CN118019066A - 一种定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站 - Google Patents

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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站，其中，定位资源协调方法包括：向基站发送定位资源协调信息；基于定位资源协调信息对服务终端进行定位测量；定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或目标小区的定位专用资源信息；目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示基站打开预配置的定位专用资源信息；基站与服务终端相关。本方案能够保证在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源并进行定位测量，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。

Description

一种定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站。
背景技术
位置服务(LBS，Location Based Services)是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为用户提供与位置相关的各类信息的服务。时至今日，基于全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)的室外定位技术已经广泛应用于各种领域，除此外，基于4G移动通信网的高精度定位技术也有效地填补了卫星导航系统定位的空白。而目前移动通讯网络已进入5G技术时代，因此需要研究更加简洁高效的5G定位网络架构，相对于4G LTE(长期演进)架构，这种5G定位网络架构应具有更高精度和更低时延的定位需求。
其中，(1)5G移动通信系统
在5G系统中，网络侧的节点之间大多进行有线连接，即gNB(NR NodeB，5G基站)之间通过有线链路连接，gNB和核心网节点，例如AMF(Access and Mobility ManagementFunction，接入和移动性管理功能实体)，UPF(User Plane Function，用户面功能实体)等，二者之间也是采取有线链路连接。
ng-eNB(可接入核心网5GC的4G基站节点):node providing E-UTRA user planeand control plane protocol terminations towards the UE,and connected via theNG interface to the 5GC(提供通用通信无线电接入网E-UTRA用户平面和控制平面协议终止的节点)。具体如图1所示，图中的Xn表示Xn接口，NG表示NG接口，NG-RAN表示无线接入网。
(2)5G无线协议架构
5G基本用户平面协议层包括服务发现应用规范层SDAP，分组数据汇聚协议层PDCP，无线链路层RLC和介质访问控制层MAC，物理层PHY。控制平面协议层包括非接入层NAS，无线资源控制层RRC，PDCP，RLC，MAC和PHY。具体的，用户平面和控制平面的协议栈架构如图2所示。
(3)一种5G定位网络架构
如图3所示，其显示了一种基于业务的定位服务网络架构，其中，LMF(定位管理功能实体)具备下述功能：支持定位计算，从终端UE获取下行定位测量结果或定位估计，从RAN(无线接入网)侧获得上行定位测量结果，从RAN侧获得辅助数据等。图中的N1表示N1接口(也可以理解为UE和AMF之间的逻辑接口)，N2表示N2接口，NLs表示NLs接口，NLg表示NLg接口，NLh表示NLh接口，Le表示Le接口，UDM表示统一数据管理实体，GMLC表示网关移动位置中心实体，LRF表示位置获取功能实体，External Client表示外部客户端。
但是，现有4G或5G网络定位技术中，并没有针对定位资源的动态协调机制，因此导致冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，也浪费了宝贵的无线资源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站，解决现有技术中网络定位存在冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位资源协调方法，应用于网络节点，所述定位资源协调方法包括：
向基站发送定位资源协调信息；
基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；
所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量，包括：
接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述向基站发送定位资源协调信息，包括：
将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
向基站发送定位资源更新信息；
基于所述定位资源更新信息对服务终端更新定位测量资源或测量信号源；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；
所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，在向基站发送定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述向基站发送定位资源更新信息，包括：
将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
向所述基站发送定位资源释放信息；
接收所述基站反馈的资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述向基站发送定位资源释放信息，包括：
将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收所述基站发送的定位资源协调信息；
根据定位需求，向所述基站反馈协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述接收所述基站发送的定位资源协调信息，包括：
接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
本发明实施例还提供了一种定位资源协调方法，应用于终端，包括：
接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息。
可选的，所述根据LPP消息变更定位配置信息，包括：
根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或
根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
本发明实施例还提供了一种定位资源协调方法，应用于基站，包括：
接收网络节点发送的定位资源协调信息；
根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明；
所述根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源，包括：
根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
可选的，在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，所述定位资源协调方法还包括：
向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述接收网络节点发送的定位资源协调信息，包括：
接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
可选的，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收网络节点发送的定位资源更新信息；
根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明；
所述根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作，包括：
根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
可选的，在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述接收网络节点发送的定位资源更新信息，包括：
接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
可选的，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；
根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；
向所述网络节点反馈资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述接收所述网络节点发送的定位资源释放信息，包括：
接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
可选的，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，向所述网络节点发送定位资源协调信息；
接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述向所述网络节点发送定位资源协调信息，包括：
将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
本发明实施例还提供了一种网络节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机，向基站发送定位资源协调信息；
基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；
所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量，包括：
利用所述收发机，接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机向基站发送定位资源更新信息；
基于所述定位资源更新信息对服务终端更新定位测量资源或测量信号源；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；
所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源更新信息之后，利用所述收发机接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机向所述基站发送定位资源释放信息；
接收所述基站反馈的资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述基站发送的定位资源协调信息；
根据定位需求，利用所述收发机向所述基站反馈协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
利用所述收发机将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或
根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
本发明实施例还提供了一种基站，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源协调信息；
根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明；
所述处理器具体用于：
根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
可选的，所述处理器还用于：
在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
可选的，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源更新信息；
根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明；
所述处理器具体用于：
根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
可选的，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
可选的，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；
根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；
利用所述收发机向所述网络节点反馈资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
可选的，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，利用所述收发机向所述网络节点发送定位资源协调信息；
利用所述收发机接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的定位资源协调方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于网络节点，所述定位资源协调装置包括：
第一发送模块，用于向基站发送定位资源协调信息；第一测量模块，用于基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；
所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量，包括：
接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述第一发送模块，包括：
第一发送子模块，用于将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第二发送模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，向基站发送定位资源更新信息；
第一更新模块，用于基于所述定位资源更新信息对服务终端更新定位测量资源或测量信号源；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；
所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第二接收模块，用于在向基站发送定位资源更新信息之后，接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；
第二触发模块，用于在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述第二发送模块，包括：
第二发送子模块，用于将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第三发送模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，向所述基站发送定位资源释放信息；
第三接收模块，用于接收所述基站反馈的资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述第三发送模块，包括：
第三发送子模块，用于将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第四接收模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，接收所述基站发送的定位资源协调信息；
第一反馈模块，用于根据定位需求，向所述基站反馈协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述第四接收模块，包括：
第一接收子模块，用于接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第一处理模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
第四发送模块，用于将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
本发明实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于终端，包括：
第五接收模块，用于接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
第二处理模块，用于根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息。
可选的，所述第二处理模块，包括：
第一处理子模块，用于根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或
根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
本发明实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于基站，包括：
第六接收模块，用于接收网络节点发送的定位资源协调信息；
第三处理模块，用于根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明；
所述第三处理模块，包括：
第二处理子模块，用于根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第二反馈模块，用于在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述第六接收模块，包括：
第二接收子模块，用于接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第七接收模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，接收网络节点发送的定位资源更新信息；
第四处理模块，用于根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明；
所述第四处理模块，包括：
第三处理子模块，用于根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第三反馈模块，用于在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述第七接收模块，包括：
第三接收子模块，用于接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第八接收模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；
第五处理模块，用于根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；
第四反馈模块，用于向所述网络节点反馈资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述第八接收模块，包括：
第四接收子模块，用于接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第五发送模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，向所述网络节点发送定位资源协调信息；
第九接收模块，用于接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述第五发送模块，包括：
第四发送子模块，用于将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述定位资源协调方法通过向基站发送定位资源协调信息；基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站；能够保证在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源并进行定位测量，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
附图说明
图1为现有技术中5G移动通信系统示意图；
图2为现有技术中5G无线协议架构示意图；
图3为现有技术中5G定位网络架构示意图；
图4本发明实施例中定位资源协调方法流程示意图一；
图5本发明实施例中定位资源协调方法流程示意图二；
图6本发明实施例中定位资源协调方法流程示意图三；
图7本发明实施例中网络节点结构示意图；
图8本发明实施例中终端结构示意图；
图9本发明实施例中基站结构示意图；
图10本发明实施例中定位资源协调装置结构示意图一；
图11本发明实施例中定位资源协调装置结构示意图二；
图12本发明实施例中定位资源协调装置结构示意图三。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中网络定位存在冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰的问题，提供一种定位资源协调方法，应用于网络节点，如图4所示，所述定位资源协调方法包括：
步骤41：向基站发送定位资源协调信息；
步骤42：基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
基于以上，本发明实施例可具体提供一种定位资源协调方法，应用于网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；所述定位资源协调方法包括：
在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
其中，与服务终端相关的基站可包含与网络节点相邻的基站。
本发明实施例中提供的所述定位资源协调方法通过在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站；能够保证在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述向基站发送定位资源协调信息，包括：将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本发明实施例进一步提供，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，向基站发送定位资源更新信息；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，在向基站发送定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述向基站发送定位资源更新信息，包括：将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本发明实施例进一步提供，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：向所述基站发送定位资源释放信息；接收所述基站反馈的资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
具体的，可在当Local LMF(或LMF)完成定位服务时，向所述基站发送定位资源释放信息。
其中，所述向基站发送定位资源释放信息，包括：将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本发明实施例进一步提供，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：接收所述基站发送的定位资源协调信息；根据定位需求，向所述基站反馈协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述接收所述基站发送的定位资源协调信息，包括：接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
本发明实施例进一步提供，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
本发明实施例还提供了一种定位资源协调方法，应用于终端，如图5所示，包括：
步骤51：接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
步骤52：根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
本发明实施例提供的所述定位资源协调方法通过接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；根据LPP消息变更定位配置信息；其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；能够避免终端测量错误的定位信号；支撑在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
具体的，所述根据LPP消息变更定位配置信息，包括：根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
本发明实施例还提供了一种定位资源协调方法，应用于基站，如图6所示，包括：
步骤61：接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
步骤62：根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
本发明实施例提供的所述定位资源协调方法通过接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；能够保证在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源，包括：根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，所述定位资源协调方法还包括：向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述接收网络节点发送的定位资源协调信息，包括：接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
本发明实施例进一步提供，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：接收网络节点发送的定位资源更新信息；根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作，包括：根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述接收网络节点发送的定位资源更新信息，包括：接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
本发明实施例进一步提供，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；向所述网络节点反馈资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
其中，所述接收所述网络节点发送的定位资源释放信息，包括：接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
本发明实施例进一步提供，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，向所述网络节点发送定位资源协调信息；接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述向所述网络节点发送定位资源协调信息，包括：将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
下面结合网络节点、终端和基站三方，对本发明实施例提供的所述定位资源协调方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种定位资源协调方法，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效的管理机制，以保证在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，能够更好的协调多节点的网络资源，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
本发明实施例提供的方案具体实现时，可以本地定位管理功能实体(Local LMF)位于接入网络内，例如与5G基站(gNB)共站址，其中本地定位管理功能，或者现有5G网络架构下的定位管理功能实体(LMF)，至少包括下述子功能-定位资源的动态协调：
当Local LMF(或LMF)需要针对服务UE进行定位测量时，将可能需要与相邻或相关基站之间进行定位资源协调，例如，发送定位资源协调信息给目标基站，消息中携带有目标小区(可选地，还可包括目标TP(Transmission Point，传送点)，目标beam(波束)等)需配置的定位专用定位导频符号PRS信息(如带宽，或PRS index(PRS索引)等)，或者指示打开预配置的定位专用PRS；
反之，当完成定位测量后，Local LMF(或LMF)将通知相邻或相关基站，关闭相关的定位资源，例如，发送定位资源协调信息给目标基站，消息中携带有需要关闭定位信号的小区信息，不排除指明具体的资源((如带宽，或PRS index等)，或者关闭预配置的定位专用PRS。
本发明实施例提供的方案还可包括下行定位资源的更新、释放、再协商以及LPP动态资源的更新，在此不作限定。
具体的，本发明实施例提供的方案可具体包含以下几个流程：
流程1：配置下行定位资源的流程1
步骤1：当Local LMF(或LMF)需要针对服务UE进行定位测量时，将需要与相邻基站之间进行定位资源协调，例如，发送定位资源协调信息给目标基站(目标基站可为LocalLMF或LMF预配置的基站，或者通过其他方式选出来的与Local LMF或LMF相邻的基站)。该协调信息将包含目标基站的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，需配置的定位专用资源信息。进一步地，这些定位专用资源，包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度(循环前缀)，连续的DL(下行链路)子帧数量，使用的端口数量等等，可选地，可包含定位专用资源的生效时间信息(以SFN(系统帧号)的形式标明)等。
步骤2：目标基站接收到此信息后，立刻开始配置并开启相应的定位专用资源；可选地，在消息中指定的时间点，开启相应的定位专用资源。
步骤3：随后，目标基站将给LLMF(或LMF)回应配置成功响应消息，可选地，允许目标基站回应部分目标点配置成功的信息。
步骤4：当Local LMF(或LMF)完成所需定位资源的最小配置集合后，将触发相应的下行定位测量过程。
其中，当核心网的LMF配置下行定位资源时，其配置消息，可以LPPa(LTE定位协议A)的数据包形式，通过AMF中转，采用N2接口传送给目标基站。
流程2：配置下行定位资源的流程2
步骤1：当Local LMF(或LMF)需要针对服务UE进行定位测量时，将需要与相邻基站之间进行定位资源协调，例如，发送定位资源协调信息给目标基站(目标基站可为LocalLMF或LMF预配置的基站，或者通过其他方式选出来的与Local LMF或LMF相邻的基站)。该协调信息将包含欲开启定位资源的目标基站的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，而具体的定位专用资源信息预先已配置给目标基站(如，通过OAM(操作管理与维护)等)。可选地，可包含定位专用资源的生效时间信息(以SFN的形式标明)等。
步骤2：目标基站接收到此信息后，立刻开始配置并开启相应的定位专用资源；可选地，在消息中指定的时间点，开启相应的定位专用资源。
步骤3：随后，目标基站将给LLMF(或LMF)回应配置成功响应消息，消息中将携带相应的定位专用资源信息，如：包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等。可选地，允许目标基站回应部分目标点配置成功的信息。
步骤4：当Local LMF(或LMF)完成所需定位资源的最小配置集合后，将触发相应的下行定位测量过程。
其中，当核心网的LMF配置下行定位资源时，其配置消息，可以LPPa的数据包形式，通过AMF中转，采用N2接口传送给目标基站。
流程3：更新下行定位资源的流程1
步骤1：当Local LMF(或LMF)需要针对服务UE更新定位测量资源或测量信号源时，将需要与相邻基站之间再次进行定位资源协调，例如，发送定位资源更新信息给目标基站(目标基站可为Local LMF或LMF预配置的基站，或者通过其他方式选出来的与Local LMF或LMF相邻的基站)。该更新信息将包含目标基站新添加的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，以及需配置的定位专用资源信息。进一步地，这些定位专用资源，包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等，可选地，可包含新定位专用资源的生效时间信息(以SFN的形式标明)等。
此外，可选地，该更新信息可包含目标基站需释放定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam。
可选地，该更新信息可包含目标基站需更改定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，以及需更新的定位专用资源信息。进一步地，这些定位专用资源，包括但不限于更新的PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等，可选地，可包含新定位专用资源的生效时间信息(以SFN的形式标明)等。
步骤2：目标基站接收到此信息后，立刻开始配置并开启相应的更新操作；可选地，在消息中指定的时间点，开始更新相应的定位专用资源。
步骤3：随后，目标基站将给LLMF(或LMF)回应配置成功响应消息，可选地，允许目标基站回应部分目标点配置成功的信息。
步骤4：当Local LMF(或LMF)完成所需定位资源的最小配置集合后，将触发相应的下行定位测量过程。
其中，当核心网的LMF更新下行定位资源时，其更新消息，可以LPPa的数据包形式，通过AMF中转，采用N2接口传送给目标基站。
流程4：更新下行定位资源的流程2
步骤1：当Local LMF(或LMF)需要针对服务UE更新定位测量资源或测量信号源时，将需要与相邻基站之间再次进行定位资源协调，例如，发送定位资源更新信息给目标基站(目标基站可为Local LMF或LMF预配置的基站，或者通过其他方式选出来的与Local LMF或LMF相邻的基站)。该更新信息将包含目标基站欲开启定位资源的新目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，而具体的定位专用资源信息预先已配置给目标基站(如，通过OAM等)。可选地，可包含新定位专用资源的生效时间信息(以SFN的形式标明)等。
此外，可选地，该更新信息可包含目标基站需释放定位资源的目标小区，可选地，目标TP，或目标beam。
可选地，该更新信息可包含目标基站欲更改定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，而具体的定位专用资源信息预先已配置给目标基站(如，通过OAM等)。可选地，可包含新定位专用资源的生效时间信息(以SFN的形式标明)等。
步骤2：目标基站接收到此信息后，立刻开始配置并开启相应的更新操作；可选地，在消息中指定的时间点，开始更新相应的定位专用资源；
步骤3：随后，目标基站将给LLMF(或LMF)回应配置成功响应消息，消息中将携带新开启的定位专用资源信息，如：包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等。可选地，允许目标基站回应部分目标点配置成功的信息。
步骤4：当Local LMF(或LMF)完成所需定位资源的最小配置集合后，将触发相应的下行定位测量过程。
其中，当核心网的LMF更新下行定位资源时，其更新消息，可以LPPa的数据包形式，通过AMF中转，采用N2接口传送给目标基站。
流程5：释放下行定位资源的流程
步骤1：当Local LMF(或LMF)需要释放定位测量资源或测量信号源时，将需要与相邻基站之间进行信息交互，例如，发送定位资源释放信息给目标基站(目标基站可为LocalLMF或LMF预配置的基站，或者通过其他方式选出来的与Local LMF或LMF相邻的基站)。该释放信息将包含目标基站欲释放定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam。
步骤2：目标基站接收到此信息后，立刻开始释放相应的定位专用资源。
步骤3：随后，目标基站将给LLMF(或LMF)回应资源释放成功响应消息。可选地，允许目标基站回应部分目标点释放资源成功的信息。
其中，当核心网的LMF释放下行定位资源时，其释放消息，可以LPPa的数据包形式，通过AMF中转，采用N2接口传送给目标基站。
流程6(可以在流程1至4中任一个流程的后面执行)：下行定位资源再协商的流程
步骤1：当配置有定位资源的相邻基站(可为与Local LMF或LMF相邻的基站)，基于RRM(无线资源管理)需求，需要变更目标点的定位资源时，需要与LLMF(或LMF)之间进行定位资源协调，例如，发送定位资源协调信息给LLMF(或LMF)。该协调信息将包含相邻基站欲更新定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，以及推荐的定位专用资源信息。进一步地，这些定位专用资源，包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等。
此外，可选地，该协调信息还包含目标基站需释放定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam。
步骤2：LLMF(或LMF)接收到此信息后，将结合定位需求，回应协调成功响应消息，可选地，允许LLMF(或LMF)拒绝部分目标点的定位资源更新信息。
步骤3：当发起资源再协商的基站接收到响应消息后，将针对成功响应的目标点开启相应的更新操作；可选地，针对被拒绝的目标点，将释放其相应的定位资源。
其中，当相邻基站希望与核心网的LMF协商下行定位资源时，其协调信息，可以LPPa的数据包形式，通过AMF中转，传送给核心网的LMF实体。
流程7，LPP(LPP为终端和定位服务器之间的对等层定位协议)动态资源更新的流程
步骤1：当LLMF(或LMF)决定变更(更新)参考小区或相邻小区的定位资源时，包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等；将组成相应的LPP消息(例如OTDOA(到达时间差定位法)辅助信息)，其中消息中携带更新的定位资源配置信息，和/或删除的定位资源配置信息。
步骤2：LLMF(或LMF)通过空口将相应的LPP消息发送给有定位需求的UE。
步骤3：接收到该LPP消息，UE针对更新的定位资源配置信息，保存最新定位配置信息；针对删除的定位资源配置信息，将移除相应的定位配置信息，以避免UE测量错误的定位信号。
也就是，当定位资源发生变更时，允许Local LMF(或LMF)将变更信息通过LPP协议传送给UE。信息中至少包含更新的定位资源配置信息，和/或删除的定位资源配置信息。
由上可知，本发明提供了一种定位资源协调方法(定位资源的动态协调方法)，以保证在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，能够更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
本发明实施例还提供了一种网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
在针对服务终端进行定位测量之前，利用所述收发机向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
本发明实施例提供的所述网络节点通过在针对服务终端进行定位测量之前，利用所述收发机向基站发送定位资源协调信息；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站；能够保证在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
具体可如图7所示，本发明实施例的网络节点，包括：
处理器71；以及通过总线接口72与所述处理器71相连接的存储器73，所述存储器73用于存储所述处理器71在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器71调用并执行所述存储器73中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
在针对服务终端进行定位测量之前，利用所述收发机74向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
其中，收发机74与总线接口72连接，用于在处理器71的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器71代表的一个或多个处理器和存储器73代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机74可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器71负责管理总线架构和通常的处理，存储器73可以存储处理器71在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本发明实施例进一步提供，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源协调信息之后，在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，利用所述收发机向基站发送定位资源更新信息；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源更新信息之后，利用所述收发机接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本发明实施例进一步提供，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机向所述基站发送定位资源释放信息；接收所述基站反馈的资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
其中，所述处理器具体用于：利用所述收发机将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本发明实施例进一步提供，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述基站发送的定位资源协调信息；根据定位需求，利用所述收发机向所述基站反馈协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
本发明实施例进一步提供，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；利用所述收发机将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
其中，上述网络节点侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该网络节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
本发明实施例提供的所述终端通过利用所述收发机接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；根据LPP消息变更定位配置信息；其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；能够避免终端测量错误的定位信号；支撑在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
具体可如图8所示，本发明实施例提供的终端，包括：
处理器81；以及通过总线接口82与所述处理器81相连接的存储器83，所述存储器83用于存储所述处理器81在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器81调用并执行所述存储器83中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
利用所述收发机84接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
其中，收发机84与总线接口82连接，用于在处理器81的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器81代表的一个或多个处理器和存储器83代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机84可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口85还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器81负责管理总线架构和通常的处理，存储器83可以存储处理器81在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
具体的，所述处理器具体用于：根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
其中，上述终端侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种基站，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
本发明实施例提供的所述基站通过利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；能够保证在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
具体可如图9所示，本发明实施例的基站，包括：
处理器91；以及通过总线接口92与所述处理器91相连接的存储器93，所述存储器93用于存储所述处理器91在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器91调用并执行所述存储器93中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
利用所述收发机94接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
其中，收发机94与总线接口92连接，用于在处理器91的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器91代表的一个或多个处理器和存储器93代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机94可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器91负责管理总线架构和通常的处理，存储器93可以存储处理器91在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述处理器具体用于：根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述处理器还用于：在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
本发明实施例进一步提供，所述处理器还用于：在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源更新信息；根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述处理器具体用于：根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述处理器还用于：在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
本发明实施例进一步提供，所述处理器还用于：在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；利用所述收发机向所述网络节点反馈资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
其中，所述处理器具体用于：利用所述收发机接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
本发明实施例进一步提供，所述处理器还用于：在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，利用所述收发机向所述网络节点发送定位资源协调信息；利用所述收发机接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
其中，上述基站侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该基站的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述网络节点侧的定位资源协调方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述终端侧的定位资源协调方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述基站侧的定位资源协调方法的步骤。
其中，上述网络节点侧、终端侧、基站侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；如图10所示，所述定位资源协调装置包括：
第一发送模块101，用于在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
本发明实施例中提供的所述定位资源协调装置通过在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站；能够保证在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述定位资源协调装置还包括：第一接收模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；第一触发模块，用于在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述第一发送模块，包括：第一发送子模块，用于将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本发明实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第二发送模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，向基站发送定位资源更新信息；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述定位资源协调装置还包括：第二接收模块，用于在向基站发送定位资源更新信息之后，接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；第二触发模块，用于在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述第二发送模块，包括：第二发送子模块，用于将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本发明实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第三发送模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，向所述基站发送定位资源释放信息；第三接收模块，用于接收所述基站反馈的资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
其中，所述第三发送模块，包括：第三发送子模块，用于将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本发明实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第四接收模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，接收所述基站发送的定位资源协调信息；第一反馈模块，用于根据定位需求，向所述基站反馈协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述第四接收模块，包括：第一接收子模块，用于接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
本发明实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第一处理模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；第四发送模块，用于将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
其中，上述网络节点侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该定位资源协调装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于终端，如图11所示，包括：
第五接收模块111，用于接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
第二处理模块112，用于根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
本发明实施例提供的所述定位资源协调装置通过接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；根据LPP消息变更定位配置信息；其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；能够避免终端测量错误的定位信号；支撑在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
具体的，所述第二处理模块，包括：第一处理子模块，用于根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
其中，上述终端侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该定位资源协调装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于基站，如图12所示，包括：
第六接收模块121，用于接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
第三处理模块122，用于根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
本发明实施例提供的所述定位资源协调装置通过接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；能够保证在现有5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述第三处理模块，包括：第二处理子模块，用于根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述定位资源协调装置还包括：第二反馈模块，用于在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述第六接收模块，包括：第二接收子模块，用于接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
本发明实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第七接收模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，接收网络节点发送的定位资源更新信息；第四处理模块，用于根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述第四处理模块，包括：第三处理子模块，用于根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述定位资源协调装置还包括：第三反馈模块，用于在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述第七接收模块，包括：第三接收子模块，用于接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
本发明实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第八接收模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；第五处理模块，用于根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；第四反馈模块，用于向所述网络节点反馈资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
其中，所述第八接收模块，包括：第四接收子模块，用于接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
本发明实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第五发送模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，向所述网络节点发送定位资源协调信息；第九接收模块，用于接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述第五发送模块，包括：第四发送子模块，用于将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
其中，上述基站侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该定位资源协调装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (81)

1.一种定位资源协调方法，应用于网络节点，其特征在于，所述定位资源协调方法包括：
向基站发送定位资源协调信息；
基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
2.根据权利要求1所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
3.根据权利要求2所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；
所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
4.根据权利要求1所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量，包括：
接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
5.根据权利要求4所述的定位资源协调方法，其特征在于，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
6.根据权利要求1所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述向基站发送定位资源协调信息，包括：
将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
7.根据权利要求1所述的定位资源协调方法，其特征在于，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
向基站发送定位资源更新信息；
基于所述定位资源更新信息对服务终端更新定位测量资源或测量信号源；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
8.根据权利要求7所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
9.根据权利要求8所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；
所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
10.根据权利要求7所述的定位资源协调方法，其特征在于，在向基站发送定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
11.根据权利要求10所述的定位资源协调方法，其特征在于，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
12.根据权利要求7所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述向基站发送定位资源更新信息，包括：
将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
13.根据权利要求1或7所述的定位资源协调方法，其特征在于，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
向所述基站发送定位资源释放信息；
接收所述基站反馈的资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
14.根据权利要求13所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述向基站发送定位资源释放信息，包括：
将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
15.根据权利要求1或7所述的定位资源协调方法，其特征在于，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收所述基站发送的定位资源协调信息；
根据定位需求，向所述基站反馈协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
16.根据权利要求15所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的定位资源协调信息，包括：
接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
17.根据权利要求15所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
18.根据权利要求1或7所述的定位资源协调方法，其特征在于，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
19.一种定位资源协调方法，应用于终端，其特征在于，包括：
接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息。
20.根据权利要求19所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述根据LPP消息变更定位配置信息，包括：
根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或
根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
21.一种定位资源协调方法，应用于基站，其特征在于，包括：
接收网络节点发送的定位资源协调信息；
根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
22.根据权利要求21所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
23.根据权利要求22所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明；
所述根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源，包括：
根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
24.根据权利要求21所述的定位资源协调方法，其特征在于，在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，所述定位资源协调方法还包括：
向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
25.根据权利要求24所述的定位资源协调方法，其特征在于，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
26.根据权利要求21所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述接收网络节点发送的定位资源协调信息，包括：
接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
27.根据权利要求21所述的定位资源协调方法，其特征在于，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收网络节点发送的定位资源更新信息；
根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
28.根据权利要求27所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
29.根据权利要求28所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明；
所述根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作，包括：
根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
30.根据权利要求27所述的定位资源协调方法，其特征在于，在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
31.根据权利要求30所述的定位资源协调方法，其特征在于，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
32.根据权利要求27所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述接收网络节点发送的定位资源更新信息，包括：
接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
33.根据权利要求21或27所述的定位资源协调方法，其特征在于，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；
根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；
向所述网络节点反馈资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
34.根据权利要求33所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述接收所述网络节点发送的定位资源释放信息，包括：
接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
35.根据权利要求21或27所述的定位资源协调方法，其特征在于，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，向所述网络节点发送定位资源协调信息；
接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
36.根据权利要求35所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述向所述网络节点发送定位资源协调信息，包括：
将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
37.根据权利要求35所述的定位资源协调方法，其特征在于，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
38.一种网络节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机，向基站发送定位资源协调信息；
基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
39.根据权利要求38所述的网络节点，其特征在于，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
40.根据权利要求39所述的网络节点，其特征在于，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；
所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
41.根据权利要求38所述的网络节点，其特征在于，所述基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量，包括：
利用所述收发机，接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
42.根据权利要求41所述的网络节点，其特征在于，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
43.根据权利要求38所述的网络节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
44.根据权利要求38所述的网络节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机向基站发送定位资源更新信息；
基于所述定位资源更新信息对服务终端更新定位测量资源或测量信号源；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
45.根据权利要求44所述的网络节点，其特征在于，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
46.根据权利要求45所述的网络节点，其特征在于，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；
所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
47.根据权利要求44所述的网络节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源更新信息之后，利用所述收发机接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
48.根据权利要求47所述的网络节点，其特征在于，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
49.根据权利要求44所述的网络节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
50.根据权利要求38或44所述的网络节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机向所述基站发送定位资源释放信息；
接收所述基站反馈的资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
51.根据权利要求50所述的网络节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
52.根据权利要求38或44所述的网络节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述基站发送的定位资源协调信息；
根据定位需求，利用所述收发机向所述基站反馈协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
53.根据权利要求52所述的网络节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
54.根据权利要求52所述的网络节点，其特征在于，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
55.根据权利要求38或44所述的网络节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
利用所述收发机将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
56.一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息。
57.根据权利要求56所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或
根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
58.一种基站，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源协调信息；
根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
59.根据权利要求58所述的基站，其特征在于，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
60.根据权利要求59所述的基站，其特征在于，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明；
所述处理器具体用于：
根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
61.根据权利要求58所述的基站，其特征在于，所述处理器还用于：
在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
62.根据权利要求61所述的基站，其特征在于，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
63.根据权利要求58所述的基站，其特征在于，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
64.根据权利要求58所述的基站，其特征在于，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源更新信息；
根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
65.根据权利要求64所述的基站，其特征在于，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
66.根据权利要求65所述的基站，其特征在于，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明；
所述处理器具体用于：
根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
67.根据权利要求64所述的基站，其特征在于，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
68.根据权利要求67所述的基站，其特征在于，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
69.根据权利要求64所述的基站，其特征在于，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
70.根据权利要求58或64所述的基站，其特征在于，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；
根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；
利用所述收发机向所述网络节点反馈资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
71.根据权利要求70所述的基站，其特征在于，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
72.根据权利要求58或64所述的基站，其特征在于，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，利用所述收发机向所述网络节点发送定位资源协调信息；
利用所述收发机接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
73.根据权利要求72所述的基站，其特征在于，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
74.根据权利要求72所述的基站，其特征在于，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
75.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的定位资源协调方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求19或20任一项所述的定位资源协调方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求21至37任一项所述的定位资源协调方法的步骤。
76.一种定位资源协调装置，应用于网络节点，其特征在于，所述定位资源协调装置包括：
第一发送模块，用于向基站发送定位资源协调信息；
第一测量模块，用于基于所述定位资源协调信息对服务终端进行定位测量；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
77.根据权利要求76所述的定位资源协调装置，其特征在于，所述定位资源协调装置还包括：
第二发送模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，向基站发送定位资源更新信息；
第一更新模块，用于基于所述定位资源更新信息对服务终端更新定位测量资源或测量信号源；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
78.根据权利要求76或77所述的定位资源协调装置，其特征在于，所述定位资源协调装置还包括：
第一处理模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
第四发送模块，用于将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
79.一种定位资源协调装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第五接收模块，用于接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
第二处理模块，用于根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息。
80.一种定位资源协调装置，应用于基站，其特征在于，包括：
第六接收模块，用于接收网络节点发送的定位资源协调信息；
第三处理模块，用于根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息和/或所述目标小区的定位专用资源信息；
所述目标小区包括欲开启定位资源的基站的目标小区，所述定位专用资源信息包括目标小区所需配置的定位专用资源信息和/或指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
81.根据权利要求80所述的定位资源协调装置，其特征在于，所述定位资源协调装置还包括：
第七接收模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，接收网络节点发送的定位资源更新信息；
第四处理模块，用于根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
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