WO2020048393A1 - 定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站 - Google Patents

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WO2020048393A1
WO2020048393A1 PCT/CN2019/103629 CN2019103629W WO2020048393A1 WO 2020048393 A1 WO2020048393 A1 WO 2020048393A1 CN 2019103629 W CN2019103629 W CN 2019103629W WO 2020048393 A1 WO2020048393 A1 WO 2020048393A1
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positioning
information
resource
base station
target cell
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PCT/CN2019/103629
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张大钧
全海洋
艾明
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电信科学技术研究院有限公司
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    • H04W92/045—Interfaces between hierarchically different network devices between access point and backbone network device
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    • H04W92/04—Interfaces between hierarchically different network devices
    • H04W92/12—Interfaces between hierarchically different network devices between access points and access point controllers

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technologies, and in particular, to a positioning resource coordination method, device, network node, terminal, and base station.
  • LBS Location Based Services
  • GNSS Global Satellite Navigation System
  • 4G mobile communication network also effectively fills the gap of satellite navigation system positioning.
  • the mobile communication network has entered the era of 5G technology, so a more concise and efficient 5G positioning network architecture needs to be studied. Compared to the 4G LTE (Long Term Evolution) architecture, this 5G positioning network architecture should have higher accuracy and lower latency demand.
  • gNB NR NodeB, 5G base station
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • User Interface Function entity User Plane Function entity
  • Ng-eNB (4G base station node that can access the core network 5GC): node providing E-UTRA user plane and control plane protocol terminations to the UE, and connected viavia the NG interface to the 5GC (providing universal communication radio access network E -UTRA user plane and control plane protocol termination node).
  • Xn in the figure represents an Xn interface
  • NG represents an NG interface
  • NG-RAN represents a radio access network.
  • the 5G basic user plane protocol layer includes a service discovery application specification layer SDAP, a packet data convergence protocol layer PDCP, a radio link layer RLC and a medium access control layer MAC, and a physical layer PHY.
  • the control plane protocol layer includes non-access layer NAS, radio resource control layer RRC, PDCP, RLC, MAC and PHY. Specifically, the protocol stack architecture of the user plane and the control plane is shown in FIG. 2.
  • the LMF location management function entity
  • the RAN (radio access network) side obtains uplink positioning measurement results, and obtains auxiliary data from the RAN side.
  • N1 in the figure represents the N1 interface (also can be understood as the logical interface between UE and AMF), N2 represents the N2 interface, NLs represents the NLs interface, NLg represents the NLg interface, NLh represents the NLh interface, Le represents the Le interface, and UDM represents uniformity Data management entity, GMLC represents the gateway mobile location center entity, LRF represents the location acquisition function entity, and External Client represents the external client.
  • the present disclosure is to provide a positioning resource coordination method, device, network node, terminal, and base station, which solves the problem that redundant positioning resources in network positioning in the related technology bring additional signal interference to other network units.
  • an embodiment of the present disclosure provides a positioning resource coordination method applied to a network node, where the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; the positioning resource coordination method includes:
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information:
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the corresponding downlink positioning measurement process is triggered;
  • the first configuration success response message is a message that the configuration is successful for all or part of the target points.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the sending positioning resource coordination information to the base station includes:
  • the positioning resource coordination information is transferred in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and is transmitted to the base station by using an N2 interface.
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the positioning resource update information includes identity information of the target cell newly added by the base station, and carries positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell newly added by the base station;
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell that the base station needs to release positioning resources; or
  • the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to change the positioning resource, and carries the positioning dedicated resource information that the base station needs to update the target cell that needs to change the positioning resource; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell to be added by the base station to enable positioning resources, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell where the base station wants to change the positioning resource, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal.
  • the positioning dedicated resource information to be configured by the target cell newly added by the base station, and / or the positioning dedicated resource information to be updated by the base station to change the target cell of the positioning resource including the following information: At least one:
  • the positioning resource update information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the corresponding downlink positioning measurement process is triggered;
  • the second configuration success response message is a message that configuration is successful for all or part of the target points.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the sending the positioning resource update information to the base station includes:
  • the positioning resource update information is transferred in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and is transmitted to the base station through the N2 interface.
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the positioning resource release information includes identity information of a target cell to which the base station intends to release positioning resources;
  • the resource release success message is a message that resources are released successfully for all or part of the target points.
  • the sending the positioning resource release information to the base station includes:
  • the positioning resource release information is transferred in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and is transmitted to the base station through the N2 interface.
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • the coordination success response message is a message that coordination is successful for all or part of the target point.
  • the receiving the positioning resource coordination information sent by the base station includes:
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information:
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the corresponding peer-layer positioning protocol LPP message is formed by using the changed positioning resource information, and the LPP message carries updated positioning resource configuration information and / or deleted positioning resource configuration information;
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning resource coordination method, which is applied to a terminal and includes:
  • the LPP message carries updated positioning resource configuration information and / or deleted positioning resource configuration information
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity.
  • the changing the positioning configuration information according to the LPP message includes:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning resource coordination method, which is applied to a base station and includes:
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity;
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information:
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information
  • the configuring and opening corresponding positioning dedicated resources according to the positioning resource coordination information includes:
  • a corresponding positioning dedicated resource is configured and opened at a corresponding time point.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the first configuration success response message is a message that the configuration is successful for all or part of the target points.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the receiving positioning resource coordination information sent by a network node includes:
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the positioning resource update information includes identity information of the target cell newly added by the base station, and carries positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell newly added by the base station;
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell that the base station needs to release positioning resources; or
  • the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to change the positioning resource, and carries the positioning dedicated resource information that the base station needs to update the target cell that needs to change the positioning resource; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell to be added by the base station to enable positioning resources, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell where the base station wants to change the positioning resource, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the positioning dedicated resource information to be configured by the target cell newly added by the base station, and / or the positioning dedicated resource information to be updated by the base station to change the target cell of the positioning resource including the following information: At least one:
  • the location resource update information further includes own effective time information
  • the configuring and starting a corresponding update operation according to the positioning resource update information includes:
  • a corresponding update operation is configured and started at a corresponding time point.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the second configuration success response message is a message that configuration is successful for all or part of the target points.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the receiving the location resource update information sent by the network node includes:
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the positioning resource release information includes identity information of a target cell that the base station wants to release positioning resources
  • the resource release success message is a message that resources are released successfully for all or part of the target points.
  • the receiving the positioning resource release information sent by the network node includes:
  • the positioning resource coordination method further includes:
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • the coordination success response message is a message that coordination is successful for all or part of the target point.
  • the sending positioning resource coordination information to the network node includes:
  • the positioning resource coordination information is transferred to the network node through an access and mobility management function entity AMF in the form of a LPPa data packet.
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a network node, where the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; including a memory, a processor, a transceiver, and stored in the memory and can be stored in the processor.
  • a computer program running on; the processor implements the following steps when the processor executes the program:
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information:
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the processor is further configured to:
  • the corresponding downlink positioning measurement process is triggered;
  • the first configuration success response message is a message that the configuration is successful for all or part of the target points.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the processor is specifically configured to:
  • the positioning resource coordination information is transferred in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and is transmitted to the base station using the N2 interface.
  • the processor is further configured to:
  • the positioning resource update information includes identity information of the target cell newly added by the base station, and carries positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell newly added by the base station;
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell that the base station needs to release positioning resources; or
  • the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to change the positioning resource, and carries the positioning dedicated resource information that the base station needs to update the target cell that needs to change the positioning resource; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell to be added by the base station to enable positioning resources, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell where the base station wants to change the positioning resource, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal.
  • the positioning dedicated resource information to be configured by the target cell newly added by the base station, and / or the positioning dedicated resource information to be updated by the base station to change the target cell of the positioning resource including the following information: At least one:
  • the positioning resource update information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the processor is further configured to:
  • the corresponding downlink positioning measurement process is triggered;
  • the second configuration success response message is a message that configuration is successful for all or part of the target points.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the processor is specifically configured to:
  • the transceiver uses the transceiver to transfer the positioning resource update information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF to transmit to the base station through the N2 interface.
  • the processor is further configured to:
  • the positioning resource release information includes identity information of a target cell to which the base station intends to release positioning resources;
  • the resource release success message is a message that resources are released successfully for all or part of the target points.
  • the processor is specifically configured to:
  • the transceiver is used to transfer the positioning resource release information in the form of a LPPa data packet, through the access and mobility management function entity AMF, and transmit to the base station by using the N2 interface.
  • the processor is further configured to:
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • the coordination success response message is a message that coordination is successful for all or part of the target point.
  • the processor is specifically configured to:
  • the transceiver uses the transceiver to receive positioning resource coordination information transmitted by the base station in the form of a data packet of LPPa through the access and mobility management function entity AMF.
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information:
  • the processor is further configured to:
  • the corresponding peer layer positioning protocol LPP message is formed by using the changed positioning resource information.
  • the LPP message carries updated positioning resource configuration information, and / or, deleted positioning resource configuration information.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a terminal, including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor.
  • a terminal including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor.
  • transceiver to receive a peer-to-peer positioning protocol LPP message sent by a network node
  • the LPP message carries updated positioning resource configuration information and / or deleted positioning resource configuration information
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity.
  • the processor is specifically configured to:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a base station including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor; when the processor executes the program, the following is implemented: step:
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity;
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information:
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information
  • the processor is specifically configured to:
  • a corresponding positioning dedicated resource is configured and opened at a corresponding time point.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the processor is further configured to:
  • the first configuration success response message is a message that the configuration is successful for all or part of the target points.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the processor is specifically configured to:
  • the transceiver is used to receive the positioning resource coordination information transmitted by the network node in the form of a LPPa data packet, through the access and mobility management function entity AMF transfer, and using the N2 interface.
  • the processor is further configured to:
  • the positioning resource update information includes identity information of the target cell newly added by the base station, and carries positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell newly added by the base station;
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell that the base station needs to release positioning resources; or
  • the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to change the positioning resource, and carries the positioning dedicated resource information that the base station needs to update the target cell that needs to change the positioning resource; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell to be added by the base station to enable positioning resources, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell where the base station wants to change the positioning resource, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the positioning dedicated resource information required for the target cell newly added by the base station to be configured, and / or the positioning dedicated resource information required for the base station to change the target cell of the positioning resource including the following information At least one:
  • the location resource update information further includes own effective time information
  • the processor is specifically configured to:
  • a corresponding update operation is configured and started at a corresponding time point.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the processor is further configured to:
  • the second configuration success response message is a message that configuration is successful for all or part of the target points.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the processor is specifically configured to:
  • the transceiver is used to receive the update information of the positioning resource transmitted by the network node in the form of a LPPa data packet, through the access and mobility management function entity AMF, and using the N2 interface.
  • the processor is further configured to:
  • the positioning resource release information includes identity information of a target cell to which the base station intends to release positioning resources;
  • the resource release success message is a message that resources are released successfully for all or part of the target points.
  • the processor is specifically configured to:
  • the transceiver uses the transceiver to receive the positioning resource release information transmitted by the network node in the form of a LPPa data packet, through the access and mobility management function entity AMF, and using the N2 interface.
  • the processor is further configured to:
  • the transceiver After receiving the positioning resource coordination information sent by the network node, based on the radio resource management RRM requirement, when there is a need to change the positioning resource of the target point, use the transceiver to send the positioning resource coordination information to the network node;
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • the coordination success response message is a message that coordination is successful for all or part of the target point.
  • the processor is specifically configured to:
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a computer-readable storage medium on which a computer program is stored, and when the program is executed by a processor, the steps of the above-mentioned positioning resource coordination method are implemented.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning resource coordination device applied to a network node, where the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; the positioning resource coordination device includes:
  • a first sending module configured to send positioning resource coordination information to a base station before performing positioning measurement for a serving terminal
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information:
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • a first receiving module configured to receive a first configuration success response message fed back by the base station after sending positioning resource coordination information to the base station;
  • a first trigger module configured to trigger a corresponding downlink positioning measurement process after completing a minimum configuration set of required positioning resources
  • the first configuration success response message is a message that the configuration is successful for all or part of the target points.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the first sending module includes:
  • the first sending sub-module is configured to transfer the positioning resource coordination information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmit the N2 interface to the base station.
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • a second sending module configured to send the positioning resource update information to the base station after sending the positioning resource coordination information to the base station and before updating the positioning measurement resource or the measurement signal source for the serving terminal;
  • the positioning resource update information includes identity information of the target cell newly added by the base station, and carries positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell newly added by the base station;
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell that the base station needs to release positioning resources; or
  • the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to change the positioning resource, and carries the positioning dedicated resource information that the base station needs to update the target cell that needs to change the positioning resource; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell to be added by the base station to enable positioning resources, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell where the base station wants to change the positioning resource, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal.
  • the positioning dedicated resource information to be configured by the target cell newly added by the base station, and / or the positioning dedicated resource information to be updated by the base station to change the target cell of the positioning resource including the following information: At least one:
  • the positioning resource update information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • a second receiving module configured to receive a second configuration success response message fed back by the base station after sending positioning resource update information to the base station;
  • a second trigger module configured to trigger a corresponding downlink positioning measurement process after completing a minimum configuration set of required positioning resources
  • the second configuration success response message is a message that configuration is successful for all or part of the target points.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the second sending module includes:
  • a second sending sub-module is configured to transfer the positioning resource update information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmit the N2 interface to the base station.
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • a third sending module configured to send positioning resource release information to the base station after sending positioning resource coordination information to the base station;
  • a third receiving module configured to receive a resource release success message fed back by the base station
  • the positioning resource release information includes identity information of a target cell to which the base station intends to release positioning resources;
  • the resource release success message is a message that resources are released successfully for all or part of the target points.
  • the third sending module includes:
  • the third sending sub-module is configured to transfer the positioning resource release information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmit it to the base station by using the N2 interface.
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • a fourth receiving module configured to receive the positioning resource coordination information sent by the base station after sending the positioning resource coordination information to the base station;
  • a first feedback module configured to feed back a coordination success response message to the base station according to a positioning requirement
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • the coordination success response message is a message that coordination is successful for all or part of the target point.
  • the fourth receiving module includes:
  • the first receiving sub-module is configured to receive positioning resource coordination information transmitted by the base station in the form of a data packet of LPPa through the access and mobility management function entity AMF.
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information:
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • a first processing module configured to, after sending positioning resource coordination information to a base station, use the changed positioning resource information to form a corresponding peer-layer positioning protocol LPP message, where the LPP message carries updated positioning resource configuration information, and / or , Delete the location resource configuration information;
  • a fourth sending module is configured to send the LPP message to a terminal that has a positioning requirement.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning resource coordination device, which is applied to a terminal and includes:
  • a fifth receiving module configured to receive a peer layer positioning protocol LPP message sent by a network node
  • a second processing module configured to change positioning configuration information according to the LPP message
  • the LPP message carries updated positioning resource configuration information and / or deleted positioning resource configuration information
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity.
  • the second processing module includes:
  • a first processing submodule configured to save the latest positioning configuration information according to the updated positioning resource configuration information in the LPP message; and / or
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning resource coordination device, which is applied to a base station and includes:
  • a sixth receiving module configured to receive positioning resource coordination information sent by a network node; the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity;
  • a third processing module configured to configure and open corresponding positioning dedicated resources according to the positioning resource coordination information
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information:
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information
  • the third processing module includes:
  • a second processing sub-module is configured to configure and start a corresponding positioning dedicated resource at a corresponding time point according to the positioning resource coordination information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • a second feedback module configured to feed back a first configuration success response message to the network node after configuring and opening a corresponding positioning dedicated resource according to the positioning resource coordination information;
  • the first configuration success response message is a message that the configuration is successful for all or part of the target points.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the sixth receiving module includes:
  • the second receiving submodule is configured to receive positioning resource coordination information transmitted by a network node in the form of a LPPa data packet, which is relayed through the access and mobility management function entity AMF, using the N2 interface.
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • a seventh receiving module configured to receive the positioning resource update information sent by the network node after receiving the positioning resource coordination information sent by the network node;
  • a fourth processing module configured to configure and start a corresponding update operation according to the positioning resource update information
  • the positioning resource update information includes identity information of the target cell newly added by the base station, and carries positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell newly added by the base station;
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell that the base station needs to release positioning resources; or
  • the positioning resource update information includes identity information of the target cell that the base station needs to change the positioning resource, and carries the positioning dedicated resource information that the base station needs to update the target cell that needs to change the positioning resource; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell to be added by the base station to enable positioning resources, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information; or
  • the positioning resource update information includes identity information of a target cell where the base station wants to change the positioning resource, and instructs the base station to open corresponding pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the positioning dedicated resource information to be configured by the target cell newly added by the base station, and / or the positioning dedicated resource information to be updated by the base station to change the target cell of the positioning resource including the following information: At least one:
  • the location resource update information further includes own effective time information
  • the fourth processing module includes:
  • a third processing sub-module is configured to configure and start a corresponding update operation at a corresponding time point according to the positioning resource update information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • a third feedback module configured to feed back a second configuration success response message to the network node after receiving the positioning resource update information sent by the network node;
  • the second configuration success response message is a message that configuration is successful for all or part of the target points.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information:
  • the seventh receiving module includes:
  • the third receiving sub-module is configured to receive the positioning resource update information transmitted by the network node in the form of a LPPa packet through the access and mobility management function entity AMF and using the N2 interface.
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • An eighth receiving module configured to receive the positioning resource release information sent by the network node after receiving the positioning resource coordination information sent by the network node;
  • a fifth processing module configured to release corresponding positioning dedicated resources according to the positioning resource release information
  • a fourth feedback module configured to feedback a resource release success message to the network node
  • the positioning resource release information includes identity information of a target cell to which the base station intends to release positioning resources;
  • the resource release success message is a message that resources are released successfully for all or part of the target points.
  • the eighth receiving module includes:
  • a fourth receiving submodule is configured to receive positioning resource release information transmitted by the network node in the form of an LPPa data packet, which is relayed through the access and mobility management function entity AMF, and transmitted using the N2 interface.
  • the positioning resource coordination device further includes:
  • a fifth sending module configured to send positioning resource coordination information to the network node after receiving the positioning resource coordination information sent by the network node, based on radio resource management RRM requirements, and when there is a need to change the positioning resource of the target point;
  • a ninth receiving module configured to receive a coordination success response message fed back by the network node
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes a target that the base station needs to release positioning resources.
  • the coordination success response message is a message that coordination is successful for all or part of the target point.
  • the fifth sending module includes:
  • a fourth sending sub-module is configured to transfer the positioning resource coordination information in the form of a LPPa data packet to the network node through an access and mobility management function entity AMF.
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information:
  • the positioning resource coordination method sends positioning resource coordination information to the base station before performing positioning measurement for the serving terminal; wherein the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station and carries The positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell, or the positioning resource coordination information includes identity information of the target cell of the base station that is to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the service terminal; it can ensure better coordination of multi-node network resources and reduce redundant positioning resources to other network elements based on the sinking of related 5G positioning networks or positioning management functions. Bring extra signal interference, and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a 5G mobile communication system in the related art
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a 5G wireless protocol architecture in related technologies
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a 5G positioning network architecture in related technologies
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a positioning resource coordination method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a second schematic flowchart of a positioning resource coordination method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a third flowchart of a positioning resource coordination method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a network node in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram 1 of a positioning resource coordination device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a second schematic structural diagram of a positioning resource coordination device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a third structural diagram of a positioning resource coordination device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the present disclosure addresses the problem that redundant positioning resources in network positioning bring additional signal interference to other network elements in the related technology, and provides a positioning resource coordination method, which is applied to a network node, and the network node is a local positioning management function.
  • Entity or positioning management function entity as shown in FIG. 4, the positioning resource coordination method includes:
  • Step 41 Before positioning measurement is performed on the serving terminal, send positioning resource coordination information to the base station;
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal.
  • the base station related to the serving terminal may include a base station adjacent to the network node.
  • the positioning resource coordination method provided in the embodiment of the present disclosure sends positioning resource coordination information to a base station before performing positioning measurement for a serving terminal; wherein the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of the base station, And carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on the pre-configured positioning dedicated Resource information; the base station is a base station related to the serving terminal; it can ensure better coordination of multi-node network resources and reduce redundant positioning resource pairs based on the sinking of related 5G positioning networks or positioning management functions Other network elements bring additional signal interference and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; continuous downlink DL subframes Number; number of ports used.
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination method further includes: receiving a first configuration success response message fed back by the base station; and after completing the minimum configuration set of the required positioning resources, triggering the corresponding A downlink positioning measurement process; wherein the first configuration success response message is a message that configuration is successful for all or part of the target points.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the sending the positioning resource coordination information to the base station includes: transferring the positioning resource coordination information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmitting the N2 interface to the base station.
  • the positioning resource coordination method further includes: before updating the positioning measurement resource or the measurement signal source for the serving terminal, sending the positioning resource update information to the base station;
  • the positioning resource update information includes identity information of the target cell newly added by the base station, and carries positioning-specific resource information required to be configured by the base station newly added target cell; or the positioning resource update information includes Has the identity information of the target cell that the base station needs to release the positioning resource; or the location resource update information contains the identity information of the target cell that the base station needs to change the positioning resource, and carries the change that the base station needs to change Positioning resource information that needs to be updated for the target cell of the positioning resource; or the positioning resource update information includes the identity information of the new target cell that the base station wants to turn on for positioning resources, and instructs the base station to open the corresponding pre-configuration Location-specific resource information; or The information includes base station identification information to locate resources To change the target cell, and instructing the base station to open the corresponding positioning
  • the location-specific resource information required for the target cell newly added by the base station to be configured, and / or the location-specific resource information required for the target cell to change the target cell for the location resource to be updated includes at least one of the following information: Species: Bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; Cyclic prefix CP length information; Number of consecutive downlink DL subframes; Number of ports used.
  • the positioning resource update information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination method further includes: receiving a second configuration success response message fed back by the base station; and after completing the minimum configuration set of the required positioning resources, triggering the corresponding The downlink positioning measurement process; wherein, the second configuration success response message is a message that the configuration is successful for all or part of the target points.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information: the bandwidth of the positioning pilot symbol PRS Information; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the sending the positioning resource update information to the base station includes: transferring the positioning resource update information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmitting the N2 interface to the base station.
  • An embodiment of the present disclosure further provides that after sending positioning resource coordination information to a base station, the positioning resource coordination method further includes: sending positioning resource release information to the base station; receiving a resource release success message fed back by the base station;
  • the positioning resource release information includes identity information of a target cell to which the base station intends to release positioning resources;
  • the resource release success message is a message that resources are successfully released for all or part of the target points.
  • the positioning resource release information may be sent to the base station.
  • sending the positioning resource release information to the base station includes: transferring the positioning resource release information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmitting it to the base station through the N2 interface.
  • An embodiment of the present disclosure further provides that after sending positioning resource coordination information to a base station, the positioning resource coordination method further includes: receiving positioning resource coordination information sent by the base station; and feeding back a coordination success response message to the base station according to positioning requirements.
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning-specific resource information; or the positioning resource coordination information includes information required by the base station to release positioning resources.
  • Identity information of the target cell; the coordination success response message is a message that coordination is successful for all or part of the target point.
  • the receiving the positioning resource coordination information sent by the base station includes: receiving the positioning resource coordination information transmitted by the base station in the form of an LPPa data packet and transferred through the access and mobility management function entity AMF.
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information: bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; used Number of ports.
  • An embodiment of the present disclosure further provides that after sending the positioning resource coordination information to the base station, the positioning resource coordination method further includes: using the changed positioning resource information to form a corresponding peer layer positioning protocol LPP message, and the LPP message carries the update Sending positioning resource configuration information, and / or deleted positioning resource configuration information, and sending the LPP message to a terminal that has a positioning requirement.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a positioning resource coordination method, which is applied to a terminal. As shown in FIG. 5, the method includes:
  • Step 51 Receive a peer-to-peer positioning protocol LPP message sent by a network node
  • Step 52 Change the positioning configuration information according to the LPP message.
  • the LPP message carries updated positioning resource configuration information and / or deleted positioning resource configuration information
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity.
  • the positioning resource coordination method receives a peer-layer positioning protocol LPP message sent by a network node; changes positioning configuration information according to the LPP message; wherein the LPP message carries updated positioning resource configuration information, and / Or, the deleted positioning resource configuration information; the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; it can prevent the terminal from measuring the wrong positioning signal; it is supported on the basis of the sinking of the related 5G positioning network or positioning management function, Better coordinate multi-node network resources, reduce redundant positioning resources to bring additional signal interference to other network units, and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • changing the positioning configuration information according to the LPP message includes: saving the latest positioning configuration information according to the updated positioning resource configuration information in the LPP message; and / or according to the positioning resource configuration information deleted in the LPP message. To remove the corresponding positioning configuration information.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning resource coordination method, which is applied to a base station. As shown in FIG. 6, the method includes:
  • Step 61 Receive positioning resource coordination information sent by a network node; the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity;
  • Step 62 According to the positioning resource coordination information, configure and open corresponding positioning dedicated resources;
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the positioning resource coordination method receives positioning resource coordination information sent by a network node; the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; and is configured and started according to the positioning resource coordination information.
  • Corresponding positioning dedicated resources wherein the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or the positioning resource coordination information includes The identity information of the target cell of the base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on the pre-configured positioning dedicated resource information; it can ensure better coordination based on the sinking of related 5G positioning networks or positioning management functions.
  • the network resources of the nodes reduce redundant positioning resources to cause additional signal interference to other network elements, and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; continuous downlink DL subframes Number; number of ports used.
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information; and configuring and opening a corresponding positioning dedicated resource according to the positioning resource coordination information includes: configuring and opening the corresponding positioning resource according to the positioning resource coordination information. At the appropriate time.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination method further includes: feeding back a first configuration success response message to the network node; wherein the first A configuration success response message is a configuration success message for all or part of the target point.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the receiving the positioning resource coordination information sent by the network node includes: receiving the positioning resource coordination information transmitted by the network node in the form of a LPPa data packet, through the access and mobility management function entity AMF, and using the N2 interface .
  • An embodiment of the present disclosure further provides that after receiving positioning resource coordination information sent by a network node, the positioning resource coordination method further includes: receiving positioning resource update information sent by the network node; and configuring and opening a corresponding one according to the positioning resource update information.
  • the updating operation of the positioning resource wherein the positioning resource update information includes the identity information of the target cell newly added by the base station, and carries the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell newly added by the base station; or
  • the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to release the positioning resource; or the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to change the positioning resource, and carries the The base station needs to change the location-specific resource information that needs to be updated by the target cell of the positioning resource; or the positioning resource update information includes the identity information of the new target cell that the base station wants to start the positioning resource, and indicates the The base station opens the corresponding pre-configured positioning dedicated resource information Or the location update resource information includes identification information of the base station
  • the location-specific resource information required for the target cell newly added by the base station to be configured, and / or the location-specific resource information required for the target cell to change the target cell for the location resource to be updated includes at least one of the following information Species: Bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; Cyclic prefix CP length information; Number of consecutive downlink DL subframes; Number of ports used.
  • the positioning resource update information further includes own effective time information; and configuring and starting a corresponding update operation according to the positioning resource update information includes: configuring and updating the corresponding update operation according to the positioning resource update information.
  • the corresponding update operation is started at the time point.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination method further includes: feeding back a second configuration success response message to the network node, wherein the second configuration success response message is directed to All or part of the target configuration is successful.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information: the bandwidth of the positioning pilot symbol PRS Information; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the receiving the location resource update information sent by the network node includes: receiving the location resource update information transmitted by the network node in the form of an LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF and transmitted through the N2 interface .
  • An embodiment of the present disclosure further provides that after receiving positioning resource coordination information sent by a network node, the positioning resource coordination method further includes: receiving positioning resource release information sent by the network node; and releasing a corresponding one according to the positioning resource release information. Positioning dedicated resources; feeding back a resource release success message to the network node; wherein the positioning resource release information includes identity information of a target cell where the base station wants to release positioning resources; the resource release success message is directed to all or part of the target Click the message that the resource was successfully released.
  • receiving the release information of the positioning resource sent by the network node includes: receiving the positioning transmitted by the network node in the form of an LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF and transmitting by the N2 interface Resource release information.
  • An embodiment of the present disclosure further provides that after receiving positioning resource coordination information sent by a network node, the positioning resource coordination method further includes: based on radio resource management RRM requirements, and when there is a need to change the positioning resource of the target point, to the network A node sends positioning resource coordination information; receives a coordination success response message fed back by the network node; wherein the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell where the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information Or the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell that the base station needs to release positioning resources; the coordination success response message is a message that coordination is successful for all or part of the target point.
  • the positioning resource coordination method further includes: based on radio resource management RRM requirements, and when there is a need to change the positioning resource of the target point, to the network A node sends positioning resource coordination information; receives a coordination success response message fed back by the network node; wherein the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell where the base station wants to update positioning
  • the sending positioning resource coordination information to the network node includes: transmitting the positioning resource coordination information in the form of an LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF to the network node. .
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information: bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; used Number of ports.
  • the following describes the positioning resource coordination method provided by the embodiment of the present disclosure in combination with a network node, a terminal, and a base station.
  • an embodiment of the present disclosure provides a positioning resource coordination method, which provides a more efficient management mechanism for terminal positioning services under a 5G positioning network architecture, so as to ensure a foundation for sinking in related 5G positioning networks or positioning management functions.
  • it can better coordinate the network resources of multiple nodes and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • a local positioning management function entity may be located in the access network, for example, co-site with a 5G base station (gNB), where the local positioning management function, or a related 5G network architecture Positioning management function entity (LMF), including at least the following sub-functions-dynamic coordination of positioning resources:
  • Local LMF When Local LMF (or LMF) needs to perform positioning measurement for the serving UE, it may need to coordinate positioning resources with neighboring or related base stations, for example, send positioning resource coordination information to the target base station, and the message carries the target cell (optionally, it may also include PRS information (such as bandwidth, or PRS index) of positioning-specific positioning pilot symbols to be configured for the target TP (Transmission Point, transmission point, etc.), or Instructs to turn on the pre-configured positioning dedicated PRS;
  • PRS information such as bandwidth, or PRS index
  • the Local LMF (or LMF) will notify neighboring or related base stations to shut down related positioning resources, for example, send positioning resource coordination information to the target base station.
  • the message carries the cell information that needs to turn off the positioning signal. It does not rule out specifying specific resources (such as bandwidth, or PRS index), or turning off pre-configured positioning-specific PRS.
  • the solution provided by the embodiment of the present disclosure may further include update, release, re-negotiation of downlink positioning resources, and update of LPP dynamic resources, which are not limited herein.
  • the solution provided by the embodiment of the present disclosure may specifically include the following processes:
  • Process 1 Process 1 of configuring downlink positioning resources
  • Step 1 When Local LMF (or LMF) needs to perform positioning measurement for the serving UE, it will need to coordinate positioning resources with neighboring base stations, for example, send positioning resource coordination information to the target base station (the target base station may be Local LMF or LMF pre-configured base stations, or base stations adjacent to Local LMF or LMF selected by other methods).
  • the coordination information will include the target cell of the target base station, and optionally, it may also include the target TP, or the target beam, and the positioning dedicated resource information to be configured.
  • these positioning-specific resources include, but are not limited to, PRS (positioning pilot symbol) bandwidth, PRS index (corresponding to the corresponding resource block), CP length (cyclic prefix), and the number of consecutive DL (downlink) subframes.
  • the number of ports used, and the like optionally, it can include the effective time information (specified in the form of SFN (System Frame Number)) of positioning dedicated resources and the like.
  • Step 2 After receiving the information, the target base station immediately configures and starts the corresponding dedicated positioning resources; optionally, at the time specified in the message, the corresponding dedicated positioning resources are turned on.
  • Step 3 Subsequently, the target base station will respond to the LLMF (or LMF) with a configuration success response message. Optionally, the target base station is allowed to respond to some information about the successful configuration of the target point.
  • Step 4 After the Local LMF (or LMF) completes the minimum configuration set of the required positioning resources, the corresponding downlink positioning measurement process will be triggered.
  • LMF of the core network configures downlink positioning resources
  • its configuration messages can be transmitted in the form of LPPa (LTE Positioning Protocol A) data packets through AMF and transmitted to the target base station through the N2 interface.
  • LPPa LTE Positioning Protocol A
  • Process 2 Process 2 of configuring downlink positioning resources
  • Step 1 When Local LMF (or LMF) needs to perform positioning measurement for the serving UE, it will need to coordinate positioning resources with neighboring base stations, for example, send positioning resource coordination information to the target base station (the target base station may be Local LMF or LMF pre-configured base stations, or base stations adjacent to Local LMF or LMF selected by other methods).
  • the coordination information will include the target cell of the target base station for which positioning resources are to be turned on.
  • the target cell may also include the target TP or the target beam, and specific positioning-specific resource information has been configured in advance for the target base station (for example, through OAM (operation Management and maintenance), etc.).
  • the effective time information (identified in the form of SFN) of positioning dedicated resources may be included and the like.
  • Step 2 After receiving the information, the target base station immediately configures and starts the corresponding dedicated positioning resources; optionally, at the time specified in the message, the corresponding dedicated positioning resources are turned on.
  • Step 3 Subsequently, the target base station will respond to the LLMF (or LMF) with a configuration success response message, and the message will carry corresponding positioning-specific resource information, such as, but not limited to, the bandwidth of the PRS (Positioning Pilot Symbol) and the PRS index ( (Corresponding to the corresponding resource block), CP length, number of consecutive DL subframes, number of ports used, etc.
  • the target base station is allowed to respond to the information that part of the target point configuration is successful.
  • Step 4 After the Local LMF (or LMF) completes the minimum configuration set of the required positioning resources, the corresponding downlink positioning measurement process will be triggered.
  • the LMF of the core network configures downlink positioning resources
  • its configuration message can be transmitted in the form of LPPa data packets through AMF and transmitted to the target base station through the N2 interface.
  • Process 3 Process 1 for updating downlink positioning resources
  • Step 1 When the Local LMF (or LMF) needs to update positioning measurement resources or measurement signal sources for the serving UE, it will need to coordinate positioning resources with neighboring base stations again, for example, send positioning resource update information to the target base station (target The base station may be a local LMF or LMF pre-configured base station, or a base station adjacent to the Local LMF or LMF selected by other methods).
  • the update information will include the target cell newly added by the target base station, and optionally, it may also include the target TP, or the target beam, and the positioning dedicated resource information to be configured.
  • these positioning dedicated resources include, but are not limited to, the bandwidth of the PRS (Positioning Pilot Symbol), the PRS index (corresponding to the corresponding resource block), the CP length, the number of consecutive DL subframes, the number of ports used, etc. Alternatively, it may include the effective time information of the new positioning dedicated resource (indicated in the form of SFN) and the like.
  • the update information may include a target cell where the target base station needs to release positioning resources, and optionally, may also include a target TP or a target beam.
  • the update information may include a target cell where the target base station needs to change the positioning resource, and optionally, it may further include a target TP or a target beam, and information on the positioning dedicated resource to be updated.
  • these positioning-specific resources include, but are not limited to, updated PRS (location pilot symbol) bandwidth, PRS index (corresponding to corresponding resource block), CP length, number of consecutive DL subframes, number of ports used, etc.
  • it may include the effective time information of the new positioning dedicated resource (indicated in the form of SFN) and the like.
  • Step 2 After receiving the information, the target base station immediately starts configuration and starts the corresponding update operation. Optionally, at the time specified in the message, the corresponding dedicated positioning resource starts to be updated.
  • Step 3 Subsequently, the target base station will respond to the LLMF (or LMF) with a configuration success response message. Optionally, the target base station is allowed to respond to some information about the successful configuration of the target point.
  • Step 4 After the Local LMF (or LMF) completes the minimum configuration set of the required positioning resources, the corresponding downlink positioning measurement process will be triggered.
  • the update message may be transmitted in the form of a LPPa packet through the AMF and transmitted to the target base station through the N2 interface.
  • Process 4 Process 2 for updating downlink positioning resources
  • Step 1 When the Local LMF (or LMF) needs to update positioning measurement resources or measurement signal sources for the serving UE, it will need to coordinate positioning resources with neighboring base stations again, for example, send positioning resource update information to the target base station (target The base station may be a local LMF or LMF pre-configured base station, or a base station adjacent to the Local LMF or LMF selected by other methods).
  • the update information will include a new target cell where the target base station wants to turn on positioning resources.
  • it may also include a target TP or a target beam, and specific positioning-specific resource information has been pre-configured to the target base station (for example, via OAM, etc.) .
  • it may include the effective time information of the new positioning dedicated resource (indicated in the form of SFN) and the like.
  • the update information may include a target cell where the target base station needs to release positioning resources, optionally, a target TP, or a target beam.
  • the update information may include a target cell where the target base station wants to change the positioning resource, optionally, it may also include a target TP or a target beam, and specific positioning-specific resource information has been previously configured to the target base station (for example, through OAM, etc.).
  • it may include the effective time information of the new positioning dedicated resource (indicated in the form of SFN) and the like.
  • Step 2 After receiving the information, the target base station immediately starts to configure and start the corresponding update operation; optionally, at the specified time point in the message, it starts to update the corresponding dedicated positioning resources;
  • Step 3 Subsequently, the target base station will respond to the LLMF (or LMF) with a configuration success response message, and the message will carry the newly opened positioning dedicated resource information, such as: including but not limited to PRS (Positioning Pilot Symbol) bandwidth and PRS index (Corresponding to the corresponding resource block), CP length, number of consecutive DL subframes, number of ports used, etc.
  • PRS Positioning Pilot Symbol
  • PRS index Corresponding to the corresponding resource block
  • CP length CP length
  • number of consecutive DL subframes number of ports used, etc.
  • the target base station is allowed to respond with a partial target configuration success message.
  • Step 4 After the Local LMF (or LMF) completes the minimum configuration set of the required positioning resources, the corresponding downlink positioning measurement process will be triggered.
  • the update message may be transmitted in the form of a LPPa packet through the AMF and transmitted to the target base station through the N2 interface.
  • Process 5 Process for releasing downlink positioning resources
  • Step 1 When the Local LMF (or LMF) needs to release positioning measurement resources or measurement signal sources, it will need to exchange information with neighboring base stations, for example, send positioning resource release information to the target base station (the target base station may be Local LMF Or LMF pre-configured base stations, or base stations adjacent to Local LMF or LMF selected by other methods).
  • the release information will include the target cell where the target base station wants to release the positioning resources, and optionally, it may also include the target TP or the target beam.
  • Step 2 After receiving the information, the target base station immediately releases the corresponding dedicated positioning resources.
  • Step 3 Subsequently, the target base station will respond to the LLMF (or LMF) with a successful resource release response message. Optionally, the target base station is allowed to respond to the information that the target point successfully releases resources.
  • the target base station is allowed to respond to the information that the target point successfully releases resources.
  • the LMF of the core network releases downlink positioning resources
  • its release message can be transmitted in the form of LPPa data packets through AMF and transmitted to the target base station through the N2 interface.
  • Process 6 (can be performed after any of processes 1 to 4): the process of re-negotiating downlink positioning resources
  • Step 1 When a neighboring base station (which may be a base station adjacent to Local LMF or LMF) configured with positioning resources, based on RRM (radio resource management) requirements, needs to change the positioning resources of the target point, it is necessary to communicate with LLMF (or LMF) ) To coordinate positioning resources, for example, sending positioning resource coordination information to LLMF (or LMF).
  • the coordination information will include the target cell where the neighboring base station wants to update the positioning resources, and optionally, it may also include the target TP, or the target beam, and recommended positioning-specific resource information.
  • these positioning-specific resources include, but are not limited to, a PRS (Positioning Pilot Symbol) bandwidth, a PRS index (corresponding to a corresponding resource block), a CP length, the number of consecutive DL subframes, the number of ports used, and the like.
  • PRS Positioning Pilot Symbol
  • PRS index corresponding to a corresponding resource block
  • CP length the number of consecutive DL subframes, the number of ports used, and the like.
  • the coordination information also includes a target cell where the target base station needs to release positioning resources, and optionally, it may further include a target TP or a target beam.
  • Step 2 After receiving this information, the LLMF (or LMF) will respond to the coordination success response message in combination with the positioning requirements.
  • the LLMF (or LMF) is allowed to reject the update information of the positioning resources of some target points.
  • Step 3 After receiving the response message, the base station that initiates the resource renegotiation will start the corresponding update operation for the target point of the successful response; optionally, for the rejected target point, its corresponding positioning resource will be released.
  • a neighboring base station wants to negotiate downlink positioning resources with the LMF of the core network, its coordination information can be transmitted to the LMF entity of the core network through AMF relay in the form of LPPa data packets.
  • LPP LPP is a peer-to-peer positioning protocol between the terminal and the positioning server
  • Step 1 When the LLMF (or LMF) decides to change (update) the positioning resources of the reference cell or the neighboring cell, including but not limited to the bandwidth of the PRS (Positioning Pilot Symbol), the PRS index (corresponding to the corresponding resource block), CP Length, the number of consecutive DL subframes, the number of ports used, etc .; will compose corresponding LPP messages (such as OTDOA (time of arrival difference positioning method) auxiliary information), in which the message carries updated positioning resource configuration information, and / or deletes Location resource configuration information.
  • PRS Positioning Pilot Symbol
  • the PRS index corresponding to the corresponding resource block
  • CP Length the number of consecutive DL subframes
  • CP Length the number of consecutive DL subframes
  • the number of ports used etc .
  • LPP messages such as OTDOA (time of arrival difference positioning method) auxiliary information
  • Step 2 LLMF (or LMF) sends the corresponding LPP message to the UE with positioning requirements through the air interface.
  • Step 3 After receiving the LPP message, the UE saves the latest positioning configuration information for the updated positioning resource configuration information; for the deleted positioning resource configuration information, the corresponding positioning configuration information will be removed to prevent the UE from measuring the wrong positioning signal.
  • the local LMF (or LMF) is allowed to transmit the change information to the UE through the LPP protocol.
  • the information includes at least updated positioning resource configuration information and / or deleted positioning resource configuration information.
  • the present disclosure provides a positioning resource coordination method (a dynamic coordination method of positioning resources) to ensure that, based on the sinking of related 5G positioning networks or positioning management functions, it can better coordinate multi-node network resources , Reduce redundant positioning resources to bring additional signal interference to other network elements, and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • a positioning resource coordination method a dynamic coordination method of positioning resources
  • An embodiment of the present disclosure further provides a network node, where the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; including a memory, a processor, a transceiver, and stored in the memory and can be stored in the processor.
  • a computer program running on; the processor implements the following steps when the processor executes the program:
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal.
  • the network node provided by the embodiment of the present disclosure sends positioning resource coordination information to a base station by using the transceiver before performing positioning measurement for a serving terminal; wherein the positioning resource coordination information includes the identity of the target cell of the base station.
  • the base station is a base station related to the serving terminal; it can ensure better coordination of multi-node network resources and reduce redundant positioning based on the sinking of related 5G positioning networks or positioning management functions Resources bring additional signal interference to other network elements, providing more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • the network node in the embodiment of the present disclosure includes:
  • a processor 71 and a memory 73 connected to the processor 71 through a bus interface 72, where the memory 73 is configured to store programs and data used by the processor 71 when performing operations, and when the processor 71 calls and When the programs and data stored in the memory 73 are executed, the following processes are performed:
  • the transceiver 74 Before performing positioning measurement for the service terminal, use the transceiver 74 to send positioning resource coordination information to a base station;
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal.
  • the transceiver 74 is connected to the bus interface 72 and is used to receive and send data under the control of the processor 71.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 71 and various circuits of the memory represented by the memory 73 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art, so they are not described further herein.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver 74 may be multiple elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over a transmission medium.
  • the processor 71 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 73 may store data used by the processor 71 when performing operations.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; continuous downlink DL subframes Number; number of ports used.
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the processor is further configured to: after sending the positioning resource coordination information to the base station, use the transceiver to receive a first configuration success response message fed back by the base station; after completing the minimum configuration set of the required positioning resources Then, a corresponding downlink positioning measurement process is triggered; wherein the first configuration success response message is a message that configuration is successful for all or part of the target points.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the processor is specifically configured to: use the transceiver to transfer the positioning resource coordination information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF to transmit to the base station by using an N2 interface.
  • An embodiment of the present disclosure further provides that the processor is further configured to: after sending the positioning resource coordination information to the base station, before updating the positioning measurement resource or the measurement signal source for the serving terminal, use the transceiver to send the positioning resource update to the base station.
  • Information wherein the positioning resource update information includes the identity information of the target cell newly added by the base station, and carries the positioning dedicated resource information required by the target cell newly added by the base station; or the positioning resource
  • the update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to release the positioning resources; or the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to change the positioning resources, and carries the The base station needs to change the location-specific resource information that needs to be updated by the target cell of the positioning resource; or the positioning resource update information includes the identity information of the new target cell where the base station wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on Corresponding pre-configured positioning dedicated resource information; or the positioning information
  • the update information includes base station identification information to locate resources To
  • the location-specific resource information required for the target cell newly added by the base station to be configured, and / or the location-specific resource information required for the target cell to change the target cell for the location resource to be updated includes at least one of the following information Species: Bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; Cyclic prefix CP length information; Number of consecutive downlink DL subframes; Number of ports used.
  • the positioning resource update information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the processor is further configured to: after sending the positioning resource update information to the base station, use the transceiver to receive a second configuration success response message fed back by the base station; after completing the minimum configuration set of the required positioning resources Then, the corresponding downlink positioning measurement process is triggered; wherein, the second configuration success response message is a message that the configuration is successful for all or part of the target points.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information: the bandwidth of the positioning pilot symbol PRS Information; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the processor is specifically configured to: use the transceiver to transfer the positioning resource update information in the form of a LPPa data packet, and then transfer it to the base station through the access and mobility management function entity AMF, using an N2 interface.
  • An embodiment of the present disclosure further provides that the processor is further configured to: after sending positioning resource coordination information to a base station, use the transceiver to send positioning resource release information to the base station; and receive a resource release success message fed back by the base station.
  • the positioning resource release information includes identity information of a target cell to which the base station intends to release positioning resources; and the resource release success message is a message that the resources are successfully released for all or part of the target points.
  • the processor is specifically configured to: use the transceiver to transfer the positioning resource release information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF to transmit to the base station through the N2 interface.
  • An embodiment of the present disclosure further provides that the processor is further configured to: after sending the positioning resource coordination information to the base station, use the transceiver to receive the positioning resource coordination information sent by the base station; and use the transceiver according to positioning requirements. Feedback a coordination success response message to the base station; wherein the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell where the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes The base station needs to release the identity information of the target cell of the positioning resource; the coordination success response message is a message that the coordination is successful for all or part of the target points.
  • the processor is specifically configured to use the transceiver to receive positioning resource coordination information transmitted by the base station in the form of a LPPa data packet, which is relayed by the access and mobility management function entity AMF.
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information: bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; used Number of ports.
  • An embodiment of the present disclosure further provides that the processor is further configured to: after sending the positioning resource coordination information to the base station, use the changed positioning resource information to form a corresponding peer layer positioning protocol LPP message, and the LPP message carries the updated Positioning resource configuration information, and / or deleted positioning resource configuration information; using the transceiver to send the LPP message to a terminal that has a positioning requirement.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a terminal, including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor.
  • a terminal including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor.
  • transceiver to receive a peer-to-peer positioning protocol LPP message sent by a network node
  • the LPP message carries updated positioning resource configuration information and / or deleted positioning resource configuration information
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity.
  • the terminal receives a peer-layer positioning protocol LPP message sent by a network node by using the transceiver; changes positioning configuration information according to the LPP message; wherein the LPP message carries updated positioning resource configuration information, And / or, deleted positioning resource configuration information; the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; a terminal capable of preventing a terminal from measuring an incorrect positioning signal; supporting a foundation for sinking in a related 5G positioning network or positioning management function
  • it can better coordinate multi-node network resources, reduce redundant positioning resources to bring additional signal interference to other network units, and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • the terminal provided by the embodiment of the present disclosure includes:
  • a processor 81 and a memory 83 connected to the processor 81 through a bus interface 82, where the memory 83 is configured to store programs and data used by the processor 81 when performing operations, and when the processor 81 calls and When the programs and data stored in the memory 83 are executed, the following processes are performed:
  • transceiver 84 uses the transceiver 84 to receive a peer-to-peer positioning protocol LPP message sent by a network node;
  • the LPP message carries updated positioning resource configuration information and / or deleted positioning resource configuration information
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity.
  • the transceiver 84 is connected to the bus interface 82 and is used to receive and send data under the control of the processor 81.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 81 and various circuits of the memory represented by the memory 83 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art, so they are not described further herein.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver 84 may be a number of elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over a transmission medium.
  • the user interface 85 may also be an interface capable of externally connecting internally required devices.
  • the connected devices include, but are not limited to, a keypad, a display, a speaker, a microphone, a joystick, and the like.
  • the processor 81 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 83 may store data used by the processor 81 when performing operations.
  • the processor is specifically configured to: save the latest positioning configuration information according to the updated positioning resource configuration information in the LPP message; and / or remove the corresponding according to the positioning resource configuration information deleted in the LPP message. Location configuration information.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a base station including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor; when the processor executes the program, the following is implemented: step:
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity;
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the base station provided in the embodiment of the present disclosure receives the positioning resource coordination information sent by a network node by using the transceiver; the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; and the configuration is performed according to the positioning resource coordination information.
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or the positioning resource coordination information It contains the identity information of the target cell of the base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on the pre-configured positioning dedicated resource information; it can ensure that on the basis of the sinking of related 5G positioning networks or positioning management functions, better Coordinate multi-node network resources, reduce redundant positioning resources to bring additional signal interference to other network elements, and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • the base station includes:
  • a processor 91 and a memory 93 connected to the processor 91 through a bus interface 92, the memory 93 is configured to store programs and data used by the processor 91 when performing operations, and when the processor 91 calls and When the programs and data stored in the memory 93 are executed, the following processes are performed:
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity;
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the transceiver 94 is connected to the bus interface 92 and is used to receive and send data under the control of the processor 91.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 91 and various circuits of the memory represented by the memory 93 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art, so they are not described further herein.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver 94 may be multiple elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over a transmission medium.
  • the processor 91 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 93 may store data used by the processor 91 when performing operations.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; continuous downlink DL subframes Number; number of ports used.
  • the positioning dedicated resource information further includes its own effective time information; the processor is specifically configured to: according to the positioning resource coordination information, configure and start a corresponding positioning dedicated resource at a corresponding time point.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the processor is further configured to: after the corresponding positioning dedicated resource is configured and opened according to the positioning resource coordination information, use the transceiver to feed back a first configuration success response message to the network node; wherein The first configuration success response message is a message that configuration is successful for all or part of the target point.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the processor is specifically configured to: use the transceiver to receive positioning resource coordination information transmitted by a network node in the form of a LPPa data packet, through an access and mobility management function entity AMF, and using an N2 interface.
  • An embodiment of the present disclosure further provides that the processor is further configured to: after receiving the positioning resource coordination information sent by the network node, use the transceiver to receive the positioning resource update information sent by the network node; and according to the positioning resource update information, Configure and start the corresponding update operation; wherein the positioning resource update information includes the identity information of the target cell newly added by the base station, and carries the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell newly added by the base station.
  • the positioning resource update information includes the identification information of the target cell that the base station needs to release the positioning resource; or the positioning resource update information includes the identification information of the target cell that the base station needs to change the positioning resource And carries the location-specific resource information that the base station needs to update the target cell that needs to change the location resource; or the location resource update information includes the identity information of the target cell that the base station wants to turn on to add the location resource, And instruct the base station to open the corresponding pre-configured positioning dedicated resource Or the positioning resource update information includes the identity information of the target cell where the base station wants to change the positioning resource, and instructs the base station to open the corresponding pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the location-specific resource information required for the target cell newly added by the base station to be configured, and / or the location-specific resource information required for the target cell to change the target cell for the location resource to be updated includes at least one of the following information Species: Bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; Cyclic prefix CP length information; Number of consecutive downlink DL subframes; Number of ports used.
  • the positioning resource update information further includes its own effective time information; the processor is specifically configured to: according to the positioning resource update information, configure and start a corresponding update operation at a corresponding time point.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the processor is further configured to: after receiving the location resource update information sent by the network node, use the transceiver to feed back a second configuration success response message to the network node; wherein the second configuration is successful
  • the response message is a successful configuration message for all or part of the target.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information: the bandwidth of the positioning pilot symbol PRS Information; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the processor is specifically configured to: use the transceiver to receive the update information of the positioning resource transmitted by the network node in the form of a LPPa data packet, through the access and mobility management function entity AMF, and using the N2 interface.
  • An embodiment of the present disclosure further provides that the processor is further configured to: after receiving the positioning resource coordination information sent by the network node, use the transceiver to receive the positioning resource release information sent by the network node; and release the positioning resource according to the positioning resource.
  • the information releases the corresponding dedicated positioning resources; uses the transceiver to feed back a resource release success message to the network node; wherein the positioning resource release information includes identity information of the target cell that the base station wants to release the positioning resources; the resources
  • the release success message is a message that the resources are released successfully for all or part of the target points.
  • the processor is specifically configured to: use the transceiver to receive the positioning resource release information transmitted by the network node in the form of LPPa data packet, through the access and mobility management function entity AMF, and transmitted using the N2 interface .
  • An embodiment of the present disclosure further provides that the processor is further configured to: after receiving the positioning resource coordination information sent by the network node, based on radio resource management RRM requirements, when there is a need to change the positioning resource of the target point, use the transceiver Sending positioning resource coordination information to the network node; using the transceiver to receive a coordination success response message fed back by the network node; wherein the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell to which the base station wants to update positioning resources And corresponding recommended positioning-dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes identity information of the target cell that the base station needs to release positioning resources; the coordination success response message is a message that coordination is successful for all or part of the target point .
  • the processor is specifically configured to: use the transceiver to transfer the positioning resource coordination information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF to the network node.
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information: bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; used Number of ports.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a computer-readable storage medium having stored thereon a computer program that, when executed by a processor, implements the steps of the positioning resource coordination method described above on a network node side; or
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning resource coordination device, which is applied to a network node, and the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; as shown in FIG. 10, the positioning resource coordination device includes:
  • a first sending module 101 configured to send positioning resource coordination information to a base station before performing positioning measurement for a serving terminal;
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal.
  • the positioning resource coordination device sends positioning resource coordination information to a base station before performing positioning measurement for a serving terminal; wherein the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of the base station, And carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on the pre-configured positioning dedicated Resource information;
  • the base station is a base station related to the serving terminal; it can ensure better coordination of multi-node network resources and reduce redundant positioning resource pairs based on the sinking of related 5G positioning networks or positioning management functions
  • Other network elements bring additional signal interference and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; continuous downlink DL subframes Number; number of ports used.
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination device further includes: a first receiving module configured to receive a first configuration success response message fed back by the base station after sending positioning resource coordination information to the base station; a first triggering module configured to: After completing the minimum configuration set of the required positioning resources, the corresponding downlink positioning measurement process is triggered; wherein the first configuration success response message is a message that the configuration is successful for all or part of the target points.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the first sending module includes: a first sending submodule, configured to transfer the positioning resource coordination information in the form of an LPPa data packet through an access and mobility management function entity AMF, and transmit the information to an N2 interface.
  • Base station configured to transfer the positioning resource coordination information in the form of an LPPa data packet through an access and mobility management function entity AMF, and transmit the information to an N2 interface.
  • Base station configured to transfer the positioning resource coordination information in the form of an LPPa data packet through an access and mobility management function entity AMF, and transmit the information to an N2 interface.
  • the positioning resource coordination device further includes: a second sending module, configured to send the positioning resource coordination information to the base station, and before sending the positioning measurement resource or the measurement signal source to the serving terminal, send the positioning resource coordination information to the base station.
  • a second sending module configured to send the positioning resource coordination information to the base station, and before sending the positioning measurement resource or the measurement signal source to the serving terminal, send the positioning resource coordination information to the base station.
  • Location resource update information where the location resource update information includes the identity information of the target cell newly added by the base station, and carries the location-specific resource information that is required to be configured by the base station newly added target cell; or
  • the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to release the positioning resource; or the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to change the positioning resource, and carries There is positioning dedicated resource information that the base station needs to update the target cell that needs to change the positioning resource; or the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station wants to open the positioning resource to add, and indicates The base station opens the corresponding pre-configured positioning dedicated resource information;
  • the positioning resource update information includes the identity information of the target cell where the base station wants to change the positioning resource, and instructs the base station to open the corresponding pre-configured positioning dedicated resource information; the base station is related to the serving terminal. Base station.
  • the location-specific resource information required for the target cell newly added by the base station to be configured, and / or the location-specific resource information required for the target cell to change the target cell for the location resource to be updated includes at least one of the following information Species: Bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; Cyclic prefix CP length information; Number of consecutive downlink DL subframes; Number of ports used.
  • the positioning resource update information further includes own effective time information.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination device further includes: a second receiving module configured to receive a second configuration success response message fed back by the base station after sending the positioning resource update information to the base station; a second triggering module configured to: After completing the minimum configuration set of the required positioning resources, a corresponding downlink positioning measurement process is triggered; wherein the second configuration success response message is a message that the configuration is successful for all or part of the target points.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information: the bandwidth of the positioning pilot symbol PRS Information; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the second sending module includes: a second sending submodule, configured to transfer the positioning resource update information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmit the information to the N2 interface.
  • Base station configured to transfer the positioning resource update information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmit the information to the N2 interface.
  • Base station configured to transfer the positioning resource update information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmit the information to the N2 interface.
  • Base station configured to transfer the positioning resource update information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmit the information to the N2 interface.
  • the positioning resource coordination device further includes: a third sending module, configured to send positioning resource release information to the base station after sending the positioning resource coordination information to the base station; and a third receiving module, configured to: Receiving a resource release success message fed back by the base station; wherein the positioning resource release information includes identity information of a target cell that the base station wants to release positioning resources; and the resource release success message is that the resource release is successful for all or part of the target points News.
  • the third sending module includes a third sending sub-module, configured to transfer the positioning resource release information in the form of a LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF, and transmit it to the base station through the N2 interface. .
  • the positioning resource coordination device further includes: a fourth receiving module, configured to receive the positioning resource coordination information sent by the base station after sending the positioning resource coordination information to the base station; and a first feedback module for Responding to the base station with a coordination success response message according to positioning requirements; wherein the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell where the base station wants to update positioning resources and corresponding recommended positioning dedicated resource information; or The positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell that the base station needs to release the positioning resources; the coordination success response message is a message that the coordination is successful for all or part of the target points.
  • the fourth receiving module includes: a first receiving submodule, configured to receive positioning resource coordination information transmitted by the base station in the form of an LPPa data packet and transferred through the access and mobility management function entity AMF.
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information: bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; used Number of ports.
  • the positioning resource coordination device further includes: a first processing module configured to, after sending the positioning resource coordination information to the base station, use the changed positioning resource information to form a corresponding peer layer positioning protocol LPP message
  • the LPP message carries updated positioning resource configuration information and / or deleted positioning resource configuration information
  • a fourth sending module is configured to send the LPP message to a terminal that has a positioning requirement.
  • the above-mentioned implementation embodiments of the positioning resource coordination method on the network node side are all applicable to the embodiment of the positioning resource coordination device, and can also achieve the same technical effect.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning resource coordination device, which is applied to a terminal. As shown in FIG. 11, the device includes:
  • a fifth receiving module 111 configured to receive a peer layer positioning protocol LPP message sent by a network node
  • a second processing module 112 configured to change positioning configuration information according to an LPP message
  • the LPP message carries updated positioning resource configuration information and / or deleted positioning resource configuration information
  • the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity.
  • the positioning resource coordination device receives a peer-layer positioning protocol LPP message sent by a network node; changes positioning configuration information according to the LPP message; wherein the LPP message carries updated positioning resource configuration information, and / Or, the deleted positioning resource configuration information; the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; it can prevent the terminal from measuring the wrong positioning signal; it is supported on the basis of the sinking of the related 5G positioning network or positioning management function, Better coordinate multi-node network resources, reduce redundant positioning resources to bring additional signal interference to other network units, and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • the second processing module includes: a first processing sub-module configured to save the latest positioning configuration information according to the updated positioning resource configuration information in the LPP message; and / or delete the positioning configuration information according to the LPP message And remove the corresponding positioning configuration information.
  • the above-mentioned implementation embodiments of the positioning resource coordination method on the terminal side are all applicable to the embodiment of the positioning resource coordination device, and can also achieve the same technical effect.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning resource coordination device applied to a base station, as shown in FIG. 12, including:
  • the sixth receiving module 121 is configured to receive positioning resource coordination information sent by a network node; the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity;
  • a third processing module 122 configured to configure and open corresponding positioning dedicated resources according to the positioning resource coordination information
  • the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or
  • the positioning resource coordination information includes identity information of a target cell of a base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on pre-configured positioning dedicated resource information.
  • the positioning resource coordination device receives positioning resource coordination information sent by a network node; the network node is a local positioning management function entity or a positioning management function entity; and is configured and started according to the positioning resource coordination information.
  • Corresponding positioning dedicated resources wherein the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell of the base station, and carries the positioning dedicated resource information that the target cell needs to configure, or the positioning resource coordination information includes The identity information of the target cell of the base station that wants to turn on positioning resources, and instructs the base station to turn on the pre-configured positioning dedicated resource information; it can ensure better coordination based on the sinking of related 5G positioning networks or positioning management functions
  • the network resources of the nodes reduce redundant positioning resources to cause additional signal interference to other network elements, and provide more efficient and flexible services for terminal positioning services.
  • the positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; continuous downlink DL subframes Number; number of ports used.
  • the positioning dedicated resource information further includes own effective time information;
  • the third processing module includes: a second processing submodule configured to be configured and started at a corresponding time point according to the positioning resource coordination information. Corresponding targeting resources.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination device further includes: a second feedback module configured to feedback a first configuration success response to the network node after configuring and opening a corresponding positioning dedicated resource according to the positioning resource coordination information.
  • a second feedback module configured to feedback a first configuration success response to the network node after configuring and opening a corresponding positioning dedicated resource according to the positioning resource coordination information.
  • the first configuration success response message is a message that configuration is successful for all or part of the target point.
  • the first configuration success response message includes at least one of the following information: bandwidth information of a positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the sixth receiving module includes: a second receiving submodule, configured to receive a positioning sent by a network node in the form of an LPPa data packet, which is relayed through the access and mobility management function entity AMF, using the N2 interface Resource coordination information.
  • the positioning resource coordination device further includes: a seventh receiving module, configured to receive the positioning resource update information sent by the network node after receiving the positioning resource coordination information sent by the network node; a fourth processing module, Configured to start the corresponding update operation according to the positioning resource update information; wherein the positioning resource update information includes the identity information of the target cell newly added by the base station and carries the newly added target cell The positioning dedicated resource information required to be configured by the target cell; or the positioning resource update information includes the identity information of the target cell that the base station needs to release the positioning resources; or the positioning resource update information includes the base station The identity information of the target cell that needs to change the positioning resource, and carries the location-specific resource information that the base station needs to update to the target cell that needs to change the positioning resource; The identity information of the newly added target cell of the resource, and indicates the base Open the corresponding pre-configured positioning dedicated resource information; or the positioning resource update information includes the identity information of the target cell where the base station wants to change the positioning resource, and instruct the base station
  • the location-specific resource information required for the target cell newly added by the base station to be configured, and / or the location-specific resource information required for the target cell to change the target cell for the location resource to be updated includes at least one of the following information Species: Bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; Cyclic prefix CP length information; Number of consecutive downlink DL subframes; Number of ports used.
  • the positioning resource update information further includes its own effective time information;
  • the fourth processing module includes: a third processing submodule configured to be configured and started at a corresponding time point according to the positioning resource update information. Corresponding update operation.
  • the effective time information is indicated in the form of a system frame number SFN.
  • the positioning resource coordination device further includes: a third feedback module, configured to feed back a second configuration success response message to the network node after receiving the positioning resource update information sent by the network node; wherein the first The second configuration success response message is a configuration success message for all or part of the target point.
  • the second configuration success response message includes at least one of the following information: the bandwidth of the positioning pilot symbol PRS Information; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; number of ports used.
  • the seventh receiving module includes: a third receiving submodule, configured to receive a positioning sent by a network node in the form of an LPPa data packet, which is transmitted through the access and mobility management function entity AMF, and is transmitted using the N2 interface. Resource update information.
  • the positioning resource coordination device further includes: an eighth receiving module, configured to receive the positioning resource release information sent by the network node after receiving the positioning resource coordination information sent by the network node; a fifth process A module configured to release corresponding positioning dedicated resources according to the positioning resource release information; a fourth feedback module configured to feedback a resource release success message to the network node; wherein the positioning resource release information includes the base station to release Identity information of the target cell where the resource is located; the resource release success message is a message that the resource is successfully released for all or part of the target point.
  • the eighth receiving module includes: a fourth receiving submodule, configured to receive data transmitted by the network node in the form of LPPa data packets, which are transmitted through the access and mobility management function entity AMF, and are transmitted using the N2 interface. Locate resource release information.
  • the positioning resource coordination device further includes: a fifth sending module, configured to receive positioning resource coordination information sent by a network node, and based on a radio resource management RRM requirement, there is a problem of changing the positioning resource of the target point When needed, positioning resource coordination information is sent to the network node; a ninth receiving module is configured to receive a coordination success response message fed back by the network node; wherein the positioning resource coordination information includes information about the positioning resource to be updated by the base station.
  • the identity information of the target cell and the corresponding recommended positioning dedicated resource information; or the positioning resource coordination information includes the identity information of the target cell that the base station needs to release positioning resources; the coordination success response message is for all or part of the target Click to coordinate the success message.
  • the fifth sending module includes: a fourth sending submodule, configured to transfer the positioning resource coordination information in the form of an LPPa data packet through the access and mobility management function entity AMF to the relay Network node.
  • the recommended positioning dedicated resource information includes at least one of the following information: bandwidth information of positioning pilot symbol PRS; PRS index information; cyclic prefix CP length information; number of consecutive downlink DL subframes; used Number of ports.
  • the above-mentioned implementation embodiments of the positioning resource coordination method at the base station side are all applicable to the embodiment of the positioning resource coordination device, and can also achieve the same technical effect.
  • the module / submodule may be implemented by software so as to be executed by various types of processors.
  • an identified executable code module may include one or more physical or logical blocks of computer instructions, which may be constructed, for example, as an object, procedure, or function. Nevertheless, the executable code of the identified modules need not be physically located together, but may include different instructions stored in different bits. When these instructions are logically combined, they constitute a module and implement the provisions of the module purpose.
  • an executable code module can be a single instruction or many instructions, and can even be distributed across multiple different code segments, among different programs, and across multiple memory devices.
  • operational data may be identified within a module, and may be implemented in any suitable form and organized within any suitable type of data structure. The operational data may be collected as a single data set, or may be distributed in different locations (including on different storage devices), and may exist, at least in part, only on the system or network as electronic signals.
  • the module can be implemented by software, the level of the relevant hardware technology is considered, so the module that can be implemented by software, without considering the cost, the person skilled in the art can build the corresponding hardware circuit to achieve the corresponding function, so
  • the hardware circuits include conventional very large-scale integration (VLSI) circuits or gate arrays and related semiconductors such as logic chips, transistors, or other discrete components.
  • VLSI very large-scale integration
  • Modules can also be implemented with programmable hardware devices, such as field programmable gate arrays, programmable array logic, and programmable logic devices.
  • the embodiments of the embodiments of the present disclosure may be provided as a method, an apparatus, or a computer program product. Therefore, the embodiments of the present disclosure may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment combining software and hardware aspects. Moreover, the embodiments of the present disclosure may take the form of a computer program product implemented on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.) containing computer-usable program code.
  • the computer-readable storage medium may be volatile and / or non-volatile.

Landscapes

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Abstract

提供了一种定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站，其中，定位资源协调方法包括：在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。

Description

定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站
相关申请的交叉引用
本申请主张在2018年9月5日在中国提交的中国专利申请号No.201811031438.0的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别是指一种定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站。
背景技术
位置服务(LBS，Location Based Services)是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为用户提供与位置相关的各类信息的服务。基于全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)的室外定位技术已经广泛应用于各种领域，除此外，基于4G移动通信网的高精度定位技术也有效地填补了卫星导航系统定位的空白。而移动通讯网络已进入5G技术时代，因此需要研究更加简洁高效的5G定位网络架构，相对于4G LTE(长期演进)架构，这种5G定位网络架构应具有更高精度和更低时延的定位需求。
其中，(1)5G移动通信系统
在5G系统中，网络侧的节点之间大多进行有线连接，即gNB(NR NodeB，5G基站)之间通过有线链路连接，gNB和核心网节点，例如AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能实体)，UPF(User Plane Function，用户面功能实体)等，二者之间也是采取有线链路连接。
Ng-eNB(可接入核心网5GC的4G基站节点):node providing E-UTRA user plane and control plane protocol terminations towards the UE,and connected via the NG interface to the 5GC(提供通用通信无线电接入网E-UTRA用户平面和控制平面协议终止的节点)。具体如图1所示，图中的Xn表示Xn接口，NG表示NG接口，NG-RAN表示无线接入网。
(2)5G无线协议架构
5G基本用户平面协议层包括服务发现应用规范层SDAP，分组数据汇聚协议层PDCP，无线链路层RLC和介质访问控制层MAC，物理层PHY。控制平面协议层包括非接入层NAS，无线资源控制层RRC，PDCP，RLC，MAC和PHY。具体的，用户平面和控制平面的协议栈架构如图2所示。
(3)一种5G定位网络架构
如图3所示，其显示了一种基于业务的定位服务网络架构，其中，LMF(定位管理功能实体)具备下述功能：支持定位计算，从终端UE获取下行定位测量结果或定位估计，从RAN(无线接入网)侧获得上行定位测量结果，从RAN侧获得辅助数据等。图中的N1表示N1接口(也可以理解为UE和AMF之间的逻辑接口)，N2表示N2接口，NLs表示NLs接口，NLg表示NLg接口，NLh表示NLh接口，Le表示Le接口，UDM表示统一数据管理实体，GMLC表示网关移动位置中心实体，LRF表示位置获取功能实体，External Client表示外部客户端。
但是，相关4G或5G网络定位技术中，并没有针对定位资源的动态协调机制，因此导致冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，也浪费了宝贵的无线资源。
发明内容
本公开在于提供一种定位资源协调方法、装置、网络节点、终端及基站，解决相关技术中网络定位存在冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰的问题。
为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种定位资源协调方法，应用于网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；所述定位资源协调方法包括：
在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身 份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述向基站发送定位资源协调信息，包括：
将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，向基站发送定位资源更新信息；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，在向基站发送定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述向基站发送定位资源更新信息，包括：
将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
向所述基站发送定位资源释放信息；
接收所述基站反馈的资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述向基站发送定位资源释放信息，包括：
将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收所述基站发送的定位资源协调信息；
根据定位需求，向所述基站反馈协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区 的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述接收所述基站发送的定位资源协调信息，包括：
接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
本公开实施例还提供了一种定位资源协调方法，应用于终端，包括：
接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
可选的，所述根据LPP消息变更定位配置信息，包括：
根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或
根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
本公开实施例还提供了一种定位资源协调方法，应用于基站，包括：
接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；
所述根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源，包括：
根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，所述定位资源协调方法还包括：
向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述接收网络节点发送的定位资源协调信息，包括：
接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
可选的，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收网络节点发送的定位资源更新信息；
根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；
所述根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作，包括：
根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述接收网络节点发送的定位资源更新信息，包括：
接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
可选的，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；
根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；
向所述网络节点反馈资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区 的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述接收所述网络节点发送的定位资源释放信息，包括：
接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
可选的，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，向所述网络节点发送定位资源协调信息；
接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述向所述网络节点发送定位资源协调信息，包括：
将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
本公开实施例还提供了一种网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
在针对服务终端进行定位测量之前，利用所述收发机向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访 问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，利用所述收发机向基站发送定位资源更新信息；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源更新信息之后，利用所述收发机接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；
在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机向所述基站发送定位资源释放信息；
接收所述基站反馈的资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述基站发送的定位资源协调信息；
根据定位需求，利用所述收发机向所述基站反馈协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述处理器还用于：
在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
利用所述收发机将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
本公开实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信 息；和/或
根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
本公开实施例还提供了一种基站，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；
所述处理器具体用于：
根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述处理器还用于：
在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的 消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
可选的，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源更新信息；
根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/ 或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；
所述处理器具体用于：
根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
可选的，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；
根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；
利用所述收发机向所述网络节点反馈资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
可选的，所述处理器还用于：
在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，利用所述收发机向所述网络节点发送定位资源协调信息；
利用所述收发机接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的定位资源协调方法的步骤。
本公开实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；所述定位资源协调装置包括：
第一发送模块，用于在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第一接收模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；
第一触发模块，用于在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用 资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述第一发送模块，包括：
第一发送子模块，用于将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第二发送模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，向基站发送定位资源更新信息；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第二接收模块，用于在向基站发送定位资源更新信息之后，接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；
第二触发模块，用于在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述第二发送模块，包括：
第二发送子模块，用于将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第三发送模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，向所述基站发送定位资源释放信息；
第三接收模块，用于接收所述基站反馈的资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述第三发送模块，包括：
第三发送子模块，用于将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第四接收模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，接收所述基站发送的定位资源协调信息；
第一反馈模块，用于根据定位需求，向所述基站反馈协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述第四接收模块，包括：
第一接收子模块，用于接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第一处理模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
第四发送模块，用于将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
本公开实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于终端，包括：
第五接收模块，用于接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
第二处理模块，用于根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
可选的，所述第二处理模块，包括：
第一处理子模块，用于根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或
根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
本公开实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于基站，包括：
第六接收模块，用于接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
第三处理模块，用于根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；
所述第三处理模块，包括：
第二处理子模块，用于根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时 间点开启相应的定位专用资源。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第二反馈模块，用于在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；
其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述第六接收模块，包括：
第二接收子模块，用于接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第七接收模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，接收网络节点发送的定位资源更新信息；
第四处理模块，用于根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区 的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
可选的，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；
所述第四处理模块，包括：
第三处理子模块，用于根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
可选的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第三反馈模块，用于在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；
其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
可选的，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
可选的，所述第七接收模块，包括：
第三接收子模块，用于接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第八接收模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；
第五处理模块，用于根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；
第四反馈模块，用于向所述网络节点反馈资源释放成功消息；
其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
可选的，所述第八接收模块，包括：
第四接收子模块，用于接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
可选的，所述定位资源协调装置还包括：
第五发送模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，向所述网络节点发送定位资源协调信息；
第九接收模块，用于接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；
其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
可选的，所述第五发送模块，包括：
第四发送子模块，用于将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
可选的，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
定位导频符号PRS的带宽信息；
PRS索引信息；
循环前缀CP长度信息；
连续的下行链路DL子帧数量；
使用的端口数量。
本公开的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述定位资源协调方法通过在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站；能够保证在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
附图说明
图1为相关技术中5G移动通信系统示意图；
图2为相关技术中5G无线协议架构示意图；
图3为相关技术中5G定位网络架构示意图；
图4本公开实施例中定位资源协调方法流程示意图一；
图5本公开实施例中定位资源协调方法流程示意图二；
图6本公开实施例中定位资源协调方法流程示意图三；
图7本公开实施例中网络节点结构示意图；
图8本公开实施例中终端结构示意图；
图9本公开实施例中基站结构示意图；
图10本公开实施例中定位资源协调装置结构示意图一；
图11本公开实施例中定位资源协调装置结构示意图二；
图12本公开实施例中定位资源协调装置结构示意图三。
具体实施方式
为使本公开要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本公开针对相关的技术中网络定位存在冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰的问题，提供一种定位资源协调方法，应用于网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；如图4所示，所述定位资源协调方法包括：
步骤41：在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
其中，与服务终端相关的基站可包含与网络节点相邻的基站。
本公开实施例中提供的所述定位资源协调方法通过在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站；能够保证在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高 效灵活的服务。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述向基站发送定位资源协调信息，包括：将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本公开实施例进一步提供，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，向基站发送定位资源更新信息；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述 服务终端相关的基站。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，在向基站发送定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述向基站发送定位资源更新信息，包括：将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本公开实施例进一步提供，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：向所述基站发送定位资源释放信息；接收所述基站反馈的资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
具体的，可在当Local LMF(或LMF)完成定位服务时，向所述基站发送定位资源释放信息。
其中，所述向基站发送定位资源释放信息，包括：将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本公开实施例进一步提供，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述 定位资源协调方法还包括：接收所述基站发送的定位资源协调信息；根据定位需求，向所述基站反馈协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述接收所述基站发送的定位资源协调信息，包括：接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
本公开实施例进一步提供，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
本公开实施例还提供了一种定位资源协调方法，应用于终端，如图5所示，包括：
步骤51：接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
步骤52：根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
本公开实施例提供的所述定位资源协调方法通过接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；根据LPP消息变更定位配置信息；其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；能够避免终端测量错误的定位信号；支撑在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额 外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
具体的，所述根据LPP消息变更定位配置信息，包括：根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
本公开实施例还提供了一种定位资源协调方法，应用于基站，如图6所示，包括：
步骤61：接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
步骤62：根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
本公开实施例提供的所述定位资源协调方法通过接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；能够保证在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源，包括：根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，所述定位资源协调方法还包括：向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述接收网络节点发送的定位资源协调信息，包括：接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
本公开实施例进一步提供，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：接收网络节点发送的定位资源更新信息；根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述根 据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作，包括：根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述接收网络节点发送的定位资源更新信息，包括：接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
本公开实施例进一步提供，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；向所述网络节点反馈资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
其中，所述接收所述网络节点发送的定位资源释放信息，包括：接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
本公开实施例进一步提供，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，向所述网络节点发送定位资源协调信息；接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调 成功的消息。
具体的，所述向所述网络节点发送定位资源协调信息，包括：将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
下面结合网络节点、终端和基站三方，对本公开实施例提供的所述定位资源协调方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本公开实施例提供了一种定位资源协调方法，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效的管理机制，以保证在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，能够更好的协调多节点的网络资源，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
本公开实施例提供的方案具体实现时，可以本地定位管理功能实体(Local LMF)位于接入网络内，例如与5G基站(gNB)共站址，其中本地定位管理功能，或者相关5G网络架构下的定位管理功能实体(LMF)，至少包括下述子功能-定位资源的动态协调：
当Local LMF(或LMF)需要针对服务UE进行定位测量时，将可能需要与相邻或相关基站之间进行定位资源协调，例如，发送定位资源协调信息给目标基站，消息中携带有目标小区(可选地，还可包括目标TP(Transmission Point，传送点)，目标beam(波束)等)需配置的定位专用定位导频符号PRS信息(如带宽，或PRS index(PRS索引)等)，或者指示打开预配置的定位专用PRS；
反之，当完成定位测量后，Local LMF(或LMF)将通知相邻或相关基站，关闭相关的定位资源，例如，发送定位资源协调信息给目标基站，消息中携带有需要关闭定位信号的小区信息，不排除指明具体的资源((如带宽，或PRS index等)，或者关闭预配置的定位专用PRS。
本公开实施例提供的方案还可包括下行定位资源的更新、释放、再协商以及LPP动态资源的更新，在此不作限定。
具体的，本公开实施例提供的方案可具体包含以下几个流程：
流程1：配置下行定位资源的流程1
步骤1：当Local LMF(或LMF)需要针对服务UE进行定位测量时，将需要与相邻基站之间进行定位资源协调，例如，发送定位资源协调信息给目标基站(目标基站可为Local LMF或LMF预配置的基站，或者通过其他方式选出来的与Local LMF或LMF相邻的基站)。该协调信息将包含目标基站的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，需配置的定位专用资源信息。进一步地，这些定位专用资源，包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度(循环前缀)，连续的DL(下行链路)子帧数量，使用的端口数量等等，可选地，可包含定位专用资源的生效时间信息(以SFN(系统帧号)的形式标明)等。
步骤2：目标基站接收到此信息后，立刻开始配置并开启相应的定位专用资源；可选地，在消息中指定的时间点，开启相应的定位专用资源。
步骤3：随后，目标基站将给LLMF(或LMF)回应配置成功响应消息，可选地，允许目标基站回应部分目标点配置成功的信息。
步骤4：当Local LMF(或LMF)完成所需定位资源的最小配置集合后，将触发相应的下行定位测量过程。
其中，当核心网的LMF配置下行定位资源时，其配置消息，可以LPPa(LTE定位协议A)的数据包形式，通过AMF中转，采用N2接口传送给目标基站。
流程2：配置下行定位资源的流程2
步骤1：当Local LMF(或LMF)需要针对服务UE进行定位测量时，将需要与相邻基站之间进行定位资源协调，例如，发送定位资源协调信息给目标基站(目标基站可为Local LMF或LMF预配置的基站，或者通过其他方式选出来的与Local LMF或LMF相邻的基站)。该协调信息将包含欲开启定位资源的目标基站的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，而具体的定位专用资源信息预先已配置给目标基站(如，通过OAM(操作管理与维护)等)。可选地，可包含定位专用资源的生效时间信息(以SFN的形式标明)等。
步骤2：目标基站接收到此信息后，立刻开始配置并开启相应的定位专用资源；可选地，在消息中指定的时间点，开启相应的定位专用资源。
步骤3：随后，目标基站将给LLMF(或LMF)回应配置成功响应消息，消息中将携带相应的定位专用资源信息，如：包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等。可选地，允许目标基站回应部分目标点配置成功的信息。
步骤4：当Local LMF(或LMF)完成所需定位资源的最小配置集合后，将触发相应的下行定位测量过程。
其中，当核心网的LMF配置下行定位资源时，其配置消息，可以LPPa的数据包形式，通过AMF中转，采用N2接口传送给目标基站。
流程3：更新下行定位资源的流程1
步骤1：当Local LMF(或LMF)需要针对服务UE更新定位测量资源或测量信号源时，将需要与相邻基站之间再次进行定位资源协调，例如，发送定位资源更新信息给目标基站(目标基站可为Local LMF或LMF预配置的基站，或者通过其他方式选出来的与Local LMF或LMF相邻的基站)。该更新信息将包含目标基站新添加的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，以及需配置的定位专用资源信息。进一步地，这些定位专用资源，包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等，可选地，可包含新定位专用资源的生效时间信息(以SFN的形式标明)等。
此外，可选地，该更新信息可包含目标基站需释放定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam。
可选地，该更新信息可包含目标基站需更改定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，以及需更新的定位专用资源信息。进一步地，这些定位专用资源，包括但不限于更新的PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等，可选地，可包含新定位专用资源的生效时间信息(以SFN的形式标明)等。
步骤2：目标基站接收到此信息后，立刻开始配置并开启相应的更新操作；可选地，在消息中指定的时间点，开始更新相应的定位专用资源。
步骤3：随后，目标基站将给LLMF(或LMF)回应配置成功响应消息，可选地，允许目标基站回应部分目标点配置成功的信息。
步骤4：当Local LMF(或LMF)完成所需定位资源的最小配置集合后，将触发相应的下行定位测量过程。
其中，当核心网的LMF更新下行定位资源时，其更新消息，可以LPPa的数据包形式，通过AMF中转，采用N2接口传送给目标基站。
流程4：更新下行定位资源的流程2
步骤1：当Local LMF(或LMF)需要针对服务UE更新定位测量资源或测量信号源时，将需要与相邻基站之间再次进行定位资源协调，例如，发送定位资源更新信息给目标基站(目标基站可为Local LMF或LMF预配置的基站，或者通过其他方式选出来的与Local LMF或LMF相邻的基站)。该更新信息将包含目标基站欲开启定位资源的新目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，而具体的定位专用资源信息预先已配置给目标基站(如，通过OAM等)。可选地，可包含新定位专用资源的生效时间信息(以SFN的形式标明)等。
此外，可选地，该更新信息可包含目标基站需释放定位资源的目标小区，可选地，目标TP，或目标beam。
可选地，该更新信息可包含目标基站欲更改定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，而具体的定位专用资源信息预先已配置给目标基站(如，通过OAM等)。可选地，可包含新定位专用资源的生效时间信息(以SFN的形式标明)等。
步骤2：目标基站接收到此信息后，立刻开始配置并开启相应的更新操作；可选地，在消息中指定的时间点，开始更新相应的定位专用资源；
步骤3：随后，目标基站将给LLMF(或LMF)回应配置成功响应消息，消息中将携带新开启的定位专用资源信息，如：包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等。可选地，允许目标基站回应部分目标点配置 成功的信息。
步骤4：当Local LMF(或LMF)完成所需定位资源的最小配置集合后，将触发相应的下行定位测量过程。
其中，当核心网的LMF更新下行定位资源时，其更新消息，可以LPPa的数据包形式，通过AMF中转，采用N2接口传送给目标基站。
流程5：释放下行定位资源的流程
步骤1：当Local LMF(或LMF)需要释放定位测量资源或测量信号源时，将需要与相邻基站之间进行信息交互，例如，发送定位资源释放信息给目标基站(目标基站可为Local LMF或LMF预配置的基站，或者通过其他方式选出来的与Local LMF或LMF相邻的基站)。该释放信息将包含目标基站欲释放定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam。
步骤2：目标基站接收到此信息后，立刻开始释放相应的定位专用资源。
步骤3：随后，目标基站将给LLMF(或LMF)回应资源释放成功响应消息。可选地，允许目标基站回应部分目标点释放资源成功的信息。
其中，当核心网的LMF释放下行定位资源时，其释放消息，可以LPPa的数据包形式，通过AMF中转，采用N2接口传送给目标基站。
流程6(可以在流程1至4中任一个流程的后面执行)：下行定位资源再协商的流程
步骤1：当配置有定位资源的相邻基站(可为与Local LMF或LMF相邻的基站)，基于RRM(无线资源管理)需求，需要变更目标点的定位资源时，需要与LLMF(或LMF)之间进行定位资源协调，例如，发送定位资源协调信息给LLMF(或LMF)。该协调信息将包含相邻基站欲更新定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam，以及推荐的定位专用资源信息。进一步地，这些定位专用资源，包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等。
此外，可选地，该协调信息还包含目标基站需释放定位资源的目标小区，可选地，还可包括目标TP，或目标beam。
步骤2：LLMF(或LMF)接收到此信息后，将结合定位需求，回应协 调成功响应消息，可选地，允许LLMF(或LMF)拒绝部分目标点的定位资源更新信息。
步骤3：当发起资源再协商的基站接收到响应消息后，将针对成功响应的目标点开启相应的更新操作；可选地，针对被拒绝的目标点，将释放其相应的定位资源。
其中，当相邻基站希望与核心网的LMF协商下行定位资源时，其协调信息，可以LPPa的数据包形式，通过AMF中转，传送给核心网的LMF实体。
流程7，LPP(LPP为终端和定位服务器之间的对等层定位协议)动态资源更新的流程
步骤1：当LLMF(或LMF)决定变更(更新)参考小区或相邻小区的定位资源时，包括但不限于PRS(定位导频符号)的带宽，PRS索引(对应相应的资源块)，CP长度，连续的DL子帧数量，使用的端口数量等等；将组成相应的LPP消息(例如OTDOA(到达时间差定位法)辅助信息)，其中消息中携带更新的定位资源配置信息，和/或删除的定位资源配置信息。
步骤2：LLMF(或LMF)通过空口将相应的LPP消息发送给有定位需求的UE。
步骤3：接收到该LPP消息，UE针对更新的定位资源配置信息，保存最新定位配置信息；针对删除的定位资源配置信息，将移除相应的定位配置信息，以避免UE测量错误的定位信号。
也就是，当定位资源发生变更时，允许Local LMF(或LMF)将变更信息通过LPP协议传送给UE。信息中至少包含更新的定位资源配置信息，和/或删除的定位资源配置信息。
由上可知，本公开提供了一种定位资源协调方法(定位资源的动态协调方法)，以保证在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，能够更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
本公开实施例还提供了一种网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序 时实现以下步骤：
在针对服务终端进行定位测量之前，利用所述收发机向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
本公开实施例提供的所述网络节点通过在针对服务终端进行定位测量之前，利用所述收发机向基站发送定位资源协调信息；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站；能够保证在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
具体可如图7所示，本公开实施例的网络节点，包括：
处理器71；以及通过总线接口72与所述处理器71相连接的存储器73，所述存储器73用于存储所述处理器71在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器71调用并执行所述存储器73中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
在针对服务终端进行定位测量之前，利用所述收发机74向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
其中，收发机74与总线接口72连接，用于在处理器71的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器71代表的一个或多个处理器和存储器73代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机74可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器71负责管理总线架构和通常的处理，存储器73可以存储处理器71在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用 N2接口传送给基站。
本公开实施例进一步提供，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源协调信息之后，在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，利用所述收发机向基站发送定位资源更新信息；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源更新信息之后，利用所述收发机接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机将所述定位资源更新信 息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本公开实施例进一步提供，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机向所述基站发送定位资源释放信息；接收所述基站反馈的资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
其中，所述处理器具体用于：利用所述收发机将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本公开实施例进一步提供，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述基站发送的定位资源协调信息；根据定位需求，利用所述收发机向所述基站反馈协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
本公开实施例进一步提供，所述处理器还用于：在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；利用所述收发机将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
其中，上述网络节点侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该网络节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
本公开实施例提供的所述终端通过利用所述收发机接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；根据LPP消息变更定位配置信息；其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；能够避免终端测量错误的定位信号；支撑在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
具体可如图8所示，本公开实施例提供的终端，包括：
处理器81；以及通过总线接口82与所述处理器81相连接的存储器83，所述存储器83用于存储所述处理器81在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器81调用并执行所述存储器83中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
利用所述收发机84接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
其中，收发机84与总线接口82连接，用于在处理器81的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器81代表的一个或多个处理器和存储器83代表的存储器的 各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机84可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口85还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器81负责管理总线架构和通常的处理，存储器83可以存储处理器81在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
具体的，所述处理器具体用于：根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
其中，上述终端侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种基站，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
本公开实施例提供的所述基站通过利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功 能实体；根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；能够保证在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
具体可如图9所示，本公开实施例的基站，包括：
处理器91；以及通过总线接口92与所述处理器91相连接的存储器93，所述存储器93用于存储所述处理器91在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器91调用并执行所述存储器93中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
利用所述收发机94接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
其中，收发机94与总线接口92连接，用于在处理器91的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器91代表的一个或多个处理器和存储器93代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机94可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器91负责管理总线架构和通常的处理，存储器93可以存储处理器91在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述处理器具体用于：根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述处理器还用于：在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
本公开实施例进一步提供，所述处理器还用于：在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源更新信息；根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区 的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述处理器具体用于：根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述处理器还用于：在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
本公开实施例进一步提供，所述处理器还用于：在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；利用所述收发机向所述网络节点反馈资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功 消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
其中，所述处理器具体用于：利用所述收发机接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
本公开实施例进一步提供，所述处理器还用于：在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，利用所述收发机向所述网络节点发送定位资源协调信息；利用所述收发机接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
其中，上述基站侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该基站的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述网络节点侧的定位资源协调方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述终端侧的定位资源协调方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述基站侧的定位资源协调方法的步骤。
其中，上述网络节点侧、终端侧、基站侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；如图10所示，所述定位资源协调装置包括：
第一发送模块101，用于在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
所述基站为与所述服务终端相关的基站。
本公开实施例中提供的所述定位资源协调装置通过在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站；能够保证在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述定位资源协调装置还包括：第一接收模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；第一触发模块，用于在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述第一发送模块，包括：第一发送子模块，用于将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本公开实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第二发送模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，向基站发送定位资源更新信息；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；所述基站为与所述服务终端相关的基站。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述定位资源协调装置还包括：第二接收模块，用于在向基站发送定位资源更新信息之后，接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；第二触发模块，用于在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应 的下行定位测量过程；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述第二发送模块，包括：第二发送子模块，用于将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本公开实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第三发送模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，向所述基站发送定位资源释放信息；第三接收模块，用于接收所述基站反馈的资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
其中，所述第三发送模块，包括：第三发送子模块，用于将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
本公开实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第四接收模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，接收所述基站发送的定位资源协调信息；第一反馈模块，用于根据定位需求，向所述基站反馈协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述第四接收模块，包括：第一接收子模块，用于接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的 下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
本公开实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第一处理模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；第四发送模块，用于将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
其中，上述网络节点侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该定位资源协调装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于终端，如图11所示，包括：
第五接收模块111，用于接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
第二处理模块112，用于根据LPP消息变更定位配置信息；
其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
本公开实施例提供的所述定位资源协调装置通过接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；根据LPP消息变更定位配置信息；其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；能够避免终端测量错误的定位信号；支撑在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
具体的，所述第二处理模块，包括：第一处理子模块，用于根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
其中，上述终端侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该定位资源协调装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种定位资源协调装置，应用于基站，如图12所示，包括：
第六接收模块121，用于接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
第三处理模块122，用于根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
本公开实施例提供的所述定位资源协调装置通过接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；能够保证在相关5G定位网络或定位管理功能下沉的基础上，更好的协调多节点的网络资源，减少冗余的定位资源对其他网络单元带来额外的信号干扰，为终端定位业务提供更加高效灵活的服务。
其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；所述第三处理模块，包括：第二处理子模块，用于根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述定位资源协调装置还包括：第二反馈模块，用于在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资 源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述第六接收模块，包括：第二接收子模块，用于接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
本公开实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第七接收模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，接收网络节点发送的定位资源更新信息；第四处理模块，用于根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
进一步的，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；所述第四处理模块，包括：第三处理子模块，用于根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
具体的，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
更进一步的，所述定位资源协调装置还包括：第三反馈模块，用于在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，向所述网络节点反馈第二配置成 功响应消息；其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
具体的，所述第七接收模块，包括：第三接收子模块，用于接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
本公开实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第八接收模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；第五处理模块，用于根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；第四反馈模块，用于向所述网络节点反馈资源释放成功消息；其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
其中，所述第八接收模块，包括：第四接收子模块，用于接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
本公开实施例进一步提供，所述定位资源协调装置还包括：第五发送模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，向所述网络节点发送定位资源协调信息；第九接收模块，用于接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
具体的，所述第五发送模块，包括：第四发送子模块，用于将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF 中转，传送给所述网络节点。
其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：定位导频符号PRS的带宽信息；PRS索引信息；循环前缀CP长度信息；连续的下行链路DL子帧数量；使用的端口数量。
其中，上述基站侧的定位资源协调方法的所述实现实施例均适用于该定位资源协调装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本公开实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到相关硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的相关半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
本领域内的技术人员应明白，本公开实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开实施例 可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。所述的计算机可读存储介质可以是易失性的和/或非易失性的。
以上所述的是本公开的可选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本公开所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (89)

  1. 一种定位资源协调方法，应用于网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；其中，所述定位资源协调方法包括：
    在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；
    其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
    所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
    所述基站为与所述服务终端相关的基站。
  2. 根据权利要求1所述的定位资源协调方法，其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  3. 根据权利要求2所述的定位资源协调方法，其中，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
  4. 根据权利要求3所述的定位资源协调方法，其中，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
  5. 根据权利要求1所述的定位资源协调方法，其中，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
    接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；
    在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
    其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
  6. 根据权利要求5所述的定位资源协调方法，其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功 响应消息中包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  7. 根据权利要求1所述的定位资源协调方法，其中，所述向基站发送定位资源协调信息，包括：
    将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
  8. 根据权利要求1所述的定位资源协调方法，其中，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
    在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，向基站发送定位资源更新信息；
    其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
    所述基站为与所述服务终端相关的基站。
  9. 根据权利要求8所述的定位资源协调方法，其中，所述基站新添加的 目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  10. 根据权利要求9所述的定位资源协调方法，其中，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
  11. 根据权利要求10所述的定位资源协调方法，其中，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
  12. 根据权利要求8所述的定位资源协调方法，其中，在向基站发送定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
    接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；
    在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
    其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
  13. 根据权利要求12所述的定位资源协调方法，其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  14. 根据权利要求8所述的定位资源协调方法，其中，所述向基站发送定位资源更新信息，包括：
    将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
  15. 根据权利要求1或8所述的定位资源协调方法，其中，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
    向所述基站发送定位资源释放信息；
    接收所述基站反馈的资源释放成功消息；
    其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
    所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
  16. 根据权利要求15所述的定位资源协调方法，其中，所述向基站发送定位资源释放信息，包括：
    将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
  17. 根据权利要求1或8所述的定位资源协调方法，其中，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
    接收所述基站发送的定位资源协调信息；
    根据定位需求，向所述基站反馈协调成功响应消息；
    其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
    所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
  18. 根据权利要求17所述的定位资源协调方法，其中，所述接收所述基站发送的定位资源协调信息，包括：
    接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
  19. 根据权利要求17所述的定位资源协调方法，其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  20. 根据权利要求1或8所述的定位资源协调方法，其中，在向基站发送定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
    利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
    将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
  21. 一种定位资源协调方法，应用于终端，包括：
    接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
    根据LPP消息变更定位配置信息；
    其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
    所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
  22. 根据权利要求21所述的定位资源协调方法，其中，所述根据LPP消息变更定位配置信息，包括：
    根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或
    根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
  23. 一种定位资源协调方法，应用于基站，包括：
    接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
    根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
    其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
    所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
  24. 根据权利要求23所述的定位资源协调方法，其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  25. 根据权利要求24所述的定位资源协调方法，其中，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；
    所述根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源，包括：
    根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
  26. 根据权利要求25所述的定位资源协调方法，其中，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
  27. 根据权利要求23所述的定位资源协调方法，其中，在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，所述定位资源协调方法还包括：
    向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；
    其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
  28. 根据权利要求27所述的定位资源协调方法，其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  29. 根据权利要求23所述的定位资源协调方法，其中，所述接收网络节点发送的定位资源协调信息，包括：
    接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功 能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
  30. 根据权利要求23所述的定位资源协调方法，其中，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
    接收网络节点发送的定位资源更新信息；
    根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
    其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
  31. 根据权利要求30所述的定位资源协调方法，其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  32. 根据权利要求31所述的定位资源协调方法，其中，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；
    所述根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作，包括：
    根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
  33. 根据权利要求32所述的定位资源协调方法，其中，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
  34. 根据权利要求30所述的定位资源协调方法，其中，在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
    向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；
    其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
  35. 根据权利要求34所述的定位资源协调方法，其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  36. 根据权利要求30所述的定位资源协调方法，其中，所述接收网络节点发送的定位资源更新信息，包括：
    接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
  37. 根据权利要求23或30所述的定位资源协调方法，其中，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
    接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；
    根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；
    向所述网络节点反馈资源释放成功消息；
    其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
    所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
  38. 根据权利要求37所述的定位资源协调方法，其中，所述接收所述网络节点发送的定位资源释放信息，包括：
    接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
  39. 根据权利要求23或30所述的定位资源协调方法，其中，在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，所述定位资源协调方法还包括：
    基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，向所述网络节点发送定位资源协调信息；
    接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；
    其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
    所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
  40. 根据权利要求39所述的定位资源协调方法，其中，所述向所述网络节点发送定位资源协调信息，包括：
    将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
  41. 根据权利要求39所述的定位资源协调方法，其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  42. 一种网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    在针对服务终端进行定位测量之前，利用所述收发机向基站发送定位资 源协调信息；
    其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
    所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
    所述基站为与所述服务终端相关的基站。
  43. 根据权利要求42所述的网络节点，其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  44. 根据权利要求43所述的网络节点，其中，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息。
  45. 根据权利要求44所述的网络节点，其中，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
  46. 根据权利要求42所述的网络节点，其中，所述处理器还用于：
    在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述基站反馈的第一配置成功响应消息；
    在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
    其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
  47. 根据权利要求46所述的网络节点，其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  48. 根据权利要求42所述的网络节点，其中，所述处理器具体用于：
    利用所述收发机将所述定位资源协调信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
  49. 根据权利要求42所述的网络节点，其中，所述处理器还用于：
    在向基站发送定位资源协调信息之后，在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，利用所述收发机向基站发送定位资源更新信息；
    其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
    所述基站为与所述服务终端相关的基站。
  50. 根据权利要求49所述的网络节点，其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  51. 根据权利要求50所述的网络节点，其中，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息。
  52. 根据权利要求51所述的网络节点，其中，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
  53. 根据权利要求49所述的网络节点，其中，所述处理器还用于：
    在向基站发送定位资源更新信息之后，利用所述收发机接收所述基站反馈的第二配置成功响应消息；
    在完成所需定位资源的最小配置集合后，触发相应的下行定位测量过程；
    其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
  54. 根据权利要求53所述的网络节点，其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  55. 根据权利要求49所述的网络节点，其中，所述处理器具体用于：
    利用所述收发机将所述定位资源更新信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
  56. 根据权利要求42或49所述的网络节点，其中，所述处理器还用于：
    在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机向所述基站发送定位资源释放信息；
    接收所述基站反馈的资源释放成功消息；
    其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
    所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
  57. 根据权利要求56所述的网络节点，其中，所述处理器具体用于：
    利用所述收发机将所述定位资源释放信息以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送给基站。
  58. 根据权利要求42或49所述的网络节点，其中，所述处理器还用于：
    在向基站发送定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述基站发送的定位资源协调信息；
    根据定位需求，利用所述收发机向所述基站反馈协调成功响应消息；
    其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
    所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
  59. 根据权利要求58所述的网络节点，其中，所述处理器具体用于：
    利用所述收发机接收所述基站发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转的定位资源协调信息。
  60. 根据权利要求58所述的网络节点，其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  61. 根据权利要求42或49所述的网络节点，其中，所述处理器还用于：
    在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
    利用所述收发机将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
  62. 一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    利用所述收发机接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
    根据LPP消息变更定位配置信息；
    其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
    所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
  63. 根据权利要求62所述的终端，其中，所述处理器具体用于：
    根据所述LPP消息中更新的定位资源配置信息，保存最新的定位配置信息；和/或
    根据所述LPP消息中删除的定位资源配置信息，移除对应的定位配置信息。
  64. 一种基站，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
    根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
    其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
    所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
  65. 根据权利要求64所述的基站，其中，所述目标小区所需配置的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  66. 根据权利要求65所述的基站，其中，所述定位专用资源信息还包括自身的生效时间信息；
    所述处理器具体用于：
    根据所述定位资源协调信息，配置并在对应的时间点开启相应的定位专用资源。
  67. 根据权利要求66所述的基站，其中，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
  68. 根据权利要求64所述的基站，其中，所述处理器还用于：
    在根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第一配置成功响应消息；
    其中，所述第一配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
  69. 根据权利要求68所述的基站，其中，若所述定位资源协调信息指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息，则所述第一配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  70. 根据权利要求64所述的基站，其中，所述处理器具体用于：
    利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源协调信息。
  71. 根据权利要求64所述的基站，其中，所述处理器还用于：
    在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收网络节点发送的定位资源更新信息；
    根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
    其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区 的身份信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
  72. 根据权利要求71所述的基站，其中，所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息，和/或，所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息，包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  73. 根据权利要求72所述的基站，其中，所述定位资源更新信息还包括自身的生效时间信息；
    所述处理器具体用于：
    根据所述定位资源更新信息，配置并在对应的时间点开启相应的更新操作。
  74. 根据权利要求73所述的基站，其中，所述生效时间信息以系统帧号SFN的形式标明。
  75. 根据权利要求71所述的基站，其中，所述处理器还用于：
    在接收网络节点发送的定位资源更新信息之后，利用所述收发机向所述网络节点反馈第二配置成功响应消息；
    其中，所述第二配置成功响应消息为针对全部或部分目标点配置成功的消息。
  76. 根据权利要求75所述的基站，其中，若所述定位资源更新信息指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息，则所述第二配置成功响应消息中包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  77. 根据权利要求71所述的基站，其中，所述处理器具体用于：
    利用所述收发机接收网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源更新信息。
  78. 根据权利要求64或71所述的基站，其中，所述处理器还用于：
    在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，利用所述收发机接收所述网络节点发送的定位资源释放信息；
    根据所述定位资源释放信息释放相应的定位专用资源；
    利用所述收发机向所述网络节点反馈资源释放成功消息；
    其中，所述定位资源释放信息包括所述基站欲释放定位资源的目标小区的身份信息；
    所述资源释放成功消息为针对全部或部分目标点释放资源成功的消息。
  79. 根据权利要求78所述的基站，其中，所述处理器具体用于：
    利用所述收发机接收所述网络节点发送的、以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，采用N2接口传送的定位资源释放信息。
  80. 根据权利要求64或71所述的基站，其中，所述处理器还用于：
    在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，基于无线资源管理RRM需求，存在变更目标点的定位资源的需求时，利用所述收发机向所述网络节点发送定位资源协调信息；
    利用所述收发机接收所述网络节点反馈的协调成功响应消息；
    其中，所述定位资源协调信息包括所述基站欲更新定位资源的目标小区 的身份信息以及对应的推荐的定位专用资源信息；或者所述定位资源协调信息包括所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；
    所述协调成功响应消息为针对全部或部分目标点协调成功的消息。
  81. 根据权利要求80所述的基站，其中，所述处理器具体用于：
    利用所述收发机将所述定位资源协调信息，以LPPa的数据包形式，通过访问和移动性管理功能实体AMF中转，传送给所述网络节点。
  82. 根据权利要求80所述的基站，其中，所述推荐的定位专用资源信息包括以下信息中的至少一种：
    定位导频符号PRS的带宽信息；
    PRS索引信息；
    循环前缀CP长度信息；
    连续的下行链路DL子帧数量；
    使用的端口数量。
  83. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的定位资源协调方法的步骤；或者
    该程序被处理器执行时实现如权利要求21或22中任一项所述的定位资源协调方法的步骤；或者
    该程序被处理器执行时实现如权利要求23至41中任一项所述的定位资源协调方法的步骤。
  84. 一种定位资源协调装置，应用于网络节点，所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；其中，所述定位资源协调装置包括：
    第一发送模块，用于在针对服务终端进行定位测量之前，向基站发送定位资源协调信息；
    其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
    所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息；
    所述基站为与所述服务终端相关的基站。
  85. 根据权利要求84所述的定位资源协调装置，其中，所述定位资源协调装置还包括：
    第二发送模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，在针对服务终端更新定位测量资源或测量信号源之前，向基站发送定位资源更新信息；
    其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；
    所述基站为与所述服务终端相关的基站。
  86. 根据权利要求84或85所述的定位资源协调装置，其中，所述定位资源协调装置还包括：
    第一处理模块，用于在向基站发送定位资源协调信息之后，利用产生变更的定位资源信息组成对应的对等层定位协议LPP消息，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
    第四发送模块，用于将所述LPP消息发送给存在定位需求的终端。
  87. 一种定位资源协调装置，应用于终端，包括：
    第五接收模块，用于接收网络节点发送的对等层定位协议LPP消息；
    第二处理模块，用于根据LPP消息变更定位配置信息；
    其中，LPP消息中携带有更新的定位资源配置信息，和/或，删除的定位资源配置信息；
    所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体。
  88. 一种定位资源协调装置，应用于基站，包括：
    第六接收模块，用于接收网络节点发送的定位资源协调信息；所述网络节点为本地定位管理功能实体或者定位管理功能实体；
    第三处理模块，用于根据所述定位资源协调信息，配置并开启相应的定位专用资源；
    其中，所述定位资源协调信息中包含有基站的目标小区的身份信息，并携带有所述目标小区所需配置的定位专用资源信息，或者
    所述定位资源协调信息中包含有欲开启定位资源的基站的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开预配置的定位专用资源信息。
  89. 根据权利要求88所述的定位资源协调装置，其中，所述定位资源协调装置还包括：
    第七接收模块，用于在接收网络节点发送的定位资源协调信息之后，接收网络节点发送的定位资源更新信息；
    第四处理模块，用于根据所述定位资源更新信息，配置并开启相应的更新操作；
    其中，所述定位资源更新信息中包含有所述基站新添加的目标小区的身份信息，并携带有所述基站新添加的目标小区所需配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需释放定位资源的目标小区的身份信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站所需更改定位资源的目标小区的身份信息，并携带有所述基站所需更改定位资源的目标小区所需更新的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲开启定位资源的新增目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息；或者
    所述定位资源更新信息中包含有所述基站欲更改定位资源的目标小区的身份信息，并指示所述基站打开对应的预配置的定位专用资源信息。
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