CN116996997A - 波束信息传输方法、直通链路传输方法及设备 - Google Patents

波束信息传输方法、直通链路传输方法及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种波束信息传输方法、直通链路传输方法及设备，该方法包括：第一设备向第二终端发送第一波束信息；所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述至少一个波束集合包括的波束为用于所述第二终端和所述第一终端之间的直通链路通信的波束；波束参考信息包括如下信息中的至少一项：波束方向指示信息；参考信号接收功率RSRP信息；优先级信息；使得第二终端可以快速高效地确定直通链路数据传输所使用的发送波束或接收波束，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，降低了由于波束选择错误而导致的数据传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。

Description

波束信息传输方法、直通链路传输方法及设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种波束信息传输方法、直通链路传输方法及设备。
背景技术
在5G新无线接入技术(New Radio Access，NR)智能网联汽车技术(Vehicle-to-Everything，V2X)系统中,终端与终端之间在直通链路(Sidelink)上进行直接通信。对于FR2频段(24250MHz-52600MHz)，由于高频段时波束很窄，所以在进行终端之间直通链路业务数据传输之前，首先需要确定直通链路数据传输所使用的波束方向，而确定波束方向的主要准则是寻找最强或最合适的波束方向，以提升数据传输的成功率。
在NR V2X中，目前主要是针对FR1频段(410MHz-7125MHz)进行了系统设计，而在FR2频段下的通信方案的考虑较少。一种技术方案是通过波束扫描来确定最强或最合适的波束方向，比如，在终端B向终端A发送数据时，终端B会进行发送波束扫描，也就是使用所有的发送波束将数据多次重复发送，而终端A在接收数据时，也进行接收波束扫描，也就是使用所有的接收波束将数据多次重复接收。例如，如图1所示，终端B共有5个发送波束方向，分别对应到发送波束索引号＝1～5；而终端A共有3个接收波束方向，分别对应到接收波束索引号＝7～9。在终端B发送数据时，进行发送波束扫描，会将这5个发送波束全部遍历，而为了方便终端A进行接收波束扫描，每个波束都会重复发送3遍。而终端A在接收数据时，进行接收波束扫描，就会针对每个发送波束分别使用3个接收波束进行依此接收，从而找到最强或最合适的发送波束以及接收波束。
综上，上述波束扫描的方式，虽然能够保证找到最强或最合适的发送波束和接收波束，但同时也面临着资源开销较高以及时延较高的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种波束信息传输方法、直通链路传输方法及设备，以解决现有技术中通过波束扫描来确定最强或最合适波束方向的方式资源开销较高且时延较高的问题。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种波束信息传输方法，该方法包括：
第一设备向第二终端发送第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
其中，所述至少一个波束集合包括：
首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第一波束集合；
和/或，
非首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第二波束集合。
其中，所述第一波束信息还包括：
内容类型指示信息，所述内容类型指示信息用于指示所述第一波束信息包括的至少一个波束集合为：第一波束集合，或者，第二波束集合，或者，第一波束集合和第二波束集合。
其中，所述波束方向指示信息包括以下至少一项：
波束方向；
波束索引号；
波束类型指示信息，所述波束类型指示信息用于指示波束为：发送波束，或者，接收波束；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的源终端标识号；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的目的终端标识号。
其中，所述至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP信息包括以下至少一项：
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最高的N1个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最低的N2个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度大于或者等于第一门限的多个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度小于或者等于第二门限的多个波束的RSRP位图信息；
其中，N1，N2为大于或者等于1的整数；所述波束的RSRP强度信息为所述波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息；所述波束的RSRP位图信息用于指示所述波束的RSRP强度信息是否超过第三门限。
其中，所述第一波束信息还包括：RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：
所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项。
其中，所述方法还包括：
根据第一方式，确定RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
信令配置；
预配置；
预先配置的优先级信息与RSRP门限信息的对应关系。
其中，所述波束的优先级信息用于指示所述第一终端或第二终端使用该波束所传输的数据包的优先级。
其中，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第二终端发送区域标识符信息，所述区域标识符信息用于指示第一终端所在的区域。
其中，第一设备向第二终端发送第一波束信息之前，所述方法还包括：
第一终端根据获取的解调参考信号DMRS的RSRP强度，确定所述第一波束信息；
或者，
所述第一终端根据接收到的直通链路同步信号块的波束方向，确定所述第一波束信息；
或者，
所述第一终端接收网络侧设备配置的所述第一波束信息。
其中，第一设备向第二终端发送第一波束信息，包括：
第一设备采用特定接收波束对应的发送波束向所述第二终端发送所述第一波束信息；
其中，所述特定接收波束为接收第二终端发送的直通链路同步信号块所采用的波束。
其中，第一设备向第二终端发送第一波束信息，包括：
所述第一设备通过第一载体向所述第二终端发送所述第一波束信息，所述第一载体包括以下至少一项：
直通链路控制信息SCI；
下行控制信息DCI；
Uu无线资源控制RRC信令；
PC5 RRC信令。
本发明实施例还提供一种直通链路传输方法，包括：
第二终端接收第一设备发送的第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
所述第二终端根据所述第一波束信息，选择目标波束向所述第一终端发送直通链路数据；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
其中，所述至少一个波束集合包括：
首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第一波束集合；
和/或，
非首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第二波束集合。
其中，所述第一波束信息还包括：
内容类型指示信息，所述内容类型指示信息用于指示所述第一波束信息包括的至少一个波束集合为：第一波束集合，或者，第二波束集合，或者，第一波束集合和第二波束集合。
其中，所述波束方向指示信息包括以下至少一项：
波束方向；
波束索引号；
波束类型指示信息，所述波束类型指示信息用于指示波束为：发送波束，或者，接收波束；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的源终端标识号；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的目的终端标识号。
其中，所述至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP信息包括以下至少一项：
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最高的N1个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最低的N2个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度大于或者等于第一门限的多个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度小于或者等于第二门限的多个波束的RSRP位图信息；
其中，N1，N2为大于或者等于1的整数；所述波束的RSRP强度信息为所述波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息；所述波束的RSRP位图信息用于指示所述波束的RSRP强度信息是否超过第三门限。
其中，所述第一波束信息还包括：RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：
所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项。
其中，所述方法还包括：
根据第一方式，确定RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
信令配置；
预配置；
预先配置的优先级信息与RSRP门限信息的对应关系。
其中，所述波束的优先级信息用于指示所述第一终端或第二终端使用该波束所传输的数据包的优先级。
其中，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一设备发送的区域标识符信息，所述区域标识符信息用于指示第一终端所在的区域。
其中，第二终端接收第一设备发送的第一波束信息，包括：
所述第二终端通过第一载体接收所述第一设备发送的所述第一波束信息，所述第一载体包括以下至少一项：
直通链路控制信息SCI；
下行控制信息DCI；
Uu无线资源控制RRC信令；
PC5 RRC信令。
本发明实施例还提供一种第一设备，包括：
发送单元，用于向第二终端发送第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
本发明实施例还提供一种第一设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第二终端发送第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
本发明实施例还提供一种第二终端，包括：
接收单元，用于接收第一设备发送的第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
传输单元，用于根据所述第一波束信息，选择目标波束向所述第一终端发送直通链路数据；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
本发明实施例还提供一种第二终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一设备发送的第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
根据所述第一波束信息，选择目标波束向所述第一终端发送直通链路数据；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的波束信息传输方法、直通链路传输方法、装置及设备中，第一设备向第二终端发送第一波束信息，该第一波束信息中包括第二终端和第一终端之间的直通链路通信的波束参考信息，使得第二终端可以快速高效地确定直通链路数据传输所使用的发送波束或接收波束，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，降低了由于波束选择错误而导致的数据传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
附图说明
图1表示现有技术中通过波束扫描来确定最强或最合适的波束方向的示例图；
图2表示本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图3表示本发明实施例提供的波束信息传输方法的步骤示意图；
图4表示本发明实施例提供的波束信息传输方法中第一波束信息包括的内容类型指示信息的示意图；
图5表示本发明实施例提供的波束信息传输方法中第一波束信息包括的内容类型指示信息的另一个示意图；
图6表示本发明实施例提供的波束信息传输方法中第一波束信息包括的波束方向指示信息的示意图；
图7表示本发明实施例提供的直通链路传输方法的步骤流程图；
图8表示本发明实施例提供的第一设备的结构示意图之一；
图9表示本发明实施例提供的第一设备的结构示意图之二；
图10表示本发明实施例提供的第二终端的结构示意图之一；
图11表示本发明实施例提供的第二终端的结构示意图之二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
图2示出本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端设备11和网络侧设备12。其中，终端设备11也可以称作终端或者用户终端(UserEquipment，UE)。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络侧设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single UserMIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
如图3所示，本发明实施例还提供一种波束信息传输方法，该方法包括：
步骤301，第一设备向第二终端发送第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
可选地，第一波束信息为与第一终端和第二终端之间的直通链路相关的波束信息。第一设备为终端时，可以是第一终端，也可以是第三终端，还可以是路侧单元RSU。
例如，当第一设备为第一终端时，可以理解为第一终端将第一终端和第二终端之间的直通链路相关的第一波束信息发送给第二终端；当第一设备为RSU时，可以理解为RSU将第一终端和第二终端之间的直通链路相关的第一波束信息发送给第二终端；当第一设备为第三终端时，可以理解为第三终端将第一终端和第二终端之间的直通链路相关的第一波束信息发送给第二终端，该第三终端为具有控制功能的终端。
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
可选地，第一波束信息中的RSRP信息用于协助第二终端根据波束强度来确定所使用的发送波束。
可选地，第一波束信息中的优先级信息用于协助第二终端根据数据包的优先级，确定在单播场景下数据包的发送次序，和/或，在多播场景下发送波束的波束索引号。
可选地，所述至少一个波束集合包括的波束为用于所述第二终端和所述第一终端之间的直通链路通信的波束。
在本发明的至少一个实施例中，所述至少一个波束集合包括：
首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第一波束集合，第一波束集合至少包含一个波束；
和/或，
非首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第二波束集合，第二波束集合至少包含一个波束。
换言之，第二终端优先选择第一波束集合中的波束与第一终端进行数据传输。
作为一个可选实施例，所述第一波束信息还包括：
内容类型指示信息，所述内容类型指示信息用于指示所述第一波束信息包括的至少一个波束集合为：第一波束集合，或者，第二波束集合，或者，第一波束集合和第二波束集合。
例如，第一波束信息中包含1个比特来指示第一波束信息中携带的是第一波束集合或第二波束集合，如图4所示。
再例如，第一波束信息中包含2个比特来指示第一波束信息中携带的是第一波束集合、第二波束集合，或同时携带第一波束集合和第二波束集合，如图5所示。
本发明实施例中采用上述波束集合指示方法，可以灵活的指示在终端之间发送的第一波束信息中包含的是哪一种波束集合，指示灵活，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，提升了直通链路数据包传输成功率。
在本发明的至少一个实施例中，所述波束方向指示信息包括以下至少一项：
波束方向；
波束索引号；
波束类型指示信息，所述波束类型指示信息用于指示波束为：发送波束，或者，接收波束；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的源终端标识号；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的目的终端标识号。
例如，第二终端在通过直通链路向第一终端发送数据之前，第一终端提前向第二终端发送第一波束信息，而第一波束信息中包括有第一终端推荐的第二终端的发送波束方向和/或接收波束方向。这样，第二终端不必进行发送波束扫描或接收波束扫描，而是直接使用第一终端推荐的波束方向发送或接收直通链路数据了。并且，第一终端和第二终端可以通过配置或预配置的方式，事先就第一波束信息中的各项信息的取值范围以及每项取值所代表的含义达成一致，比如波束方向或波束索引号对于第一终端和第二终端而言，都具有相同的含义，这样，第二终端就可以正确地使用第一终端所发送的第一波束信息。
例如，如图6所示，终端B采用发送波束扫描的方式发送参考信号，终端A采用接收波束扫描的方式接收终端B发送的参考信号，终端A通过接收终端B发送的参考信号，获知了终端B用于终端A和终端B之间的直通链路通信的最优发送波束方向为波束索引号＝3的发送波束，次优发送波束方向为波束索引号＝1和波束索引号＝2的发送波束，于是，终端A使用最强接收波束对应的发送波束来向终端B发送第一波束信息，将这3个发送波束方向(即波束索引号＝3、波束索引号＝1以及波束索引号＝2的波束方向)通过第一波束信息通知给终端B，例如第一波束信息如表1所示；这样终端B就可以使用这三个波束中的一个波束或多个波束向终端A发送数据了。
源终端标识号 目的终端标识号 波束方向信息 波束类型
58 21 波束索引号＝3 发送波束
58 21 波束索引号＝2 发送波束
58 21 波束索引号＝1 发送波束
表1，第一波束信息中多个波束方向指示信息
本发明实施例中采用上述波束方向的指示方式，可以灵活的指示在终端之间发送的波束信息中包含的发送或接收波束的方向信息，指示灵活，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，提升了直通链路数据包传输成功率。
在本发明的至少一个实施例中，所述至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP信息包括以下至少一项：
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP强度信息；例如，至少一个波束集合中的每个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP位图信息；例如，至少一个波束集合中的所有波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最高的N1个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最低的N2个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度大于或者等于第一门限的多个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度小于或者等于第二门限的多个波束的RSRP位图信息；
其中，N1，N2为大于或者等于1的整数；所述波束的RSRP强度信息为所述波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息；所述波束的RSRP位图信息用于指示所述波束的RSRP强度信息是否超过第三门限。
可选地，本发明实施例中提及的波束的RSRP强度信息是指该波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息。
例如，某波束的RSRP强度信息超过该第三门限，该波束对应的比特位记为1，如果某波束的RSRP强度信息没有超过该第三门限，该波束对应的比特位记为0，多个波束的比特位组成RSRP位图信息。
示例一
第一终端发给第二终端的第一波束信息中携带的是第二波束集合，也就是第二终端非首选用于直通链路通信的波束集合。如表2所示，该第二波束集合中包含有6个子信道，分别是子信道1～6。第一种指示方式会将所有子信道的RSRP强度信息都指示出来。第二种指示方式仅仅指示RSRP强度最高的3个子信道的RSRP信息，即子信道1、4、5的RSRP强度信息。第三种指示方式仅仅指示RSRP强度最低的3个子信道的RSRP信息，即子信道2、3、6的RSRP强度信息。这样，第二终端在进行直通链路数据通信时，就会根据这些波束的RSRP强度信息，避开RSRP强度较高的哪些波束。
需要说明的是，关于为什么要避开强度高的波束，因为在该示例一中，第一终端发给第二终端的第一波束信息中携带的是第二波束集合，也就是第二终端非首选用于直通链路通信的波束集合。这时第一波束信息就成为了第二终端不想使用的波束，所以需要避开。如果是第一波束集合(首选用于直通链路通信的波束集合)的话，那就是要选择使用信号最好的波束了。
表2，第一波束信息包括的RSRP强度信息
采用这种RSRP强度信息的指示方法，可以灵活的指示在终端之间发送的波束信息中包含的发送或接收波束的RSRP信息，指示灵活，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，提升了直通链路数据包传输成功率。
示例二
第一终端发给第二终端的第一波束信息中携带的是第二波束集合，也就是第二终端非首选用于直通链路通信的波束集合。如表3所示，该第二波束集合中包含有6个子信道，分别是子信道1～6。第一种指示方式指示6个子信道中哪些子信道的RSRP强度大于或等于门限H(-80dBm)，对于大于或等于门限H的子信道，指示信息为“1”，对于小于门限H的子信道，指示信息为“0”。第二种指示方式指示6个子信道中哪些子信道的RSRP强度小于门限H(-80dBm)，对于小于第一门限H的子信道，指示信息为“1”，对于大于或等于门限H的子信道，指示信息为“0”。这样，第二终端在进行直通链路数据通信时，就会根据这些波束的RSRP强度信息，避开RSRP强度较高的哪些波束。
表3，第一波束信息包括的RSRP位图信息
本发明实施例采用RSRP位图信息间接指示RSRP强度信息，可以灵活的指示在终端之间发送的波束信息中包含的发送或接收波束的RSRP信息，指示灵活，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，提升了直通链路数据包传输成功率。
在本发明的至少一个实施例中，所述第一波束信息还包括：RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：
所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项。
作为一个可选实施例，所述方法还包括：
根据第一方式，确定RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
信令配置；
预配置；
预先配置的优先级信息与RSRP门限信息的对应关系。
需要说明的是，上述第一门限、第二门限、第三门限可以相同，也可以不同，在此不做具体限定。
其中，RSRP门限信息用来判断波束的RSRP强度信息在RSRP位图中是1还是0。RSRP门限信息的具有如下的配置方式：
第一种方式：RSRP门限信息由第一波束信息携带；
第二种方式：RSRP门限信息由其它信令(如RRC信令)进行配置；
第三种方式：RSRP门限是预配置的。
另外，RSRP门限数值还可以通过查询一个事先配置的RSRP门限数值与数据包优先级信息之间的关系表格来获得。
本发明实施例中在第一波束信息中或者其它信令中指示RSRP门限信息，或者预配置RSRP门限信息，可以灵活的配置RSRP门限信息，减少了指示波束RSRP强度信息所带来的资源开销。
在本发明的至少一个实施例中，所述波束的优先级(Priority)信息用于指示所述第一终端或第二终端使用该波束所传输的数据包的优先级。
可选地，第一终端通过解调第二终端以及其他终端发送的数据包，从这些数据包所携带的SCI(Sidelink Control Information，直通链路控制信息)中获得相关的初始优先级信息，然后第一终端根据这些优先级信息确定第一波束集合中波束的优先级信息。
如果第二终端收到了第一波束集合中多个波束的优先级信息，那么，第二终端优先使用优先级最高的波束进行数据传输。
在本发明的至少一个实施例中，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第二终端发送区域标识符信息(Zone ID)，所述区域标识符信息用于指示第一终端所在的区域。
可选地，该区域标识符可以与第一波束信息同时发送，也可以分别发送，在此不做具体限定。
可选地，区域标识符Zone ID用来协助第二终端根据Zone ID对波束方向进行调整。
例如，第一终端通过解调第二终端以及其他终端发送的数据包，从这些数据包所携带的SCI(Sidelink Control Information)中获得相关的初始Zone ID信息，然后第一终端根据这些Zone ID信息确定发送给第二终端的Zone ID；
例如，如果第二终端收到了第一波束集合中多个波束的波束参考信息以及多个Zone ID，那么，第二终端会通过Zone ID，计算每个Zone ID与自己的空间距离，然后第二终端优先使用具有距离自己最近的Zone ID所对应的波束进行数据传输。
在本发明的至少一个实施例中，第一设备向第二终端发送第一波束信息之前，所述方法还包括：
第一终端根据获取的解调参考信号DMRS的RSRP强度，确定所述第一波束信息；例如，第一终端进行资源感知，并给予资源感知中获取的DMRS的RSRP强度，来判断信号最强的波束方向；再根据信号最强的波束方向确定第一波束信息；
或者，
所述第一终端根据接收到的直通链路同步信号块的波束方向，确定所述第一波束信息；例如，第一终端通过接收第二终端发送的S-SSB，并判断信号最强的S-SSB方向；再基于信号最强的S-SSB方向确定第一波束信息；可选地，第二终端通过发送波束扫描的方式发出S-SSB，第一终端通过接收波束扫描的方式接收S-SSB；
或者，
所述第一终端接收网络侧设备配置的所述第一波束信息。
作为一个可选实施例，步骤301包括：
第一设备采用特定接收波束对应的发送波束向所述第二终端发送所述第一波束信息；
其中，所述特定接收波束为接收第二终端发送的直通链路同步信号块所采用的波束。
例如，第一终端在发送第一波束信息时，采用了最强接收波束对应的发送波束来进行发送。
作为另一个可选实施例，步骤301包括：
所述第一设备通过第一载体向所述第二终端发送所述第一波束信息，所述第一载体包括以下至少一项：
直通链路控制信息SCI；如，新的SCI，SCI Format 1B/2D；
下行控制信息DCI；如，新的DCI；
Uu无线资源控制RRC信令；
PC5 RRC信令。
可选地，第一波束信息可以由以上多种载体混合承载，例如，波束集合由SCI指示，RSRP信息由RRC信令指示。
本发明实施例中，使用SCI、DCI、RRC中的至少一项进行第一波束信息的传输，可以灵活的传输第一波束信息，从而减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，提升了直通链路数据包传输成功率。
综上，本发明实施例中，第一设备向第二终端发送第一波束信息，该第一波束信息中包括第二终端和第一终端之间的直通链路通信的波束参考信息，使得第二终端可以快速高效地确定直通链路数据传输所使用的发送波束或接收波束，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，降低了由于波束选择错误而导致的数据传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
如图7所示，本发明实施例还提供一种直通链路传输方法，包括：
步骤701，第二终端接收第一设备发送的第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
步骤702，所述第二终端根据所述第一波束信息，选择目标波束向所述第一终端发送直通链路数据；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
可选地，第一波束信息中的RSRP信息用于协助第二终端根据波束强度来确定所使用的发送波束。
可选地，第一波束信息中的优先级信息用于协助第二终端根据数据包的优先级，确定在单播场景下数据包的发送次序，和/或，在多播场景下发送波束的波束索引号。
可选地，所述至少一个波束集合包括的波束为用于所述第二终端和所述第一终端之间的直通链路通信的波束。
在本发明的至少一个实施例中，所述至少一个波束集合包括：
首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第一波束集合，第一波束集合至少包含一个波束；
和/或，
非首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第二波束集合，第二波束集合至少包含一个波束。
换言之，第二终端优先选择第一波束集合中的波束与第一终端进行数据传输。
作为一个可选实施例，所述第一波束信息还包括：
内容类型指示信息，所述内容类型指示信息用于指示所述第一波束信息包括的至少一个波束集合为：第一波束集合，或者，第二波束集合，或者，第一波束集合和第二波束集合。
例如，第一波束信息中包含1个比特来指示第一波束信息中携带的是第一波束集合或第二波束集合，如图4所示。
再例如，第一波束信息中包含2个比特来指示第一波束信息中携带的是第一波束集合、第二波束集合，或同时携带第一波束集合和第二波束集合，如图5所示。
本发明实施例中采用上述波束集合指示方法，可以灵活的指示在终端之间发送的第一波束信息中包含的是哪一种波束集合，指示灵活，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，提升了直通链路数据包传输成功率。
在本发明的至少一个实施例中，所述波束方向指示信息包括以下至少一项：
波束方向；
波束索引号；
波束类型指示信息，所述波束类型指示信息用于指示波束为：发送波束，或者，接收波束；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的源终端标识号；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的目的终端标识号。
例如，第二终端在通过直通链路向第一终端发送数据之前，第一终端提前向第二终端发送第一波束信息，而第一波束信息中包括有第一终端推荐的第二终端的发送波束方向和/或接收波束方向。这样，第二终端不必进行发送波束扫描或接收波束扫描，而是直接使用第一终端推荐的波束方向发送或接收直通链路数据了。并且，第一终端和第二终端可以通过配置或预配置的方式，事先就第一波束信息中的各项信息的取值范围以及每项取值所代表的含义达成一致，比如波束方向或波束索引号对于第一终端和第二终端而言，都具有相同的含义，这样，第二终端就可以正确地使用第一终端所发送的第一波束信息。
在本发明的至少一个实施例中，所述至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP信息包括以下至少一项：
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP强度信息；例如，至少一个波束集合中的每个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP位图信息；例如，至少一个波束集合中的所有波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最高的N1个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最低的N2个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度大于或者等于第一门限的多个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度小于或者等于第二门限的多个波束的RSRP位图信息；
其中，N1，N2为大于或者等于1的整数；所述波束的RSRP强度信息为所述波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息；所述波束的RSRP位图信息用于指示所述波束的RSRP强度信息是否超过第三门限。
可选地，本发明实施例中提及的波束的RSRP强度信息是指该波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息。
例如，某波束的RSRP强度信息超过该第三门限，该波束对应的比特位记为1，如果某波束的RSRP强度信息没有超过该第三门限，该波束对应的比特位记为0，多个波束的比特位组成RSRP位图信息。
在本发明的至少一个实施例中，所述第一波束信息还包括：RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：
所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项。
作为一个可选实施例，所述方法还包括：
根据第一方式，确定RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
信令配置；
预配置；
预先配置的优先级信息与RSRP门限信息的对应关系。
需要说明的是，上述第一门限、第二门限、第三门限可以相同，也可以不同，在此不做具体限定。
其中，RSRP门限信息用来判断波束的RSRP强度信息在RSRP位图中是1还是0。RSRP门限信息的具有如下的配置方式：
第一种方式：RSRP门限信息由第一波束信息携带；
第二种方式：RSRP门限信息由其它信令(如RRC信令)进行配置；
第三种方式：RSRP门限是预配置的。
另外，RSRP门限数值还可以通过查询一个事先配置的RSRP门限数值与数据包优先级信息之间的关系表格来获得。
本发明实施例中在第一波束信息中或者其它信令中指示RSRP门限信息，或者预配置RSRP门限信息，可以灵活的配置RSRP门限信息，减少了指示波束RSRP强度信息所带来的资源开销。
在本发明的至少一个实施例中，所述波束的优先级(Priority)信息用于指示所述第一终端或第二终端使用该波束所传输的数据包的优先级。
可选地，第一终端通过解调第二终端以及其他终端发送的数据包，从这些数据包所携带的SCI(Sidelink Control Information，直通链路控制信息)中获得相关的初始优先级信息，然后第一终端根据这些优先级信息确定第一波束集合中波束的优先级信息。
如果第二终端收到了第一波束集合中多个波束的优先级信息，那么，第二终端优先使用优先级最高的波束进行数据传输。
在本发明的至少一个实施例中，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一设备发送的区域标识符(Zone ID)信息，所述区域标识符信息用于指示第一终端所在的区域。
可选地，该区域标识符可以与第一波束信息同时发送，也可以分别发送，在此不做具体限定。
可选地，区域标识符Zone ID用来协助第二终端根据Zone ID对波束方向进行调整。
例如，第一终端通过解调第二终端以及其他终端发送的数据包，从这些数据包所携带的SCI(Sidelink Control Information)中获得相关的初始Zone ID信息，然后第一终端根据这些Zone ID信息确定发送给第二终端的Zone ID；
例如，如果第二终端收到了第一波束集合中多个波束的波束参考信息以及多个Zone ID，那么，第二终端会通过Zone ID，计算每个Zone ID与自己的空间距离，然后第二终端优先使用具有距离自己最近的Zone ID所对应的波束进行数据传输。
在本发明的至少一个实施例中，第二终端接收第一设备发送的第一波束信息，包括：
所述第二终端通过第一载体接收所述第一设备发送的所述第一波束信息，所述第一载体包括以下至少一项：
直通链路控制信息SCI；如，新的SCI，SCI Format 1B/2D；
下行控制信息DCI；如，新的DCI；
Uu无线资源控制RRC信令；
PC5 RRC信令。
本发明实施例中，使用SCI、DCI、RRC中的至少一项进行第一波束信息的传输，可以灵活的传输第一波束信息，从而减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，提升了直通链路数据包传输成功率。
综上，本发明实施例中，第一设备向第二终端发送第一波束信息，该第一波束信息中包括第二终端和第一终端之间的直通链路通信的波束参考信息，使得第二终端可以快速高效地确定直通链路数据传输所使用的发送波束或接收波束，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，降低了由于波束选择错误而导致的数据传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
如图8所示，本发明实施例还提供一种第一设备，其特征在于，包括：
发送单元801，用于向第二终端发送第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
作为一个可选实施例，所述至少一个波束集合包括：
首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第一波束集合；
和/或，
非首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第二波束集合。
作为一个可选实施例，所述第一波束信息还包括：
内容类型指示信息，所述内容类型指示信息用于指示所述第一波束信息包括的至少一个波束集合为：第一波束集合，或者，第二波束集合，或者，第一波束集合和第二波束集合。
作为一个可选实施例，所述波束方向指示信息包括以下至少一项：
波束方向；
波束索引号；
波束类型指示信息，所述波束类型指示信息用于指示波束为：发送波束，或者，接收波束；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的源终端标识号；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的目的终端标识号。
作为一个可选实施例，所述至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP信息包括以下至少一项：
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最高的N1个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最低的N2个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度大于或者等于第一门限的多个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度小于或者等于第二门限的多个波束的RSRP位图信息；
其中，N1，N2为大于或者等于1的整数；所述波束的RSRP强度信息为所述波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息；所述波束的RSRP位图信息用于指示所述波束的RSRP强度信息是否超过第三门限。
作为一个可选实施例，所述第一波束信息还包括：RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：
所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项。
作为一个可选实施例，所述第一设备还包括：
门限确定单元，用于根据第一方式，确定RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
信令配置；
预配置；
预先配置的优先级信息与RSRP门限信息的对应关系。
作为一个可选实施例，所述波束的优先级信息用于指示所述第一终端或第二终端使用该波束所传输的数据包的优先级。
作为一个可选实施例，所述第一设备还包括：
第二发送单元，用于向所述第二终端发送区域标识符信息，所述区域标识符信息用于指示第一终端所在的区域。
作为一个可选实施例，所述第一设备还包括：
确定单元，用于根据获取的解调参考信号DMRS的RSRP强度，确定所述第一波束信息；
或者，用于根据接收到的直通链路同步信号块的波束方向，确定所述第一波束信息；
或者，用于接收网络侧设备配置的所述第一波束信息。
作为一个可选实施例，所述发送单元包括：
第一发送子单元，用于采用特定接收波束对应的发送波束向所述第二终端发送所述第一波束信息；
其中，所述特定接收波束为接收第二终端发送的直通链路同步信号块所采用的波束。
作为一个可选实施例，所述发送单元包括：
第二发送子单元，用于通过第一载体向所述第二终端发送所述第一波束信息，所述第一载体包括以下至少一项：
直通链路控制信息SCI；
下行控制信息DCI；
Uu无线资源控制RRC信令；
PC5 RRC信令。
本发明实施例中，第一设备向第二终端发送第一波束信息，该第一波束信息中包括第二终端和第一终端之间的直通链路通信的波束参考信息，使得第二终端可以快速高效地确定直通链路数据传输所使用的发送波束或接收波束，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，降低了由于波束选择错误而导致的数据传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
需要说明的是，本发明实施例提供的第一设备是能够执行上述波束信息传输方法的设备，则上述波束信息传输方法的所有实施例均适用于该第一设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
如图9所示，本发明实施例还提供一种第一设备，包括存储器920，收发机910，处理器900：
存储器920，用于存储计算机程序；收发机910，用于在所述处理器900的控制下收发数据；处理器900，用于读取所述存储器920中的计算机程序并执行以下操作：
向第二终端发送第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
作为一个可选实施例，所述至少一个波束集合包括：
首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第一波束集合；
和/或，
非首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第二波束集合。
作为一个可选实施例，所述第一波束信息还包括：
内容类型指示信息，所述内容类型指示信息用于指示所述第一波束信息包括的至少一个波束集合为：第一波束集合，或者，第二波束集合，或者，第一波束集合和第二波束集合。
作为一个可选实施例，所述波束方向指示信息包括以下至少一项：
波束方向；
波束索引号；
波束类型指示信息，所述波束类型指示信息用于指示波束为：发送波束，或者，接收波束；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的源终端标识号；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的目的终端标识号。
作为一个可选实施例，所述至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP信息包括以下至少一项：
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最高的N1个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最低的N2个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度大于或者等于第一门限的多个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度小于或者等于第二门限的多个波束的RSRP位图信息；
其中，N1，N2为大于或者等于1的整数；所述波束的RSRP强度信息为所述波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息；所述波束的RSRP位图信息用于指示所述波束的RSRP强度信息是否超过第三门限。
作为一个可选实施例，所述第一波束信息还包括：RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：
所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项。
作为一个可选实施例，所述处理器还用于执行以下操作：
根据第一方式，确定RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
信令配置；
预配置；
预先配置的优先级信息与RSRP门限信息的对应关系。
作为一个可选实施例，所述波束的优先级信息用于指示所述第一终端或第二终端使用该波束所传输的数据包的优先级。
作为一个可选实施例，所述处理器还用于执行以下操作：
向所述第二终端发送区域标识符信息，所述区域标识符信息用于指示第一终端所在的区域。
作为一个可选实施例，所述处理器还用于执行以下操作：
根据获取的解调参考信号DMRS的RSRP强度，确定所述第一波束信息；
或者，
根据接收到的直通链路同步信号块的波束方向，确定所述第一波束信息；
或者，
接收网络侧设备配置的所述第一波束信息。
作为一个可选实施例，所述处理器还用于执行以下操作：
采用特定接收波束对应的发送波束向所述第二终端发送所述第一波束信息；
其中，所述特定接收波束为接收第二终端发送的直通链路同步信号块所采用的波束。
作为一个可选实施例，所述处理器还用于执行以下操作：
通过第一载体向所述第二终端发送所述第一波束信息，所述第一载体包括以下至少一项：
直通链路控制信息SCI；
下行控制信息DCI；
Uu无线资源控制RRC信令；
PC5 RRC信令。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
处理器900可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
本发明实施例中，第一设备向第二终端发送第一波束信息，该第一波束信息中包括第二终端和第一终端之间的直通链路通信的波束参考信息，使得第二终端可以快速高效地确定直通链路数据传输所使用的发送波束或接收波束，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，降低了由于波束选择错误而导致的数据传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
需要说明的是，本发明实施例提供的第一设备是能够执行上述波束信息传输方法的设备，则上述波束信息传输方法的所有实施例均适用于该第一设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
如图10所示，本发明实施例还提供一种第二终端，包括：
接收单元1001，用于接收第一设备发送的第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
传输单元1002，用于根据所述第一波束信息，选择目标波束向所述第一终端发送直通链路数据；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
作为一个可选实施例，所述至少一个波束集合包括：
首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第一波束集合；
和/或，
非首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第二波束集合。
作为一个可选实施例，所述第一波束信息还包括：
内容类型指示信息，所述内容类型指示信息用于指示所述第一波束信息包括的至少一个波束集合为：第一波束集合，或者，第二波束集合，或者，第一波束集合和第二波束集合。
作为一个可选实施例，所述波束方向指示信息包括以下至少一项：
波束方向；
波束索引号；
波束类型指示信息，所述波束类型指示信息用于指示波束为：发送波束，或者，接收波束；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的源终端标识号；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的目的终端标识号。
作为一个可选实施例，所述至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP信息包括以下至少一项：
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最高的N1个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最低的N2个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度大于或者等于第一门限的多个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度小于或者等于第二门限的多个波束的RSRP位图信息；
其中，N1，N2为大于或者等于1的整数；所述波束的RSRP强度信息为所述波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息；所述波束的RSRP位图信息用于指示所述波束的RSRP强度信息是否超过第三门限。
作为一个可选实施例，所述第一波束信息还包括：RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：
所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项。
作为一个可选实施例，所述第二终端还包括：
门限确定单元，用于根据第一方式，确定RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
信令配置；
预配置；
预先配置的优先级信息与RSRP门限信息的对应关系。
作为一个可选实施例，所述波束的优先级信息用于指示所述第一终端或第二终端使用该波束所传输的数据包的优先级。
作为一个可选实施例，所述第二终端还包括：
第二接收单元，用于接收所述第一设备发送的区域标识符信息，所述区域标识符信息用于指示第一终端所在的区域。
作为一个可选实施例，所述接收单元包括：
第一接收子单元，用于通过第一载体接收所述第一设备发送的所述第一波束信息，所述第一载体包括以下至少一项：
直通链路控制信息SCI；
下行控制信息DCI；
Uu无线资源控制RRC信令；
PC5 RRC信令。
本发明实施例中，第一设备向第二终端发送第一波束信息，该第一波束信息中包括第二终端和第一终端之间的直通链路通信的波束参考信息，使得第二终端可以快速高效地确定直通链路数据传输所使用的发送波束或接收波束，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，降低了由于波束选择错误而导致的数据传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
需要说明的是，本发明实施例提供的第二终端是能够执行上述直通链路传输方法的终端，则上述直通链路传输方法的所有实施例均适用于该第二终端，且均能达到相同或相似的有益效果。
如图11所示，本发明实施例还提供一种第二终端，包括存储器1120，收发机1110，处理器1100：
存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1110，用于在所述处理器1100的控制下收发数据；处理器1100，用于读取所述存储器1120中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一设备发送的第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
根据所述第一波束信息，选择目标波束向所述第一终端发送直通链路数据；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
作为一个可选实施例，所述至少一个波束集合包括：
首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第一波束集合；
和/或，
非首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第二波束集合。
作为一个可选实施例，所述第一波束信息还包括：
内容类型指示信息，所述内容类型指示信息用于指示所述第一波束信息包括的至少一个波束集合为：第一波束集合，或者，第二波束集合，或者，第一波束集合和第二波束集合。
作为一个可选实施例，所述波束方向指示信息包括以下至少一项：
波束方向；
波束索引号；
波束类型指示信息，所述波束类型指示信息用于指示波束为：发送波束，或者，接收波束；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的源终端标识号；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的目的终端标识号。
作为一个可选实施例，所述至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP信息包括以下至少一项：
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最高的N1个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最低的N2个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度大于或者等于第一门限的多个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度小于或者等于第二门限的多个波束的RSRP位图信息；
其中，N1，N2为大于或者等于1的整数；所述波束的RSRP强度信息为所述波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息；所述波束的RSRP位图信息用于指示所述波束的RSRP强度信息是否超过第三门限。
作为一个可选实施例，所述第一波束信息还包括：RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：
所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项。
作为一个可选实施例，所述处理器还用于执行以下操作：
根据第一方式，确定RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
信令配置；
预配置；
预先配置的优先级信息与RSRP门限信息的对应关系。
作为一个可选实施例，所述波束的优先级信息用于指示所述第一终端或第二终端使用该波束所传输的数据包的优先级。
作为一个可选实施例，所述处理器还用于执行以下操作：
接收所述第一设备发送的区域标识符信息，所述区域标识符信息用于指示第一终端所在的区域。
作为一个可选实施例，所述处理器还用于执行以下操作：
通过第一载体接收所述第一设备发送的所述第一波束信息，所述第一载体包括以下至少一项：
直通链路控制信息SCI；
下行控制信息DCI；
Uu无线资源控制RRC信令；
PC5 RRC信令。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1100可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
本发明实施例中，第一设备向第二终端发送第一波束信息，该第一波束信息中包括第二终端和第一终端之间的直通链路通信的波束参考信息，使得第二终端可以快速高效地确定直通链路数据传输所使用的发送波束或接收波束，减少了波束扫描过程所带来的资源开销和时延，降低了由于波束选择错误而导致的数据传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
需要说明的是，本发明实施例提供的第二终端是能够执行上述直通链路传输方法的终端，则上述直通链路传输方法的所有实施例均适用于该第二终端，且均能达到相同或相似的有益效果。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的方法实施例中的步骤；其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (27)

1.一种波束信息传输方法，其特征在于，该方法包括：
第一设备向第二终端发送第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个波束集合包括：
首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第一波束集合；
和/或，
非首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第二波束集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一波束信息还包括：
内容类型指示信息，所述内容类型指示信息用于指示所述第一波束信息包括的至少一个波束集合为：第一波束集合，或者，第二波束集合，或者，第一波束集合和第二波束集合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束方向指示信息包括以下至少一项：
波束方向；
波束索引号；
波束类型指示信息，所述波束类型指示信息用于指示波束为：发送波束，或者，接收波束；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的源终端标识号；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的目的终端标识号。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP信息包括以下至少一项：
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最高的N1个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最低的N2个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度大于或者等于第一门限的多个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度小于或者等于第二门限的多个波束的RSRP位图信息；
其中，N1，N2为大于或者等于1的整数；所述波束的RSRP强度信息为所述波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息；所述波束的RSRP位图信息用于指示所述波束的RSRP强度信息是否超过第三门限。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一波束信息还包括：RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：
所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第一方式，确定RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
信令配置；
预配置；
预先配置的优先级信息与RSRP门限信息的对应关系。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述波束的优先级信息用于指示第一终端或第二终端使用该波束所传输的数据包的优先级。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第二终端发送区域标识符信息，所述区域标识符信息用于指示第一终端所在的区域。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一设备向第二终端发送第一波束信息之前，所述方法还包括：
第一终端根据获取的解调参考信号DMRS的RSRP强度，确定所述第一波束信息；
或者，
所述第一终端根据接收到的直通链路同步信号块的波束方向，确定所述第一波束信息；
或者，
所述第一终端接收网络侧设备配置的所述第一波束信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一设备向第二终端发送第一波束信息，包括：
第一设备采用特定接收波束对应的发送波束向所述第二终端发送所述第一波束信息；
其中，所述特定接收波束为接收第二终端发送的直通链路同步信号块所采用的波束。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一设备向第二终端发送第一波束信息，包括：
所述第一设备通过第一载体向所述第二终端发送所述第一波束信息，所述第一载体包括以下至少一项：
直通链路控制信息SCI；
下行控制信息DCI；
Uu无线资源控制RRC信令；
PC5 RRC信令。
13.一种直通链路传输方法，其特征在于，包括：
第二终端接收第一设备发送的第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
所述第二终端根据所述第一波束信息，选择目标波束向第一终端发送直通链路数据；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个波束集合包括：
首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第一波束集合；
和/或，
非首选用于第一终端与所述第二终端之间的直通链路通信的第二波束集合。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一波束信息还包括：
内容类型指示信息，所述内容类型指示信息用于指示所述第一波束信息包括的至少一个波束集合为：第一波束集合，或者，第二波束集合，或者，第一波束集合和第二波束集合。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述波束方向指示信息包括以下至少一项：
波束方向；
波束索引号；
波束类型指示信息，所述波束类型指示信息用于指示波束为：发送波束，或者，接收波束；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的源终端标识号；
第一终端与所述第二终端之间的直通链路对应的目的终端标识号。
17.根据权利要求13或14所述的方法，特征在于，所述至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP信息包括以下至少一项：
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中的至少一个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中满足预设条件的波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最高的N1个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度最低的N2个波束的RSRP强度信息；
至少一个波束集合中RSRP强度大于或者等于第一门限的多个波束的RSRP位图信息；
至少一个波束集合中RSRP强度小于或者等于第二门限的多个波束的RSRP位图信息；
其中，N1，N2为大于或者等于1的整数；所述波束的RSRP强度信息为所述波束所在子信道或子信道集合的RSRP强度信息；所述波束的RSRP位图信息用于指示所述波束的RSRP强度信息是否超过第三门限。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一波束信息还包括：RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：
所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第一方式，确定RSRP门限信息，所述RSRP门限信息包括：所述第一门限、所述第二门限以及所述第三门限中的至少一项；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
信令配置；
预配置；
预先配置的优先级信息与RSRP门限信息的对应关系。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述波束的优先级信息用于指示所述第一终端或第二终端使用该波束所传输的数据包的优先级。
21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一设备发送的区域标识符信息，所述区域标识符信息用于指示第一终端所在的区域。
22.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，第二终端接收第一设备发送的第一波束信息，包括：
所述第二终端通过第一载体接收所述第一设备发送的所述第一波束信息，所述第一载体包括以下至少一项：
直通链路控制信息SCI；
下行控制信息DCI；
Uu无线资源控制RRC信令；
PC5 RRC信令。
23.一种第一设备，其特征在于，包括：
发送单元，用于向第二终端发送第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
24.一种第一设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第二终端发送第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
25.一种第二终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一设备发送的第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
传输单元，用于根据所述第一波束信息，选择目标波束向第一终端发送直通链路数据；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
26.一种第二终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一设备发送的第一波束信息，所述第一设备包括：终端及网络侧设备中的至少一项；
根据所述第一波束信息，选择目标波束向第一终端发送直通链路数据；
其中，所述第一波束信息包括：至少一个波束集合中的至少一个波束的波束参考信息；所述波束的波束参考信息包括如下信息中的至少一项：
波束方向指示信息；
参考信号接收功率RSRP信息；
优先级信息。
27.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至12任一项所述的方法，或者执行如权利要求13至22任一项所述的方法。
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