CN117545058A - 一种卫星网络中的同步方法及装置 - Google Patents

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CN117545058A
CN117545058A CN202210914156.5A CN202210914156A CN117545058A CN 117545058 A CN117545058 A CN 117545058A CN 202210914156 A CN202210914156 A CN 202210914156A CN 117545058 A CN117545058 A CN 117545058A
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terminal
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贾艺楠
梁靖
孙建成
许萌
张向东
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种卫星网络中的同步方法及装置，用以当为终端所属区域提供波束覆盖的卫星发生变化而小区标识不发生变化时，针对由于卫星位置发生变化导致的终端上下行失步问题，提供了终端的上下行同步更新方案。本申请提供的方法包括：确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。

Description

一种卫星网络中的同步方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星网络中的同步方法及装置。
背景技术
由于卫星独特的地理位置，使其具有广覆盖、易于部署、信道稳定等优点，可以弥补地面网络的不足，地面网络与卫星网络的融合获得了广泛的关注。在卫星网络中，低轨卫星具有更低的传播时延、更多的可部署资源，是当前的研究重点。
基于低轨卫星沿轨道高速移动的特性，规划了两种小区类型，准地表固定小区(quasi-earth fixed cell)和对地移动小区(earth moving cell)：准地表固定小区指卫星通过调整天线角度，使波束在一段时间内固定不变的投影到地面的某个区域。例如，如图1所示，卫星a和卫星b在t1时刻前(t1-)分别固定覆盖区域1和区域2，在t1时刻(t1+)分别更改覆盖区域2和区域3。
发明内容
本申请实施例提供了一种卫星网络中的同步方法及装置，用以当为终端所属区域提供波束覆盖的卫星发生变化而小区标识不发生变化时，针对由于卫星位置发生变化导致的终端上下行失步问题，提供了终端上下行同步更新方案。
在终端侧，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步方法，包括：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
该方法当第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同，其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区时，根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程，从而在为终端所属区域提供波束覆盖的卫星由第一卫星变为第二卫星而小区标识不发生变化(第一卫星小区与第二卫星小区是同一小区)的情况下，针对由于最新提供波束覆盖的第二卫星的位置发生变化导致的终端上下行失步问题，提供了终端上下行同步更新的方案，使得终端可以与第二卫星小区同步。
在一些实施方式中，所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
所述终端将所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述基站发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号的接收时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的同一上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的不同上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述执行与第二卫星小区的同步过程之前，所述方法还包括获取如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
在一些实施方式中，当接收到所述信息之一或组合时，确定需要执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在所述终端获得更新后的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
在网络侧，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步方法包括：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取并根据所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，包括：
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传同一下行信号给所述终端，使得所述终端确定分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传不同下行信号给所述终端，并将所述不同下行信号的发送时间差通知给所述终端，使得所述终端将分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述不同下行信号的发送时间差；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号，并检测所述同一上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号，并检测所述不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端。
在一些实施方式中，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，包括：
通过所述第一卫星和所述第二卫星向所述终端发送同一下行信号，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星，向所述终端发送不同下行信号以及下行信号的发送时间，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的同一上行信号，并通过所述第一卫星将所述同一上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将所述同一上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的不同上行信号，并通过所述第一卫星将上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述方法还包括向所述终端发送如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
在终端侧，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
所述终端将所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述基站发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号的接收时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的同一上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的不同上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述执行与第二卫星小区的同步过程之前，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并获取如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
在一些实施方式中，当接收到所述信息之一或组合时，所述处理器确定需要执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在所述终端获得更新后的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
在网络侧，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取并根据所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，包括：
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传同一下行信号给所述终端，使得所述终端确定分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传不同下行信号给所述终端，并将所述不同下行信号的发送时间差通知给所述终端，使得所述终端将分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述不同下行信号的发送时间差；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号，并检测所述同一上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号，并检测所述不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端。
在一些实施方式中，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，包括：
通过所述第一卫星和所述第二卫星向所述终端发送同一下行信号，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星，向所述终端发送不同下行信号以及下行信号的发送时间，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的同一上行信号，并通过所述第一卫星将所述同一上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将所述同一上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的不同上行信号，并通过所述第一卫星将上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并向所述终端发送如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
在终端侧，本申请实施例提供的另一种卫星网络中的同步装置，包括：
确定单元，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
同步单元，用于根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在网络侧，本申请实施例提供的另一种卫星网络中的同步装置，包括：
第一单元，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
第二单元，用于分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取并根据所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
本申请另一实施例提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的准地表固定小区示意图；
图2为本申请实施例提供的在T1时刻，gNB1通过第一卫星为区域A提供服务，在T2时刻，gNB1通过第二卫星接续为区域A提供服务的示意图；
图3为本申请实施例提供的如果存在第一卫星和第一卫星的共同覆盖区域A的一段时间，两个卫星均连接到gNB1，并为区域A提供相同小区覆盖的示意图；
图4为本申请实施例提供的实施例一中的终端和网络侧之间的同步方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的实施例二中的终端和网络侧之间的同步方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的实施例三中的终端和网络侧之间的同步方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的终端侧的一种卫星网络中的同步方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的网络侧的一种卫星网络中的同步方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的终端侧的一种卫星网络中的同步装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的网络侧的一种卫星网络中的同步装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的终端侧的另一种卫星网络中的同步装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的网络侧的另一种卫星网络中的同步装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种卫星网络中的同步方法及装置，用以当为终端所属区域提供波束覆盖的卫星发生变化而小区标识不发生变化时，针对由于卫星位置发生变化导致的终端上下行失步问题，提供了终端的上下行同步更新方案。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以下示例和实施例将只被理解为是说明性的示例。虽然本说明书可能在若干处提及“一”、“一个”或“一些”示例或实施例，但这并非意味着每个这种提及都与相同的示例或实施例有关，也并非意味着该特征仅适用于单个示例或实施例。不同实施例的单个特征也可以被组合以提供其他实施例。此外，如“包括”和“包含”的术语应被理解为并不将所描述的实施例限制为仅由已提及的那些特征组成；这种示例和实施例还可以包含并未具体提及的特征、结构、单元、模块等。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、高级长期演进(Long Term Evolution Advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvolvedPacket System，EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(GSM)或码分多址接入(CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generationsystem)中的5G基站，也可是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
针对固地(earth-fixed)场景，由于卫星移动，导致的当前小区将要移走时，由另一颗卫星提供覆盖，会面临短时间内大量UE需要进行切换，从而造成随机接入资源短缺、信令风暴问题。在实际的网络部署中，可以设计实现，对于相同的区域，下一颗卫星提供的覆盖与前一颗卫星提供的覆盖具有相同物理小区标识(Physical Cell Identifier，PCI)和频点，在这种情况下，虽然覆盖某个区域的卫星变了，但服务该区域的小区没有发生变化，从理论上可以免除切换的过程。然而，即使先后两个小区的PCI和频点没有发生变化，但是由于卫星的位置发生了变化，UE通过卫星接入gNB的时延发生了变化，UE需要进行更新上下行同步。因此，本申请实施例中提供了终端的上下行同步更新方案，包括在所述场景下，如何触发并完成上下行同步更新，以及何时应用新的上下行同步信息等方案。其中，所述应用新的上下行同步信息，即开始同步到新的卫星小区，即实际上就是应用新的卫星小区的下行参照时间以及TA值。
首先，关于上下行同步，介绍如下：
下行同步：UE读取同步块(Synchronization Signal/PBCH Block，SSB)，通过解码获得主系统信息块(Master Information Block，MIB)中包含的系统帧号等信息，从而完成下行同步过程，至此UE可以按照系统帧读取下行消息。
上行同步：为保证上行传输的正交性，gNB要求来自同一子帧的不同频域资源的UE信号到达gNB的时间基本是对齐的，因此UE需要进行定时提前，即UE发送上行数据的系统帧相比对应的下行帧要提前一定时间。初始上行同步时，UE触发随机接入过程，gNB根据接收到的前导码(preamble)确定定时提前(Timing Advance，TA)值，并通过随机接入响应告知UE定时提前量。随后，当UE处于连接态，gNB通过媒体接入控制单元(MAC CE)中的定时调整命令(Timing Advance Command，TAC)为UE调整定时提前量，维持上行同步。
在第三代合作项目(3rd Generation Partnership Project，3GPP)版本17(R17)/版本18(R18)的研究中，卫星作为透明转发单元，通过信关站连接到地面基站，卫星提供的小区覆盖取决于基站的配置。对于准地表固定小区，通过网络架构设计及部署实现，可以实现覆盖某区域的卫星变化，而小区不发生变化的效果，即服务该区域的小区的PCI和频点不发生变化。如下图2所示，在T1时刻，gNB1通过第一卫星为区域A提供服务，T2时刻，gNB1通过第二卫星接续为区域A提供服务，gNB1可以配置第一卫星和第二卫星服务区域A的小区的PCI(PCI1)和频点(F1)分别相同，则该区域A的UE会认为小区没有发生变化，不需要进行切换、条件切换或者小区重选等过程。
在实际的网络部署中，可以是第一卫星停止对区域A的覆盖同时，第二卫星开始提供覆盖，也可以存在第一卫星和第二卫星的共同覆盖区域A的时间，即在第一卫星停止服务前，第二卫星已经开始覆盖。参见图3，如果存在第一卫星和第二卫星的共同覆盖区域A的一段时间，在这段时间内，两个卫星均连接到gNB1，并为区域A提供相同PCI和频点的覆盖，也就是说第一卫星小区和第二卫星小区为同一小区。本申请实施例中提供的技术方案，实现了上述场景中，UE通过第二卫星接入该小区时的上下行同步。
在本申请实施例中，终端通过该终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差(即从终端到卫星再到基站的信号传输时间差)或者根据信号在终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差(即从终端到卫星的信号传输时间差)，以及UE通过第一卫星接入小区的TA值TAsat1，获得通过第二卫星接入小区的TA值TAsat2，并按照指示开始同步到第二卫星小区。
在一些实施方式中，UE获得通过第一卫星和第二卫星透传信号的时间差值的方式至少包括以下一种：
UE接收gNB分别通过第一卫星和第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
UE接收gNB分别通过第一卫星和第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去下行信号的发送时间差(即gNB通过第一卫星发送下行信号的时刻，与gNB通过第二卫星发送另一下行信号的时刻的差值)；
基站将检测到的UE分别通过第一卫星和第二卫星透传的同一上行信号的接收时间差发送给UE；
基站将检测到的UE分别通过第一卫星和第二卫星透传的不同上行信号的接收时间差发送给UE，UE在这个时间上减去上行信号的发送时间差(即UE通过第一卫星发送上行信号的时刻，与UE通过第二卫星发送另一上行信号的时刻的差值)。
在一些实施方式中，UE获得UE与第一卫星和第二卫星间服务链路(所述服务链路指UE与卫星间的传输链路)的传播时延差(即上述UE到第一卫星和第二卫星的传播时延差)的方式至少包括以下一种，：
UE接收到第一卫星和第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
UE接收到第一卫星和第二卫星发送的不同下行信号的接收时间差减去第一卫星和第二卫星对下行信号的发送时间差；
第一卫星和第二卫星将检测到UE发送的同一上行信号的接收时间分别发送给UE，UE计算第一卫星接收到上行信号的时间与第二卫星接收到该上行信号的时间的差值；
第一卫星和第二卫星将检测到UE发送的不同上行信号的接收时间分别发送给UE，UE计算第一卫星接收到上行信号的时间与第二卫星接收到不同上行信号的时间的差值，并根据该差值以及结合这两个不同上行信号的发送时间差进行计算。
也就是说，本申请实施例中，如果卫星具有一定的发送、检测信号的能力，那么可以由卫星检测UE发送的上行信号，或者卫星直接向UE发送下行信号。
由此可以计算出UE与两个卫星间的服务链路时延差，两个卫星连到基站的这段馈电链路的时延差可以由网络进行补偿，或者通过公共(common)TA等参数算出来。在这种情况下，gNB可以向卫星提供上下行信号的配置信息。
在一些实施方式中，gNB向第一卫星和第二卫星发送至少以下一项信息：
下行信号的相关配置信息：时间、频率、周期、索引等；
上行信号的相关配置信息：时间、频率、周期、索引等；
例如，所述下行信号可以是：
小区定义同步信号块(Cell Defined SSB，CD-SSB)；
非小区定义同步信号块(Non Cell Defined SSB，NCD-SSB)；
其它下行信号，例如，信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)，定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)等。
例如，所述上行信号可以是：
正常业务流程中的上行数据或信令；
配置专用时频资源的上行信号，例如，上行探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)等。
在一些实施方式中，所述UE通过第二卫星接入小区的TA值可以是：
以第二卫星的下行帧为参考，UE通过第二卫星接入小区的TA；
以第一卫星的下行帧为参考，UE通过第二卫星接入小区的TA；
在一些实施方式中，网络向UE提供至少以下一项：
小区标识不变的指示；
第二卫星开始覆盖的指示或者开始覆盖的协调世界时(UTC)时间；
第一卫星停止覆盖的时间；
UE开始进行通过第二卫星接入小区的上下行同步的时间或者指示；
开始同步到第二卫星小区的时刻或者指示多长时间后开始同步到第二卫星小区。
第二卫星的星历信息；
第二卫星的common TA相关参数；
所述下行信号的相关配置信息：时间、频率、周期、索引等；
所述上行信号的相关配置信息：时间、频率、周期、索引、有效时间等；
分别通过第一卫星和第二卫星透传不同下行信号的发送时间差。所述发送时间差，即gNB通过第一卫星发送下行信号的时刻，与gNB通过第二卫星发送下行信号的时刻的差值。如果所述差值为0，则说明是同时发送的下行信号，那么认为gNB通过第一卫星发送的下行信号，与通过第二卫星发送的下行信号为同一下行信号，否则，认为是不同的下行信号。
在一些实施方式中，当终端获取了上述一项或多项信息后，认为本终端将要面临上下行失步，需要提前获取新的上下行同步，并根据指示开始应用(即开始同步到新的卫星小区)。
在一些实施方式中，所述网络向UE提供上述信息的方式可以为以下一种或多种：
广播，例如可以将上述一项或多项信息放到系统消息中广播给所有UE；
专用信令，例如无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)重配消息；
预配置，采用该方式时，还可以指定预配置消息的生效时刻，或者通过信令进行激活。
在一些实施方式中，终端开始同步到第二卫星小区的时间可以是：
网络配置一个开始同步到第二卫星小区的时刻，该时刻对于所有UE来说可能是相同的，即所有UE的连接同时从第一卫星变为第二卫星，该时刻对每个UE来说也可能是不同的，每个UE根据自己接收到的网络配置的开始同步到第二卫星小区的时刻，开始同步到第二卫星小区；
UE获得更新后的TA值后，立刻开始同步到第二卫星小区；
网络向UE发送开始同步到第二卫星小区的指示信息，该指示可以是通过专用信令per UE发送给UE的，或者通过广播发送给所有UE。
实施例一：通过下行信号计算同步。
参见图4，具体的同步流程包括：
S401、UE通过第一卫星接入小区A进行上下行传输，从时刻t1开始第二卫星开始提供覆盖，第二卫星根据配置开始广播同步信号块(SSB，Synchronization signal Block)；
S402、gNB通过第一卫星向UE发送消息，告知UE第二卫星开始提供覆盖，同时可以提供第二卫星的星历、common TA、开始同步到第二卫星小区的时间、用于同步的下行信号相关信息(例如，gNB通过第二卫星广播SSB的时频位置)等；
S403、UE读取第二卫星广播的同步信号块SSB，完成通过第二卫星接入小区A的下行同步，但此时并不应用该下行同步。UE接收到通过第一卫星和第二卫星转发的同步信号块的时间分别为Tssb1和Tssb2，获得接收的时间差为ΔTssb，其中，ΔTssb＝Tssb2-Tssb1；如果基站通过第一卫星和第二卫星发送同步信号块的时间分别为Ts1和Ts2，存在发送时间差ΔToffset＝Ts2-Ts1，则计算通过第二卫星接入小区的TA值TAsat2时要去除ΔToffset；
基于以上信息，UE通过第一卫星接入小区的TA值TAsat1，计算得到UE通过第二卫星接入小区的TA值TAsat2；
例如，TAsat2＝TAsat1+(ΔTssb-ΔToffset)*2。
S404、UE根据步骤S402中接收到的开始同步到第二卫星小区的时间，开始同步到第二卫星小区，该开始同步到第二卫星小区的时间可以是针对每一小区(per cell)或针对每一UE(per UE)的。比如网络可以设置小区内所有UE开始同步到第二卫星小区的时间均为第一卫星停止覆盖的时刻，该时刻到达时，所有UE同时开始同步到第二卫星小区，并通过第二卫星进行上下行传输。网络也可以设置每个UE开始同步到第二卫星小区的时刻不同。
实施例二：通过上行信号计算同步。
参见图5，具体的同步流程包括：
S501、UE通过第一卫星接入小区A进行上下行传输，从时刻t1开始第二卫星开始为小区A提供覆盖，监听UE发送的上行消息；
S502、gNB计算接收到UE通过第一卫星和第二卫星透传的上行信号的时间分别为Tue1和Tue2，计算得到接收时延差为ΔTUL＝Tue2-Tue1。
其中，如果UE通过第一卫星和第二卫星发送上行信号的时间分别为Ts1和Ts2，存在发送时间差ΔToffset＝Ts2-Ts1，则计算TA调整量时还应当去除ΔToffset；
S503、gNB通过第一卫星向UE发送获取的时延差ΔTUL；
S504、UE在原有定时提前值TAsat1的基础上调整ΔTUL-ΔToffset，得到更新后的定时提前值TAsat2，例如TAsat2＝TAsat1+ΔTUL-ΔToffset。
如果UE发送上行信号时没有发送时间差，则ΔToffset为0，例如TAsat2＝TAsat1+ΔTUL。
此时UE的TA是基于第一卫星的下行帧，到第二卫星的上行定时提前量。
S505、第一卫星停止覆盖后，gNB通过第二卫星发送SSB，UE根据接收到的SSB进行下行同步，并参照新的下行帧(即基站通过第二卫星发送的下行帧)再次调整TA，调整量为第一卫星、第二卫星下行帧的时间差ΔTssb，至此UE完成了第二卫星的上下行同步。
也就是说，本实施例中，UE在获得时延差ΔTUL后，立刻调整TA，即确定TAsat2，但UE不必知道这一TA是通过第二卫星接入小区的上行同步调整值，此时UE与gNB间的上行数据通过第二卫星透传，下行数据通过第一卫星透传。当第一卫星停止服务，第二卫星开始广播同步信号块时，UE重新进行下行同步，并依据先后下行同步的时间差，调整TA值。
需要说明的是，针对步骤S504中所述的“此时UE的TA是基于第一卫星的下行帧，到第二卫星的上行定时提前量”，即由于在这一步前，UE不能读到第二卫星的SSB，还没有进行通过第二卫星接入小区的下行同步，因此只能基于第一卫星的下行帧进行下行同步。并且，在步骤S505中，当gNB通过第二卫星发送SSB给终端时，终端参照新的下行帧(第二卫星透传的下行帧)再次调整TA，即由步骤S504中计算得到的TAsat2得到TAsat2’，具体的调整量为第一卫星、第二卫星透传下行帧的时间差ΔT，例如TAsat2’＝TAsat2-ΔT。
实施例三：
不同于上述实施例中的步骤S504，本实施例中，UE获取TA的调整量后，先不应用(即暂时先不同步到第二卫星小区)，而是在某一配置的时间开始同步到第二卫星小区，这个时间点可以是第一卫星停止服务的时刻，或者其它网络配置给UE的时间。该时间点可以每个UE配置一个单独的时间，也可以所有UE配置一个相同的时间。
本实施例具体的同步流程与实施例二类似，参见图6，其中的步骤S601～S605，同上述实施例二中的步骤S501～S505，具体不再赘述，区别在于本实施例中在步骤S604之后，没有马上应用更新的TA，而是继续用第一卫星进行上下行数据传输，等到步骤S605之后，再开始同步到第二卫星小区，利用第二卫星进行上下行数据、信令的传输。
由以上方案可见，在终端侧，参见图7，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步方法，包括：
S101、确定当前服务终端的第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识(例如是PCI或小区全球标识(Cell Global Identity，CGI)等标识)相同；
例如：
所述第一卫星小区指UE正在通过第一卫星接入的小区；
所述第二卫星小区指UE将要通过第二卫星接入的小区；
第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同或者小区标识不变，指两颗卫星连接到相同的基站，该基站通过两颗卫星分别提供相同区域、和/或相同小区标识、和/或相同频点的小区覆盖。第一卫星小区可能与第二卫星小区存在一段重叠的覆盖时间，即第一卫星小区停止服务前，第二卫星小区就开始了覆盖。或者第一卫星小区与第二卫星小区呈无缝接替的效果，第一卫星小区离开的同时，第二卫星小区开始提供服务。
S102、根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
所述终端将所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述基站发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号的接收时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的同一上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的不同上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述执行与第二卫星小区的同步过程之前，所述方法还包括获取如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息，所述指示信息例如开始同步到第二卫星小区的时刻或者指示多长时间后开始同步到第二卫星小区；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息(common TA相关参数)；
下行信号的配置信息，例如下行信号的传输时间、频率、周期、索引等；
上行信号的配置信息，例如上行信号的传输时间、频率、周期、索引等；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
在一些实施方式中，当接收到所述信息之一或组合时，认为第一卫星小区和所述第二卫星小区的小区标识相同，即确定需要执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；例如可以是具体的时刻，并且该时刻对于所有UE来说可能是相同的，即所有UE的连接同时从第一卫星变为第二卫星；该时刻对每个UE来说也可能是不同的，每个UE根据自己接收到的时刻来执行新的上下行同步参数；
或者，在所述终端获得更新后的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。其中，该网络侧指示可以是通过专用信令针对每一UE发送给UE的，或者通过广播发送给所有UE。
在一些实施方式中，在执行终端与所述第二卫星的同步过程中，保持该终端与所述第一卫星小区的上下行同步，从而保证该终端业务的连贯性。在非两颗卫星同时覆盖的场景下，UE执行不同卫星小区切换的过程需要暂停数据传输，直到UE成功切换到新的卫星小区，而在本申请实施例提供的技术方案中，UE可以不中断数据业务传输。
另外，需要说明的是，本申请实施例中，在执行UE与第二卫星小区的同步过程中，UE与基站之间的数据、信令的传输，可以同时通过第一卫星和第二卫星透传，也可以仅通过其中的一个卫星透传；或者，通过其中一个卫星(第一卫星)进行正常的数据、信令的传输，并监听另一卫星(第二卫星)透传的信号，若监听的信号解码成功，则获取上述传输时延差(即步骤S102中所述的终端和基站之间通过第一卫星和第二卫星透传信号的时间差，或者信号在终端与第一卫星和第二卫星之间的传播时延差)，若解码失败，则继续监听，直到可以解码成功，并获取相应的传输时延差。具体实现方式本申请不进行限制。
相应地，在网络侧，参见图8，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步方法包括：
S201、确定当前服务终端的第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识(例如是PCI或小区全球标识(Cell Global Identity，CGI)等标识)相同；
S202、分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取并根据所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，包括：
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传同一下行信号给所述终端，使得所述终端确定分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传不同下行信号给所述终端，并将所述不同下行信号的发送时间差通知给所述终端，使得所述终端将分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述不同下行信号的发送时间差；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号，并检测所述同一上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号，并检测所述不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端。
在一些实施方式中，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，包括：
通过所述第一卫星和所述第二卫星向所述终端发送同一下行信号，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星，向所述终端发送不同下行信号以及下行信号的发送时间，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的同一上行信号，并通过所述第一卫星将所述同一上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将所述同一上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的不同上行信号，并通过所述第一卫星将上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述方法还包括向所述终端发送如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
下面再给出几个具体实施例的举例说明。
实施例四：
参照图4，UE当前连接到小区A，通过sat1(第一卫星)透传的方式，进行上下行信令及数据传输，从时刻t1开始sat2开始提供覆盖，sat2(第二卫星)根据配置广播NCD-SSB；
gNB通过sat1向UE发送专用信令，该专用信令中包含：1比特小区标识不变的指示，1比特sat2开始提供覆盖的指示，开始同步到sat2小区的时刻Tupdate，通过sat2透传的非小区定义同步信号块的时频信息，分别通过sat2和sat1透传的下行信号的发送时间差ΔToffset；
UE接收到小区标识不变的指示后认为UE将要面临上下行失步，需要提前获取新的上下行同步，并在Tupdate时刻应用。UE首先读取sat2广播的NCD-SSB，完成通过sat2接入小区A的下行同步，但此时并不应用。UE接收到通过sat1转发的SSB的接收时间Tssb1，接收到通过sat2转发的相应NCD-SSB的接收时间Tssb2，计算ΔTssb＝Tssb2-Tssb1。UE目前通过sat1接入小区的TA值为TAsat1，通过公式TAsat2＝TAsat1+(ΔTssb-ΔToffset)*2可以计算得到UE通过sat2接入小区的TA值TAsat2，TAsat2以sat2的下行帧为参照；
UE根据接收到的开始同步到sat2小区的时间，从Tupdate开始同步到sat2小区，并开始通过sat2进行上下行数据、信令传输。
实施例五：
参照图4，UE当前连接到小区A，通过sat1透传进行上下行信令及数据传输，从时刻t1开始sat2开始提供覆盖，sat2在根据配置广播SSB；
gNB通过sat1广播：sat2开始提供覆盖的UTC时间Tc以及时长D，D指示Tc后多久开始同步到sat2小区；
UE根据接收到的信息，认为在Tc将会出现上下行失步，需要提前获取新的上下行同步，并在Tc+D时刻应用。UE首先读取sat2广播的SSB，完成通过sat2接入小区A的下行同步，但此时并不应用。UE接收到并计算得到通过sat1和sat2转发的同一SSB的时间分别为Tssb1和Tssb2，计算ΔTssb＝Tssb2-Tssb1。UE目前通过sat1接入小区的TA值为TAsat1，通过公式TAsat2＝TAsat1+ΔTssb*2可以计算得到UE通过sat2接入小区的TA值TAsat2，TAsat2是以sat2的下行帧为参照；
UE从Tc+D开始同步到sat2小区，并开始通过sat2进行上下行数据、信令传输。
实施例六：
参照图5，UE当前连接到小区A，通过sat1透传进行上下行信令及数据传输，从时刻t1开始sat2开始提供覆盖，sat2开始接收UE发送的上行信号；
当gNB检测到分别通过sat1和sat2转发的同一上行信号的接收时间分别为TUL1和TUL2，计算得到接收时间差ΔTUL＝TUL2–TUL1；
gNB将计算得到的接收时间差ΔTUL发送给UE；
UE根据UE目前通过sat1接入小区的TA值为TAsat1，通过公式TAsat2＝TAsat1+ΔTUL可以计算得到UE通过sat2接入小区的TA值TAsat2，TAsat2是以sat1的下行帧为参照。在此之后，UE发送的上行数据通过sat2转发给gNB，下行数据通过sat1发送给UE，UE对此过程无感；
Sat1停止覆盖后，gNB开始通过sat2广播SSB，UE进行下行同步，并按照下行帧更新前后的差值ΔT调整TA，调整后的TA以sat2的下行帧为参照。在此之后UE通过sat2进行上下行数据传输和信令传输。
实施例七：
参照图5，UE当前连接到小区A，通过sat1透传进行上下行信令及数据传输，从时刻t1开始sat2开始提供覆盖；
gNB向sat1和sat2指示需要发送的下行信号的时频资源，sat1和sat2分别按照gNB的指示发送下行PRS信号；
gNB向UE指示需要监听的下行信号的时频位置，以及告知UE分别通过sat2和sat1发送的下行信号的发送时间差ΔToffset，可选的告知UE基于获得的信息进行TA调整的方式；
UE检测到分别通过sat1和sat2透传的下行信号的接收时间分别为TDL1和TDL2，计算得到接收时间差ΔTDL＝TDL2–TDL1；
UE根据UE目前通过sat1接入小区的TA值为TAsat1，通过公式TAsat2＝TAsat1+ΔTDL-ΔToffset可以计算得到UE通过sat2接入小区的TA值TAsat2，TAsat2是以sat1的下行帧为参照。在此之后，UE发送的上行数据通过sat2转发给gNB，下行数据通过sat1发送给UE，UE对此过程无感；
sat1停止覆盖后，gNB开始通过sat2广播SSB，UE进行下行同步更新，并按照下行帧更新前后的差值ΔT调整TA，调整后的TA以sat2的下行帧为参照。在此之后UE通过sat2进行上下行数据传输和信令传输。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，针对earth-fixed场景，卫星波束发生变化，而小区的PCI和频点不发生变化的情况，由于卫星的位置发生了变化，UE通过卫星接入gNB的时延发生了变化，UE需要进行更新上下行同步。所述场景下，如何完成上下行同步更新以及何时应用新的上下行同步仍然没有有效的解决方案。本申请实施例考虑利用通过两颗卫星转发的同一信号或不同信号的时间差，计算进行上下行同步更新，在不需要进行切换或者通过发起随机接入获取TA的情况下，平滑的完成了UE从通过两颗卫星接入小区的转换，减少了信令的条数，并且避免了服务中断的情况。
下面介绍一下本申请实施例提供的设备或装置，其中与上述方法中所述的相同或相应的技术特征的解释或举例说明，后续不再赘述。
在终端侧，参见图9，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步装置，包括
处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
所述终端将所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述基站发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号的接收时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的同一上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的不同上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述执行与第二卫星小区的同步过程之前，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并获取如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
在一些实施方式中，当接收到所述信息之一或组合时，所述处理器600确定需要执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述处理器600，还用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在所述终端获得更新后的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
在一些实施方式中，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在网络侧，例如是基站侧，参见图10，本申请实施例提供的一种卫星网络中的同步装置(例如可以是基站本身)，包括：
处理器500，用于读取存储器520中的程序，执行下列过程：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取并根据所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，包括：
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传同一下行信号给所述终端，使得所述终端确定分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传不同下行信号给所述终端，并将所述不同下行信号的发送时间差通知给所述终端，使得所述终端将分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述不同下行信号的发送时间差；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号，并检测所述同一上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号，并检测所述不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端。
在一些实施方式中，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，包括：
通过所述第一卫星和所述第二卫星向所述终端发送同一下行信号，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星，向所述终端发送不同下行信号以及下行信号的发送时间，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的同一上行信号，并通过所述第一卫星将所述同一上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将所述同一上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的不同上行信号，并通过所述第一卫星将上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述处理器500，还用于读取所述存储器520中的计算机程序并向所述终端发送如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在终端侧，参见图11，本申请实施例提供的另一种卫星网络中的同步装置，包括：
确定单元111，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
同步单元112，用于根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，是同步单元112通过如下一种或多种方式确定的：
所述同步单元112确定所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
所述同步单元112将所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述基站发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述同步单元112接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号的接收时间差；
所述同步单元112接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，是同步单元112通过如下一种或多种方式确定的：
所述同步单元112确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
所述同步单元112确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述同步单元112接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的同一上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
所述同步单元112接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的不同上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述执行与第二卫星小区的同步过程之前，所述同步单元112还用于获取如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
在一些实施方式中，当接收到所述信息之一或组合时，所述同步单元确定单元111确定需要执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
在一些实施方式中，所述同步单元112还用于：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在所述终端获得更新后的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
在网络侧，参见图12，本申请实施例提供的另一种卫星网络中的同步装置，包括：
第一单元121，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
第二单元122，用于分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取并根据所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
当根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程时，上述本申请实施例中提供的网络侧的同步装置，可以是基站等接入网装置；当根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程时，上述本申请实施例中提供的网络侧的同步装置，可以是卫星装置。
在一些实施方式中，第二单元122分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，包括：
第二单元122分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传同一下行信号给所述终端，使得所述终端确定分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
第二单元122分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传不同下行信号给所述终端，并将所述不同下行信号的发送时间差通知给所述终端，使得所述终端将分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述不同下行信号的发送时间差；
第二单元122接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号，并检测所述同一上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端；
第二单元122接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号，并检测所述不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端。
在一些实施方式中，第二单元122分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，包括：
第二单元122通过所述第一卫星和所述第二卫星向所述终端发送同一下行信号，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
第二单元122通过所述第一卫星和所述第二卫星，向所述终端发送不同下行信号以及下行信号的发送时间，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
第二单元122通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的同一上行信号，并通过所述第一卫星将所述同一上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将所述同一上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
第二单元122通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的不同上行信号，并通过所述第一卫星将上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
在一些实施方式中，所述第二单元122，还用于向所述终端发送如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述本申请实施例提供的任一方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中的任一所述方法。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
应当理解：
通信网络中的实体经由其往来传送流量的接入技术可以是任何合适的当前或未来技术，诸如可以使用WLAN(无线本地接入网络)、WiMAX(微波接入全球互操作性)、LTE、LTE-A、5G、蓝牙、红外等；另外，实施例还可以应用有线技术，例如，基于IP的接入技术，如有线网络或固定线路。
适合于被实现为软件代码或其一部分并使用处理器或处理功能运行的实施例是独立于软件代码的，并且可以使用任何已知或未来开发的编程语言来规定，诸如高级编程语言，诸如objective-C、C、C++、C#、Java、Python、Javascript、其他脚本语言等，或低级编程语言，诸如机器语言或汇编程序。
实施例的实现是独立于硬件的，并且可以使用任何已知或未来开发的硬件技术或其任何混合来实现，诸如微处理器或CPU(中央处理单元)、MOS(金属氧化物半导体)、CMOS(互补MOS)、BiMOS(双极MOS)、BiCMOS(双极CMOS)、ECL(发射极耦合逻辑)和/或TTL(晶体管-晶体管逻辑)。
实施例可以被实现为单独的设备、装置、单元、部件或功能，或者以分布式方式实现，例如，可以在处理中使用或共享一个或多个处理器或处理功能，或者可以在处理中使用和共享一个或多个处理段或处理部分，其中，一个物理处理器或多于一个的物理处理器可以被用于实现一个或多个专用于如所描述的特定处理的处理部分。
装置可以由半导体芯片、芯片组或包括这种芯片或芯片组的(硬件)模块来实现。
实施例还可以被实现为硬件和软件的任何组合，诸如ASIC(应用特定IC(集成电路))组件、FPGA(现场可编程门阵列)或CPLD(复杂可编程逻辑器件)组件或DSP(数字信号处理器)组件。
实施例还可以被实现为计算机程序产品，包括在其中体现计算机可读程序代码的计算机可用介质，该计算机可读程序代码适应于执行如实施例中所描述的过程，其中，该计算机可用介质可以是非暂时性介质。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (23)

1.一种卫星网络中的同步方法，其特征在于，该方法包括：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
所述终端将所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述基站发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号的接收时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的同一上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的不同上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与第二卫星小区的同步过程之前，所述方法还包括获取如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当接收到所述信息之一或组合时，确定需要执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在所述终端获得更新后的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
7.一种卫星网络中的同步方法，其特征在于，该方法包括：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取并根据所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，包括：
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传同一下行信号给所述终端，使得所述终端确定分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传不同下行信号给所述终端，并将所述不同下行信号的发送时间差通知给所述终端，使得所述终端将分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述不同下行信号的发送时间差；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号，并检测所述同一上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号，并检测所述不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，包括：
通过所述第一卫星和所述第二卫星向所述终端发送同一下行信号，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星，向所述终端发送不同下行信号以及下行信号的发送时间，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的同一上行信号，并通过所述第一卫星将所述同一上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将所述同一上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的不同上行信号，并通过所述第一卫星将上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括向所述终端发送如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
11.一种卫星网络中的同步装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
所述终端将所述终端接收所述基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述基站发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号的接收时间差；
所述终端接收所述基站检测到的所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，是通过如下一种或多种方式确定的：
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的同一上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
所述终端接收所述第一卫星检测到所述终端发送的上行信号的第一接收时间，以及接收所述第二卫星检测到所述终端发送的不同上行信号的第二接收时间，并计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述执行与第二卫星小区的同步过程之前，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并获取如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当接收到所述信息之一或组合时，所述处理器确定需要执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
按照网络侧的配置，开始同步到所述第二卫星小区；
或者，在所述终端获得更新后的定时提前值后，立即开始同步到所述第二卫星小区；
或者，当接收到网络侧指示时，开始同步到所述第二卫星小区。
17.一种卫星网络中的同步装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取并根据所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，包括：
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传同一下行信号给所述终端，使得所述终端确定分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一下行信号的接收时间差；
分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传不同下行信号给所述终端，并将所述不同下行信号的发送时间差通知给所述终端，使得所述终端将分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同下行信号的接收时间差，减去所述不同下行信号的发送时间差；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的同一上行信号，并检测所述同一上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端；
接收所述终端分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的不同上行信号，并检测所述不同上行信号的接收时间差，将所述接收时间差发送给所述终端。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，包括：
通过所述第一卫星和所述第二卫星向所述终端发送同一下行信号，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的同一下行信号的时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星，向所述终端发送不同下行信号以及下行信号的发送时间，使得所述终端确定接收到所述第一卫星和所述第二卫星发送的不同下行信号的时间差，并将该时间差减去所述第一卫星和所述第二卫星发送所述不同下行信号的发送时间差；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的同一上行信号，并通过所述第一卫星将所述同一上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将所述同一上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值；
通过所述第一卫星和所述第二卫星接收所述终端发送的不同上行信号，并通过所述第一卫星将上行信号的第一接收时间发送给所述终端，以及通过所述第二卫星将上行信号的第二接收时间发送给所述终端，使得所述终端计算所述第一接收时间与所述第二接收时间的差值，将该差值减去所述终端发送所述不同上行信号的发送时间差。
20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并向所述终端发送如下信息之一或组合：
小区标识不变的指示；
所述第二卫星开始对所述终端所属区域进行波束覆盖的指示信息或时间信息；
所述第一卫星停止对所述终端所属区域进行波束覆盖的时间信息；
所述终端开始执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程的时间信息或指示信息；
开始同步到所述第二卫星小区的指示信息；
所述第二卫星的星历信息；
所述第二卫星的公共定时提前值信息；
下行信号的配置信息；
上行信号的配置信息；
基站分别通过所述第一卫星和所述第二卫星透传的下行信号的发送时间差信息。
21.一种卫星网络中的同步装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
同步单元，用于根据终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者根据信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
22.一种卫星网络中的同步装置，其特征在于，包括：
第一单元，用于确定第一卫星小区与第二卫星小区的小区标识相同；其中，所述第一卫星小区为当前服务终端的小区；
第二单元，用于分别通过所述第一卫星和所述第二卫星，与终端进行信号传输，使得所述终端获取并根据所述终端和基站之间通过所述第一卫星和所述第二卫星透传信号的时间差，或者信号在所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星之间的传播时延差，执行所述终端与所述第二卫星小区的同步过程。
23.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至10任一项所述的方法。
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