CN115225227A - 一种直通链路定位参考信号的传输方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种直通链路定位参考信号的传输方法及装置，该方法包括：选择直通链路定位参考信号S‑PRS的接收波束，或者，根据S‑PRS的接收波束配置信息，确定S‑PRS的接收波束，其中，S‑PRS接收波束的配置信息包括S‑PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S‑PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项；使用S‑PRS的接收波束，接收源终端发送的S‑PRS。因此，本发明的实施例，可以更大概率地选择适合于目标终端与源终端之间通信的波束方向，从而可以在一定程度上提升S‑PRS的传输质量，进而提升终端进行直通链路定位的精度。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种直通链路定位参考信号的传输方法及装置。
背景技术
在现有的NR定位技术中，仅仅在基站与终端之间的空口中定义了下行定位参考信号与上行定位参考信号，而在终端与终端之间的近距离通信端口5(ProximityCommunication Port 5，PC5)接口中，并没有定义直通链路定位参考信号(S-PRS)。而考虑到直通链路定位的需求，需要引入直通链路定位参考信号，从而使得终端可以不依赖于基站，而直接在直通链路中完成定位流程。
但是，如果终端采用任意的波束方向接收S-PRS，而不对S-PRS接收波束进行管理的话，在S-PRS的源终端(即发送S-PRS的终端)和目标终端(即接收S-PRS的终端)的相对位置比较固定的情况下，相对固定的接收波束对S-PRS的传输性能影响较小。但当S-PRS的目标终端需要接收多个源终端发送的S-PRS时，或者当源终端的位置经常发生变化时，相对固定的接收波束会导致S-PRS收发双方的波束未能对准，从而导致目标终端接收到的S-PRS质量较低或无法接收到源终端发送的S-PRS，进而影响了直通链路的定位精度。对于频率范围2(Frequency Range 2，FR2)(即24250MHz–52600MHz)高频段情况，考虑到这时波束往往较窄，接收波束管理就变得更加重要了。
由此可见，现有技术中终端进行直通链路定位的精度较低。
发明内容
本发明实施例提供一种直通链路定位参考信号的传输方法及装置，以解决现有技术中终端进行直通链路定位的精度较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种直通链路定位参考信号的传输方法，应用于目标终端，所述方法包括：
选择直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束，或者，根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，其中，所述S-PRS接收波束的配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项；
使用所述S-PRS的接收波束，接收源终端发送的所述S-PRS。
可选的，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息时，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束；
其中，所述目标对象为如下中的其中一种：
广播信号S-SSB、直通链路定位参考信号、直通链路信道状态指示参考信号、直通链路相位跟踪参考信号、物理直通链路共享信道、物理直通链路控制信道、物理直通链路反馈信道。
可选的，所述准共址源配置信息包括如下中的其中一种指示信息：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述源终端发送的S-SSB与所述S-PRS之间存在准共址关系；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给所述目标终端的信号或者信道，或者，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给与所述目标终端同组的其他终端的信号或信道；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第二目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第二目标对象是所述源终端以单播形式发送给所述目标终端的信号或信道。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第一指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述S-SSB的参数信息；
所述根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述S-SSB的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB；
根据所述第一指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述S-SSB的参数信息包括如下中的至少一项信息：
直通链路同步标识号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息；
S-SSB时频资源位置信息；
子载波间隔信息；
S-SSB索引号信息；
S-SSB功率信息。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第二指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第一目标对象的参数信息；
所述根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述第一目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象；
根据所述第二指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述第一目标对象的参数信息包括如下中的至少一项信息：
所述第一目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第三指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第二目标对象的参数信息；
所述根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述第二目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象；
根据所述第三指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述第二目标对象的参数信息包括如下中的至少一项信息：
所述第二目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
可选的，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述波束扫描指示信息时，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述波束扫描指示信息，对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，获取被进行波束扫描的S-PRS资源对应的接收波束的参考信号接收功率，其中，所述多个S-PRS资源包括预先为所述目标终端配置的S-PRS资源；
将参考信号接收功率最大的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，包括：
对所述多个S-PRS资源中的全部S-PRS资源进行波束扫描；
或者
预测所述源终端的位置信息，根据所述位置信息从所述多个S-PRS资源中选出至少一个S-PRS资源，并对选出的S-PRS资源进行波束扫描。
可选的，所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示预先为所述目标终端配置的S-PRS资源对应同一接收波束；
当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS资源的接收波束配置信息时，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，包括：
将所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束之前，所述方法还包括：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，接收头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
或者，
当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，接收所述头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
其中，所述头终端为所述源终端或者除所述源终端和所述目标终端之外的其他终端。
第二方面，本发明实施例还提供一种直通链路定位参考信号的传输方法，应用于目标终端接入的基站或者头终端，所述头终端为源终端或者除所述源终端和目标终端之外的其他终端，所述方法包括：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，向所述目标终端发送直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束配置信息，其中，所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的其中一项；
使用所述S-PRS的接收波束配置信息指示的所述S-PRS的接收波束，向所述目标终端发送所述S-PRS。
第三方面，本发明实施例还提供一种直通链路定位参考信号的传输装置，应用于目标终端，所述装置包括存储器，收发机，处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
选择直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束，或者，根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，其中，所述S-PRS接收波束的配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项；
控制所述收发机使用所述S-PRS的接收波束，接收源终端发送的所述S-PRS。
可选的，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息时，所述处理器根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束；
其中，所述目标对象为如下中的其中一种：
广播信号S-SSB、直通链路定位参考信号、直通链路信道状态指示参考信号、直通链路相位跟踪参考信号、物理直通链路共享信道、物理直通链路控制信道、物理直通链路反馈信道。
可选的，所述准共址源配置信息包括如下中的其中一种指示信息：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述源终端发送的S-SSB与所述S-PRS之间存在准共址关系；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给所述目标终端的信号或者信道，或者，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给与所述目标终端同组的其他终端的信号或信道；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第二目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第二目标对象是所述源终端以单播形式发送给所述目标终端的信号或信道。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第一指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述S-SSB的参数信息；
所述处理器根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述S-SSB的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB；
根据所述第一指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第二指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第一目标对象的参数信息；
所述处理器根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述第一目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象；
根据所述第二指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第三指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第二目标对象的参数信息；
所述处理器根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述第二目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象；
根据所述第三指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述波束扫描指示信息时，所述处理器根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述波束扫描指示信息，对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，获取被进行波束扫描的S-PRS资源对应的接收波束的参考信号接收功率，其中，所述多个S-PRS资源包括预先为所述目标终端配置的S-PRS资源；
将参考信号接收功率最大的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述处理器对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，包括：
对所述多个S-PRS资源中的全部S-PRS资源进行波束扫描；
或者
预测所述源终端的位置信息，根据所述位置信息从所述多个S-PRS资源中选出至少一个S-PRS资源，并对选出的S-PRS资源进行波束扫描。
可选的，所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示预先为所述目标终端配置的S-PRS资源对应同一接收波束；
当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS资源的接收波束配置信息时，所述处理器根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
将所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述收发机还用于：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，接收头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
或者，
当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，接收所述头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
其中，所述头终端为所述源终端或者除所述源终端和所述目标终端之外的其他终端。
第四方面，本发明实施例还提供一种直通链路定位参考信号的传输装置，应用于目标终端接入的基站或者头终端，所述头终端为源终端或者除所述源终端和目标终端之外的其他终端；
所述装置包括存储器，收发机，处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，控制所述收发机向所述目标终端发送直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束配置信息，其中，所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的其中一项；
控制所述收发机使用所述S-PRS的接收波束配置信息指示的所述S-PRS的接收波束，向所述目标终端发送所述S-PRS。
第五方面，本发明实施例还提供一种直通链路定位参考信号的传输装置，应用于目标终端，所述装置包括：
接收波束确定模块，用于选择直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束，或者，根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，其中，所述S-PRS接收波束的配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项；
信号接收模块，用于使用所述S-PRS的接收波束，接收源终端发送的所述S-PRS。
第六方面，本发明实施例还提供一种直通链路定位参考信号的传输装置，应用于目标终端接入的基站或者头终端，所述头终端为源终端或者除所述源终端和目标终端之外的其他终端，所述装置包括：
配置信息发送模块，用于当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，向所述目标终端发送直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束配置信息，其中，所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的其中一项；
信号发送模块，用于使用所述S-PRS的接收波束配置信息指示的所述S-PRS的接收波束，向所述目标终端发送所述S-PRS。
第七方面，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第一方面所述的方法，或者执行上述第二方面所述的方法。
在本发明实施例中，目标终端可以选择S-PRS的接收波束，或者，根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，从而使用该S-PRS的接收波束，接收源终端发送的S-PRS，其中，所述S-PRS接收波束的配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项。
由此可知，在本发明的实施例中，目标终端可以自主选择S-PRS的接收波束，或者可以为目标终端配置S-PRS的准共址源信息，从而使得目标终端可以根据该准共址源信息确定S-PRS的接收波束，或者，可以配置目标终端通过波束扫描的方式确定S-PRS的接收波束，或者，可以为目标终端的S-PRS资源配置接收波束，以使得目标终端可以使用其S-PRS资源配置的接收波束来接收S-PRS。由此可见，本发明的实施例中，目标终端接收源终端发送的S-PRS时，不再使用固定的接收波束，而是可以自己选择，或者根据S-PRS的准共址源信息确定，或者进行波束扫描确定，或者根据S-PRS资源的接收波束配置信息确定，即本发明的实施例中，确定S-PRS的接收波束的方式更加灵活，从而可以更大概率地选择适合于目标终端与源终端之间通信的波束方向，进而可以在一定程度上提升S-PRS的传输质量，提升终端进行直通链路定位的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中直通链路定位参考信号发送示意图；
图2为本发明实施例提供的一种直通链路定位参考信号的传输方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种直通链路定位参考信号的传输方法的流程图；
图4为本发明实施例中的覆盖内场景示意图；
图5为本发明实施例中一种部分覆盖场景示意图；
图6为本发明实施例中覆盖外场景示意图；
图7为本发明实施方式二的S-PRS传输示意图；
图8为本发明实施方式三的S-PRS传输示意图之一；
图9为本发明实施方式三的S-PRS传输示意图之二；
图10为本发明实施方式四的S-PRS传输示意图；
图11为本发明实施方式五的S-PRS传输示意图；
图12为本发明实施方式六的S-PRS传输示意图；
图13为本发明实施方式七的S-PRS传输示意图；
图14为本发明实施例提供的一种直通链路定位参考信号的传输装置的结构框图；
图15为本发明实施例提供的另一种直通链路定位参考信号的传输装置的结构框图；
图16为本发明实施例提供的另一种直通链路定位参考信号的传输装置的结构框图；
图17为本发明实施例提供的另一种直通链路定位参考信号的传输装置的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种直通链路定位参考信号的传输方法及装置，以解决现有技术中，终端进行直通链路定位的精度较低的问题。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
此外，本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
为了便于理解本发明实施例的直通链路定位参考信号的传输方法，首先对直通链路定位过程进行如下介绍。
如图1所示，是第一终端向第二终端至第四终端发送S-PRS完成自身定位过程的示意图。其中，第一终端发送S-PRS给第二终端至第四终端，第二终端至第四终端收到S-PRS之后，将测量结果再发送给第一终端，从而使得第一终端可以根据其收到的这些测量结果完成定位解算，即根据其收到的这些测量结果确定自身的位置信息。
此外还需说明的是，本发明实施例所述的源终端是指发送S-PRS的终端，目标终端是指接收S-PRS的终端。
图2示出了本发明实施例提供的一种直通链路定位参考信号的传输方法的流程示意图，该方法应用于目标终端，该方法可以包括如下步骤201至202：
步骤201：选择直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束，或者，根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束。
其中，所述S-PRS接收波束的配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项。
第一方面“准共址”是指QCL Type-D，QCL Type-D是指具有相同的空间接收参数。即如果第一参考信号与第二参考信号是QCL Type-D的，就是指终端在接收第一参考信号与第二参考信号时，接收信号所经历的信道特性具有相同的空间接收参数，即表示这两个信号有相同的接收波束。因此，所述准共址源配置信息用于指示与S-PRS的接收波束相同的信号或信道，配置S-PRS的准共址源信息即为配置与S-PRS的接收波束相同的信号或信道。
此处需说明的是，一个目标终端可能会接收多个源终端发送的S-PRS，则准共址源信息与目标终端所要接收的S-PRS是一一对应的关系。例如目标终端接收第一源终端发送的第一S-PRS时，可以根据预先为该目标终端配置的第一S-PRS的准共址源配置信息，确定第一S-PRS的接收波束(即确定适合目标终端与第一源终端之间通信的波束方向)；目标终端接收第二源终端发送的第二S-PRS时，可以根据预先为该目标终端配置的第二S-PRS的准共址源配置信息，确定第二S-PRS的接收波束(即确定适合目标终端与第二源终端之间通信的波束方向)。
由上述可知，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息时，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，包括：根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束；
其中，所述目标对象为如下中的其中一种：
广播信号(S-SSB)、直通链路定位参考信号(S-PRS/SL)、直通链路信道状态指示参考信号(CSI-RS/SL)、直通链路相位跟踪参考信号(PT-RS)、物理直通链路共享信道(PSSCH)、物理直通链路控制信道(PSCCH)、物理直通链路反馈信道(PSFCH)。
即目标终端存在一个S-PRS的准共址源配置信息时，该目标终端可以根据该准共址源配置信息确定出与该S-PRS的接收波束相同的信号或信道，从而使用该信号或信道的接收波束来接收S-PRS。
第二方面，波束扫描指示信息用于指示目标终端采用波束扫描的方式确定S-PRS的接收波束，因此，在S-PRS的接收波束配置信息包括波束扫描指示信息时，目标终端可以采用波束扫描的方式确定S-PRS的接收波束。
第三方面，S-PRS资源的接收波束配置信息是为目标终端的S-PRS资源配置的接收波束的配置信息，因此，在S-PRS的接收波束配置信息包括S-PRS资源的接收波束配置信息时，目标终端可以采用为目标终端的S-PRS资源配置的接收波束来接收S-PRS。
步骤202：使用所述S-PRS的接收波束，接收源终端发送的所述S-PRS。
由上述步骤201至202可知，在本发明的实施例中，目标终端可以自主选择S-PRS的接收波束，或者可以为目标终端配置S-PRS的准共址源信息，从而使得目标终端可以根据该准共址源信息确定S-PRS的接收波束，或者，可以配置目标终端通过波束扫描的方式确定S-PRS的接收波束，或者，可以为目标终端的S-PRS资源配置接收波束，以使得目标终端可以使用其S-PRS资源配置的接收波束来接收S-PRS。由此可见，本发明的实施例中，目标终端接收源终端发送的S-PRS时，不再使用固定的接收波束，而是可以自己选择，或者根据S-PRS的准共址源信息确定，或者进行波束扫描确定，或者根据S-PRS资源的接收波束配置信息确定，即本发明的实施例中，确定S-PRS的接收波束的方式更加灵活，从而可以更大概率地选择适合于目标终端与源终端之间通信的波束方向，进而可以在一定程度上提升S-PRS的传输质量，提升终端进行直通链路定位的精度。
可选的，所述准共址源配置信息包括如下中的其中一种指示信息：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述源终端发送的S-SSB与所述S-PRS之间存在准共址关系；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给所述目标终端的信号或者信道，或者，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给与所述目标终端同组的其他终端的信号或信道；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第二目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第二目标对象是所述源终端以单播形式发送给所述目标终端的信号或信道。
由上述可知，本发明的实施例中，针对一个源终端发送给目标终端的S-PRS，可以配置该源终端发送的S-SSB与该目标终端接收该S-PRS的接收波束相同，也可以配置该源终端以组播形式发送给该目标终端或者与该目标终端同组的其他终端的信道或信道与该目标终端接收该S-PRS的接收波束相同，也可以配置该源终端以单播形式发送给该目标终端的信号或信道与该目标终端接收该S-PRS的接收波束相同。
可选的，上述第一目标对象为如下中的其中一个：
S-PRS、SL CSI-RS/SL、PT-RS、PSSCH、PSCCH、PSFCH。
即针对一个源终端发送给目标终端的S-PRS，可以配置该源终端以组播形式发送给该目标终端或者与该目标终端同组的其他终端的S-PRS、SL CSI-RS/SL、PT-RS、PSSCH、PSCCH、PSFCH中的其中一个，与该目标终端接收该S-PRS的接收波束相同。
可选的，上述第二目标对象为如下中的其中一个：
S-PRS、SL CSI-RS/SL、PT-RS、PSSCH、PSCCH、PSFCH。
即针对一个源终端发送给目标终端的S-PRS，可以配置该源终端以单播形式发送给该目标终端的S-PRS、SL CSI-RS/SL、PT-RS、PSSCH、PSCCH、PSFCH中的其中一个，与该目标终端接收该S-PRS的接收波束相同。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第一指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述S-SSB的参数信息；所述根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述S-SSB的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB；
根据所述第一指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
即针对一个源终端发送给目标终端的S-PRS，若通过前述第一指示信息和S-SSB的参数信息，配置该源终端发送的S-SSB与该目标终端接收该S-PRS的接收波束相同，则可以根据该S-SSB的参数信息确定该S-PRS与哪一个S-SSB的接收波束相同，从而可以依据第一指示信息的指示，将该S-SSB的接收波束确定为该S-PRS的接收波束。
由此可知，本发明的实施例中，目标终端可以根据之前接收过的来自于源终端的S-SSB的接收波束，确定S-PRS的接收波束，从而可以提高S-PRS的传输质量，进而可以提升终端进行直通链路定位的精度。
可选的，所述S-SSB的参数信息包括如下中的至少一项信息：
直通链路同步标识号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息；
S-SSB时频资源位置信息；
子载波间隔信息；
S-SSB索引号信息；
S-SSB功率信息。
其中，此处的直通链路同步标识号信息，为传输S-SSB的直通链路的标识信息；此处的源标识号信息为发送S-SSB的终端的标识信息；此处的目的地标识号信息为接收S-SSB的终端的标识信息；子载波间隔信息为传输S-SSB占用的资源的子载波信息。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第二指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第一目标对象的参数信息；所述根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述第一目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象；
根据所述第二指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
即针对一个源终端发送给目标终端的S-PRS，若通过前述第二指示信息和第一目标对象的参数信息，配置该源终端以组播形式发送给该目标终端或者与该目标终端同组的其他终端的信道或信道与该目标终端接收该S-PRS的接收波束相同，则可以根据该第一目标对象的参数信息确定该S-PRS与哪一个第一目标对象的接收波束相同，从而可以依据第二指示信息的指示，将该第一目标对象的接收波束确定为该S-PRS的接收波束。
由此可知，本发明的实施例中，目标终端可以根据自身或同组的其它终端之前接收过的来自于源终端的参考信号或信道的接收波束，确定S-PRS的接收波束，提高了S-PRS的传输质量，进而提升了终端进行直通链路定位的精度。并且由于可以利用同组其它终端的接收波束信息，适用范围更广。
可选的，所述第一目标对象的参数信息包括如下中的至少一项信息：
所述第一目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
其中，此处的源标识号信息为发送第一目标对象的终端的标识信息；此处的目的地标识号信息为接收第一目标对象的终端的标识信息。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第三指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第二目标对象的参数信息；所述根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述第二目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象；
根据所述第三指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
即针对一个源终端发送给目标终端的S-PRS，若通过前述第三指示信息和第人头目标对象的参数信息，配置该源终端以单播形式发送给该目标终端的信号或信道与该目标终端接收该S-PRS的接收波束相同，则可以根据该第二目标对象的参数信息确定该S-PRS与哪一个第二目标对象的接收波束相同，从而可以依据第三指示信息的指示，将该第二目标对象的接收波束确定为该S-PRS的接收波束。
由此可知，本发明的实施例中，目标终端可以根据之前接收过的来自于源终端的单播信号的接收波束，确定S-PRS的接收波束，提高了S-PRS的传输质量，进而提升了终端进行直通链路定位的精度。
可选的，所述第二目标对象的参数信息包括如下中的至少一项信息：
所述第二目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
其中，此处的源标识号信息为发送第二目标对象的终端的标识信息；此处的目的地标识号信息为接收第二目标对象的终端的标识信息。
可选的，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述波束扫描指示信息时，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述波束扫描指示信息，对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，获取被进行波束扫描的S-PRS资源对应的接收波束的参考信号接收功率，其中，所述多个S-PRS资源包括预先为所述目标终端配置的S-PRS资源；
将参考信号接收功率最大的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
由此可知，波束扫描指示信息用于指示目标终端对预先为该目标终端配置的S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描。其中，目标终端对一个S-PRS资源进行波束扫描后，可以获取到该S-PRS资源对应接收波束的参考信号接收功率，从而可以选择参考信号接收功率最大的接收波束，作为S-PRS的接收波束。
因此，本发明的实施例中，目标终端还可以不用考虑之前接收过的历史信号的波束方向，而直接采用波束扫描的方式来确定S-PRS的接收波束，从而可以获取到更加适合于目标终端与源终端之间通信的波束方向，提升S-PRS的传输质量，进而提升直通链路定位的精度。
可选的，所述对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，包括：
对所述多个S-PRS资源中的全部S-PRS资源进行波束扫描；
或者
预测所述源终端的位置信息，根据所述位置信息从所述多个S-PRS资源中选出至少一个S-PRS资源，并对选出的S-PRS资源进行波束扫描。
由此可知，本发明的实施例中，目标终端可以不用考虑之前接收过的历史信号的波束方向，并且采用全部波束扫描的方式来确定S-PRS的接收波束，可以提升S-PRS的传输质量，进而可以提升直通链路定位的精度。或者，目标终端也可以采用部分波束扫描的方式来确定S-PRS的接收波束，也可以提升S-PRS的传输质量，从而提升直通链路定位的精度。并且由于仅仅在部分波束方向上进行了波束扫描，所以相比全部波束扫描，资源开销有所降低。
其中，目标终端可以通过GPS预测源终端的位置信息。
另外，目标终端可以采用空间几何算法，根据源终端的位置信息从所述多个S-PRS资源中选出至少一个S-PRS资源。例如可以根据源终端的位置信息，计算由目标终端指向源终端的方向与每一个S-PRS资源对应的接收波束的方向的夹角，从而选出夹角小于预设值的S-PRS资源进行波束扫描。
可选的，所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示预先为所述目标终端配置的S-PRS资源对应同一接收波束；
当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS资源的接收波束配置信息时，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，包括：
将所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
由此可知，本发明的实施例，还可以配置目标终端的S-PRS资源对应同一接收波束，则该目标终端接收一个源终端或者多个源终端发送的S-PRS时，都可以使用这个接收波束。
其中，目标终端可以采用同一个接收波束接收不同的S-PRS资源，从而无需在不同的S-PRS资源之间切换接收波束，此种方式实现简单，信令开销小。
可选的，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束之前，所述方法还包括：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，接收头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
或者，
当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，接收所述头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
其中，所述头终端为所述源终端或者除所述源终端和所述目标终端之外的其他终端。
此处需要说明的是，目标终端与源终端均处于基站覆盖范围之内的场景可以包括目标终端和源终端处于同一基站的覆盖范围的场景，以及目标终端和源终端处于不同基站的覆盖范围的场景。
由上述可知，在目标终端和源终端所处不同覆盖场景下，可以采用不同的方式配置目标终端的S-PRS的接收波束配置信息。
此外，当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，或者，当所述源终端处于基站覆盖范围之内且所述目标终端处于基站覆盖范围之外时，或者，所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之外时，所述目标终端可以从所述目标终端可用的接收波束中，选择所述S-PRS的接收波束。
其中，根据目标终端、源终端与基站覆盖范围之间的关系，可以分为覆盖内场景、部分覆盖场景以及覆盖外场景。即如图4所示，覆盖内场景是指S-PRS的收发双方，即目标终端以及源终端都位于基站的覆盖范围之内，其中，目标终端和源终端位于同一基站的覆盖范围之内，以及目标终端和源终端分别位于不同基站的覆盖范围，均属于覆盖内场景；如图5所示，部分覆盖场景是指S-PRS的收发双方，即目标终端以及源终端有一方位于基站的覆盖范围之内，另外一方位于基站的覆盖范围之外；如图6所示，覆盖外场景是指S-PRS的收发双方都位于基站的覆盖范围之外。
在本发明的实施例中，在上述覆盖内场景、部分覆盖场景以及覆盖外场景下，目标终端均可以自主决定S-PRS接收波束。
可选的，上述接收目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息的过程，包括：
通过空口无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，接收目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息。
可选的，上述接收头终端发送的所述S-PRS的接收波束配置信息的过程，包括：
通过PC5 RRC信令，接收头终端发送的所述S-PRS的接收波束配置信息。
由上述可知，在覆盖内场景下，基站可以通过空口RRC信令配置目标终端的S-PRS的接收波束(即向目标终端发送S-PRS的接收波束配置信息)；或者，头终端可以通过PC5RRC信令配置目标终端的接收波束。
在部分覆盖场景下，如果目标终端在基站覆盖范围之内，而源终端在基站覆盖范围之外，则基站可以通过空口RRC信令配置目标终端的S-PRS的接收波束；或者，头终端可以通过PC5 RRC信令配置目标终端的接收波束；或者，目标终端可以自主决定S-PRS的接收波束。如果源终端在基站覆盖范围之内，而目标终端在基站覆盖范围之外，则目标终端可以自主决定的S-PRS接收波束。可选的，所述选择直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束，包括：
在预设时间段内接收到所述源终端发送的信号或信道的情况下，从所述预设时间段内接收到的所述源终端发送的信号或信道的接收波束中，选择所述S-PRS的接收波束；
或者
在预设时间段内未接收到所述源终端发送的信号或信道的情况下，对预先为所述目标终端配置的S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，获取被进行波束扫描的S-PRS资源对应的接收波束的参考信号接收功率，并将参考信号接收功率最大的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束；
或者
从所述目标终端可用的接收波束中，随机选择一个接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
其中，所述预设时间段可以为所述目标终端接收所述源终端发送的所述S-PRS的时刻之前的预设时间。
由此可知，目标终端可以将最近接收的源终端发送的信号或信道的接收波束，作为该源终端发送的S-PRS的接收波束，也可以不需要基站或者头终端配置，目标终端自主采用波束扫描的方式确定S-PRS的接收波束，也可以从目标终端可用的接收波束中随机选择一个接收波束作为S-PRS的接收波束。其中，可以理解的是，目标终端自主决定S-PRS接收波束的方式并不局限于此。
图3示出了本发明实施例提供的一种直通链路定位参考信号的传输方法的流程示意图，该方法应用于目标终端接入的基站或者头终端，所述头终端为源终端或者除所述源终端和目标终端之外的其他终端，，该方法可以包括如下步骤301至302：
步骤301：当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，向所述目标终端发送直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束配置信息。
其中，目标终端与源终端均处于基站覆盖范围之内的场景可以包括目标终端和源终端处于同一基站的覆盖范围的场景，以及目标终端和源终端处于不同基站的覆盖范围的场景。
另外，所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的其中一项。
第一方面，“准共址”是指QCL Type-D，QCL Type-D是指具有相同的空间接收参数。即如果第一参考信号与第二参考信号是QCL Type-D的，就是指终端在接收第一参考信号与第二参考信号时，接收信号所经历的信道特性具有相同的空间接收参数，即表示这两个信号有相同的接收波束。因此，所述准共址源配置信息用于指示与S-PRS的接收波束相同的信号或信道，配置S-PRS的准共址源信息即为配置与S-PRS的接收波束相同的信号或信道。
此处需说明的是，一个目标终端可能会接收多个源终端发送的S-PRS，则准共址源信息与目标终端所要接收的S-PRS是一一对应的关系。例如目标终端接收第一源终端发送的第一S-PRS时，可以根据预先为该目标终端配置的第一S-PRS的准共址源配置信息，确定第一S-PRS的接收波束(即确定适合目标终端与第一源终端之间通信的波束方向)；目标终端接收第二源终端发送的第二S-PRS时，可以根据预先为该目标终端配置的第二S-PRS的准共址源配置信息，确定第二S-PRS的接收波束(即确定适合目标终端与第二源终端之间通信的波束方向)。由上述可知，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息时，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，包括：根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束；
其中，所述目标对象为如下中的其中一种：
广播信号S-SSB、直通链路定位参考信号、直通链路信道状态指示参考信号、直通链路相位跟踪参考信号、物理直通链路共享信道、物理直通链路控制信道、物理直通链路反馈信道。
即目标终端存在一个S-PRS的准共址源配置信息时，该目标终端可以根据该准共址源配置信息确定出与该S-PRS的接收波束相同的信号或信道，从而使用该信号或信道的接收波束来接收S-PRS。
第二方面，波束扫描指示信息用于指示目标终端采用波束扫描的方式确定S-PRS的接收波束，因此，在S-PRS的接收波束配置信息包括波束扫描指示信息时，目标终端可以采用波束扫描的方式确定S-PRS的接收波束。
第三方面，S-PRS资源的接收波束配置信息是为目标终端的S-PRS资源配置的接收波束的配置信息，因此，在S-PRS的接收波束配置信息包括S-PRS资源的接收波束配置信息时，目标终端可以采用为目标终端的S-PRS资源配置的接收波束来接收S-PRS。
步骤302：使用所述S-PRS的接收波束配置信息指示的所述S-PRS的接收波束，向所述目标终端发送所述S-PRS。
由上述步骤301至302可知，在本发明的实施例中，当目标终端和源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当目标终端处于基站覆盖范围之内且源终端处于基站覆盖范围之外时，目标终端接入的基站，或者上述头终端可以向目标终端发送S-PRS的接收波束配置信息，以为目标终端配置S-PRS的准共址源信息，从而使得目标终端可以根据该准共址源信息确定S-PRS的接收波束，或者，配置目标终端通过波束扫描的方式确定S-PRS的接收波束，或者，为目标终端的S-PRS资源配置接收波束，以使得目标终端可以使用其S-PRS资源配置的接收波束来接收S-PRS。
由此可见，本发明的实施例中，目标终端接收源终端发送的S-PRS时，不再使用固定的接收波束，而是可以根据S-PRS的准共址源信息确定，或者进行波束扫描确定，或者根据S-PRS资源的接收波束配置信息确定，即本发明的实施例中，确定S-PRS的接收波束的方式更加灵活，从而可以更大概率地选择适合于目标终端与源终端之间通信的波束方向，进而可以在一定程度上提升S-PRS的传输质量，提升终端进行直通链路定位的精度。
可选的，所述目标终端接入的基站向所述目标终端发送S-PRS的接收波束配置信息，包括：
所述目标终端接入的基站通过空口RRC信令，向所述目标终端发送S-PRS的接收波束配置信息。
可选的，所述头终端向所述目标终端发送S-PRS的接收波束配置信息，包括：
所述头终端通过PC5 RRC信令，向所述目标终端发送S-PRS的接收波束配置信息。
由此可知，在本发明的实施例中，在覆盖内场景(即目标终端和源终端均处于基站覆盖范围之内的场景)下，基站可以通过空口RRC信令配置目标终端的S-PRS的接收波束(即向目标终端发送S-PRS的接收波束配置信息)；或者，头终端可以通过PC5 RRC信令配置目标终端的接收波束。
在部分覆盖场景下，如果目标终端在基站覆盖范围之内，而源终端在基站覆盖范围之外，则基站可以通过空口RRC信令配置目标终端的S-PRS的接收波束；或者，头终端可以通过PC5 RRC信令配置目标终端的接收波束。
示例性地，本发明实施例的直通链路定位参考信号的传输方法的具体实施方式可如下实施方式一至七所述。
实施方式一
对于直通链路定位而言，S-PRS接收波束管理有三种应用场景。如图4至6所示，这三种应用场景分别是覆盖内场景、部分覆盖场景以及覆盖外场景。即如图4所示，覆盖内场景是指S-PRS的收发双方，即目标终端以及源终端都位于基站的覆盖范围之内，其中，目标终端和源终端位于同一基站的覆盖范围之内，以及目标终端和源终端分别位于不同基站的覆盖范围，均属于覆盖内场景；如图5所示，部分覆盖场景是指S-PRS的收发双方，即目标终端以及源终端有一方位于基站的覆盖范围之内，另外一方位于基站的覆盖范围之外；如图6所示，覆盖外场景是指S-PRS的收发双方都位于基站的覆盖范围之外。
其中，在覆盖内场景下，基站可以通过空口RRC信令配置目标终端的S-PRS的接收波束(即向目标终端发送S-PRS的接收波束配置信息)；或者，头终端可以通过PC5 RRC信令配置目标终端的接收波束；或者目标终端可以自主决定S-PRS的接收波束。
另外，在部分覆盖场景下，如果目标终端在基站覆盖范围之内，而源终端在基站覆盖范围之外，则基站可以通过空口RRC信令配置目标终端的S-PRS的接收波束；或者，头终端可以通过PC5 RRC信令配置目标终端的接收波束；或者，目标终端可以自主决定S-PRS的接收波束。如果源终端在基站覆盖范围之内，而目标终端在基站覆盖范围之外，则目标终端可以自主决定的S-PRS接收波束。
此外，在覆盖外场景下，目标终端可以自主决定的S-PRS波束发送方向。
此处需要说明的是，对于目标终端自主决定S-PRS的接收波束的具体方法可参见前文所述，此处不再赘述。
目标终端确定出S-PRS的接收波束之后，则可以使用该接收波束来接收源终端发送的S-PRS。
由上述可知，本实施方式中，可以根据不同的覆盖场景，灵活采用不同的接收波束的决定方案，有助于更好的适应不同场景的特点，从而提升S-PRS的传输质量。
实施方式二
基站或头终端向目标终端发送S-PRS的准共址源配置信息，其中，该准共址源信息包括第一指示信息以及广播信号(S-SSB)的参数信息，第一指示信息用于指示源终端的S-SSB与S-PRS存在共址关系，即源终端的S-SSB与S-PRS的接收波束相同。
目标终端接收到S-PRS的准共址源配置信息之后，可以根据S-SSB的参数信息确定出哪个S-SSB与S-SPR的接收波束相同，从而使得目标终端可以将这个S-SSB的接收波束作为S-PRS的接收波束，进而可以使用该接收波束接收源终端发送的S-PRS。
由此可知，本实施方式中，可以将S-PRS与源终端的广播信号(S-SSB)配置为准共址关系。即可以配置源终端的S-SSB与S-PRS的接收波束相同。亦即如果目标终端之前以某接收波束接收过源终端发送的S-SSB，那么目标终端就以该S-SSB的接收波束作为S-PRS的接收波束。
例如图7所示，源终端之前采用波束扫描的方式并以广播的形式发送过不同波束的S-SSB，即图7中的S-SSB1～S-SSB5，这些S-SSB信号是广播信息，接收方包括有目标终端以及第一终端至第六终端。而目标终端采用了第三接收波束来接收S-SSB3，从而表明第三接收波束是适合于目标终端与源终端之间通信的接收波束。这样，目标终端就可以使用第三接收波束接收源终端发送的S-PRS。
由上述可知，在本实施方式中，目标终端可以根据之前接收过的来自于源终端的S-SSB的接收波束，确定S-PRS的接收波束，从而可以提高S-PRS的传输质量，进而可以提升终端进行直通链路定位的精度。然而，不足之处在于，该实施例方式要求在源终端发送S-PRS之前，目标终端需要提前接收到来自于源终端的S-SSB，并且需要为目标终端配置S-SSB的参数信息，才能使得目标终端明确可以利用哪个S-SSB的接收波束，来接收S-PRS。
另外，上述所述的S-SSB的参数信息可以包括如下中的至少一项：
直通链路同步标识号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息；
S-SSB时频资源位置信息；
子载波间隔信息；
S-SSB索引号信息；
S-SSB功率信息。
此外，本实施方式中的“S-PRS的准共址源配置信息”即为前述实施方式中的所述的S-PRS的接收波束配置信息，因此，在不同覆盖场景下，基站或者头终端向目标终端发送“S-PRS的准共址源配置信息”的方式，可参见前述实施方式一所述，此处不再赘述。
实施方式三
基站或头终端向目标终端发送S-PRS的准共址源配置信息，其中，该准共址源信息包括第二指示信息以及第一目标对象的参数信息，第二指示信息用于指示第一目标对象与S-PRS存在共址关系，即第一目标对象与S-PRS的接收波束相同。其中，第一目标对象是源终端以组播形式发送给目标终端的信号或信道，或者是源终端以组播形式发送给与目标终端同组的其他终端的信号或信道，例如第一目标对象可以为S-PRS/SL、CSI-RS/SL、PT-RS、PSSCH、PSCCH、PSFCH中的其中一个。
目标终端接收到S-PRS的准共址源配置信息之后，可以根据第一目标对象的参数信息确定出哪个第一目标对象与S-SPR的接收波束相同，从而使得目标终端可以将这个第一目标对象的接收波束作为S-PRS的接收波束，进而可以使用该接收波束接收源终端发送的S-PRS。
由上述可知，本实施方式中，可以将源终端以组播形式发送给目标终端或与目标终端同组内的其它终端的参考信号或信道(例如S-PRS/SL、CSI-RS/SL、PT-RS、PSSCH、PSCCH、PSFCH)，与S-PRS配置为准共址关系。即可以配置源终端以组播形式发送给目标终端或与目标终端同组内的其它终端的参考信号或信道，与S-PRS的接收波束相同。亦即如果目标终端或与目标终端同组内的其它终端，之前以某接收波束接收过源终端发送的这些参考信号或信道，那么就以这些参考信号或信道的接收波束作为S-PRS的接收波束。
其中，在直通链路通信中，直通链路控制信息(SCI)中会携带有源识别号以及目的地识别号。如果一个参考信号或信道的目的地识别号是一个组识别号，就意味着该参考信号或信道就是发送给一个组。
例如图8所示，目标终端和第一终端以及第二终端这三个终端组成了第一组。源终端之前采用波束扫描的方式并以组播的形式发送过不同波束的S-PRS，即上图中的S-PRS1～S-PRS3。而第一组中的目标终端都采用第二接收波束来接收S-PRS3，从而表明第二接收波束是适合于目标终端与源终端之间通信的波束方向。这样，目标终端就可以使用第二接收波束接收源终端发送的S-PRS。
或者，如图9所示，如果第一组中的目标终端之前并没有接收过来自于源终端的S-PRS，而第一组中的第二终端之前采用第二接收波束接收过来自于源终端的S-PRS，这时考虑到第一组中的三个终端往往是基于地域相邻关系建立的一个组(比如车队运作管理(Platooning)场景)，这时目标终端仍然可以使用第二接收波束，来接收源终端发送的S-PRS。
由上述可知，在本实施方式中，目标终端可以根据自身或同组的其它终端之前接收过的来自于源终端的参考信号或信道的接收波束，确定S-PRS的接收波束，提高了S-PRS的传输质量，进而提升了终端进行直通链路定位的精度。并且由于可以利用同组其它终端的接收波束信息，适用范围更广。然而，不足之处在于，当利用同组其它终端的接收波束信息时，由于同组其它终端与目标终端的位置差异，可能导致没有选到最佳波束方向，从而影响了定位精度。
另外，上述所述的第一目标对象的参数信息可以包括如下中的至少一项：
第一目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
此外，本实施方式中的“S-PRS的准共址源配置信息”即为前述实施方式中的所述的S-PRS的接收波束配置信息，因此，在不同覆盖场景下，基站或者头终端向目标终端发送“S-PRS的准共址源配置信息”的方式，可参见前述实施方式一所述，此处不再赘述。
实施方式四
基站或头终端向目标终端发送S-PRS的准共址源配置信息，其中，该准共址源信息包括第三指示信息以及第二目标对象的参数信息，第三指示信息用于指示第二目标对象与S-PRS之间存在准共址关系，即第二目标对象与S-PRS的接收波束相同。其中，第二目标对象是源终端以单播形式发送给目标终端的信号或信道，例如第二目标对象可以为S-PRS/SL、CSI-RS/SL、PT-RS、PSSCH、PSCCH、PSFCH中的其中一个。
目标终端接收到S-PRS的准共址源配置信息之后，可以根据第二目标对象的参数信息确定出哪个第二目标对象与S-SPR的接收波束相同，从而使得目标终端可以将这个第二目标对象的接收波束作为S-PRS的接收波束，进而可以使用该接收波束接收源终端发送的S-PRS。
由上述可知，本实施方式中，可以将源终端以单播形式发送给目标终端的参考信号或信道(例如S-PRS/SL、CSI-RS/SL、PT-RS、PSSCH、PSCCH、PSFCH)，与S-PRS配置为准共址关系。即可以配置源终端以单播形式发送给目标终端的参考信号或信道，与S-PRS的接收波束相同。亦即如果目标终端之前以某接收波束接收过源终端发送的这些参考信号或信道，那么就以这些参考信号或信道的接收波束作为S-PRS的接收波束。
例如图10所示，源终端之前以单播的形式给目标终端发送过PSSCH，而目标终端采用了第一接收波束来接收PSSCH，从而表明第一接收波束是适合于目标终端与源终端之间通信的波束方向。这样，目标终端就可以使用第一接收波束接收源终端发送的S-PRS。
由上述可知，本实施方式中，目标终端可以根据之前接收过的来自于源终端的单播信号的接收波束，确定S-PRS的接收波束，提高了S-PRS的传输质量，进而提升了终端进行直通链路定位的精度。然而，不足之处在于目标终端之前需要接收到来自于源终端的单播信号，并且单播信号往往不做波束扫描，从而可能使得S-PRS的波束方向不够准确，会影响最终的定位精度。
另外，上述所述的第二目标对象的参数信息可以包括如下中的至少一项：
第二目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
此外，本实施方式中的“S-PRS的准共址源配置信息”即为前述实施方式中的所述的S-PRS的接收波束配置信息，因此，在不同覆盖场景下，基站或者头终端向目标终端发送“S-PRS的准共址源配置信息”的方式，可参见前述实施方式一所述，此处不再赘述。
此处需要说明的是，上述的实施方式二至四中所述的“准共址”是指QCL Type-D，QCL Type-D是指具有相同的空间接收参数。即如果第一参考信号与第二参考信号是QCLType-D的，就是指终端在接收第一参考信号与第二参考信号时，接收信号所经历的信道特性具有相同的空间接收参数，即表示这两个信号有相同的接收波束。
实施方式五
不同的S-PRS资源配置不同的接收波束，基站或头终端向目标终端发送波束扫描指示信息，其中，该波束扫描指示信息用于指示目标终端，对预先为其配置的所有S-PRS资源进行波束扫描(即通过预先为目标终端配置的S-PRS资源，针对这些S-PRS资源配置的所有接收波束进行波束扫描)。
目标终端接收到波束扫描指示信息之后，可以对预先为其配置的所有S-PRS资源进行波束扫描，以获取各个S-PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)，从而找到RSRP最大的S-PRS资源，进而使用RSRP最大的S-PRS资源对应的接收波束，接收源终端发送的S-PRS。
例如图11所示，目标终端所有可能的接收波束是第一接收波束至第五接收波束，目标终端在这五个接收波束上全部进行接收波束扫描，即目标终端使用不同的S-PRS资源发送不同波束方向的S-PRS，从而使得目标终端可以从其中选取最佳方向的接收波束(比如选择RSRP最高的接收波束)，来接收源终端发送的S-PRS。
由上述可知，本实施方式中，目标终端可以不用考虑之前接收过的历史信号的波束方向，并且采用全部波束扫描的方式来确定S-PRS的接收波束，可以提升S-PRS的传输质量，进而可以提升直通链路定位的精度。然而，不足之处在于是目标终端需要占用很多的S-PRS资源来执行波束扫描，资源开销较大，从而影响系统的频谱效率。
另外，本实施方式中的“波束扫描指示信息”即为前述实施方式中的所述的S-PRS的接收波束配置信息，因此，在不同覆盖场景下，基站或者头终端向目标终端发送“波束扫描指示信息”的方式，可参见前述实施方式一所述，此处不再赘述。
实施方式六
不同的S-PRS资源配置不同的接收波束，基站或头终端向目标终端发送波束扫描指示信息，其中，该波束扫描指示信息用于指示目标终端，对预先为其配置的S-PRS资源中的部分资源进行波束扫描(即通过预先为目标终端配置的S-PRS资源，针对这些S-PRS资源配置的接收波束中的部分波束进行波束扫描)。
即为了降低目标终端进行接收波束扫描所带来的资源开销的增加，目标终端可以仅仅对部分S-PRS资源波束扫描。
目标终端接收到波束扫描指示信息之后，可以预测源终端的位置信息，从而根据该位置信息，从预先为目标终端配置的S-PRS资源中选择部分资源进行波束扫描，以获取被进行波束扫描的各个S-PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)，从而找到RSRP最大的S-PRS资源，进而使用RSRP最大的S-PRS资源对应的接收波束，接收源终端发送的S-PRS。
例如图12所示，目标终端根据预测的源终端的位置信息，选择对第二接收波束至第四接收波束进行接收波束扫描，即目标终端使用不同的S-PRS资源发送不同波束方向的S-PRS，从而使得目标终端可以从其中选取最佳方向的接收波束(比如选择RSRP最高的接收波束)，来接收源终端发送的S-PRS。
由上述可知，本实施方式中，目标终端可以不用考虑之前接收过的历史信号的波束方向，并且采用部分波束扫描的方式来确定S-PRS的接收波束，可以提升S-PRS的传输质量，进而可以提升直通链路定位的精度。并且由于仅仅在部分波束方向上进行了波束扫描，所以相比全部波束扫描，资源开销有所降低。然而，不足之处在于，如果目标终端预测源终端的位置信息不准确，则会导致选择的部分波束方向也不准确，进而会影响直通链路定位精度。
另外，本实施方式中的“波束扫描指示信息”即为前述实施方式中的所述的S-PRS的接收波束配置信息，因此，在不同覆盖场景下，基站或者头终端向目标终端发送“波束扫描指示信息”的方式，可参见前述实施方式一所述，此处不再赘述。
实施方式七
基站或头终端向目标终端发送S-PRS资源的接收波束配置信息，其中，该S-PRS资源的接收波束配置信息指示预先为所述目标终端配置的S-PRS资源对应同一接收波束。
目标终端接收到S-PRS资源的接收波束配置信息之后，可以使用S-PRS资源的接收波束配置信息指示的接收波束，接收源终端发送的S-PRS。
即本实施例中，针对不同的S-PRS资源，可以将一个相同的接收波束配置给目标终端，则目标终端可以使用该同一个接收波束，来接收源终端发送的S-PRS。
如果目标终端使用了频率范围1(Frequ ency Range，FR1 1)(即410MHz–7125MHz)，或者采用了宽波束，那么，例如图13所示，对于不同的S-PRS资源，目标终端就可以被配置为同一个波束来接收这些S-PRS资源，而这些S-PRS资源可以接收来自于同一个源终端的S-PRS，也可以接收来自于不同的源终端的S-PRS。
由上述可知，本实施方式中，目标终端可以采用同一个接收波束接收不同的S-PRS资源，从而无需在不同的S-PRS资源之间切换接收波束，此种方式实现简单，信令开销小。然而，不足之处在于此种方式S-PRS的传输质量较低，从而会影响直通链路定位精度。
综上所述，本发明的实施例中，目标终端可以自主选择S-PRS的接收波束，或者可以为目标终端配置S-PRS的准共址源信息，从而使得目标终端可以根据该准共址源信息确定S-PRS的接收波束，或者，可以配置目标终端通过波束扫描的方式确定S-PRS的接收波束，或者，可以为目标终端的S-PRS资源配置接收波束，以使得目标终端可以使用其S-PRS资源配置的接收波束来接收S-PRS。因此，本发明的实施例，可以使得终端确定合适的直通链路定位参考信号的接收波束，从而可以提升直通链路定位参考信号的传输质量，进而提高终端进行直通链路定位的精度。
以上介绍了本发明实施例提供的直通链路定位参考信号的传输方法，下面将结合附图介绍本发明实施例提供的直通链路定位参考信号的传输装置。
参见图14，本发明实施例还提供了一种直通链路定位参考信号的传输装置，应用于目标终端，所述装置包括：
接收波束确定模块141，用于选择直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束，或者，根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，其中，所述S-PRS接收波束的配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项；
信号接收模块142，用于使用所述S-PRS的接收波束，接收源终端发送的所述S-PRS。
可选的，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息时，所述接收波束确定模块141包括：
第一确定子模块，用于根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束；
其中，所述目标对象为如下中的其中一种：
广播信号S-SSB、直通链路定位参考信号、直通链路信道状态指示参考信号、直通链路相位跟踪参考信号、物理直通链路共享信道、物理直通链路控制信道、物理直通链路反馈信道。
可选的，所述准共址源配置信息包括如下中的其中一种指示信息：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述源终端发送的S-SSB与所述S-PRS之间存在准共址关系；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给所述目标终端的信号或者信道，或者，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给与所述目标终端同组的其他终端的信号或信道；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第二目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第二目标对象是所述源终端以单播形式发送给所述目标终端的信号或信道。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第一指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述S-SSB的参数信息；
所述第一确定子模块具体用于：
根据所述S-SSB的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB；
根据所述第一指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述S-SSB的参数信息包括如下中的至少一项信息：
直通链路同步标识号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息；
S-SSB时频资源位置信息；
子载波间隔信息；
S-SSB索引号信息；
S-SSB功率信息。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第二指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第一目标对象的参数信息；
所述第一确定子模块具体用于：
根据所述第一目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象；
根据所述第二指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述第一目标对象的参数信息包括如下中的至少一项信息：
所述第一目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第三指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第二目标对象的参数信息；
所述第一确定子模块具体用于：
根据所述第二目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象；
根据所述第三指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述第二目标对象的参数信息包括如下中的至少一项信息：
所述第二目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
可选的，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述波束扫描指示信息时，所述接收波束确定模块141包括：
波束扫描子模块，用于根据所述波束扫描指示信息，对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，获取被进行波束扫描的S-PRS资源对应的接收波束的参考信号接收功率，其中，所述多个S-PRS资源包括预先为所述目标终端配置的S-PRS资源；
第二确定子模块，用于将参考信号接收功率最大的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述波束扫描子模块具体用于：
对所述多个S-PRS资源中的全部S-PRS资源进行波束扫描；
或者
预测所述源终端的位置信息，根据所述位置信息从所述多个S-PRS资源中选出至少一个S-PRS资源，并对选出的S-PRS资源进行波束扫描。
可选的，所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示预先为所述目标终端配置的S-PRS资源对应同一接收波束；
当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS资源的接收波束配置信息时，所述接收波束确定模块141：
第三确定子模块，用于将所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述装置还包括：
第一配置信息接收模块，用于当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，接收头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
或者，
第二配置信息接收模块，用于当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，接收所述头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
其中，所述头终端为所述源终端或者除所述源终端和所述目标终端之外的其他终端。
参见图15，本发明实施例还提供了一种直通链路定位参考信号的传输装置，应用于目标终端接入的基站或者头终端，所述头终端为源终端或者除所述源终端和目标终端之外的其他终端，所述装置包括：
配置信息发送模块151，用于当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，向所述目标终端发送直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束配置信息，其中，所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的其中一项；
信号发送模块152，用于使用所述S-PRS的接收波束配置信息指示的所述S-PRS的接收波束，向所述目标终端发送所述S-PRS。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明的实施例还提供了一种直通链路定位参考信号的传输装置，应用于目标终端接入的基站，如图16所示，该装置包括存储器1620、收发机1610、处理器1600；
存储器1620，用于存储计算机程序；
收发机1610，用于在处理器1600的控制下接收和发送数据；
处理器1600，用于读取所述存储器1620中的计算机程序并执行以下操作：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，向所述目标终端发送直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束配置信息，其中，所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的其中一项；
使用所述S-PRS的接收波束配置信息指示的所述S-PRS的接收波束，向所述目标终端发送所述S-PRS。
其中，在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1600代表的一个或多个处理器和存储器1620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1600负责管理总线架构和通常的处理，存储器1620可以存储处理器1600在执行操作时所使用的数据。
处理器1600可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器1600也可以采用多核架构。
本发明的实施例还提供了一种直通链路定位参考信号的传输装置，如图17所示，该装置包括存储器1720、收发机1710、处理器1700；
存储器1720，用于存储计算机程序；
收发机1710，用于在处理器1700的控制下接收和发送数据；
第一方面，当所述直通链路定位参考信号的传输装置应用于目标终端时，处理器1700，用于读取所述存储器1720中的计算机程序并执行以下操作：
选择直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束，或者，根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，其中，所述S-PRS接收波束的配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项；
控制所述收发机1710使用所述S-PRS的接收波束，接收源终端发送的所述S-PRS。
可选的，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息时，所述处理器1700根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束；
其中，所述目标对象为如下中的其中一种：
广播信号S-SSB、直通链路定位参考信号、直通链路信道状态指示参考信号、直通链路相位跟踪参考信号、物理直通链路共享信道、物理直通链路控制信道、物理直通链路反馈信道。
可选的，所述准共址源配置信息包括如下中的其中一种指示信息：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述源终端发送的S-SSB与所述S-PRS之间存在准共址关系；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给所述目标终端的信号或者信道，或者，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给与所述目标终端同组的其他终端的信号或信道；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第二目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第二目标对象是所述源终端以单播形式发送给所述目标终端的信号或信道。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第一指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述S-SSB的参数信息；
所述处理器1700根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述S-SSB的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB；
根据所述第一指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述S-SSB的参数信息包括如下中的至少一项信息：
直通链路同步标识号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息；
S-SSB时频资源位置信息；
子载波间隔信息；
S-SSB索引号信息；
S-SSB功率信息。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第二指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第一目标对象的参数信息；
所述处理器1700根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述第一目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象；
根据所述第二指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述第一目标对象的参数信息包括如下中的至少一项信息：
所述第一目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
可选的，当所述准共址源配置信息包括所述第三指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第二目标对象的参数信息；
所述处理器1700根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述第二目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象；
根据所述第三指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述第二目标对象的参数信息包括如下中的至少一项信息：
所述第二目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
可选的，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述波束扫描指示信息时，所述处理器1700根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述波束扫描指示信息，对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，获取被进行波束扫描的S-PRS资源对应的接收波束的参考信号接收功率，其中，所述多个S-PRS资源包括预先为所述目标终端配置的S-PRS资源；
将参考信号接收功率最大的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述处理器1700对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，包括：
对所述多个S-PRS资源中的全部S-PRS资源进行波束扫描；
或者
预测所述源终端的位置信息，根据所述位置信息从所述多个S-PRS资源中选出至少一个S-PRS资源，并对选出的S-PRS资源进行波束扫描。
可选的，所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示预先为所述目标终端配置的S-PRS资源对应同一接收波束；
当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS资源的接收波束配置信息时，所述处理器1700根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
将所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
可选的，所述收发机1710还用于：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，接收头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
或者，
当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，接收所述头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
其中，所述头终端为所述源终端或者除所述源终端和所述目标终端之外的其他终端。
第二方面，当所述直通链路定位参考信号的传输装置应用于头终端时，处理器1700，用于读取所述存储器1720中的计算机程序并执行以下操作：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，向所述目标终端发送直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束配置信息，其中，所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的其中一项；
使用所述S-PRS的接收波束配置信息指示的所述S-PRS的接收波束，向所述目标终端发送所述S-PRS；
其中，所述头终端为源终端或者除所述源终端和目标终端之外的其他终端。
其中，在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1700代表的一个或多个处理器和存储器1720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1730还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1700负责管理总线架构和通常的处理，存储器1720可以存储处理器1700在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1700z10可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器1700也可以采用多核架构。
处理器1700通过调用存储器1720存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器1700与存储器1720也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明的实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述所述的直通链路定位参考信号的传输方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (28)
1.一种直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，应用于目标终端，所述方法包括：
选择直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束，或者，根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，其中，所述S-PRS接收波束的配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项；
使用所述S-PRS的接收波束，接收源终端发送的所述S-PRS。
2.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息时，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束；
其中，所述目标对象为如下中的其中一种：
广播信号S-SSB、直通链路定位参考信号、直通链路信道状态指示参考信号、直通链路相位跟踪参考信号、物理直通链路共享信道、物理直通链路控制信道、物理直通链路反馈信道。
3.根据权利要求2所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述准共址源配置信息包括如下中的其中一种指示信息：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述源终端发送的S-SSB与所述S-PRS之间存在准共址关系；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给所述目标终端的信号或者信道，或者，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给与所述目标终端同组的其他终端的信号或信道；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第二目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第二目标对象是所述源终端以单播形式发送给所述目标终端的信号或信道。
4.根据权利要求3所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，当所述准共址源配置信息包括所述第一指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述S-SSB的参数信息；
所述根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述S-SSB的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB；
根据所述第一指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
5.根据权利要求4所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述S-SSB的参数信息包括如下中的至少一项信息：
直通链路同步标识号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息；
S-SSB时频资源位置信息；
子载波间隔信息；
S-SSB索引号信息；
S-SSB功率信息。
6.根据权利要求3所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，当所述准共址源配置信息包括所述第二指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第一目标对象的参数信息；
所述根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述第一目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象；
根据所述第二指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
7.根据权利要求6所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述第一目标对象的参数信息包括如下中的至少一项信息：
所述第一目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
8.根据权利要求3所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，当所述准共址源配置信息包括所述第三指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第二目标对象的参数信息；
所述根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述第二目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象；
根据所述第三指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
9.根据权利要求8所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述第二目标对象的参数信息包括如下中的至少一项信息：
所述第二目标对象的资源识别号信息；
直通链路带宽分片SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
10.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，
当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述波束扫描指示信息时，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，包括：
根据所述波束扫描指示信息，对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，获取被进行波束扫描的S-PRS资源对应的接收波束的参考信号接收功率，其中，所述多个S-PRS资源包括预先为所述目标终端配置的S-PRS资源；
将参考信号接收功率最大的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
11.根据权利要求10所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，包括：
对所述多个S-PRS资源中的全部S-PRS资源进行波束扫描；
或者
预测所述源终端的位置信息，根据所述位置信息从所述多个S-PRS资源中选出至少一个S-PRS资源，并对选出的S-PRS资源进行波束扫描。
12.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示预先为所述目标终端配置的S-PRS资源对应同一接收波束；
当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS资源的接收波束配置信息时，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，包括：
将所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
13.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束之前，所述方法还包括：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，接收头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
或者，
当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，接收所述头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
其中，所述头终端为所述源终端或者除所述源终端和所述目标终端之外的其他终端。
14.一种直通链路定位参考信号的传输方法，其特征在于，应用于目标终端接入的基站或者头终端，所述头终端为源终端或者除所述源终端和目标终端之外的其他终端，所述方法包括：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，向所述目标终端发送直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束配置信息，其中，所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的其中一项；
使用所述S-PRS的接收波束配置信息指示的所述S-PRS的接收波束，向所述目标终端发送所述S-PRS。
15.一种直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，应用于目标终端，所述装置包括存储器，收发机，处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
选择直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束，或者，根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，其中，所述S-PRS接收波束的配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项；
控制所述收发机使用所述S-PRS的接收波束，接收源终端发送的所述S-PRS。
16.根据权利要求15所述的直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息时，所述处理器根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束；
其中，所述目标对象为如下中的其中一种：
广播信号S-SSB、直通链路定位参考信号、直通链路信道状态指示参考信号、直通链路相位跟踪参考信号、物理直通链路共享信道、物理直通链路控制信道、物理直通链路反馈信道。
17.根据权利要求16所述的直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，所述准共址源配置信息包括如下中的其中一种指示信息：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述源终端发送的S-SSB与所述S-PRS之间存在准共址关系；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给所述目标终端的信号或者信道，或者，所述第一目标对象是所述源终端以组播形式发送给与所述目标终端同组的其他终端的信号或信道；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第二目标对象与所述S-PRS之间存在准共址关系，所述第二目标对象是所述源终端以单播形式发送给所述目标终端的信号或信道。
18.根据权利要求17所述的直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，当所述准共址源配置信息包括所述第一指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述S-SSB的参数信息；
所述处理器根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述S-SSB的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB；
根据所述第一指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的S-SSB的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
19.根据权利要求17所述的直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，当所述准共址源配置信息包括所述第二指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第一目标对象的参数信息；
所述处理器根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述第一目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象；
根据所述第二指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第一目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
20.根据权利要求17所述的直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，当所述准共址源配置信息包括所述第三指示信息时，所述准共址源配置信息还包括所述第二目标对象的参数信息；
所述处理器根据所述S-PRS的准共址源配置信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的目标对象，并将所述目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述第二目标对象的参数信息，确定与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象；
根据所述第三指示信息，将与所述S-PRS存在准共址关系的第二目标对象的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
21.根据权利要求15所述的直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述波束扫描指示信息时，所述处理器根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
根据所述波束扫描指示信息，对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，获取被进行波束扫描的S-PRS资源对应的接收波束的参考信号接收功率，其中，所述多个S-PRS资源包括预先为所述目标终端配置的S-PRS资源；
将参考信号接收功率最大的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
22.根据权利要求21所述的直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，所述处理器对多个S-PRS资源中的至少一个S-PRS资源进行波束扫描，包括：
对所述多个S-PRS资源中的全部S-PRS资源进行波束扫描；
或者
预测所述源终端的位置信息，根据所述位置信息从所述多个S-PRS资源中选出至少一个S-PRS资源，并对选出的S-PRS资源进行波束扫描。
23.根据权利要求15所述的直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示预先为所述目标终端配置的S-PRS资源对应同一接收波束；
当所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS资源的接收波束配置信息时，所述处理器根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束时，具体用于：
将所述S-PRS资源的接收波束配置信息指示的接收波束，确定为所述S-PRS的接收波束。
24.根据权利要求15所述的直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，所述收发机还用于：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，接收头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
或者，
当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，接收所述头终端或者所述目标终端接入的基站发送的所述S-PRS的接收波束配置信息；
其中，所述头终端为所述源终端或者除所述源终端和所述目标终端之外的其他终端。
25.一种直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，应用于目标终端接入的基站或者头终端，所述头终端为源终端或者除所述源终端和目标终端之外的其他终端；
所述装置包括存储器，收发机，处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，控制所述收发机向所述目标终端发送直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束配置信息，其中，所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的其中一项；
控制所述收发机使用所述S-PRS的接收波束配置信息指示的所述S-PRS的接收波束，向所述目标终端发送所述S-PRS。
26.一种直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，应用于目标终端，所述装置包括：
接收波束确定模块，用于选择直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束，或者，根据所述S-PRS的接收波束配置信息，确定所述S-PRS的接收波束，其中，所述S-PRS接收波束的配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项；
信号接收模块，用于使用所述S-PRS的接收波束，接收源终端发送的所述S-PRS。
27.一种直通链路定位参考信号的传输装置，其特征在于，应用于目标终端接入的基站或者头终端，所述头终端为源终端或者除所述源终端和目标终端之外的其他终端，所述装置包括：
配置信息发送模块，用于当所述目标终端和所述源终端均处于基站覆盖范围之内时，或者，当所述目标终端处于基站覆盖范围之内且所述源终端处于基站覆盖范围之外时，向所述目标终端发送直通链路定位参考信号S-PRS的接收波束配置信息，其中，所述S-PRS的接收波束配置信息包括所述S-PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S-PRS资源的接收波束配置信息中的其中一项；
信号发送模块，用于使用所述S-PRS的接收波束配置信息指示的所述S-PRS的接收波束，向所述目标终端发送所述S-PRS。
28.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至13任一项所述的方法，或者执行权利要求14所述的方法。
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