CN113518302B - 一种定位参考信号配置方法、lmf、基站及终端 - Google Patents

一种定位参考信号配置方法、lmf、基站及终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种定位参考信号配置方法、LMF、基站及终端，方法包括：接收每个目标基站发送的第一消息，并接收服务基站发送的第二消息，第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，目标基站包括服务基站和预设TRP列表中TRP对应的邻区基站；基于第一空间映射参考信号和第二空间映射参考信号，从预设TRP列表中选择得到目标TRP；向目标基站发送第三消息，第三消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向。本发明实施例提高了定位精度。

Description

一种定位参考信号配置方法、LMF、基站及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位参考信号配置方法、LMF、基站及终端。
背景技术
上行定位方法问题之一是如何使得分布在终端周围的各个发送接收点(TransmitReceive Point，TRP)测量到终端发射的信道探测参考信号(Sounding Reference Signal-Position，SRS-Pos)。而在现有NR系统中，并不支持基于无线网络的上行到达时间差(UpLink Time Difference of arrival，UpLink-TDOA)和上行到达角度(UpLink Angle-of-Arrival)的定位方法，也并没有明确的空间方向指示，因此需要一种方案能够让围绕在终端周围的邻区所属TRP也可以准确地测量到终端发送的上行定位SRS信号，进一步提升上行定位方法的定位精度。
发明内容
本发明实施例提供一种定位参考信号配置方法、LMF、基站及终端，以提高上行定位时的定位精度。
本发明实施例提供一种定位参考信号配置方法，应用于定位管理功能实体LMF，包括：
接收每个目标基站发送的第一消息，并接收服务基站发送的第二消息，其中所述第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号，从预设TRP列表中选择得到目标TRP；
向所述目标基站发送第三消息，其中所述第三消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，以使所述服务基站将所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向。
本发明实施例提供一种定位参考信号配置方法，应用于目标基站，包括：
目标基站向定位管理功能实体LMF发送第一消息，且当所述目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息，其中所述第一消息中携带有所述目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
接收所述LMF发送的第三消息，其中所述第三消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP由所述LMF基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到；
当所述目标基站为服务基站时向所述终端发送第四消息，其中所述第四消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，且所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，以使所述终端基于所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号。
本发明实施例提供一种定位参考信号配置方法，应用于终端，包括：
向服务基站发送无线资源控制RRC信令，其中RRC信令中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号；
接收所述服务基站发送的第四消息，其中所述第四消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向；所述目标TRP由定位管理功能实体LMF基于第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设发送接收点TRP列表中选择得到，所述第一空间映射参考信号由目标基站发送给LMF，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站。
本发明实施例提供一种定位参考信号配置装置，应用于定位管理功能实体LMF，包括：
接收模块，用于接收每个目标基站发送的第一消息，并接收服务基站发送的第二消息，其中所述第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
获取模块，用于基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号，从预设TRP列表中选择得到目标TRP；
发送模块，用于向所述目标基站发送第三消息，其中所述第三消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，以使所述服务基站将所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向。
本发明实施例提供一种定位参考信号配置装置，应用于目标基站，包括：
第一发送模块，用于目标基站向定位管理功能实体LMF发送第一消息，且当所述目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息，其中所述第一消息中携带有所述目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
接收模块，用于接收所述LMF发送的第三消息，其中所述第三消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP由所述LMF基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到；
第二发送模块，用于当所述目标基站为服务基站时向所述终端发送第四消息，其中所述第四消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，且所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，以使所述终端基于所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号。
本发明实施例提供一种定位参考信号配置装置，应用于终端，包括：
发送模块，用于向服务基站发送无线资源控制RRC信令，其中RRC信令中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号；
接收模块，用于接收所述服务基站发送的第四消息，其中所述第四消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向；所述目标TRP由定位管理功能实体LMF基于第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设发送接收点TRP列表中选择得到，所述第一空间映射参考信号由目标基站发送给LMF，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站。
本发明实施例提供一种LMF，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现应用于LMF的定位参考信号配置方法的步骤。
本发明实施例提供一种目标基站，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现应用于目标基站的定位参考信号配置方法的步骤。
本发明实施例提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现应用于终端的定位参考信号配置方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的定位参考信号配置方法的步骤。
本发明实施例提供的定位参考信号配置方法、LMF、基站及终端，通过接收目标基站发送的第一消息并接收服务基站发送的第二消息，且第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，然后基于获取到的每个TRP的第一空间映射参考信号和第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到目标TRP，并向目标基站发送携带有目标TRP对应的空间映射参考信号的第三消息，使得服务基站在将目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端时，终端能够基于该目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号，使得终端针对服务基站的TRP和邻区基站的TRP均能够有方向性地进行信号发射，从而使邻区基站的TRP也能准确地测量到终端发送的上行定位参考SRS信号，进而利于网络更为精确的SRS-Pos测量，从而进一步提高了上行定位的定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中应用于LMF的定位参考信号配置方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例中应用于目标基站的定位参考信号配置方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例中应用于终端的定位参考信号配置方法的步骤流程图；
图4为本发明实施例中LMF、目标基站及终端之间的交互示意图；
图5为本发明实施例中应用于LMF的定位参考信号配置装置的模块框图；
图6为本发明实施例中应用于目标基站的定位参考信号配置装置的模块框图；
图7为本发明实施例中应用于终端的定位参考信号配置装置的模块框图；
图8为本发明实施例中终端的结构示意图；
图9为本发明实施例中LMF的结构示意图；
图10为本发明实施例中目标基站的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的各实施例中，若采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“三种一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
此外，应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
具体的，在基于网络的上行定位NR UL-TDOA方法中，服务基站先要给终端配置发送上行链路定位参考信号((SRS-Pos))的时间和频率资源，并将SRS-Pos的配置信息通知LMF。LMF将SRS-Pos的配置信息发给终端周围的TRP。各TRP根据SRS-Pos的配置信息去检测终端发送的SRS-Pos并获取SRS-Pos到达时间与TRP本身参考时间的相对时间差(UL RTOA)。UL-TDOA一般采用基于网络的定位方式，即各TRP将所测量的UL RTOA传送给LMF，由LMF利用各TRP提供的UL RTOA以及其他已知信息(例如TRP的地理坐标)来计算终端的位置。
在基于网络的上行定位UL AoA方法中，各TRP需根据LMF提供的SRS-Pos配置信息去接收终端发送的SRS-Pos，获取UL AoA(可包括A-AoA和Z-AoA)，并将获取的UL AoA报给LMF。LMF利用各TRP提供的UL AoA以及其他已知信息(例如TRP的地理坐标)来计算终端的位置。
在现有NR系统中并没有提及如何配置上行参考信号的空间映射关系，如何来提升测量精度，如何有效利用下行参考信号或者终端自身能力。目前终端发送的上行参考信号最简单的情况就是不配置任何空间映射关系，不利用任何参考信息，终端自己以广播的方式或者波束扫描的方式，进行上行定位参考信号的发送。而而基于网络的上行定位方法的问题之一是如何让围绕在终端周围的TRP测量到终端SRS-Pos信号。如果只是让终端以波束扫描的方式发射SRS-Pos，缺点有两方面，一方面是终端耗电量很高，因为没有目标方向，要进行全向的波束扫描；另一方面是终端发射增益有限，导致接收上行参考信号的TRP数量少且精度不够高，同时也加大了检测时延。此外，由于波束扫描方式下基站并不知道终端的来波方向，扫描方式降低了接收效率，导致了时延增加。
综上所述，现有技术中存在终端不能按照一定方向进行参考信号发射进而导致接收上行参考信号的TRP数量少且精度不够高的问题，基于此，本发明提供如下实施例：
如图1所示，为本发明实施例中应用于LMF的定位参考信号配置方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：
步骤101：接收每个目标基站发送的第一消息，并接收服务基站发送的第二消息。
具体的，第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号。
此外，目标基站包括服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站。
具体的，目标基站的数量可以为多个，此时LMF可以接收每个目标基站发送的第一消息，当然针对每个目标基站而言，第一消息中均携带有相对应目标基站下属于预设TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号。即服务基站向LMF发送的第一消息中可以携带有服务基站下的属于TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，邻区基站向LMF发送的第一消息中可以携带有邻区基站下的属于TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号。此时，LMF可以分别接收作为目标基站的服务基站和邻区基站发送的第一消息。
当然，还需要说明的是，每个目标基站下属于预设TRP列表中的TRP的数量在此并不进行限制。
此外，第一消息和第二消息均可以为NR定位协议A定位信息响应(NRPPaPOSITIONING INFORMATION RESPONSE)消息。
此外，基于预设TRP列表中存在TRP对应有邻区基站，从而实现了将服务基站以外的TRP信息纳入用于定位的目标TRP的考量范围，进一步提高了上行定位方法的定位精度。
步骤102：基于第一空间映射参考信号和第二空间映射参考信号，从预设TRP列表中选择得到目标TRP。
具体的，LMF获取到来自目标基站和终端的信息后，可以综合来自目标基站的每个TRP的第一空间映射参考信号和终端的第二空间映射参考信号，从预设TRP列表中选择合适的TRP即目标TRP，并确定目标TRP所对应的空间映射参考信号。
具体的，目标TRP为用于进行本次定位的TRP。
步骤103：向目标基站发送第三消息，其中第三消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号。
具体的，目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向。
具体的，LMF在选择得到目标TRP之后，可以向目标基站发送第三消息，并在第三消息中携带目标TRP对应的空间映射参考信息，从而使得目标基站能够基于目标TRP所对应的空间映射参考信号对上行定位参考信号进行测量，从而实现了作为目标基站的服务基站和相邻基站的TRP能够准确的测量到终端发送的上行定位参考信号，进而利于网络更为精确的SRS-Pos测量，从而进一步提高了上行定位的定位精度。
此外，基于目标基站包括服务基站和邻区基站，此时能够使服务基站将目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端，从而使得终端能够基于该目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号，进而实现了上行定位参考信号的定向发送，使得邻区基站的TRP也能准确地测量到终端发送的上行定位参考SRS信号。
此外，具体的，第三消息可以为NRPPa POSITIONING INFORMATION RESPONSE消息。
这样，本实施例中LMF通过接收目标基站发送的第一消息并接收服务基站发送的第二消息，且第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，然后基于获取到的每个TRP的第一空间映射参考信号和第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到目标TRP，并向目标基站发送携带有目标TRP对应的空间映射参考信号的第三消息，使得服务基站在将目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端时，终端能够基于该目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号，使得终端针对服务基站的TRP和邻区基站的TRP均能够有方向性地进行信号发射，从而使邻区基站的TRP也能准确地测量到终端发送的上行定位参考SRS信号，进而利于网络更为精确的SRS-Pos测量，从而进一步提高上行定位的定位精度。
在本实施例中，LMF在接收每个目标基站发送的第一消息时，可以先向每个目标基站发送第一请求消息，其中第一请求消息中携带有请求目标基站反馈预设TRP列表中每个TRP的第一空间映射参考信号的指示信息，然后接收目标基站基于第一请求消息所发送的第一消息。
具体的，第一请求消息可以为NRPPa定位信息请求(NRPPa POSITIONINGINFORMATION REQUEST)消息。
即当LMF收到定位服务请求后，可以根据定位服务质量要求以及目前网络状态，发起第一请求消息给服务基站和预设TRP列表中各TRP对应的邻区基站，要求该些基站提供TRP列表内各个TRP的推荐空间映射参考信号，或者相关SSB、SRS-Pos参考信号的配置信息。然后作为目标基站的服务基站和各邻区基站响应LMF请求，将要求的各自基站下的各TRP的空间映射参考信号推荐给LMF。
具体的，在上述实施例的基础上，第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块(SSB)及SSB索引；
下行定位参考信号(PRS)；
服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号(SRS-R15)；
服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号(SRS-R16)；
服务小区的信道状态信息参考信号(CSI-RS)以及CSI-RS所对应的资源标识。
在此需要说明的是，下行PRS可以为服务基站和邻区基站下各个TRP的下行DRS。
此外，第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的物理小区标识(PCI)、SSB索引以及SSB索引所对应的参考信号接收功率(RSRP)；
服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；
服务小区的SRS-R15；
服务小区的SRS-R16；
服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
具体的，终端在获取服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号时，进行波束扫描，搜索周围所有能检测到的邻区SSB信号，并根据其信号质量进行排序，列出排序在前的检测到的服务小区和邻区SSB索引及对应RSRP。此外，该终端也可结合曾经被配置过的下行PRS再次进行测量，获得多个TRP下的下行PRS对应的RSRP，并根据其信号质量进行排序，列出排序在前的检测到的服务小区和邻区下行PRS及其对应RSRP。当然，终端也可将服务小区的SRS-R15，SRS-R16信息作为参考信号上报。因此终端可以将检测到的SSB列表及其RSRP，SSB index上报，也可以同时将检测到的有效下行PRS及其对应的TRP标识、RSRP值作为推荐列表上报，还可以同时将本服务小区的其余SRS-R15，RSR-R16作为推荐列表上报。
这样，本实施例中的LMF作为中央管理单元，综合收集来自终端和服务小区以及邻区的各种辅助信息，统一进行上行空间关系管理，并通过服务基站搜集来自终端对各个TRP的SSB和下行PRS的测量信息，将服务基站以外的TRP信息纳入用于定位的TRP考量范围，并确定最适合该种定位方式的上行定位参考信号的空间映射关系发生给终端，使得终端能够基于所接收到的上行定位参考信号的空间映射关系进行上行定位参考信号的定向发射，从而使得所选择的目标TRP均能够对上行定位参考信号进行较好的接收，提高了网络测量ULSRS-Pos信号的效率和精度。
此外，如图2所示，为本发明实施例中应用于目标基站的定位参考信号配置方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：
步骤201：目标基站向LMF发送第一消息，且当目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息。
具体的，第一消息中携带有目标基站下属于预设TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，目标基站包括服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站。
在此需要说明的是，针对第一消息和第二消息的具体内容可以参见上述LMF侧实施例的相关内容，在此不再进行具体赘述。
步骤202：接收LMF发送的第三消息。
具体的，第三消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，目标TRP由所述LMF基于第一空间映射参考信号和第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到。
具体的，第三消息可以为NRPPa POSITIONING INFORMATION RESPONSE消息。
此外，具体的，目标基站在接收LMF发送的第三消息后，可以基于目标TRP所对应的空间映射参考信号对上行定位参考信号进行测量，从而实现了作为目标基站的服务基站和相邻基站的TRP能够准确的测量到终端发送的上行定位参考信号，进而利于网络更为精确的SRS-Pos测量，从而进一步提高了上行定位的定位精度。
此外，针对第三消息的具体内容可以参见上述LMF侧实施例的相关内容，在此不再进行具体赘述。
步骤203：当目标基站为服务基站时向终端发送第四消息。
具体的，第四消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，且所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，以使终端基于目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号，从而实现上行定位参考信号的定向发送。
具体的，第四消息可以为RRC信令。
这样，本实施例中的目标基站通过向LMF发送目标基站下属于预设TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，且在目标基站为服务基站时向LMF发送终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，使得LMF能够基于第一空间映射参考信号和第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到目标TRP，并将目标TRP对应的空间映射参考信号通过第三消息发送给目标基站，此时服务基站通过第四消息将目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端，基于目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，从而使得终端能够基于目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号，实现了上行定位参考信号的定向发送，进一步提高了上行定位方法的定位精度。
此外，在本实施例中，目标基站向LMF发送第一消息时，可以接收LMF发送的第一请求消息，其中第一请求消息中携带有请求目标基站反馈预设TRP列表中每个TRP的第一空间映射参考信号的指示信息；然后基于第一请求消息向LMF发送第一消息。
在此需要说明的是，上述具体过程可以参见上述LMF侧实施例的相关内容，在此不再进行具体赘述。
此外，在本实施例中，当目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息之前，还可以在接收到所述第一请求消息后向所述终端发送第二请求消息，其中所述第二请求消息中携带有请求终端反馈服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号的指示信息；然后接收所述终端基于所述第二请求消息通过RRC信令发送的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号。
具体的，第二请求消息可以为RRC消息。
具体的，当目标基站为服务基站时发送第二请求消息给终端，要求终端推荐其服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号；终端在接收到服务基站请求后将第二空间映射参考信号通过RRC信令发送给服务基站，从而使得服务基站能够将接收到的终端推荐信息通过第二消息发送给LMF。
具体的，在上述实施例的基础上，第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的SSB及SSB索引；下行PRS；服务小区的SRS-R15；服务小区的SRS-R16；服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
在此需要说明的是，下行PRS可以为服务基站和邻区基站下各个TRP的下行DRS。
此外，第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的PCI、SSB索引以及SSB索引所对应的RSRP；服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；服务小区的SRS-R15；服务小区的SRS-R16；服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
在此需要说明的是，第二空间映射参考信号的选择过程可以参见LMF侧方法的相关内容，在此不再进行赘述。
这样，本实施例中的目标基站通过向LMF提供预设TRP列表中TRP的第一空间映射参考信号以及终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，并将确定的目标TRP的空间映射参考信号转发给终端，使得终端能够基于目标TRP的空间映射参考信号进行上行定位参考信号的定向发送，提高了上行定位的定位精度。
此外，如图3所示，为本发明实施例中应用于终端的定位参考信号配置方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：
步骤301：向服务基站发送RRC信令。
具体的，RRC信令中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号。
具体的，终端通过向服务基站发送RRC信令，使得服务基站能够将接收到的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号转发给LMF，从而使得LMF能够以此为参考从预设TRP列表中选择得到目标TRP，并将目标TRP所对应的空间映射参考信号发送给服务基站。
步骤302：接收服务基站发送的第四消息。
具体的，第四消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，从而使得终端能够基于该目标TRP对应的空间映射参考信号进行上行定位参考信号的定向发送，避免了现有技术中终端以波束扫描的方式发射SRS-Pos时耗电量高以及接收到上行参考信号的TRP数量非常有限且测量精度不够高的问题。
此外，具体的，目标TRP由LMF基于第一空间映射参考信号和第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到，第一空间映射参考信号由目标基站发送给LMF，目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站。
在此需要说明的是，第四消息的相关内容可以参见目标基站侧方法的相关内容，在此不再进行赘述。
此外，在本实施例中，终端在向服务基站发送无线资源控制RRC信令时，可以接收所述服务基站发送的第二请求消息，其中第二请求消息中携带有请求终端反馈服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号的指示信息；然后基于第二请求消息向服务基站发送RRC信令。
在此需要说明的是，上述过程的相关内容可以参见目标基站侧方法的相关内容，在此不再进行赘述。
此外，在本实施例中，终端在接收服务基站发送的第四消息之后，还可以基于目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号，从而实现上行定位参考信号的定向发送。
具体的，在上述实施例的基础上，第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：服务小区和/或邻区的SSB及SSB索引；下行PRS；服务小区的SRS-R15；服务小区的SRS-R16；服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
此外，第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的PCI、SSB索引以及SSB索引所对应的RSRP；服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；服务小区的SRS-R15；服务小区的SRS-R16；服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
在此需要说明的是，上述第一空间映射参考信号和第二空间映射参考信号相关内容可以参见LMF侧方法的相关内容，在此不再进行赘述。
这样，本实施例中的终端通过接收携带有目标TRP对应的空间映射参考信号的第四消息，且目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，使得终端能够按照网络要求在指定方向上发送SRS-Pos信号，避免了现有技术中终端在进行全向或者波束扫描发射时耗电量高以及接收到上行参考信号的TRP数量非常有限且测量精度不够高的问题，提高了上行定位方法的定位精度。
下面通过LMF、目标基站与终端之间的交互示意图对本实施例的详细过程进行说明。
如图4所示，LMF、目标基站与终端之间交互时包括如下步骤：
步骤1，LMF发起第一请求消息(NRPPa POSITIONING INFORMATION REQUEST)给服务基站和各个TRP对应的邻区基站，要求这些基站提供TRP列表内，各个TRP的空间映射参考信号推荐，或者相关SSB、上行SRS-Pos参考信号的配置信息给LMF。
步骤2，服务基站及邻区基站将推荐的TRP的空间映射参考信号通过第二消息(NRPPa POSITIONING INFORMATION RESPONSE)发送给LMF，其中，推荐的TRP的空间映射参考信号包括但不限于如下单个信息或者其组合：自己小区下TRP的SSB及SSB索引,本小区TRP的下行PRS,SRS-R15，SRS-R16，CSI-RS等参考信号。
步骤3，服务基站发送第二请求消息(RRC消息)给终端，要求该终端提供推荐其服务小区和邻区的空间映射参考信号。
步骤4，终端接收到第二请求消息后，可以进行波束扫描，搜索周围所有能检测到的邻区SSB信号，并根据其信号质量进行排序，列出排序在前的检测到的服务小区和邻区SSB索引及对应RSRP。此外，该终端也可结合曾经被配置过的服务小区或邻区TRP的下行PRS配置信息进行扫描，获得多个TRP的下行PRS下行最强路径及其对应的RSRP，或者现有的SRS-R15，SRS-R16的方向。因此终端确定推荐的服务小区和邻区的第二空间映射参考信号包括但不限于如下单个信息或者其组合：每个TRP对应的SSB索引及其RSRP，本小区或者邻区TRP的下行PRS及其RSRP，SRS-R15和SRS-R16等。最后该终端通过RRC信令将每个TRP级别的空间映射参考信号推荐列表发送给服务基站。
步骤5，服务基站将接收到的终端推荐信息通过第二消息(NRPPa POSITIONINGINFORMATION RESPONSE)发送给LMF。
步骤6，LMF获取到来自基站和终端的信息之后，综合选择确定参与本次定位测量的目标TRP，且通过第三消息(NRPPa POSITIONING INFORMATION RESPONSE)将该些TRP相关信息发送给服务基站和邻区基站，当然也可以同时将目标TRP对应资源发送给目标基站；其中发送给服务基站的信息包含上行SRS-Pos的空间映射参考信号，包括但不限于如下单个信息或者其组合：各个TRP对应服务小区或邻区的SSB及SSB索引,服务小区或者邻区TRP的下行PRS，RS-R15，SRS-R16和CSI-RS等信息。
步骤7，服务基站在收到来自LMF的空间映射关系信息后，将目标TRP的空间映射参考信号通过第四消息(RRC信令)配置给终端，在Uu口完成SRS-Pos空间关系映射的配置，从而使得终端能够在指定方向上发送上行定位参考信号。
至此，空间映射参考信号的配置过程完成。
如图5所示，为本发明实施例中应用于LMF的定位参考信号配置装置的模块框图，该装置包括：
接收模块501，用于接收每个目标基站发送的第一消息，并接收服务基站发送的第二消息，其中所述第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
获取模块502，用于基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号，从预设TRP列表中选择得到目标TRP；
发送模块503，用于向所述目标基站发送第三消息，其中所述第三消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，以使所述服务基站将所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向。
可选地，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；
下行定位参考信号PRS；
服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；
服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；
所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
本实施例所提供的装置能够实现上述LMF侧方法实施例所能实现的所有方法步骤，并能够达到相同的技术效果，在此不再进行赘述。
如图6所示，为本发明实施例中应用于目标基站的定位参考信号配置装置的模块框图，该装置包括：
第一发送模块601，用于目标基站向定位管理功能实体LMF发送第一消息，且当所述目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息，其中所述第一消息中携带有所述目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
接收模块602，用于接收所述LMF发送的第三消息，其中所述第三消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP由所述LMF基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到；
第二发送模块603，用于当所述目标基站为服务基站时向所述终端发送第四消息，其中所述第四消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，且所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，以使所述终端基于所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号。
可选地，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；
下行定位参考信号PRS；
服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；
服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；
所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
本实施例所提供的装置能够实现上述目标基站侧方法实施例所能实现的所有方法步骤，并能够达到相同的技术效果，在此不再进行赘述。
如图7所示，为本发明实施例中应用于终端的定位参考信号配置装置的模块框图，该装置包括：
发送模块701，用于向服务基站发送无线资源控制RRC信令，其中RRC信令中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号；
接收模块702，用于接收所述服务基站发送的第四消息，其中所述第四消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向；所述目标TRP由定位管理功能实体LMF基于第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设发送接收点TRP列表中选择得到，所述第一空间映射参考信号由目标基站发送给LMF，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站。
可选地，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；
下行定位参考信号PRS；
服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；
服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；
所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
本实施例所提供的装置能够实现上述终端侧方法实施例所能实现的所有方法步骤，并能够达到相同的技术效果，在此不再进行赘述。
图8为本发明一实施例提供的终端的结构示意图，如图8所示，该终端800可以包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和其他的用户接口803。终端800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。
其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集，例如：操作系统8021和应用程序8022。
其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的计算机程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的计算机程序或指令，处理器801用于：向服务基站发送无线资源控制RRC信令，其中RRC信令中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号；接收所述服务基站发送的第四消息，其中所述第四消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向；所述目标TRP由定位管理功能实体LMF基于第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设发送接收点TRP列表中选择得到，所述第一空间映射参考信号由目标基站发送给LMF，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，处理器801还用于：接收所述服务基站发送的第二请求消息，其中所述第二请求消息中携带有请求终端反馈服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号的指示信息；基于所述第二请求消息向所述服务基站发送RRC信令。
可选地，作为另一个实施例，处理器801还用于：基于所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号。
可选地，作为另一个实施例，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；下行定位参考信号PRS；服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
可选地，作为另一个实施例，所述第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
所述服务小区和/或邻区的物理小区标识PCI、SSB索引以及SSB索引所对应的参考信号接收功率RSRP；所述服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；所述服务小区的SRS-R15；所述服务小区的SRS-R16；所述服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
本发明实施例提供的终端能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
图9为本发明一实施例提供的LMF的结构示意图，如图9所示，该LMF900可以包括至少一个处理器901、存储器902、至少一个其他的用户接口903，以及收发机904。LMF900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起。可理解，总线系统905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统905除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统905，总线系统可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线系统还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机904可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口903还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
可以理解，本发明实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器901负责管理总线系统和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的计算机程序或指令，具体地，处理器901可以用于：接收每个目标基站发送的第一消息，并接收服务基站发送的第二消息，其中所述第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号，从预设TRP列表中选择得到目标TRP；向所述目标基站发送第三消息，其中所述第三消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，以使所述服务基站将所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，处理器901还用于：向所述每个目标基站发送第一请求消息，其中所述第一请求消息中携带有请求目标基站反馈预设TRP列表中每个TRP的第一空间映射参考信号的指示信息；接收所述每个目标基站基于所述第一请求消息所发送的第一消息。
可选地，作为另一个实施例，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；下行定位参考信号PRS；服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
可选地，作为另一个实施例，所述第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
所述服务小区和/或邻区的物理小区标识PCI、SSB索引以及SSB索引所对应的参考信号接收功率RSRP；所述服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；所述服务小区的SRS-R15；所述服务小区的SRS-R16；所述服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
本发明实施例提供的LMF能够实现前述实施例中LMF实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
图10为本发明一实施例提供的目标基站的结构示意图，如图10所示，该目标基站1000可以包括至少一个处理器1001、存储器1002、至少一个其他的用户接口1003，以及收发机1004。目标基站1000中的各个组件通过总线系统1005耦合在一起。可理解，总线系统1005用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1005除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为总线系统1005，总线系统可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1002代表的存储器的各种电路链接在一起。总线系统还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1004可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1003还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1002可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器1002旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1001负责管理总线系统和通常的处理，存储器1002可以存储处理器1001在执行操作时所使用的计算机程序或指令，具体地，处理器1001可以用于：目标基站向定位管理功能实体LMF发送第一消息，且当所述目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息，其中所述第一消息中携带有所述目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；接收所述LMF发送的第三消息，其中所述第三消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP由所述LMF基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到；当所述目标基站为服务基站时向所述终端发送第四消息，其中所述第四消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，且所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，以使所述终端基于所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1001中，或者由处理器1001实现。处理器1001可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1001可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1002，处理器1001读取存储器1002中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001还用于：接收所述LMF发送的第一请求消息，其中所述第一请求消息中携带有请求目标基站反馈预设TRP列表中每个TRP的第一空间映射参考信号的指示信息；基于所述第一请求消息向所述LMF发送第一消息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001还用于：在接收到所述第一请求消息后向所述终端发送第二请求消息，其中所述第二请求消息中携带有请求终端反馈服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号的指示信息；接收所述终端基于所述第二请求消息通过无线资源控制RRC信令发送的所述服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号。
可选地，作为另一个实施例，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；下行定位参考信号PRS；服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
可选地，作为另一个实施例，所述第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
所述服务小区和/或邻区的物理小区标识PCI、SSB索引以及SSB索引所对应的参考信号接收功率RSRP；所述服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；所述服务小区的SRS-R15；所述服务小区的SRS-R16；所述服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
本发明实施例提供的目标基站能够实现前述实施例中目标基站实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
上述主要从电子设备的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，本发明实施例提供的电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。
某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对电子设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。所述计算机存储介质是非短暂性(英文：nontransitory)介质，包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的方法并能够达到相同的技术效果，在此不再进行赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (28)

1.一种定位参考信号配置方法，应用于定位管理功能实体LMF，其特征在于，包括：
接收每个目标基站发送的第一消息，并接收服务基站发送的第二消息，其中所述第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号，从预设TRP列表中选择得到目标TRP；
向所述目标基站发送第三消息，其中所述第三消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，以使所述服务基站将所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向。
2.根据权利要求1所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述接收每个目标基站发送的第一消息，包括：
向所述每个目标基站发送第一请求消息，其中所述第一请求消息中携带有请求目标基站反馈预设TRP列表中每个TRP的第一空间映射参考信号的指示信息；
接收所述每个目标基站基于所述第一请求消息所发送的第一消息。
3.根据权利要求1或2任一项所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；
下行定位参考信号PRS；
服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；
服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；
所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
4.根据权利要求1或2所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
所述服务小区和/或邻区的物理小区标识PCI、SSB索引以及SSB索引所对应的参考信号接收功率RSRP；
所述服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；
所述服务小区的SRS-R15；
所述服务小区的SRS-R16；
所述服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
5.一种定位参考信号配置方法，应用于目标基站，其特征在于，包括：
目标基站向定位管理功能实体LMF发送第一消息，且当所述目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息，其中所述第一消息中携带有所述目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
接收所述LMF发送的第三消息，其中所述第三消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP由所述LMF基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到；
当所述目标基站为服务基站时向所述终端发送第四消息，其中所述第四消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，且所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，以使所述终端基于所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号。
6.根据权利要求5所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述目标基站向定位管理功能实体LMF发送第一消息，包括：
接收所述LMF发送的第一请求消息，其中所述第一请求消息中携带有请求目标基站反馈预设TRP列表中每个TRP的第一空间映射参考信号的指示信息；
基于所述第一请求消息向所述LMF发送第一消息。
7.根据权利要求6所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述当所述目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息之前，还包括：
在接收到所述第一请求消息后向所述终端发送第二请求消息，其中所述第二请求消息中携带有请求终端反馈服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号的指示信息；
接收所述终端基于所述第二请求消息通过无线资源控制RRC信令发送的所述服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号。
8.根据权利要求5至7任一项所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；
下行定位参考信号PRS；
服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；
服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；
所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
9.根据权利要求5至7任一项所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
所述服务小区和/或邻区的物理小区标识PCI、SSB索引以及SSB索引所对应的参考信号接收功率RSRP；
所述服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；
所述服务小区的SRS-R15；
所述服务小区的SRS-R16；
所述服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
10.一种定位参考信号配置方法，应用于终端，其特征在于，包括：
向服务基站发送无线资源控制RRC信令，其中RRC信令中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号；
接收所述服务基站发送的第四消息，其中所述第四消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向；所述目标TRP由定位管理功能实体LMF基于第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设发送接收点TRP列表中选择得到，所述第一空间映射参考信号由目标基站发送给LMF，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站。
11.根据权利要求10所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述向服务基站发送无线资源控制RRC信令，包括：
接收所述服务基站发送的第二请求消息，其中所述第二请求消息中携带有请求终端反馈服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号的指示信息；
基于所述第二请求消息向所述服务基站发送RRC信令。
12.根据权利要求10所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述接收所述服务基站发送的第四消息之后，还包括：
基于所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号。
13.根据权利要求10至12任一项所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；
下行定位参考信号PRS；
服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；
服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；
所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
14.根据权利要求10至12任一项所述的定位参考信号配置方法，其特征在于，所述第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
所述服务小区和/或邻区的物理小区标识PCI、SSB索引以及SSB索引所对应的参考信号接收功率RSRP；
所述服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；
所述服务小区的SRS-R15；
所述服务小区的SRS-R16；
所述服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
15.一种定位参考信号配置装置，应用于定位管理功能实体LMF，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收每个目标基站发送的第一消息，并接收服务基站发送的第二消息，其中所述第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
获取模块，用于基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号，从预设TRP列表中选择得到目标TRP；
发送模块，用于向所述目标基站发送第三消息，其中所述第三消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，以使所述服务基站将所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向。
16.一种定位参考信号配置装置，应用于目标基站，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向定位管理功能实体LMF发送第一消息，且当所述目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息，其中所述第一消息中携带有所述目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
接收模块，用于接收所述LMF发送的第三消息，其中所述第三消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP由所述LMF基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到；
第二发送模块，用于当所述目标基站为服务基站时向所述终端发送第四消息，其中所述第四消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，且所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，以使所述终端基于所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号。
17.一种定位参考信号配置装置，应用于终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于向服务基站发送无线资源控制RRC信令，其中RRC信令中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号；
接收模块，用于接收所述服务基站发送的第四消息，其中所述第四消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向；所述目标TRP由定位管理功能实体LMF基于第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设发送接收点TRP列表中选择得到，所述第一空间映射参考信号由目标基站发送给LMF，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站。
18.一种LMF，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
接收每个目标基站发送的第一消息，并接收服务基站发送的第二消息，其中所述第一消息中携带有相对应目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号，从预设TRP列表中选择得到目标TRP；
向所述目标基站发送第三消息，其中所述第三消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，以使所述服务基站将所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送给终端，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向。
19.根据权利要求18所述的LMF，其特征在于，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；
下行定位参考信号PRS；
服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；
服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；
所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
20.根据权利要求18所述的LMF，其特征在于，所述第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
所述服务小区和/或邻区的物理小区标识PCI、SSB索引以及SSB索引所对应的参考信号接收功率RSRP；
所述服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；
所述服务小区的SRS-R15；
所述服务小区的SRS-R16；
所述服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
21.一种目标基站，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
目标基站向定位管理功能实体LMF发送第一消息，且当所述目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息，其中所述第一消息中携带有所述目标基站下属于预设发送接收点TRP列表中的TRP的第一空间映射参考信号，所述第二消息中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站；
接收所述LMF发送的第三消息，其中所述第三消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP由所述LMF基于所述第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设TRP列表中选择得到；
当所述目标基站为服务基站时向所述终端发送第四消息，其中所述第四消息中携带有所述目标TRP对应的空间映射参考信号，且所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向，以使所述终端基于所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号。
22.根据权利要求21所述的目标基站，其特征在于，所述目标基站向定位管理功能实体LMF发送第一消息，包括：
接收所述LMF发送的第一请求消息，其中所述第一请求消息中携带有请求目标基站反馈预设TRP列表中每个TRP的第一空间映射参考信号的指示信息；
基于所述第一请求消息向所述LMF发送第一消息。
23.根据权利要求22所述的目标基站，其特征在于，所述当所述目标基站为服务基站时向LMF发送第二消息之前，还包括：
在接收到所述第一请求消息后向所述终端发送第二请求消息，其中所述第二请求消息中携带有请求终端反馈服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号的指示信息；
接收所述终端基于所述第二请求消息通过无线资源控制RRC信令发送的所述服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号。
24.根据权利要求21至23任一项所述的目标基站，其特征在于，所述第一空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
服务小区和/或邻区的同步信号块SSB及SSB索引；
下行定位参考信号PRS；
服务小区的R15版本协议的信道探测参考信号SRS-R15；
服务小区的R16版本协议的信道探测参考信号SRS-R16；
所述服务小区的信道状态信息参考信号CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
25.根据权利要求21至23任一项所述的目标基站，其特征在于，所述第二空间映射参考信号包括下述信息中的任意一项或其组合：
所述服务小区和/或邻区的物理小区标识PCI、SSB索引以及SSB索引所对应的参考信号接收功率RSRP；
所述服务小区和/或邻区的下行PRS、下行PRS所对应的TRP标识、下行PRS所对应的资源标识以及下行PRS所对应的RSRP；
所述服务小区的SRS-R15；
所述服务小区的SRS-R16；
所述服务小区的CSI-RS以及CSI-RS所对应的资源标识。
26.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
向服务基站发送无线资源控制RRC信令，其中RRC信令中携带有终端的服务小区和/或邻区的第二空间映射参考信号；
接收所述服务基站发送的第四消息，其中所述第四消息中携带有目标TRP对应的空间映射参考信号，所述目标TRP对应的空间映射参考信号用于确定上行定位参考信号的发射方向；所述目标TRP由定位管理功能实体LMF基于第一空间映射参考信号和所述第二空间映射参考信号从预设发送接收点TRP列表中选择得到，所述第一空间映射参考信号由目标基站发送给LMF，所述目标基站包括所述服务基站和预设TRP列表中TRP所对应的邻区基站。
27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述接收所述服务基站发送的第四消息之后，还包括：
基于所述目标TRP对应的空间映射参考信号发送上行定位参考信号。
28.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的定位参考信号配置方法的步骤，或实现如权利要求5至9任一项所述的定位参考信号配置方法的步骤，或实现如权利要求10至14任一项所述的定位参考信号配置方法的步骤。
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