CN117460047B - 一种终端定位方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种终端定位方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：融合基站若检测到服务器发送的目标配置信息，则根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，以指示目标终端基于目标配置信息和目标终端的工作信道向融合基站反馈定位信号；获取目标终端反馈的定位信号，并对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息；将位置信息发送至服务器，以指示服务器根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，实现对目标终端的定位。可以通过服务器、融合基站以及目标终端三方交互，实现对目标终端的精准定位，使得商超各系统协同工作，实现商超资产的统一数字化管理。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
随着信息技术的不断发展，各种科技设备正在不断进入传统商超行业，促进商超行业的数字化转型进度。对商超终端设备进行精准定位，可以提高员工的工作效率和准确性，也可以方便顾客更快找到所关需的商品，从而提升顾客的购物体验。
因此，如何通过服务器、融合基站以及目标终端三方交互，实现对目标终端的精准定位，使得商超各系统协同工作，实现商超资产的统一数字化管理，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种终端定位方法、装置、设备以及存储介质，以通过服务器、融合基站以及目标终端三方交互，实现对目标终端的精准定位，使得商超各系统协同工作，实现商超资产的统一数字化管理。
根据本发明的一方面，提供了一种终端定位方法，由融合基站执行，包括：
若检测到服务器发送的目标配置信息，则根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，以指示目标终端基于目标配置信息和工作信道向融合基站反馈定位信号；
获取目标终端反馈的定位信号，并对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息；
将位置信息发送至服务器，以指示服务器根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，实现对目标终端的定位。
根据本发明的另一方面，提供了一种终端定位方法，由服务器执行，包括：
根据目标终端的定位需求，确定待下发至目标终端的目标配置信息；所述目标配置信息包括：目标终端向融合基站发送定位信号的周期和次数；
将目标配置信息发送至融合基站，以指示融合基站根据目标配置信息的发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道；
获取融合基站反馈的位置信息，并根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，以实现对目标终端的定位。
根据本发明的另一方面，提供了一种终端定位装置，所述装置配置于融合基站中，包括：
第一发送模块，用于若检测到服务器发送的目标配置信息，则根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，以指示目标终端基于目标配置信息和目标终端的工作信道向融合基站反馈定位信号；
处理模块，用于获取目标终端反馈的定位信号，并对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息；
第一定位模块，用于将位置信息发送至服务器，以指示服务器根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，实现对目标终端的定位。
根据本发明的另一方面，提供了一种终端定位装置，装置配置于服务器中，包括：
确定模块，用于根据目标终端的定位需求，确定待下发至目标终端的目标配置信息；所述目标配置信息包括：目标终端向融合基站发送定位信号的周期和次数；
第二发送模块，用于将目标配置信息发送至融合基站，以指示融合基站根据目标配置信息的发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道；
第二定位模块，用于获取融合基站反馈的位置信息，并根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，以实现对目标终端的定位。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的终端定位方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的终端定位方法。
本发明实施例的技术方案，融合基站若检测到服务器发送的目标配置信息，则根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，以指示目标终端基于目标配置信息和目标终端的工作信道向融合基站反馈定位信号；获取目标终端反馈的定位信号，并对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息；将位置信息发送至服务器，以指示服务器根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，实现对目标终端的定位。通过服务器、融合基站以及目标终端三方交互，可以实现对目标终端的精准定位，使得商超各系统协同工作，实现货架商品、商超资产的统一数字化管理。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本发明实施例一提供的一种终端定位方法的流程图；
图1B是本发明实施例一提供的融合基站的结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种终端定位方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种终端定位装置的结构框图；
图4是本发明实施例四提供的一种终端定位装置的结构框图；
图5是本发明实施例五提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”、“候选”、“备选”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，针对商超场景下的终端定位问题，目前已有的解决方案多是在商超场地同时部署多套独立系统：WLAN系统、价签系统、定位系统，分别解决用户的宽带数据通信需求、电子价签管理需求和定位业务需求，但在同一场地中的分散多套系统，在实际应用中可以部分解决用户的需求，但这种非源生统一的多系统组合方案在实际落地使用中会遇到很多问题，比如：1、施工部署中需要分别安装；2、多个系统的控制接口各自独立，用户使用中难以统一管理，功能难以协调；3、多个系统的工作频段之间可能存在重叠，工作过程中射频信道上的互相干扰难以避免。针对上述问题，本发明提出了通过服务器、融合基站以及终端三方交互，为不同终端下发配置信息分配工作信道，从而进行终端设备的实时精准定位的方案，将商超行业需求明确的价签管理系统与宽带业务、精准定位业务进行深度融合，从设计源头将原先互相独立的多套硬件、软件进行统一整合，使得各系统协同工作，实现货架商品、商超资产的统一数字化管理，具体实现方式将在后续实施例详细介绍。
实施例一
图1A是本发明实施例一提供的一种终端定位方法的流程图；图1B是本发明实施例一提供的融合基站的结构示意图；本实施例适用于融合基站根据服务器发送的目标配置信息与目标终端交互以实现对目标终端的精准定位的情况，该方法可以由终端定位装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于具有终端定位功能的电子设备中。如图1A所示，该终端定位方法包括：
S101、若检测到服务器发送的目标配置信息，则根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，以指示目标终端基于目标配置信息和工作信道向融合基站反馈定位信号。
其中，目标终端可以是指配置有射频信号发射部件的终端，射频信号发射部件例如可以是UWB（Ultra Wide Band，超宽带）信号发射器、AOA（Angle-of-Arrival，到达角度测距）信号发射器或其他无线信号发射器。目标终端可以利用射频信号发射部件与融合基站交互实现定位，目标终端可以放置于商超场地中，目标终端的数量可以为至少一个。
目标终端具体可以是商超的终端设备，可以包括窄带电子货架标签（ESL，Electronic Shelf Label），电子货架标签是终端的一种形态，可以通过实际硬件安装于商超中。ESL价签具体可以包括EPD（Electrophoresis Display，墨水屏）价签和LCD（LiquidCrystal Display，液晶屏）价签。目标终端还可以包括集成窄带与宽带模块的终端，如购物车、智能摄像头以及机器人等，还可以包括集成窄带和定位模块的位置标签等。目标配置信息是指需要发给目标终端指示目标终端发送定位信号的配置信息，目标配置信息可以包括目标终端向融合基站发送定位信号的周期和次数。
可选的，参见图1B，融合基站包括窄带模块、定位模块以及宽带模块。相应的，根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，包括：根据融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态，确定目标配置信息的发送时间和目标终端的工作信道；基于发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道。
可选的，如果融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块处于业务数据收发处理的工作状态，则需要等业务数据收发完成时再进行目标配置信息的下发，相应的，根据融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态，确定目标配置信息的发送时间，包括：若融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态为业务处理的工作状态，则根据业务处理完成所需的目标时间，确定目标配置信息的发送时间；若融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态为停止工作状态，则确定发送时间为当前时刻，然后调用窄带模块在当前时刻将目标配置信息下发至目标终端。
需要说明的是，通过上述方式，可以避免在融合基站的各模块进行业务数据收发的时刻上下发目标配置信息，以保证配置信息的下发过程不会被业务数据干扰，提高配置信息下发的可靠性。
可选的，融合基站可以基于目标终端的工作信道，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，也可以直接基于其本地窄带模块的工作信道，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，本发明对此不做限制。
具体的，融合基站可以根据目标配置信息的发送时间和目标终端的工作信道，将目标配置信息和工作信道同时发送至目标终端，以指示目标终端根据目标配置信息通过对应工作信道向融合基站反馈定位信号。
可选的，目标终端可以依据收到的目标配置信息，按指定周期在所分配的工作信道上进行定位信号的发送。
可选的，确定目标终端的工作信道，包括：若融合基站本地的宽带模块的工作状态为停止工作状态，则将预设的默认工作信道作为目标终端的工作信道；若融合基站本地的宽带模块的工作状态为正在工作状态或暂停工作状态，则确定宽带模块的当前信道，并根据当前信道，从候选信道中筛选出区别于当前信道的目标信道，作为目标终端的工作信道。
其中，宽带模块的停止工作状态为预先指定的该宽带模块较长时间或永久不会再启用工作的状态，暂停工作状态为预先指定的该宽度模块在较短一段时间内暂时停止工作的状态。
可选的，可以根据当前信道，从候选信道中选择一个尽量远离该宽带业务模块正在使用的当前信道的信道，作为目标信道。
可选的，确定宽带模块的当前信道之后，可以确定宽带模块当前信道的中心频点，进一步根据中心频点和预设隔离带宽，将距离中心频点预设隔离带宽以外的信道确定为候选信道，并从候选信道中筛选出区别于当前信道的目标信道，其中，宽带信号对定位信号接收的影响小于定位信号有效信噪比阈值。
通过上述方式得到的目标信道可以以中心频点为中心，左右各延展一个预设隔离带宽的距离，从而可以使得宽带模块的工作信道和目标终端的工作信道间隔开，有效提高宽带模块和后续与目标终端交互的工作效率。
需要说明的是，融合基站各个模块的工作信道可选范围都是在2.4GHz-2.5GHz频率内，具有重叠性，所以需要通过配置使其错开，即配置在不同的信道（频率）上，通过从候选信道中筛选出区别于当前信道的目标信道，可以使得各融合基站各个模块的工作信道在频率上错开，提高工作效率。
需要说明的是，可以设置由目标终端的窄带信道来接收融合基站发送的配置信息，如果不固定的话，就需要基站每次对其重新分配，这个过程会影响工作效率，通过固定通信信道的方式，可以提高工作效率。
可选的，融合基站还可以与服务器的综合管理平台交互，获得其他配置信息（如价签的显示信息、宽带终端的IP地址、机器人业务的行进速度等配置信息），并将配置信息下发至目标终端，实现三端交互进行业务处理。
S102、获取目标终端反馈的定位信号，并对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息。
可选的，融合基站内部的定位信号接收模块可以基于预设的各目标终端对应的目标信道，获取目标终端通过对应工作信道反馈的定位信号，并在基站内做初步处理。
示例性的，可以基于预设的定位算法，如AOA定位算法，对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息。
S103、将位置信息发送至服务器，以指示服务器根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，实现对目标终端的定位。
可选的，融合基站可以将解算后的位置信息通过网络上传到服务器侧的定位业务服务器模块，即将位置信息发送至服务器，以指示服务器对收到的位置信息做最终处理后，在地图上进行展示和标识。
需要说明的是，融合基站通过窄带模块可以控制系统中所有模块的通信行为，这使得综合管理平台或者融合基站自身可以对各业务所使用的无线频谱资源做统一协调，避免原先分散系统中所无法避免的射频互相干扰情况的出现，如上述流程中，考虑了WLAN2.4GHz信号对AOA定位信号的干扰。这种协调调度手段极大提高了整个方案的可用性和健壮性，此特性是融合基站的价值点之一。
需要说明的是，本发明提出的方案在商超现有电子价签业务的基础上，集成商超领域有迫切需求的定位业务与宽带业务，并通过统一的综合管理平台进行运维使用，使得各业务之间的协调得以方便实现，可以满足客户在商品价格数字化管理的同时，亦可满足对货架、商品、热点位置精准定位的需求，从而可以提高员工工作效率，提升经营效益。
本发明实施例的技术方案，融合基站若检测到服务器发送的目标配置信息，则根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，以指示目标终端基于目标配置信息和目标终端的工作信道向融合基站反馈定位信号；获取目标终端反馈的定位信号，并对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息；将位置信息发送至服务器，以指示服务器根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，实现对目标终端的定位。通过这样的方式，可以通过服务器、融合基站以及目标终端三方交互，实现对目标终端的精准定位，使得商超各系统协同工作，实现货架商品、商超资产的统一数字化管理。
需要说明的是，针对不同的用户业务场景需求，融合基站内部功能模块可以单独打开或者关闭。如在客户项目实施早期，可能只需要使用电子价签业务，那么宽带业务和定位业务模块可以暂时设置为关闭状态，以节省系统功耗。随着需求的演进，如引入机器人巡场业务，对购物车做实时定位等，可以再陆续打开宽带业务、定位业务。
需要说明的是，融合基站将商超领域需求明确的价签业务、定位业务与宽带通信业务进行深度融合，可以采用一套系统解决用户多方面的业务需求，同时，融合基站内部实现了窄带、宽带、定位业务的统一管理、调度，从而可以更好地满足商超领域的业务需求，相比原先用分散设备组合得到的方案，依据本发明的方案构建的系统可用性和健壮性都会得到很大的提升，还可以依据用户业务状态，实现射频信道的避让，避免多个业务之间的冲突。
优选的，本发明的融合基站在硬件上集成了WLAN宽带业务模块，服务器中配置有宽度业务服务器端，这使得多个基站可以配合使用宽带WLAN信号的接收信号强度做三角定位，对有大数据量收发需求的商超终端设备，如购物车、机器人，可以集成宽带业务模块。如机器人可以通过集成的WLAN模块将其获取的图片、视频信息上传到综合管理平台。综合管理平台可以是远程SaaS服务或者一个本地业务管理平台，相较于分散系统的多个管理界面，综合管理平台能够更加方便有效地对整个系统里的多个业务做统一管理、协调处理，提升用户价值。
融合基站中还可以集成有窄带模块，对应服务器中的窄带业务服务器端，目标终端如有通过融合基站进行业务协调的需求，可以通过集成的射频信号接收部件，接收由融合基站转发的来自综合管理平台的小数据量信息。如价签的显示信息、宽带终端的IP地址、机器人业务的行进速度等配置信息，都可以由此窄带模块下发。
在融合基站内部，硬件集成定位业务接收模块、宽带业务模块、价签业务模块（窄带模块），可以分别与定位业务天线、窄带业务天线以及宽带WLAN业务天线交互，实现对多个业务的天线收发操作做统一协调，避免互相干扰，从而提高系统的健壮性；在软件方面，将结合业务需求对各模块的工作统一协调，这使得融合基站不是一个简单的硬件捆绑方案，而是一个各组件内源生的融合系统。如根据业务需求，可以通过窄带模块下发定位业务所需的配置信息；通过窄带模块与有宽带通信需求的终端进行信息交换，进行宽带业务的接入调度。当服务器侧的定位业务服务器端模块依据用户指令或既定策略，即根据目标终端的定位需求，需对指定目标终端（如集成窄带模块和定位模块的购物车）发起定位操作时，可以执行上述S101-S103的操作，进行目标终端的精准定位。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种终端定位方法的流程图；本实施例适用于服务器根据目标终端的定位需求与融合基站交互以实现对目标终端的精准定位的情况，该方法可以由终端定位装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于具有终端定位功能的电子设备中。如图2所示，该终端定位方法包括：
S201、根据目标终端的定位需求，确定待下发至目标终端的目标配置信息。
其中，定位需求是指根据终端的不同类型或者用户在实际使用过程中对目标终端的定位要求等，设置不同的定位信息传输模式的需求。
需要说明的是，服务器可以接收相关人员发出的对目标终端的定位需求，并确定定位需求中指定目标终端的工作模式，根据工作模式为不同的目标终端确定不同的定位信号发送策略，具体可以是指定周期和次数的定位信号发送策略。
需要说明的是，服务器中的软件可以包含窄带业务服务器端、宽带业务服务器端、定位业务服务器端和业务综合管理平台等，根据目标终端的定位需求，服务器的定位业务服务器端模块可以将目标配置信息提交到服务器侧的窄带业务服务器端模块。
可选的，确定待下发至目标终端的目标配置信息，包括：若目标终端的工作模式为固定模式，则根据第一周期和第一次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；若目标终端的工作模式为移动模式，则根据第二周期和第二次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息。
其中，工作模式为固定模式的目标终端可以为电子货架标签或智能摄像头。工作模式为移动模式的目标终端可以为购物车或机器人。第一周期大于第二周期；第一次数小于第二次数。
示例性的，货架上的EPD价签、LCD价签和摄像头等位置相对固定，可以每1-2小时发送一次定位信号；而购物车和机器人一般是处于移动状态的，所以发送定位信号的频率要高，比如购物车需要每秒发送一次定位信号，通过这样的方式，可以减少资源的浪费。
S202、将目标配置信息发送至融合基站，以指示融合基站根据目标配置信息的发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道。
其中，融合基站内部硬件包含上行网络模块、窄带模块（用于小数据量通信，如ESL价签信息、摄像头或者机器人设备配置信息传输）、WLAN宽带模块（用于大数据量通信，如摄像头与机器人所采集图像、视频数据的传输）和定位模块（用于位置标签所发射定位信号的接收及预处理）等；融合基站内部的融合基站管理平台软件负责基站自身各硬件模块的协调。发送时间是指融合基站将目标配置信息下发至对应目标终端的时间。工作信道是指目标终端与融合基站不同模块之间的通信频率。融合基站的窄带模块、宽带模块和定位模块的工作信道可选范围都是在2.4GHz-2.5GHz频率内，例如，窄带模块可以使用2.402GHz，定位模块可以使用2.480GHz，宽带模块可以使用2.462GHz。
需要说明的是，在融合基站中，窄带模块的工作信道可以预设为一个固定值；宽带模块的工作信道可以在网络部署时现场分配，也可以由融合基站根据所处的射频环境动态选择，即宽度模块的工作信道可能为变化值；定位模块所使用的信道，需要避开以上窄带模块和宽带模块当前已使用的信道，例如，窄带模块使用2.402GHz，宽带模块使用2.462GHz，定位模块使用2.480GHz。
需要说明的是，融合基站包含价签业务模块、定位业务模块和宽带业务模块。以上模块工作时所占用的频谱资源可以由融合基站的处理器统一协调。
可选的，服务器还可以通过其内部融合管理平台获知各业务模块的实时工作状态，并以此给目标终端分配合适的工作信道，并将分配的工作信道和目标配置信息一起发送至融合基站，以指示融合基站将目标配置信息和分配好的工作信道一起发送至目标终端。
可选的，确定待下发至目标终端的目标配置信息之后，服务器可以利用服务器侧的窄带业务服务器端模块与融合基站通信，以将目标配置信息发送至融合基站，指示融合基站确定目标配置信息的发送时间和工作信道，并根据发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道。
S203、获取融合基站反馈的位置信息，并根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，以实现对目标终端的定位。
可选的，根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，包括：确定目标终端在本地存储地图中的历史坐标，并判断位置信息中目标终端的当前坐标与历史坐标的偏差是否在预设偏差范围内；若是，则根据当前坐标对本地存储的地图信息进行更新，并将更新后的地图向相关人员展示。
可选的，可以根据目标终端的工作模式，为固定模式和移动模式的目标终端设置不同的预设偏差范围，例如工作模式为固定模式的目标终端允许偏差范围小，偏差如果太大认为不合理，工作模式为移动模式的目标终端允许偏差范围大，偏差如果太小则可以认为没有移动此时可以不进行更新，并发出目标设备的报错提醒。
可选的，目标终端还用于向融合基站发送业务协调请求，服务器可以接收融合基站转发的业务协调请求对不同目标终端相同的业务请求进行协调处理，目标终端还用于利用集成的WLAN模块将其获取的图片、视频信息上传到服务器的综合管理平台。
可选的，服务器可以根据位置信息确定目标终端的坐标数据，并将坐标数据与预先测定的地图信息结合，然后在地图上向用户做呈现展示。
可选的，服务器也可以根据所接收的多个融合基站对同一目标终端的定位信息，做进一步的位置信息解算，从而获得目标终端精度更高的定位信息，相应的，根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，包括：根据位置信息，分别确定至少两个融合基站对同一目标终端的定位信息；根据定位信息进行目标终端的位置解算，以确定目标终端的目标位置，并根据目标位置，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理。
本发明实施例的技术方案，服务器根据目标终端的定位需求，确定待下发至目标终端的目标配置信息；将目标配置信息发送至融合基站，以指示融合基站根据目标配置信息的发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道；获取融合基站反馈的位置信息，并根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，以实现对目标终端的定位。通过这样的方式，可以通过服务器、融合基站以及目标终端三方交互，实现对目标终端的精准定位，使得商超各系统协同工作，实现货架商品、商超资产的统一数字化管理。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种终端定位装置的结构框图；本实施例可适用于融合基站根据服务器发送的目标配置信息与目标终端交互以实现对目标终端的精准定位的情况，本发明实施例所提供的终端定装置可执行本发明任一实施例所提供的终端定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果；该终端定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并配置于具有终端定功能的设备中。如图3所示，该终端定装置具体包括：
第一发送模块301，用于若检测到服务器发送的目标配置信息，则根据目标配置信息的发送时间和目标终端的工作信道，将目标配置信息发送至目标终端，以指示目标终端基于目标配置信息向融合基站反馈定位信号；
处理模块302，用于获取目标终端反馈的定位信号，并对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息；
第一定位模块303，用于将位置信息发送至服务器，以指示服务器根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，实现对目标终端的定位。
本发明实施例的技术方案，融合基站若检测到服务器发送的目标配置信息，则根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，以指示目标终端基于目标配置信息和目标终端的工作信道向融合基站反馈定位信号；获取目标终端反馈的定位信号，并对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息；将位置信息发送至服务器，以指示服务器根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，实现对目标终端的定位。通过这样的方式，可以通过服务器、融合基站以及目标终端三方交互，实现对目标终端的精准定位，使得商超各系统协同工作，实现货架商品、商超资产的统一数字化管理。
进一步的，其中，所述融合基站包括窄带模块、定位模块以及宽带模块，相应的，第一发送模块301可以包括：
确定单元，用于根据融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态，确定目标配置信息的发送时间和目标终端的工作信道；
发送单元，用于基于发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道。
进一步的，确定单元具体用于：
若融合基站本地的宽带模块的工作状态为停止工作状态，则将预设的默认工作信道作为目标终端的工作信道；
若融合基站本地的宽带模块的工作状态为正在工作状态或暂停工作状态，则确定宽带模块的当前信道，并根据当前信道，从候选信道中筛选出区别于当前信道的目标信道，作为目标终端的工作信道。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种终端定位装置的结构框图；本实施例可适用于服务器根据目标终端的定位需求与融合基站交互以实现对目标终端的精准定位的情况，本发明实施例所提供的终端定位装置可执行本发明任一实施例所提供的终端定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果；该终端定位装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并配置于具有终端定位功能的设备中。如图4所示，该终端定位装置具体包括：
确定模块401，用于根据目标终端的定位需求，确定待下发至目标终端的目标配置信息；所述目标配置信息包括：目标终端向融合基站发送定位信号的周期和次数；
第二发送模块402，用于将目标配置信息发送至融合基站，以指示融合基站根据目标配置信息的发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道；
第二定位模块403，用于获取融合基站反馈的位置信息，并根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，以实现对目标终端的定位。
本发明实施例的技术方案，根据目标终端的定位需求，确定待下发至目标终端的目标配置信息；将目标配置信息发送至融合基站，以指示融合基站根据目标配置信息的发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道；获取融合基站反馈的位置信息，并根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，以实现对目标终端的定位。通过这样的方式，可以通过服务器、融合基站以及目标终端三方交互，实现对目标终端的精准定位，使得商超各系统协同工作，实现货架商品、商超资产的统一数字化管理。
进一步的，确定模块401具体用于：
若目标终端的工作模式为固定模式，则根据第一周期和第一次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；
若目标终端的工作模式为移动模式，则根据第二周期和第二次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；所述第一周期大于第二周期；第一次数小于第二次数。
进一步的，第二定位模块403具体用于：
确定目标终端在本地存储地图中的历史坐标，并判断位置信息中目标终端的当前坐标与历史坐标的偏差是否在预设偏差范围内；
若是，则根据当前坐标对本地存储的地图信息进行更新，并将更新后的地图向相关人员展示。
进一步的，第二定位模块403还用于：
根据位置信息，分别确定至少两个融合基站对同一目标终端的定位信息；
根据定位信息进行目标终端的位置解算，以确定目标终端的目标位置，并根据目标位置，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的电子设备的结构示意图。图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如终端定位方法。
在一些实施例中，终端定位方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的终端定位方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行终端定位方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种终端定位方法，其特征在于，由融合基站执行，包括：
若检测到服务器发送的目标配置信息，则根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，以指示目标终端基于目标配置信息和工作信道向融合基站反馈定位信号；
获取目标终端反馈的定位信号，并对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息；
将位置信息发送至服务器，以指示服务器根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，实现对目标终端的定位；
上述方法还包括：若融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态为业务处理的工作状态，则根据业务处理完成所需的目标时间，确定目标配置信息的发送时间；若融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态为停止工作状态，则确定发送时间为当前时刻；
其中，服务器确定待下发至目标终端的目标配置信息，包括：
若目标终端的工作模式为固定模式，则根据第一周期和第一次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；
若目标终端的工作模式为移动模式，则根据第二周期和第二次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；所述第一周期大于第二周期；第一次数小于第二次数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述融合基站包括窄带模块、定位模块以及宽带模块；
相应的，根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，包括：
根据融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态，确定目标配置信息的发送时间和目标终端的工作信道；
基于发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定目标终端的工作信道，包括：
若融合基站本地的宽带模块的工作状态为停止工作状态，则将预设的默认工作信道作为目标终端的工作信道；
若融合基站本地的宽带模块的工作状态为正在工作状态或暂停工作状态，则确定宽带模块的当前信道，并根据当前信道，从候选信道中筛选出区别于当前信道的目标信道，作为目标终端的工作信道。
4.一种终端定位方法，其特征在于，由服务器执行，包括：
根据目标终端的定位需求，确定待下发至目标终端的目标配置信息；所述目标配置信息包括：目标终端向融合基站发送定位信号的周期和次数；
将目标配置信息发送至融合基站，以指示融合基站根据目标配置信息的发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道；
获取融合基站反馈的位置信息，并根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，以实现对目标终端的定位；
其中，融合基站还用于：若融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态为业务处理的工作状态，则根据业务处理完成所需的目标时间，确定目标配置信息的发送时间；若融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态为停止工作状态，则确定发送时间为当前时刻；
其中，确定待下发至目标终端的目标配置信息，包括：
若目标终端的工作模式为固定模式，则根据第一周期和第一次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；
若目标终端的工作模式为移动模式，则根据第二周期和第二次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；所述第一周期大于第二周期；第一次数小于第二次数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，包括：
确定目标终端在本地存储地图中的历史坐标，并判断位置信息中目标终端的当前坐标与历史坐标的偏差是否在预设偏差范围内；
若是，则根据当前坐标对本地存储的地图信息进行更新，并将更新后的地图向相关人员展示。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，包括：
根据位置信息，分别确定至少两个融合基站对同一目标终端的定位信息；
根据定位信息进行目标终端的位置解算，以确定目标终端的目标位置，并根据目标位置，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理。
7.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置配置于融合基站中，包括：
第一发送模块，用于若检测到服务器发送的目标配置信息，则根据目标配置信息的发送时间，将目标配置信息和目标终端的工作信道发送至目标终端，以指示目标终端基于目标配置信息和工作信道向融合基站反馈定位信号；
处理模块，用于获取目标终端反馈的定位信号，并对定位信号进行初步解算处理，以将定位信号转换为位置信息；
第一定位模块，用于将位置信息发送至服务器，以指示服务器根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，实现对目标终端的定位；
上述装置还用于：若融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态为业务处理的工作状态，则根据业务处理完成所需的目标时间，确定目标配置信息的发送时间；若融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态为停止工作状态，则确定发送时间为当前时刻；
其中，服务器还用于：若目标终端的工作模式为固定模式，则根据第一周期和第一次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；若目标终端的工作模式为移动模式，则根据第二周期和第二次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；所述第一周期大于第二周期；第一次数小于第二次数。
8.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置配置于服务器中，包括：
确定模块，用于根据目标终端的定位需求，确定待下发至目标终端的目标配置信息；所述目标配置信息包括：目标终端向融合基站发送定位信号的周期和次数；
第二发送模块，用于将目标配置信息发送至融合基站，以指示融合基站根据目标配置信息的发送时间，向目标终端发送目标配置信息和工作信道；
第二定位模块，用于获取融合基站反馈的位置信息，并根据位置信息，对本地存储的地图信息进行更新和展示处理，以实现对目标终端的定位；
其中，融合基站还用于：若融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态为业务处理的工作状态，则根据业务处理完成所需的目标时间，确定目标配置信息的发送时间；若融合基站本地的窄带模块、定位模块以及宽带模块的工作状态为停止工作状态，则确定发送时间为当前时刻；
其中，确定模块具体用于：若目标终端的工作模式为固定模式，则根据第一周期和第一次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；若目标终端的工作模式为移动模式，则根据第二周期和第二次数，确定待下发至目标终端的目标配置信息；所述第一周期大于第二周期；第一次数小于第二次数。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-3中任一项所述的终端定位方法，和/或如权利要求4-6中任一项所述的终端定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的终端定位方法，和/或如权利要求4-6中任一项所述的终端定位方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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