CN115225226B - S-prs发送方法、终端、装置及存储介质 - Google Patents

S-prs发送方法、终端、装置及存储介质 Download PDF

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CN115225226B CN202110431102.9A CN202110431102A CN115225226B CN 115225226 B CN115225226 B CN 115225226B CN 202110431102 A CN202110431102 A CN 202110431102A CN 115225226 B CN115225226 B CN 115225226B
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Abstract

本申请实施例提供一种S‑PRS发送方法、终端、装置及存储介质。其中方法应用于第一终端，包括：基于配置信息确定所述S‑PRS的发送波束；基于所述发送波束，发送所述S‑PRS。通过本申请实施例提供的S‑PRS发送方法、终端、装置及存储介质，第一终端可以基于配置信息确定合适的S‑PRS发送波束，而不是采用任意的发送波束或不可配置的固定发送波束来发送S‑PRS，提升了S‑PRS的传输质量，进而提高了终端进行直通链路定位的精度。

Description

S-PRS发送方法、终端、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种S-PRS发送方法、终端、装置及存储介质。
背景技术
在现有的NR(New Radio Access，新无线接入技术)定位技术中，仅仅在基站与终端之间的空口中定义了下行定位参考信号与上行定位参考信号，而在终端与终端之间的PC5(Proximity Communication Port 5，近距离通信端口5)接口中，并没有定义直通链路定位参考信号S-PRS(Sidelink Positioning Reference Signal)。而考虑到直通链路定位的需求，需要引入直通链路定位参考信号，从而使得终端可以不依赖于基站，而直接在直通链路中完成定位流程。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种S-PRS发送方法、终端、装置及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种直通链路定位参考信号S-PRS发送方法，应用于第一终端，包括：
基于配置信息确定所述S-PRS的发送波束；
基于所述发送波束，发送所述S-PRS。
可选地，所述配置信息为配置空间关系信息的第一配置信息；
所述基于配置信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束。
可选地，所述空间关系信息为直通链路同步信号块S-SSB；
所述基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
确定所述第一终端接收到第二终端发送的S-SSB的接收波束；
基于所述空间关系信息，根据所述接收波束确定所述S-PRS的发送波束。
可选地，所述空间关系信息配置有以下至少一项参数：
直通链路同步标识号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息；
S-SSB时频资源位置信息；
子载波间隔信息；
S-SSB索引号信息；
S-SSB功率信息。
可选地，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS、直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS、物理直通链路共享信道PSSCH、物理直通链路控制信道PSCCH或物理直通链路反馈信道PSFCH；
所述基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
确定所述第一终端或第三终端接收到第二终端组播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SLPT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；或者确定所述第一终端接收到第二终端单播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；所述第三终端与所述第一终端属于同一个组；
基于所述空间关系信息，根据所述接收波束确定所述S-PRS的发送波束。
可选地，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS；
所述空间关系信息配置有以下至少一项参数：
S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS的资源识别号信息；
直通链路带宽部分SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
可选地，所述配置信息为进行发送波束扫描的第二配置信息，且不同的S-PRS资源配置不同的发送波束；
所述基于配置信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
基于所述第二配置信息确定进行所述S-PRS的发送波束扫描。
可选地，所述第二配置信息还包括第二终端的位置信息；
所述基于所述第二配置信息确定进行所述S-PRS的发送波束扫描，包括：
基于所述第二终端的位置信息确定进行所述S-PRS的部分发送波束扫描。
可选地，所述配置信息为配置一个发送波束来发送不同的S-PRS资源的第三配置信息；
所述基于配置信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
基于所述第三配置信息确定所述S-PRS的发送波束。
可选地，所述配置信息为通过以下任一种方式配置给所述第一终端的：
基站通过空口无线资源控制RRC信令配置给所述第一终端；
头终端通过近距离通信端口5PC5 RRC信令配置给所述第一终端；所述头终端为第二终端或所述第一终端与第二终端之外的第四终端；
所述第一终端自主配置。
第二方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的S-PRS发送方法的步骤。
第三方面，本申请实施例还提供一种直通链路定位参考信号S-PRS发送装置，应用于第一终端，包括：
确定单元，用于基于配置信息确定所述S-PRS的发送波束；
发送单元，用于基于所述发送波束，发送所述S-PRS。
第四方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的S-PRS发送方法的步骤。
本申请实施例提供的S-PRS发送方法、终端、装置及存储介质，第一终端可以基于配置信息确定合适的S-PRS发送波束，而不是采用任意的发送波束或不可配置的固定发送波束来发送S-PRS，提升了S-PRS的传输质量，进而提高了终端进行直通链路定位的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的终端定位过程的示意图；
图2是本申请实施例提供的S-PRS发送方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图之一；
图4是本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图之二；
图5是本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图之三；
图6是本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图之四；
图7是本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图之五；
图8是本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图之六；
图9是本申请实施例提供的S-PRS发送方法的应用场景示意图；
图10是本申请实施例提供的第一终端的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的直通链路定位参考信号S-PRS发送装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
考虑到直通链路定位的需求，需要引入直通链路定位参考信号，从而使得终端可以不依赖于基站，而直接在直通链路中完成定位流程。但是，如果终端采用任意的波束发送直通链路定位参考信号S-PRS，而不对S-PRS发送波束进行管理的话，当S-PRS的源终端和目标终端的相对位置比较固定情况下，这时相对固定的发送波束对S-PRS的传输性能影响较小。但当S-PRS的源终端需要给多个目标终端发送S-PRS，或者目标终端的位置经常发生变化的情况下，相对固定的发送波束会导致S-PRS收发双方的波束未能对准，而导致目标终端接收到的S-PRS质量较低或无法接收到源终端发送的S-PRS，从而影响了直通链路的定位精度。对于FR2(Frequency Range 2(24250MHz-52600MHz)，频率范围2)高频段情况，考虑到这时波束往往较窄，发送波束管理就变得更加重要了。
针对上述问题，本申请各实施例提供一种解决方案，根据配置的空间关系信息、通过发送波束扫描或使用相同发送波束，确定S-PRS的发送波束，并发送S-PRS，从而使得终端可以确定合适的S-PRS发送波束，提升了S-PRS的传输质量，进而提高了终端进行直通链路定位的精度。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G(5th generation mobile networks，第五代移动通信系统)中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
图1为本申请实施例提供的终端定位过程的示意图。如图1所示，在终端1需要进行直通链路定位的情况下，终端1可以使用某固定的发射功率，在通过本申请各实施例提供的S-PRS发送方法确定S-PRS发送波束之后，基于发送波束发送S-PRS给终端2～终端4，以供终端2～终端4收到S-PRS之后，将测量结果再发送给终端1，来协助终端1完成定位解算，从而终端1可以不依赖于基站，而直接在直通链路中完成定位流程。
图2为本申请实施例提供的S-PRS发送方法的流程示意图，该方法应用于第一终端，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤200、基于配置信息确定S-PRS的发送波束；
具体地，本申请实施例中，第一终端为直通链路定位参考信号S-PRS的来源终端，即为发送S-PRS的终端，也可以称作源终端，在第一终端需要进行直通链路定位的情况下，第一终端可以基于基站或头终端为其配置的配置信息或自主配置的配置信息来确定S-PRS的发送波束，从而通过对S-PRS的发送波束进行管理，而不是采用任意的发送波束或不可配置的固定发送波束来发送S-PRS，提升了S-PRS的传输质量，进而提高了终端进行直通链路定位的精度。
上述头终端可以是第一终端发送S-PRS的目标终端，也可以是除第一终端和目标终端以外的其他终端。
上述配置信息的内容、配置信息的配置方式以及如何基于配置信息确定S-PRS的发送波束将在后续内容中进行介绍。
步骤201、基于发送波束，发送S-PRS。
具体地，第一终端基于配置信息确定S-PRS的发送波束之后，可以以该发送波束向目标终端发送S-PRS，目标终端接收到S-PRS之后，将测量结果再发送给第一终端，以协助第一终端完成定位解算。可以理解的是，第一终端可以向至少一个目标终端发送S-PRS，在向多个目标终端发送S-PRS的情况下，可以采用同一个发送波束或多个不同的发送波束向多个目标终端发送S-PRS，这里，多个不同的发送波束不限制为与多个目标终端一一对应，也可以是某几个目标终端对应同一个发送波束。
本申请实施例提供的S-PRS发送方法，第一终端可以基于配置信息确定合适的S-PRS发送波束，而不是采用任意的发送波束或不可配置的固定发送波束来发送S-PRS，提升了S-PRS的传输质量，进而提高了终端进行直通链路定位的精度。
可选地，所述配置信息为配置空间关系信息的第一配置信息；
所述基于配置信息确定S-PRS的发送波束，包括：
基于空间关系信息确定S-PRS的发送波束。
具体地，本申请实施例中，配置信息可以是配置空间关系信息(Spatial RelationInfo)的第一配置信息，在第一终端需要进行直通链路定位的情况下，第一终端可以根据所配置的空间关系信息来确定S-PRS的发送波束，并在确定S-PRS的发送波束之后，以该发送波束向目标终端发送S-PRS。
本申请实施例提供的S-PRS发送方法，第一终端可以根据所配置的空间关系信息确定合适的S-PRS发送波束，而不是采用任意的发送波束或不可配置的固定发送波束来发送S-PRS，提升了S-PRS的传输质量，进而提高了终端进行直通链路定位的精度。
可选地，所述空间关系信息为直通链路同步信号块S-SSB；
所述基于空间关系信息确定S-PRS的发送波束，包括：
确定第一终端接收到第二终端发送的S-SSB的接收波束；
基于空间关系信息，根据接收波束确定S-PRS的发送波束。
具体地，本申请实施例中，第二终端为S-PRS的目的终端，即为接收S-PRS的终端，也可以称作目标终端。
在第一终端需要进行直通链路定位的情况下，可以将第二终端的直通链路同步信号块S-SSB配置为第一终端的空间关系信息，如果第一终端之前在某接收波束上接收过第二终端发送的S-SSB，则表明该接收波束是适合于第一终端和第二终端之间通信的波束，那么就可以基于该S-SSB的接收波束确定S-PRS的发送波束，例如，以该S-SSB的接收波束方向作为S-PRS的发送波束方向。
可选地，当第一终端以S-SSB作为空间关系信息时，需要配置该空间关系信息的各项参数，以便第一终端可以根据接收到的该空间关系信息以及事先配置的这些空间关系信息的各项参数，来获得该空间关系信息的接收波束，上述各项参数包括以下至少一项：
(1)直通链路同步标识号信息；
(2)源标识号信息；
(3)目的地标识号信息；
(4)S-SSB时频资源位置信息；
(5)子载波间隔信息；
(6)S-SSB索引号信息；
(7)S-SSB功率信息。
本申请实施例提供的S-PRS发送方法，第一终端可以根据之前接收过的来自于第二终端的S-SSB的接收波束，确定S-PRS的发送波束，从而提升S-PRS的传输质量，进而提高终端进行直通链路定位的精度。
图3为本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图，如图3所示，本实施例中，将目标终端的广播信号(S-SSB)配置为源终端的空间关系信息。如果源终端之前在某接收波束上接收过目标终端发送的S-SSB，那么就以该S-SSB的接收波束作为S-PRS的发送波束。
具体来讲，如图3所示，目标终端之前采用波束扫描的方式并以广播的形式发送过不同波束的S-SSB，即图3中的S-SSB1～S-SSB5，这些S-SSB信号是广播信息，接收方包括有源终端以及终端1～终端6。而源终端采用了接收波束3来接收S-SSB3，从而表明接收波束3是适合于源终端与目标终端之间通信的波束。这样，源终端就可以使用接收波束3作为发送波束，发送S-PRS给目标终端。
采用本实施例提供的S-PRS发送方法，源终端可以根据之前接收过的来自于目标终端的S-SSB的接收波束，确定S-PRS的发送波束，提高了S-PRS的传输质量，进而提升了终端进行直通链路定位的精度。但是该实施例要求源终端在发送所述S-PRS之前必须要提前接收到来自于目标终端的S-SSB，并且需要被配置S-SSB的相关信息，才能利用S-SSB的相关接收波束来设置S-PRS的发送波束。
可选地，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS、直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS、物理直通链路共享信道PSSCH、物理直通链路控制信道PSCCH或物理直通链路反馈信道PSFCH；
所述基于空间关系信息确定S-PRS的发送波束，包括：
确定第一终端或第三终端接收到第二终端组播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；或者确定第一终端接收到第二终端单播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；第三终端与第一终端属于同一个组；
基于空间关系信息，根据接收波束确定S-PRS的发送波束。
具体地，本申请实施例中，在第一终端需要进行直通链路定位的情况下，可以将第二终端以组播形式发送给第一终端或与第一终端同组内的其他终端(即第三终端)的参考信号或信道(包括S-PRS、SL CSI-RS(Sidelink Channel State Indication-ReferenceSignal，直通链路信道状态指示参考信号)、SL PT-RS(Sidelink Phase Tracking-Reference Signals，直通链路相位跟踪参考信号)、PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel，物理直通链路共享信道)、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理直通链路控制信道)或PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理直通链路反馈信道))配置为第一终端的空间关系信息。
上述组播指的是第二终端向一个组发送参考信号或信道，在直通链路通信中，直通链路控制信息SCI(Sidelink Control Information)中会携带有源识别号以及目的地识别号，如果目的地识别号是一个组识别号，就意味着该参考信号或信道就是发送给一个组。其中，上述一个组可以是基于地域相邻关系建立的一个组(比如车队Platooning场景)，也可以是基于其他关系建立的一个组，在此不做具体限定。
如果第一终端在某接收波束上接收过第二终端发送的这些参考信号或信道，则表明该接收波束是适合于第一终端和第二终端之间通信的波束，那么第一终端就可以基于这些参考信号或信道的接收波束确定S-PRS的发送波束，例如，以这些参考信号或信道的接收波束方向作为S-PRS的发送波束方向。
或者如果第一终端之前并没有接收过来自于第二终端的上述参考信号或信道，但与第一终端同组内的其他终端之前接收过来自于第二终端的上述参考信号或信道，考虑到属于同一组的终端往往地域较为邻近，这种情况下第一终端仍然可以基于这些参考信号或信道的接收波束确定S-PRS的发送波束，例如，以这些参考信号或信道的接收波束方向作为S-PRS的发送波束方向。
可选地，在第一终端需要进行直通链路定位的情况下，也可以将第二终端以单播形式发送给第一终端的参考信号或信道(包括S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH)配置为第一终端的空间关系信息，如果第一终端之前在某接收波束上接收过第二终端发送的这些参考信号或信道，则表明该接收波束是适合于第一终端和第二终端之间通信的波束，那么第一终端就可以基于这些参考信号或信道的接收波束确定S-PRS的发送波束，例如，以这些参考信号或信道的接收波束方向作为S-PRS的发送波束方向。其中，单播指的是第二终端向单个终端发送参考信号或信道。
可选地，当第一终端以S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS作为空间关系信息时，需要配置该空间关系信息的各项参数，以便第一终端可以根据接收到的该空间关系信息以及事先配置的这些空间关系信息的各项参数，来获得该空间关系信息的接收波束，上述各项参数包括以下至少一项：
(1)S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS的资源识别号信息；
(2)直通链路带宽部分SL BWP(Sidelink Bandwidth Part)识别号信息；
(3)源标识号信息；
(4)目的地标识号信息。
本申请实施例提供的S-PRS发送方法，第一终端可以根据之前接收过的来自于第二终端的参考信号或信道的接收波束，确定S-PRS的发送波束，从而提升S-PRS的传输质量，进而提高终端进行直通链路定位的精度。
图4为本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图，如图4所示，本实施例中，将目标终端以组播形式发送给源终端或与源终端同组内的其它终端的参考信号或信道(包括S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH)配置为源终端的空间关系信息。如果源终端或与源终端同组内的其它终端之前在某接收波束上接收过目标终端发送的这些参考信号或信道，那么就以这些参考信号或信道的接收波束作为源终端的S-PRS的发送波束。
在直通链路通信中，直通链路控制信息SCI中会携带有源识别号以及目的地识别号。如果目的地识别号是一个组识别号，就意味着该参考信号或信道就是发送给一个组。
如图4中(a)所示，源终端和终端1以及终端2这三个终端组成了一个组1。目标终端之前采用波束扫描的方式并以组播的形式发送过不同波束的S-PRS，即上图中的S-PRS1～S-PRS3。而组1中的源终端都采用接收波束2来接收S-PRS2，从而表明接收波束2是适合于源终端与目标终端之间通信的波束。这样，源终端就可以使用接收波束2作为发送波束，发送S-PRS给目标终端。另外，如图4中(b)所示，如果组1中的源终端之前并没有接收过来自于目标终端的S-PRS，而组1中的终端1之前接收过来自于目标终端的S-PRS，这时考虑到组1中的三个终端往往是基于地域相邻关系建立的一个组(比如车队Platooning场景)，这时源终端仍然可以使用终端1之前接收来自于目标终端的S-PRS的接收波束2，来设置其S-PRS的发送波束。
采用本实施例提供的S-PRS发送方法，源终端可以根据自身或同组的其它终端之前接收过的来自于目标终端组播的参考信号或信道的接收波束，确定S-PRS的发送波束，提高了S-PRS的传输质量，进而提升了终端进行直通链路定位的精度。并且由于可以利用同组其它终端的接收波束信息，适用范围更广。但是当使用同组其它终端的接收波束信息时，由于同组其它终端与源终端的位置差异，可能导致没有选到最佳波束，从而影响了定位精度。
图5为本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图，如图5所示，本实施例中，将目标终端以单播形式发送给源终端的参考信号或信道(包括S-PRS、SL CSI-RS、SLPT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH)配置为源终端的空间关系信息。如果源终端之前在某接收波束上接收过目标终端发送的这些参考信号或信道，那么就以这些参考信号或信道的接收波束作为S-PRS的发送波束。
具体来讲，如图5所示，目标终端之前以单播的形式给源终端发送过PSSCH，而源终端采用了接收波束1来接收PSSCH，从而表明接收波束1是适合于源终端与目标终端之间通信的波束。这样，源终端就可以使用接收波束1作为发送波束，发送S-PRS给目标终端。
采用本实施例提供的S-PRS发送方法，源终端可以根据之前接收过的来自于目标终端的单播参考信号或信道的接收波束，确定S-PRS的发送波束，提高了S-PRS的传输质量，进而提升了终端进行直通链路定位的精度。但是源终端之前必须要接收到来自于目标终端的单播信号，并且单播信号往往不做波束扫描，波束不够准确，会影响最终的定位精度。
可选地，所述配置信息为进行发送波束扫描的第二配置信息，且不同的S-PRS资源配置不同的发送波束；
所述基于配置信息确定S-PRS的发送波束，包括：
基于第二配置信息确定进行S-PRS的发送波束扫描。
具体地，本申请实施例中，配置信息可以是进行波束扫描的第二配置信息，在第一终端需要进行直通链路定位的情况下，可以配置第一终端以波束扫描的方式来发送S-PRS，第一终端可以根据该第二配置信息确定进行发送波束扫描，可以是针对所有的发送波束全部进行发送波束扫描，也可以是只针对部分发送波束进行发送波束扫描。对于第二终端而言，可以从波束扫描发送的多个S-PRS中选取最佳波束的S-PRS(比如S-PRS的RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)最高)，作为S-PRS的接收信号进行直通链路定位。
需要说明的是，上述波束扫描是在多个S-PRS资源上进行的波束扫描，不同的S-PRS资源配置不同的发送波束。
本申请实施例提供的S-PRS发送方法，第一终端可以通过波束扫描向第二终端发送S-PRS，以供第二终端选取最佳波束的S-PRS，从而提升了S-PRS的传输质量，进而提高了终端进行直通链路定位的精度。
图6为本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图，如图6所示，本实施例中，源终端在多个S-PRS资源上针对所有的发送波束全部进行发送波束扫描，不同的S-PRS资源配置不同的发送波束。
具体来讲，如图6所示，源终端所有可能的发送波束是发送波束1～5，源终端在这五个发送波束上全部进行发送波束扫描，使用不同的S-PRS资源发送不同波束的S-PRS。对于目标终端而言，可以从其中选取最佳波束的S-PRS(比如S-PRS RSRP最高)，作为S-PRS的接收信号进行直通链路定位。
采用本实施例提供的S-PRS发送方法，源终端可以不用考虑之前接收过的历史信号的波束，而直接采用全部波束扫描的方式来发送S-PRS，这种方式的S-PRS的传输质量最高，可以获得很高的直通链路定位的精度。但是源终端需要占用很多的S-PRS资源来执行波束扫描，资源开销很高，影响了系统的频谱效率。
可选地，所述第二配置信息还包括第二终端的位置信息；
所述基于第二配置信息确定进行S-PRS的发送波束扫描，包括：
基于第二终端的位置信息确定进行S-PRS的部分发送波束扫描。
具体地，本申请实施例中，为了降低第一终端进行发送波束扫描所带来的资源开销的增加，在第一终端需要进行直通链路定位的情况下，可以在第二配置信息中还配置有第二终端的位置信息，以使得第一终端可以大致估计第二终端的位置，从而无需针对所有的发送波束全部进行发送波束扫描，而是可以根据估计的第二终端的大致位置，来确定进行波束扫描的部分发送波束。对于第二终端而言，可以从波束扫描发送的多个S-PRS中选取最佳波束的S-PRS(比如S-PRS的RSRP最高)，作为S-PRS的接收信号进行直通链路定位。
需要说明的是，上述波束扫描是在多个S-PRS资源上进行的波束扫描，不同的S-PRS资源配置不同的发送波束。
本申请实施例提供的S-PRS发送方法，第一终端可以通过部分波束扫描向第二终端发送S-PRS，以供第二终端选取最佳波束的S-PRS，从而降低了资源开销，并提升了S-PRS的传输质量，进而提高了终端进行直通链路定位的精度。
图7为本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图，如图7所示，本实施例中，源终端在多个S-PRS资源上针对部分的发送波束进行发送波束扫描，不同的S-PRS资源配置不同的发送波束。
具体来讲，如图7所示，为了降低源终端进行发送波束扫描所带来的资源开销的增加，源终端仅仅在部分发送波束进行波束扫描。而对于源终端而言，可以通过估计目标终端的大致位置，来确定进行波束扫描的部分波束，比如确定了发送波束2～4，源终端在这三个发送波束上进行发送波束扫描，使用不同的S-PRS资源发送不同波束的S-PRS。对于目标终端而言，可以从其中选取最佳波束的S-PRS(比如S-PRS RSRP最高)，作为S-PRS的接收信号进行直通链路定位。
采用本实施例提供的S-PRS发送方法，源终端可以不用考虑之前接收过的历史信号的波束，而直接采用部分波束扫描的方式来发送S-PRS，这种方式的S-PRS的传输质量较高，可以获得较高的直通链路定位的精度，并且由于仅仅在部分波束上进行了发送波束扫描，所以相比全部波束扫描，资源开销有所降低。
可选地，所述配置信息为配置一个发送波束来发送不同的S-PRS资源的第三配置信息；
所述基于配置信息确定S-PRS的发送波束，包括：
基于第三配置信息确定S-PRS的发送波束。
具体地，本申请实施例中，配置信息可以是配置一个发送波束来发送不同的S-PRS资源的第三配置信息，在第一终端需要进行直通链路定位的情况下，可以针对不同的S-PRS资源，将一个相同的发送波束配置给第一终端，以供第一终端使用该同一个发送波束，来发送不同的S-PRS资源。
例如，如果第一终端使用了FR1(Frequency Range 1(410MHz-7125 MHz)，频率范围1)，或者采用了宽波束，那么，对于不同的S-PRS资源，第一终端就可以被配置为同一个波束来发送这些S-PRS资源，而这些S-PRS资源可以发送给同一个第二终端，也可以发送给不同的第二终端。
本申请实施例提供的S-PRS发送方法，第一终端可以使用同一个发送波束发送不同的S-PRS资源，而不用在不同的S-PRS资源之间切换发送波束，降低了信令开销。
图8为本申请实施例提供的S-PRS发送方法的实施示意图，如图8所示，本实施例中，针对不同的S-PRS资源，将一个相同的发送波束配置给源终端，而源终端就使用该同一个发送波束，来发送不同的S-PRS资源。
具体来讲，如图8所示，如果源终端使用了FR1，或者采用了宽波束，那么，对于不同的S-PRS资源，源终端就可以被配置为同一个波束来发送这些S-PRS资源，而这些S-PRS资源可以发送给同一个目标终端，也可以发送给不同的目标终端。
采用本实施例提供的S-PRS发送方法，源终端采用同一个发送波束发送不同的S-PRS资源，而不用在不同的S-PRS资源之间切换发送波束，实现简单，信令开销小。但是S-PRS的传输质量较低，影响了直通链路定位精度。
可选地，所述配置信息为通过以下任一种方式配置给第一终端的：
(1)基站通过空口无线资源控制RRC信令配置给第一终端；
(2)头终端通过近距离通信端口5PC5 RRC信令配置给第一终端；头终端为第二终端或第一终端与第二终端之外的第四终端；
(3)第一终端自主配置。
具体地，本申请实施例中，对于上述配置信息，根据第一终端所处的不同应用场景可以有多种不同的配置方式。
例如，在第一终端位于基站的覆盖范围之内的场景中，配置信息可以是基站通过空口RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令配置给第一终端的，也可以是头终端通过PC5 RRC信令配置给第一终端的，或者也可以是第一终端自主配置的。其中，头终端可以是第二终端，也可以是除第一终端与第二终端以外的其他终端，即第四终端。
再例如，在第一终端位于基站的覆盖范围之外的场景中，配置信息可以是头终端通过PC5 RRC信令配置给第一终端的，也可以是第一终端自主配置的。
需要说明的是，上述不同应用场景下的不同配置方式既可以用于配置第一终端的S-PRS的发送波束，也可以用于配置上述空间关系信息。
本申请实施例提供的S-PRS发送方法，根据不同的应用场景，将配置信息通过不同的配置方式配置给第一终端，有助于更好地适应不同场景的特点，提升S-PRS的传输质量。
图9为本申请实施例提供的S-PRS发送方法的应用场景示意图，如图9所示，对于直通链路定位而言，S-PRS发送方法存在三种应用场景，这三种应用场景分别是覆盖内、部分覆盖以及覆盖外。如图9中(a)所示，覆盖内场景是指S-PRS的收发双方，即源终端以及目标终端都位于基站的覆盖范围之内。如图9中(b)所示，部分覆盖场景是指S-PRS的收发双方，即源终端以及目标终端有一方位于基站的覆盖范围之内，另外一方位于基站的覆盖范围之外。如图9中(c)所示，覆盖外场景是指S-PRS的收发双方都位于基站的覆盖范围之外。
对于覆盖内场景：基站通过空口RRC信令配置源终端的S-PRS的发送波束；头终端通过PC5 RRC信令配置源终端的发送波束；或者源终端自主决定S-PRS的发送波束。
对于部分覆盖场景：
如果源终端在基站覆盖范围内，而目标终端不在基站覆盖范围内：基站通过空口RRC信令配置源终端的S-PRS的发送波束；头终端通过PC5 RRC信令配置源终端的发送波束；或者源终端自主决定S-PRS的发送波束。
如果目标终端在基站覆盖范围内，而源终端不在基站覆盖范围内：头终端通过PC5RRC信令配置源终端的发送波束；源终端自主决定S-PRS的发送波束。
对于覆盖外场景：头终端通过PC5 RRC信令配置源终端的发送波束；源终端自主决定S-PRS的发送波束。
根据不同的覆盖场景，灵活采用不同的发送波束的决定方案，有助于更好地适应不同场景的特点，提升S-PRS的传输质量。
需要说明的是，上述不同应用场景下的不同配置方式既可以用于配置源终端的S-PRS的发送波束，也可以用于配置空间关系信息。
本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图10为本申请实施例提供的第一终端的结构示意图，如图10所示，该第一终端包括存储器1020，收发机1010和处理器1000；其中，处理器1000与存储器1020也可以物理上分开布置。
存储器1020，用于存储计算机程序；收发机1010，用于在处理器1000的控制下收发数据。
具体地，收发机1010用于在处理器1000的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
处理器1000可以是中央处埋器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1000通过调用存储器1020存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：基于配置信息确定直通链路定位参考信号S-PRS的发送波束；基于发送波束，发送S-PRS。
可选地，所述配置信息为配置空间关系信息的第一配置信息；所述基于配置信息确定S-PRS的发送波束，包括：基于空间关系信息确定S-PRS的发送波束。
可选地，所述空间关系信息为直通链路同步信号块S-SSB；所述基于空间关系信息确定S-PRS的发送波束，包括：确定第一终端接收到第二终端发送的S-SSB的接收波束；基于空间关系信息，根据接收波束确定S-PRS的发送波束。
可选地，所述空间关系信息配置有以下至少一项参数：直通链路同步标识号信息；源标识号信息；目的地标识号信息；S-SSB时频资源位置信息；子载波间隔信息；S-SSB索引号信息；S-SSB功率信息。
可选地，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS、直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS、物理直通链路共享信道PSSCH、物理直通链路控制信道PSCCH或物理直通链路反馈信道PSFCH；所述基于空间关系信息确定S-PRS的发送波束，包括：确定第一终端或第三终端接收到第二终端组播发送的S-PRS、SLCSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；或者确定第一终端接收到第二终端单播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；第三终端与第一终端属于同一个组；基于空间关系信息，根据接收波束确定S-PRS的发送波束。
可选地，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS；所述空间关系信息配置有以下至少一项参数：S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS的资源识别号信息；直通链路带宽部分SL BWP识别号信息；源标识号信息；目的地标识号信息。
可选地，所述配置信息为进行发送波束扫描的第二配置信息，且不同的S-PRS资源配置不同的发送波束；所述基于配置信息确定S-PRS的发送波束，包括：基于第二配置信息确定进行S-PRS的发送波束扫描。
可选地，所述第二配置信息还包括第二终端的位置信息；所述基于第二配置信息确定进行S-PRS的发送波束扫描，包括：基于第二终端的位置信息确定进行S-PRS的部分发送波束扫描。
可选地，所述配置信息为配置一个发送波束来发送不同的S-PRS资源的第三配置信息；所述基于配置信息确定S-PRS的发送波束，包括：基于第三配置信息确定S-PRS的发送波束。
可选地，所述配置信息为通过以下任一种方式配置给第一终端的：基站通过空口无线资源控制RRC信令配置给第一终端；头终端通过近距离通信端口5PC5 RRC信令配置给第一终端；头终端为第二终端或第一终端与第二终端之外的第四终端；第一终端自主配置。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述第一终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图11为本申请实施例提供的直通链路定位参考信号S-PRS发送装置的结构示意图，该装置应用于第一终端，如图11所示，该装置包括：
确定单元1100，用于基于配置信息确定S-PRS的发送波束；
发送单元1110，用于基于发送波束，发送S-PRS。
可选地，所述配置信息为配置空间关系信息的第一配置信息；
所述确定单元1100，用于：基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束。
可选地，所述空间关系信息为直通链路同步信号块S-SSB；
所述确定单元1100，用于：确定第一终端接收到第二终端发送的S-SSB的接收波束；基于空间关系信息，根据接收波束确定S-PRS的发送波束。
可选地，所述空间关系信息配置有以下至少一项参数：直通链路同步标识号信息；源标识号信息；目的地标识号信息；S-SSB时频资源位置信息；子载波间隔信息；S-SSB索引号信息；S-SSB功率信息。
可选地，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS、直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS、物理直通链路共享信道PSSCH、物理直通链路控制信道PSCCH或物理直通链路反馈信道PSFCH；
所述确定单元1100，用于：确定第一终端或第三终端接收到第二终端组播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；或者确定第一终端接收到第二终端单播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；第三终端与第一终端属于同一个组；基于空间关系信息，根据接收波束确定S-PRS的发送波束。
可选地，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS；所述空间关系信息配置有以下至少一项参数：S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS的资源识别号信息；直通链路带宽部分SL BWP识别号信息；源标识号信息；目的地标识号信息。
可选地，所述配置信息为进行发送波束扫描的第二配置信息，且不同的S-PRS资源配置不同的发送波束；
所述确定单元1100，用于：基于第二配置信息确定进行S-PRS的发送波束扫描。
可选地，所述第二配置信息还包括第二终端的位置信息；
所述确定单元1100，还用于：基于第二终端的位置信息确定进行S-PRS的部分发送波束扫描。
可选地，所述配置信息为配置一个发送波束来发送不同的S-PRS资源的第三配置信息；
所述确定单元1100，用于：基于第三配置信息确定S-PRS的发送波束。
可选地，所述配置信息为通过以下任一种方式配置给第一终端的：基站通过空口无线资源控制RRC信令配置给第一终端；头终端通过近距离通信端口5PC5 RRC信令配置给第一终端；头终端为第二终端或第一终端与第二终端之外的第四终端；第一终端自主配置。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的S-PRS发送方法，包括：基于配置信息确定S-PRS的发送波束；基于发送波束，发送S-PRS。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种直通链路定位参考信号S-PRS发送方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
基于配置信息确定所述S-PRS的发送波束；
基于所述发送波束，发送所述S-PRS；
所述配置信息为配置空间关系信息的第一配置信息；或者，所述配置信息为进行发送波束扫描的第二配置信息，且不同的S-PRS资源配置不同的发送波束；或者，所述配置信息为配置一个发送波束来发送不同的S-PRS资源的第三配置信息；
所述基于配置信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束；或者，
基于所述第二配置信息确定进行所述S-PRS的发送波束扫描；或者，
基于所述第三配置信息确定所述S-PRS的发送波束。
2.根据权利要求1所述的S-PRS发送方法，其特征在于，所述空间关系信息为直通链路同步信号块S-SSB；
所述基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
确定所述第一终端接收到第二终端发送的S-SSB的接收波束；
基于所述空间关系信息，根据所述接收波束确定所述S-PRS的发送波束。
3.根据权利要求2所述的S-PRS发送方法，其特征在于，所述空间关系信息配置有以下至少一项参数：
直通链路同步标识号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息；
S-SSB时频资源位置信息；
子载波间隔信息；
S-SSB索引号信息；
S-SSB功率信息。
4.根据权利要求1所述的S-PRS发送方法，其特征在于，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS、直通链路相位跟踪参考信号SLPT-RS、物理直通链路共享信道PSSCH、物理直通链路控制信道PSCCH或物理直通链路反馈信道PSFCH；
所述基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
确定所述第一终端或第三终端接收到第二终端组播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；或者确定所述第一终端接收到第二终端单播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；所述第三终端与所述第一终端属于同一个组；
基于所述空间关系信息，根据所述接收波束确定所述S-PRS的发送波束。
5.根据权利要求4所述的S-PRS发送方法，其特征在于，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS；
所述空间关系信息配置有以下至少一项参数：
S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS的资源识别号信息；
直通链路带宽部分SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
6.根据权利要求1所述的S-PRS发送方法，其特征在于，所述第二配置信息还包括第二终端的位置信息；
所述基于所述第二配置信息确定进行所述S-PRS的发送波束扫描，包括：
基于所述第二终端的位置信息确定进行所述S-PRS的部分发送波束扫描。
7.根据权利要求1-6任一项所述的S-PRS发送方法，其特征在于，所述配置信息为通过以下任一种方式配置给所述第一终端的：
基站通过空口无线资源控制RRC信令配置给所述第一终端；
头终端通过近距离通信端口5PC5 RRC信令配置给所述第一终端；所述头终端为第二终端或所述第一终端与第二终端之外的第四终端；
所述第一终端自主配置。
8.一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
基于配置信息确定直通链路定位参考信号S-PRS的发送波束；
基于所述发送波束，发送所述S-PRS；
所述配置信息为配置空间关系信息的第一配置信息；或者，所述配置信息为进行发送波束扫描的第二配置信息，且不同的S-PRS资源配置不同的发送波束；或者，所述配置信息为配置一个发送波束来发送不同的S-PRS资源的第三配置信息；
所述基于配置信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束；或者，
基于所述第二配置信息确定进行所述S-PRS的发送波束扫描；或者，
基于所述第三配置信息确定所述S-PRS的发送波束。
9.根据权利要求8所述的第一终端，其特征在于，所述空间关系信息为直通链路同步信号块S-SSB；
所述基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
确定所述第一终端接收到第二终端发送的S-SSB的接收波束；
基于所述空间关系信息，根据所述接收波束确定所述S-PRS的发送波束。
10.根据权利要求9所述的第一终端，其特征在于，所述空间关系信息配置有以下至少一项参数：
直通链路同步标识号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息；
S-SSB时频资源位置信息；
子载波间隔信息；
S-SSB索引号信息；
S-SSB功率信息。
11.根据权利要求8所述的第一终端，其特征在于，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS、直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS、物理直通链路共享信道PSSCH、物理直通链路控制信道PSCCH或物理直通链路反馈信道PSFCH；
所述基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
确定所述第一终端或第三终端接收到第二终端组播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；或者确定所述第一终端接收到第二终端单播发送的S-PRS、SL CSI-RS、SL PT-RS、PSSCH、PSCCH或PSFCH的接收波束；所述第三终端与所述第一终端属于同一个组；
基于所述空间关系信息，根据所述接收波束确定所述S-PRS的发送波束。
12.根据权利要求11所述的第一终端，其特征在于，所述空间关系信息包括以下至少一种：S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS；
所述空间关系信息配置有以下至少一项参数：
S-PRS、SL CSI-RS或SL PT-RS的资源识别号信息；
直通链路带宽部分SL BWP识别号信息；
源标识号信息；
目的地标识号信息。
13.根据权利要求8所述的第一终端，其特征在于，所述第二配置信息还包括第二终端的位置信息；
所述基于所述第二配置信息确定进行所述S-PRS的发送波束扫描，包括：
基于所述第二终端的位置信息确定进行所述S-PRS的部分发送波束扫描。
14.根据权利要求8-13任一项所述的第一终端，其特征在于，所述配置信息为通过以下任一种方式配置给所述第一终端的：
基站通过空口无线资源控制RRC信令配置给所述第一终端；
头终端通过近距离通信端口5PC5 RRC信令配置给所述第一终端；所述头终端为第二终端或所述第一终端与第二终端之外的第四终端；
所述第一终端自主配置。
15.一种直通链路定位参考信号S-PRS发送装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：
确定单元，用于基于配置信息确定所述S-PRS的发送波束；
发送单元，用于基于所述发送波束，发送所述S-PRS；
所述配置信息为配置空间关系信息的第一配置信息；或者，所述配置信息为进行发送波束扫描的第二配置信息，且不同的S-PRS资源配置不同的发送波束；或者，所述配置信息为配置一个发送波束来发送不同的S-PRS资源的第三配置信息；
所述基于配置信息确定所述S-PRS的发送波束，包括：
基于所述空间关系信息确定所述S-PRS的发送波束；或者，
基于所述第二配置信息确定进行所述S-PRS的发送波束扫描；或者，
基于所述第三配置信息确定所述S-PRS的发送波束。
16.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的方法。
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