CN114698098A - 定位方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

定位方法、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN114698098A
CN114698098A CN202011625013.XA CN202011625013A CN114698098A CN 114698098 A CN114698098 A CN 114698098A CN 202011625013 A CN202011625013 A CN 202011625013A CN 114698098 A CN114698098 A CN 114698098A
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terminal
positioning reference
base station
reference signal
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李健翔
赵亚利
全海洋
傅婧
王达
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种定位方法、设备及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：接收第一请求，第一请求用于请求被定位终端的位置信息；根据第一请求，向被定位终端和基站下属的终端同时发送配置信息，配置信息用于指示基站下属的终端根据配置信息发送定位参考信号，以及指示被定位终端根据配置信息接收定位参考信号，以用于对被定位终端进行定位。本申请实施例实现提供的定位方法中，不仅基站能够发送定位参考信号，基站下属的一些终端也可以通过PC5接口发送定位参考信号，由此可以提升网络中定位参考信号的密度和发送定位信号的几何分布的不相关性，从而提高了被定位终端的定位精度，进而可以满足Sidelink场景下的定位精度需求。

Description

定位方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种定位方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前3GPP架构下没有考虑针对通过Sidelink(直接通信链路)进行数据传输的时候，基站覆盖下接入基站的终端也能提供定位参考信号的场景。目前的定位技术，室外覆盖基站发送的定位参考信号并不能满足高精度定位要求，比如：发送定位参考信号的室外基站站点数太少，室外基站分布呈几何相关性排列，发送定位参考信号的分辨率不够高等等，都会导致基于蜂窝网的室外定位结果的精确度大幅降低。而在Sidelink场景下，对定位精度提出了更高的要求，如果利用现有的定位架构，并不能完全满足Sidelink的定位精度需求。
发明内容
本申请提供了一种定位的方法、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有定位框架下，无法满足Sidelink场景下的定位精度需求的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种定位方法，由基站执行，该方法包括：
接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
根据所述第一请求，向所述被定位终端和下属的终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述第一请求，向所述被定位终端和下属的终端同时发送配置信息，包括：
为所述目标基站下属的终端配置相应的配置信息；
向所述被定位终端和所述目标基站下属的终端同时发送配置的配置信息。
在另一个可能的实现方式中，所述为下属的终端配置相应的配置信息，包括：
向所述下属的终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述下属的终端是否支持发送定位参考信号；
根据支持发送定位参考信号的目标终端上报的反馈消息，为所述目标终端配置相应的配置信息。
在又一个可能的实现方式中，所述反馈消息包括所述目标终端所支持发送定位参考信号的以下至少一项参数信息：带宽，频点信息，持续时长。
在又一个可能的实现方式中，还包括：
向核心网设备发送所述配置信息和对应终端的标识信息，以便所述核心网设备对所述被定位终端进行定位。
在又一个可能的实现方式中，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
第二方面，提供了一种定位方法，由基站执行，该方法包括：
向下属的终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述下属的终端根据配置信息发送定位参考信号；
接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
第三方面，提供了一种定位方法，由核心网设备执行，所述方法包括：
接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
根据所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站；
向所述目标基站发送所述第一请求，以便所述目标基站向被定位终端和所述目标基站下属的终端发送配置信息，所述配置信息用于指示所述目标基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站，包括：
根据所述被定位终端的标识信息，确定所述被定位终端所属的基站；
将所述基站和所述基站的邻区基站确定为所述目标基站。
在另一个可能的实现方式中，还包括：
接收所述目标基站发送的配置信息和对应终端的标识信息；
接收所述被定位终端上报的测量结果和对应的时间戳，所述测量结果包括：定位参考信号之间的达到时间差和对应的定位参考信号ID；
根据所述测量结果对应的定位参考信号ID和所述终端的标识信息，确定对应的至少一个终端；
获取所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳；
根据所述测量结果和对应的时间戳，以及所述地理位置信息和对应的时间戳，确定所述被定位终端的地理位置。
在又一个可能的实现方式中，所述获取所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳，包括；
根据所述至少一个终端的标识信息，从接收的所述终端上报的地理位置信息和对应的时间戳中，筛选出所述至少一个终端的地理位置信息和对应的时间戳；
或者，
向所述至少一个终端发送第三请求，所述第三请求用于请求所述至少一个终端的地理位置信息；
接收所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳。
在又一个可能的实现方式中，还包括：
接收所述被定位终端上报的地理位置，所述上报的地理位置为所述被定位终端根据接收的定位参考信号进行定位得到的。
在又一个可能的实现方式中，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
第四方面，提供了一种定位方法，由被定位终端执行，所述方法包括：
接收目标基站发送的配置信息；
根据所述配置信息接收多个发射端发送的定位参考信号，其中，所述多个发射端包括所述目标基站和所述目标基站下属的终端；
根据所述定位参考信号对所述被定位终端进行定位。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述定位参考信号进行定位，包括：
测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置。
在另一个可能的实现方式中，在所述根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置之前，还包括：
获取校准参数；
所述根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的和各个发射端的地理位置信息、速度信息及对应的时间戳，确定地理位置，包括：
根据所述校准参数对所述到达时间差对应的时间戳进行校准处理；
根据所述到达时间差，所述各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，以及校准处理后的所述到达时间差对应的时间戳，确定地理位置。
在又一个可能的实现方式中，所述获取校准参数，包括：
获取接收到各个发射端发送定位参考信号时的第一时间戳、各个发射端发送定位参考信号时的第二时间戳，以及所述被定位终端进行定位计算时的第三时间戳；
根据所述第一时间戳、第二时间戳和第三时间戳，确定所述校准参数。
在又一个可能的实现方式中，所述根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置，包括：
根据所述各个发射端的速度信息，和/或，所述各个发射端相邻时刻的地理位置信息，确定移动的发射端；
从所述到达时间差中剔除移动的发射端对应的达到时间差；
根据剩余的所述到达时间差和对应的时间戳，以及对应发射端的地理位置信息和相应的时间戳，确定地理位置。
在又一个可能的实现方式中，还包括：向所述核心网设备上报所述地理位置。
在又一个可能的实现方式中，所述根据所述定位参考信号进行定位，包括：
测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
向核心网设备上报的测量结果和对应的时间戳，以便所述核心网设备确定所述被定位终端的地理位置，其中，所述测量结果包括：定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID。
在又一个可能的实现方式中，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
第五方面，提供了一种基站，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；根据所述第一请求，向所述被定位终端和所述基站下属的终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示所述下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行对所述收发机的控制。
在一些可能的实现方式中，所述处理器具体用于：为所述基站下属的终端配置相应的配置信息；
所述收发器具体用于，向所述被定位终端和所述基站下属的终端同时发送配置的配置信息。
在另一些可能的实现方式中，所述收发器具体用于，向所述基站下属的终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述终端是否支持发送定位参考信号；
所述处理器具体用于，根据支持发送定位参考信号的目标终端上报的反馈消息，为所述目标终端配置相应的配置信息。
第六方面，提供了一种基站，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下向基站下属的终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据配置信息发送定位参考信号；
接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行对所述收发机的控制。
第七方面，提供了一种核心网设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行对所述收发机的控制，以及根据所述收发机接收的所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站；
所述收发机还用于，在所述处理器的控制下向所述目标基站发送所述第一请求，以便所述目标基站向被定位终端和所述目标基站下属的终端发送配置信息，所述配置信息用于指示所述目标基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
在一些可能的实现方案中，所述处理器具体用于：根据所述被定位终端的标识信息，确定所述被定位终端所属的基站；将所述基站和所述基站的邻区基站确定为所述目标基站。
在另一些可能的实现方案中，所述收发器具体用于接收所述目标基站发送的配置信息和对应终端的标识信息；
接收所述被定位终端上报的测量结果和对应的时间戳，所述测量结果包括：定位参考信号之间的达到时间差和对应的定位参考信号ID；
所述处理器具体用于，根据所述测量结果对应的定位参考信号ID和所述终端的标识信息，确定对应的至少一个终端；
获取所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳；
根据所述测量结果和对应的时间戳，以及所述地理位置信息和对应的时间戳，确定所述被定位终端的地理位置。
在又一些可能的实现方案中，所述收发器具体用于接收所述被定位终端上报的地理位置，所述上报的地理位置为所述被定位终端根据接收的定位参考信号进行定位得到的。
第八方面，提供一种终端，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下接收目标基站发送的配置信息；
根据所述配置信息接收多个发射端发送的定位参考信号，其中，所述多个发射端包括所述目标基站和所述目标基站下属的终端；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行对所述收发机的控制，以及根据所述收发机接收的所述定位参考信号进行定位。
在一些可能的实现方案中，所述处理器具体用于：测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置。
在另一些可能的实现方案中，测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
所述收发器还用于，向核心网设备上报测量结果和对应的时间戳，以便所述核心网设备确定所述被定位终端的地理位置，其中，所述测量结果包括：定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID。
第九方面，提供了一种基站，包括：
接收单元，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
发送单元，用于根据所述第一请求，向所述被定位终端和基站下属的终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
第十方面，提供了一种基站，包括：
发送单元，用于向基站下属的终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据配置信息发送定位参考信号；
接收单元，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
所述发送单元还用于，根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
第十一方面，提供了一种核心网设备，包括：
接收单元，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
确定单元，用于根据所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站；
发送单元，用于向所述目标基站发送所述第一请求，以便所述目标基站向被定位终端和所述目标基站下属的终端发送配置信息，所述配置信息用于指示所述目标基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于进行对所述被定位终端定位。
第十二方面，提供了一种终端，包括：
接收单元，用于接收目标基站发送的配置信息；根据所述配置信息接收多个发射端发送的定位参考信号，其中，所述多个发射端包括所述目标基站和所述目标基站下属的终端；
定位单元，用于根据所述定位参考信号进行定位。
第十三方面，提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第一方面所示的定位的方法对应的操作，或者，执行第二方面所示的定位的方法对应的操作，或者，执行第三方面所示的定位的方法对应的操作，或者，执行第四方面所示的定位的方法对应的操作。
本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
通过为确定的目标基站下属的终端配置相应的定位参考信号的配置信息，并由目标基站将配置信息发送给确定的终端和被定位终端，由终端根据配置信息来发送相应的定位参考信号，被定位终端则根据配置信息来接收相应的定位参考信号。因此，不仅基站能够发送定位参考信号，基站覆盖下接入基站的终端也可以通过PC5接口发送定位参考信号，由此提升网络中定位参考信号的密度和发送定位信号的几何分布的不相关性，使得被定位终端能够接收到更多的定位参考信号，从而提高了被定位终端的定位精度，进而可以满足Sidelink场景下的定位精度需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为相关技术的定位框架图；
图2为相关技术中Sidelink通信过程的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图7为本申请另一实施例提供的一种定位方法的交互示意图；
图8为本申请另一实施例提供的一种定位方法的交互示意图；
图9为本申请另一实施例提供的一种定位方法的交互示意图；
图10为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种核心网设备的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
为使本申请的目的、技术方案和优端更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络侧设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络侧设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络侧设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络侧设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络侧设备(Base TransceiverStation，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division MultipleAccess，WCDMA)中的网络侧设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络侧设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(nextgeneration system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络侧设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络侧设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single UserMIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本申请实施例涉及的核心网设备，可以为定位服务器(Location ManagementFunction，LMF)是管理目标设备、即被定位的无线设备的定位的物理或逻辑实体，处于称作演进服务移动位置中心(E-SMLC)的控制平面架构中，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度。
目前适用于5G接入网NG-RAN的定位架构如图1所示，其中，NG-RAN可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；终端设备UE可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量，也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。
长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)定位协议(LTE PositioningProtocol，LPP)中的定位能力包括目标设备所支持的定位方法、对某一定位方法所支持的不同方面(如支持的辅助全球导航卫星系统A-GNSS辅助数据类型)以及并不限定于某一定位方法的一些定位的共同特性(如处理多个LPP事务的能力)。
LPP定位能力传递事务可能由服务器请求触发，具体是：服务器发送LPP请求能力消息，请求目标设备的相关定位能力；或者，由目标设备“主动上报”，具体是：目标设备向服务器传输相关定位能力，以主动传输能力信息，该能力信息中可能包含特定的定位方法以及一些定位方法的共性等。其中，服务器可以是5G定位架构中的LMF。
直接通信是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直接通信链路(也称为Sidelink)进行数据传输的方式。Sidelink链路对应的无线接口称为直接通信接口，也称为Sidelink接口，如图2所示。
因此，目前3GPP架构下没有考虑针对通过Sidelink(直接通信链路)进行数据传输的时候，基站覆盖下接入基站的终端也能提供定位参考信号的场景。目前的定位技术，室外覆盖基站发送的定位参考信号并不能满足高精度定位要求，比如：发送定位参考信号的室外基站站点数太少，室外基站分布呈几何相关性排列，发送定位参考信号的分辨率不够高等等，都会导致基于蜂窝网的室外定位结果的精确度大幅降低。而在Sidelink场景下，对定位精度提出了更高的要求，如果利用现有的定位架构，并不能完全满足Sidelink的定位精度需求。
有鉴于此，本申请提供的定位方法、设备和处理器可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。
具体而言，基站通过Uu接口通知其管辖区内的终端，其可以在PC5接口播发PRS信号及其资源配置。但是，由于服务小区内的终端数量众多，如果直接通过核心网网元管辖所有终端和能力，会带来大量NAS层信令交互。因此，本申请实施例提供的定位方法通过LMF先选择合适的基站，再由这些基站自行选择其管辖区内合适的终端在sidelink接口发送定位参考信号，将提高网络效率。
另外，本申请实施例提供一种定位方法：不仅基站能够发送定位参考信号，基站覆盖下连接基站的终端也可以通过PC5接口发送定位参考信号，由此提升网络中定位参考信号的密度和发送定位信号的几何分布的不相关性，从而提高了被定位终端的定位精度，进而可以满足Sidelink场景下的定位精度需求。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请实施例中提供了一种定位方法，如图3所示，该方法10由基站执行，包括：
110、基站接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
120、基站根据所述第一请求，向所述被定位终端和该基站下属的终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示该基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
具体的，在该实施例中，基站所接收的第一请求可以为来自核心网设备，例如：定位服务器LMF的定位业务请求。所述配置信息可以包括但不限于以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
在上述实施例中，通过为确定的目标基站下属的终端配置相应的定位参考信号的配置信息，并由目标基站将配置信息发送给确定的终端和被定位终端，由终端根据配置信息来发送相应的定位参考信号，被定位终端则根据配置信息来接收相应的定位参考信号。因此，不仅基站能够发送定位参考信号，基站下属的一些终端也可以通过PC5接口发送定位参考信号，由此提升网络中定位参考信号的密度和发送定位信号的几何分布的不相关性，使得被定位终端能够接收到更多的定位参考信号，从而提高了被定位终端的定位精度，进而可以满足Sidelink场景下的定位精度需求。
在一些实施例中，步骤120可以包括：
121、基站为其下属的终端配置相应的配置信息；
122、基站向被定位终端和其下属的终端同时发送配置的配置信息。
具体的，在该实施例中，基站接收到核心网设备，例如：定位服务器LMF发送的请求(例如：定位业务请求)后，可以为其下属的终端配置的发送定位参考信号PRS的资源，为各个终端所配置的资源可以是相同的，所配置的资源包括：发送PRS的时域、频域和空域资源，以及发送模式等等。然后，向被定位终端和基站下属的终端发送配置好的PRS资源，基站下属的终端根据接收的配置资源发送定位参考信号，被定位终端根据接收到的配置资源接收基站下属的终端发送的定位参考信号，从而对被定位终端进行定位。
在一些实施例中，在步骤122可以包括：
向所述基站下属的终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述基站下属的终端是否支持发送定位参考信号；
根据支持发送定位参考信号的目标终端上报的反馈消息，为所述目标终端配置相应的配置信息。
在该实施例中，所述参数信息包括以下至少一项：所述目标终端所发送定位参考信号的带宽，频点，持续时长。
为了提高发送定位参考信号PRS的效率以及避免资源的浪费，在为目标基站下属的终端配置相应的PRS资源之前，可以从中筛选出具备发送PRS能力的终端，然后基于这些终端的具体能力为其配置相应的PRS资源。
也就是说，在该实施例中，由于并不确定哪些终端具备发送PRS的能力，哪些终端不具备发送PRS的能力，也不确定具备发送PRS能力的终端具体具备哪些能力，因此，需要通过询问下属的终端是否支持发送定位参考信号，从中筛选出支持发送定位参考信号的终端，并将这部分终端的标识ID发送给被定位终端，以便被定位终端根据配置信息接收标识ID对应的终端发送的定位参考信号，由此避免资源浪费。
具体的，在该实施例中，如果基站下属的终端收到询问请求后，经评估认为目前能够支持辅助发送定位信号，则通过反馈消息回复肯定应答给基站，并告知所支持发送定位参考信号的具体能力。如果终端目前不支持发送定位信号，则通过反馈消息回复否定答复给基站，或者不发送反馈消息给基站。
本申请实施例中还提供了一种定位方法100，如图4所示，该方法100由基站执行，该方法100可以包括：
101、基站向下属的终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述下属的终端根据配置信息发送定位参考信号；
102、基站接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
103、基站根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
也就是说，在接收到第一请求之前，可以事先为全网终端配置发送PRS的配置信息，例如：为全网终端配置相同的PRS资源，从而可以在接收到第一请求时，能够激励终端及时发送PRS。并且，可以通过广播消息的方式向全网终端发送预设的配置信息。
在一些实施例中，上述定位方法100还可以包括：
104、基站从其下属的终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端；
105、向被定位终端发送支持发送定位参考信号的终端的标识ID，以便所述被定位终端根据所述配置信息接收所述标识ID对应的终端发送的定位参考信号。
具体的，在该实施例中，步骤104可以包括：
向下属的终端发送第二请求，所述第二请求用于询问下属的终端是否支持发送定位参考信号；
根据接收到的反馈消息中携带的终端的标识信息，从下属的终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端。
也就是说，在该实施例中，由于并不确定哪些终端具备发送PRS的能力，哪些终端不具备发送PRS的能力，也不确定具备发送PRS能力的终端具体具备哪些能力，因此，需要通过询问下属的终端是否具备辅助定位能力，从中筛选出支持发送定位参考信号的终端，并将这部分终端的标识ID发送给被定位终端，以便被定位终端根据配置信息接收标识ID对应的终端发送的定位参考信号，由此避免资源浪费。
在一些实施例中，上述定位方法10和/或定位方法100还可以包括：
130、向核心网设备发送所述配置信息和对应终端的标识信息，以便所述核心网设备对所述被定位终端进行定位。
具体的，在该实施例中，当基站向被定位终端和其下属的终端发送配置信息之后，还需要向核心网设备发送该配置信息和对应终端的标识信息，这样可以方便核心网设备对被定位终端进行定位。
基于相同的发明构思，如图5所示，本申请实施例还提供了一种定位方法20，该方法20由核心网执行，例如：由定位服务器LMF执行，该方法包括：
210、接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
220、根据所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站；
具体的，在该实施例中，LMF所接收的第一请求可以为来自定位终端的定位业务请求。
230、向所述目标基站发送所述第一请求，以便所述目标基站向被定位终端和所述目标基站下属的终端发送配置信息，所述配置信息用于指示所述目标基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
具体的，在该实施例中，步骤220可以包括：
221、根据所述被定位终端的标识信息，确定所述被定位终端所属的基站；
222、将所述基站和所述基站的邻区基站确定为所述目标基站。
也就是说，在该实施例中，核心网设备接收到定位终端(定位终端为请求被定位终端地理位置的终端)发送的第一请求(例如：定位业务请求)后，可以基于该第一请求中携带的被定位终端的标识信息，通过查找数据库得到被定位终端所属的基站，将该基站和基站的邻区基站确定为目标基站，然后向目标基站发送第一请求，再由这些目标基站自行选择其管辖区内合适的终端在sidelink口发送定位信号，以此来提高网络效率。
在一些实施例中，上述方法20还可以包括：
240、接收所述目标基站发送的配置信息和对应终端的标识信息；
250、接收所述被定位终端上报的测量结果和对应的时间戳，所述测量结果包括：定位参考信号之间的达到时间差和对应的定位参考信号ID；
260、根据所述测量结果对应的定位参考信号ID和所述终端的标识信息，确定对应的至少一个终端；
270、获取所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳；
280、根据所述测量结果和对应的时间戳，以及所述地理位置信息和对应的时间戳，确定所述被定位终端的地理位置。
具体的，在该实施例中，步骤270可以包括：
271、根据所述至少一个终端的标识信息，从接收的所述终端上报的地理位置信息和对应的时间戳中，筛选出所述至少一个终端的地理位置信息和对应的时间戳；
或者，
272、向所述至少一个终端发送第三请求，以请求所述至少一个终端的地理位置信息；
273、接收所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳。
具体的，在该实施例中，LMF可以根据终端的标识信息和接收的测量结果对应的定位参考信号ID，确定与定位参考信号ID对应的终端，然后，根据接收到的定位参考信号之间的到达时间差和对应的时间戳，以及所确定终端的地理位置信息和对应的时间戳，得到被定位终端的地理位置。
需要说明的是，在该实施例中，LMF在获取到上述信息后，可以采用现有的计算方法得到被定位终端的地理位置，为了描述的简洁，在此不再赘述。
在上述各实施例中，所述配置信息可以包括但不限于以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
在上述各实施例中，LMF基于请求确定出目标终端，再由目标基站自行选择其管辖区内合适的终端在sidelink接口发送定位参考信号，可以提高网络效率。另外，由于目标基站和其下属的一些终端都发送定位参考信号，因此还可以提升网络中定位参考信号的密度和发送定位信号的几何分布的不相关性，从而提高了被定位终端的定位精度，进而可以满足Sidelink场景下的定位精度需求。
应理解，上述实施例中定位方法10和100的执行主体基站为定位方法20中确定的目标基站之一。
基于相同的发明构思，本申请实施例中还提供了一种定位方法30，如图6所示，该方法30可以定位过程中的由被定位终端执行，该方法包括：
310、接收目标基站发送的配置信息；
320、根据所述配置信息接收多个发射端发送的定位参考信号，其中，所述多个发射端包括所述目标基站和所述目标基站下属的终端；
330、根据所述定位参考信号进行定位。
具体的，在该实施例中，所述配置信息可以包括但不限于以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
在上述实施例中，被定位终端接收基站播发的PC5 PRS配置，获知在PC5接口接收PRS信号的资源配置，不仅可以接收到基站发送的定位参考信号，而且可以根据配置接收到基站下属的一些终端通过PC5接口发送的定位参考信号，因此可以接收到更多的定位参考信号，由此提升网络中定位参考信号的密度和发送定位信号的几何分布的不相关性，从而提高了被定位终端的定位精度，进而可以满足Sidelink场景下的定位精度需求。
在一些实施例中，步骤330可以包括：
331、测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
332、根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置。
具体的，在该实施例中，被定位终端可以基于测量得到的各个发射端所发送的定位参考信号之间到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定自己的地理位置，无需将相关信息发送至LMF，由LFM进行定位计算。
在一些实施例中，在步骤332之前，还可以包括：
340、获取校准参数；
则步骤332可以包括：
根据所述校准参数对所述到达时间差对应的时间戳进行校准处理；
根据所述到达时间差，所述各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，以及校准处理后的所述到达时间差对应的时间戳，确定地理位置。
也就是说，在该实施例中，为了使得得到的地理位置更加准确，可以采用校准定位过程中可能存在的时差的方式。
具体的，在该实施例中，步骤340可以包括：
获取接收到各个发射端发送定位参考信号的第一时间戳、各个发射端发送定位参考信号时的第二时间戳，以及所述被定位终端进行定位计算时的第三时间戳；
根据所述第一时间戳、第二时间戳和第三时间戳，确定所述校准参数。
具体的，在该实施例中，需要对可能存在的两类时差进行校准，一类是由被定位终端自身带来的，例如：接收到各个发射端发送的定位参考信号的时间点与进行定位计算的时间点之间存在时差，则需要对进行定位计算的时间点进行校正；另一类是由网络引起的，例如：各个发射端发送定位参考信号的时间不同步，那么将导致各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差存在误差，也需要进行校正。
在另一些实施例中，步骤332可以包括：
根据所述各个发射端的速度信息，和/或，所述各个发射端相邻时刻的地理位置信息，确定移动的发射端；
从所述到达时间差中剔除移动的发射端所对应的达到时间差；
根据剩余的所述到达时间差和对应的时间戳，以及对应发射端的地理位置信息和相应的时间戳，确定地理位置。
也就是说，在该实施例中，为了使得得到的地理位置更加准确，可以采用剔除移动的终端所对应的信息(包括：到达时间差和对应的时间戳，以及地理位置信息和对应的时间戳)的方式。由于，在进行定位计算时将会导致定位结果存在误差的因素去除了，因此，可以提高定位的准确性。
需要说明的是，在该实施例中，在根据剩余的所述到达时间差和对应的时间戳，以及对应发射端的地理位置信息和相应的时间戳，确定地理位置时，也可以先根据获取的校准参数对剩余的到达时间差对应的时间戳进行校准处理后，再进行定位计算得到被定位终端的地理位置。如此处理，会使得最终的定位结果更加准确。
在一些实施例中，定位方法30还可以包括：
350、向所述核心网设备上报所述地理位置。
在另一实施例中，步骤330可以包括：
333、测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
334、向所述核心网设备上报的测量结果和对应的时间戳，以便所述核心网设备确定所述被定位终端的地理位置，其中，所述测量结果包括：定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID。
上文中结合图3-图6分别从基站、核心网设备和被定位终端的角度描述了本申请实施例提供的一种定位方法的技术方案，下面结合图7-9，详细描述本申请实施例提供的一种定位方法的实现过程。
如图7所示，为本申请实施例提供的一种定位方法的数据/信令的交互过程图。该定位方法40包括以下步骤：
410、LMF接收第一请求，例如：定位业务请求。
具体的，LMF接收来自定位终端的第一请求，该第一请求中携带有被定位终端的标识信息，用于请求被定位终端的位置信息，可以指示被定位终端正在进行定位业务，也可以不指示。其中，定位终端为请求被定位终端地理位置的终端。
另外，需要说明的是，在LMF接收到第一请求后，可以根据该请求的业务类型选择设置对应的QoS指标要求，例如：定位精度要求和定位完好性要求等等。
420、LMF根据第一请求，确定目标基站。
具体的，在该实施例中，可以根据该第一请求中携带的被定位终端的标识信息，确定该被定位终端所属的基站；再将所述基站和所述基站的邻区基站确定为所述目标基站。
430、目标基站为下属的终端配置相应的配置信息。
具体的，在该实施例中，可以为下属的终端配置相同的配置信息，例如：给各个终端相同的PRS资源，即：各个目标终端发送PRS的时域、频域、空域资源可以是相同的。
需要说明的是，在配置发送定位参考信号PRS的资源时需要依据基站上报的定位参考信号资源池中的资源进行。
在一些情况下，在步骤430之前，目标基站还可以对其下属的终端进行筛选，例如筛选出具备发送PRS能力的终端进行PRS的发送。具体的，可以包括以下步骤：
401、LMF向确定的目标基站发送第一请求。
402、目标基站响应于第一请求，向其下属的终端发送第二请求，该第二请求用于询问其下属的各个终端是否支持发送定位参考信号。
403、目标基站接收支持发送定位参考信号的终端发送的反馈消息，并根据该反馈消息中携带的终端的标识信息，从其下属的终端中筛选出支持发送定位参考信号的目标终端。
则，步骤430可以为：
目标基站根据反馈消息中携带的目标终端所发送定位参考信号的参数信息，为目标终端配置相应的配置信息。
其中，参数信息包括以下至少一项：所述目标终端所发送定位参考信号的带宽，频点，持续时长。
例如：支持发送定位参考信号的目标终端有3个，每个目标终端反馈的自己所发送定位参考信号的带宽，频点，持续时长中的至少一项参数，则根据每个目标终端反馈所发送定位参考信号的参数为其配置相应的配置信息。
由此可以基于目标终端的能力实现精准配置，提高PRS的发送效率。
440、目标基站向被定位终端和下属的终端发送配置好的配置信息。
需要说明的是，如果目标基站下属的终端未经过筛选，则发送为各个终端配置的相同的配置信息；如果目标基站下属的终端经过筛选得到目标终端，则发送为各个目标终端配置的与之相对应的配置信息。
应理解，在该实施例中，目标基站还可以向LMF发送配置信息和对应终端的标识信息，以便LMF基于这些数据进行定位计算。
450、目标基站下属的终端根据接收的配置信息，在该配置信息所指示的相应资源位置上发送PRS。
460、被定位终端根据接收的配置信息，在该配置信息所指示的相应资源位置上接收目标终端发送的PRS。并测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差和对应的时间戳。其中，发射端包括目标基站和该目标基站下属的终端。
需要说明的是，关于基站发送定位参考信号的过程可以采用现有流程实现，为了描述的简洁，本申请实施例中不做相应的描述。
470、被定位终端通过LPP信令向LMF发送测量结果，测量结果包括：定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID。
需要说明的是，在该实施例中，例如：发射端包括目标基站1和其下属的终端2、3、4、5，其中，1、2、3、4、5分别为对应发射端的标识，则各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID，如下表1所示。
表1
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480、LMF接收目标基站下属的终端上报的地理位置信息和对应的时间戳。
具体的，在该实施例中，LMF可以根据接收的终端的标识信息和接收的测量结果对应的定位参考信号ID，确定与定位参考信号ID对应的终端(记为：第一终端)。
例如：测量结果为t1-t3，则对应的定位参考信号ID为1、3，从而确定对应的目标基站1和其下属的终端3。
一种情况是，从接收的终端自动上报的地理位置信息和对应的时间戳中筛选出第一终端的地理位置信息和对应的时间戳。需要说明的是，在这种情况下，LMF具体什么时间接收终端上报的地理位置信息和对应的时间戳，是不受限于是否确定了第一终端的。因此，步骤480的执行并不受限于步骤编号的顺序，这里仅仅是一个示例。
还有一种情况是，可以主动向第一终端发送第三请求，用以请求第一终端的地理位置信息，然后，接收第一终端上报的地理位置信息和对应的时间戳。需要说明的是，在这种情况下，为了准确获取需要的目标终端的相关信息，因此，需要在确定了第一终端之后，主动向第一终端请求相应的地理位置信息和对应的时间戳。
490、LMF基于接收的测量结果和上报的信息，确定被定位终端的地理位置。
具体的，在该实施例中，LMF根据接收到的定位参考信号之间的到达时间差和对应的时间戳，以及第一终端的地理位置信息和对应的时间戳，确定被定位终端的地理位置。
需要说明的是，LMF在获取到上述信息后，可以采用现有的计算方法得到被定位终端的地理位置，为了描述的简洁，在此不再赘述。
如图8所示，为本申请另一实施例提供的一种定位方法的数据/信令的交互过程图。该定位方法50与图7所示实施例中定位方法40的不同在于：
被定位终端根据接收的配置信息，在该配置信息所指示的相应资源位置上接收终端发送的PRS，并测量得到各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差和对应的时间戳之后，并不是将测量结果发送给LMF，由LMF进行定位计算确定被定位终端位置，而是接收来自LFM信息，再结合自己测量的信息自己进行定位。
也就是说，图8所示的定位方法50所包括的步骤510～560的具体实现过程，与图7所示的定位方法40所包括的步骤410～460的具体实现过程类似，为了描述的简洁，在此不再赘述。下面对两个实施例的不同之处进行详细的描述。
具体的，在步骤560之后，方法50包括：
570、LMF接收目标基站下属的终端上报的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，并将上报的信息发送给被定位终端。
需要说明的是，在该实施例中，步骤570的执行并不受限于步骤编号的顺序，这里仅仅是一个示例。
580、被定位终端根据测量得到的各个发射端所发送的定位参考信号之间到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自LFM的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置。
具体的，在该实施例中，为了使得得到的地理位置更加准确，可以通过以下两种方式对用于确定地理位置的信息进行处理。
第一种方式是：根据各个发射端的速度信息，和/或，各个发射端相邻时刻的地理位置信息，确定移动的发射端，然后，从到达时间差中剔除移动的发射端所对应的达到时间差，再根据剩余的到达时间差和对应的时间戳，以及对应发射端的地理位置信息和相应的时间戳，确定地理位置。
也就是说，在进行定位时，如果不将移动的终端对应的信息(包括：到达时间差和对应的时间戳，以及地理位置信息和对应的时间戳)剔除，会导致定位结果存在较大误差。
第二种方式是：根据获取的校准参数对到达时间差对应的时间戳进行校准处理，然后，根据到达时间差，各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，以及校准处理后的到达时间差对应的时间戳，确定地理位置。
其中，校准参数可以通过以下方式得到：获取接收到各个发射端发送定位参考信号的第一时间戳、各个发射端发送定位参考信号时的第二时间戳，以及被定位终端进行定位计算时的第三时间戳；根据第一时间戳、第二时间戳和第三时间戳，确定校准参数。
也就是说，在定位过程中，需要对可能存在的两类时差进行校准，一类是由被定位终端自身带来的，例如：接收到各个发射端发送的定位参考信号的时间点与进行定位计算的时间点之间存在时差，则需要对进行定位计算的时间点进行校正；另一类是由网络引起的，例如：各个发射端发送定位参考信号的时间不同步，那么将导致各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差存在误差，也需要进行校正。
需要说明的是，在利用校准参数处理相关信息之后，还可以再采用上述第一种方式剔除移动的终端所对应的信息，然后再进行定位计算。
590、被定位终端将得到的地理位置发送给LMF。
如图9所示，为本申请又一实施例提供的一种定位方法的数据/信令的交互过程图。该定位方法60包括以下步骤：
610，目标基站通过广播消息的方式向其下属的终端发送预设的配置信息。
在步骤610之前可以包括步骤600，目标基站预先为其下属的终端配置发送定位参考信息的配置信息。由于并不确定哪些终端具备发送PRS的能力，哪些终端不具备发送PRS的能力，也不确定具备发送PRS能力的终端具体具备哪些能力，因此，可以为其下属的终端配置相同的PRS资源，即：各个终端发送PRS的时域、频域、空域资源可以是相同的。
需要说明的是，具体在配置PRS资源时需要依据基站的定位参考信号资源池中的资源进行。
620、LMF接收第一请求(例如：定位业务请求)。
具体的，LMF接收来自定位终端的请求，该请求中携带有被定位终端的标识信息，用于请求被定位终端的位置信息，可以指示被定位终端正在进行定位业务，也可以不指示。
另外，需要说明的是，在LMF接收到第一请求后，可以根据该第一请求的业务类型选择设置对应的QoS指标要求，例如：定位精度要求和定位完好性要求等等。
630，LMF根据第一请求，确定目标基站。
601、LMF向确定的目标基站发送第一请求。
602、目标基站响应于第一请求，向其下属的终端发送第二请求，该第二请求用于询问其下属的各个终端是否支持发送定位参考信号。
603、目标基站接收支持发送定位参考信号的目标终端发送的反馈消息，并根据该反馈消息中携带的目标终端的标识信息，从其下属的终端中筛选出支持发送定位参考信号的目标终端。
640、目标基站向被定位终端发送支持发送定位参考信号的目标终端的标识ID。
650、目标终端根据接收的配置信息，在该配置信息所指示的相应资源位置上发送PRS。
660、被定位终端根据接收的配置信息，在该配置信息所指示的相应资源位置上接收目标终端发送的PRS。并测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差和对应的时间戳。其中，发射端包括目标终端和目标终端所属的基站。
应理解，在该实施例中，被定位终端根据接收的配置信息，在该配置信息所指示的相应资源位置上接收目标终端发送的PRS，并测量得到各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差和对应的时间戳之后，要确定被定位终端的位置，可以采用两种方式实现。
其中，一种方式是将测量结果发送给LMF，由LMF进行定位计算确定被定位终端位置。这种方式的具体实现过程可以参考图7所示的定位方法40中包括的步骤470～490的实现过程，为了描述的简洁，在此不再赘述。
另一种方式是被定位终端接收来自LFM信息，并结合自己测量的信息自己进行定位。这种方式的具体实现过程可以参考图8所示的定位方法50中包括的步骤570～590的实现过程，为了描述的简洁，在此不再赘述。
基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种基站，如图10所示，该基站70包括：存储器701、收发机702和处理器703，其中，
存储器701，用于存储计算机程序；
收发机702，用于在所述处理器703的控制下接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；根据所述第一请求，向所述被定位终端和所述基站下属的终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示所述下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位；
处理器703，用于读取所述存储器701中的计算机程序并执行对所述收发机的控制。
在一些实施例中，所述处理器具体用于：为所述基站下属的终端配置相应的配置信息；
所述收发器具体用于，向所述被定位终端和所述基站下属的终端同时发送配置的配置信息。
在另一实施例中，所述收发器具体用于，向所述基站下属的终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述终端是否支持发送定位参考信号；
所述处理器具体用于，根据支持发送定位参考信号的目标终端上报的反馈消息，为所述目标终端配置相应的配置信息。
本申请实施例提供的基站70中未详述的内容，可参照上述实施例中提供的定位方法10，本申请实施例提供的基站70能够达到的有益效果与上述实施例中提供的定位方法10相同，在此不再赘述。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种基站，该基站包括：存储器、收发机和处理器，其中，
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下向基站下属的终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据配置信息发送定位参考信号；
接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行对所述收发机的控制。
本申请实施例提供的基站中未详述的内容，可参照上述实施例中提供的定位方法100，本申请实施例提供的基站能够达到的有益效果与上述实施例中提供的定位方法100相同，在此不再赘述。
另外，本实施例中的核心网设备的结构可以参考图10所示的结构。
基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种核心网设备，如图11所示，该核心网设备80包括：存储器801、收发机802和处理器803，其中，
存储器801，用于存储计算机程序；
收发机802，用于在所述处理器803的控制下接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
处理器803，用于读取所述存储器801中的计算机程序并执行
对所述收发机的控制，以及根据所述收发机接收的所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站；
所述收发机还用于，在所述处理器的控制下向所述目标基站发送所述第一请求，以便所述目标基站向被定位终端和所述目标基站下属的终端发送配置信息，所述配置信息用于指示所述目标基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
在一些实施例中，所述处理器具体用于：根据所述被定位终端的标识信息，确定所述被定位终端所属的基站；将所述基站和所述基站的邻区基站确定为所述目标基站。
在另一些实施例中，所述收发器具体用于接收所述目标基站发送的配置信息和对应终端的标识信息；
接收所述被定位终端上报的测量结果和对应的时间戳，所述测量结果包括：定位参考信号之间的达到时间差和对应的定位参考信号ID；
所述处理器具体用于，根据所述测量结果对应的定位参考信号ID和所述终端的标识信息，确定对应的至少一个终端；
获取所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳；
根据所述测量结果和对应的时间戳，以及所述地理位置信息和对应的时间戳，确定所述被定位终端的地理位置。
在另一些实施例中，所述收发器具体用于接收所述被定位终端上报的地理位置，所述上报的地理位置为所述被定位终端根据接收的定位参考信号进行定位得到的。
本申请实施例提供的核心网设备80中未详述的内容，可参照上述实施例中提供的定位方法20，本申请实施例提供的核心网设备80能够达到的有益效果与上述实施例中提供的通定位方法20相同，在此不再赘述。
应理解，在上述实施例中，图10和11中的总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器703或803代表的一个或多个处理器和存储器701或801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机702或802可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器703或803负责管理总线架构和通常的处理，存储器701或801可以存储处理器703或803在执行操作时所使用的数据。
处理器703或803可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种终端，如图12所示，该终端90包括：
存储器901，用于存储计算机程序；
收发机902，用于在所述处理器903的控制下接收目标基站发送的配置信息；根据所述配置信息接收多个发射端发送的定位参考信号，其中，所述多个发射端包括所述目标基站和所述目标基站下属的终端；
处理器903，用于读取所述存储器901中的计算机程序并执行对所述收发机的控制，以及根据所述收发机接收的所述定位参考信号进行定位。
在一些实施例中，所述处理器具体用于：测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置。
在另一些实施例中，所述处理器具体用于：测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
所述收发器还用于，向核心网设备上报测量结果和对应的时间戳，以便所述核心网设备确定所述被定位终端的地理位置，其中，所述测量结果包括：定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID。
本申请实施例提供的终端90中未详述的内容，可参照上述实施例中提供的定位方法30，本申请实施例提供的终端90能够达到的有益效果与上述实施例中提供的定位方法30相同，在此不再赘述。
应理解，在上述实施例中，图12中的总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器903代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口904还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器903负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器903在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器903可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种基站，该基站包括：接收单元和发送单元。
接收单元，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
发送单元，用于根据所述第一请求，向被定位终端和基站下属的终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
在一些实施例中，还包括处理单元，用于为所述基站下属的终端配置相应的配置信息；
所述发送单元，用于向所述被定位终端和所述基站下属的终端同时发送配置的配置信息。
具体的，在该实施例中，处理单元具体用于，向基站下属的终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述终端是否支持发送定位参考信号；
根据支持发送定位参考信号的目标终端上报的反馈消息，为所述目标终端配置相应的配置信息。
其中，所述反馈消息包括所述目标终端所支持发送定位参考信号的以下至少一项参数信息：带宽，频点信息，持续时长。
在一些实施例中，发送单元还用于，向核心网设备发送所述配置信息和对应终端的标识信息，以便所述核心网设备对所述被定位终端进行定位。
在上述各实施例中，配置信息可以包括但不限于以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种基站，该基站包括：发送单元和接收单元。
发送单元，用于向基站下属的终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据配置信息发送定位参考信号；
接收单元，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
所述发送单元还用于，根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
在一些实施例中，还包括处理单元，用于从基站下属的终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端；
发送单元具体用于，向被定位终端发送支持发送定位参考信号的终端的标识ID，以便所述被定位终端根据所述配置信息接收所述标识ID对应的终端发送的定位参考信号。
在另一些实施例中，发送单元具体用于，向下属的终端发送第二请求，所述第二请求用于询问下属的终端是否支持发送定位参考信号；
处理单元具体用于，根据接收到的反馈消息中携带的终端的标识信息，从下属的终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种核心网设备，该核心网设备包括：接收单元、确定单元和发送单元，其中，
接收单元，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
确定单元，用于根据所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站；
发送单元，用于向所述目标基站发送所述第一请求，以便所述目标基站向被定位终端和所述目标基站下属的终端发送配置信息，所述配置信息用于指示所述目标基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
具体的，在该实施例中，确定单元具体用于，根据所述被定位终端的标识信息，确定所述被定位终端所属的基站；
将所述基站和所述基站的邻区基站确定为所述目标基站。
在一些实施例中，还包括接收单元，用于接收所述目标基站发送的配置信息和对应终端的标识信息；
接收所述被定位终端上报的测量结果和对应的时间戳，所述测量结果包括：定位参考信号之间的达到时间差和对应的定位参考信号ID；
确定单元，还用于根据所述测量结果对应的定位参考信号ID和所述终端的标识信息，确定对应的至少一个终端；
获取所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳；
根据所述测量结果和对应的时间戳，以及所述地理位置信息和对应的时间戳，确定所述被定位终端的地理位置。
具体的，在该实施例中，处理单元具体用于，根据所述至少一个终端的标识信息，从接收的所述终端上报的地理位置信息和对应的时间戳中，筛选出所述至少一个终端的地理位置信息和对应的时间戳；
或者，发送单元具体用于，向所述至少一个终端发送第三请求，所述第三请求用于请求所述至少一个终端的地理位置信息；
接收单元具体用于，接收所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳。
在一些实施例中，接收单元还用于，接收所述被定位终端上报的地理位置，所述上报的地理位置为所述被定位终端根据接收的定位参考信号进行定位得到的。
在上述各实施例中，配置信息可以包括但不限于以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种终端，该终端包括：接收单元和定位单元。
接收单元，用于接收目标基站发送的配置信息；根据所述配置信息接收多个发射端发送的定位参考信号，其中，所述多个发射端包括所述目标基站和所述目标基站下属的终端；
定位单元，用于根据所述定位参考信号对所述被定位终端进行定位。
在一些实施例中，定位单元具体用于，
测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置。
具体的，在该实施例中，定位单元具体用于，根据获取的校准参数对所述到达时间差对应的时间戳进行校准处理；
根据所述到达时间差，所述各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，以及校准处理后的所述到达时间差对应的时间戳，确定地理位置。
其中，校准参数可以基于接收到各个发射端发送定位参考信号的第一时间戳、各个发射端发送定位参考信号时的第二时间戳，以及所述被定位终端进行定位计算时的第三时间戳，确定得到。
在一些实施例中，所述定位单元具体用于，
根据所述各个发射端的速度信息，和/或，所述各个发射端相邻时刻的地理位置信息，确定移动的发射端；
从所述到达时间差中剔除移动的发射端所对应的达到时间差；
根据剩余的所述到达时间差和对应的时间戳，以及对应发射端的地理位置信息和相应的时间戳，确定地理位置。
在一些实施例中，还包括发送单元，用于向所述核心网设备上报所述地理位置。
在一些实施例中，所述定位单元具体用于，测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
所述发送单元还用于，向所述核心网设备上报的测量结果和对应的时间戳，以便所述核心网设备确定所述被定位终端的地理位置，其中，所述测量结果包括：定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID。
在上述各实施例中，配置信息可以包括但不限于以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
另外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述定位方法100，或者，定位方法100，或者，定位方法20，或者，定位方法30所对应实施例中相应内容。与现有技术相比，本申请实施例提供的定位方法，在无法通过现有技术手段，支持Sidelink场景下终端的定位的情况下，能够让终端也协助发送定位参考辅助信号，从而提升Sidelink场景下定位精度，弥补因发送定位参考信号的室外基站站点数太少，室外基站分布呈几何相关性排列，发送定位参考信号的分辨率不够高，造成的基于蜂窝网的室外定位结果的精确度大幅降低的问题。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (37)

1.一种定位方法，其特征在于，由基站执行，所述方法包括：
接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
根据所述第一请求，向所述被定位终端和下属的终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示所述下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一请求，向所述被定位终端和下属的终端同时发送配置信息，包括：
为所述下属的终端配置相应的配置信息；
向所述被定位终端和所述下属的终端同时发送配置的配置信息。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述为所述下属的终端配置相应的配置信息，包括：
向所述下属的终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述下属的终端是否支持发送定位参考信号；
根据支持发送定位参考信号的目标终端上报的反馈消息，为所述目标终端配置相应的配置信息。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述反馈消息包括所述目标终端所支持发送定位参考信号的以下至少一项参数信息：
带宽，频点信息，持续时长。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
向核心网设备发送所述配置信息和对应终端的标识信息，以便所述核心网设备对所述被定位终端进行定位。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
7.一种定位方法，其特征在于，由基站执行，所述方法包括：
向下属的终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述下属的终端根据配置信息发送定位参考信号；
接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
8.一种定位方法，其特征在于，由核心网设备执行，所述方法包括：
接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
根据所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站；
向所述目标基站发送所述第一请求，以便所述目标基站向被定位终端和所述目标基站下属的终端发送配置信息，所述配置信息用于指示所述目标基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
9.根据权利要求8述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站，包括：
根据所述被定位终端的标识信息，确定所述被定位终端所属的基站；
将所述基站和所述基站的邻区基站确定为所述目标基站。
10.根据权利要求8或9所述的定位方法，其特征在于，还包括：
接收所述目标基站发送的配置信息和对应终端的标识信息；
接收所述被定位终端上报的测量结果和对应的时间戳，所述测量结果包括：定位参考信号之间的达到时间差和对应的定位参考信号ID；
根据所述测量结果对应的定位参考信号ID和所述终端的标识信息，确定对应的至少一个终端；
获取所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳；
根据所述测量结果和对应的时间戳，以及所述地理位置信息和对应的时间戳，确定所述被定位终端的地理位置。
11.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳，包括；
根据所述至少一个终端的标识信息，从接收的所述终端上报的地理位置信息和对应的时间戳中，筛选出所述至少一个终端的地理位置信息和对应的时间戳；
或者，
向所述至少一个终端发送第三请求，所述第三请求用于请求所述至少一个终端的地理位置信息；
接收所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳。
12.根据权利要求8或9所述的定位方法，其特征在于，还包括：
接收所述被定位终端上报的地理位置，所述上报的地理位置为所述被定位终端根据接收的定位参考信号进行定位得到的。
13.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
14.一种定位方法，其特征在于，由被定位终端执行，所述方法包括：
接收目标基站发送的配置信息；
根据所述配置信息接收多个发射端发送的定位参考信号，其中，所述多个发射端包括所述目标基站和所述目标基站下属的终端；
根据所述定位参考信号对所述被定位终端进行定位。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位参考信号进行定位，包括：
测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置之前，还包括：
获取校准参数；
所述根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的和各个发射端的地理位置信息、速度信息及对应的时间戳，确定地理位置，包括：
根据所述校准参数对所述到达时间差对应的时间戳进行校准处理；
根据所述到达时间差，所述各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，以及校准处理后的所述到达时间差对应的时间戳，确定地理位置。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述获取校准参数，包括：
获取接收到各个发射端发送定位参考信号时的第一时间戳、各个发射端发送定位参考信号时的第二时间戳，以及所述被定位终端进行定位计算时的第三时间戳；
根据所述第一时间戳、第二时间戳和第三时间戳，确定所述校准参数。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置，包括：
根据所述各个发射端的速度信息，和/或，所述各个发射端相邻时刻的地理位置信息，确定移动的发射端；
从所述到达时间差中剔除移动的发射端对应的达到时间差；
根据剩余的所述到达时间差和对应的时间戳，以及对应发射端的地理位置信息和相应的时间戳，确定地理位置。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述核心网设备上报所述地理位置。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位参考信号进行定位，包括：
测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
向核心网设备上报的测量结果和对应的时间戳，以便所述核心网设备确定所述被定位终端的地理位置，其中，所述测量结果包括：定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID。
21.根据权利要求15-18中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的发送模式；
定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；
非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
22.一种基站，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；根据所述第一请求，向所述被定位终端和所述基站下属的终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示所述下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行对所述收发机的控制。
23.根据权利要求22所述的基站，其特征在于，所述处理器具体用于：为所述基站下属的终端配置相应的配置信息；
所述收发器具体用于，向所述被定位终端和所述基站下属的终端同时发送配置的配置信息。
24.根据权利要求23所述的基站，其特征在于，所述收发器具体用于，向所述基站下属的终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述终端是否支持发送定位参考信号；
所述处理器具体用于，根据支持发送定位参考信号的目标终端上报的反馈消息，为所述目标终端配置相应的配置信息。
25.一种基站，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下向基站下属的终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据配置信息发送定位参考信号；
接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行对所述收发机的控制。
26.一种核心网设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行对所述收发机的控制，以及根据所述收发机接收的所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站；
所述收发机还用于，在所述处理器的控制下向所述目标基站发送所述第一请求，以便所述目标基站向被定位终端和所述目标基站下属的终端发送配置信息，所述配置信息用于指示所述目标基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
27.根据权利要求26所述的核心网设备，其特征在于，所述处理器具体用于：根据所述被定位终端的标识信息，确定所述被定位终端所属的基站；将所述基站和所述基站的邻区基站确定为所述目标基站。
28.根据权利要求26或27所述的核心网设备，其特征在于，所述收发器具体用于接收所述目标基站发送的配置信息和对应终端的标识信息；
接收所述被定位终端上报的测量结果和对应的时间戳，所述测量结果包括：定位参考信号之间的达到时间差和对应的定位参考信号ID；
所述处理器具体用于，根据所述测量结果对应的定位参考信号ID和所述终端的标识信息，确定对应的至少一个终端；
获取所述至少一个终端上报的地理位置信息和对应的时间戳；
根据所述测量结果和对应的时间戳，以及所述地理位置信息和对应的时间戳，确定所述被定位终端的地理位置。
29.根据权利要求26或27所述的核心网设备，其特征在于，所述收发器具体用于接收所述被定位终端上报的地理位置，所述上报的地理位置为所述被定位终端根据接收的定位参考信号进行定位得到的。
30.一种终端，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下接收目标基站发送的配置信息；
根据所述配置信息接收多个发射端发送的定位参考信号，其中，所述多个发射端包括所述目标基站和所述目标基站下属的终端；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行对所述收发机的控制，以及根据所述收发机接收的所述定位参考信号进行定位。
31.根据权利要求30所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置。
32.根据权利要求30所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；
所述收发器还用于，向核心网设备上报测量结果和对应的时间戳，以便所述核心网设备确定所述被定位终端的地理位置，其中，所述测量结果包括：定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID。
33.一种基站，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
发送单元，用于根据所述第一请求，向所述被定位终端和基站下属的终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
34.一种基站，其特征在于，包括：
发送单元，用于向基站下属的终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据配置信息发送定位参考信号；
接收单元，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
所述发送单元还用于，根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。
35.一种核心网设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
确定单元，用于根据所述第一请求中携带的被定位终端的标识信息确定目标基站；
发送单元，用于向所述目标基站发送所述第一请求，以便所述目标基站向被定位终端和所述目标基站下属的终端发送配置信息，所述配置信息用于指示所述目标基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于进行对所述被定位终端定位。
36.一种终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收目标基站发送的配置信息；根据所述配置信息接收多个发射端发送的定位参考信号，其中，所述多个发射端包括所述目标基站和所述目标基站下属的终端；
定位单元，用于根据所述定位参考信号进行定位。
37.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述的定位方法，或者，使所述处理器执行权利要求8至13中任一项所述的定位方法，或者，使所述处理器执行权利要求14至21中任一项所述的定位方法。
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