CN114845237A - 终端的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种终端的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：第一终端确定目标定位参考信号；第一终端通过直通链路向第二终端发送目标定位参考信号；第二终端接收第一终端通过直通链路发送的目标定位参考信号；第二终端根据目标定位参考信号确定第二终端与第一终端之间的相对距离。从而，降低了终端的定位时延。

Description

终端的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)中，定义了各种基于无线电接入技术(RAT-dependent)的定位方法，其基本原理是利用多个基站对一个终端进行定位。例如，在可观察到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)定位方法中，多个基站向终端发送定位参考信号(Positioning referencesignals，PRS)，终端检测相邻基站发送的PRS到达时间差，并将检测到的到达时间差发给定位服务器，由定位服务器根据基站的位置和终端反馈的到达时间差进行定位计算，确定终端的位置。

现有的技术方案中，终端的定位依赖于多个基站的位置和对基站的PRS的测量，若要确定两个终端之间的相对位置，采用这种方案的定位延时较大。

发明内容

本申请提供一种终端的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，降低了终端定位延时。

第一方面，本申请提供一种终端的定位方法，包括：

第一终端确定目标定位参考信号；

所述第一终端通过直通链路向第二终端发送所述目标定位参考信号，以使所述第二终端根据所述目标定位参考信号确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离。

所述方法中，第一终端利用直通链路直接向第二终端发送定位参考信号，从而使得第二终端能够根据该定位参考信号确定第二终端和第一终端之间的相对距离，相较于现有技术中依赖于基站对终端进行定位的方法，定位过程更为简单，延时较小。

在一种可行的实现方式中，所述第一终端确定目标定位参考信号，包括：

所述第一终端获取定位参考信号的配置信息，所述定位参考信号的配置信息用于指示定位参考信号资源池；

根据所述定位参考信号的配置信息确定所述目标定位参考信号。从而，可以使得第二终端，对有限的定位参考信号进行检测，降低检测复杂度。

在一种可行的实现方式中，所述第一终端获取定位参考信号的配置信息，包括：

所述第一终端向网络设备发送位置信息和/或方向信息；

接收所述网络设备根据所述位置信息和/或所述方向信息确定的定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述位置信息包括所述第一终端所属的区域信息。

在一种可行的实现方式中，所述第一终端获取定位参考信号的配置信息，包括：

所述第一终端接收网络设备广播的定位参考信号的配置信息，和/或，所述第一终端获取预配置的定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述根据所述定位参考信号的配置信息确定所述目标定位参考信号，包括：

所述第一终端从所述定位参考信号资源池中选择并上报目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，所述第一终端从所述定位参考信号资源池中选择并上报目标定位参考信号，包括：

所述第一终端从所述定位参考信号资源池中选择定位参考信号；

所述第一终端向网络设备上报选择的定位参考信号，若接收到所述网络设备返回的确认信息，则将选择的定位参考信号确定为所述目标定位参考信号，所述确认信息用于表示所述第一终端选择的定位参考信号可用。从而，避免定位参考信号资源碰撞。

在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：

所述第一终端与所述第二终端建立直通链路的无线资源控制连接；

所述第一终端通过直通链路的无线资源控制信令向所述第二终端发送定位测量信息，所述定位测量信息用于指示所述待测量定位参考信号，所述待测量定位参考信号包括所述目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，所述定位测量信息包括：

目标定位参考信号的配置信息，和/或，所述第一终端发送定位参考信号的时间提前量。

在一种可行的实现方式中，所述第一终端确定目标定位参考信号，包括：

所述第一终端进行定位参考信号探测，并根据探测到的定位参考信号确定所述目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，所述目标定位参考信号是探测到的定位参考信号之外的定位参考信号。从而，避免定位参考信号资源碰撞。

在一种可行的实现方式中，所述第一终端确定目标定位参考信号，包括：

所述第一终端根据预配置的定位参考信号资源池确定所述目标定位参考信号。

第二方面，本申请提供一种终端的定位方法，包括：

第二终端接收第一终端通过直通链路发送的目标定位参考信号；

根据所述目标定位参考信号确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离。

所述方法中，第二终端接收第一终端利用直通链路发送的定位参考信号，并根据该定位参考信号确定第二终端和第一终端之间的相对距离，相较于现有技术中依赖于基站对终端进行定位的方法，定位过程更为简单，延时较小。

在一种可行的实现方式中，所述第二终端接收第一终端通过直通链路发送的目标定位参考信号，包括：

所述第二终端获取待测量定位参考信号的配置信息，所述目标定位参考信号为所述待测量定位参考信号中的任意一个；

根据目标定位参考信号的配置信息，接收所述目标定位参考信号。从而使第二终端对有限的定位参考信号进行检测，降低检测复杂度。

在一种可行的实现方式中，所述第二终端获取待测量定位参考信号的配置信息，包括：

所述第二终端向网络设备发送位置信息和/或方向信息；

接收所述网络设备根据所述位置信息和/或所述方向信息确定的待测量定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述位置信息包括所述第二终端所属的区域信息。

在一种可行的实现方式中，所述第二终端获取待测量定位参考信号的配置信息，包括：

所述第二终端接收网络设备广播的待测量定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述第二终端获取待测量定位参考信号的配置信息，包括：

所述第二终端获取预配置的待测量定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：

所述第二终端与所述第一终端建立直通链路的无线资源控制连接；

所述第二终端接收所述第一终端通过直通链路的无线资源控制信令发送的定位测量信息，所述定位测量信息用于指示所述待测量定位参考信号，所述待测量定位参考信号包括所述目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，述定位测量信息包括：

目标定位参考信号的配置信息，和/或，所述第一终端发送定位参考信号的时间提前量。

在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：

所述第二终端向网络设备上报所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离。

第三方面，本申请提供一种终端的定位方法，包括：

网络设备接收终端发送的位置信息和/或方向信息；

根据所述位置信息和/或方向信息向所述终端发送直通链路的定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述终端上报的所述终端选择的定位参考信号；

向所述终端发送确认信息，所述确认信息用于表示所述终端选择的定位参考信号可用。

第四方面，本申请提供一种终端的定位装置，包括：

确定单元，用于确定目标定位参考信号；

发送单元，用于通过直通链路向第二终端发送所述目标定位参考信号，以使所述第二终端根据所述目标定位参考信号确定所述第二终端与所述终端的定位装置之间的相对距离。

在一种可行的实现方式中，所述确定单元用于：

获取定位参考信号的配置信息，所述定位参考信号的配置信息用于指示定位参考信号资源池；

根据所述定位参考信号的配置信息确定所述目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，所述确定单元用于：

向网络设备发送位置信息和/或方向信息；

接收所述网络设备根据所述位置信息和/或所述方向信息确定的定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述位置信息包括所述终端的定位装置所属的区域信息。

在一种可行的实现方式中，所述确定单元用于：

接收网络设备广播的定位参考信号的配置信息，和/或，获取预配置的定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述确定单元用于：

从所述定位参考信号资源池中选择目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，所述确定单元用于：

从所述定位参考信号资源池中选择定位参考信号；

向网络设备上报选择的定位参考信号，若接收到所述网络设备返回的确认信息，则将选择的定位参考信号确定为所述目标定位参考信号，所述确认信息用于表示所述终端的定位装置选择的定位参考信号可用。

在一种可行的实现方式中，所述终端的定位装置还包括：

连接单元，用于与所述第二终端建立直通链路的无线资源控制连接；

所述发送单元，还用于通过直通链路的无线资源控制信令向所述第二终端发送定位测量信息，所述定位测量信息用于指示所述待测量定位参考信号，所述待测量定位参考信号包括所述目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，所述定位测量信息包括：

目标定位参考信号的配置信息，和/或，所述终端的定位装置发送定位参考信号的时间提前量。

在一种可行的实现方式中，所述确定单元用于：

进行定位参考信号探测，并根据探测到的定位参考信号确定所述目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，所述目标定位参考信号是探测到的定位参考信号之外的定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，所述确定单元用于：

根据预配置的定位参考信号资源池确定所述目标定位参考信号。

第五方面，本申请提供一种终端的定位装置，包括：

接收单元，用于接收第一终端通过直通链路发送的目标定位参考信号；

确定单元，用于根据所述目标定位参考信号确定所述终端的定位装置与所述第一终端之间的相对距离。

在一种可行的实现方式中，所述接收单元用于：

获取待测量定位参考信号的配置信息，所述目标定位参考信号为所述待测量定位参考信号中的任意一个；

根据目标定位参考信号的配置信息，接收所述目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，所述接收单元用于：

向网络设备发送位置信息和/或方向信息；

接收所述网络设备根据所述位置信息和/或所述方向信息确定的待测量定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述位置信息包括所述第一终端所属的区域信息。

在一种可行的实现方式中，所述接收单元用于：

接收网络设备广播的待测量定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述接收单元用于：

获取预配置的待测量定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，所述终端的定位装置包括：

连接单元，用于与所述第一终端建立直通链路的无线资源控制连接；

所述接收单元，还用于接收所述第一终端通过直通链路的无线资源控制信令发送的定位测量信息，所述定位测量信息用于指示所述终端的定位装置测量待测量定位参考信号，所述待测量定位参考信号包括所述目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，所述定位测量信息包括：

目标定位参考信号的配置信息，和/或，所述终端的定位装置发送定位参考信号的时间提前量。

在一种可行的实现方式中，所述终端的定位装置还包括：

发送单元，用于向网络设备上报所述终端的定位装置与所述第一终端之间的相对距离。

第六方面，本申请提供一种终端的定位装置，包括：

接收单元，用于接收终端发送的位置信息和/或方向信息；

发送单元，用于根据所述位置信息和/或方向信息向所述终端发送直通链路的定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，

所述接收单元还用于，接收所述终端上报的所述终端选择的定位参考信号；

所述发送单元还用于，向所述终端发送确认信息，所述确认信息用于表示所述终端选择的定位参考信号可用。

第七方面，本申请提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器和处理器连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于在所述计算机程序被执行时，实现如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

第八方面，本申请提供一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器和处理器连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于在所述计算机程序被执行时，实现如第三方面中任一项所述的方法。

第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面、第二方面或第三方面中任一项所述的方法。

第十方面，本申请提供一种程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面、第二方面或第三方面中任一项所述的方法。

本申请实施例提供一种终端的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，利用第一终端和第二终端的直通链路，由第一终端通过直通链路向第二终端发送定位参考信号，使得第二终端能够直接根据该定位参考信号确定第二终端和第一终端之间的相对距离，相较于现有技术中依赖于基站对终端进行定位的方法，本申请实施例提供的定位方法定位过程简单，延时较小。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的终端的定位方法的应用场景图；

图2为本申请一实施例提供的终端的定位方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的终端的定位装置的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的终端的定位装置的结构示意图；

图5为本申请又一实施例提供的终端的定位装置的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的终端的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了终端的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以实现终端的定位，并降低了定位延时。其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)。终端设备也可以是智能网联汽车技术(Vehicle to Everything，V2X)系统中的终端，如车载终端等，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。本申请实施例涉及的网络设备，还可以是核心网设备。

目前3GPP中定义了各种RAT-dependent定位方法，其基本原理是利用多个基站对一个终端进行定位。例如，多个基站向终端发送PRS，终端检测相邻基站发送的PRS到达时间差，并将检测到的到达时间差发给定位服务器，由定位服务器根据基站的位置和终端反馈的到达时间差进行定位计算，确定终端的位置。示例的，定位服务器可以为基站或定位管理功能器(Location Management Function，LMF)。

对于需要确定终端之间的相对位置关系的场景，例如在V2X场景中需要确定车辆之间的相对位置关系，若基于上述定位方法，则需要网络设备分别计算出各终端设备的位置，之后再进一步确定两个终端之间的相对位置，再讲相对位置分别通知给各终端。采用这种方法，定位过程复杂，延时较大。

本申请实施例提供一种终端的定位方法，基于终端之间的直通链路(Sidelink，SL)，实现两个终端之间的直接定位。图1为本申请实施例提供的终端的定位方法的应用场景图。如图1中所示，第一终端11和第二终端12除了可以与基站10之间进行通信外，第一终端11和第二终端12之间还可以利用直通链路进行通信，这样，第一终端11和第二终端12之间可以通过传输直通链路的定位参考信号(SL PRS)来实现定位。

图2位本申请一实施例提供的终端的定位方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

S201、第一终端确定目标定位参考信号。

S202、第一终端通过直通链路向第二终端发送目标定位参考信号。

S203、第二终端根据目标定位参考信号确定第二终端与第一终端之间的相对距离。

本实施例中，第一终端为发送终端，第二终端为接收终端，为了实现第二终端对第一终端的定位，由第一终端通过直通链路向第二终端发送目标定位参考信号，该直通链路为第一终端和第二终端间建立的无线通路。该目标定位参考信号由第一终端确定，本申请实施例中对第一终端确定目标定位参考信号的方法不作限定。

第二终端接收第一终端通过直通链路发送的目标定位参考信号，并根据目标定位参考信号确定第二终端与第一终端之间的相对距离，即第二终端根据接收到的目标定位参考信号进行定位。需要说明的是，第二终端根据目标定位参考信号进行定位的方法可以是下行达到时间差(DownLoad-Time Difference of Arrival，DL-TDOA)法、往返时间(RoundTrip Time，RTT)法、到达角(Angle-of-Arrival，AOA)等方法，本申请实施例对此不作限定。

通过第一终端直接向第二终端发送定位参考信号，使得第二终端能够直接根据该定位参考信号确定第二终端和第一终端之间的相对距离，相较于现有技术中依赖于基站对终端进行定位的方法，本申请实施例提供的定位方法，定位过程简单，延时较小。

另一方面，对于终端不在基站的覆盖范围内的场景，采用现有方法无法对终端进行定位，而本申请实施例的方法中由于不依赖于基站，可以通过终端之间的直通链路实现定位，同时还节省了资源开销。

此外，当两个终端距离较近时，例如在V2X场景中车辆与车辆之间的距离较近，两个终端之间常常会有(Line of Sight，LOS)径，从而，两个终端之间的直通链路的信道质量较好，直通链路的信道质量会优于终端和基站之间的信道质量，因此，通过直通链路的定位参考信号进行定位的结果的精度也更高。

仍以V2X场景为例，通过车辆和车辆之间或者车辆和用户终端之间的直通链路进行定位时，由于车辆或用户在移动，车辆或用户终端之间的相对位置会不断发生变化。为了避免碰撞，车辆需要发送定位参考信号以便于其他车辆定位到本车辆，也需要能够测量相邻车辆的定位参考信号以确定出周围车辆或用户与本车辆的相对位置。因此，作为发送端的车载终端需要确定要发送的目标定位参考信号，而作为接收端的车载终端则要获知需要测量哪些定位参考信号以便进行测量，并根据测量的定位参考信号进行定位。

终端通过直通链路定位时，可以采用两种方式实现，一种是不基于直通链路的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，示例的，终端之间没有建立直通链路的RRC连接，或者，终端之间建立了直通链路的RRC连接，但定位不基于直通链路的RRC信令交互；另一种是终端之间建立了直通链路的RRC连接，且定位基于直通链路的RRC信令交互，以下分别对这两种实现方式下，第一终端如何确定目标定位参考信号，以及第二终端如何对定位参考信号进行测量进行说明。

方式一

在不基于直通链路的RRC连接进行定位的实现方式中，第一终端确定目标定位参考信号，包括：

第一终端获取定位参考信号的配置信息，定位参考信号的配置信息用于指示定位参考信号资源池；根据定位参考信号的配置信息确定目标定位参考信号。

其中，定位参考信号的配置信息可以是预配置的和/或由网络设备配置的，定位参考信号的配置信息可以通过直接指示或间接指示的方式向第一终端指示定位参考信号资源池，或称为定位参考信号资源范围。其中，间接指示是指根据其他信息推算出定位参考信号资源池。通过对定位参考信号资源池的限定，可以使得第二终端，即接收终端，对有限的定位参考信号进行检测，降低检测复杂度。定位参考信号的配置信息可以包括定位参考信号的时频资源、序列资源、天线资源、空间信息中的一项或多项。

可选的，第一终端向网络设备发送位置信息和/或方向信息，并接收网络设备根据位置信息和/或方向信息确定的定位参考信号的配置信息。

示例的，位置信息包括第一终端所属的区域(Zone)信息，方向信息可以包括同步信号和PBCH块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)Index信息。定位参考信号资源池可以随终端所处的区域不同而不同。例如，第一终端向网络设备上报第一终端所属的区域，网络设备确定第一终端所属的区域对应的定位参考信号资源池，并将对应的定位参考信号的配置信息发送给第一终端，从而第一终端可以根据定位参考信号的配置信息确定要发送的目标参考信号。

需要说明的是，为了增加定位参考信号的正交性，定位参考信号可以在不同区域复用，即不同区域对应的定位参考信号资源池中包括的定位参考信号可以相同。每个区域已经使用的定位参考信号和可用的定位参考信号均不同，网络设备可以根据终端所处的区域以及使用定位参考信号的情况，更新每个区域可用的定位参考信号。

可选的，第一终端接收网络设备广播的定位参考信号的配置信息。

网络设备可以广播不同区域对应的定位参考信号的配置信息，用于指示不同区域对应的定位参考信号资源池，第一终端可以根据接收到的广播信息，确定第一终端所属的区域对应的定位参考信号资源池，以便于确定要发送的目标定位参考信号。

可选的，第一终端获取预配置的定位参考信号的配置信息。预配置的定位参考信号的配置信息可以是在协议中规定的，第一终端可以根据协议的规定确定定位参考信号资源池，以便于确定要发送的目标定位参考信号。

示例的，当第一终端位于网络设备的覆盖区域外时，第一终端无法接收到网络设备下发的定位参考信号的配置信息，这时第一终端可以使用预配置的定位参考信号的配置信息确定目标定位参考信号。可以理解的是，第二终端在测量定位参考信号之前，可以根据预配置的定位参考信号的配置信息，如预配置的定位参考信号资源池，确定待测量的定位参考信号。

可选的，当第一终端在网络设备的覆盖区域内时，第一终端可以既根据网络设备配置的定位参考信号的配置信息来发送目标定位参考信号，还根据预配置的定位参考信号的配置信息来发送目标定位参考信号。

预配置的定位参考信号的配置信息中所指示的定位参考信号可以与终端标识(UEID)相关。可选的，终端标识可以包括源标识(Source_ID)和/或目的标识(Destination_ID)。在发送定位参考信号时，可以根据源标识确定预配置的发送定位参考信号的配置信息。在接收定位参考信号时，可以根据目的标识确定预配置的接收定位参考信号的配置信息。

在具体应用中，可以根据使用场景使用预配置的定位参考信号的配置信息，按照源标识或者目的标识确定要发送的目标定位参考信号。例如，在第一终端和第二终端之间有中心节点的情况下，第一终端可以利用中心节点的标识作为源标识确定目标定位参考信号。又如，在自动停车的场景中，停车位的电桩可以按照车载终端的标识作为目的标识发送目标定位参考信号。

可选的，预配置的定位参考信号的配置信息所指示的定位参考信号资源池和网络设备配置的定位参考信号的配置信息所指示的定位参考信号资源池不同。可选的，网络设备配置的定位参考信号的配置信息的优先级高于预配置的定位参考信号的配置信息，当第一终端接入网络，收到网络设备发送的定位参考信号的配置信息，则第一终端按照网络设备发送的定位参考信号的配置信息确定要发送的目标定位参考信号。在第一终端接收不到网络设备发送的定位参考信号的配置信息时，则第一终端按照预配置的定位参考信号的配置信息确定要发送的目标定位参考信号。可选的，网络设备配置的定位参考信号的配置信息以及预配置的定位参考信号的配置信息的优先级可以由网络设备配置。即：由网络设备指定第一终端采用配置网络设备配置的定位参考信号的配置信息，或预配置的定位参考信号的配置信息。

在上述任一种示例中，第一终端在获取到定位参考信号的配置信息后，可以根据定位参考信号的配置信息所指示的定位参考信号资源池确定要发送的目标定位参考信号。例如，第一终端从定位参考信号资源池中选择一个定位参考信号，将其确定为目标定位参考信号进行发送。

示例的，当车辆在路上行驶时，车载终端需要检测在相同车道上的前后车，可以令定位参考信号和车道绑定，车载终端发送当前行驶车道对应的定位参考信号以便于其他车辆检测。当车辆需要插入旁边车道时，在插入的过程中，车载终端需要发送被插入车道和原行驶车道对应的定位参考信号。

可选的，在两个第一终端选择了相同的目标定位参考信号进行发送时，则两个第一终端互相无法测到对方，为了解决该问题，第一终端可以随机选取一些时刻不发送目标定位参考信号，而在这些时刻进行定位参考信号检测，由于两个第一终端随机选取的不发送目标定位参考信号的时刻相同的概率较低，因此可以避免由于目标定位参考信号碰撞导致的无法测量定位的问题。

可选的，在上述基础上，第一终端选择的不发送目标定位参考信号的时刻可以与第一终端的标识相关，从而进一步降低两个第一终端选取的不发送目标定位参考信号的时刻相同的概率，避免目标定位参考信号资源碰撞导致的无法测量定位的问题。

可选的，每个终端可以具有一个在所述的区域内的编号(Zone ID)，第一终端选择的不发送目标定位参考信号的时刻可以与Zone ID有关，这样也可以降低两个第一终端选取的不发送目标定位参考信号的时刻相同的概率，避免目标定位参考信号资源碰撞导致的无法测量定位的问题。

可选的，第一终端可以对周围终端的定位参考信号进行检测，从定位参考信号资源池中选择没有检测到的定位参考信号，作为目标定位参考信号，从而避免定位参考信号资源碰撞。

可选的，第一终端还可以向网络设备上报选择的目标定位参考信号，以便于网络设备确定各终端已使用的定位参考信号，进而可以更新可用的定位参考信号资源池。可选的，第一终端还可以在上报目标定位参考信号的同时，向网络设备发送定位请求，以使网络设备启动与定位相关的处理流程。

可选的，第一终端从定位参考信号资源池中选择定位参考信号，并向网络设备上报选择的定位参考信号，若接收到网络设备返回的确认信息，则将选择的定位参考信号确定为目标定位参考信号，确认信息用于表示第一终端选择的定位参考信号可用。

由于不同的终端选择的定位参考信号可能相同，为了避免碰撞，可以由网络设备确认第一终端选择的定位参考信号是否可用，若可用，则网络设备向第一终端发送确认信息。若不可用，网络设备可以不向第一终端返回确认信息，或者网络设备也可以向第一终端发送指示选择的目标参考信号不可用的信息。第一终端设备在上报选择的定位参考信号后未接收到确认信息，则重新选择定位参考信号，直至接收到确认信息。

若两个终端选择定位参考信号后将各自选择的定位参考信号上报给网络设备后，网络设备确定两个终端选择的定位参考信号相同，则网络设备可以仅向其中一个终端发送确认信息，或者，对于两个终端均不发送确认信息。

网络设备可以根据第一终端上报的定位参考信号更新定位参考信号资源池。示例的，第一终端上报选择的定位参考信号后，网络设备确定该定位参考信号未被其他终端选择，因此向第一终端返回确认信息，同时将该定位参考信号从定位参考信号资源池中去除，将新的定位参考信号资源池通知给其他终端，以便于其他终端从中选择可用的定位参考信号。

在这种不基于直通链路的RRC连接的定位方式中，第二终端接收第一终端通过直通链路发送的目标定位参考信号，包括：

第二终端获取待测量定位参考信号的配置信息，目标定位参考信号为待测量定位参考信号中的任意一个；根据目标定位参考信号的配置信息，接收目标定位参考信号。

为了进行有效的定位参考信号测量，第二终端需要知道需要测量哪些定位参考信号，即第二终端需要获取其附近的终端的定位参考信号的配置信息，该定位参考信号的配置信息可以为预配置的和/或由网络设备配置的。通过对待测量定位参考信号进行限定，可以使得第二终端对有限的定位参考信号进行检测，降低检测复杂度。

可选的，第二终端向网络设备发送位置信息和/或方向信息，并接收网络设备根据位置信息和/或方向信息确定的待测量定位参考信号的配置信息。可选的，第二终端的位置信息包括第二终端所属的区域信息。

第二终端向网络设备上报第二终端所属的区域，网络设备可以将第二终端所属的区域和/或第二终端所属的区域的相邻区域对应的定位参考信号资源池确定为待测量定位参考信号，并将对应的配置信息发送给第二终端，从而第二终端可以根据待测量定位参考信号的配置信息接收待测量定位参考信号，其中，包括了第一终端发送的目标定位参考信号。

示例的，第二终端向网络设备上报第二终端所属的区域，网络设备根据接第二终端所属的区域，将处于相同区域的终端发送的定位参考信号作为待测量定位参考信号，将其配置信息发送给第二终端。

网络设备向第二终端发送的待测量定位参考信号可以通过直接指示或间接指示的方式指示待测量定位参考信号。示例的，网络设备将根据第二终端所属的区域确定的定位参考信号资源池的全集以及可用定位参考信号的集合对应的配置信息发送给第二终端，从而第二终端可以根据定位参考信号资源池的全集以及可用定位参考信号的集合的差确定待测量定位参考信号。

可选的，第二终端接收网络设备广播的待测量定位参考信号的配置信息。

网络设备可以广播不同区域对应的定位参考信号的配置信息，用于指示不同区域对应的定位参考信号资源池，第二终端可以根据接收到的广播信息，确定第二终端所属的区域对应的定位参考信号资源池，将其确定为待测量定位参考信号，以便于进行接收测量。

可选的，第二终端获取预配置的待测量定位参考信号的配置信息。

示例的，预配置的定位参考信号的配置信息可以是在协议中规定的，第二终端可以根据协议的规定确定待测量定位参考信号的配置信息，如待测量定位参考信号的资源池，以便于进行定位参考信号接收测量。

当第二终端位于网络设备的覆盖区域外时，第二终端无法接收到网络设备下发的待测量定位参考信号的配置信息，这时第二终端可以使用预配置的待测量定位参考信号的配置信息。可以理解的是，第二终端在测量定位参考信号之前，可以根据预配置的定位参考信号的配置信息，如预配置的定位参考信号资源池，确定待测量的定位参考信号。在这种情况下，若位于网络设备的覆盖区域内的第一终端使用网络设备配置的定位参考信号资源池来发送目标定位参考信号，则第二终端无法检测到第一终端，针对这种情况，第二终端可通过其他终端向网络设备上报信息，以通知网络设备第二终端所处区域中存在覆盖区域外的终端，从而网络设备可以指示覆盖区域内的第一终端使用预配置的定位参考信号资源池来发送目标定位参考信号。

可选的，当第二终端在网络设备的覆盖区域内时，第二终端可以既根据网络设备配置的待测量定位参考信号的配置信息来确定待测量的定位参考信号，还根据预配置的待测量定位参考信号的配置信息来待测量的定位参考信号。

结合前述对第一终端发送目标定位参考信号的说明，可选的，为了保证第一终端能够被网络设备的覆盖区域内以及覆盖区域外的第二终端检测到，以及保证第二终端能够检测到在网络设备的覆盖区域内以及覆盖区域外的第一终端，对于第一终端，当第一终端在网络设备的覆盖区域内时，第一终端既根据网络设备配置的定位参考信号的配置信息来发送目标定位参考信号，还根据预配置的定位参考信号的配置信息来发送目标定位参考信号；当第一终端在网络设备的覆盖区域外时，第一终端根据预配置的定位参考信号的配置信息来发送目标定位参考信号。对于第二终端，当第二终端在网络设备的覆盖区域内时，第二终端既根据网络设备配置的待测量定位参考信号的配置信息来确定待测量的定位参考信号，还根据预配置的待测量定位参考信号的配置信息来待测量的定位参考信号；当第二终端在网络设备的覆盖区域外时，第二终端根据预配置的待测量定位参考信号的配置信息来待测量的定位参考信号。

结合前述，网络设备指示第一终端采用预配置和/或网络配置的定位参考信号的配置信息来发送目标定位参考信号，和/或，网络设备指示第二终端采用预配置和/或网络配置的定位参考信号的配置信息来接收目标定位参考信号。需要说明的是，在直通链路的终端通信过程中，会存在有些第一终端在网络设备的覆盖范围内，有些第一终端在网络设备的覆盖范围外的情况，若网络设备指示第二终端仅测量网络设备的覆盖范围或覆盖范围外的第一终端的定位参考信号，则第二终端按照网络设备的指示进行测量，若网络设备没有指示，则第二终端对网络设备的覆盖范围和覆盖范围外的第一终端的定位参考信号均进行测量。

方式二

在基于直通链路的RRC连接进行定位的实现方式中，在第一终端确定目标定位参考信号之前，第一终端与第二终端建立直通链路的RRC连接。即，第一终端与第二终端之间先建立同步和RRC连接，之后第一终端确定要发送的目标定位参考信号并发送目标定位参考信号，并且第一终端通过直通链路的RRC信令向第二终端发送定位测量信息，定位测量信息用于向第二终端指示待测量定位参考信号，待测量定位参考信号包括目标定位参考信号。相应的，第二终端接收第一终端通过RRC信令发送的定位测量信息，根据定位测量信息来接收目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，述定位测量信息包括：

目标定位参考信号的配置信息，和/或，第一终端发送定位参考信号的时间提前量。

待测量定位参考信号中可以包括一个或多个目标定位参考信号。例如，第一终端在确定目标定位参考信号后，可以仅将目标定位参考信号相关的配置信息作为定位测量信息发送给第二终端，从而第二终端可以根据定位测量信息仅测量目标定位参考信号。又如，第一终端在确定目标定位参考信号后，可以将包括目标定位参考信号的定位参考信号资源池相关的配置信息作为定位测量信息发送给第二终端，从而第二终端可以将包括目标定位参考信号的定位参考信号资源池作为待测量定位参考信号进行测量。

可选的，定位测量信息包括：待测量定位参考信号的配置信息，即包括了目标定位参考信号的配置信息，和/或，第一终端发送定位参考信号的时间提前量(Time Advance，TA)，第二终端可以根据第一终端发送目标定位参考信号的时间提前量确定第一终端发送目标定位参考信号的时间，再结合接收到目标参考信号的时间即可确定目标定位参考信号的收发时延，进而确定第一终端和第二终端的相对距离。

可选的，第一终端根据预配置的定位参考信号资源池确定目标定位参考信号。示例的，第一终端可以根据协议的规定确定定位参考信号资源池，从定位参考信号资源池中确定要发送的目标定位参考信号。

可选的，第一终端进行定位参考信号探测，并根据探测到的定位参考信号确定目标定位参考信号。

第一终端对周围的定位参考信号进行探测，第一终端探测到的定位参考信号为其他终端已使用的定位参考信号，因此第一终端可以根据已使用的定位参考信号确定要发送的目标定位参考信号。

可选的，目标定位参考信号是探测到的定位参考信号之外的定位参考信号，从而避免定位参考信号碰撞。

在上述实现方式中，第二终端根据目标定位参考信号确定第二终端与第一终端之间的相对距离后，第二终端还可以向网络设备上报第二终端与第一终端之间的相对距离。

可选的，网络设备可以根据各终端上报的测量结果，估计各终端的位置，根据终端的位置信息实现不同区域的定位参考信号的复用。

可选的，网络设备可以根据各个终端上报的测量结果，估计各终端的位置，根据终端的位置信息，将距离较近的终端进行组合。或者，网络设备可以根据终端发送的上行定位导频信号，估计终端所处的位置，将距离较近的终端组合。从而，网络设备可以根据终端之间的组合，向终端发送定位参考信号的配置信息。

图3为本申请一实施例提供的终端的定位装置的结构示意图。该终端的定位装置可以为上述实施例中的第一终端或者可以集成于第一终端中。如图3所示，终端的定位装置30包括：

确定单元301，用于确定目标定位参考信号；

发送单元302，用于通过直通链路向第二终端发送目标定位参考信号，以使第二终端根据目标定位参考信号确定第二终端与终端的定位装置30之间的相对距离。

在一种可行的实现方式中，确定单元301用于：

获取定位参考信号的配置信息，定位参考信号的配置信息用于指示定位参考信号资源池；

根据定位参考信号的配置信息确定目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，确定单元301用于：

向网络设备发送位置信息和/或方向信息；

接收网络设备根据位置信息和/或方向信息确定的定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，位置信息包括终端的定位装置30所属的区域信息。

在一种可行的实现方式中，确定单元301用于：

接收网络设备广播的定位参考信号的配置信息，和/或，获取预配置的定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，确定单元301用于：

从定位参考信号资源池中选择目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，确定单元301用于：

从定位参考信号资源池中选择定位参考信号；

向网络设备上报选择的定位参考信号，若接收到网络设备返回的确认信息，则将选择的定位参考信号确定为目标定位参考信号，确认信息用于表示终端的定位装置30选择的定位参考信号可用。

在一种可行的实现方式中，终端的定位装置30还包括：

连接单元303，用于与第二终端建立直通链路的无线资源控制连接；

发送单元302，还用于通过直通链路的无线资源控制信令向第二终端发送定位测量信息，定位测量信息用于指示待测量定位参考信号，待测量定位参考信号包括目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，定位测量信息包括：

目标定位参考信号的配置信息，和/或，终端的定位装置30发送定位参考信号的时间提前量。

在一种可行的实现方式中，确定单元301用于：

进行定位参考信号探测，并根据探测到的定位参考信号确定目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，目标定位参考信号是探测到的定位参考信号之外的定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，确定单元301用于：

根据预配置的定位参考信号资源池确定目标定位参考信号。

图4为本申请另一实施例提供的终端的定位装置的结构示意图。该终端的定位装置可以为上述实施例中的第二终端或者可以集成于第二终端中。如图4所示，终端的定位装置40包括：

接收单元401，用于接收第一终端通过直通链路发送的目标定位参考信号；

确定单元402，用于根据目标定位参考信号确定第二终端与第一终端之间的相对距离。

在一种可行的实现方式中，接收单元401用于：

获取待测量定位参考信号的配置信息，目标定位参考信号为待测量定位参考信号中的任意一个；

根据目标定位参考信号的配置信息，接收目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，接收单元401用于：

向网络设备发送位置信息和/或方向信息；

接收网络设备根据位置信息和/或方向信息确定的待测量定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，位置信息包括第二终端所属的区域信息。

在一种可行的实现方式中，接收单元401用于：

接收网络设备广播的待测量定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，接收单元401用于：

获取预配置的待测量定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，终端的定位装置40包括：

连接单元403，用于与第一终端建立直通链路的无线资源控制连接；

接收单元401，还用于接收第一终端通过直通链路的无线资源控制信令发送的定位测量信息，定位测量信息用于指示终端的定位装置40测量待测量定位参考信号，待测量定位参考信号包括目标定位参考信号。

在一种可行的实现方式中，定位测量信息包括：

目标定位参考信号的配置信息，和/或，终端的定位装置40发送定位参考信号的时间提前量。

在一种可行的实现方式中，终端的定位装置40还包括：

发送单元404，用于向网络设备上报终端的定位装置40与第一终端之间的相对距离。

图5为本申请又一实施例提供的终端的定位装置的结构示意图。如图5所示，终端的定位装置50包括：

接收单元501，用于接收终端发送的位置信息和/或方向信息；

发送单元502，用于根据位置信息和/或方向信息向终端发送直通链路的定位参考信号的配置信息。

在一种可行的实现方式中，

接收单元501还用于，接收终端上报的终端选择的定位参考信号。

发送单元502还用于，向终端发送确认信息，确认信息用于表示终端选择的定位参考信号可用。

需要说明的是，本申请上述各实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图6为本申请一实施例提供的终端的结构示意图。如图6所示，终端60包括存储器601、处理器602和收发机603，存储器601、处理器602和收发机603通过总线604连接。

存储器601用于存储计算机程序。

处理器602用于在计算机程序被执行时，实现上述方法实施例中第一终端或第二终端所实现的方法。

图7为本申请一实施例提供的网络设备的结构示意图。如图7所示，网络设备70包括存储器701、处理器702和收发机703，存储器701、处理器702和收发机703通过总线704连接。

存储器701用于存储计算机程序；

处理器702用于在计算机程序被执行时，实现上述方法实施例中网络设备所实现的方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一终端、第二终端或网络所实现的方法。

本申请实施例提供一种程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一终端、第二终端或网络所实现的方法。

对于上述终端或网络设备，收发机用于在处理器的控制下接收和发送数据。

其中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器代表的一个或多个处理器和存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器负责管理总线架构和通常的处理，存储器可以存储处理器在执行操作时所使用的数据。

处理器可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

在此需要说明的是，本申请提供的上述终端和网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (26)

1.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：

第一终端确定目标定位参考信号；

所述第一终端通过直通链路向第二终端发送所述目标定位参考信号，以使所述第二终端根据所述目标定位参考信号确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定目标定位参考信号，包括：

所述第一终端获取定位参考信号的配置信息，所述定位参考信号的配置信息用于指示定位参考信号资源池；

根据所述定位参考信号的配置信息确定所述目标定位参考信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取定位参考信号的配置信息，包括：

所述第一终端向网络设备发送位置信息和/或方向信息；

接收所述网络设备根据所述位置信息和/或所述方向信息确定的定位参考信号的配置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述第一终端所属的区域信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取定位参考信号的配置信息，包括：

所述第一终端接收网络设备广播的定位参考信号的配置信息，和/或，所述第一终端获取预配置的定位参考信号的配置信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位参考信号的配置信息确定所述目标定位参考信号，包括：

所述第一终端从所述定位参考信号资源池中选择并上报目标定位参考信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端从所述定位参考信号资源池中选择并上报目标定位参考信号，包括：

所述第一终端从所述定位参考信号资源池中选择定位参考信号；

所述第一终端向网络设备上报选择的定位参考信号，若接收到所述网络设备返回的确认信息，则将选择的定位参考信号确定为所述目标定位参考信号，所述确认信息用于表示所述第一终端选择的定位参考信号可用。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端与所述第二终端建立直通链路的无线资源控制连接；

所述第一终端通过直通链路的无线资源控制信令向所述第二终端发送定位测量信息，所述定位测量信息用于指示所述第二终端测量待测量定位参考信号，所述待测量定位参考信号包括所述目标定位参考信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位测量信息包括：

目标定位参考信号的配置信息，和/或，所述第一终端发送定位参考信号的时间提前量。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定目标定位参考信号，包括：

所述第一终端进行定位参考信号探测，并根据探测到的定位参考信号确定所述目标定位参考信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标定位参考信号是探测到的定位参考信号之外的定位参考信号。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定目标定位参考信号，包括：

所述第一终端根据预配置的定位参考信号资源池确定所述目标定位参考信号。

13.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：

第二终端接收第一终端通过直通链路发送的目标定位参考信号；

根据所述目标定位参考信号确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收第一终端通过直通链路发送的目标定位参考信号，包括：

所述第二终端获取待测量定位参考信号的配置信息，所述目标定位参考信号为所述待测量定位参考信号中的任意一个；

根据目标定位参考信号的配置信息，接收所述目标定位参考信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二终端获取待测量定位参考信号的配置信息，包括：

所述第二终端向网络设备发送位置信息和/或方向信息；

接收所述网络设备根据所述位置信息和/或所述方向信息确定的待测量定位参考信号的配置信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述第二终端所属的区域信息。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二终端获取待测量定位参考信号的配置信息，包括：

所述第二终端接收网络设备广播的待测量定位参考信号的配置信息。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二终端获取待测量定位参考信号的配置信息，包括：

所述第二终端获取预配置的待测量定位参考信号的配置信息。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端与所述第一终端建立直通链路的无线资源控制连接；

所述第二终端接收所述第一终端通过直通链路的无线资源控制信令发送的定位测量信息，所述定位测量信息用于指示待测量定位参考信号，所述待测量定位参考信号包括所述目标定位参考信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述定位测量信息包括：

目标定位参考信号的配置信息，和/或，所述第一终端发送定位参考信号的时间提前量。

21.根据权利要求13-20任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二终端向网络设备上报所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离。

22.一种终端的定位装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定目标定位参考信号；

发送单元，用于通过直通链路向第二终端发送所述目标定位参考信号，以使所述第二终端根据所述目标定位参考信号确定所述第二终端与所述终端的定位装置之间的相对距离。

23.一种终端的定位装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一终端通过直通链路发送的目标定位参考信号；

确定单元，用于根据所述目标定位参考信号确定所述终端的定位装置与所述第一终端之间的相对距离。

24.一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和处理器连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于在所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-12或权利要求13-21中任一项所述的方法。

25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-12或权利要求13-21中任一项所述的方法。

26.一种程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12或权利要求13-21中任一项所述的方法。

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