CN113727334A - 一种终端定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种终端定位方法及装置，涉及通信技术领域，用于解决频谱资源浪费引起基站能耗增加的技术问题。该终端定位方法应用于终端，终端归属于包括终端、基站和定位服务器的定位系统。该终端定位方法包括：终端在接收基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息后，响应于请求消息，通过至少两个频域位置向基站发送定位参考信息，以使得定位服务器从基站获取定位参考信息，并根据定位参考信息定位终端的位置。本申请能够避免频谱资源的浪费，从而降低基站的能耗。

Description

一种终端定位方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法及装置。

背景技术

目前，定位服务器通常通过基站获取来自终端的信道探测参考信号(soundingreference signal，SRS)，以定位终端的位置。若想要提高终端的定位精准度，则需要终端增加发送SRS的频率。在这种情况下，基站可以在一个周期内，测量到更多的关于SRS的信息，并向定位服务器发送更多的关于SRS的测量信息，从而使得定位服务器可以更加准确的定位终端的位置。

若终端增加发送SRS的频率，则需要占用更多的带宽。当终端归属的服务小区的最大带宽不能满足终端的需求时，基站需要通过载波聚合技术，为终端配置至少一个额外载波，以使得终端通过当前载波和额外载波传输SRS。

但是，当基站为终端配置至少一个额外载波时，基站需要建立与至少一个额外载波对应的至少一个小区。在在这情况下，基站需要为与至少一个额外载波对应的至少一个小区发送同步信号块(synchronization signal，SSB)等公共信号。这样一来，单纯为了增加终端传输SRS的带宽，再增加至少一个额外载波对应的至少一个小区，会浪费频谱资源，进而增加基站的功耗。

发明内容

本申请提供一种终端定位方法及装置，用于解决无用的频谱资源占用导致的基站功耗增加的技术问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种终端定位方法，该终端定位方法应用于终端，终端归属于包括终端、基站和定位服务器的定位系统。该终端定位方法包括：终端在接收基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息后，响应于请求消息，通过至少两个频域位置向基站发送定位参考信息，以使得定位服务器从基站获取定位参考信息的测量报告，并根据测量报告定位终端的位置。可选的，该终端定位方法还包括：接收基站下发的能力检测消息；能力检测消息用于获取终端是否支持在至少两个载波上传输数据；其中，至少两个载波与至少两个频域位置一一对应；响应于能力检测消息，向基站发送反馈消息；反馈消息用于确定终端支持在至少两个载波上传输数据。

可选的，该终端定位方法还包括：解析请求消息，以得到配置信息；配置信息包括：定位参考信息传输的次数、周期和至少两个频域位置的位置参数，以及定位参考信息在至少两个频域位置的发送时域；其中，定位参考信息在至少两个频域位置的发送时域和周期相同；根据配置信息，将获取到的定位参考信息分别添加到至少两个频域位置。

可选的，至少两个频域位置包括第一频域位置和第二频域位置，第一频域位置和第二频域位置位于目标频段的不同载波上；或者，第一频域位置位于目标频段的载波上、第二频域位置位于其他频段的载波上；目标频段为基站在终端所属的服务小区传输数据的频段；其他频段为基站在服务小区传输数据、且与目标频段不同的频段。

第二方面，提供一种终端定位装置，包括：接收单元和发送单元。接收单元，用于接收基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息。发送单元，用于响应于接收单元接收到的请求消息，通过至少两个频域位置向基站发送定位参考信息，以使得定位服务器从基站获取定位参考信息的测量报告，并根据测量报告定位终端的位置。可选的，接收单元，还用于接收基站下发的能力检测消息；能力检测消息用于获取终端是否支持在至少两个载波上传输数据；其中，至少两个载波与至少两个频域位置一一对应；发送单元，还用于响应于接收单元接收到的能力检测消息，向基站发送反馈消息；反馈消息用于确定终端支持在至少两个载波上传输数据。

可选的，该终端定位装置还包括：处理单元；处理单元，用于解析接收单元接收到的请求消息，以得到配置信息；配置信息包括：定位参考信息传输的次数、周期和至少两个频域位置的位置参数，以及定位参考信息在至少两个频域位置的发送时域；其中，定位参考信息在至少两个频域位置的发送时域和周期相同；处理单元，还用于根据配置信息，将获取到的定位参考信息分别添加到至少两个频域位置。

可选的，至少两个频域位置包括第一频域位置和第二频域位置，第一频域位置和第二频域位置位于目标频段的不同载波上；或者，第一频域位置位于目标频段的载波上、第二频域位置位于其他频段的载波上；目标频段为基站在终端所属的服务小区传输数据的频段；其他频段为基站在服务小区传输数据、且与目标频段不同的频段。

第三方面，提供一种终端定位装置，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当终端定位装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使终端定位装置执行第一方面所述的终端定位方法。

该终端定位装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的一部分装置，例如网络设备中的芯片系统。该芯片系统用于支持网络设备实现第一方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，接收、确定、分流上述终端定位方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面和第一方面所述的终端定位方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机可读存储介质上。其中，第一计算机可读存储介质可以与终端定位装置的处理器封装在一起的，也可以与终端定位装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

在本申请中，上述终端定位装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：

基于上述任一方面，本申请中，终端可以在其所属的服务小区内，通过基站能够接收的频段内的至少两个频域位置向基站发送定位参考信息。这样一来，基站能够在只建立该服务小区的情况下，接收到以更大频率发送的定位参考信息，使得定位服务器从基站获取到以更大频率发送的定位参考信息的测量报告，并根据测量报告更精准地定位终端的位置。因此，本方案能够避免频率资源的浪费，从而降低基站的能耗。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图；

图2A为本申请实施例提供的通信装置的一种硬件结构示意图；

图2B为本申请实施例提供的通信装置的又一种硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图二；

图5为本申请实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图三；

图6为本申请实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图四；

图7为本申请实施例提供的一种终端定位装置的流程示意图；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

目前，第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)R16版本中定义了两种基于上行参考信号的定位方法，分别是：上行链路到达时间差(uplink time difference of arrival，UL-TDOA)定位技术和上行到达角(uplink angleof arrival，UL-AOA)定位技术。

这两种方法都是基于SRS来获得终端所处的位置。若想要提高关于终端的定位精准度，则需要获取到更多关于终端的位置信息，而终端的位置信息是由SRS在传输过程中发生多径反射来描述的。因此，需要增加发送SRS的频率，以使得SRS在传输过程中的多径反射带来基站更多的频率选择性响应。在这种情况下，基站可以在一个周期内，测量到更多的关于SRS的信息并向定位服务器发送测量到的信息，使得定位服务器可以接收到更多关于SRS的信息，从而更加准确的定位终端的位置，提高关于终端的定位精度。

若终端增加发送SRS的频率，则需要占用更多的带宽。然而，SRS最大占用的带宽就只是终端所在小区载波带宽的大小。如果要使SRS占用的带宽超过终端所在小区载波带宽的大小，则需要扩展至终端所在小区以外的载波上。现有技术中，在终端支持两个及以上载波的载波聚合时，基站和终端之间可以采用上行载波聚合等方式，将终端所在小区的载波和归属于其他小区的一个载波或多个载波进行聚合来配置更大带宽的SRS。

但是，当基站为终端配置至少一个额外载波时，基站需要建立与至少一个额外载波对应的至少一个小区。在这种情况下，基站需要为与至少一个额外载波对应的至少一个小区发送SSB等公共信号。这样一来，单纯为了增加终端传输SRS的带宽，再增加至少一个额外载波对应的至少一个小区，会浪费频谱资源，进而增加基站的功耗。

基于第五代移动通信技术(5th generation mobile communicationtechnology，5G)的共建共享场景下，基站和终端通常具备支持多个载波的能力，且同一个频段一般包含多个载波，例如在3.5G频段内有两个相邻的100M载波。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种终端定位方法，在确定终端和基站具备支持两个及以上载波的能力后，先由基站下发包含定位参考信息传输次数、周期和至少两个频域位置的位置参数，以及定位参考信息在至少两个频域位置的发送时域的请求消息，再由终端接收并解析请求消息，以获取配置信息。根据配置信息，终端在第一频域位置和第二频域位置上配置定位参考信息，并以相同的时域和周期在第一频域位置和第二频域位置对应的载波上发送定位参考信息。其中，第一频域位置和第二频域位置位于基站在终端所属的服务小区传输数据的目标频段的不同载波上；或者，第一频域位置位于目标频段的载波上、第二频域位置位于基站在终端所属的服务小区传输数据的其他频段的载波上。

然后，基站在第一频域位置和第二频域位置对应的载波上进行定位参考信息的测量并生成测量报告，再将测量报告上报定位服务器。定位服务器接收测量报告并完成对于终端的定位。

这样一来，终端可以在其所属的服务小区内，通过基站能够接收的频段内的至少两个频域位置对应的载波上向基站发送定位参考信息。因此，基站能够在只建立该服务小区的情况下，接收到以更大频率发送的定位参考信息，使得定位服务器从基站获取到以更大频率发送的定位参考信息的测量报告，并根据测量报告更精准地定位终端的位置。因此，本方案能够避免频率资源的浪费，降低基站的能耗。

该终端定位方法适用于定位系统。图1示出了该定位系统100的一种结构。如图1所示，该定位系统100包括：终端101、基站102和定位服务器103。终端101可以分别与基站102和定位服务器103之间通信连接，基站102与定位服务器103之间也可以通信连接。本申请实施例以图1为例进行说明。

其中，终端101可以通过任意一种网络制式与基站102和定位服务器103建立网络连接。如：5G网络制式或4G网络制式等。

可选的，在实际应用中，终端可以与多个定位服务器通信连接，也可以是多个终端与一个基站通信连接。图1以一个终端、一个基站和一个定位服务器为例进行说明。

可选的，图1中的终端101可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网进行通信。无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据，例如，手机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)。

可选的，图1中的基站102可以是无线通信的基站或基站控制器等。在本申请实施例中，所述基站可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)，码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiverstation，BTS)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的基站(node B)，物联网(internet of things，IoT)或者窄带物联网(narrow band-internetof things，NB-IoT)中的基站(eNB)，未来5G移动通信网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站，本申请实施例对此不作任何限制。

可选的，图1中的定位服务器103可以是服务器集群(由多个服务器组成)中的一个服务器，也可以是该服务器中的芯片，还可以是该服务器中的片上系统，还可以通过部署在物理机上的虚拟机(virtual machine，VM)实现，本申请实施例对此不作限定。

定位系统100中的终端101、基站102和定位服务器103的基本硬件结构类似，都包括图2A或图2B所示通信装置所包括的元件。下面以图2A和图2B所示的通信装置为例，介绍终端101、基站102和定位服务器103的硬件结构。

如图2A所示，为本申请实施例提供的通信装置的一种硬件结构示意图。该通信装置包括处理器21，存储器22、通信接口23、总线24。处理器21，存储器22以及通信接口23之间可以通过总线24连接。

处理器21是通信装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器21可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器21可以包括一个或多个CPU，例如图2A中所示的CPU0和CPU1。

存储器22可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random accessme mory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

一种可能的实现方式中，存储器22可以独立于处理器21存在，存储器22可以通过总线24与处理器21相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器21调用并执行存储器22中存储的指令或程序代码时，能够实现本发明下述实施例提供的终端定位方法。

在本申请实施例中，对于终端101、基站102和定位服务器103而言，存储器22中存储的软件程序不同，所以终端101、基站102和定位服务器103实现的功能不同。关于各设备所执行的功能将结合下面的流程图进行描述。

另一种可能的实现方式中，存储器22也可以和处理器21集成在一起。

通信接口23，用于通信装置与其他设备通过通信网络连接，所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口23可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的调度单元。

总线24，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2A中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图2A中示出的结构并不构成对该通信装置的限定，除图2A所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图2B示出了本发明实施例中通信装置的另一种硬件结构。如图2B所示，通信装置可以包括处理器31以及通信接口32。处理器31与通信接口32耦合。

处理器31的功能可以参考上述处理器21的描述。此外，处理器31还具备存储功能，可以起上述存储器22的功能。

通信接口32用于为处理器31提供数据。该通信接口32可以是通信装置的内部接口，也可以是通信装置对外的接口(相当于通信接口23)。

需要指出的是，图2A(或图2B)中示出的结构并不构成对通信装置的限定，除图2A(或图2B)所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图。本申请实施例应用于图1所示的定位系统，该终端定位方法应用于终端、基站和定位服务器组成的定位系统，包括：S301-S302。

S301、终端接收基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息。

其中，请求消息用于指示终端发送定位参考信息。

具体的，在定位终端的位置时，基站可以向终端发送用于指示终端上传定位参考信息的请求消息。

可选的，请求消息可以包括基站发送请求消息的发送时刻、基站指定终端上传定位参考信息的指定时刻和定位参考信息的配置信息等，本申请实施例对此不作限定。

可选的，定位参考信息可以是SRS，也可以是其他类型的参考信号。例如，定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)等，本申请实施例对此不作限定。

可选的，基站对终端进行定位时，可以在接收到定位服务器发送的测量请求消息后，向终端下发请求消息；也可以周期性的向终端下发请求消息，本申请对此不作限定。

可选的，请求消息的传输数据形式可以是数据报文。

可选的，为了保证请求消息的安全性，基站可以对请求消息进行加密。

S302、终端响应于请求消息，通过至少两个频域位置向基站发送定位参考信息。

其中，定位参考信息用于确定终端在发送定位参考信息的时刻所处的实际地理位置。

具体的，在接收基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息后，终端可以响应于请求消息，通过至少两个频域位置向基站发送定位参考信息。后续，基站在对应的至少两个频域位置测量终端发送的定位参考信息。

可选的，定位参考信息可以包括定位参考信息的信号强度、到达时间戳和到达角度等。基站在接收到定位参考信息后，测量定位参考信息得到测量报告，并将测量所得定位参考信息的测量报告反馈至定位服务器，以使得定位服务器从基站获取定位参考信息的测量报告，并根据测量报告定位终端的位置。

在实际应用中，虽然终端可以在两个或两个以上的载波上同时发送传输数据，但是当终端驻留在基站的某服务小区内时，仅可以通过基站为该服务小区在规定频域位置配置的载波与基站进行数据传输。

可选的，至少两个频域位置包括第一频域位置和第二频域位置，第一频域位置和第二频域位置位于目标频段的不同载波上，且第一频域位置处于目标频段中基站和终端进行通信的载波上。

或者，第一频域位置位于目标频段的载波上，第二频域位置位于其他频段的载波上。目标频段为基站与终端之间在终端所属的服务小区传输数据的频段。其他频段为基站在服务小区传输数据、且与目标频段不同的频段。

示例性的，预设终端1驻留在服务小区A内，服务小区A归属于基站1，基站1在服务小区A内的可接收频段为3.5G，基站1为服务小区A配置载波1，载波1在3.5G频段内1201MHZ-1300MHZ的第一频域位置。当终端1驻留在服务小区A内时，终端1和基站1之间通过载波1传输数据。

同时，预设在载波2在3.5G频段内1301MHZ-1400MHZ的第二频域位置，且处于空闲状态。终端1可以根据请求消息，在频域位置为1201MHZ-1300MHZ的载波1和频域位置为1301MHZ-1400MHZ的载波2上发送定位参考信息。

或者，预设基站1在服务小区A内还可以通过2.5G频段传输数据，载波2在2.5G频段内501MHZ-600MHZ的第二频域位置，且处于空闲状态。终端1可以根据请求消息，在频域位置为1201MHZ-1300MHZ的载波1和频域位置为501MHZ-600MHZ的载波2上发送定位参考信息。

终端可以根据请求消息，在201MHZ-300MHZ的频域位置的载波和301MHZ-400MHZ的频域位置的载波上发送定位参考信息。

可选的，定位参考信息的传输数据形式可以是数据报文。

可选的，终端可以在接收到请求消息的接收时刻，通过至少两个频域位置向基站发送定位参考信息；也可以在请求消息中包含的指定时刻，通过至少两个频域位置向基站发送定位参考信息，本申请实施例对此不作限定。

可选的，为了保证定位参考信息的安全性，终端可以对定位参考信息进行加密。

综上，本申请实施例中，终端可以在其所属的服务小区内，通过基站能够接收的频段内的至少两个频域位置向基站发送定位参考信息。基站能够在只建立该服务小区的情况下，接收并测量以更大频率发送的定位参考信息，从而使得定位服务器从基站获取以更大频率发送的定位参考信息的测量报告，并根据测量报告更精准地定位终端的位置。因此，在保证关于终端的定位精准度的前提下，本方案能够避免频率资源的浪费，降低了基站的能耗。

在一种可以实现的方式中，结合图3，如图4所示，在上述S301之前，该终端定位方法可以包括：S401-S402。

S401、终端接收所述基站下发的能力检测消息。

具体的，基站在对终端进行定位时，可以向终端发送能力检测消息。其中，能力检测消息用于获取终端是否支持在至少两个载波上传输数据。至少两个载波与至少两个频域位置一一对应。

示例性的，至少两个载波可以包括载波1和载波2，至少两个频域位置可以包括A频域位置和B频域位置，A频域位置对应于载波1，B频域位置对应于载波2。

可选的，基站可以在接收到定位服务器发送的定位请求后，向终端发送能力检测消息；也可以是在接收到终端发送的定位请求消息后，向终端发送能力检测消息。

可选的，能力检测消息的传输数据形式可以是数据报文。

可选的，为了保证能力检测消息的安全性，基站可以对能力检测消息进行加密。

S402、终端响应于能力检测消息，向基站发送反馈消息。

具体的，终端在接收到基站发送的能力检测消息后，确认是否支持在至少两个载波上传输数据。若终端可以支持在至少两个载波上传输数据，则向基站发送反馈消息。后续，基站接收到反馈消息并确定终端支持在至少两个载波上传输数据，再向终端下发请求消息。

其中，反馈消息用于确定终端支持在至少两个载波上传输数据。

示例性的，终端在接收到能力检测消息后，上报其CA的支持情况，其中会有ca-BandwidthClassDL-r10和ca-BandwidthClassUL-r10等IE。如果ca-BandwidthClassDL-r10为a类别，就说明终端只支持1个载波；如果ca-BandwidthClassDL-r10为c类别，就说明终端可以支持2个载波。

可选的，反馈消息的传输数据形式可以是数据报文。

可选的，为了保证反馈消息的安全性，终端可以对反馈消息进行加密。

在一种可以实现的方式中，结合图3，如图5所示，上述S301之后，该终端定位方法还可以包括：S501-S502。

S501、终端解析请求消息，得到配置信息。

具体的，终端接收并解析基站发送的请求消息，得到基站决定的定位参考信息的传输次数、周期和至少两个频域位置的位置参数，以及定位参考信息在至少两个频域位置的发送时域。

其中，配置信息可以包括基站决定的终端发送定位参考信息的传输次数、周期和至少两个频域位置的位置参数，以及定位参考信息在至少两个频域位置上的发送时域。

其中，终端在至少两个频域位置上配置的定位参考信息的发送时域和周期相同。

示例性的，预设终端1驻留在基站1的服务小区A内，基站1在服务小区A内可以接收来自2.5G和3.5G频段的载波，并通过3.5G频段中频域位置在201MHZ-300MHZ的载波1与终端1之间传输数据，且2.5G频段中频域位置在101MHZ-200MHZ的载波和3.5G频段中频域位置在301MHZ-400MHZ的载波处于空闲态。则配置信息中，第一频域位置的位置参数指向3.5G频段中频域位置在201MHZ-300MHZ的载波，第二频域位置的位置参数指向3.5G频段中频域位置在301MHZ-400MHZ的载波。

或者，第一频域位置的位置参数指向3.5G频段中频域位置在201MHZ-300MHZ的载波，第二频域位置的位置参数指向2.5G频段中频域位置在101MHZ-200MHZ的载波。

其中，在第一频域位置，终端向基站发送定位参考信息，且发送用于终端与基站确认身份的消息、定位参考信息的发送时间戳和SSB等公共信号。在第二频域位置，终端只发送定位参考信息，而不发送此外的任何信号。

S502、根据配置信息，终端将获取到的定位参考信息分别添加到至少两个频域位置。

具体的，终端根据配置信息，将基站决定的定位参考信息配置在与至少两个位置参数一一对应的至少两个频域位置。后续，终端按照相同时域和周期在至少两个频域位置对应的载波上发送定位参考信息。

示例性的，预设至少两个位置参数中包A位置参数和B位置参数。其中，A位置参数指示的第一频域位置为3.5G频段中201MHZ-300MHZ的载波，B位置参数指示的第二频域位置为3.5G频段中301MHZ-400MHZ的载波。根据位置参数的指示，终端将定位参考信息配置在3.5G频段中201MHZ-300MHZ的第一频域位置和3.5G频段中301MHZ-400MHZ的第二频域位置。

在一种可以实现的方式中，如图6所示，该终端定位方法包括：S601-S612。

S601、终端接收所述基站下发的能力检测消息。

应理解，终端接收所述基站下发的能力检测消息的具体实现方式，可以参考S401的描述，在此不再赘述。

S602、终端响应于能力检测消息，向基站发送反馈消息。

应理解，终端接收所述基站下发的能力检测消息的具体实现方式，可以参考S402的描述，在此不再赘述。

S603、终端向定位服务器发送定位能力消息。

具体的，终端在向基站发送反馈消息后，获取终端发送定位参考信息的能力，并通过定位能力消息发送至定位服务器。

可选的，定位能力消息还可以包括被定位的终端的标识，终端可以发定位参考信息的时刻等信息，本申请实施例对此不作限定。

在实际应用中，定位服务器会配置有一种或多种定位算法，不同的定位算法需要的定位信息有所不同。定位信息为基站测量到的定位参考信息的信号强度、到达时间戳和到达角度等，若终端可以发送较大频率的定位参考信息，即在一定时间内发送较多次定位参考信息，会增加基站测量到的定位信息，定位信息越丰富则定位服务器定位终端的精准度越高。

可选的，定位能力消息的传输数据形式可以是数据报文。

可选的，为了保证定位能力消息的安全性，终端可以对定位能力消息进行加密。

S604、定位服务器向基站发送定位信息请求。

具体的，定位服务器在接收到终端发送的定位能力消息后，选择与终端支持的定位参考信息匹配的定位算法，再确认定位算法所需要的定位信息，并向基站反馈定位信息请求。其中，定位能力消息可以包括终端支持的定位参考信息的传输次数、带宽和资源分配方式(例如，周期、非周期和半持续)等信息。定位信息请求用于指示基站配置与定位信息相应的定位参考信息。

可选的，定位信息请求可以由gNB基站接收并进行处理。

示例性的，预设定位参考信息传输数据消息中包含了终端支持定位参考信息传输的次数在1-100范围内，带宽为不超过200M，资源分配方式可以为周期和半持续。定位服务器根据定位参考信息传输数据消息匹配到算法A，其需要的定位信息为传输次数100、带宽200M和间隔为3s的周期性发送，则定位服务器向基站发送此定位信息。

S605、基站向定位服务器发送资源配置消息。

具体的，基站接收到定位服务器发送的定位信息请求后，根据定位信息请求，决定定位参考信息的配置信息，并向定位服务器发送资源配置消息。其中，资源配置消息可以包括基站根据定位信息请求决定的定位参考信息的配置信息。后续，基站可以通过请求消息发送至终端。

可选的，资源配置消息还可以包括基站可以开始测量定位参考信息的时刻，本申请实施例对此不作限定。

可选的，基站可以决定(例如，在没有资源可用的情况下)不为终端配置定位参考信息，并将空的资源配置消息发送给定位服务器。

可选的，定位服务器可以将资源配置信息发送给多收发节点(multi-transmission and receiving points，TRP)。

S606、定位服务器向基站发送激活请求消息。

具体的，定位服务器接收到基站反馈的资源配置消息后，向基站发送激活请求消息。

其中，激活请求消息用于确认基站是否可以开始测量定位参考信息。

S607、基站响应于激活请求消息，完成定位激活并向定位服务器发送激活响应消息。

具体的，基站接收定位服务器发送的激活请求消息后，完成定位激活，向定位服务器发送激活响应消息。

其中，激活响应消息用于指示定位服务器基站已完成定位激活。

可选的，定位激活完成消息可以包括基站接收激活请求消息的接收时刻、完成定位激活的时刻和发送激活响应消息的发送时刻等，本申请实施例对此不作限定。

S608、定位服务器向基站发送测量请求消息。

具体的，定位服务器接收到激活响应消息后，向基站发送测量请求消息。其中，测量请求消息用于指示基站向终端下发请求消息。

可选的，测量请求可以包括请求消息发送的时刻。

S609、终端接收基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息。

应理解，终端接收所述基站下发的能力检测消息的具体实现方式，可以参考S301的描述，在此不再赘述。

S610、终端响应于请求消息，通过至少两个频域位置向基站发送定位参考信息。

应理解，终端接收所述基站下发的能力检测消息的具体实现方式，可以参考S302的描述，在此不再赘述。

S611、基站测量定位参考信息以得到测量报告，并向定位服务器发送测量报告。

具体的，基站在第一频域位置对应的载波上接收定位参考信息并测量定位参考信息的信号强度、定位参考信息的发送时刻和到达角度，并记录定位参考信息的接收时刻，生成一个包含所有测量结果的测量报告。在测量结束时，基站向定位服务器发送测量报告。

可选的，测量报告还可以包括基站测量定位参考信息的开始时刻和结束时刻，本申请实施例对此不作限定。

S612、定位服务器接收测量报告并完成对于终端的定位。

具体的，定位服务器接收测量报告后，解析测量报告，获得定位参考信息的信号强度、发送时刻和接收时刻，以及到达角度等信息，结合定位算法完成对于终端的定位。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图7所示，为本申请实施例提供的一种终端定位装置的结构示意图。该终端定位装置可以用于执行如图3至图6所示的终端定位方法。图7所示终端定位装置包括：接收单元701和发送单元702。

接收单元701，用于接收基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息。例如，结合图3，接收单元701可以用于执行S301。

发送单元702，用于响应于接收单元701接收到的请求消息，通过至少两个频域位置向基站发送定位参考信息，以使得定位服务器从基站获取定位参考信息的测量报告，并根据测量报告定位终端的位置。例如，结合图3，发送单元702可以用于执行S302。

接收单元701，还用于接收基站下发的能力检测消息。能力检测消息用于获取终端是否支持在至少两个载波上传输数据。其中，至少两个载波与至少两个频域位置一一对应。例如，结合图4，接收单元701可以用于执行401。

发送单元702，还用于响应于接收单元701接收到的能力检测消息，向基站发送反馈消息。反馈消息用于确定终端支持在至少两个载波上传输数据。例如，结合图4，发送单元702可以用于执行S402。

可选的，该终端定位装置还包括处理单元703。

处理单元703，用于解析接收单元701接收到的请求消息，以得到配置信息。配置信息包括：定位参考信息传输的次数、周期和至少两个频域位置的位置参数，以及定位参考信息在至少两个频域位置的发送时域。其中，定位参考信息在至少两个频域位置的发送时域和周期相同。例如，结合图5，处理单元703可以用于执行S501。

处理单元703，还用于根据配置信息，将获取到的定位参考信息分别添加到至少两个频域位置。例如，结合图5，处理单元703可以用于执行S502。

其中，至少两个频域位置包括第一频域位置和第二频域位置，第一频域位置和第二频域位置位于目标频段的不同载波上。或者，第一频域位置位于目标频段的载波上、第二频域位置位于其他频段的载波上。目标频段为基站在终端所属的服务小区传输数据的频段。其他频段为基站在服务小区传输数据、且与目标频段不同的频段。

本申请实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的信息处理方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机可读存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种终端定位方法，应用于终端，其特征在于，所述终端归属于包括所述终端、基站和定位服务器的定位系统；所述终端定位方法包括：

接收所述基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息；

响应于所述请求消息，通过至少两个频域位置向所述基站发送所述定位参考信息，以使得所述定位服务器从所述基站获取所述定位参考信息的测量报告，并根据所述测量报告定位所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述接收所述基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息之前，还包括：

接收所述基站下发的能力检测消息；所述能力检测消息用于获取所述终端是否支持在至少两个载波上传输数据；其中，所述至少两个载波与所述至少两个频域位置一一对应；

响应于所述能力检测消息，向所述基站发送反馈消息；所述反馈消息用于确定所述终端支持在所述至少两个载波上传输数据。

3.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述请求消息包括配置信息；所述接收所述基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息之后，还包括：

解析所述请求消息，以得到所述配置信息；所述配置信息包括：所述定位参考信息传输的次数、周期和所述至少两个频域位置的位置参数，以及所述定位参考信息在所述至少两个频域位置的发送时域；其中，所述定位参考信息在所述至少两个频域位置的发送时域和周期相同；

根据所述配置信息，将获取到的所述定位参考信息分别添加到所述至少两个频域位置。

4.根据权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述至少两个频域位置包括第一频域位置和第二频域位置，所述第一频域位置和所述第二频域位置位于目标频段的不同载波上；或者，所述第一频域位置位于所述目标频段的载波上、所述第二频域位置位于其他频段的载波上；所述目标频段为所述基站在所述终端所属的服务小区传输数据的频段；所述其他频段为所述基站在所述服务小区传输数据、且与所述目标频段不同的频段。

5.一种终端定位装置，应用于终端，其特征在于，所述终端归属于包括所述终端、基站和定位服务器的定位系统；所述终端定位装置包括：接收单元和发送单元；

所述接收单元，用于接收所述基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息；

所述发送单元，用于响应于所述接收单元接收到的所述请求消息，通过至少两个频域位置向所述基站发送所述定位参考信息，以使得所述定位服务器从所述基站获取所述定位参考信息的测量报告，并根据所述测量报告定位所述终端的位置。

6.根据权利要求5所述的终端定位装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收所述基站下发的能力检测消息；所述能力检测消息用于获取所述终端是否支持在至少两个载波上传输数据；其中，所述至少两个载波与所述至少两个频域位置一一对应；

所述发送单元，还用于响应于所述接收单元接收到的所述能力检测消息，向所述基站发送反馈消息；所述反馈消息用于确定所述终端支持在至少两个载波上传输数据。

7.根据权利要求5所述的终端定位装置，其特征在于，所述请求消息包括配置信息；所述终端定位装置还包括：处理单元；

所述处理单元，用于解析所述接收单元接收到的所述请求消息，以得到所述配置信息；所述配置信息包括：所述定位参考信息传输的次数、周期和所述至少两个频域位置的位置参数，以及所述定位参考信息在所述至少两个频域位置的发送时域；其中，所述定位参考信息在所述至少两个频域位置的发送时域和周期相同；

所述处理单元，还用于根据所述配置信息，将获取到的所述定位参考信息分别添加到所述至少两个频域位置。

8.根据权利要求7所述的终端定位装置，其特征在于，所述至少两个频域位置包括第一频域位置和第二频域位置，所述第一频域位置和所述第二频域位置位于目标频段的不同载波上；或者，所述第一频域位置位于所述目标频段的载波上、所述第二频域位置位于其他频段的载波上；所述目标频段为所述基站在所述终端所属的服务小区传输数据的频段；所述其他频段为所述基站在所述服务小区传输数据、且与所述目标频段不同的频段。

9.一种终端定位装置，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过总线连接；当所述终端定位装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述终端定位装置执行如权利要求1-4任一项所述的终端定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的终端定位方法。

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