CN110958630A - 一种测量方法及设备 - Google Patents

一种测量方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110958630A
CN110958630A CN201811126838.XA CN201811126838A CN110958630A CN 110958630 A CN110958630 A CN 110958630A CN 201811126838 A CN201811126838 A CN 201811126838A CN 110958630 A CN110958630 A CN 110958630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reference signal
terminal
information
positioning
prs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811126838.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110958630B (zh
Inventor
达人
任斌
全海洋
李辉
高雪媛
高秋彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
China Academy of Telecommunications Technology CATT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201811126838.XA priority Critical patent/CN110958630B/zh
Application filed by China Academy of Telecommunications Technology CATT filed Critical China Academy of Telecommunications Technology CATT
Priority to US17/275,660 priority patent/US11201715B2/en
Priority to EP19867537.3A priority patent/EP3860192B1/en
Priority to KR1020217012418A priority patent/KR102525483B1/ko
Priority to PCT/CN2019/104419 priority patent/WO2020063286A1/zh
Priority to JP2021516895A priority patent/JP7331091B2/ja
Priority to TW108134780A priority patent/TWI720630B/zh
Publication of CN110958630A publication Critical patent/CN110958630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110958630B publication Critical patent/CN110958630B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0058—Allocation criteria
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/28—Cell structures using beam steering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种测量方法及设备，用以解决公开了一种现有技术中存在的NR系统中还没有一种终端进行OTDOA测量的具体方案的问题。本发明实施例终端确定检测到的第一波束参考信号，并向LMF实体发送请求消息；接收LMF实体发送的包含第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据；根据第一定位辅助数据对相邻基站的第二波束参考信号进行测量。从而保证LMF实体根据第一波束参考信号的第一波束信息，能够准确给UE提供定位辅助数据，并减少终端搜索第二波束参考信号的时间和功耗，进一步提高系统性能。

Description

一种测量方法及设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种测量方法及设备。
背景技术
下行到达时间观测差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)是一种3GPP协议规范所定义的定位方法。OTDOA的基本原理是：用户终端(User Equipment，UE)测量从多个传输点(Transmission Point，TP)发送的下行链路参考信号，以获得到达UE的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference measurement，RSTD)测量值，并将RSTD测量值上报给定位服务器以定位出UE的位置。
在OTDOA定位过程中，定位服务器需先从基站(Base station，BS)通过3GPP规定的定位协议，获得与小区相关联的OTDOA辅助信息，例如：物理小区ID、小区的天线位置和PRS配置等。然后，UE通过3GPP规定的定位协议，从定位服务器获得用于支持RSTD测量的OTDOA辅助信息；UE根据OTDOA辅助信息进行OTDOA测量，得到RSTD测量值。然而NR(5G New Radio，5G新空口)系统为多波束传输信号的系统，现有的UE进行OTDOA测量的方法无法直接适用于NR系统。
综上所述，目前NR系统中还没有一种终端进行OTDOA测量的具体方案。
发明内容
本发明提供一种测量、定位的方法及设备，用以解决现有技术中存在的NR系统中还没有一种终端进行OTDOA测量的具体方案的问题。
基于上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种测量方法，该方法包括：
终端确定自身检测到的第一波束参考信号，并向本地管理功能LMF实体发送请求消息，其中所述请求消息中包含所述第一波束参考信号的第一波束信息，以使所述LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述终端接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据；
所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
可选的，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的定位参考信号PRS。
可选的，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
可选的，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
可选的，所述终端在根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之后，还包括：
所述终端确定进行测量得到的定位信息；
所述终端将所述定位信息、以及进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息发送给所述LMF实体，以使所述LMF实体根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
可选的，所述终端确定自身检测到的第一波束参考信号，包括：
所述终端在需要获取第一定位辅助数据时，确定自身检测到的第一波束参考信号。
可选的，所述终端在接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据之后，在根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之前，还包括：
所述终端接收到所述LMF实体发送的定位请求消息。
第二方面，本发明实施例提供一种测量方法，该方法包括：
LMF实体接收终端发送的请求消息；其中，所述请求消息中包含所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息；
所述LMF实体根据所述第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述LMF实体向所述终端发送包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据，以使所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
可选的，所述LMF实体在向所述终端发送包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据之后，还包括：
所述LMF实体接收所述终端发送的定位信息，并根据所述定位信息确定所述终端的位置；其中，所述定位信息为所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量得到的。
可选的，所述LMF实体在确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号之前，还包括：
所述LMF实体接收各个基站上报的包含所述基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据。
可选的，所述LMF实体确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息，包括：
所述LMF实体根据所述请求消息中包含的所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息，以及所述第二定位辅助数据，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息。
可选的，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的波束定位参考信号PRS。
可选的，所述第三波束参考信号为用于支持数据通信的DL-RS和/或用于支持定位的PRS。
可选的，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
可选的，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
可选的，所述第三波束信息包括下列信息中的部分或全部：
PRS波束标识、PRS波束方向、PRS波束宽度、DL-RS波束标识、DL-RS波束方向、DL-RS波束宽度、DL-RS波束和PRS波束之间的QCL关联关系。
可选的，该方法还包括：
所述LMF实体接收所述终端发送的进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述LMF实体根据所述定位信息确定所述终端的位置，包括：
所述LMF实体根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
第三方面，本发明实施例提供一种终端，该终端包括：处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
确定自身检测到的第一波束参考信号，并向本地管理功能LMF实体发送请求消息，其中所述请求消息中包含所述第一波束参考信号的第一波束信息，以使所述LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据；
根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
可选的，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的定位参考信号PRS。
可选的，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
可选的，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
可选的，所述处理器还用于：
在根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之后，确定进行测量得到的定位信息；将所述定位信息、以及进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息发送给所述LMF实体，以使所述LMF实体根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
可选的，所述处理器具体用于：
在需要获取第一定位辅助数据时，确定自身检测到的第一波束参考信号。
可选的，所述处理器还用于：
在接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据之后，根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之前，接收到所述LMF实体发送的定位请求消息。
第四方面，本发明实施例提供一种LMF实体，该LMF实体包括：处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
接收终端发送的请求消息；其中，所述请求消息中包含所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息；
根据所述第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
向所述终端发送包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据，以使所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
可选的，所述处理器还用于：
接收所述终端发送的定位信息，并根据所述定位信息确定所述终端的位置；其中，所述定位信息为所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量得到的。
可选的，所述处理器还用于：
在确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息之前，接收各个基站上报的包含所述基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述请求消息中包含的所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息，以及所述第二定位辅助数据，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息。
可选的，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的波束定位参考信号PRS。
可选的，所述第三波束参考信号为用于支持数据通信的DL-RS和/或用于支持定位的PRS。
可选的，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
可选的，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
可选的，所述第三波束信息包括下列信息中的部分或全部：
PRS波束标识、PRS波束方向、PRS波束宽度、DL-RS波束标识、DL-RS波束方向、DL-RS波束宽度、DL-RS波束和PRS波束之间的QCL关联关系。
可选的，所述处理器还用于：
接收所述终端发送的进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述处理器具体用于：
根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
第五方面，本发明实施例还提供一种终端，该终端包括：
第一发送模块，用于确定自身检测到的第一波束参考信号，并向本地管理功能LMF实体发送请求消息，其中所述请求消息中包含所述第一波束参考信号的第一波束信息，以使所述LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
接收模块，用于所述LMF实体发送的包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据；
测量模块，用于根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
第六方面，本发明实施例还提供一种LMF实体，该设备包括：
第二接收模块，用于接收终端发送的请求消息；其中，所述请求消息中包含所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息；
确定模块，用于根据所述第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
第二发送模块，用于向所述终端发送包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据，以使所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤，或实现上述第而方面所述的方法的步骤。
由于本发明实施例终端确定自身检测到的第一波束参考信号，并将所述包含第一波束参考信号的第一波束信息的请求消息发送给LMF实体，LMF实体确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号，并且终端接收LMF实体发送的第一定位辅助数据中包含第二波束参考信号的第二波束信息，使得终端能够根据第一定位辅助数据进行OTDOA测量，从而保证LMF实体根据第一波束参考信号的第一波束信息，能够准确给UE提供定位辅助数据；并且由于第一定位辅助数据中包含第二波束参考信号的第二波束信息，能够使得终端根据第二波束信息快速检测到波束参考信号，减少终端搜索第二波束参考信号的时间和功耗，进一步提高系统性能。
附图说明
图1为本发明实施例进行测量和定位的系统结构示意图；
图2为本发明实施例LMF实体确定第二波束参考信号的方法示意图；
图3为本发明实施例LMF实体对终端进行定位的方法示意图；
图4为本发明实施例第一种定位流程图；
图5为本发明实施例第二种定位流程图；
图6为本发明实施例第一种终端的结构示意图；
图7为本发明实施例第一种LMF实体的结构示意图；
图8为本发明实施例第二种终端的结构示意图；
图9为本发明实施例第二种LMF实体的结构示意图；
图10为本发明实施例第一种测量方法流程图；
图11为本发明实施例第一种测量方法流程图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
其中，所述终端设备，是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)所述终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)所述终端设备、工业控制(industrial control)中的无线所述终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线所述终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线所述终端设备、智能电网(smart grid)中的无线所述终端设备、运输安全(transportationsafety)中的无线所述终端设备、智慧城市(smart city)中的无线所述终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线所述终端设备等；还可以是各种形式的UE，移动台(mobilestation，MS)，所述终端设备(terminal device)。
所述网络侧设备，是一种为所述终端设备提供无线通信功能的设备，包括但不限于：5G中的gNB、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(BaseBandUnit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、移动交换中心等。本申请中的基站还可以是未来可能出现的其他通信系统中为所述终端设备提供无线通信功能的设备。
本发明实施例给出的测量方法适用于采用多波束传输信号的NR系统。NR系统在所有频率范围内支持传输多个不同方向的信号波束。例如，协议规定一个同步块(Synchronization Signal block，SSB)集合(burst)可包含多达L个SSB(在3GHz以下频段，L＝4，在3GHz和6GHz之间的频段，L＝8，在6GHz以上频段，L＝64)，各个SSB的传输波束方向一般是不一样的。
由于现有技术中终端、定位服务器和基站之间交互的OTDOA辅助信息中不包含下行链路参考信号波束有关的信息，例如波束标识、波束方向、波束宽度等。终端在接收到不包含波束有关信息的OTDOA辅助信息之后，无法准确搜索下行链路参考信号，增加终端搜索下行链路参考信号的时间和功耗。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例一种测量系统，包括：
终端10、用于确定自身检测到的第一波束参考信号，并向本地管理功能(LocationManagement Function，LMF)实体发送请求消息，其中所述请求消息中包含所述第一波束参考信号的第一波束信息，以使所述LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据；根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
LMF实体20，用于接收终端发送的请求消息；其中，所述请求消息中包含所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息；根据所述第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；向所述终端发送包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据，以使所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
处于RRC_CONNECTED状态的终端需要周期性地测量来自服务基站和相邻基站的第一波束参考信号，例如进行无线资源管理(Radio resource management，RRM)测量，或进行波束管理(Beam management，BM)测量。
其中，第一波束参考信号可以为用于支持数据通信的下行参考信号(DownlinkReference Signals，DL-RS)和/或用于支持定位的定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)；
第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
这里需要说明的是，DL-RS波束标识为UE在进行BM/RRM测量时检测得到的SSB索引或信道状态指示参考信号(Channel State Indication Reference Signal，CSI-RS)索引；
DL-RS信号强度为UE在进行BM/RRM测量时获得的参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，RSRP)测量值；
PRS波束标识为UE之前或现在已经检测到PRS的波束的标识。
若终端对第一波束参考信号进行周期性的RRM测量，则可以获得第一波束参考信号以及第一波束参考信号的信号强度；
终端在检测到第一波束参考信号之后，向LMF实体发送请求消息，该请求消息用于向LMF实体请求定位辅助数据；
其中，终端向LMF实体发送的请求消息中包含第一波束参考信号的第一波束信息。
需要说明的是，终端向LMF实体发送的请求消息中还包含其他与现有技术相同的信息，具体可以参见现有技术中终端发送给定位服务器的请求消息中的信息，在此不再详细赘述。
可选的，终端在下列时机确定自身检测到的第一波束参考信号：
所述终端在需要获取第一定位辅助信息时，确定自身检测到的第一波束参考信号。
另外，LMF实体接收各个基站上报的包含所述基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据。
可选的，各个基站可以主动向LMF实体上报包含基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据；
或者各个基站在接收到LMF实体下发的辅助数据请求消息后，向LMF实体上报包含基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据；
具体的，LMF实体向各个基站下发OTDOA信息请求消息；各个基站在接收到OTDOA信息请求消息之后，通过OTDOA信息响应消息向LMF实体上报包含基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据。
其中，所述第三波束参考信号为用于支持数据通信的DL-RS和/或用于支持定位的PRS。
所述第三波束信息包括下列信息中的部分或全部：
PRS波束标识、PRS波束方向、PRS波束宽度、DL-RS波束标识、DL-RS波束方向、DL-RS波束宽度、DL-RS波束和PRS波束之间的准共站址(Quasi Co-Located，QCL)关联关系。
具体的，第二定位辅助数据中包含的PRS信息，其中，该PRS信息中包含第三波束参考信号的第三波束信息；
另外，PRS信息中除包含第三波束参考信号的第三波束信息之外，还包含现有技术中其他与现有技术相同的信息，具体可以参见现有技术中基站发送给定位服务器的“NRPPaOTDOA信息响应”消息中的信息，在此不再详细赘述。
这里需要说明的是，LMF实体接收各个基站上报的第二定位辅助数据，与接收终端发送的请求消息之间不区分先后顺序。
LMF实体在接收到各个基站上报的第二定位辅助数据，以及终端发送的请求消息后，确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
可选的，LMF实体根据所述请求消息中包含的所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息，以及所述第二定位辅助数据，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息。
这里需要说明的是，LMF实体确定出的终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号，为LMF实体确定的理论上终端最大可能检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号；LMF实体确定出的终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号，与终端实际能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号可能相同或者不同。
LMF实体在确定出终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息之后，向终端发送包含第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据；
第二波束参考信号为用于支持定位的PRS；
第二波束信息包括PRS波束标识。
具体的，第一定位辅助数据中包含的PRS信息，该PRS信息中包含第二波束参考信号的第二波束信息；
另外，PRS信息中除包含第二波束参考信号的第二波束信息之外，还包含现有技术中其他与现有技术相同的信息，具体可以参见现有技术中定位服务器发送给终端的“提供定位协助数据”消息中的信息，在此不再详细赘述。
下面结合附图2，说明本发明实施例LMF实体确定终端能够检测到的第二波束参考信号的方法。
如图2所示，假设终端周期性地测量来自服务基站和相邻基站的第一波束参考信号，例如测量DL-RS来支持RRM，根据RRM测量结果确定检测到来自基站BS1的DL-RS1和来自基站BS2的DL-RS；并且是在DL-RS波束x上检测到来自基站BS1的DL-RS2，在DL-RS波束y上检测到来自基站BS2的DL-RS。则终端将DL-RS波束x、DL-RS波束y、DL-RS1和/或DL-RS2的信号强度作为检测到的DL-RS的第一波束信息，并将包含该第一波束信息的请求消息发送给LMF实体。
另外，LMF实体接收各个基站上报的包含第三波束参考信号的第二波束信息的第二定位辅助数据；例如，LMF实体接收到来自基站BS3的PRS，且PRS信息中包含BS3的波束标识及各个波束方向、宽度等。
LMF实体根据请求消息中携带的波束信息(DL-RS波束x、DL-RS波束y)，确定终端位于基站BS1和基站BS2之间；LMF实体根据基站上报的包含波束信息的PRS信息，确定被发送到基站BS1和基站BS2之间区域的基站BS3波束，例如如图2中所示的基站BS3的PRS波束b能够发送到基站BS1和基站BS2之间区域；LMF实体将被发送到基站BS1和基站BS2之间区域的来自基站BS3的PRS作为第二波束参考信号，并将PRS波束b的信息添加至第二波束参考信号的PRS信息中发送给终端。
另外，LMF实体还可以确定出终端到发送波束参考信号(PRS)的基站之间的距离，并由此确定出终端搜索波束参考信号(PRS)波束的时间窗口，从而减少终端搜索波束参考信号(PRS)的时间和功耗。
终端在接收到LMF实体发送的第一定位辅助数据之后，可以采用下列方式对第二波束参考信号进行测量：
方式1、LMF实体触发。
LMF实体向终端发送的定位请求消息；
相应的，终端在接收到定位请求消息后，根据所述第一定位辅助数据对相邻基站的第二波束参考信号进行测量。
方式2：终端触发。
终端主动向LMF实体上报对相邻基站的第二波束参考信号进行测量得到的定位信息；
具体的，终端可以在接收到LMF实体发送的第一定位辅助数据之后，立即对第二波束参考信号进行测量，或者终端可以在预设时机对第二波束参考信号进行测量。
可选的，终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之后，确定进行测量得到的定位信息；将所述定位信息、以及进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息发送给所述LMF实体；
相应的，LMF实体接收所述终端发送的进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息，根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
其中，定位信息可以为定位测量值，具体可以为RSTD测量值。
如图3所示，假设终端在进行测量时，对来自基站BS1的PRS、来自基站BS2的PRS、来自基站BS3的PRS进行测量得到RSTD测量值；且在PRS波束x上检测到来自BS1的PRS，在PRS波束y上检测到来自BS2的PRS，PRS波束b上检测到来自BS3的PRS，其中终端进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息中包含PRS波束x、PRS波束y、PRS波束b的信息；则LMF实体根据终端的RSTD测量值，以及PRS波束x、PRS波束y、PRS波束b的信息共同确定终端的位置，从而提高OTDOA定位的准确性和可靠性。
如图4所示，本发明实施例第一种OTDOA定位流程图。
其中，终端与基站建立连接，且处于RRC连接状态。
步骤401、LMF实体请求终端的定位能力；
在步骤401中LMF实体请求终端上报终端所能支持的定位功能。
步骤402、终端向LMF实体上报自身的定位能力；
在终端向LMF实体上报定位能力时，表示终端支持NG-RAN OTDOA定位能力。
步骤403、当需要下行定位辅助数据时，终端确定自身检测到的第一波束参考信号；
其中，第一波束参考信号为PRS和/或DL-RS。
步骤404、终端向LMF实体发送请求消息；
其中，该请求消息中包含第一波束参考信号的第一波束信息。
步骤405、LMF实体向基站下发OTDOA信息请求消息。
步骤406、基站通过OTDOA信息响应消息向LMF实体上报包含基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据；
其中，第三波束参考信号为PRS和/或DL-RS。
步骤407、LMF实体根据第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
其中，第二波束参考信号为PRS。
步骤408、LMF实体向终端发送的包含第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据。
步骤409、LMF实体向终端发送的定位请求消息。
步骤410、终端根据第一定位辅助数据对相邻基站的第二波束参考信号进行测量，并确定进行测量得到的定位信息；
其中，该定位信息可以为RSTD测量值。
步骤411、终端将定位信息、以及进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息发送给LMF实体。
步骤412、LMF实体根据定位信息和进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
上述图4所示的流程图中，步骤401～步骤404，与步骤405、步骤406之间不区分先后顺序，可以先执行步骤401～步骤404，后执行步骤405、步骤406；或者先执行步骤405、步骤406，后执行步骤401～步骤404；或者同时执行步骤401～步骤404，和步骤405、步骤406。
需要说明的是，上述图4所示的定位流程中采用的LMF实体触发终端进行测量的方式；另外，本发明实施例还提供一种在定位流程中采用终端触发测量的方式，具体参见图5所示的定位流程图。
如图5所示，本发明实施例第二种OTDOA定位流程图。
其中，终端与基站建立连接，且处于RRC连接状态。
步骤501、LMF实体请求终端的定位能力；
在步骤501中LMF实体请求终端上报终端所能支持的定位功能。
步骤502、终端向LMF实体上报自身的定位能力；
在终端向LMF实体上报定位能力时，表示终端支持NG-RAN OTDOA定位能力。
步骤503、当需要下行定位辅助数据时，终端确定自身检测到的第一波束参考信号；
其中，第一波束参考信号为PRS和/或DL-RS。
步骤504、终端向LMF实体发送请求消息；
其中，该请求消息中包含第一波束参考信号的第一波束信息。
步骤505、LMF实体向基站下发OTDOA信息请求消息。
步骤506、基站通过OTDOA信息响应消息向LMF实体上报包含基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据；
其中，第三波束参考信号为PRS和/或DL-RS。
步骤507、LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
其中，第二波束参考信号为PRS。
步骤508、LMF实体向终端发送的包含第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据。
步骤509、终端根据第一定位辅助数据对相邻基站的第二波束参考信号进行测量，并确定进行测量得到的定位信息；
其中，该定位信息可以为RSTD测量值。
步骤510、终端将定位信息、以及进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息发送给LMF实体。
步骤511、LMF实体根据定位信息和进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
需要说明的是，本发明实施例终端与LMF实体进行通信时，均是通过接入网节点(例如基站)，以及接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)实体进行数据转发；例如，在终端向LMF实体发送包含第一波束参考信号的第一波束信息的请求消息时，终端将该请求消息发送给服务基站，服务基站将该请求消息转发给AMF实体，AMF实体再将该请求消息转发给LMF实体。
如图6所示，本发明实施例第一种终端，包括：处理器600、存储器601、收发机602以及总线接口。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。收发机603用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器601代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器600中，或者由处理器600实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器600可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器600读取存储器601中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器600，用于读取存储器601中的程序并执行：
终端确定自身检测到的第一波束参考信号，并向本地管理功能LMF实体发送请求消息，其中所述请求消息中包含所述第一波束参考信号的第一波束信息，以使所述LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述终端接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据；
根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
可选的，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的定位参考信号PRS。
可选的，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
可选的，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
可选的，所述处理器600还用于：
在根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之后，确定进行测量得到的定位信息；将所述定位信息、以及进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息发送给所述LMF实体，以使所述LMF实体根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
可选的，所述处理器600具体用于：
在需要获取第一定位辅助数据时，确定自身检测到的第一波束参考信号。
可选的，所述处理器600还用于：
在接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据之后，根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之前，接收到所述LMF实体发送的定位请求消息。
如图7所示，本发明实施例第一种LMF实体，该LMF实体包括处理器700、存储器701和收发机703；
处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器701可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。收发机703用于在处理器700的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器701代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器701可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器700中，或者由处理器700实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器700中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器700可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器701，处理器700读取存储器701中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器700，用于读取存储器701中的程序并执行：
接收终端发送的请求消息；其中，所述请求消息中包含所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息；
根据所述第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
向所述终端发送包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据，以使所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
可选的，所述处理器700还用于：
接收所述终端发送的定位信息，并根据所述定位信息确定所述终端的位置；其中，所述定位信息为所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量得到的。
可选的，所述处理器700还用于：
在确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息之前，接收各个基站上报的包含所述基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据。
可选的，所述处理器700具体用于：
根据所述请求消息中包含的所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息，以及所述第二定位辅助数据，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息。
可选的，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的波束定位参考信号PRS。
可选的，所述第三波束参考信号为用于支持数据通信的DL-RS和/或用于支持定位的PRS。
可选的，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
可选的，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
可选的，所述第三波束信息包括下列信息中的部分或全部：
PRS波束标识、PRS波束方向、PRS波束宽度、DL-RS波束标识、DL-RS波束方向、DL-RS波束宽度、DL-RS波束和PRS波束之间的QCL关联关系。
可选的，所述处理器700还用于：
接收所述终端发送的进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述处理器700具体用于：
根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
如图8所示，本发明实施例第二种终端，包括：
第一发送模块801，用于确定自身检测到的第一波束参考信号，并向本地管理功能LMF实体发送请求消息，其中所述请求消息中包含所述第一波束参考信号的第一波束信息，以使所述LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
第一接收模块802，用于所述LMF实体发送的包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据；
测量模块803，用于根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
可选的，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的定位参考信号PRS。
可选的，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
可选的，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
可选的，所述测量模块803还用于：
在根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之后，确定进行测量得到的定位信息；将所述定位信息、以及进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息发送给所述LMF实体，以使所述LMF实体根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
可选的，所述第一发送模块801具体用于：
在需要获取第一定位辅助数据时，确定自身检测到的第一波束参考信号。
可选的，所述接收模块802还用于：
在接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据之后，根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之前，接收到所述LMF实体发送的定位请求消息。
如图9所示，本发明实施例第二种LMF实体，包括：
第二接收模块901，用于接收终端发送的请求消息；其中，所述请求消息中包含所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息；
确定模块902，用于根据所述第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
第二发送模块903，用于向所述终端发送包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据，以使所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
可选的，所述第二发送模块903还用于：
接收所述终端发送的定位信息，并根据所述定位信息确定所述终端的位置；其中，所述定位信息为所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量得到的。
可选的，所述确定模块901还用于：
在确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息之前，接收各个基站上报的包含所述基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据。
可选的，所述确定模块901具体用于：
根据所述请求消息中包含的所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息，以及所述第二定位辅助数据，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息。
可选的，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的波束定位参考信号PRS。
可选的，所述第三波束参考信号为用于支持数据通信的DL-RS和/或用于支持定位的PRS。
可选的，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
可选的，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
可选的，所述第三波束信息包括下列信息中的部分或全部：
PRS波束标识、PRS波束方向、PRS波束宽度、DL-RS波束标识、DL-RS波束方向、DL-RS波束宽度、DL-RS波束和PRS波束之间的QCL关联关系。
可选的，所述第二发送模块903还用于：
接收所述终端发送的进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息；
可选的，所述第二发送模块903具体用于：
根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
本发明实施例还提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述终端侧方法的步骤，或实现上述LMF实体侧方法的步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供一种测量方法，由于该方法对应的是本发明实施例测量系统中终端侧的方法，并且该方法解决问题的原理与该系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图10所示，本发明实施例一种测量方法，该方法包括：
步骤1001、终端确定自身检测到的第一波束参考信号，并向本地管理功能LMF实体发送请求消息，其中所述请求消息中包含所述第一波束参考信号的第一波束信息，以使所述LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
步骤1002、所述终端接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据；
步骤1003、所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
可选的，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的定位参考信号PRS。
可选的，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
可选的，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
可选的，所述终端在根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之后，还包括：
所述终端确定进行测量得到的定位信息；
所述终端将所述定位信息、以及进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息发送给所述LMF实体，以使所述LMF实体根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
可选的，所述终端确定自身检测到的第一波束参考信号，包括：
所述终端在需要获取第一定位辅助数据时，确定自身检测到的第一波束参考信号。
可选的，所述终端在接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据之后，在根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之前，还包括：
所述终端接收到所述LMF实体发送的定位请求消息。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供一种测量方法，由于该方法对应的是本发明实施例测量系统中LMF实体执行的方法，并且该方法解决问题的原理与该系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图11所示，本发明实施例提供的一种测量方法，该方法包括：
步骤1101、LMF实体接收终端发送的请求消息；其中，所述请求消息中包含所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息；
步骤1102、所述LMF实体根据所述第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
步骤1103、所述LMF实体向所述终端发送包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据，以使所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
可选的，所述LMF实体在向所述终端发送包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据之后，还包括：
所述LMF实体接收所述终端发送的定位信息，并根据所述定位信息确定所述终端的位置；其中，所述定位信息为所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量得到的。
可选的，所述LMF实体在确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号之前，还包括：
所述LMF实体接收各个基站上报的包含所述基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据。
可选的，所述LMF实体确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息，包括：
所述LMF实体根据所述请求消息中包含的所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息，以及所述第二定位辅助数据，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息。
可选的，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的波束定位参考信号PRS。
可选的，所述第三波束参考信号为用于支持数据通信的DL-RS和/或用于支持定位的PRS。
可选的，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
可选的，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
可选的，所述第三波束信息包括下列信息中的部分或全部：
PRS波束标识、PRS波束方向、PRS波束宽度、DL-RS波束标识、DL-RS波束方向、DL-RS波束宽度、DL-RS波束和PRS波束之间的QCL关联关系。
可选的，该方法还包括：
所述LMF实体接收所述终端发送的进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述LMF实体根据所述定位信息确定所述终端的位置，包括：
所述LMF实体根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (33)

1.一种测量方法，其特征在于，该方法包括：
终端确定自身检测到的第一波束参考信号，并向本地管理功能LMF实体发送请求消息，其中所述请求消息中包含所述第一波束参考信号的第一波束信息，以使所述LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述终端接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据；
所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的下行参考信号DL-RS和/或用于支持定位的定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的定位参考信号PRS。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之后，还包括：
所述终端确定进行测量得到的定位信息；
所述终端将所述定位信息、以及进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息发送给所述LMF实体，以使所述LMF实体根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端确定自身检测到的第一波束参考信号，包括：
所述终端在需要获取第一定位辅助数据时，确定自身检测到的第一波束参考信号。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在接收所述LMF实体发送的包含所述第二波束参考信号的第二波束信息的第一定位辅助数据之后，在根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之前，还包括：
所述终端接收到所述LMF实体发送的定位请求消息。
8.一种测量方法，其特征在于，该方法包括：
LMF实体接收终端发送的请求消息；其中，所述请求消息中包含所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息；
所述LMF实体根据所述第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述LMF实体向所述终端发送包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据，以使所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述LMF实体在向所述终端发送包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据之后，还包括：
所述LMF实体接收所述终端发送的定位信息，并根据所述定位信息确定所述终端的位置；其中，所述定位信息为所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量得到的。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述LMF实体在确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号之前，还包括：
所述LMF实体接收各个基站上报的包含所述基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述LMF实体确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息，包括：
所述LMF实体根据所述请求消息中包含的所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息，以及所述第二定位辅助数据，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息。
12.如权利要求8～11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的波束定位参考信号PRS。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三波束参考信号为用于支持数据通信的DL-RS和/或用于支持定位的PRS。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识。
15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二波束信息包括PRS波束标识。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三波束信息包括下列信息中的部分或全部：
PRS波束标识、PRS波束方向、PRS波束宽度、DL-RS波束标识、DL-RS波束方向、DL-RS波束宽度、DL-RS波束和PRS波束之间的准共站址QCL关联关系。
17.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
所述LMF实体接收所述终端发送的进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述LMF实体根据所述定位信息确定所述终端的位置，包括：
所述LMF实体根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
18.一种终端，其特征在于，该终端包括：处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
确定自身检测到的第一波束参考信号，并向本地管理功能LMF实体发送请求消息，其中所述请求消息中包含所述第一波束参考信号的第一波束信息，以使所述LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
接收所述LMF实体发送的包含所述的第二波束信息的第一定位辅助数据；根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
19.如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的定位参考信号PRS。
20.如权利要求19所述的终端，其特征在于，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识；
所述第二波束信息包括PRS波束标识。
21.如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
在根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量之后，确定进行测量得到的定位信息；将所述定位信息、以及进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息发送给所述LMF实体，以使所述LMF实体根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
22.一种LMF实体，其特征在于，该LMF实体包括：处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
接收终端发送的请求消息；其中，所述请求消息中包含所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息；
根据所述第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
向所述终端发送包含所述的第二波束信息的第一定位辅助数据，以使所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
23.如权利要求22所述的LMF实体，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述终端发送的定位信息，并根据所述定位信息确定所述终端的位置；其中，所述定位信息为所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量得到的。
24.如权利要求22所述的LMF实体，其特征在于，所述处理器还用于：
在确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号之前，接收各个基站上报的包含所述基站所发送的第三波束参考信号的第三波束信息的第二定位辅助数据。
25.如权利要求24所述的LMF实体，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述请求消息中包含的所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息，以及所述第二定位辅助数据，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息。
26.如权利要求22～25任一项所述的LMF实体，其特征在于，所述第一波束参考信号为用于支持数据通信的波束通信参考信号DL-RS和/或用于支持定位的波束定位参考信号PRS；
所述第二波束参考信号为用于支持定位的波束定位参考信号PRS。
27.如权利要求25所述的LMF实体，其特征在于，所述第三波束参考信号为用于支持数据通信的DL-RS和/或用于支持定位的PRS。
28.如权利要求26所述的LMF实体，其特征在于，所述第一波束信息包括下列信息中的部分或全部：
DL-RS波束标识、DL-RS信号强度、PRS波束标识；
所述第二波束信息包括PRS波束标识。
29.如权利要求27所述的LMF实体，其特征在于，所述第三波束信息包括下列信息中的部分或全部：
PRS波束标识、PRS波束方向、PRS波束宽度、DL-RS波束标识、DL-RS波束方向、DL-RS波束宽度、DL-RS波束和PRS波束之间的QCL关联关系。
30.如权利要求22所述的LMF实体，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述终端发送的进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息；
所述处理器具体用于：
根据所述定位信息和所述进行测量使用的第二波束参考信号的第二波束信息确定所述终端的位置。
31.一种终端，其特征在于，该终端包括：
第一发送模块，用于确定自身检测到的第一波束参考信号，并向本地管理功能LMF实体发送请求消息，其中所述请求消息中包含所述第一波束参考信号的第一波束信息，以使所述LMF实体根据所述第一波束信息确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
第一接收模块，用于所述LMF实体发送的包含所述第二波束信息的第一定位辅助数据；
测量模块，用于根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
32.一种LMF实体，其特征在于，该设备包括：
第二接收模块，用于接收终端发送的请求消息；其中，所述请求消息中包含所述终端检测到的第一波束参考信号的第一波束信息；
确定模块，用于根据所述第一波束信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的第二波束参考信号的第二波束信息；
第二发送模块，用于向所述终端发送包含所述的第二波束信息的第一定位辅助数据，以使所述终端根据所述第一定位辅助数据对所述相邻基站的所述第二波束参考信号进行测量。
33.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一所述方法的步骤，或如权利要求8～17任一所述方法的步骤。
CN201811126838.XA 2018-09-26 2018-09-26 一种测量方法及设备 Active CN110958630B (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811126838.XA CN110958630B (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种测量方法及设备
EP19867537.3A EP3860192B1 (en) 2018-09-26 2019-09-04 Measurement method and device
KR1020217012418A KR102525483B1 (ko) 2018-09-26 2019-09-04 측정 방법 및 장치
PCT/CN2019/104419 WO2020063286A1 (zh) 2018-09-26 2019-09-04 一种测量方法及设备
US17/275,660 US11201715B2 (en) 2018-09-26 2019-09-04 Measurement method and device
JP2021516895A JP7331091B2 (ja) 2018-09-26 2019-09-04 測定方法と装置
TW108134780A TWI720630B (zh) 2018-09-26 2019-09-26 一種測量方法、終端、ｌｍｆ實體及電腦可存儲介質

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811126838.XA CN110958630B (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种测量方法及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110958630A true CN110958630A (zh) 2020-04-03
CN110958630B CN110958630B (zh) 2021-01-22

Family

ID=69951069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811126838.XA Active CN110958630B (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种测量方法及设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11201715B2 (zh)
EP (1) EP3860192B1 (zh)
JP (1) JP7331091B2 (zh)
KR (1) KR102525483B1 (zh)
CN (1) CN110958630B (zh)
TW (1) TWI720630B (zh)
WO (1) WO2020063286A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112055976A (zh) * 2020-07-23 2020-12-08 北京小米移动软件有限公司 定位测量方法、定位测量装置及存储介质
CN112672421A (zh) * 2020-12-28 2021-04-16 广州爱浦路网络技术有限公司 通信网络中对终端的定位方法、系统、装置和存储介质
CN113518301A (zh) * 2020-04-09 2021-10-19 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号配置方法、lmf、终端及基站
CN113518302A (zh) * 2020-04-09 2021-10-19 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号配置方法、lmf、基站及终端
CN113556669A (zh) * 2020-04-17 2021-10-26 维沃移动通信有限公司 处理定位信息的方法、终端设备和网络设备
CN113747340A (zh) * 2020-05-15 2021-12-03 大唐移动通信设备有限公司 信息发送、接收方法、装置及设备
CN113853023A (zh) * 2021-10-28 2021-12-28 上海移远通信技术股份有限公司 无线通信的方法及装置
CN114765773A (zh) * 2021-01-15 2022-07-19 大唐移动通信设备有限公司 一种终端定位能力上报方法及设备
CN114765852A (zh) * 2021-01-15 2022-07-19 大唐移动通信设备有限公司 定位角度校准方法及装置
WO2022154642A1 (ko) * 2021-01-18 2022-07-21 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2023174148A1 (zh) * 2022-03-14 2023-09-21 华为技术有限公司 一种定位方法及通信装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020073644A1 (en) * 2018-10-11 2020-04-16 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and device for user equipment positioning
US20200137715A1 (en) * 2018-10-31 2020-04-30 Qualcomm Incorporated System and methods for supporting uplink and downlink positioning procedures in a wireless network
GB2583063A (en) * 2019-02-15 2020-10-21 Samsung Electronics Co Ltd Methods and apparatus for enhancing the configurability of 5G new radio positioning reference signals
CN111601273B (zh) * 2019-02-20 2022-12-13 华为技术有限公司 用于侧行链路通信的调度方法、终端装置以及网络装置
US11792666B2 (en) 2020-06-04 2023-10-17 Qualcomm Incorporated Location assistance data for wideband positioning
CN114051200B (zh) * 2020-07-24 2023-04-18 大唐移动通信设备有限公司 终端定位方法、lmf、终端和存储介质
CN114698098A (zh) * 2020-12-31 2022-07-01 大唐移动通信设备有限公司 定位方法、设备及计算机可读存储介质
US20220321300A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 Apple Inc. On-Demand Reference Signals for Location Related Measurements
WO2023168143A1 (en) * 2022-03-04 2023-09-07 Qualcomm Incorporated Enhancements for non-terrestrial network (ntn) positioning

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103200610A (zh) * 2013-03-19 2013-07-10 华为技术有限公司 定位测量的触发方法及装置、系统
CN103856894A (zh) * 2012-12-06 2014-06-11 北京三星通信技术研究有限公司 基于波束的定位方法及设备
US20140162704A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Electronics And Telecommunications Research Institute Method of determining position of terminal in communication system using multiple beams
WO2017164925A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Intel Corporation Method of positioning for 5g systems
CN107925496A (zh) * 2015-08-25 2018-04-17 Lg 电子株式会社 在无线通信系统中接收或发送用于位置确定的参考信号的方法及其设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9277523B2 (en) 2009-11-05 2016-03-01 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for assisted positioning in a wireless communication system
US20160195601A1 (en) * 2013-08-12 2016-07-07 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Positioning in a Shared Cell
WO2015027118A1 (en) * 2013-08-22 2015-02-26 Qualcomm Incorporated Utilizing a reference signal for indoor positioning
AU2015401752B2 (en) * 2015-07-08 2019-06-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Location information in communications networks
US10630410B2 (en) * 2016-05-13 2020-04-21 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Network architecture, methods, and devices for a wireless communications network
CN108064056B (zh) * 2016-11-08 2020-12-29 上海朗帛通信技术有限公司 一种ue、基站和服务中心的用于定位的方法和设备
US10649064B2 (en) 2017-02-02 2020-05-12 Qualcomm Incorporated Method and/or system for acquisition of a positioning signal
US10440500B2 (en) * 2017-11-30 2019-10-08 Futurewei Technologies, Inc. System and method for configuring and managing on-demand positioning reference signals
JP7361757B2 (ja) * 2018-08-03 2023-10-16 テレフオンアクチーボラゲット エルエム エリクソン（パブル） 参照信号の動的構成のための方法
CN110958685B (zh) * 2018-09-26 2022-09-09 华为技术有限公司 一种定位方法以及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103856894A (zh) * 2012-12-06 2014-06-11 北京三星通信技术研究有限公司 基于波束的定位方法及设备
US20140162704A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Electronics And Telecommunications Research Institute Method of determining position of terminal in communication system using multiple beams
CN103200610A (zh) * 2013-03-19 2013-07-10 华为技术有限公司 定位测量的触发方法及装置、系统
CN107925496A (zh) * 2015-08-25 2018-04-17 Lg 电子株式会社 在无线通信系统中接收或发送用于位置确定的参考信号的方法及其设备
WO2017164925A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Intel Corporation Method of positioning for 5g systems

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ETSI MCC: "Report of 3GPP TSG RAN2#102 meeting", 《3GPP TSG-RAN WG2 MEETING #103 R2-1811001》 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113518302B (zh) * 2020-04-09 2022-10-25 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号配置方法、lmf、基站及终端
CN113518301A (zh) * 2020-04-09 2021-10-19 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号配置方法、lmf、终端及基站
CN113518302A (zh) * 2020-04-09 2021-10-19 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号配置方法、lmf、基站及终端
CN113556669A (zh) * 2020-04-17 2021-10-26 维沃移动通信有限公司 处理定位信息的方法、终端设备和网络设备
CN113747340A (zh) * 2020-05-15 2021-12-03 大唐移动通信设备有限公司 信息发送、接收方法、装置及设备
CN113747340B (zh) * 2020-05-15 2023-04-11 大唐移动通信设备有限公司 信息发送、接收方法、装置及设备
CN112055976A (zh) * 2020-07-23 2020-12-08 北京小米移动软件有限公司 定位测量方法、定位测量装置及存储介质
CN112672421A (zh) * 2020-12-28 2021-04-16 广州爱浦路网络技术有限公司 通信网络中对终端的定位方法、系统、装置和存储介质
CN114765773A (zh) * 2021-01-15 2022-07-19 大唐移动通信设备有限公司 一种终端定位能力上报方法及设备
CN114765852A (zh) * 2021-01-15 2022-07-19 大唐移动通信设备有限公司 定位角度校准方法及装置
WO2022152087A1 (zh) * 2021-01-15 2022-07-21 大唐移动通信设备有限公司 一种终端定位能力上报方法及设备
WO2022154642A1 (ko) * 2021-01-18 2022-07-21 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
CN113853023A (zh) * 2021-10-28 2021-12-28 上海移远通信技术股份有限公司 无线通信的方法及装置
WO2023174148A1 (zh) * 2022-03-14 2023-09-21 华为技术有限公司 一种定位方法及通信装置

Also Published As

Publication number Publication date
TWI720630B (zh) 2021-03-01
CN110958630B (zh) 2021-01-22
US11201715B2 (en) 2021-12-14
JP2022501923A (ja) 2022-01-06
US20210328747A1 (en) 2021-10-21
EP3860192B1 (en) 2023-06-14
WO2020063286A1 (zh) 2020-04-02
JP7331091B2 (ja) 2023-08-22
EP3860192A1 (en) 2021-08-04
KR20210066869A (ko) 2021-06-07
TW202014020A (zh) 2020-04-01
KR102525483B1 (ko) 2023-04-24
EP3860192A4 (en) 2021-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110958630B (zh) 一种测量方法及设备
CN111562546B (zh) 一种定位方法、装置、系统、终端、lmf实体及介质
CN111131997B (zh) 一种上行到达时间差定位方法及其装置
CN109845134B (zh) 快速毫米波小区获取
EP2763478B1 (en) Method and device using observed time difference of arrival for positioning mobile station
CN105323845A (zh) 一种进行移动终端定位的方法及装置
US20220353842A1 (en) Methods and devices for on-demand positioning
US11706588B2 (en) Positioning method and apparatus for UE
CN111385817B (zh) 邻区上报方法、装置、e-smlc及终端
US10425911B2 (en) Positioning apparatus and method
CN115150937B (zh) 一种通信方法和装置
CN115486154A (zh) 用于网络中用户装备的定位技术

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210527

Address after: 100085 1st floor, building 1, yard 5, Shangdi East Road, Haidian District, Beijing

Patentee after: DATANG MOBILE COMMUNICATIONS EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 100191 No. 40, Haidian District, Beijing, Xueyuan Road

Patentee before: Telecommunications Science and Technology Research Institute Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right