CN115087089A - 相对定位授权方法、装置、终端及目标设备 - Google Patents

相对定位授权方法、装置、终端及目标设备 Download PDF

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CN115087089A CN202110260387.4A CN202110260387A CN115087089A CN 115087089 A CN115087089 A CN 115087089A CN 202110260387 A CN202110260387 A CN 202110260387A CN 115087089 A CN115087089 A CN 115087089A
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李健翔
全海洋
傅婧
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种相对定位授权方法、装置、终端及目标设备，该方法包括：第一终端向目标设备发送第一相对定位请求消息；第一终端接收所述目标设备发送的第一相对定位应答消息，确定完成相对定位授权；其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端；本发明实施例中申请相对定位业务的第一终端发起相对定位请求，通过与对被相对定位的终端之间的交互完成授权或者通过网络完成授权决策，从而完成相对定位业务授权流程。

Description

相对定位授权方法、装置、终端及目标设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种相对定位授权方法、装置、终端及目标设备。
背景技术
现有定位架构中，LMF(Location Management Function，定位管理功能)为定位服务器，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度；NG-RAN(5G无线接入网)可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；终端可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量，也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。
LPP(LTE Positioning Protocol，LTE定位协议)中的定位能力包括目标设备所支持的定位方法、对某一定位方法所支持的不同方面(如支持的A-GNSS辅助数据类型)以及并不限定于某一定位方法的一些定位的共同特性(如处理多个LPP事务的能力)。
直接通信是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直接通信链路(也称为Sidelink)进行数据传输的方式。Sidelink链路对应的无线接口称为直接通信接口，也称为Sidelink接口。
目前3GPP架构下没有考虑针对Sidelink场景下，如何授权终端之间进行相对定位。当目前技术下，只支持LCS(定位服务)绝对位置业务，进行绝对位置的定位，通过LCS机制完成定位请求、授权与响应。并没有一种授权方法来满足蜂窝网下终端之间的相对位置。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种相对定位授权方法、装置、终端及目标设备，以解决现有技术仅支持绝对位置业务无法满足终端之间的相对定位需求的问题。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种相对定位授权方法，该方法包括：
第一终端向目标设备发送第一相对定位请求消息；
第一终端接收所述目标设备发送的第一相对定位应答消息，确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
其中，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，
所述第一相对定位应答消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
其中，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，
所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
其中，所述方法还包括：
向所述第二终端发送相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
其中，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
其中，所述第一终端确定完成相对定位授权之后，所述方法还包括：
向所述网络侧设备发送相对定位能力信息；
接收所述网络侧设备根据所述相对定位能力信息发送的第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
其中，向所述第二终端发送相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的相对定位能力信息；
根据所述相对定位能力信息为配对终端选择相对定位方法，并向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
其中，向所述第二终端发送相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
向所述第二终端发送相对定位能力信息；
接收所述第二终端发送的第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
本发明实施例还提供一种相对定位授权方法，该方法包括：
目标设备接收第一终端发送的第一相对定位请求消息；
目标设备向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，以由所述第一终端根据所述第一相对定位应答消息确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
其中，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，目标设备接收第一终端发送的第一相对定位请求消息之后，所述方法还包括：
网络侧设备通过第一终端的归属基站向至少一个第二终端发送寻呼请求后，向所述至少一个第二终端发送所述第一相对定位请求消息；
网络侧设备接收所述第二终端发送的第二相对定位应答消息，完成相对定位授权；其中，所述第二相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第二相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息；
所述目标设备向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，包括：
所述网络侧设备完成相对定位授权后，向同意相对定位的配对终端发送第一相对定位应答消息，所述第一相对定位应答消息中包括：配对终端的标识信息；其中，同意相对定位的配对终端包括第一终端以及至少一个第二终端。
其中，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
其中，目标设备向所述第一终端发送第一相对定位应答消息之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
其中，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
其中，所述网络侧设备完成相对定位授权后，向同意相对定位的配对终端发送第一相对定位应答消息之后，所述方法还包括：
所述网络侧设备接收配对终端发送的相对定位能力信息；
所述网络侧设备根据所述相对定位能力信息向配对终端发送第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述方法还包括：
所述第二终端根据相对定位能力信息，确定是否同意参与相对定位业务。
其中，接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
向第一终端发送相对定位能力信息；
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
其中，接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的相对定位能力信息；
向所述第一终端发送第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
本发明实施例还提供一种相对定位授权装置，应用于第一终端，包括：
第一发送单元，用于向目标设备发送第一相对定位请求消息；
第一接收单元，用于接收所述目标设备发送的第一相对定位应答消息，确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
本发明实施例还提供一种终端，该终端为第一终端，包括存储器，收发机，处理器；存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向目标设备发送第一相对定位请求消息；
接收所述目标设备发送的第一相对定位应答消息，确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
其中，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，
所述第一相对定位应答消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
其中，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，
所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向所述第二终端发送相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
其中，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向所述网络侧设备发送所述第一终端的相对定位能力信息；
接收所述网络侧设备根据所述相对定位能力信息发送的第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第二终端发送的相对定位能力信息；
根据所述相对定位能力信息为配对终端选择相对定位方法，并向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向所述第二终端发送相对定位能力信息；
接收所述第二终端发送的第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
本发明实施例还提供一种相对定位授权装置，应用于目标设备，包括：
第二接收单元，用于接收第一终端发送的第一相对定位请求消息；
第二发送单元，用于向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，以由所述第一终端根据所述第一相对定位应答消息确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
本发明实施例还提供一种目标设备，包括存储器，收发机，处理器；存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一终端发送的第一相对定位请求消息；
向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，以由所述第一终端根据所述第一相对定位应答消息确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
其中，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一终端的归属基站向至少一个第二终端发送寻呼请求后，向所述至少一个第二终端发送所述第一相对定位请求消息；
接收所述第二终端发送的第二相对定位应答消息，完成相对定位授权；其中，所述第二相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第二相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息；
完成相对定位授权后，向同意相对定位的配对终端发送第一相对定位应答消息，所述第一相对定位应答消息中包括：配对终端的标识信息；其中，同意相对定位的配对终端包括第一终端以及至少一个第二终端。
其中，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
其中，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收配对终端发送的相对定位能力信息；
根据所述相对定位能力信息向配对终端发送第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据相对定位能力信息，确定是否同意参与相对定位业务。
其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第一终端发送相对定位能力信息；
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一终端发送的相对定位能力信息；
向所述第一终端发送第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述的方法。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的相对定位授权方法、装置、终端及目标设备中，申请相对定位业务的第一终端发起相对定位请求，通过与对被相对定位的终端之间的交互完成授权或者通过网络完成授权决策，从而完成相对定位业务授权流程。
附图说明
图1表示本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2表示本发明实施例提供的相对定位授权方法的步骤流程图之一；
图3表示本发明实施例提供的相对定位授权方法的步骤流程图之二；
图4表示本发明实施例提供的相对定位授权装置的结构示意图之一；
图5表示本发明实施例提供的终端的结构示意图；
图6表示本发明实施例提供的相对定位授权装置的结构示意图之二；
图7表示本发明实施例提供的目标设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
图1示出本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备可以是基站或核心网设备，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络侧设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
如图2所示，本发明实施例提供一种相对定位授权方法，该方法包括：
步骤201，第一终端向目标设备发送第一相对定位请求消息；
步骤202，第一终端接收所述目标设备发送的第一相对定位应答消息，确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
本发明实施例中，当目标设备为网络侧设备时，相对定位业务的授权是通过网络侧设备完成的；例如，当终端在蜂窝网络下时，终端通过核心网设备完成相对定位授权。而当目标设备为至少一个第二终端时，相对定位业务的授权是通过终端之间交互完成的；例如，当终端在sidelink网络下时，直接通过终端之间交互完成相对定位授权。
在本发明的至少一个实施例中，所述目标设备为网络侧设备；
相应的，所述第一相对定位应答消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。此种情况下，相对定位授权由网络侧设备完成。例如，网络侧设备收到第一相对定位请求消息后，通过目标基站，寻呼至少一个第二终端，将第一相对定位请求消息发送给第二终端。第二终端接收到寻呼请求后，核心网发送第一相对定位请求消息。第二终端根据第一相对定位请求消息，回复参与相对定位应答，同意参与相对定位业务，并携带第二终端的标识ID；则网络侧设备确定完成相对定位授权，并向第一终端发送第一相对定位应答消息，并携带同意相对定位的配对终端的标识信息。
可选的，通过列表的形式指示同意相对定位的配对终端的标识信息；例如，一个第一终端的ID与至少一个第二终端的ID对应。
作为一个可选实施例，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；即第一终端明确请求与哪些终端进行相对定位；
或者，所述第一终端的归属基站的标识信息；即第一终端请求与归属基站下的终端进行相对定位。
需要说明的是，相对定位业务包含以下任一或者组合的指标要求：相对位置水平精度要求，相对位置垂直精度要求，完好性指标要求，相对速度精度要求，响应时延要求；在此不做具体限定。
承接上例，本发明实施例中所述第一终端确定完成相对定位授权之后，所述方法还包括：
向所述网络侧设备发送所述第一终端的相对定位能力信息；
接收所述网络侧设备根据所述相对定位能力信息发送的第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
需要说明的是，参与相对定位的终端也可以不上报自身的相对定位能力信息，而是在接收到网络侧设备转发的第一相对定位请求消息时根据自身的相对定位能力信息回复是否响应相对定位请求。此种情况下，可通过预先配置、预先约定或协议约定的方式规定：若网络侧设备接收到指示第二终端同意参与相对定位业务的应答消息时默认的相对定位方法。在此不做具体限定。
在本发明的至少一个实施例中，所述目标设备为至少一个第二终端；
相应的，所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。此种情况下，相对定位授权由sidelink终端之间交互完成；第一终端通过sidelink接口(或称为PC5接口)发送第一相对定位请求消息给至少一个第二终端，各个第二终端收到第一相对定位请求消息后，通过sidelink接口(或称为PC5接口)回复第一相对定位应答消息，同意参与相对定位业务，并携带第二终端的标识信息。
进一步的，本发明的至少一个实施例中，所述方法还包括：
向所述第二终端发送相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
可选的，通过列表的形式指示同意相对定位的配对终端的标识信息；例如，一个第一终端的ID与至少一个第二终端的ID对应。
作为一个可选实施例，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；即第一终端明确请求与哪些终端进行相对定位；
或者，所述第一终端的归属基站的标识信息；即第一终端请求与归属基站下的终端进行相对定位。
需要说明的是，相对定位业务包含以下任一或者组合的指标要求：相对位置水平精度要求，相对位置垂直精度要求，完好性指标要求，相对速度精度要求，响应时延要求；在此不做具体限定。
承接上例，向所述第二终端发送相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的所述第二终端的相对定位能力信息；
根据所述相对定位能力信息为配对终端选择相对定位方法，并向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
或者，承接上例，向所述第二终端发送相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
向所述第二终端发送相对定位能力信息；
接收所述第二终端发送的第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
需要说明的是，参与相对定位的终端也可以不上报自身的相对定位能力信息，而是在接收到第一终端发送的第一相对定位请求消息时根据自身的相对定位能力信息回复是否响应相对定位请求。此种情况下，可通过预先配置、预先约定或协议约定的方式规定：若网络侧设备接收到指示第二终端同意参与相对定位业务的应答消息时默认的相对定位方法。在此不做具体限定。
综上，本发明实施例中，申请相对定位业务的第一终端发起相对定位请求，通过与对被相对定位的终端之间的交互完成授权或者通过网络完成授权决策，从而完成相对定位业务授权流程。
如图3所示，本发明实施例还提供一种相对定位授权方法，该方法包括：
步骤301，目标设备接收第一终端发送的第一相对定位请求消息；
步骤302，目标设备向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，以由所述第一终端根据所述第一相对定位应答消息确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
本发明实施例中，当目标设备为网络侧设备时，相对定位业务的授权是通过网络侧设备完成的；例如，当终端在蜂窝网络下时，终端通过网络侧设备完成相对定位授权。而当目标设备为至少一个第二终端时，相对定位业务的授权是通过终端之间交互完成的；例如，当终端在sidelink网络下时，直接通过终端之间交互完成相对定位授权。
在本发明的至少一个实施例中，所述目标设备为网络侧设备，步骤301之后，所述方法还包括：
网络侧设备通过第一终端的归属基站向至少一个第二终端发送寻呼请求后，向所述至少一个第二终端发送所述第一相对定位请求消息；
网络侧设备接收所述第二终端发送的第二相对定位应答消息，完成相对定位授权；其中，所述第二相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第二相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息；
相应的，步骤302包括：
所述网络侧设备完成相对定位授权后，向同意相对定位的配对终端发送第一相对定位应答消息，所述第一相对定位应答消息中包括：配对终端的标识信息；其中，同意相对定位的配对终端包括第一终端以及至少一个第二终端。
例如，网络侧设备收到第一相对定位请求消息后，通过目标基站，寻呼至少一个第二终端，将第一相对定位请求消息发送给第二终端。第二终端接收到寻呼请求后，核心网发送第一相对定位请求消息。第二终端根据第一相对定位请求消息，回复参与相对定位应答，同意参与相对定位业务，并携带第二终端的标识ID；则网络侧设备确定完成相对定位授权，并向第一终端发送第一相对定位应答消息，并携带同意相对定位的配对终端的标识信息。
可选的，通过列表的形式指示同意相对定位的配对终端的标识信息；例如，一个第一终端的ID与至少一个第二终端的ID对应。
作为一个可选实施例，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；即第一终端明确请求与哪些终端进行相对定位；
或者，所述第一终端的归属基站的标识信息；即第一终端请求与归属基站下的终端进行相对定位。
需要说明的是，相对定位业务包含以下任一或者组合的指标要求：相对位置水平精度要求，相对位置垂直精度要求，完好性指标要求，相对速度精度要求，响应时延要求；在此不做具体限定。
承接上例，所述网络侧设备完成相对定位授权后，向同意相对定位的配对终端发送第一相对定位应答消息之后，所述方法还包括：
所述网络侧设备接收配对终端发送的相对定位能力信息；
所述网络侧设备根据所述相对定位能力信息向配对终端发送第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
作为一个可选实施例，所述方法还包括：
所述第二终端根据相对定位能力信息，确定是否同意参与相对定位业务。换言之，参与相对定位的终端也可以不上报自身的相对定位能力信息，而是在接收到网络侧设备转发的第一相对定位请求消息时根据自身的相对定位能力信息回复是否响应相对定位请求。此种情况下，可通过预先配置、预先约定或协议约定的方式规定：若网络侧设备接收到指示第二终端同意参与相对定位业务的应答消息时默认的相对定位方法。在此不做具体限定。
在本发明的至少一个实施例中，所述目标设备为至少一个第二终端；所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。此种情况下，相对定位授权由sidelink终端之间交互完成；第一终端通过sidelink接口(或称为PC5接口)发送第一相对定位请求消息给至少一个第二终端，各个第二终端收到第一相对定位请求消息后，通过sidelink接口(或称为PC5接口)回复第一相对定位应答消息，同意参与相对定位业务，并携带第二终端的标识信息。
进一步的，本发明的至少一个实施例中，步骤202之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
可选的，通过列表的形式指示同意相对定位的配对终端的标识信息；例如，一个第一终端的ID与至少一个第二终端的ID对应。
作为一个可选实施例，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；即第一终端明确请求与哪些终端进行相对定位；
或者，所述第一终端的归属基站的标识信息；即第一终端请求与归属基站下的终端进行相对定位。
需要说明的是，相对定位业务包含以下任一或者组合的指标要求：相对位置水平精度要求，相对位置垂直精度要求，完好性指标要求，相对速度精度要求，响应时延要求；在此不做具体限定。
承接上例，接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
向第一终端发送相对定位能力信息；
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
或者，承接上例，接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的相对定位能力信息；
向所述第一终端发送第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
其中，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
作为一个可选实施例，所述方法还包括：
所述第二终端根据相对定位能力信息，确定是否同意参与相对定位业务。换言之，参与相对定位的终端也可以不上报自身的相对定位能力信息，而是在接收到第一终端发送的第一相对定位请求消息时根据自身的相对定位能力信息回复是否响应相对定位请求。此种情况下，可通过预先配置、预先约定或协议约定的方式规定：若网络侧设备接收到指示第二终端同意参与相对定位业务的应答消息时默认的相对定位方法。在此不做具体限定。
综上，本发明实施例中，申请相对定位业务的第一终端发起相对定位请求，通过与对被相对定位的终端之间的交互完成授权或者通过网络完成授权决策，从而完成相对定位业务授权流程。
为了更清楚的描述本发明实施例提供相对定位授权方法，下面结合几个示例进行详细说明。
示例一，基于网络进行相对定位授权
步骤11，申请相对定位的终端1发送相对定位请求给核心网。
可选的，携带被相对定位终端的标识ID列表，明确请求与这些终端进行相对定位。
可选的，携带终端1归属基站ID，请求与归属基站下的这些终端进行相对定位。
步骤12，核心网收到相对定位请求后，通过目标基站，寻呼目标终端，将相对定位请求发送给被定位终端。
步骤13，被定位终端接收到寻呼请求后，核心网发送相对业务请求给被定位终端。
步骤14，被定位终端根据相对定位请求，回复参与相对定位应答，同意参与相对定位业务，并携带自身的标识ID。
步骤15，核心网完成相对定位授权，将第一相对定位应答消息发送给参与相对定位的各个终端，并携带配对终端ID列表。
示例二，基于终端进行相对定位授权
步骤21，申请相对定位的终端1，通过PC5接口，发送相对定位请求给周围终端。
可选的，携带被相对定位终端的标识ID列表，明确请求与这些终端进行相对定位。
可选的，携带请求定位的终端归属基站ID，请求与归属基站下的这些终端进行相对定位。
步骤22，各个第二终端收到相对定位请求后，回复参与相对定位应答，同意参与相对定位业务，并携带自身的标识ID。
步骤23，终端之间完成相对定位授权，将相对定位配对确认消息发送给参与相对定位的各个终端，并携带配对终端ID列表。
示例三，基于网络的定位能力交互
在完成相对定位授权后，参与相对定位的终端首先发起相对定位能力交互。
步骤31，参与相对定位的配对终端，收到第一相对定位应答消息后，上报自己的相对定位能力信息给网络侧设备(如定位服务器)。
步骤32，定位服务器根据终端上报的相对定位能力信息和相对定位请求，完成相对定位方法的选择，并通知给参与相对定位的各个终端。
示例四，终端间的定位能力交互
在完成相对定位授权后，参与相对定位的终端之间完成相对定位能力交互。
步骤41，参与相对定位的配对终端，收到相对定位配对确认消息后，通过PC5口上报自己的相对定位能力信息给配对的相对定位终端。
步骤42，各个终端根据终端上报的相对定位能力信息和相对定位请求，完成相对定位方法的选择，并通过PC5口通知给参与相对定位的各个终端。
如图4所示，本发明实施例还提供一种相对定位授权装置，应用于第一终端，包括：
第一发送单元401，用于向目标设备发送第一相对定位请求消息；
第一接收单元402，用于接收所述目标设备发送的第一相对定位应答消息，确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
作为一个可选实施例，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，
所述第一相对定位应答消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
作为一个可选实施例，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，
所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第三发送单元，用于向所述第二终端发送相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
作为一个可选实施例，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第四发送单元，用于向所述网络侧设备发送相对定位能力信息；
第四接收单元，用于接收所述网络侧设备根据所述相对定位能力信息发送的第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第五接收单元，用于接收所述第二终端发送的相对定位能力信息；
第五发送单元，用于根据所述相对定位能力信息为配对终端选择相对定位方法，并向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第十发送单元，用于向所述第二终端发送相对定位能力信息；
第十接收单元，用于接收所述第二终端发送的第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
本发明实施例中，申请相对定位业务的第一终端发起相对定位请求，通过与对被相对定位的终端之间的交互完成授权或者通过网络完成授权决策，从而完成相对定位业务授权流程。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图5所示，本发明实施例还提供一种终端，该终端为第一终端，包括存储器520，收发机510，处理器500；存储器520，用于存储计算机程序；收发机510，用于在所述处理器500的控制下收发数据；处理器500，用于读取所述存储器520中的计算机程序并执行以下操作：
向目标设备发送第一相对定位请求消息；
接收所述目标设备发送的第一相对定位应答消息，确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
作为一个可选实施例，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，
所述第一相对定位应答消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
作为一个可选实施例，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，
所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
作为一个可选实施例，所述处理器500还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向所述第二终端发送相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
作为一个可选实施例，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
作为一个可选实施例，所述处理器500还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向所述网络侧设备发送相对定位能力信息；
接收所述网络侧设备根据所述相对定位能力信息发送的第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述处理器500还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第二终端发送的相对定位能力信息；
根据所述相对定位能力信息为配对终端选择相对定位方法，并向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述处理器500还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向所述第二终端发送相对定位能力信息；
接收所述第二终端发送的第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器500可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器500通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器500与存储器520也可以物理上分开布置。
本发明实施例中，申请相对定位业务的第一终端发起相对定位请求，通过与对被相对定位的终端之间的交互完成授权或者通过网络完成授权决策，从而完成相对定位业务授权流程。
其中，方法和终端是基于同一申请构思的，由于方法和终端解决问题的原理相似，因此终端和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图6所示，本发明实施例还提供一种相对定位授权装置，应用于目标设备，包括：
第二接收单元601，用于接收第一终端发送的第一相对定位请求消息；
第二发送单元602，用于向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，以由所述第一终端根据所述第一相对定位应答消息确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
作为一个可选实施例，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，所述装置还包括：
第六发送单元，用于通过第一终端的归属基站向至少一个第二终端发送寻呼请求后，向所述至少一个第二终端发送所述第一相对定位请求消息；
第六接收单元，用于接收所述第二终端发送的第二相对定位应答消息，完成相对定位授权；其中，所述第二相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第二相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息；
所述第二发送单元包括：
第一发送子单元，用于完成相对定位授权后，向同意相对定位的配对终端发送第一相对定位应答消息，所述第一相对定位应答消息中包括：配对终端的标识信息；其中，同意相对定位的配对终端包括第一终端以及至少一个第二终端。
作为一个可选实施例，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第七接收单元，用于接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
作为一个可选实施例，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第八接收单元，用于接收配对终端发送的相对定位能力信息；
第八发送单元，用于根据所述相对定位能力信息向配对终端发送第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述装置包括：
确定单元，用于根据相对定位能力信息，确定是否同意参与相对定位业务。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第九发送单元，用于向第一终端发送相对定位能力信息；
第九接收单元，用于接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第十一接收单元，用于接收所述第一终端发送的相对定位能力信息；
第十一发送单元，用于向所述第一终端发送第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
本发明实施例中，申请相对定位业务的第一终端发起相对定位请求，通过与对被相对定位的终端之间的交互完成授权或者通过网络完成授权决策，从而完成相对定位业务授权流程。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图7所示，本发明实施例还提供一种目标设备，包括存储器720，收发机710，处理器700；存储器720，用于存储计算机程序；收发机710，用于在所述处理器700的控制下收发数据；处理器700，用于读取所述存储器720中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一终端发送的第一相对定位请求消息；
向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，以由所述第一终端根据所述第一相对定位应答消息确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
作为一个可选实施例，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，所述处理器700还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一终端的归属基站向至少一个第二终端发送寻呼请求后，向所述至少一个第二终端发送所述第一相对定位请求消息；
接收所述第二终端发送的第二相对定位应答消息，完成相对定位授权；其中，所述第二相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第二相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息；
完成相对定位授权后，向同意相对定位的配对终端发送第一相对定位应答消息，所述第一相对定位应答消息中包括：配对终端的标识信息；其中，同意相对定位的配对终端包括第一终端以及至少一个第二终端。
作为一个可选实施例，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
作为一个可选实施例，所述处理器700还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
作为一个可选实施例，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
作为一个可选实施例，所述处理器700还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收配对终端发送的相对定位能力信息；
根据所述相对定位能力信息向配对终端发送第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述处理器700还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据相对定位能力信息，确定是否同意参与相对定位业务。
作为一个可选实施例，所述处理器700还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第一终端发送相对定位能力信息；
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述处理器700还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一终端发送的相对定位能力信息；
向所述第一终端发送第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
作为一个可选实施例，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
处理器700可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
本发明实施例中，申请相对定位业务的第一终端发起相对定位请求，通过与对被相对定位的终端之间的交互完成授权或者通过网络完成授权决策，从而完成相对定位业务授权流程。
其中，方法和目标设备是基于同一申请构思的，由于方法和目标设备解决问题的原理相似，因此目标设备和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的方法。所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (41)

1.一种相对定位授权方法，其特征在于，该方法包括：
第一终端向目标设备发送第一相对定位请求消息；
第一终端接收所述目标设备发送的第一相对定位应答消息，确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，
所述第一相对定位应答消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，
所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二终端发送相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定完成相对定位授权之后，所述方法还包括：
向所述网络侧设备发送所述第一终端的相对定位能力信息；
接收所述网络侧设备根据所述相对定位能力信息发送的第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，向所述第二终端发送相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的相对定位能力信息；
根据所述相对定位能力信息为配对终端选择相对定位方法，并向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，向所述第二终端发送相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
向所述第二终端发送相对定位能力信息；
接收所述第二终端发送的第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
9.根据权利要求6或7或8所述的方法，其特征在于，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
10.一种相对定位授权方法，其特征在于，该方法包括：
目标设备接收第一终端发送的第一相对定位请求消息；
目标设备向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，以由所述第一终端根据所述第一相对定位应答消息确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，目标设备接收第一终端发送的第一相对定位请求消息之后，所述方法还包括：
网络侧设备通过第一终端的归属基站向至少一个第二终端发送寻呼请求后，向所述至少一个第二终端发送所述第一相对定位请求消息；
网络侧设备接收所述第二终端发送的第二相对定位应答消息，完成相对定位授权；其中，所述第二相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第二相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息；
所述目标设备向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，包括：
所述网络侧设备完成相对定位授权后，向同意相对定位的配对终端发送第一相对定位应答消息，所述第一相对定位应答消息中包括：配对终端的标识信息；其中，同意相对定位的配对终端包括第一终端以及至少一个第二终端。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，目标设备向所述第一终端发送第一相对定位应答消息之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备完成相对定位授权后，向同意相对定位的配对终端发送第一相对定位应答消息之后，所述方法还包括：
所述网络侧设备接收配对终端发送的相对定位能力信息；
所述网络侧设备根据所述相对定位能力信息向配对终端发送第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
16.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端根据相对定位能力信息，确定是否同意参与相对定位业务。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
向第一终端发送相对定位能力信息；
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的相对定位能力信息；
向所述第一终端发送第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
19.根据权利要求15-18任一项所述的方法，其特征在于，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
20.一种相对定位授权装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于向目标设备发送第一相对定位请求消息；
第一接收单元，用于接收所述目标设备发送的第一相对定位应答消息，确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
21.一种终端，该终端为第一终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向目标设备发送第一相对定位请求消息；
接收所述目标设备发送的第一相对定位应答消息，确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，
所述第一相对定位应答消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，
所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向所述第二终端发送相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
25.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
26.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向所述网络侧设备发送相对定位能力信息；
接收所述网络侧设备根据所述相对定位能力信息发送的第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
27.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第二终端发送的相对定位能力信息；
根据所述相对定位能力信息为配对终端选择相对定位方法，并向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
28.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向所述第二终端发送相对定位能力信息；
接收所述第二终端发送的第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
29.根据权利要求26或27或28所述的终端，其特征在于，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
30.一种相对定位授权装置，应用于目标设备，其特征在于，包括：
第二接收单元，用于接收第一终端发送的第一相对定位请求消息；
第二发送单元，用于向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，以由所述第一终端根据所述第一相对定位应答消息确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
31.一种目标设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一终端发送的第一相对定位请求消息；
向所述第一终端发送第一相对定位应答消息，以由所述第一终端根据所述第一相对定位应答消息确定完成相对定位授权；
其中，所述目标设备为网络侧设备或至少一个第二终端。
32.根据权利要求31所述的目标设备，其特征在于，在所述目标设备为网络侧设备的情况下，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一终端的归属基站向至少一个第二终端发送寻呼请求后，向所述至少一个第二终端发送所述第一相对定位请求消息；
接收所述第二终端发送的第二相对定位应答消息，完成相对定位授权；其中，所述第二相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第二相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息；
完成相对定位授权后，向同意相对定位的配对终端发送第一相对定位应答消息，所述第一相对定位应答消息中包括：配对终端的标识信息；其中，同意相对定位的配对终端包括第一终端以及至少一个第二终端。
33.根据权利要求31所述的目标设备，其特征在于，在所述目标设备为至少一个第二终端的情况下，所述第一相对定位应答消息用于指示所述第二终端同意参与相对定位业务；所述第一相对定位应答消息中包括：所述第二终端的标识信息。
34.根据权利要求33所述的目标设备，其特征在于，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一终端发送的相对定位配对确认消息，所述相对定位配对确认消息中包括：同意相对定位的配对终端的标识信息。
35.根据权利要求31所述的目标设备，其特征在于，所述第一相对定位请求消息包括：
第二终端的标识信息；或者，
所述第一终端的归属基站的标识信息。
36.根据权利要求32所述的目标设备，其特征在于，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收配对终端发送的相对定位能力信息；
根据所述相对定位能力信息向配对终端发送第一信息，所述第一信息包括：所述网络侧设备为配对终端选择的相对定位方法。
37.根据权利要求32或33所述的目标设备，其特征在于，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据相对定位能力信息，确定是否同意参与相对定位业务。
38.根据权利要求34所述的目标设备，其特征在于，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第一终端发送相对定位能力信息；
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息包括：第一终端为配对终端选择的相对定位方法。
39.根据权利要求34所述的目标设备，其特征在于，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一终端发送的相对定位能力信息；
向所述第一终端发送第三信息，所述第三信息包括：第二终端为配对终端选择的相对定位方法。
40.根据权利要求36-39任一项所述的目标设备，其特征在于，所述相对定位能力信息包括下述至少一项：
支持相对定位的参考信号频点；
支持相对定位的带宽；
发送定位信号的持续时长；
发送信号类型；
载波聚合能力；
跳频能力；
多天线能力；
支持的相对定位方法；
接收信号类型；
是否具备计算相对位置的能力。
41.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至9任一项所述的方法；或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求10至19任一项所述的方法。
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