CN108076510B - Lmu设备融合的方法、装置和系统 - Google Patents

Lmu设备融合的方法、装置和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108076510B
CN108076510B CN201611014884.1A CN201611014884A CN108076510B CN 108076510 B CN108076510 B CN 108076510B CN 201611014884 A CN201611014884 A CN 201611014884A CN 108076510 B CN108076510 B CN 108076510B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lmu
base station
target terminal
positioning
station information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611014884.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108076510A (zh
Inventor
陈诗军
陈大伟
王园园
陈强
田学锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to CN201611014884.1A priority Critical patent/CN108076510B/zh
Priority to EP17872746.7A priority patent/EP3544340B1/en
Priority to PCT/CN2017/100576 priority patent/WO2018090697A1/zh
Publication of CN108076510A publication Critical patent/CN108076510A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108076510B publication Critical patent/CN108076510B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种LMU设备融合的方法、装置和系统，所述方法包括：定位服务器接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合；定位服务器向所述目标终端的服务基站发起定位请求，并将所述服务基站返回的上行参考信号SRS参数发送给所述LMU集合，以对LMU集合内的各LMU进行配置。其中，定位服务器负责管理组网中的各LMU。本发明实现了LMU定位接口的开放，进而实现了将原有的属于第三方LMU设备接入到定位系统中，实现了基站与第三方LMU设备的融合。

Description

LMU设备融合的方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及无线通信网络中的定位技术领域，尤其涉及一种LMU(LocationMeasurement Unit，位置测量单元)设备融合的方法、装置和系统。
背景技术
随着时代的不断发展，定位技术受到越来越多的重视，高精度定位需求使室内等场景对无线定位提出了更高的技术要求。
GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位技术由于信号损耗等原因，在室内信号变弱，使得定位终端无法搜索到足够的星；蜂窝网系统由于定位误差很大，无论在室外还是在室内都无法达到足够的精度，无法满足无线定位需求。
通信网具有良好的覆盖，但由于现有通信网主要面对通信需求，对定位需求研究较少，因此通信网的定位误差在百米到数千米范围内，无法满足室内外定位需求，因此通信网在定位领域处于边缘地位。
目前3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)已经针对基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)高精度定位立项。LTE定位分为基于上行信号定位和基于下行信号定位。其中基于上行SRS(Sounding Reference Signal，上行参考信号)信号定位具有兼容目前4G智能机的优势，因此是现阶段基于无线通信网实现高精度定位研究的重点。在未来5G时代，基于上行SRS定位仍然可以在室内密集组网环境下应用。
基于上行SRS定位，3GPP标准已经制定了网络结构，规定了LMU模块，增强上行定位，具体网络结构如图1所示。但目前针对LMU没有进一步制定基站与LMU之间的接口开放标准，以及支持接入第三方LMU设备。
所以如何提供一种SRS定位接口开放标准，以实现基站与第三方LMU设备的融合，成为本发明所要解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种解决上述问题的LMU设备融合的方法、装置和系统。
依据本发明的一个方面，提供一种LMU设备融合的方法，应用于定位服务器，所述定位服务器负责管理组网中的各LMU；所述方法包括：
定位服务器接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合；
定位服务器向所述目标终端的服务基站发起定位请求，并将所述服务基站返回的上行参考信号SRS参数发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置。
依据本发明的另一个方面，还提供一种LMU设备融合的方法，应用于基站，所述基站定时向距基站设定距离范围内的各LMU发起时钟同步；所述方法包括：
基站接收定位服务器发送的对目标终端的定位请求；
基站为所述目标终端分配SRS资源及配置SRS参数，并将配置的SRS参数发送到所述定位服务器。
依据本发明的第三个方面，提供一种定位服务器，包括：
LMU管理模块，用于管理组网中的各LMU；
LMU选取模块，用于接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合；
定位发起模块，用于向所述目标终端的服务基站发起定位请求；
LMU配置模块，用于接收所述服务基站对所述定位请求的响应消息，从所述响应消息中解析到SRS参数后，将其发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置。
依据本发明的第四个方面，提供一种基站，包括：
时钟同步模块，用于定时向距基站设定距离范围内的各LMU发起时钟同步；
请求接收模块，用于接收定位服务器发送的对目标终端的定位请求；
请求处理模块，用于为所述目标终端分配SRS资源及配置SRS参数，并将配置的SRS参数发送到所述定位服务器。
依据本发明的第五个方面，提供一种LMU设备融合的系统，包括：定位服务器、若干基站、以及若干LMU；其中，所述定位服务器负责管理各LMU；所述基站定时向距本基站设定距离范围内的各LMU发起时钟同步；
所述定位服务器，用于接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合，并向所述目标终端的服务基站发起定位请求，以及将所述服务基站返回的上行参考信号SRS参数发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置；
所述目标终端的服务基站，用于接收所述定位服务器发送的对目标终端的定位请求，为所述目标终端分配SRS资源及配置SRS参数，并将配置的SRS参数发送到所述定位服务器。
依据本发明的第六个方面，提供一种定位服务器，包括：与组网中LMU建立通信连接的接口、通过总线连接的接收器、发送器、存储器和处理器；所述存储器存储有计算机指令；所述处理器执行所述计算机指令，从而实现以下方法：
管理组网中的各LMU；
接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合；
向所述目标终端的服务基站发起定位请求，并将所述服务基站返回的上行参考信号SRS参数发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置。
依据本发明的第七个方面，提供一种基站，包括：与LMU建立通信连接的接口、通过总线连接的接收器、发送器、存储器和处理器；所述存储器存储有计算机指令；所述处理器执行所述计算机指令，从而实现以下方法：
定时向距基站设定距离范围内的各LMU发起时钟同步；
接收定位服务器发送的对目标终端的定位请求；
为所述目标终端分配SRS资源及配置SRS参数，并将配置的SRS参数发送到所述定位服务器。
本发明有益效果如下：
本发明所述方案中，基站不在区分私有LMU和第三方LMU，基站仅需根据配置向其附近的LMU发起时间同步，并在接收到定位请求时，反馈SRS配置参数即可。所有组网中的LMU的管理权均交由定位服务器，并由定位服务器选定LMU并进行SRS参数的配置，从而实现了LMU定位接口的开放，进而实现了将原有的属于第三方LMU设备接入到定位系统中，实现了基站与第三方LMU设备的融合。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为3GPP中支持上行定位的LTE系统架构图；
图2为本发明第一实施例提供的一种LMU设备融合的方法的流程图；
图3为本发明第二实施例提供的一种LMU设备融合的方法的流程图；
图4为本发明第三实施例所述LMU设备融合的方法应用的组网环境图；
图5为本发明第三实施例所述LMU设备融合的方法的流程图；
图6为本发明第四实施例提供的终端移动到基站1附近接口开放示意图；
图7为本发明第五实施例提供的终端移动到基站1与基站2之间接口开放示意图；
图8为本发明第六实施例提供的终端移动到基站2附近接口开放示意图；
图9为本发明第七实施例提供的一种定位服务器的结构框图；
图10为本发明第八实施例提供的一种基站的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在本发明的第一实施例中提供一种LMU设备融合的方法，本实施例所述方法应用于定位服务器侧。本实施例中，定位服务器负责管理组网中的所有LMU，各LMU具有位置测量功能，不具备SRS信息配置功能。各LMU具有自己的标识ID，例如，ID1，ID2，……，IDn，LMU接入定位服务器后，将自身的ID号发送给定位服务器，定位服务器根据LMU的ID确定各LMU的位置。
如图2所示，本实施例所述方法包括如下步骤：
步骤S201，定位服务器接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合；
本发明实施例中，定位服务器接收的定位请求可以是由目标终端发起的，或由MME自身发起的(如紧急呼叫)，或由第三方实体发起的。
其中，当由目标终端发起定位请求时，目标终端可以直接在定位请求中携带目标终端的服务基站及邻站信息，定位服务器通过解析定位请求得到目标终端的服务基站及邻站信息。
当由MME或者第三方实体发起定位请求时，定位服务器可以向目标终端发起上报服务基站及邻站信息的请求，并接收所述目标终端返回的服务基站及邻站信息。
进一步地，本发明实施例中，定位服务器根据得到的服务基站信息和邻站信息，可以估计目标终端的所处位置范围。由于定位服务器管理组网的所有LMU，所以在得到目标终端的位置范围后，可以根据该位置范围选择在该位置范围内的和/或与该位置范围邻近的LMU(选择标准可灵活设定)，作为参与位置测量的LMU集合。
在本发明的一个具体实施例中，服务基站信息包括：服务基站ID、服务小区的小区全局标识符、以及测量的服务基站的信号强度；邻站信息包括：邻站ID以及测量的邻站的信号强度。
定位服务器根据服务基站ID确定服务基站的位置、根据小区全局标识符确定服务小区的位置、根据服务基站信号的强度可以确定目标终端在小区的中心区域还是边缘区域、根据邻站的ID确定邻站的位置、根据邻站的信号强度可以确定目标终端距离邻站的距离等等，在得到这些信息后，定位服务器可以根据已知信息进行位置范围锁定，也可以根据已知信息进行位置排除，将排除后的得到位置范围作为锁定的位置范围。
本领域技术人员可以根据需求灵活的设定位置范围锁定策略，定位服务器通过执行该策略得到目标终端的位置范围。本发明不对位置范围锁定策略进行唯一限定，任何通过服务基站和邻站信息能够锁定目标终端的位置范围的方案均在本发明的保护思想范围之内。另外，本领域技术人员为了适应设定的位置范围锁定策略，可以对本文上述给出的服务基站信息和邻站信息的信息种类进行扩展或缩减。
步骤S202，定位服务器向目标终端的服务基站发起定位请求，并将所述服务基站返回的SRS参数发送给LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置。
本发明实施例中，服务基站返回的SRS参数包括但不限于：消息类型、服务基站ID、目标终端ID、SRS时频资源信息、SRS周期。其中消息类型为发送SRS配置消息类型。
进一步地，本发明实施例中，LMU接收到定位服务器发来的SRS参数后，生成本地的SRS信号，并测量目标终端发出的SRS信号，通过设定的信号检测算法(如相关法、前沿比例算法等)，获得SRS传播时间TOA的测量结果，并把测量结果上报给定位服务器。定位服务器根据LMU集合返回的测量结果，解算出目标终端的位置，并将解算结果反馈给目标终端。
进一步地，本发明实施例中，定位服务器在接收到服务基站发送的取消SRS参数的通知时，将所述取消SRS参数的通知发送给参与定位的LMU集合。其中，取消SRS参数的通知，包括但不限于：消息类型，服务基站ID，目标终端ID，SRS时频资源信息，SRS周期。其中消息类型为取消SRS配置信息类型。
综上，本发明实施例所述方法，将原有的通过各基站对其私有的LMU进行管理的模式，转换为由定位服务器统一管理，定位服务器仅需要获取目标终端的接入信息，就可选定所有需要参与定位的LMU集合，而选定的LMU集合是根据目标终端所在位置范围选取的，该集合内的LMU可以是目标终端的服务基站私有的LMU，也可以是相对于服务基站来说，属于其他基站下的第三方LMU，定位服务器对选定的LMU集合进行SRS配置，从而实现了LMU定位接口的开放，进而实现了将原有的属于第三方LMU设备接入到定位系统中，实现了对第三方LMU设备的融合。
在本发明的第二实施例中提供一种LMU设备融合的方法，本实施例所述方法应用于基站，该基站根据配置信息，定时向组网中指定的LMU发起时钟同步。其中，指定的LMU通常为与基站邻近的LMU。需要指出的是，其中指定的LMU不限于基站的私有LMU，只要是系统配置的符合在基站附近要求的LMU，基站都向其发起时钟同步。也就是说，本发明实施例中，对于基站来说，不在区分私有LMU还第三方LMU，均要根据配置发起时钟同步。
进一步地，本发明实施例中，当所述基站为第一实施例中目标终端的服务基站时，如图3所示，本实施例所述方法包括：
步骤S301，基站接收定位服务器发送的对目标终端的定位请求；
步骤S302，基站为所述目标终端分配SRS资源及配置SRS参数，并将配置的SRS参数发送到所述定位服务器。
进一步地，本发明实施例中，基站在检测到目标终端从本基站切出(如移出服务基站的服务区或者目标终端关机等情况)时，向定位服务器发送取消SRS参数的通知。
综上，本发明实施例所述方法中的基站不在区分私有LMU和第三方LMU，基站仅需根据配置向其附近的LMU发起时间同步，并在接收到定位请求时，反馈SRS配置参数即可。所有组网中的LMU的管理权均交由定位服务器，并由定位服务器选定LMU并进行SRS参数的配置，从而实现了LMU定位接口的开放，进而实现了将原有的属于第三方LMU设备接入到定位系统中，实现了基站与第三方LMU设备的融合。
在本发明的第三实施例中，提供一种LMU设备融合的方法，所述方法应用在如图4所述的组网环境中，组网中的基站定时向其附近的LMU发起时钟同步。本实施例中基站附近的LMU包括基站私有LMU和第三方lMU。具体的，本实施例所述方法如图5所示，包括如下步骤：
步骤S501，终端接入基站；
步骤S502，终端向定位服务器发送定位请求；定位请求中携带有接入的基站信息和测量到的邻站信息；
步骤S503，定位服务器根据定位请求中携带的信息选取参与定位的LMU集合后，把定位请求发送给接入终端的基站；
本实施例中，假定选取的LMU集合中包括了接入终端的基站的私有LMU和第三方LMU。
步骤S504，基站为终端分配SRS资源，并为终端配置SRS参数，基站将配置SRS参数反馈给定位服务器。
其中，配置的SRS参数主要包括：SRS时频资源信息和SRS周期信息，具体的，本实施例中：
若需终端发送周期性SRS信号，则为终端配置的SRS参数包括：SRS带宽、SRS配置索引号ISRS、SRS子帧号集合、SRS周期TSRS、周期内的子帧偏移Toffset、持续时间duration、梳齿kTC、天线端口数Np。
若需终端发送非周期SRS信号，则为终端配置的SRS参数包括：SRS带宽、SRS配置索引号ISRS、SRS子帧号集合、上报周期TSRS,1、周期内的子帧偏移Toffset,1、梳齿kTC、天线端口数Np。
步骤S505，定位服务器E-SMLC收到基站的SRS参数后，将SRS参数发送给LMU集合中的各LMU。
步骤S506，LMU集合中的各LMU根据接收到的SRS参数，生成本地的SRS信号，并测量终端发出的SRS信号，通过设定的信号检测算法获得SRS传播时间TOA的测量结果，并把测量结果上报给定位服务器。
步骤S507，定位服务器根据LMU集合返回的测量结果，解算出终端的位置，并将解算结果反馈给终端。
步骤S508，基站当检测到终端切出时，向定位服务器发送取消SRS参数的通知。
为了更清楚的阐述本发明的实施例过程，下面通过几个具体的实施例对本发明的具体实施例过程进行说明。
在本发明的第四实施例中，提供一种LMU设备融合的方法。本实施例所述方法的应用场景为待定位的终端在eNodeB1附近。
如图6所示，终端移动到eNodeB1附近，建网时配置的基站eNodeB1附近的测量设备有LMU(1,1),LMU(1,2),……，LMU(1,n)；基站eNodeB2附近的测量设备有LMU(2,1),LMU(2,2),……，LMU(2,n)。LMU定位接口开放和设备融合的具体实施方法如下：
1，基站、LMU设备均通过IP网络连接到定位服务器E-SMLC；
2，基站定时向其附近的LMU发起时钟同步；
3，终端接入eNodeB1，并在终端有定位需求时，向E-SMLC发出定位请求；其中，定位请求中携带有终端的服务基站eNodeB1的信息I1、以及终端测量到的所述服务基站的邻站eNodeB2的信息I2；
其中，服务基站的信息包括：服务基站的ID、服务小区ECGI；邻站的信息包括：邻站的ID以及测量到的邻站的信号强度。
4，定位服务器根据从定位请求中解析出的服务基站及邻站信息，确定出服务基站eNodeB1的位置、服务小区的位置、邻站eNodeB2的位置、以及服务基站的信号强度和邻站的信号强度，定位服务器将邻站的信号强度与设定的阈值(主要是判定终端距离邻站的远近程度，该值可灵活设定)进行比较，并判定出邻站的信号强度小于设定的阈值，则认为终端离eNodeB2较远，终端主要在eNodeB1的覆盖范围内，所以，选择eNodeB1附近的各LMU作为参与位置测量的LMU集合；
5，定位服务器将终端的定位请求发给eNodeB1，eNodeB1为接入的终端分配SRS资源，配置SRS参数，并把配置的SRS参数发送给定位服务器；
6，定位服务器将接收到的SRS参数发送给LMU集合；
7，LMU集合中的各LMU将测量结果上报给定位服务器；
8，定位服务器结合LMU集合返回的测量结果解算出终端的位置；
9，定位服务器把测量结果反馈给终端。
在本发明的第五实施例中，提供一种LMU设备融合的方法。本实施例所述方法的应用场景为待定位的终端在eNodeB1和eNodeB2的边缘。
如图7所示，终端移动到eNodeB1和eNodeB2的边界，建网时配置的基站eNodeB1附近的测量设备有LMU(1,1),LMU(1,2),……，LMU(1,n)；基站eNodeB2附近的测量设备有LMU(2,1),LMU(2,2),……，LMU(2,n)。LMU定位接口开放和设备融合的具体实施方法如下：
1，基站、LMU设备均通过IP网络连接定位服务器E-SMLC。
2，基站定时向其附近的LMU发起时钟同步；
3，终端接入eNodeB1，并在终端有定位需求时，向E-SMLC发出定位请求；其中，定位请求中携带有终端的服务基站eNodeB1的信息I1、以及终端测量到的所述服务基站的邻站eNodeB2的信息I2；
其中，服务基站的信息I1包括：服务基站的ID、服务小区ECGI；邻站的信息I2包括：邻站的ID以及测量到的邻站的信号强度。
4，定位服务器根据从定位请求中解析出的服务基站及邻站信息，确定出服务基站eNodeB1的位置、服务小区的位置、邻站eNodeB2的位置、以及服务基站的信号强度和邻站的信号强度，定位服务器将邻站的信号强度与设定的阈值进行比较，并判定出邻站的信号强度大于设定的阈值，则认为终端离eNodeB2较近，终端在eNodeB1和eNodeB的边缘，进而判定终端的位置范围为eNodeB1和eNodeB的交界区域，所以，选择eNodeB1和eNodeB2交界区域附近的各LMU作为参与位置测量的LMU集合。
5，定位服务器将终端的定位请求发给eNodeB1，eNodeB1为接入的终端分配SRS资源，配置SRS参数，并把配置的SRS参数发送给定位服务器。
6，定位服务器将接收到的SRS参数发送给LMU集合；
7，LMU集合中的各LMU将测量结果上报给定位服务器；
8，定位服务器结合LMU集合返回的测量结果解算出终端的位置；
9，定位服务器把测量结果反馈给终端。
在本发明的第六实施例中，提供一种LMU设备融合的方法。本实施例所述方法的应用场景为待定位的终端在eNodeB2附近。
如图8所示，终端移动到eNodeB2附近，建网时配置的基站eNodeB1附近的测量设备有LMU(2,1),LMU(2,2),……，LMU(2,n)；基站eNodeB2附近的测量设备有LMU(2,1),LMU(2,2),……，LMU(2,n)。LMU定位接口开放和设备融合的具体实施方法如下：
1，基站、LMU设备均通过IP网络连接到定位服务器E-SMLC；
2，基站定时向其附近的LMU发起时钟同步；
3，终端接入eNodeB2，并在终端有定位需求时，向E-SMLC发出定位请求；其中，定位请求中携带有终端的服务基站eNodeB2的信息I2、以及终端测量到的所述服务基站的邻站eNodeB1的信息I1；
其中，服务基站的信息I2包括：服务基站的ID、服务小区ECGI；邻站的信息I1包括：邻站的ID以及测量到的邻站的信号强度。
4，定位服务器根据从定位请求中解析出的服务基站及邻站信息，确定出服务基站eNodeB2的位置、服务小区的位置、邻站eNodeB1的位置、以及服务基站的信号强度和邻站的信号强度，定位服务器将邻站的信号强度与设定的阈值进行比较，并判定出邻站的信号强度小于设定的阈值，则认为终端离eNodeB1较远，终端主要在eNodeB2的覆盖范围内，所以，选择eNodeB2附近的各LMU作为参与位置测量的LMU集合；
5，定位服务器将终端的定位请求发给eNodeB2，eNodeB2为接入的终端分配SRS资源，配置SRS参数，并把配置的SRS参数发送给定位服务器；
6，定位服务器将接收到的SRS参数发送给LMU集合；
7，LMU集合中的各LMU将测量结果上报给定位服务器；
8，定位服务器结合LMU集合返回的测量结果解算出终端的位置；
9，定位服务器把测量结果反馈给终端。
在本发明的第七实施例中，提供一种定位服务器，如图9所示，包括：
LMU管理模块910，用于管理组网中的各LMU；
LMU选取模块920，用于接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合；
定位发起模块930，用于向所述目标终端的服务基站发起定位请求；
LMU配置模块940，用于接收所述服务基站对所述定位请求的响应消息，从所述响应消息中解析到SRS参数后，将其发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置。
本发明实施例中，所述的服务基站信息包括但不限于为：服务基站ID、服务小区的小区全局标识符、以及测量的服务基站的信号强度；所述的邻站信息包括但不限于为：邻站ID以及测量的邻站的信号强度。
进一步地，本发明实施例中，LMU选取模块920，具体用于根据所述服务基站信息及邻站信息，对目标终端的位置范围进行预估，并根据预估的位置范围，选取参与位置测量的LMU集合。
进一步地，本发明实施例中，LMU选取模块920接收的定位请求可以是由目标终端发起的，或由MME自身发起的(如紧急呼叫)，或由第三方实体发起的。具体的，当定位请求是目标终端发起的时，LMU选取模块920接收到目标终端的定位请求后，从所述定位请求中解析出所述目标终端的服务基站及邻站信息；或者，当定位请求是MME自身发起的(如紧急呼叫)，或由第三方实体发起的时，LMU选取模块920接收到MME或第三方实体发送的对目标终端的定位请求后，向所述目标终端发起上报服务基站及邻站信息的请求，并接收所述目标终端返回的服务基站及邻站信息。
进一步地，本发明实施例中，LMU配置模块940，还用于在接收到所述服务基站发送的取消SRS参数的通知时，将所述取消SRS参数的通知发送给参与定位的LMU集合。
综上，本发明实施例所述的定位服务器对组网中的各LMU进行管理，在有对目标终端的定位请求时，定位服务器仅需要获取目标终端的接入信息，就可选定所有需要参与定位的LMU集合，而选定的LMU集合是根据目标终端所在位置范围选取的，该集合内的LMU可以是目标终端的服务基站私有的LMU，也可以是相对于服务基站来说，属于其他基站下的第三方LMU，定位服务器对选定的LMU集合进行SRS配置，从而实现了LMU定位接口的开放，进而实现了将原有的属于第三方LMU设备接入到定位系统中，实现了对第三方LMU设备的融合。
在本发明的第八实施例中，提供一种基站，如图10所示，包括：
时钟同步模块1010，用于定时向距基站设定距离范围内的各LMU发起时钟同步；
请求接收模块1020，用于接收定位服务器发送的对目标终端的定位请求；
请求处理模块1030，用于为所述目标终端分配SRS资源及配置SRS参数，并将配置的SRS参数发送到所述定位服务器。
进一步地，本发明实施例中，所述基站还包括：状态检测模块1040，用于在检测到所述目标终端从本基站切出时，向所述定位服务器发送取消SRS参数的通知。
综上，本发明实施例所述方法中的基站不在区分私有LMU和第三方LMU，基站仅需根据配置向其附近的LMU发起时间同步，并在接收到定位请求时，反馈SRS配置参数即可。所有组网中的LMU的管理权均交由定位服务器，并由定位服务器选定LMU并进行SRS参数的配置，从而实现了LMU定位接口的开放，进而实现了将原有的属于第三方LMU设备接入到定位系统中，实现了基站与第三方LMU设备的融合。
在本发明的第九实施例中，提供一种定位服务器，该定位服务器包括通过总线连接的接收器、发送器、存储器和处理器，进一步地，定位服务器还包括与组网中LMU建立通信连接的接口。具体的，本实施例中，存储器内存储有计算机指令；所述处理器执行所述计算机指令，从而实现以下方法：
管理组网中的各LMU；
接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合；
向所述目标终端的服务基站发起定位请求，并将所述服务基站返回的上行参考信号SRS参数发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置。
进一步地，本实施例中，处理器根据所述服务基站信息及邻站信息，对目标终端的位置范围进行预估，并根据预估的位置范围，选取参与位置测量的LMU集合。
进一步地，本实施例中，处理器接收到目标终端的定位请求后，从所述定位请求中解析出目标终端的服务基站及邻站信息；或者，处理器接收到移动管理实体MME或第三方实体发送的对目标终端的定位请求后，向所述目标终端发起上报服务基站及邻站信息的请求，并接收所述目标终端返回的服务基站及邻站信息。
进一步地，本实施例中，处理器在接收到所述基站发送的取消SRS参数的通知时，将所述取消SRS参数的通知发送给参与定位的LMU集合。
在本发明的第十实施例中，提供一种基站，所述基站包括：与LMU建立通信连接的接口、通过总线连接的接收器、发送器、存储器和处理器；其中，存储器存储有计算机指令；处理器执行所述计算机指令，从而实现以下方法：
定时向距基站设定距离范围内的各LMU发起时钟同步；
接收定位服务器发送的对目标终端的定位请求；
为所述目标终端分配SRS资源及配置SRS参数，并将配置的SRS参数发送到所述定位服务器。
进一步地，本实施例中处理器在检测到所述目标终端从本基站切出时，向所述定位服务器发送取消SRS参数的通知。
综上，本发明实施例所述的基站不在区分私有LMU和第三方LMU，基站仅需根据配置向其附近的LMU发起时间同步，并在接收到定位请求时，反馈SRS配置参数即可。所有组网中的LMU的管理权均交由定位服务器，并由定位服务器选定LMU并进行SRS参数的配置，从而实现了LMU定位接口的开放，进而实现了将原有的属于第三方LMU设备接入到定位系统中，实现了基站与第三方LMU设备的融合。
在本发明的第十一实施例中，提供一种LMU设备融合的系统，所述系统包括：定位服务器、若干基站、以及若干LMU；其中，所述定位服务器负责管理各LMU；所述基站定时向距本基站设定距离范围内的各LMU发起时钟同步；其中：
定位服务器，用于接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合，并向所述目标终端的服务基站发起定位请求，以及将所述服务基站返回的上行参考信号SRS参数发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置；
目标终端的服务基站，用于接收所述定位服务器发送的对目标终端的定位请求，为所述目标终端分配SRS资源及配置SRS参数，并将配置的SRS参数发送到所述定位服务器。
本实施例所述定位服务器具体功能及结构可参见第七实施例或者第九实施例，本实施例所述的服务基站的具体功能及结构可参见第八实施例或者第十实施例。由于第七/九、八/十实施例中已经对定位服务器和基站的组成及功能进行了详细阐述，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种位置测量单元LMU设备融合的方法，其特征在于，应用于定位服务器，所述定位服务器负责管理组网中的各LMU；所述方法包括：
定位服务器接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合，LMU集合包含目标终端的服务基站私有的LMU和属于其他基站下的第三方LMU；
定位服务器向所述目标终端的服务基站发起定位请求，并将所述服务基站返回的上行参考信号SRS参数发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述服务基站信息包括：服务基站ID、服务小区的小区全局标识符、以及测量的服务基站的信号强度；
所述邻站信息包括：邻站ID以及测量的邻站的信号强度。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合，包括：
所述定位服务器根据所述服务基站信息及邻站信息，对目标终端的位置范围进行预估，并根据预估的位置范围，选取参与位置测量的LMU集合。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器获取待定位的目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，包括：
所述定位服务器接收到目标终端的定位请求后，从所述定位请求中解析出目标终端的服务基站及邻站信息；
或者，所述定位服务器接收到移动管理实体MME或第三方实体发送的对目标终端的定位请求后，向所述目标终端发起上报服务基站及邻站信息的请求，并接收所述目标终端返回的服务基站及邻站信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位服务器在接收到所述服务基站发送的取消SRS参数的通知时，将所述取消SRS参数的通知发送给参与定位的LMU集合。
6.一种定位服务器，其特征在于，包括：
LMU管理模块，用于管理组网中的各LMU；
LMU选取模块，用于接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合，LMU集合包含目标终端的服务基站私有的LMU和属于其他基站下的第三方LMU；
定位发起模块，用于向所述目标终端的服务基站发起定位请求；
LMU配置模块，用于接收所述服务基站对所述定位请求的响应消息，从所述响应消息中解析到SRS参数后，将其发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置。
7.如权利要求6所述的定位服务器，其特征在于，
所述服务基站信息包括：服务基站ID、服务小区的小区全局标识符、以及测量的服务基站的信号强度；
所述邻站信息包括：邻站ID以及测量的邻站的信号强度。
8.如权利要求6或7所述的定位服务器，其特征在于，所述LMU选取模块，具体用于根据所述服务基站信息及邻站信息，对目标终端的位置范围进行预估，并根据预估的位置范围，选取参与位置测量的LMU集合。
9.如权利要求6所述的定位服务器，其特征在于，所述LMU选取模块，具体用于接收到目标终端的定位请求后，从所述定位请求中解析出所述目标终端的服务基站及邻站信息；或者，接收到MME或第三方实体发送的对目标终端的定位请求后，向所述目标终端发起上报服务基站及邻站信息的请求，并接收所述目标终端返回的服务基站及邻站信息。
10.如权利要求6所述的定位服务器，其特征在于，所述LMU配置模块，还用于在接收到所述服务基站发送的取消SRS参数的通知时，将所述取消SRS参数的通知发送给参与定位的LMU集合。
11.一种LMU设备融合的系统，其特征在于，包括：定位服务器、若干基站、以及若干LMU；其中，所述定位服务器负责管理各LMU；所述基站定时向距本基站设定距离范围内的各LMU发起时钟同步；
所述定位服务器，用于接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合，并向所述目标终端的服务基站发起定位请求，以及将所述服务基站返回的上行参考信号SRS参数发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置，其中，LMU集合包含目标终端的服务基站私有的LMU和属于其他基站下的第三方LMU；
所述目标终端的服务基站，用于接收所述定位服务器发送的对目标终端的定位请求，为所述目标终端分配SRS资源及配置SRS参数，并将配置的SRS参数发送到所述定位服务器。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述定位服务器，具体用于根据所述服务基站信息及邻站信息，对目标终端的位置范围进行预估，并根据预估的位置范围，选取参与位置测量的LMU集合。
13.如权利要求11或12所述的系统，其特征在于，
所述服务基站，还用于在检测到所述目标终端从本基站切出时，向所述定位服务器发送取消SRS参数的通知；
所述定位服务器，还用于在接收到所述服务基站发送的取消SRS参数的通知时，将所述取消SRS参数的通知发送给参与定位的LMU集合。
14.一种定位服务器，其特征在于，包括：与组网中LMU建立通信连接的接口、通过总线连接的接收器、发送器、存储器和处理器；所述存储器存储有计算机指令；所述处理器执行所述计算机指令，从而实现以下方法：
管理组网中的各LMU；
接收对目标终端的定位请求，获取所述目标终端的服务基站信息及目标终端测量到的邻站信息，根据所述服务基站信息及邻站信息，选取参与位置测量的LMU集合，LMU集合包含目标终端的服务基站私有的LMU和属于其他基站下的第三方LMU；
向所述目标终端的服务基站发起定位请求，并将所述服务基站返回的上行参考信号SRS参数发送给所述LMU集合，以对所述LMU集合内的各LMU进行配置。
15.如权利要求14所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器根据所述服务基站信息及邻站信息，对目标终端的位置范围进行预估，并根据预估的位置范围，选取参与位置测量的LMU集合。
16.如权利要求14或15所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器在接收到所述基站发送的取消SRS参数的通知时，将所述取消SRS参数的通知发送给参与定位的LMU集合。
CN201611014884.1A 2016-11-17 2016-11-17 Lmu设备融合的方法、装置和系统 Active CN108076510B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611014884.1A CN108076510B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 Lmu设备融合的方法、装置和系统
EP17872746.7A EP3544340B1 (en) 2016-11-17 2017-09-05 Lmu device fusion method, apparatus, and system
PCT/CN2017/100576 WO2018090697A1 (zh) 2016-11-17 2017-09-05 Lmu设备融合的方法、装置和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611014884.1A CN108076510B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 Lmu设备融合的方法、装置和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108076510A CN108076510A (zh) 2018-05-25
CN108076510B true CN108076510B (zh) 2020-12-11

Family

ID=62146100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611014884.1A Active CN108076510B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 Lmu设备融合的方法、装置和系统

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3544340B1 (zh)
CN (1) CN108076510B (zh)
WO (1) WO2018090697A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102269658B1 (ko) * 2018-07-30 2021-06-28 한양대학교 산학협력단 기지국 및 신호 전송 설정 방법, 그리고 신호측정기 및 그 방법
CN118019066A (zh) 2018-09-05 2024-05-10 大唐移动通信设备有限公司 一种定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站
US11606705B2 (en) 2018-10-05 2023-03-14 Qualcomm Incorporated System and methods for rapid round-trip-time measurement distribution
CN111586830B (zh) * 2019-02-15 2021-09-14 成都华为技术有限公司 一种定位方法和通信装置
WO2021023065A1 (en) * 2019-08-07 2021-02-11 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Method and device for srs transmission, network device and ue
CN112583563B (zh) * 2019-09-30 2022-08-26 华为技术有限公司 一种参考信号配置的确定方法及装置
CN113518301B (zh) * 2020-04-09 2022-10-21 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号配置方法、lmf、终端及基站
EP4223027A1 (en) * 2020-11-19 2023-08-09 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Radio unit, digital unit, system, and method for positioning
CN117460047B (zh) * 2023-12-26 2024-03-26 汉朔科技股份有限公司 一种终端定位方法、装置、设备以及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102630390A (zh) * 2009-12-14 2012-08-08 诺基亚公司 用于确定无线通信设备的位置的装置和方法
CN103002571A (zh) * 2011-09-14 2013-03-27 中兴通讯股份有限公司 Lmu的选择方法、lmu及e-smlc
CN103024757A (zh) * 2011-09-22 2013-04-03 中兴通讯股份有限公司 Lmu选择方法及装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2462461A1 (en) * 2009-08-05 2012-06-13 Andrew LLC System and method for hybrid location in an lte network
US8526391B2 (en) * 2010-07-23 2013-09-03 Trueposition, Inc. Network based location of mobile transmitters
CN102573060A (zh) * 2012-02-22 2012-07-11 电信科学技术研究院 一种传输定位信息的方法和设备
WO2016032265A1 (ko) * 2014-08-29 2016-03-03 엘지전자 주식회사 포지셔닝 지원을 위한 측정을 수행하는 방법 및 사용자기기와, 포지셔닝을 지원하는 방법 및 위치 서버와 포지셔닝을 지원하는 기지국
TWI602462B (zh) * 2015-01-30 2017-10-11 財團法人資訊工業策進會 使用者裝置、裝置對裝置使用者裝置、後端裝置及其定位方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102630390A (zh) * 2009-12-14 2012-08-08 诺基亚公司 用于确定无线通信设备的位置的装置和方法
CN103002571A (zh) * 2011-09-14 2013-03-27 中兴通讯股份有限公司 Lmu的选择方法、lmu及e-smlc
CN103024757A (zh) * 2011-09-22 2013-04-03 中兴通讯股份有限公司 Lmu选择方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3G定位业务的研究及在TD-SCDMA系统中的初步实现;崔专城;《数据通信》;20040229;全文 *
GSM 网络中基于无线基站的常用定位方法;蒋天超;《信息通信》;20140131;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108076510A (zh) 2018-05-25
WO2018090697A1 (zh) 2018-05-24
EP3544340A4 (en) 2020-07-08
EP3544340B1 (en) 2023-07-26
EP3544340A1 (en) 2019-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108076510B (zh) Lmu设备融合的方法、装置和系统
US11310762B2 (en) Method for idle-mode positioning of UEs using observed time difference of arrival
CN103154765B (zh) 用于增强定位的节点和方法
US9338719B2 (en) Mobile station and radio base station
EP2082603B1 (en) Transmission of special neighbor cell lists
EP3479621B1 (en) Method for mobility and classification based restricted measurement list creation in virtual cells
TW201211574A (en) Methods of providing cell grouping for positioning and related networks and devices
CN103765953A (zh) 提供多级邻近指示和小小区发现的方法和系统
KR101991301B1 (ko) 사용자 장비를 스케줄링하는 방법 및 장치
US10945122B2 (en) Network node, communication device and method for idle mode positioning configuration
JP2019533914A (ja) 通信方法及び通信装置
US9049579B2 (en) Method and apparatus for setting terminal connection control information in a mobile communication system
US20230337139A1 (en) Communication method and apparatus
JP6953505B2 (ja) 通信方法、端末デバイス及びネットワークデバイス
WO2009157600A1 (en) Method for measuring home cell in mobile communication system
CN104618931A (zh) 一种建立小区参数映射关系的方法、传输方法及设备
US20240098679A1 (en) User device positioning using assistance data
US20130225160A1 (en) Base station and information retrieval method of mobile communication system
WO2022205041A1 (en) Positioning procedures for user equipments in inactive state
TW201715904A (zh) 對頻率間量測的管理
WO2023061412A1 (zh) 一种传输信息的方法、装置以及系统
US20240196360A1 (en) Assistance data update based on positioning reference signals and synchronization signal block signals
EP4349089A1 (en) Apparatus, methods, and computer programs
WO2023160798A1 (en) Positioning anchor selection
EP4337974A1 (en) Assistance data update based on positioning reference signals and synchronization signal block signals

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant