CN117545057A - 一种卫星网络中的同步方法及装置 - Google Patents

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CN117545057A CN202210913969.2A CN202210913969A CN117545057A CN 117545057 A CN117545057 A CN 117545057A CN 202210913969 A CN202210913969 A CN 202210913969A CN 117545057 A CN117545057 A CN 117545057A
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terminal
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satellite cell
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贾艺楠
苗金华
梁靖
张向东
许萌
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种卫星网络中的同步方法及装置，用以当为终端所属区域提供波束覆盖的卫星发生变化而小区标识不发生变化时，针对由于卫星位置发生变化导致的终端上下行失步问题，提供了终端的上下行同步更新方案。本申请提供的方法包括：当前服务终端的第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同时，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，从而避免由于卫星位置发生变化导致的终端上下行失步的问题。

Description

一种卫星网络中的同步方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星网络中的同步方法及装置。
背景技术
由于卫星独特的地理位置，使其具有广覆盖、易于部署、信道稳定等优点，可以弥补地面网络的不足，地面网络与卫星网络的融合获得了广泛的关注。在卫星网络中，低轨卫星具有更低的传播时延、更多的可部署资源，是当前的研究重点。
基于低轨卫星沿轨道高速移动的特性，规划了两种小区类型，准地表固定小区(quasi-earth fixed cell)和对地移动小区(earth moving cell)：准地表固定小区指卫星通过调整天线角度，使波束在一段时间内固定不变的投影到地面的某个区域。例如，如图1所示，卫星a和卫星b在t1时刻前(t1-)分别固定覆盖区域1和区域2，在t1时刻(t1+)分别更改覆盖区域2和区域3。
发明内容
本申请实施例提供了一种卫星网络中的同步方法及装置，用以当为终端所属区域提供波束覆盖的卫星发生变化而小区标识不发生变化时，针对由于卫星位置发生变化导致的终端上下行失步问题，提供了终端的上下行同步更新方案。
在终端侧，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步方法，包括：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
该方法当确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区时，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，从而当为终端所属区域提供波束覆盖的卫星发生变化而小区标识不发生变化时，提供了终端的上下行同步更新方案，解决了由于卫星位置发生变化导致的终端上下行失步的问题。
在一些实施方式中，所述执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
当接收到用于告知执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息时，根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
在一些实施方式中，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值，包括：
发送随机接入前导码或其它上行信号；
接收随机接入响应、媒体接入控制单元MAC CE、下行控制信息DCI或者专用信令，并从中获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
发送所述终端的位置信息。
在一些实施方式中，在执行与所述第二卫星的同步过程中，保持与所述第一卫星小区的上下行同步。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在获得通过所述第二卫星接入所述小区的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
在一些实施方式中，所述终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
基于网络侧指示，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；其中，所述网络侧指示具体包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
在一些实施方式中，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
在一些实施方式中，在执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，所述方法还包括：
获取所述第二卫星的公共信息，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息；
应用所述第二卫星的公共信息。
在网络侧，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步方法，包括：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
发送用于告知所述第一卫星小区中的终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
通过所述第二卫星发送所述第二卫星小区对应的同步信号块，使得所述终端根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，接收通过所述第二卫星透传的所述终端发送的用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号，并根据与所述第二卫星小区进行上行同步的信号确定接入所述第二卫星小区的定时提前值，通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述终端。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
接收所述终端的位置信息，并根据所述终端的位置信息确定所述终端的相邻终端，并通知所述相邻终端无需发送用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号；
通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述相邻终端。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
在一些实施方式中，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
在所述终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，发送所述第二卫星的公共信息给所述终端，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息。
在终端侧，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
当接收到用于告知执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息时，根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
在一些实施方式中，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值，包括：
发送随机接入前导码或其它上行信号；
接收随机接入响应、媒体接入控制单元MAC CE、下行控制信息DCI或者专用信令，并从中获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
在一些实施方式中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机发送所述终端的位置信息。
在一些实施方式中，在执行与所述第二卫星的同步过程中，保持与所述第一卫星小区的上下行同步。
在一些实施方式中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在获得通过所述第二卫星接入所述小区的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
在一些实施方式中，所述执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
基于网络侧指示，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；其中，所述网络侧指示具体包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
在一些实施方式中，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
在一些实施方式中，在执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述第二卫星的公共信息，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息；
应用所述第二卫星的公共信息。
在网络侧，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
通过所述收发机发送用于告知所述第一卫星小区中的终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
在一些实施方式中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二卫星发送所述第二卫星小区对应的同步信号块，使得所述终端根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，通过所述收发机接收通过所述第二卫星透传的所述终端发送的用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号，并根据与所述第二卫星小区进行上行同步的信号确定接入所述第二卫星小区的定时提前值，通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述终端。
在一些实施方式中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机接收所述终端的位置信息，并根据所述终端的位置信息确定所述终端的相邻终端，并通知所述相邻终端无需发送用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号；
通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述相邻终端。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
在一些实施方式中，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
在一些实施方式中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在所述终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，通过所述收发机发送所述第二卫星的公共信息给所述终端，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息。
在终端侧，本申请实施例提供的另一种卫星网络中的同步装置，包括：
确定单元，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
同步单元，用于执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在网络侧，本申请实施例提供的另一种卫星网络中的同步装置，包括：
第一单元，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
第二单元，用于发送用于告知所述第一卫星小区中的终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息。
本申请另一实施例提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的准地表固定小区示意图；
图2为本申请实施例提供的在T1时刻，gNB1通过第一卫星为区域A提供服务，在T2时刻，gNB1通过第二卫星接续为区域A提供服务的示意图；
图3为本申请实施例提供的如果存在第一卫星和第一卫星的共同覆盖区域A的一段时间，两个卫星均连接到gNB1，并为区域A提供相同小区覆盖的示意图；
图4为本申请实施例提供的实施例一中的终端和网络侧之间的同步方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的实施例二中的终端和网络侧之间的同步方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的实施例六中的终端和网络侧之间的同步方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的实施例六中的MAC CE示意图；
图8为本申请实施例提供的实施例七中的终端和网络侧之间的同步方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的终端侧的一种卫星网络中的同步方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的网络侧的一种卫星网络中的同步方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的终端侧的一种卫星网络中的同步装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的网络侧的一种卫星网络中的同步装置的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的终端侧的另一种卫星网络中的同步装置的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的网络侧的另一种卫星网络中的同步装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种卫星网络中的同步方法及装置，用以当为终端所属区域提供波束覆盖的卫星发生变化而小区标识不发生变化时，针对由于卫星位置发生变化导致的终端上下行失步问题，提供了终端的上下行同步更新方案。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以下示例和实施例将只被理解为是说明性的示例。虽然本说明书可能在若干处提及“一”、“一个”或“一些”示例或实施例，但这并非意味着每个这种提及都与相同的示例或实施例有关，也并非意味着该特征仅适用于单个示例或实施例。不同实施例的单个特征也可以被组合以提供其他实施例。此外，如“包括”和“包含”的术语应被理解为并不将所描述的实施例限制为仅由已提及的那些特征组成；这种示例和实施例还可以包含并未具体提及的特征、结构、单元、模块等。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、高级长期演进(Long Term Evolution Advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvolvedPacket System，EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(GSM)或码分多址接入(CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generationsystem)中的5G基站，也可是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
针对earth-fixed场景，由于卫星移动，导致的当前小区将要移走时，由另一颗卫星提供覆盖，会面临短时间内大量UE需要进行切换，从而造成随机接入资源短缺、信令风暴问题。在实际的网络部署中，可以设计实现，对于相同的区域，下一颗卫星提供的覆盖与前一颗卫星提供的覆盖具有相同物理小区标识(Physical Cell Identifier，PCI)和频点，在这种情况下，虽然覆盖某个区域的卫星变了，但服务该区域的小区没有发生变化，从理论上可以免除切换的过程。然而，即使先后两个小区的PCI和频点没有发生变化，但是由于卫星的位置发生了变化，UE通过卫星接入gNB的时延发生了变化，UE需要进行更新上下行同步。因此，本申请实施例中提供了终端的上下行同步更新方案，包括在所述场景下，如何触发并完成上下行同步更新，以及何时应用新的上下行同步信息等方案。其中，所述应用新的上下行同步信息，即开始同步到新的卫星小区，即实际上就是应用新的卫星小区的下行参照时间以及TA值。
首先，关于上下行同步，介绍如下：
下行同步：UE读取同步块(Synchronization Signal/PBCH Block，SSB)，通过解码获得主系统信息块(Master Information Block，MIB)中包含的系统帧号等信息，从而完成下行同步过程，至此UE可以按照系统帧读取下行消息。
上行同步：为保证上行传输的正交性，gNB要求来自同一子帧的不同频域资源的UE信号到达gNB的时间基本是对齐的，因此UE需要进行定时提前，即UE发送上行数据的系统帧相比对应的下行帧要提前一定时间。初始上行同步时，UE触发随机接入过程，gNB根据接收到的前导码(preamble)确定定时提前(Timing Advance，TA)值，并通过随机接入响应告知UE定时提前量。随后，当UE处于连接态，gNB通过媒体接入控制单元(MAC CE)中的定时调整命令(Timing Advance Command，TAC)为UE调整定时提前量，维持上行同步。
在第三代合作项目(3rd Generation Partnership Project，3GPP)版本17(R17)/版本18(R18)的研究中，卫星作为透明转发单元，通过信关站连接到地面基站，卫星提供的小区覆盖取决于基站的配置。对于准地表固定小区，通过网络架构设计及部署实现，可以实现覆盖某区域的卫星变化，而小区不发生变化的效果，即服务该区域的小区的PCI和频点不发生变化。如下图2所示，在T1时刻，gNB1通过第一卫星为区域A提供服务，T2时刻，gNB1通过第二卫星接续为区域A提供服务，gNB1可以配置第一卫星和第二卫星服务区域A的小区的PCI(PCI1)和频点(F1)分别相同，则该区域A的UE会认为小区没有发生变化，不需要进行切换、条件切换或者小区重选等过程。
在实际的网络部署中，可以是第一卫星停止对区域A的覆盖同时，第二卫星开始提供覆盖，也可以存在第一卫星和第二卫星的共同覆盖区域A的时间，即在第一卫星停止服务前，第二卫星已经开始覆盖。参见图3，如果存在第一卫星和第二卫星的共同覆盖区域A的一段时间，在这段时间内，两个卫星均连接到gNB1，并为区域A提供相同PCI和频点的覆盖，也就是说第一卫星小区和第二卫星小区为同一小区。本申请实施例中提供的技术方案，实现了上述场景中，UE通过第二卫星接入该小区时的上下行同步。
实施例一：
参见图4，具体的同步流程包括：
S401、UE通过第一卫星接入小区A进行上下行传输，从时刻t1开始第二卫星开始为小区A提供波束覆盖，第二卫星根据配置开始广播同步信号块(SSB，具体地，可以是小区定义同步信号块(Cell Defined SSB，CD-SSB)或者非小区定义同步信号块(Non CellDefined SSB，NCD-SSB))；
S402、gNB向UE发送通知消息，告知UE第二卫星开始提供波束覆盖，同时可以提供第二卫星的星历、公共(common)TA、开始同步到第二卫星小区的时间、第一卫星停止波束覆盖的时间、随机接入资源、用于下行同步的信号相关信息(例如，gNB通过第二卫星广播SSB的时频位置)等；
S403、UE根据获取的通知消息，确定需要获取新的上下行同步参数，并需要按照通知消息的指示进行上下行同步参数应用。
UE首先读取第二卫星广播的同步信号块SSB，完成通过第二卫星接入小区A的下行同步，但此时可以先不应用。
S404、UE根据网络配置的随机接入资源，发送随机接入请求消息，其中包括随机接入前导码(preamble码)，或者其它上行信号，例如探测用参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)，网络接收并处理通过第二卫星透传的随机接入请求消息，并确定TA值。
S405、gNB通过第一卫星或第二卫星向UE发送随机接入响应，其中包含定时提前命令(TAC)，TAC中包括TA值。
需要说明的是，如果UE发送的是随机接入前导码，那么网络反馈的是随机接入响应；如果UE发送的是上行探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，网络侧反馈的可能是媒体接入控制单元(Media Access Control CE，MAC CE)、下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI)或者专用信令，其中携带TA值。
UE接收到网络配置的TA值后，立刻应用，或者根据步骤S402中获得的开始同步到第二卫星小区的时间，开始同步到第二卫星小区，并开始通过第二卫星进行上下行数据传输。此时，第一卫星停止提供波束覆盖。
实施例二：
参见图5，具体的同步流程包括：
S501、UE通过第一卫星接入小区A进行上下行传输，从时刻t1开始第二卫星开始提供波束覆盖，第二卫星根据配置开始广播同步信号块(SSB，具体可以是CD-SSB或者NCD-SSB)；
S502、UE应网络请求上报位置信息，或主动上报位置信息。
也就是说，本申请实施例中，终端可以周期性的或者条件触发式的上报位置信息给网络侧。具体的周期或触发条件可以根据实际需要而定，本申请实施例中不进行限制。
终端上报位置信息的目的是，使得网络侧可以根据所述终端的位置信息确定所述终端的相邻终端，并通知所述相邻终端无需发送用于与第二卫星小区进行上行同步的信号，即相邻终端可以共用同一TA值，从而进一步节省信令开销。
S503、gNB向UE发送通知消息，告知UE第二卫星开始提供波束覆盖，同时可以提供第二卫星的星历、common TA、开始同步到第二卫星小区的时间、第一卫星停止波束覆盖的时间、随机接入资源、用于同步的下行信号相关信息(例如，gNB通过第二卫星广播SSB的时频位置)等；
S504、UE根据获取的通知消息，确定需要获取新的上下行同步参数，并需要按照通知消息的指示开始同步到第二卫星小区。
UE首先读取第二卫星广播的同步信号块，完成通过第二卫星接入小区A的下行同步，但此时可以先不应用，即暂时不同步到第二卫星小区。
S505、UE根据网络配置的随机接入资源，发送随机接入请求，其中包括preamble码，或者其它上行信号，例如SRS，网络接收并处理通过第二卫星透传的随机接入请求消息，并确定TA值。
S506、gNB通过第一卫星或第二卫星向UE发送随机接入响应，其中包含定时提前命令(其中携带TA值)；
S507、gNB将获得的TA值发送给UE的相邻UE。
所述相邻UE，即网络根据S502中UE提供的位置信息估算确定的该UE的相邻UE，该相邻UE与步骤S506中通过发送上行信号获得TA值的UE距离相近，因此二者可以使用相同的TA值。
UE及其相邻UE，接收到网络配置的TA值后，立刻应用，或者根据步骤S503中获得的开始同步到第二卫星小区的时间，开始同步到第二卫星小区，并开始通过第二卫星进行上下行数据传输；此时，第一卫星停止提供波束覆盖。
结合上述两个实施例可以看出，本申请实施例中，UE根据触发条件，按照配置信息发送用于上行同步的信号，基站根据通过第二卫星接收到的信号获得UE通过第二卫星接入小区的TA，并将TA值发送给UE，UE按照指示开始同步到第二卫星小区。
在一些实施方式中，网络可以向UE提供至少以下一项：
小区标识不变的指示；
第二卫星开始覆盖的指示或者开始覆盖的UTC时间；
第一卫星停止覆盖的时间；
开始同步到第二卫星小区的时刻或者指示多长时间后开始同步到第二卫星小区；
SRS信号的ID、时频位置、周期、索引、有效时间等，该SRS信号可以是第二卫星专用的；
竞争或非竞争随机接入资源，其中可以包含preamble码、随机接入时机(RO)、随机接入搜索空间(RA-Searchspace)中的一项或多项，该随机接入资源可以是第二卫星专用的；
第二卫星的星历信息；
第二卫星的common TA相关参数；
请求UE上报位置信息的指示；
gNB通过第二卫星广播同步信号块的时间、频率位置等，所述同步信号块可以是CD-SSB或者NCD-SSB；
在一些实施方式中，所述触发条件可以是：
显示指示，例如UE接收到网络发送的物理下行控制信道指令(PDCCH order)；
隐式的指示，例如UE接收到上述一项或多项信息后，认为UE将要面临上下行失步，需要提前获取新的上下行同步，并根据指示开始应用。
在一些实施方式中，gNB获取UE的位置信息，获取的方式可以是：
UE主动上报，例如周期性上报或者条件触发上报；
UE应gNB请求上报；
gNB从定位管理功能(Location Management Function，LMF)获得UE的位置。
在一些实施方式中，如果UE上报了位置信息，基站还可以向UE的相邻UE发送获得的TA值。所述相邻UE指gNB根据UE的位置信息估算得出，该UE与发送用于上行同步的信号UE可以设置为相同的TA。
在一些实施方式中，网络将TA值发送给UE的方式可以是：
通过第一卫星或第二卫星向UE发送随机接入响应，该消息中包含TA Command；
通过第一卫星或第二卫星向UE发送MAC CE，携带TACommand；
通过第一卫星或第二卫星向UE发送专用信令，携带TACommand。
在一些实施方式中，所述网络向UE提供信息的方式可以为以下一种或多种：
广播，例如所述信息可以放到系统消息中广播给所有UE；
专用信令，例如RRC重配消息；
预配置，采用该方式时，还可能需要指定预配置消息的生效时刻，或者通过信令进行激活。
在一些实施方式中，所述开始同步到第二卫星小区的时间可以是：
网络配置一个开始同步到第二卫星小区的时刻，该时刻对于所有UE来说可能是相同的，即所有UE的连接同时从第一卫星变为第二卫星，该时刻对每个UE来说也可能是不同的，每个UE根据自己接收到的时刻来执行新的上下行同步参数，即开始同步到第二卫星小区；
UE获得网络配置的TA后，立刻开始同步到第二卫星小区；
网络向UE发送开始同步到第二卫星小区的指示信息，该指示可以是通过专用信令向每一UE单独发送的(即不同的UE有可能对应不同的应用时间或应用条件)，或者通过广播发送给所有UE(即不同的UE对应相同的应用时间或应用条件)；
下面再给出几个具体实施例的举例说明。
实施例三：
参见图4，本实施例提供的具体的同步流程包括：
UE连接到小区A，通过第一卫星转发进行上下行信令及数据传输，从时刻t1开始第二卫星开始提供覆盖，第二卫星根据配置广播NCD-SSB；
gNB通过第一卫星向UE发送专用信令，其中包含：1比特卫星发生变化而小区不变的指示，1比特第二卫星开始提供覆盖的指示，NCD-SSB的时频位置，以及非竞争随机接入资源等信息；
UE根据获取的消息，判断需要获取新的上下行同步参数，并需要按照指示进行应用，UE读取第二卫星广播的NCD-SSB，完成通过第二卫星接入小区A的下行同步，但此时并不应用(即暂时不同步到第二卫星小区)；
UE根据接收到的非竞争随机接入资源，发送preamble码，网络接收并处理通过第二卫星透传的随机接入消息，并确定TA；
gNB通过第一卫星向UE发送随机接入响应，其中包含TAC；
UE立刻开始同步到第二卫星小区，并开始通过第二卫星进行上下行传输。
实施例四：
参见图4，具体的同步流程包括：
UE连接到小区A，通过第一卫星转发进行上下行信令及数据传输，从时刻t1开始第二卫星开始提供覆盖，第二卫星根据配置广播NCD-SSB；
gNB通过第一卫星向UE发送专用信令，其中包含：1比特卫星发生变化而小区不变的指示，第二卫星开始提供覆盖的UTC时间，NCD-SSB的时频位置，SRS信号的ID、时频位置、周期、有效时间，开始同步到第二卫星小区的UTC时间；
UE根据获取的消息，判断需要获取新的上下行同步参数，并需要按照指示进行应用，UE读取第二卫星广播的NCD-SSB，完成通过第二卫星接入小区A的下行同步；
UE根据接收到的SRS相关配置，发送SRS信号，网络接收并处理通过第二卫星透传的SRS信号，并获得TA值；
gNB通过第二卫星向UE发送MAC CE，其中包含TAC；
UE根据所述开始同步到第二卫星小区的UTC时间，开始同步到第二卫星小区，并开始通过第二卫星进行上下行传输。
实施例五：
参见图5，具体的同步流程包括：
UE连接到小区A，通过第一卫星转发进行上下行信令及数据传输，从时刻t1开始第二卫星开始提供覆盖，第二卫星根据配置广播NCD-SSB；
网络广播向UE请求位置上报的指示，即通过广播的形式请求UE上报位置信息，广播1比特卫星发生变化而小区不变的指示；
UE上报自己的位置信息；gNB根据接收到的各UE的位置信息，确定通过发送用于上行同步的信号获得TA的UE及其相邻UE；判断相邻UE的条件为，根据各UE上报的位置信息计算，与发送用于上行同步的信号获得TA的UE距离相近(在预设范围内，具体的预设范围可以根据实际需要而定)，可以使用相同TA值的UE。gNB通过第一卫星向UE发送专用信令(选择部分UE发送随机接入配置)，其中包含：NCD-SSB的时频位置，非竞争随机接入资源，开始同步到第二卫星小区的UTC时间；
在一些可选的实施方式中，gNB通过专用信令指示相邻UE无需发送用于上行同步的信号、NCD-SSB的时频位置、开始同步到第二卫星小区的UTC时间等信息；
UE读取第二卫星广播的NCD-SSB，完成通过第二卫星接入小区A的下行同步，但此时并不应用；
UE根据接收到的非竞争随机接入资源，发送preamble码，网络接收并处理通过第二卫星透传的随机接入消息；
gNB通过第一卫星向UE发送随机接入响应，其中包含TAC；
gNB向相邻UE发送专用信令或者MAC CE，其中包含TAC。
UE根据所述开始同步到第二卫星小区的UTC时间，开始同步到第二卫星小区，并开始通过第二卫星进行上下行传输。
实施例六：
参见图6，具体的同步流程包括：
步骤一：终端在源卫星小区(即第一卫星小区)获取目标卫星小区(即第二卫星小区)的公共信息，包括目标卫星小区的调度时间偏移量(cellSpecificKoffset)、common TA信息、以及其他公共信息；所述公共信息包括：目标卫星小区下行同步信号与源卫星小区下行同步信号的时间差值；所述下行同步信号可以是SSB，或定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)，或跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)，或小区特定参考信号(Cell-specific Reference Signals,CRS)，这里不做限制；
步骤二：通过第一卫星小区下发网络侧指示，使得终端向目标卫星小区执行同步过程；
所述网络侧指示包括以下信息中的一个或多个：
延时T，用于指示终端在接收到网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
T1时刻，用于指示终端在T1时刻，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
随机接入的Preamble信息，其中所述Preamble信息可以是Preamble的索引号或Preamble的索引号范围；
随机接入的随机接入时机(RO)信息，其中，所述RO信息包括时域信息以及频域信息，以及与下行同步信号的映射关系；
上行授权信息，其中包括时域信息、频域信息、调制编码方式(Modulation CodingScheme，MCS)信息、调频信息、上行授权周期、混合自动重传请求(Hybrid AutomaticRepeat reQuest,HARQ)个数信息等；
TA信息：UE在目标卫星小区执行UL传输的TA定时提前量；
第二卫星小区的网络临时标识，例如小区无线网络临时标识(Cell-RadioNetwork Temporary Identifier，C-RNTI)，或配置调度RNTI(Configured SchedulingRNTI，CS-RNTI)，或组RNTI(Group RNTI，G-RNTI)，或组配置调度RNTI(Group ConfiguredScheduling RNTI，G-CS-RNTI)。
在一些实施方式中，所述网络侧指示，可以无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)消息，MAC CE或DCI。
若采用MAC CE发送所述网络侧指示，则可以为这个MAC CE定义一个新的逻辑信道标识(Logic Channel ID，LCID)或增强的LCID(eLCID)，MAC CE格式如图7所示。
若采用DCI发送所述网络侧指示，则终端可以为所述DCI配置单独的搜索空间。
步骤三：终端在接收到网络侧指示后，应用第二卫星小区的公共信息。
本步骤例如包括下列操作之一或组合：
终端根据延时T或时刻T1，在接收到步骤二中的网络侧指示后，在时延T后或在时刻T1后向第二卫星小区执行同步操作；
终端根据第二卫星小区下行同步信号与第一卫星小区同步信号的时间差值，以及第一卫星小区的下行同步信号信息，计算第二卫星小区的下行同步信号位置，并执行下行同步；
终端应用第二卫星小区的信息，包括：更新调度时间偏移量为第二卫星小区的调度时间偏移量，用于接收目标小区卫星小区的随机接入响应或竞争解决消息或其他上行或下行调度信息或下行数据；更新小区TA提前量为目标小区的TA提前量，执行上行数据的传输；
终端根据RACH信息，例如Preamble信息，RO信息，选择Preamble，以及RO资源，向第二卫星小区执行随机接入；
终端根据C-RNTI或CS-RNTI或G-RNTI或G-CS-RNTI信息，执行与第二卫星小区的数据传输。
实施例七：
参见图8，具体的同步流程包括：
步骤一：终端在第一卫星小区获取第二卫星小区的信息，包括第二卫星小区的调度时间偏移量(cellSpecificKoffset)，common TA信息，以及其他公共信息；
所述公共信息包括：第二卫星小区同步信号与第一卫星小区同步信号的时间差值；所述同步信号可以是SSB或PRS或TRS或CRS，这里不做限制；
步骤二：第一卫星小区配置触发向第二卫星小区同步的配置信息，所述配置信息包括以下一种或多种触发条件：
终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限，和/或终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
终端在第一卫星小区的停留时间长度超过预设时长门限；
也就是说，当满足如下条件之一或组合时，终端确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同，即确定需要执行同步过程：
终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限。
其中，所述第一距离门限、第二距离门限可以相同也可以不同。
在所述配置信息中可以携带上述触发条件以及其中涉及的门限等信息，另外，还可以包括以下配置信息：
延时T；
T1时刻；
随机接入的Preamble信息，所述Preamble信息可以是Preamble的索引号或Preamble的索引号范围；
随机接入的RO信息，所述RO信息包括时域信息以及频域信息，以及与SSB的映射关系；
上行授权信息，包括时域信息，频域信息，MCS信息，调频信息，上行授权周期，HARQ个数信息；
TA信息：UE相关的TA提前量。
第二卫星小区的C-RNTI或CS-RNTI或G-RNTI或G-CS-RNTI。
步骤三：终端在接收到上述配置信息后，判断是否满足所述触发条件：
如果满足触发条件，则终端将应用第二卫星小区信息，并向第二卫星小区执行同步过程，例如包括如下操作之一或组合：
终端根据延时T或时刻T1，在终端满足所述触发条件时，在时延T后或在时刻T1向第二卫星小区执行同步操作；
终端根据第二卫星小区同步信号与第一卫星小区同步信号的时间差值，以及第一卫星小区的同步信号信息，计算第二卫星小区的同步信号位置，并执行下行同步；
终端应用第二卫星小区的信息，包括：更新调度时间偏移量为第二卫星小区的调度时间偏移量；更新小区TA提前量为目标小区的TA提前量；
终端根据RACH信息，例如Preamble信息，RO信息，选择Preamble，以及RO资源，向第二卫星小区执行随机接入；
终端根据C-RNTI或CS-RNTI或G-RNTI或G-CS-RNTI信息，执行与第二卫星小区的数据传输。
实施例八：
具体的同步流程包括：
步骤一：当终端处于空闲(IDLE)或非激活(INACTIVE)状态时，终端接收广播消息，所述广播消息包括第二卫星小区的基础信息；
步骤二：终端在满足触发条件后，执行与第二卫星小区的下行同步或应用第二卫星小区的配置信息，所述触发条件包括下列条件之一或组合：
终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
终端在第一卫星小区的停留时间长度，超过时长门限。
终端通过读取广播消息发现第二卫星小区PCI与当前服务小区即第一卫星小区的PCI一致，例如可以是通过发送网络侧指示，指示第二卫星小区与第一卫星小区的PCI一致，或终端通过读取第二卫星小区的PCI发现与第一卫星小区的PCI一致。其中，广播消息中的关于PCI是否改变的信息，可以是一个比特信息，也可以是广播邻区列表。
当终端发现第二卫星小区的PCI与第一卫星小区的PCI一致时，将在满足触发条件时，执行与第二卫星小区的下行同步，获取第二卫星小区的相关参数，包括：第二卫星小区的调度时间偏移量，cellSpecificKoffset，以及TA common相关参数等。
实施例九：
当终端处于空闲(IDLE)或非激活(INACTIVE)状态时，UE读取网络广播的系统消息；
UE解析读取到的网络广播的系统消息，如果系统消息中包含当前小区的停止服务时间(t-service)(即第一卫星停止波束覆盖的时间)，并指示了卫星变化而小区不变的标识，则UE在当前小区的停止服务时间到达之前将不开启对邻小区的测量及小区重选过程，而是依据有效时间(即当前小区依然提供服务的时间内)更新星历、common TA等信息。
综上所述，在终端侧，参见图9，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步方法，包括：
S101、确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识(例如是PCI或小区全球标识(Cell Global Identity，CGI)等标识)相同；
例如：
所述第一卫星小区指UE正在通过第一卫星接入的小区(即所述第一卫星小区为当前服务终端的小区)；
所述第二卫星小区指UE将要通过第二卫星接入的小区；
第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同或者小区标识不变，指两颗卫星连接到相同的基站，该基站通过两颗卫星分别提供相同区域、和/或相同小区标识、和/或相同频点的小区覆盖。第一卫星小区可能与第二卫星小区存在一段重叠的覆盖时间，即第一卫星小区停止服务前，第二卫星小区就开始了覆盖。或者第一卫星小区与第二卫星小区呈无缝接替的效果，第一卫星小区离开的同时，第二卫星小区开始提供服务。
S102、执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
当接收到用于告知执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息时，根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，通过发送用于上行同步的信号(例如随机接入前导码或其他上行信号)，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
其中，网络侧将TA值发送给UE的方式可以是：
通过第一卫星或第二卫星向UE发送随机接入响应，该消息中包含TA Command；
或，通过第一卫星或第二卫星向UE发送MAC CE，携带TACommand；
或，通过第一卫星或第二卫星向UE发送专用信令，携带TA Command。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息，例如SRS信号的ID、时频位置、周期、索引、有效时间等；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息，即common TA相关参数；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息，即gNB通过第二卫星广播SSB的时频位置。
在一些实施方式中，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值，包括：
发送随机接入前导码或其它上行信号；
接收随机接入响应、媒体接入控制单元MAC CE、下行控制信息DCI或者专用信令，并从中获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
其中，如果UE发送的是随机接入前导码，那么网络侧反馈的是随机接入响应；如果UE发送的是SRS，网络侧反馈的可能是MAC CE、DCI或者专用信令。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
发送所述终端的位置信息。
其中，终端可以是主动或根据网络侧指示上报终端的位置信息。
在一些实施方式中，在执行与所述第二卫星的同步过程中，保持与所述第一卫星小区的上下行同步，从而保证业务的连贯性。在非两颗卫星同时覆盖的场景下，UE执行不同卫星小区切换的过程需要暂停数据传输，直到UE成功切换到新的卫星小区，而在本申请实施例提供的技术方案中，UE可以不中断数据业务传输。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在获得通过所述第二卫星接入所述小区的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示(可以是针对不同UE的网络侧指示不同，也可以是所有UE的网络侧指示相同)时，开始同步到所述第二卫星小区。
在一些实施方式中，所述终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
基于网络侧指示，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；其中，所述网络侧指示具体包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
在一些实施方式中，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同(即确定需要执行与第二卫星小区的同步过程)：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
其中，所述第一距离门限、第二距离门限、时长门限，都可以是网络侧配置给终端的，或预先设置在终端的。
在一些实施方式中，在执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，所述方法还包括：
获取所述第二卫星的公共信息，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息；
应用所述第二卫星的公共信息。
另外，需要说明的是，本申请实施例中，在执行UE与第二卫星小区的同步过程中，UE与基站之间的数据、信令的传输，可以同时通过第一卫星和第二卫星透传，也可以仅通过其中的一个卫星透传，具体实现方式本申请不进行限制。
相应地，在网络侧，例如是基站侧，参见图10，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步方法，包括：
S201、确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同，相当于第一卫星小区与第二卫星小区为同一小区。
S202、发送用于告知所述第一卫星小区中的终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
通过所述第二卫星发送所述第二卫星小区对应的同步信号块，使得所述终端根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，接收通过所述第二卫星透传的所述终端发送的用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号，并根据与所述第二卫星小区进行上行同步的信号确定接入所述第二卫星小区的定时提前值，通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述终端。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
接收所述终端的位置信息，并根据所述终端的位置信息确定所述终端的相邻终端，并通知所述相邻终端无需发送用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号；
通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述相邻终端。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
在一些实施方式中，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
在所述终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，发送所述第二卫星的公共信息给所述终端，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息。
下面介绍一下本申请实施例提供的设备或装置，其中与上述方法中所述的相同或相应的技术特征的解释或举例说明，后续不再赘述。
在终端侧，参见图11，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步装置，包括：
处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
在一些实施方式中，所述执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
当接收到用于告知执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息时，根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
在一些实施方式中，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值，包括：
发送随机接入前导码或其它上行信号；
接收随机接入响应、媒体接入控制单元MAC CE、下行控制信息DCI或者专用信令，并从中获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
在一些实施方式中，所述处理器600，还用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机610发送所述终端的位置信息。
在一些实施方式中，在执行与所述第二卫星的同步过程中，保持与所述第一卫星小区的上下行同步。
在一些实施方式中，所述处理器600，还用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在获得通过所述第二卫星接入所述小区的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
在一些实施方式中，所述执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
基于网络侧指示，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；其中，所述网络侧指示具体包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
在一些实施方式中，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
在一些实施方式中，在执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述第二卫星的公共信息，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息；
应用所述第二卫星的公共信息。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
在一些实施方式中，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在网络侧，例如在基站侧，参见图12，本申请实施例提供的另一种卫星网络中的同步装置(可以是基站本身)，包括：
处理器500，用于读取存储器520中的程序，执行下列过程：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
通过所述收发机510发送用于告知所述第一卫星小区中的终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
在一些实施方式中，所述处理器500，还用于读取所述存储器520中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二卫星发送所述第二卫星小区对应的同步信号块，使得所述终端根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，通过所述收发机510接收通过所述第二卫星透传的所述终端发送的用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号，并根据与所述第二卫星小区进行上行同步的信号确定接入所述第二卫星小区的定时提前值，通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述终端。
在一些实施方式中，所述处理器500，还用于读取所述存储器520中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机510接收所述终端的位置信息，并根据所述终端的位置信息确定所述终端的相邻终端，并通知所述相邻终端无需发送用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号；
通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述相邻终端。
在一些实施方式中，所述处理器500，还用于读取所述存储器520中的计算机程序并执行以下操作：
在所述终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，通过所述收发机发送所述第二卫星的公共信息给所述终端，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在终端侧，参见图13，本申请实施例提供的另一种卫星网络中的同步装置，包括：
确定单元111，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
同步单元112，用于执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述同步单元112执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
当接收到用于告知执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息时，根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
在一些实施方式中，同步单元112通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值，包括：
发送随机接入前导码或其它上行信号；
接收随机接入响应、媒体接入控制单元MAC CE、下行控制信息DCI或者专用信令，并从中获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
在一些实施方式中，同步单元112还用于：
发送所述终端的位置信息。
在一些实施方式中，同步单元112在执行与所述第二卫星的同步过程中，保持与所述第一卫星小区的上下行同步。
在一些实施方式中，同步单元112还用于：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在获得通过所述第二卫星接入所述小区的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
在一些实施方式中，所述同步单元112终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
基于网络侧指示，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；其中，所述网络侧指示具体包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
在一些实施方式中，当满足如下条件之一或组合时，确定单元111确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
在一些实施方式中，同步单元112在执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，还用于：
获取所述第二卫星的公共信息，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息；
应用所述第二卫星的公共信息。
在网络侧，参见图14，本申请实施例提供的另一种卫星网络中的同步装置，包括：
第一单元121，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
第二单元122，用于发送用于告知所述第一卫星小区中的终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
在一些实施方式中，第二单元122还用于：
通过所述第二卫星发送所述第二卫星小区对应的同步信号块，使得所述终端根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，接收通过所述第二卫星透传的所述终端发送的用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号，并根据与所述第二卫星小区进行上行同步的信号确定接入所述第二卫星小区的定时提前值，通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述终端。
在一些实施方式中，第二单元122还用于：
接收所述终端的位置信息，并根据所述终端的位置信息确定所述终端的相邻终端，并通知所述相邻终端无需发送用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号；
通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述相邻终端。
在一些实施方式中，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
在一些实施方式中，当满足如下条件之一或组合时，第一单元121确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
在一些实施方式中，第二单元122还用于：
在所述终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，发送所述第二卫星的公共信息给所述终端，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述本申请实施例提供的任一方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中的任一所述方法。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
应当理解：
通信网络中的实体经由其往来传送流量的接入技术可以是任何合适的当前或未来技术，诸如可以使用WLAN(无线本地接入网络)、WiMAX(微波接入全球互操作性)、LTE、LTE-A、5G、蓝牙、红外等；另外，实施例还可以应用有线技术，例如，基于IP的接入技术，如有线网络或固定线路。
适合于被实现为软件代码或其一部分并使用处理器或处理功能运行的实施例是独立于软件代码的，并且可以使用任何已知或未来开发的编程语言来规定，诸如高级编程语言，诸如objective-C、C、C++、C#、Java、Python、Javascript、其他脚本语言等，或低级编程语言，诸如机器语言或汇编程序。
实施例的实现是独立于硬件的，并且可以使用任何已知或未来开发的硬件技术或其任何混合来实现，诸如微处理器或CPU(中央处理单元)、MOS(金属氧化物半导体)、CMOS(互补MOS)、BiMOS(双极MOS)、BiCMOS(双极CMOS)、ECL(发射极耦合逻辑)和/或TTL(晶体管-晶体管逻辑)。
实施例可以被实现为单独的设备、装置、单元、部件或功能，或者以分布式方式实现，例如，可以在处理中使用或共享一个或多个处理器或处理功能，或者可以在处理中使用和共享一个或多个处理段或处理部分，其中，一个物理处理器或多于一个的物理处理器可以被用于实现一个或多个专用于如所描述的特定处理的处理部分。
装置可以由半导体芯片、芯片组或包括这种芯片或芯片组的(硬件)模块来实现。
实施例还可以被实现为硬件和软件的任何组合，诸如ASIC(应用特定IC(集成电路))组件、FPGA(现场可编程门阵列)或CPLD(复杂可编程逻辑器件)组件或DSP(数字信号处理器)组件。
实施例还可以被实现为计算机程序产品，包括在其中体现计算机可读程序代码的计算机可用介质，该计算机可读程序代码适应于执行如实施例中所描述的过程，其中，该计算机可用介质可以是非暂时性介质。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参见根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (37)

1.一种卫星网络中的同步方法，其特征在于，该方法包括：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
当接收到用于告知执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息时，根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值，包括：
发送随机接入前导码或其它上行信号；
接收随机接入响应、媒体接入控制单元MAC CE、下行控制信息DCI或者专用信令，并从中获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送所述终端的位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行与所述第二卫星的同步过程中，保持与所述第一卫星小区的上下行同步。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在获得通过所述第二卫星接入所述小区的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
基于网络侧指示，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；其中，所述网络侧指示具体包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，所述方法还包括：
获取所述第二卫星的公共信息，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息；
应用所述第二卫星的公共信息。
11.一种卫星网络中的同步方法，其特征在于，该方法包括：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
发送用于告知所述第一卫星小区中的终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述第二卫星发送所述第二卫星小区对应的同步信号块，使得所述终端根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，接收通过所述第二卫星透传的所述终端发送的用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号，并根据与所述第二卫星小区进行上行同步的信号确定接入所述第二卫星小区的定时提前值，通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述终端。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端的位置信息，并根据所述终端的位置信息确定所述终端的相邻终端，并通知所述相邻终端无需发送用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号；
通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述相邻终端。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，发送所述第二卫星的公共信息给所述终端，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息。
18.一种卫星网络中的同步装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
当接收到用于告知执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息时，根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，通过发送用于上行同步的信号，获取接入所述第二卫星小区的定时提前值，包括：
发送随机接入前导码或其它上行信号；
接收随机接入响应、媒体接入控制单元MAC CE、下行控制信息DCI或者专用信令，并从中获取接入所述第二卫星小区的定时提前值。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机发送所述终端的位置信息。
23.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，在执行与所述第二卫星的同步过程中，保持与所述第一卫星小区的上下行同步。
24.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在获得通过所述第二卫星接入所述小区的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
25.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，包括：
基于网络侧指示，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；其中，所述网络侧指示具体包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
26.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
27.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，在执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述第二卫星的公共信息，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息；
应用所述第二卫星的公共信息。
28.一种卫星网络中的同步装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
通过所述收发机发送用于告知所述第一卫星小区中的终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述区域进行波束覆盖的指示或时间；
所述第一卫星停止对所述区域进行波束覆盖的时间；
开始同步到所述第二卫星小区的时间；
探测用参考信号的信息；
随机接入资源信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
请求所述终端上报位置信息的指示；
所述第二卫星小区用于下行同步的信号信息。
30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二卫星发送所述第二卫星小区对应的同步信号块，使得所述终端根据所述第二卫星小区对应的同步信号块进行与所述第二卫星小区的下行同步；
和/或，通过所述收发机接收通过所述第二卫星透传的所述终端发送的用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号，并根据与所述第二卫星小区进行上行同步的信号确定接入所述第二卫星小区的定时提前值，通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述终端。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机接收所述终端的位置信息，并根据所述终端的位置信息确定所述终端的相邻终端，并通知所述相邻终端无需发送用于与所述第二卫星小区进行上行同步的信号；
通过所述第一卫星或所述第二卫星将所述定时提前值发送给所述相邻终端。
32.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述指示信息中包括下列信息之一或组合：
延时T，用于指示所述终端在接收到所述网络侧指示时延时T时长后，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程；
所述第二卫星小区的同步信号与所述第一卫星小区的同步信号的时间差值，用于指示所述终端基于所述时间差值确定所述第二卫星小区的同步信号的时域位置，并执行与所述第二卫星小区的下行同步过程；
随机接入前导码信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
随机接入时机信息，用于指示所述终端执行所述第二卫星小区的随机接入过程；
上行授权信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
定时提前信息，用于指示所述终端向所述第二卫星小区发送上行数据；
所述第二卫星小区的无线网络临时标识信息，用于指示所述终端执行与所述第二卫星小区的数据传输。
33.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，当满足如下条件之一或组合时，确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同：
所述终端与第一参考点的距离，大于第一距离门限；
所述终端与第二参考点的距离，小于第二距离门限；
所述终端在所述第一卫星小区的停留时间长度超过时长门限；
所述第一卫星小区与所述第二卫星小区的物理小区标识相同。
34.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在所述终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程之前，通过所述收发机发送所述第二卫星的公共信息给所述终端，所述公共信息包括所述第二卫星小区的调度时间偏移量，或所述第二卫星小区的TA值，或所述第二卫星小区的基础配置信息。
35.一种卫星网络中的同步装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
同步单元，用于执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
36.一种卫星网络中的同步装置，其特征在于，包括：
第一单元，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
第二单元，用于发送用于告知所述第一卫星小区中的终端执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的指示信息。
37.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至17任一项所述的方法。
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