
如果确定接收功率水平低于阈值水平，执行所述第一定位参考信号的另一传输。
5.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备进一步被使得：
如果确定接收到所述第二定位参考信号，确定与所述第二定位参考信号相关的参考信号时间差异量的水平是否低于阈值水平；以及
如果确定所述参考信号时间差异量的所述水平低于阈值水平，执行所述第一定位参考信号的另一传输。
6.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备包括终端设备，所述第二设备包括网络设备，并且所述至少一个第三设备包括网络设备。
7.一种第二设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，其包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述第二设备至少：
向第一设备和至少一个第三设备发送用于来自所述第一设备的第一定位参考信号的传输和与所述第一定位参考信号的所述传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；
基于所述配置信息检测所述第一定位参考信号的所述传输；以及
使得向所述第一设备的所述第二定位参考信号的所述至少一个传输基于对所述第一定位参考信号的所述传输的检测而被触发。
8.根据权利要求7所述的第二设备，其中所述配置信息包括以下至少一项：
第一时间窗口，在所述第一时间窗口内允许执行所述第一定位参考信号的所述传输，
第二时间窗口，在所述第二时间窗口内在所述第一设备处执行对所述第二定位参考信号的至少一个传输的接收，
用于在所述第一定位参考信号的所述传输之前将在所述第一设备处执行的先听后讲过程的信道接入类型或优先级等级中的至少一项，以及
用于所述第一定位参考信号的所述传输的小区特定时间提前值。
9.根据权利要求7所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下方式来检测所述第一定位参考信号的所述传输：
从所述配置信息获取第一时间窗口，在所述第一时间窗口允许执行所述第一定位参考信号的所述传输；以及
在所述第一时间窗口内检测所述第一定位参考信号的所述传输。
10.根据权利要求7所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下方式来使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发：
如果确定成功地检测到所述第一定位参考信号的所述传输，获取与所述第二设备和所述至少一个第三设备中的至少一项共享的信道占用时间；以及
使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输在所述信道占用时间内被触发。
11.根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下方式来使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输在所述信道占用时间内被触发：
基于所述配置信息，在所述信道占用时间内确定所述第一定位参考信号的所述传输的结束时间点与所述第二定位参考信号的所述至少一个传输的开始时间点之间的间隔的持续时间；
基于所述间隔的所述持续时间确定将在所述第二设备处执行的先听后讲过程的类型；以及
如果确定所确定的所述类型的所述先听后讲过程成功，使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发。
12.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下方式来确定所述先听后讲过程的所述类型：
如果确定所述间隔的所述持续时间低于第一阈值持续时间，执行第一类型的先听后讲过程。
13.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下方式确定所述先听后讲过程的所述类型：
如果确定所述间隔的持续时间等于第一阈值持续时间或超过第二阈值持续时间，执行第二类型的先听后讲过程，所述第二阈值持续时间大于第一阈值持续时间。
14.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述第二设备进一步被使得：
如果确定所确定的所述类型的先听后讲过程不成功，在所述信道占用时间内确定所述第二定位参考信号的后续传输的后续传输时机；以及
使得所述第二定位参考信号的所述后续传输基于所述后续传输时机而被触发。
15.根据权利要求7所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下方式来使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发：
如果确定未成功地检测到所述第一定位参考信号的所述传输，执行第三类型的先听后讲过程；以及
如果确定所述第三类型的先听后讲过程成功，使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发。
16.根据权利要求7所述的第二设备，其中所述第二设备进一步被使得通过以下方式来发送所述配置信息：
基于所述第一设备的一组属性参数，确定是否将从所述第一设备发起所述第一定位参考信号的所述传输；以及
如果确定将从所述第一设备发起所述第一定位参考信号的所述传输，向所述第一设备发送配置信息。
17.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述一组属性参数包括以下至少一项：
所述第一设备的先前位置的估计，
所述第一设备的移动性报告，
所述第一设备的当前时间提前值，以及
用于所述第一定位参考信号的先前传输的所述第一设备的功率水平。
18.根据权利要求7所述的第二设备，其中所述第一设备包括终端设备，所述第二设备包括网络设备，以及所述第三设备包括网络设备。
19.一种第三设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，其包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述第三设备至少：
从第二设备接收用于所述第一设备的第一定位参考信号的传输和与所述第一定位参考信号的所述传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；
基于所述配置信息检测所述第一定位参考信号的所述传输；以及
使得向所述第一设备的所述第二定位参考信号的所述至少一个传输基于对所述第一定位参考信号的所述传输的检测而被触发。
20.根据权利要求19所述的第三设备，其中所述第三设备被使得通过以下方式来检测所述第一定位参考信号的所述传输：
从所述配置信息获取第一时间窗口，在所述第一时间窗口内允许执行所述第一定位参考信号的所述传输；以及
在所述第一时间窗口内检测所述第一定位参考信号的所述传输。
21.根据权利要求19所述的第三设备，其中所述第三设备被使得通过以下方式来使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发：
如果确定成功地检测到所述第一定位参考信号的所述传输，获取与第二设备和至少一个第三设备中的至少一项共享的信道占用时间；以及
使得在所述信道占用时间内触发所述第二定位参考信号的所述至少一个传输。
22.根据权利要求21所述的第三设备，其中所述第三设备被使得通过以下方式来使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输在所述信道占用时间内被触发：
基于所述配置信息，在所述信道占用时间内确定所述第一定位参考信号的所述传输的结束时间点与所述第二定位参考信号的所述至少一个传输的开始时间点之间的间隔的持续时间；
基于所述间隔的所述持续时间确定将在所述第三设备处执行的先听后讲过程的类型；以及
如果确定所确定的所述类型的所述先听后讲过程成功，使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发。
23.根据权利要求22所述的第三设备，其中所述第三设备被使得通过以下方式来确定所述先听后讲过程的类型：
如果确定所述间隔的所述持续时间低于第一阈值持续时间，执行第一类型的先听后讲过程。
24.根据权利要求22所述的第三设备，其中所述第三设备被使得通过以下方式来确定所述先听后讲过程的类型：
如果确定所述间隔的所述持续时间等于第一阈值持续时间或超过第二阈值持续时间，执行第二类型的先听后讲过程，所述第二阈值持续时间大于第一阈值持续时间。
25.根据权利要求22所述的第三设备，其中所述第三设备进一步被使得：
如果确定所确定的所述类型的先听后讲过程不成功，在所述信道占用时间内确定所述第二定位参考信号的后续传输的后续传输时机；以及
使得所述第二定位参考信号的所述后续传输基于所述后续传输时机被触发。
26.根据权利要求19所述的第三设备，其中所述第三设备被使得通过以下方式来使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发：
如果确定未成功地检测到所述第一定位参考信号的所述传输，执行第三类型的先听后讲过程；以及
如果确定所述第三类型的所述先听后讲过程成功，使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发。
27.根据权利要求19所述的第三设备，其中所述第一设备包括终端设备，所述第二设备包括网络设备，并且所述第三设备包括网络设备。
28.一种方法，包括：
在第一设备处并且从第二设备接收用于来自所述第一设备的第一定位参考信号的传输和与所述第一定位参考信号的所述传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；
如果确定需要基于所述第二定位参考信号的至少一个传输的定位估计，基于所述配置信息执行所述第一定位参考信号的所述传输；以及
基于所述配置信息检测所述第二定位参考信号的所述至少一个传输，所述第二定位参考信号的所述至少一个传输是基于对所述第一定位参考信号的所述传输的检测，从以下至少一项来触发的：
所述第二设备；或者
至少一个第三设备。
29.根据权利要求28所述的方法，其中所述配置信息包括以下至少一项：
第一时间窗口，在所述第一时间窗口内允许执行所述第一定位参考信号的所述传输，
第二时间窗口，在所述第二时间窗口内在所述第一设备处执行对所述第二定位参考信号的至少一个传输的接收，
用于在所述第一定位参考信号的所述传输之前将在所述第一设备处执行的先听后讲过程的信道接入类型或优先级等级中的至少一项，以及
用于所述第一定位参考信号的所述传输的时间提前值。
30.根据权利要求28所述的方法，其中执行所述第一定位参考信号的所述传输包括：
从所述配置信息获取第一时间窗口，在所述第一时间窗口内允许执行所述第一定位参考信号的所述传输；
在所述第一时间窗口开始之前，基于所述信道接入类型或优先级等级中的至少一项执行先听后讲过程；
如果确定所述先听后讲过程成功，确定与所述第二设备和所述至少一个第三设备中的至少一项共享的信道占用时间；以及
根据所述信道占用时间执行所述第一定位参考信号的所述传输。
31.根据权利要求28所述的方法，进一步包括：
如果确定所述第二定位参考信号被接收，确定所述第二定位参考信号的接收功率水平是否低于阈值水平；以及
如果确定接收功率水平低于阈值水平，执行所述第一定位参考信号的另一传输。
32.根据权利要求28所述的方法，进一步包括：
如果确定接收到所述第二定位参考信号，确定所述第二定位参考信号相关的参考信号时间差异量的水平是否低于阈值水平；以及
如果确定所述参考信号时间差异量的所述水平低于阈值水平，执行所述第一定位参考信号的另一传输。
33.根据权利要求28所述的方法，其中所述第一设备包括终端设备，所述第二设备包括网络设备，并且所述至少一个第三设备包括网络设备。
34.一种方法，包括：
从第二设备向第一设备和至少一个第三设备发送用于来自所述第一设备的第一定位参考信号的传输和与所述第一定位参考信号的所述传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；
基于所述配置信息检测所述第一定位参考信号的所述传输；以及
使得向所述第一设备的所述第二定位参考信号的所述至少一个传输基于对所述第一定位参考信号的所述传输的检测而被触发。
35.根据权利要求34所述的方法，其中所述配置信息包括以下至少一项：
第一时间窗口，在所述第一时间窗口内允许执行所述第一定位参考信号的所述传输，
第二时间窗口，在所述第二时间窗口内在所述第一设备处执行对所述第二定位参考信号的至少一个传输的接收，
用于在所述第一定位参考信号的所述传输之前将在所述第一设备处执行的先听后讲过程的信道接入类型或优先级等级中的至少一项，以及
用于所述第一定位参考信号的所述传输的小区特定时间提前值。
36.根据权利要求34所述的方法，其中检测所述第一定位参考信号的所述传输包括：
从所述配置信息获取第一时间窗口，在所述第一时间窗口内允许执行所述第一定位参考信号的所述传输；以及
在所述第一时间窗口内检测所述第一定位参考信号的所述传输。
37.根据权利要求36所述的方法，其中使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发包括：
如果确定成功地检测到所述第一定位参考信号的所述传输，获取与所述第二设备和所述至少一个第三设备中的至少一项共享的信道占用时间；以及
使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输在所述信道占用时间内被触发。
38.根据权利要求37所述的方法，其中使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输在所述信道占用时间内被触发包括：
基于所述配置信息，在所述信道占用时间内确定所述第一定位参考信号的所述传输的结束时间点与所述第二定位参考信号的所述至少一个传输的开始时间点之间的间隔的持续时间；
基于所述间隔的所述持续时间确定将在所述第二设备处执行的先听后讲过程的类型；以及
如果确定所确定的所述类型的所述先听后讲过程成功，使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发。
39.根据权利要求38所述的方法，其中确定所述先听后讲过程的类型包括：
如果确定所述间隔的所述持续时间低于第一阈值持续时间，执行第一类型的先听后讲过程。
40.根据权利要求38所述的方法，其中确定所述先听后讲过程的类型包括：
如果确定所述间隔的所述持续时间等于第一阈值持续时间或超过第二阈值持续时间，执行第二类型的先听后讲过程，所述第二阈值持续时间大于第一阈值持续时间。
41.根据权利要求38所述的方法，进一步包括：
如果确定所确定的所述类型的所述先听后讲过程不成功，在所述信道占用时间内确定所述第二定位参考信号的后续传输的后续传输时机；以及
使得所述第二定位参考信号的所述后续传输基于所述后续传输时机被触发。
42.根据权利要求34所述的方法，其中使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发包括：
如果确定未成功地检测到所述第一定位参考信号的所述传输，执行第三类型的先听后讲过程；以及
如果确定所述第三类型的先听后讲过程成功，使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发。
43.根据权利要求34所述的方法，其中所述发送所述配置信息包括：
基于所述第一设备的一组属性参数，确定是否将从所述第一设备发起所述第一定位参考信号的所述传输；以及
如果确定将从所述第一设备发起所述第一定位参考信号的所述传输，向所述第一设备发送配置信息。
44.根据权利要求43所述的方法，其中所述一组属性参数包括以下至少一项：
所述第一设备的先前位置的估计，
所述第一设备的移动性报告，
所述第一设备的当前时间提前值，以及
用于所述第一定位参考信号的先前传输的所述第一设备的功率水平。
45.根据权利要求34所述的方法，其中所述第一设备包括终端设备，所述第二设备包括网络设备，并且所述第三设备包括网络设备。
46.一种方法，包括：
在第三设备处并且从第二设备接收用于所述第一设备的第一定位参考信号的传输和与所述第一定位参考信号的所述传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息；
基于所述配置信息检测所述第一定位参考信号的所述传输；以及
使得向所述第一设备的所述第二定位参考信号的所述至少一个传输基于对所述第一定位参考信号的所述传输的检测而被触发。
47.根据权利要求46所述的方法，其中检测所述第一定位参考信号的所述传输包括：
从所述配置信息获取第一时间窗口，在所述第一时间窗口内允许执行所述第一定位参考信号的所述传输；以及
在所述第一时间窗口内检测所述第一定位参考信号的所述传输。
48.根据权利要求46所述的方法，其中使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发包括：
如果确定成功地检测到所述第一定位参考信号的所述传输，获取与第二设备和至少一个第三设备中的至少一项共享的信道占用时间；以及
使得在所述信道占用时间内触发所述第二定位参考信号的所述至少一个传输。
49.根据权利要求48所述的方法，其中使得在所述信道占用时间内触发所述第二定位参考信号的所述至少一个传输包括：
基于所述配置信息，在所述信道占用时间内确定所述第一定位参考信号的所述传输的结束时间点与所述第二定位参考信号的所述至少一个传输的开始时间点之间的间隔的持续时间；
基于所述间隔的所述持续时间确定将在所述第三设备处执行的先听后讲过程的类型；以及
如果确定所确定的所述类型的所述先听后讲过程成功，使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发。
50.根据权利要求49所述的方法，其中确定所述先听后讲过程的类型包括：
如果确定所述间隔的所述持续时间低于第一阈值持续时间，执行第一类型的先听后讲过程。
51.根据权利要求49所述的方法，其中确定所述先听后讲过程的类型包括：
如果确定所述间隔的所述持续时间等于第一阈值持续时间或超过第二阈值持续时间，执行第二类型的先听后讲过程，所述第二阈值持续时间大于第一阈值持续时间。
52.根据权利要求49所述的方法，进一步包括：
如果确定所确定的所述类型的所述先听后讲过程不成功，在所述信道占用时间内确定所述第二定位参考信号的后续传输的后续传输时机；以及
使得所述第二定位参考信号的所述后续传输基于所述后续传输时机被触发。
53.根据权利要求46所述的方法，其中使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发包括：
如果确定未成功地检测到所述第一定位参考信号的所述传输，执行第三类型的先听后讲过程；以及
如果确定所述第三类型的先听后讲过程成功，使得所述第二定位参考信号的所述至少一个传输被触发。
54.根据权利要求46所述的方法，其中所述第一设备包括终端设备，所述第二设备包括网络设备，并且所述第三设备包括网络设备。
55.一种装置，包括：
用于从第二设备接收用于所述第一设备的第一定位参考信号的传输和与所述第一定位参考信号的所述传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息的部件；
用于如果确定需要基于所述第二定位参考信号的至少一个传输的定位估计，基于所述配置信息执行所述第一定位参考信号的所述传输的部件；以及
用于基于所述配置信息检测所述第二定位参考信号的所述至少一个传输的部件，所述第二定位参考信号的所述至少一个传输是基于对所述第一定位参考信号的所述传输的检测，从以下至少一项来触发的：
所述第二设备；或者
至少一个第三设备。
56.一种装置，包括：
用于向第一设备和至少一个第三设备发送用于所述第一设备的第一定位参考信号的传输和与所述第一定位参考信号的所述传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息的部件；
用于基于所述配置信息检测所述第一定位参考信号的所述传输的部件；以及
用于使得向所述第一设备的所述第二定位参考信号的所述至少一个传输基于对所述第一定位参考信号的所述传输的检测而被触发的部件。
57.一种装置，包括：
用于从第二设备接收用于所述第一设备的第一定位参考信号的传输和与所述第一定位参考信号的所述传输相关联的第二定位参考信号的至少一个传输的配置信息的部件；
用于基于所述配置信息检测所述第一定位参考信号的所述传输的部件；以及
用于使得向所述第一设备的所述第二定位参考信号的所述至少一个传输基于对所述第一定位参考信号的所述传输的检测而被触发的部件。
58.一种非瞬态计算机可读介质包括程序指令，所述程序指令用于使得设备执行根据权利要求28-33中的任一项所述的方法。
59.一种非瞬态计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于使得设备至少执行根据权利要求34-45中的任一项所述的方法。
60.一种非瞬态计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于使得设备执行根据权利要求46-54中的任一项所述的方法。
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