CN111757457B - 用于上行定时同步的方法和装置 - Google Patents

用于上行定时同步的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111757457B
CN111757457B CN201910252495.XA CN201910252495A CN111757457B CN 111757457 B CN111757457 B CN 111757457B CN 201910252495 A CN201910252495 A CN 201910252495A CN 111757457 B CN111757457 B CN 111757457B
Authority
CN
China
Prior art keywords
timing
cell
frame number
base station
uplink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910252495.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111757457A (zh
Inventor
刘鹏
陈军
黄晶晶
王光健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201910252495.XA priority Critical patent/CN111757457B/zh
Priority to PCT/CN2020/081590 priority patent/WO2020200068A1/zh
Priority to EP20782606.6A priority patent/EP3934342A4/en
Publication of CN111757457A publication Critical patent/CN111757457A/zh
Priority to US17/487,679 priority patent/US11711778B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN111757457B publication Critical patent/CN111757457B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/0055—Synchronisation arrangements determining timing error of reception due to propagation delay
    • H04W56/0065—Synchronisation arrangements determining timing error of reception due to propagation delay using measurement of signal travel time
    • H04W56/009—Closed loop measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/0005—Synchronisation arrangements synchronizing of arrival of multiple uplinks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H04W56/0015—Synchronization between nodes one node acting as a reference for the others
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18513—Transmission in a satellite or space-based system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18519—Operations control, administration or maintenance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
    • H04B7/18539—Arrangements for managing radio, resources, i.e. for establishing or releasing a connection
    • H04B7/18541—Arrangements for managing radio, resources, i.e. for establishing or releasing a connection for handover of resources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H04W36/00837—Determination of triggering parameters for hand-off
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请提供了一种用于上行定时同步的方法，能够降低卫星基站的存储开销。该方法包括：根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定第一波束对应的第一小区的上行定时帧号；根据第一小区的上行定时帧号，确定第一小区内的第一终端设备的定时信息，所述定时信息用于指示定时提前量或者定时滞后量；输出所述定时信息。

Description

用于上行定时同步的方法和装置
技术领域
本申请涉及卫星通信技术领域，更具体地，涉及一种用于上行定时的方法和装置。
背景技术
在无线通信系统的上行传输中，为了避免终端设备间的干扰，要求来自同一个小区的终端设备的上行信号到达基站的时间基本上对齐，也即上行定时同步。为了保证接收侧(基站侧)的上行定时同步，引入了定时提前(timing advance,TA)的机制。
在UE侧看来，TA本质上是从基站侧接收到下行子帧的起始时间与发送上行子帧的时间之间的一个偏移。基站侧通过为不同的终端设备配置不同的偏移，可以控制不同终端设备的上行信号到达基站的时间基本上是对齐的。例如，对于离基站较远的终端设备而言，和离基站较近的终端设备相比，由于有较大的传输时延，因此也就需要更早发送上行信号。
基站侧为小区内的每个终端设备配置并下发属于每个终端设备自己的TA，从而每个终端设备根据自己的TA进行上行信号的发送。在卫星通信系统中，一个小区内的终端设备的传输时延各不相同且差别较大。传输时延差大于子帧长度的终端设备根据各自的TA确定出的各自在基站侧的上行定时帧号会不相同，而物理层的很多操作和上行定时帧号有关，如果一个小区内的终端设备到卫星基站侧的上行定时帧号各不相同，会给卫星基站管理上行定时帧号带来很大的存储开销。
发明内容
本申请提供一种用于上行定时同步的方法，应用于卫星通信系统中，可以降低卫星基站的存储开销。
第一方面，本申请提供一种用于上行定时同步的方法，该方法包括：根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定第一波束对应的第一小区的上行定时帧号；根据第一小区的上行定时帧号确定第一小区内的第一终端设备的定时信息，定时信息用于指示定时提前量或者定时滞后量；输出所述第一终端设备的定时信息。
需要说明的是，在本申请中，定时提前量既包含了定时提前的含义，也包含了定时数值。同样地，定时滞后量既包含了定时滞后的含义，也包含了定时数值。可替换地，定时数值也可以称为定时量。提前或者滞后表示了UE应该提前发送上行信号或者滞后发送上行信号。
在本申请的技术方案中，卫星基站根据产生的某个波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定该波束对应的小区的上行定时帧号。卫星基站为该小区内的每个UE配置使得该UE的上行定时对齐到该小区的上行定时帧号的定时信息，并向每个UE下发各自的定时信息。每个UE根据各自的定时信息进行上行发送。对于卫星基站而言，不再需要针对小区内的每个UE保存一个上行定时帧号，而只需要保存小区的上行定时帧号即可，从而可以降低存储开销。
和LTE或NR中的TA信息不同，本申请实施例中的定时信息用于指示定时提前量或定时滞后量。也即，在本申请中，定时可以为正数，也可以为负数。当定时为正数时称为定时提前，当定时为负数时称为定时滞后。换句话说，本申请的技术方案将现有的TA扩展到了负数，对于一个小区内而言，可能部分终端设备的上行定时为定时提前，部分终端设备的上行定时为定时滞后，从而使得这个小区内不同终端设备在卫星基站侧的上行定时帧号达到统一。
可选地，输出第一终端设备的定时信息之后，该方法还包括：向第一终端设备发送所述定时信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定第一波束对应的第一小区的上行定时帧号，包括：根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定第一小区内的第二终端设备和第三终端设备，第二终端设备为第一小区中距离卫星基站最近的终端设备，第三终端设备为第一小区中距离卫星基站最远的终端设备；根据第二终端设备与卫星基站之间传输信号的第一往返时延以及第三终端设备与卫星基站之间传输信号的第二往返时延确定备选帧号集合；从所述备选帧号集合中选择第一帧号作为第一小区的上行定时帧号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据所述第一往返时延和所述第二往返时延确定备选帧号集合，包括：根据所述第一往返时延和所述第二往返时延以及多个第一约束条件确定第一小区的备选帧号集合，其中，所述多个第一约束条件包括：备选帧号为卫星基站和终端设备之间进行通信的时间单元的整数倍；备选帧号的最小值为不大于且最接近所述第一往返时延的整数；备选帧号的最大值为不小于且最接近所述第二往返时延的整数。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，从备选帧号集合中选择第一帧号作为第一小区的上行定时帧号，包括：从备选帧号集合中选择使得|x-RTD1|+|x-RTD2|或
Figure BDA0002012747420000021
最小的x作为第一小区的上行定时帧号，其中，x为所述第一帧号，RTD-1为第一往返时延，RTD2为第二往返时延。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备接入到第一小区之后，该方法还包括：确定第一终端设备触发小区切换；判断目标小区的上行定时帧号与第一小区的上行定时帧号是否一致；确定目标小区的上行定时帧号与第一小区的上行定时帧号不一致时，输出目标小区的定时信息。
进一步地，输出目标小区的定时信息之后，该方法还包括：向第一终端设备发送目标小区的定时信息。
在该实施例中，当卫星基站确定目标小区的上行定时和源小区的上行定时不一致时，卫星基站将目标小区的上行定时帧号通知给终端设备。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：确定目标小区的上行定时帧号与第一小区的上行定时帧号一致时，执行第一终端设备从第一小区至目标小区的切换。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，定时信息包括定时数值和所述定时数值的正负，定时数值为正时，定时信息具体用于指示定时提前量，定时数值为负时，定时信息具体用于指示定时滞后量。
可选地，向第一终端设备发送定时信息，包括：通过随机接入响应消息向第一终端设备发送定时信息。其中，定时数值的正负可以由随机接入响应消息的TA控制(timingadvance command)字段的预留比特进行指示。
第二方面，本申请提供一种用于上行定时同步的方法，该方法包括：接收用于和第一小区进行上行定时同步的定时信息；根据定时信息，确定定时提前量或者定时滞后量；根据定时提前量或者定时滞后量进行上行定时同步。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，根据定时信息，确定定时提前量或者定时滞后量之前，该方法还包括：确定定时信息来自卫星基站。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，定时信息包括定时数值和定时数值的正负，所述根据定时信息，确定定时提前量或者定时滞后量，包括：确定定时数值为正时，根据定时数值确定定时提前量；或者，确定定时数值为负时，根据定时数值确定定时滞后量。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，接入到第一小区之后，该方法还包括：触发小区切换；从卫星基站接收目标小区的定时信息；将第一小区的定时信息更新为目标小区的定时信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据目标小区的定时信息，与目标小区进行上行定时同步。
第三方面，本申请提供一种小区切换的方法，该方法包括：确定第一终端设备触发小区切换；判断目标小区的上行定时帧号与源小区的上行定时帧号是否一致；确定目标小区的上行定时帧号与源小区的上行定时帧号不一致时，向第一终端设备发送目标小区的定时信息，定时信息用于指示定时提前量或者定时滞后量。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：确定目标小区的上行定时帧号与源小区的上行定时帧号一致时，执行第一终端设备从源小区至目标小区的切换。
第四方面，本申请提供一种小区切换的方法，该方法包括：触发小区切换；从卫星基站接收目标小区的定时信息，定时信息用于指示定时提前量或者定时滞后量，定时信息是卫星基站在确定目标小区的上行定时帧号与源小区的上行定时帧号不一致时发送的；根据定时信息确定定时提前量或者定时滞后量，并根据定时提前量或者定时滞后量和目标小区进行上行定时同步。
可选地，定时信息包括定时数值和定时数值的正负，根据定时信息，确定定时提前量或者定时滞后量，包括：确定定时数值为正时，根据定时数值确定定时提前量；或者，确定定时数值为负时，根据定时数值确定定时滞后量。
第五方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现第一方面或第三方面及其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第六方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现第二方面或第四方面及其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第七方面，本申请提供一种网络设备，包括处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得网络设备执行第一方面或第三方面及其任意可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供一种终端设备，包括处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得终端设备执行第二方面或第四方面及其任意可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者执行第四方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十一方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。
进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。
第十二方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者执行第四方面或其任意可能的实现方式中的方法。
可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。
进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。
第十三方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十四方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者执行第四方面及其任意可能的实现方式中的方法。
在本申请的技术方案中，卫星基站根据产生的某个波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定该波束对应的小区的上行定时帧号。卫星基站为该小区内的每个UE配置使得该UE的上行定时对齐到该小区的上行定时帧号的定时信息，并向每个UE下发各自的定时信息。每个UE根据各自的定时信息进行上行发送。对于卫星基站而言，对于一个小区只需要保存一个上行定时帧号即可，从而可以降低存储开销。
附图说明
图1是卫星通信系统的架构图。
图2是卫星通信系统的一个示意简图。
图3是卫星通信系统中为了保证上行定时同步配置TA的示意图。
图4是卫星通信系统确定两个不同UE的上行定时帧号的示意图。
图5是本申请提供的适用于卫星通信系统的上行定时同步的方法200的流程图。
图6是本申请提供的卫星通信系统中上行定时同步的方法的应用示例。
图7是本申请提供的卫星基站为UE配置定时信息的流程的示例。
图8是定时信息在RAR中的映射示意图。
图9是本申请提供的UE侧处理RAR的流程图。
图10为卫星运行过程中UE的服务波束发生变化的示意图。
图11为本申请提供的卫星通信系统的小区切换的流程图。
图12为本申请提供的通信装置600的示意性框图。
图13为本申请提供的通信装置700的示意性框图。
图14为本申请提供的网络设备的示意性结构图。
图15为本申请提供的终端设备的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请的技术方案可以应用于卫星通信系统。参见图1，图1是卫星通信系统的架构示意图。卫星通信系统100通常由空间段、地面段和用户段三部分组成。空间段可以由静止轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星、非静止轨道(none-geostationary earthorbit，NGEO)卫星或者两者构成的多颗卫星网络101构成。地面段一般包括卫星测控中心102、网络控制中心(network control center，NCC)103以及各类关口站(gateway)104等，关口站或称信关站。其中，网络控制中心也称为系统控制中心(system control center，SCC)。用户段由各种终端设备构成。终端设备可以是各种移动终端106，例如，移动卫星电话，也可以是各种固定终端107，例如，通信地面站等。图1中虚线是指卫星与终端之间的通信信号。实线是指卫星与地面段的设备之间的通信信号。双向箭头线是指地面段的网元之间的通信信号。在卫星通信系统中，卫星也可以称为卫星基站。在图1中，卫星基站可以向终端设备传输下行数据。其中，下行数据可以经过信道编码、调制映射后传输给终端设备。终端设备也可以向卫星基站传输上行数据。其中，上行数据也可以经过信道编码、调制映射后传输给卫星基站。
地面段中的卫星测控中心102具有保持、监视和控制卫星的轨道位置和姿态，并管理卫星的星历表等功能。网络控制中心103具有处理用户登记、身份确认、计费和其它的网络管理功能。在一些卫星移动通信系统中，网络控制中心和卫星测控中心是合二为一的。关口站104具有呼叫处理、交换以及与地面通信网的接口等功能。地面通信网105是卫星网络的地面段的一个组成部分，用于将卫星的数据包交换到核心网、发送至最终的终端设备。地面通信网可以是公共交换电话网(public switched telephone network，PSTN)、公共地面移动网(public land mobile network，PLMN)或其它各种专用网络，不同地面通信网要求关口站具有不同的网关功能。
在一些卫星通信系统中，卫星通信系统的空间段可以是由管理卫星和一个或多个服务卫星组成的多层结构。在多层结构的卫星通信系统的组网中，空间段可以包括一颗或多颗管理卫星以及这些管理卫星管理的服务卫星。本申请中提到的卫星或卫星基站不限于是管理卫星或服务卫星。
卫星基站和终端设备包括但不限于采用如下通信系统进行通信：全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新空口(new radio，NR)等。
本申请实施例中的终端设备需要通过卫星通信系统的地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。终端设备可以指用户设备(user equipment,UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。以卫星电话、车载卫星系统为代表的终端设备可以与卫星直接通信。以地面通信站为代表的固定终端需要经地面站中继后才能与卫星通信。终端设备通过安装有无线收发天线实现对通信状态的设置、获取，完成通信。
参见图2，图2为卫星通信系统的一个示意简图。如图2所示，卫星之间可以存在星间链路提供回程链路(图2未示出)。卫星通常形成多个波束，每个波束对应一个小区(或者说，扇区)。位于同一小区的不同终端设备到达卫星的时延不同，需要采用上行同步技术使得不同终端设备的上行信号到达卫星基站的时间基本相同，以保证终端设备之间不会互相干扰。
例如，在图2中，UE#1和UE#2位于同一小区。但是，UE#1和UE#2与卫星之间进行通信时的时延不同，需要上行同步机制保证UE#1和UE#2不会互相干扰。在时分双工(timedivision duplexing,TDD)系统中，通信信号在时间上划分为若干一定长度的时隙(slot)，某个时隙只能为上行或者下行中的一种，卫星在某一个时刻不可能同时接收和发送。在TDD系统中，上行同步的作用不只是避免用户间干扰，同时保证上行帧和下行帧对齐，避免上下行干扰。
为了保证接收端的上行同步，LTE提出了定时提前(timing advance,TA)的机制。在UE侧看来，定时提前的本质是接收到下行子帧的起始时间和传输上行子帧的时间之间的一个负偏移(negative offset)。基站通过适当地控制每个UE的偏移，可以控制来自不同UE的上行信号到达基站的时间。简单来说，对于离基站较远的UE，由于有较大的传输时延，就要比离基站较近的UE提前发送上行信号。
首先需要理解的是，基站侧的上行子帧和下行子帧的定时是相同的，而UE侧的上行和下行子帧的定时之间有偏移。不同的UE各自有不同的TA，可见，TA是UE级的配置。
下面结合图3说明卫星通信系统中的上行定时同步的过程。
参见图3，图3是卫星系统中为了保证上行定时同步配置TA的示意图。如图3所示，假设通信信号分为1ms为间隔的时隙，且UE#1到达卫星的时延为3.62ms。为了保证UE#1发出的上行信号刚好经过整数倍的时隙长度(在这个示例中，具体为7ms)达到卫星基站，卫星基站为UE#1配置TA＝240μs，这样卫星基站和UE之间传输信号的往返时延(round tripdelay,RTD)减去定时提前的时间正好等于时隙的整数倍，从而可以保证UE#1发送的上行信号经过整数倍的时隙到达卫星基站。UE#2的上行信号的发送也是类似的。
TA是LTE以及NR中用于消除小区内用户之间的时间差的关键技术。基站根据UE在随机接入过程发送的物理随机接入信道(physical random access channel,PRACH)测量基站和UE之间的传输时延，为UE配置TA。之后，基站通过随机接入响应(random accessresponse)将配置的TA通知给UE。UE根据TA调整上行信号的发送时间，完成上行定时同步。
在卫星通信系统中，由于UE和卫星基站之间的传输时延较大，通常都大于1ms的时隙长度(或者说，子帧长度)，因此，一个小区内的不同UE在卫星基站侧的上行定时帧号也各不相同。而物理层的很多操作和帧号相关，例如，加扰，导频信号等，如果一个小区内的不同UE到基站的上行定时帧号不一致，卫星基站就需要针对该小区内的每个UE存储其上行定时帧号。
下面结合图4作为示例来说明卫星系统中不同UE的上行定时帧号不一致的这个问题。参见图4，图4是卫星通信系统确定两个不同UE的上行定时帧号的示意图。
假设UE#1的传输时延为3.62ms，UE#2的传输时延为4.4ms。按照上文介绍的配置TA的方法，为了保证UE#1和UE#2的上行信号都经过整数倍的时隙到达基站，基站为UE#1配置的TA为240μs，基站为UE#2配置TA为80μs。由此，UE#1的上行信号到达基站的上行定时帧号为7，UE#2的上行信号到达基站的上行定时帧号为8。基站需要保存UE#1的上行定时帧号7，以及UE#2的上行定时帧号8。而一个小区内通常都驻留了非常多的UE，因此，卫星基站针对每个UE为其存储上行定时帧号，卫星基站的的存储开销将非常大。
为此，本申请提供一种用于上行定时同步的方法，应用于卫星通信系统，可以降低卫星基站的存储开销。
下面对本申请提供的用于上行定时同步的方法进行详细说明。
本申请针对卫星通信系统，引入了定时信息，定时信息用于指示定时提前量或者定时滞后量，以使同一个小区内的不同UE的上行定时帧号在卫星基站达到统一。从而，卫星基站针对一个小区保存一个上行定时帧号即可，和针对一个UE保存一个上行定时帧号相比，可以降低卫星基站的存储开销。
可选地，定时信息包括定时数值和定时数值的正负。当定时数值为正时，定时信息具体用于指示定时提前量。当定时数值为负时，定时信息具体用于指示定时滞后量。
需要说明的是，上文已经介绍过，现有的定时提前TA只能为正数，而TA表示上行定时的起始时间相对于下行定时的偏移，因此，TA为正数也就意味着上行定时的起始时间相对于下行定时为正偏移，也即上行定时位于下行定时之前，也即通常所说的定时提前。
在本申请中，卫星通信系统中的定时数值除了可以为正数，还可以为负数。定时数值为正数时，和现有的TA表达相同的含义，也即定时提前。而当定时数值为负数时，表示上行定时的起始时间相对于下行定时为负偏移，也即上行定时位于下行定时之后。在本申请中，将定时数值为负数的情况称为定时滞后。
参见图5，图5是本申请提供的适用于卫星通信系统的上行定时同步的方法200的流程图。方法200可以由卫星基站执行。
210、根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定第一波束对应的第一小区的上行定时帧号。
在步骤210中，卫星基站已知波束方向，波束宽度等波束信息以及星历信息。根据这些信息，卫星基站可以确定出第一小区的上行定时帧号。应理解，这里的星历信息可以包括卫星基站所在的轨道以及轨道高度等信息。
其中，第一波束为卫星基站产生的波束中的任意一个。可替换地，第一波束也可以认为是卫星基站的当前波束。
卫星基站根据第一波束的波束信息和星历信息可以确定出第一波束对应的第一小区内距离卫星基站最近的UE(以下称作第二终端设备)和距离卫星基站最远的UE(以下称作第三终端设备)。卫星基站再确定出第二终端设备和第三终端设备各自与卫星基站之间的传输时延，之后根据第二终端设备和第三终端设备各自与卫星基站之间的传输时延确定第一小区的上行定时帧号
这里，卫星基站确定近端UE和远端UE，以及确定近端UE和远端UE的传输时延可以采用现有的方法，这里不作详细介绍。
下面对卫星基站根据第二终端设备和第三终端设备的传输时延，确定第一小区的上行定时帧号的过程作详细介绍。
可替换地，距离卫星基站最近的UE(也即第二终端设备)也称为近端UE，距离卫星基站最远的UE(也即第三终端设备)也称为远端UE。
下面以图3中所示的UE#1和UE#2为例，说明本申请提供的适用于卫星通信系统的确定小区上行定时的过程。
需要注意的是，如果以图3为例进行说明，此时，图3中所示的UE#1和UE#2并不是小区中的任意两个UE，而分别是卫星基站的近端UE和远端UE。
假设卫星基站确定的UE#1和UE#2的往返时延分别为7.24ms和8.8ms(以下分别记作RTD1和RTD2)。
卫星基站根据近端UE的往返时延(以下记作第一往返时延)和远端UE的往返时延(以下记作第二往返时延)以及对于上行定时帧号的多个第一约束条件，确定出一个备选帧号集合。卫星基站从备选帧号基站中选择出满足第二约束条件的第一帧号作为该小区的上行定时帧号。
可以理解的是，在本申请中，上行定时帧号是小区级的，而非UE级的。
其中，上述多个第一约束条件包括：
(1)上行定时帧号需要为卫星基站和终端设备之间通信的时间单元的整数倍。
这里所说的时间单元可以为时隙(slot)，子帧等，本申请对此不作限定。以下均以时隙作为示例进行说明。
(2)备选帧号的最小值为不大于且最接近第一往返时延且满足条件(1)的整数。
(3)备选帧号的最大值为不小于且最接近第二往返时延且满足条件(2)的整数。
根据上述这几个第一约束条件，可以确定出备选帧号集合。
例如，在图3中所示的示例中，时隙长度为1ms，因此，满足上述条件(1)-(3)的备选帧号的最小值应该为7ms，备选帧号的最大值应该为9ms。确定出了备选帧号的最小值和最大值，就可以确定出备选帧号集合。在图3的示例中，备选帧号集合应该为{7,8,9}。
进一步地，在备选帧号集合中选择第一帧号(以下记作x)，使得|x-RTD1|+|x-RTD2|最小。满足条件的x即为该小区的上行定时帧号。
应理解，选择x使得|x-RTD1|+|x-RTD2|最小即为第二约束条件。
可选地，|x-RTD1|+|x-RTD2|也可以表述为其它的变形式，例如，
Figure BDA0002012747420000091
本申请对此不作限定。
在图3的示例中，从备选帧号集合中选择满足第二约束条件的x应为8ms。8ms即为卫星基站计算得到的UE#1和UE#2的服务小区的上行定时帧号。
参见图6所示，图6是本申请提供的卫星通信系统中上行定时同步的方法的应用示例。
如图6所示，根据前述步骤210，UE#1和UE#2在基站侧的上行定时均为8ms。对于UE#1而言，定时的数值为负，也即UE#1为定时滞后。UE#1在上行定时的基础上延后0.76ms进行上行发送。对于UE#2而言，定时的数值为正，也即，UE#2为定时提前。UE#2在上行定时的基础上提前0.8ms进行上行发送。
可选地，在本申请实施例中，当定时的数值为正数时，此时的定时信息和现有的TA表达相同的含义。
将图6所示的UE#1和UE#2的上行定时与图4中所示的UE#1和UE#2的上行定时相比，UE#1和UE#2的上行定时帧号是相同的。因此，对于一个小区而言，基站侧只需要保存为该小区配置的上行定时帧号即可，不再需要对该小区内的每个UE分别保存一个上行定时帧号，能够降低存储开销。
220、根据第一小区的上行定时帧号，确定第一小区内的第一终端设备的定时信息。
如上文所述，定时信息用于指示定时提前量或者定时滞后量。
这里，第一终端设备是指第一小区内的任意一个终端设备。换句话说，第一小区为第一终端设备的服务小区。
在220中，卫星基站根据第一终端设备的RTD，计算使得第一终端设备的上行定时对齐到第一小区的上行定时帧号的定时信息。
以图3为例，假设图6中的第一终端设备对应图3中所示的UE#1。如上文所述，UE#1的RTD＝7.24ms，要对齐到第一小区的上行定时帧号(也即帧号8)，则需要滞后发送上行信号，因此，首先确定出定时数值为负。进一步地，滞后的时长(也即，定时数值)应该为(8ms-7.24ms)＝0.76ms。因此，UE#1的TA＝-0.76ms。
又例如，假设图6中的第一终端设备对应图3中所示的UE#2。如上文所述，UE#2的RTD＝8.8ms，要对齐到第一小区的上行定时帧号，则需要提前发送上行信号，因此，首先确定出定时数值为正。进一步地，提前的时长(也即，定时数值)应该为(8.8ms-8ms)＝0.8ms。因此，UE#2的TA＝0.8ms。
230、向第一终端设备发送定时信息。
在本申请的技术方案中，卫星基站通过引入定时数值的正负，使得定时可以为定时提前，也可以为定时滞后，从而可以使同一个小区内的终端设备的上行定时帧号统一。卫星基站针对一个小区只需要保存一个上行定时帧号即可，不需要再针对一个小区内的每个UE保存一个上行定时帧号，因此可以降低存储开销。
下面以图7所示流程作为示例，说明卫星基站为UE配置定时信息的过程。
参见图7，图7是本申请提供的卫星基站为UE配置定时信息的流程的示例。
310、卫星基站根据第一波束的波束信息和卫星基站的轨道信息，确定第一小区的上行定时帧号。
具体过程可以参见上文210的说明，这里不再赘述。
320、卫星基站接收UE的PRACH。
应理解，步骤320中UE是指第一小区内的任意一个UE。
330、卫星基站根据PRACH，确定UE的定时信息，以使UE的上行定时对齐到第一小区的上行定时帧号。
应理解，卫星基站根据UE发送的PRACH，可以确定出UE和卫星基站之间的传输时延，进而确定用于UE进行上行定时同步的定时信息。
其中，定时信息用于指示定时提前量或是定时滞后量。
图7中，卫星基站以UE发送的PRACH确定UE的传输时延，从而确定UE的定时信息仅是作为示例。卫星基站也可以根据UE发送的其它上行信号确定传输时延并进一步确定定时信息，本申请对此不作限定。
340、卫星基站将UE的定时信息映射到RAR中。
计算确定UE的定时信息之后，卫星基站将定时信息映射到步骤320的PRACH的响应消息中，也即随机接入响应(random access response,RAR)中。
下面结合图8，说明定时信息在RAR中的映射。
参见图8，图8是定时信息在RAR中的映射示意图。如图8所示，RAR包含多个字段。其中，前3个比特为保留比特(如图8中所示的R)。定时提前控制(timing advance command)字段共包含12个比特。
另外，图8中所示的“对象”表示object，“UL授权”表示上行授权(uplink grant)，“临时C-RNTI”表示小区临时无线网络临时标识(cell-temporary radio networktemporary identity)。
如上文所述，定时信息包括用于指示定时数值的正负的信息。可选地，用于指示定时数值的正负的信息映射到第一个保留比特，第二个保留比特或者第三个保留比特中。
可选地，用于指示定时数值的正负的信息还可以映射到TA字段的第一个比特或者最后一个比特，本申请对此不作限制。
另外，定时数值可以映射到TA字段的其它比特。
350、卫星基站向UE回复RAR。
在步骤350，卫星基站向UE回复RAR，这样就将映射在RAR中的定时信息通知给UE。
下面结合图9说明UE侧对RAR的处理。
参见图9，图9是本申请提出的UE侧处理RAR的流程图。
401、UE从网络侧接收到RAR。
402、UE判断RAR是否来自卫星基站。
在步骤402中，UE判断接收到的RAR是否来自卫星基站。具体地，UE根据卫星基站的指示来判断。实际上，UE在进行随机接入之前，已经可以知道下一步接入的是地面基站还是卫星基站。
如果接收到的RAR来自地面基站，UE执行步骤403。如果接收到的RAR来自卫星基站，UE执行步骤404。
403、UE采用LTE或者NR中标准规定的TA的处理方式解析定时信息，并进入步骤405。
404、UE判断定时数值的正负，并进入步骤405。
对于UE来说，从卫星基站接收到RAR之后，根据RAR中携带的定时信息，判断定时数值的正负。
例如，在上述步骤340中，如果用于指示定时数值的正负的信息映射在RAR的第一个保留比特，UE根据RAR的第一个保留比特可以确定定时数值为正或者为负。
405、UE计算定时。
在步骤405中，UE根据公式(1)计算定时：
定时＝±NTA×TC (1)
公式(1)中，TC是LTE/NR中用于调整TA的最小颗粒度，在本申请中也是适用的。TC的具体取值取决于系统的配置，可以参考3GPP TS38.211标准文档。NTA是指RAR中携带的定时信息的定时数值。
应理解，公式(1)中的正负号由步骤404中判断的定时数值的正负决定。
应理解，本申请实施例中定时数值的正负也可以表述为定时数值为正或者为负。
406、UE将计算得到的定时用于上行定时同步。
从图9中所示的流程图可以看出，UE一旦接收到RAR，首先判断发送RAR的基站是否为卫星基站。如果不是卫星基站，则采用LTE或NR中的标准规定的处理TA的方式来处理RAR中的定时信息，也即并不需要判断定时数值的正负(因为TA均为正)，直接计算定时数值即可。如果发送RAR的基站为卫星基站，UE需要通过解析定时信息，判断定时数值为正或为负，并计算定时数值。
后续，UE将计算得到的定时用于上行发送。
应理解，图7-图9中卫星基站通过PRACH确定UE的传输时延，并通过RAR向UE通知定时信息仅是作为示例。实际上，卫星基站可以通过UE的任何上行信号确定UE的传输时延，并确定UE的定时信息。在这些情况下，UE对于从卫星基站侧接收到的携带定时信息的下行信号的处理流程和图9中所示的处理RAR的流程是类似的，这里不再赘述。
考虑到卫星基站沿着轨道不断运行，在运行的过程中，对于一个UE而言，服务波束可能会随之发生变化。
参见图10所示，图10为卫星运行过程中UE的服务波束发生变化的示意图。例如，卫星在沿着轨道运行的过程中，例如，从位置1运行到位置2的过程中，UE的服务波束从波束1切换为波束2。应理解，卫星在位置1时，UE的服务波束为波束1，当卫星从位置1运行到位置2时，UE的服务波束切换为波束2。
在地面通信系统中，UE的小区切换需要重新发起随机接入流程。但是，由于卫星与地面之间信号传输的时延较大，卫星运行带来的波束切换(也即小区切换)更为频繁。如果每次的小区切换都重新发起随机接入，就需要中断UE的业务，切换效率低。
本申请考虑到上述情况，还提出一种应用于卫星通信系统的小区切换的方法，下面结合图11进行介绍。
参见图11，图11为本申请提供的卫星通信系统的小区切换的流程图。
501、源基站确定UE触发小区切换。
这里，对UE触发服务小区发生切换的因素不作限制。例如，在上面图10中，卫星沿着轨道移动可能触发UE的服务小区(也即，服务波束)的切换。
502、源基站判断目标小区的上行定时与源小区的上行定时是否一致。
应理解，这里所说的目标小区的上行定时和源小区的上行定时是指本申请中提出的小区级的上行定时。
如果目标小区的上行定时和源小区的上行定时一致，源基站执行步骤504，即源基站直接触发小区切换。
如果目标小区的上行定时和源小区的上行定时不一致，源基站执行步骤503。
503、源基站向UE发送RAR，RAR中携带根据目标小区的上行定时帧号确定的UE的定时信息。
应理解，RAR中携带和目标小区对应的定时信息，用于UE将驻留在源小区时的定时信息更新为目标小区的定时信息。也即，当源小区的上行定时和目标小区的上行定时不一致时，源基站通过RAR将目标小区的定时信息通知给UE。
在步骤503之后，源基站执行步骤504。
UE接收到RAR之后，将保存的源小区的定时信息更新为目标小区的定时信息，并根据目标小区的定时信息向目标小区发送上行信号。
可以理解的是，本申请提供的用于上行定时同步的方法和小区切换的方法可以结合使用，也可以单独使用，本申请对此不作限定。
在结合使用时，可以认为第一终端设备根据本申请提供的用于上行定时同步的方法和第一小区进行上行定时同步。接入第一小区之后，如果第一终端设备触发小区切换，卫星基站根据本申请提供的小区切换的流程执行小区切换。
以上对本申请的方法实施例作了详细说明，下面介绍本申请提供的通信装置。
参见图12，图12为本申请提供的通信装置600的示意性框图。通信装置600包括处理单元610和通信单元620。
在一个实施例中，通信装置600具有用于上行定时同步的方法实施例中卫星基站所具备的功能。例如，通信装置600可以为芯片或者集成电路。此时，通信装置600的各单元分别用于执行如下操作和/或处理。
处理单元610，用于根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定第一波束对应的第一小区的上行定时帧号，并根据第一小区的上行定时帧号确定第一小区内的第一终端设备的定时信息，所述定时信息用于指示定时提前量或者定时滞后量；
通信单元620，用于输出所述定时信息。
此时，处理单元610可以为处理器。通信单元620可以为通信接口，例如，输入输出接口或者收发电路。
可选地，处理单元610还用于根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定第一小区内的第二终端设备和第三终端设备，并根据第二终端设备与卫星基站之间传输信号的第一往返时延以及第三终端设备与卫星基站之间传输信号的第二往返时延确定第一小区的备选帧号集合，以及从备选帧号集合中选择第一帧号作为所述第一小区的上行定时帧号。其中，第二终端设备为第一小区中距离卫星基站最近的终端设备，第三终端设备为第一小区中距离卫星基站最远的终端设备。
可选地，处理单元610还用于根据第一往返时延和第二往返时延以及多个第一约束条件确定所述备选帧号集合。所述多个第一约束条件参见方法实施例的说明。
可选地，处理单元610具体用于从所述备选帧号集合中选择使得|x-RTD1|+|x-RTD2|或者
Figure BDA0002012747420000131
最小的x作为第一小区的上行定时帧号，其中，x为第一帧号，RTD-1为第一往返时延，RTD2为第二往返时延。
在另一个实施例中，通信装置600还具有小区切换的方法实施例中卫星基站所具备的功能。此时，通信装置600的各单元分别用于执行如下操作和/或处理。
处理单元610，用于在确定第一终端设备触发小区切换时，判断目标小区的上行定时帧号和源小区的上行定时帧号是否一致；
通信单元620，用于在处理单元610确定目标小区的上行定时帧号与源小区的上行定时帧号不一致时，输出目标小区的定时信息，该定时信息用于指示第一终端设备和目标小区进行上行定时同步的定时提前量或者定时滞后量。
此时，处理单元610可以为处理器。通信单元620可以为通信接口，例如，输入输出接口或者收发电路。
可选地，处理单元610还用于在确定目标小区的上行定时帧号与所述第一小区的上行定时帧号一致时，和通信单元620执行第一终端设备从第一小区至目标小区的切换。
可选地，通信装置600也可以同时具有方法实施例中的卫星基站配置小区的上行定时帧号的功能以及执行小区切换的功能。类似说明可以参考前述方法实施例的描述。为避免重复，这里不再赘述
可选地，处理单元610可以是一个处理装置，处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。
在一种实现中，处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。此时，处理装置可以包括存储器和处理器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行各方法实施例中由卫星基站内部实现的步骤。
可选地，在另一种实现中，处理装置包括处理器。用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
在再一种实现中，处理装置的功能可以全部通过硬件实现。此时，处理装置可以包括输入接口电路、逻辑电路和输出接口电路。其中，输入接口电路，用于获取第一波束的波束信息以及卫星基站的星历信息；逻辑电路，用于根据输入接口电路获取的第一波束的波束信息以及卫星基站的星历信息，确定第一波束对应的第一小区的上行定时帧号。输出接口电路用于输出第一小区的上行定时帧号。
可选地，输出接口电路将第一小区的上行定时帧号输出至存储器，由存储器对第一小区的上行定时帧号进行保存。
可选地，处理单元610还可以为基带装置。
在另一个实施例中，通信装置600可以完全对应图5-图8的实施例中的卫星基站。此时，通信装置600包含的处理单元610可以为处理器，通信单元620可以为收发器。收发器包括发射机和接收机。
处理器根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定第一波束对应的第一小区的上行定时帧号，并根据第一小区的上行定时帧号确定第一小区内的第一终端设备的定时信息。收发器用于将所述定时信息发送给第一终端设备，便于终端设备和第一小区进行上行定时同步。
或者，处理器在确定第一终端设备触发小区切换时，判断目标小区的上行定时帧号和源小区的上行定时帧号是否一致。在目标小区的上行定时帧号和源小区的上行定时帧号不一致时，处理器确定第一终端设备在目标小区的定时信息，该定时信息用于指示第一终端设备和目标小区进行上行定时同步的定时提前量或者定时滞后量，并由收发器将所述目标小区的定时信息发送给终端设备，便于终端设备和目标小区进行上行定时同步。在目标小区的上行定时帧号和源小区的上行定时帧号一致时，处理器和收发器直接执行第一终端设备从源小区到目标小区的切换。
此时，通信装置600包含的各单元分别用于执行各方法实施例中由卫星基站执行的相应操作和/或处理。类似说明可以参考前述方法实施例的描述。为避免重复，不再赘述。
参见图13，图13为本申请提供的通信装置700的示意性框图。通信装置700包括通信单元710和处理单元720。
在一个实施例中，通信装置700的各单元分别用于执行如下操作和/或处理。
通信单元710，用于获取用于上行定时同步的定时信息；
处理单元720，用于根据通信接口获取到的定时信息确定定时提前量或者定时滞后量；
通信单元710，还用于输出处理单元720确定的定时提前量或者定时滞后量。
此时，通信单元710可以为通信接口，例如，输入输出接口或者收发电路。处理单元710可以为处理器。
在一个实施例中，通信装置700的各单元分别用于执行如下操作和/或处理。
通信单元710，用于接收目标小区的定时信息，定时信息用于指示定时提前量或者定时滞后量；
处理单元720，用于根据定时信息确定定时提前量或者定时滞后量。
此时，通信单元710可以为通信接口，例如，输入输出接口或者收发电路。处理单元710可以为处理器。
可选地，处理单元720还用于确定定时信息来自卫星基站。
可选地，处理单元720还用于根据定时信息确定定时提前量或者定时滞后量。
可选地，通信单元710还用于从卫星基站接收目标小区的定时信息；以及，处理单元720还用于将第一小区的定时信息更新为目标小区的定时信息。
可选地，处理单元720可以是一个处理装置，处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。
在一种实现中，当处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。此时，处理装置可以包括存储器和处理器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行各方法实施例中由终端设备内部实现的步骤。
可选地，在另一种实现中，处理装置包括处理器。用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
在再一种实现中，处理装置的功能可以全部通过硬件实现。此时，处理装置可以包括输入接口电路、逻辑电路和输出接口电路。其中，输入接口电路，用于获取定时信息；逻辑电路用于对定时信息进行解析，确定定时提前量或者定时滞后量。输出接口电路用于输出定时提前量或者定时滞后量。
可选地，在一些实施例中，逻辑电路还用于判断定时信息是否来自卫星基站，并在确定定时信息来自卫星基站时，再对定时信息进行解析。如果逻辑电路确定定时信息来自地面站，则按照LTE或NR中的标准规定的处理TA的方式解析定时信息(也即不需要判断定时数值为正或者为负)，直接确定定时数值。如果逻辑电路确定定时信息来自卫星基站，则需要根据定时信息确定定时数值的正负并需要计算定时数值。
可选地，输出接口电路将定时信息的解析结果输出至存储器进行存储。
在另一个实施例中，通信装置700可以和方法实施例中的终端设备(例如，第一小区的第一终端设备)完全对应。通信装置700的相应单元分别用于执行方法各方法实施例中由终端设备执行的相应操作和/或处理。
通信装置700包含的通信单元710可以为收发器。收发器包括发射机和接收机。处理单元720可以为处理器。
收发器接收用于和第一小区进行上行定时同步的定时信息。处理器根据收发器接收到的定时信息确定定时提前量或者定时滞后量。处理器和收发器还用于根据定时提前量或定时滞后量进行终端设备和第一小区的上行定时同步。
或者，在终端设备触发小区切换之后，收发器接收目标小区的定时信息。处理器根据收发器接收到的目标小区的定时信息，确定和目标小区进行上行定时同步的定时提前量或定时滞后量。确定定时提前量或定时滞后量之后，收发器和处理器执行终端设备从源小区到目标小区的切换。
此时，通信装置700包含的各单元分别用于执行各方法实施例中由终端设备执行的相应操作和/或处理。类似说明可以参考前述方法实施例的描述。为避免重复，不再赘述。
参见图14，图14为本申请提供的网络设备的示意性结构图。网络设备1000可以对应各方法实施例中的卫星基站。如图14所示，网络设备1000包括天线1101、射频装置1102、基带装置1103。天线1101与射频装置1102连接。在上行方向上，射频装置1102通过天线1101接收来自终端设备的信号，并将接收到的信号发送给基带装置1103进行处理。在下行方向上，基带装置1103生成需要发送给终端设备的信号，并将生成的信号发送给射频装置1102。射频装置1102通过天线1101将该信号发射出去。
基带装置1103可以包括一个或多个处理单元11031。处理单元11031具体可以为处理器。
此外，基带装置1103还可以包括一个或多个存储单元11032以及一个或多个通信接口11033。存储单元11032用于存储计算机程序和/或数据。通信接口11033用于与射频装置1102交互信息。存储单元11032具体可以为存储器，通信接口11033可以为输入输出接口或者收发电路。
可选地，存储单元11032可以是和处理单元11031处于同一芯片上的存储单元，即片内存储单元，也可以是与处理单元处于不同芯片上的存储单元，即片外存储单元。本申请对此不作限定。
可选地，当通信装置600为卫星基站时，图12中所示的处理单元610可以为图14中所示的基带装置1103。通信单元620可以为射频装置1102。
可选地，当通信装置600为芯片或者集成电路时，图12中所示的处理单元610可以为图14中所示的处理单元11031，通信单元620可以图14中所示的通信接口11033。
参见图15，图15为本申请提供的终端设备的示意性结构图。如图7所示，终端设备7000包括处理器7001和收发器7002。
可选地，终端设备7000还包括存储器7003。其中，处理器7001、收发器7002和存储器7003之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制信号和/或数据信号。
其中，存储器7003用于存储计算机程序。处理器7001用于执行存储器7003中存储的计算机程序，从而实现上述装置实施例中通信装置500的各功能。
具体地，处理器7001可以用于执行装置实施例(例如，图13)中描述的由处理单元720执行的操作和/或处理，而收发器7002用于执行由收发单元710执行操作和/处理。
例如，收发器7002从网络侧接收TA信息。又例如，处理器7001根据收发器7002接收到的TA信息确定TA的正负和TA的数值。
可选地，存储器7003也可以集成在处理器7001中，或者独立于处理器7001。
可选地，终端设备7000还可以包括天线7004，用于将收发器7002输出的信号发射出去。或者，收发器7002通过天线接收信号。
可选地，终端设备7000还可以包括电源7005，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。
除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，终端设备7000还可以包括输入单元7006、输出单元7007、音频电路7008、摄像头7009和传感器610等中的一个或多个。音频电路还可以包括扬声器70082、麦克风70084等，不再赘述。
可选地，当通信装置700为终端设备时，图13中所示的通信单元710可以为图15中所示的收发器7004，处理单元720可以为处理器7001。
可选地，当通信装置700为芯片或者集成电路时，图13中所示的通信单元710可以为图15中所示的输入单元7006或者输出单元7007，处理单元720可以为处理器7007。
此外，本申请还提供一种通信系统，包括各方法实施例中所述的卫星基站和终端设备。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，使得计算机执行上述任一方法实施例中由卫星基站执行的步骤和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法实施例中由卫星基站执行的步骤和/或处理。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行任一方法实施例中由卫星基站执行的步骤和/或处理。
进一步地，所述芯片还可以包括存储器和通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口、管脚或输入/输出电路等。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，使得计算机执行上述任一方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行任一方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理。
进一步地，所述芯片还可以包括存储器和通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口、管脚或输入/输出电路等。
以上各实施例中提及的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor,DSP)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件编码处理器执行完成，或者用编码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
上述各实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种用于上行定时同步的方法，其特征在于，应用于卫星通信系统，包括：
根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定所述第一波束对应的第一小区的上行定时帧号；
根据所述第一小区的上行定时帧号，确定所述第一小区内的第一终端设备的定时信息，所述定时信息用于指示定时提前量或者定时滞后量；
输出所述第一终端设备的定时信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定所述第一波束对应的第一小区的上行定时帧号，包括：
根据所述第一波束的波束信息和所述卫星基站的星历信息，确定所述第一小区内的第二终端设备和第三终端设备，所述第二终端设备为所述第一小区中距离所述卫星基站最近的终端设备，所述第三终端设备为所述第一小区中距离所述卫星基站最远的终端设备；
根据所述第二终端设备与所述卫星基站之间传输信号的第一往返时延以及所述第三终端设备与所述卫星基站之间传输信号的第二往返时延确定所述第一小区的备选帧号集合；
从所述备选帧号集合中选择第一帧号作为所述第一小区的上行定时帧号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一往返时延和所述第二往返时延确定备选帧号集合，包括：
根据所述第一往返时延和所述第二往返时延以及多个第一约束条件确定所述备选帧号集合，其中，所述多个第一约束条件包括：
备选帧号为所述卫星基站和终端设备之间进行通信的时间单元的整数倍；
备选帧号的最小值为不大于且最接近所述第一往返时延的整数；
备选帧号的最大值为不小于且最接近所述第二往返时延的整数。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述备选帧号集合中选择第一帧号作为所述第一小区的上行定时帧号，包括：
从所述备选帧号集合中选择使得|x-RTD1|+|x-RTD2|或者
Figure FDA0003289717970000011
最小的x作为所述第一小区的上行定时帧号，其中，x为所述第一帧号，RTD1为所述第一往返时延，RTD2为所述第二往返时延。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接入到所述第一小区之后，所述方法还包括：
确定所述第一终端设备触发小区切换；
判断目标小区的上行定时帧号与所述第一小区的上行定时帧号是否一致；
确定所述目标小区的上行定时帧号与所述第一小区的上行定时帧号不一致时，向所述第一终端设备发送所述目标小区的定时信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标小区的上行定时帧号与所述第一小区的上行定时帧号一致时，执行所述第一终端设备从所述第一小区至所述目标小区的切换。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述定时信息包括定时数值和所述定时数值的正负，所述定时数值为正时，所述定时信息用于指示所述定时提前量，所述定时数值为负时，所述定时信息用于指示所述定时滞后量。
8.一种用于上行定时同步的方法，其特征在于，应用于卫星通信系统，包括：
接收用于和第一小区进行上行定时同步的定时信息，所述定时信息是根据所述第一小区的上行定时帧号确定的；
根据所述定时信息，确定定时提前量或者定时滞后量；
根据所述定时提前量或者所述定时滞后量和所述第一小区进行上行定时同步。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述定时信息，确定定时提前量或者定时滞后量之前，所述方法还包括：
确定所述定时信息来自卫星基站。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述定时信息包括定时数值和所述定时数值的正负，所述根据所述定时信息，确定定时提前量或者定时滞后量，包括：
确定所述定时数值为正时，根据所述定时数值确定所述定时提前量；或者，
确定所述定时数值为负时，根据所述定时数值确定所述定时滞后量。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述定时提前量或者所述定时滞后量和所述第一小区进行上行定时同步之后，所述方法还包括：
触发小区切换；
从所述卫星基站接收目标小区的定时信息；
将所述第一小区的定时信息更新为所述目标小区的定时信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标小区的定时信息，与所述目标小区进行上行定时同步。
13.一种用于上行定时同步的装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于根据第一波束的波束信息和卫星基站的星历信息，确定所述第一波束对应的第一小区的上行定时帧号；
所述处理单元，还用于根据所述第一小区的上行定时帧号确定所述第一小区内的第一终端设备的定时信息，所述定时信息用于指示定时提前量或者定时滞后量；
通信单元，用于输出所述定时信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据所述第一波束的波束信息和所述卫星基站的星历信息，确定所述第一小区内的第二终端设备和第三终端设备，所述第二终端设备为所述第一小区中距离所述卫星基站最近的终端设备，所述第三终端设备为所述第一小区中距离所述卫星基站最远的终端设备；
根据所述第二终端设备与所述卫星基站之间传输信号的第一往返时延以及所述第三终端设备与所述卫星基站之间传输信号的第二往返时延确定所述第一小区的备选帧号集合；
从所述备选帧号集合中选择第一帧号作为所述第一小区的上行定时帧号。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于根据所述第一往返时延和所述第二往返时延以及多个第一约束条件确定所述备选帧号集合，其中，所述多个第一约束条件包括：
备选帧号为所述卫星基站和终端设备之间进行通信的时间单元的整数倍；
备选帧号的最小值为不大于且最接近所述第一往返时延的整数；
备选帧号的最大值为不小于且最接近所述第二往返时延的整数。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于从所述备选帧号集合中选择使得|x-RTD1|+|x-RTD2|或者
Figure FDA0003289717970000031
最小的x作为所述第一小区的上行定时帧号，其中，x为所述第一帧号，RTD1为所述第一往返时延，RTD2为所述第二往返时延。
17.根据权利要求13-15中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
确定所述第一终端设备触发小区切换；
判断目标小区的上行定时帧号与所述第一小区的上行定时帧号是否一致；
所述通信单元还用于在所述处理单元确定所述目标小区的上行定时帧号与所述第一小区的上行定时帧号不一致时，输出所述目标小区的定时信息。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于在确定所述目标小区的上行定时帧号与所述第一小区的上行定时帧号一致时，和所述通信单元执行所述第一终端设备从所述第一小区至所述目标小区的切换。
19.一种用于上行定时同步的装置，其特征在于，包括：
通信单元，用于接收用于和第一小区进行上行定时同步的定时信息，所述定时信息是根据所述第一小区的上行定时帧号确定的；
处理单元，用于根据所述定时信息，确定定时提前量或者定时滞后量；
所述通信单元，还用于根据所述处理单元确定的所述定时提前量或者所述定时滞后量进行上行定时同步。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于确定所述定时信息来自卫星基站。
21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述定时信息包括定时数值和所述定时数值的正负，所述处理单元具体用于：
确定所述定时数值为正时，根据所述定时数值确定所述定时提前量；或者，
确定所述定时数值为负时，根据所述定时数值确定所述定时滞后量。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于从所述卫星基站接收目标小区的定时信息；以及所述处理单元还用于将所述第一小区的定时信息更新为所述目标小区的定时信息。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在计算机上被执行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在计算机上被执行时，使得计算机执行如权利要求8-12中任一项所述的方法。
25.一种芯片，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
26.一种芯片，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求8-12中任一项所述的方法。
CN201910252495.XA 2019-03-29 2019-03-29 用于上行定时同步的方法和装置 Active CN111757457B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910252495.XA CN111757457B (zh) 2019-03-29 2019-03-29 用于上行定时同步的方法和装置
PCT/CN2020/081590 WO2020200068A1 (zh) 2019-03-29 2020-03-27 用于上行定时同步的方法和装置
EP20782606.6A EP3934342A4 (en) 2019-03-29 2020-03-27 METHOD AND DEVICE FOR UPLINK TIME SYNCHRONIZATION
US17/487,679 US11711778B2 (en) 2019-03-29 2021-09-28 Method and apparatus for uplink timing synchronization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910252495.XA CN111757457B (zh) 2019-03-29 2019-03-29 用于上行定时同步的方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111757457A CN111757457A (zh) 2020-10-09
CN111757457B true CN111757457B (zh) 2022-03-29

Family

ID=72665012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910252495.XA Active CN111757457B (zh) 2019-03-29 2019-03-29 用于上行定时同步的方法和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11711778B2 (zh)
EP (1) EP3934342A4 (zh)
CN (1) CN111757457B (zh)
WO (1) WO2020200068A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021102889A1 (zh) * 2019-11-29 2021-06-03 Oppo广东移动通信有限公司 随机接入方法、装置、网络设备、终端和存储介质
CN115038158A (zh) * 2021-02-23 2022-09-09 中国电信股份有限公司 定时关系增强方法、基站和通信系统
CN115941015A (zh) * 2021-08-04 2023-04-07 展讯半导体(南京)有限公司 通信方法及装置、芯片、芯片模组、存储介质
CN116095809A (zh) * 2021-11-04 2023-05-09 华为技术有限公司 一种无线通信的方法和装置
CN114175715B (zh) * 2021-11-05 2024-04-26 北京小米移动软件有限公司 信息传输方法、装置、通信设备和存储介质
CN114095073B (zh) * 2021-11-17 2023-12-19 国家计算机网络与信息安全管理中心 一种5g卫星融合场景中的无缝切换方法
CN117545058A (zh) * 2022-08-01 2024-02-09 大唐移动通信设备有限公司 一种卫星网络中的同步方法及装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1135010C (zh) * 1996-12-26 2004-01-14 株式会社Ntt都科摩 转移的方法
KR100589934B1 (ko) * 2000-04-06 2006-06-19 인터디지탈 테크날러지 코포레이션 타이밍 어드밴스 및 편차의 동기화
CN101854713A (zh) * 2010-03-30 2010-10-06 中国人民解放军信息工程大学 一种卫星cdma系统及其中反向链路的同步方法
CN103379435A (zh) * 2012-04-28 2013-10-30 电信科学技术研究院 一种基于卫星移动通信系统的广播信息传输方法和设备
CN103945471A (zh) * 2013-01-21 2014-07-23 电信科学技术研究院 一种小区切换方法及装置
CN103969662A (zh) * 2013-02-04 2014-08-06 安凯(广州)微电子技术有限公司 一种全球定位系统接收机的帧同步方法及装置
CN104777490A (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 广东工业大学 一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法
CN105493584A (zh) * 2014-09-30 2016-04-13 华为技术有限公司 传输定时调整的方法及设备
CN105960820A (zh) * 2014-10-31 2016-09-21 华为技术有限公司 一种同步装置及方法
WO2016165433A1 (zh) * 2015-09-21 2016-10-20 中兴通讯股份有限公司 上行系统帧号差值的获取方法、基站、终端、存储介质
CN107197517A (zh) * 2017-08-02 2017-09-22 电子科技大学 基于ta分组的lte卫星上行链路同步方法
CN107682870A (zh) * 2017-09-19 2018-02-09 西安电子科技大学 Lte频率复用中的边缘用户和中心用户划分方法
CN109031377A (zh) * 2018-07-05 2018-12-18 格星微电子科技成都有限公司 一种基于伪卫星的隧道内定位方法
EP3425969A1 (en) * 2016-04-21 2019-01-09 Huawei Technologies Co., Ltd. Synchronization information sending or receiving method, base station, and communication node

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5790939A (en) * 1995-06-29 1998-08-04 Hughes Electronics Corporation Method and system of frame timing synchronization in TDMA based mobile satellite communication system
CN1753550A (zh) * 2004-09-20 2006-03-29 北京三星通信技术研究有限公司 利用波束成形增强定位信号发送的方法及设备
WO2012064568A2 (en) * 2010-11-09 2012-05-18 Sorce4 Llc. Methods for encoding and recovering gnss ephemeris for over-the-air transmission
EP3062555B1 (en) * 2014-07-11 2019-07-03 Huawei Technologies Co. Ltd. Cell handover method and base station
US10805891B2 (en) * 2014-09-25 2020-10-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Synchronization procedure and resource control method and apparatus for communication in D2D system
US9762314B2 (en) * 2015-05-01 2017-09-12 Qualcomm Incorporated Handoff for non-geosynchronous satellite communication
US10531492B2 (en) * 2016-08-19 2020-01-07 Qualcomm Incorporated Conveying RACH information through PBCH
CN110492913B (zh) * 2017-01-06 2020-09-29 华为技术有限公司 一种信号传输方法和装置
US10547375B1 (en) * 2017-02-13 2020-01-28 Lockheed Martin Corporation Efficient resource allocation for satellite LTE networks
CN107333241B (zh) * 2017-08-02 2020-07-07 电子科技大学 基于lte体制的卫星移动通信上行发射端定时调整方法
CN111565448B (zh) * 2019-02-14 2021-05-11 电信科学技术研究院有限公司 一种进行随机接入的方法及设备
EP3876571A1 (en) * 2020-03-05 2021-09-08 Signify Holding B.V. Fast secure handover

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1135010C (zh) * 1996-12-26 2004-01-14 株式会社Ntt都科摩 转移的方法
KR100589934B1 (ko) * 2000-04-06 2006-06-19 인터디지탈 테크날러지 코포레이션 타이밍 어드밴스 및 편차의 동기화
CN101854713A (zh) * 2010-03-30 2010-10-06 中国人民解放军信息工程大学 一种卫星cdma系统及其中反向链路的同步方法
CN103379435A (zh) * 2012-04-28 2013-10-30 电信科学技术研究院 一种基于卫星移动通信系统的广播信息传输方法和设备
CN103945471A (zh) * 2013-01-21 2014-07-23 电信科学技术研究院 一种小区切换方法及装置
CN103969662A (zh) * 2013-02-04 2014-08-06 安凯(广州)微电子技术有限公司 一种全球定位系统接收机的帧同步方法及装置
CN105493584A (zh) * 2014-09-30 2016-04-13 华为技术有限公司 传输定时调整的方法及设备
CN105960820A (zh) * 2014-10-31 2016-09-21 华为技术有限公司 一种同步装置及方法
CN104777490A (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 广东工业大学 一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法
WO2016165433A1 (zh) * 2015-09-21 2016-10-20 中兴通讯股份有限公司 上行系统帧号差值的获取方法、基站、终端、存储介质
EP3425969A1 (en) * 2016-04-21 2019-01-09 Huawei Technologies Co., Ltd. Synchronization information sending or receiving method, base station, and communication node
CN107197517A (zh) * 2017-08-02 2017-09-22 电子科技大学 基于ta分组的lte卫星上行链路同步方法
CN107682870A (zh) * 2017-09-19 2018-02-09 西安电子科技大学 Lte频率复用中的边缘用户和中心用户划分方法
CN109031377A (zh) * 2018-07-05 2018-12-18 格星微电子科技成都有限公司 一种基于伪卫星的隧道内定位方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NR-NTN: solution principles for NR to support non-terrestrial networks;Thales, IDC;《3GPP TSG RAN1 Meeting #93 R1-1807864》;20180525;全文 *
Timing Advance and RACH in NR-NTN;MediaTek Inc;《3GPP TSG RAN WG1 Meeting #96bis R1-1904655》;20190328;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3934342A4 (en) 2022-04-27
US11711778B2 (en) 2023-07-25
EP3934342A1 (en) 2022-01-05
CN111757457A (zh) 2020-10-09
WO2020200068A1 (zh) 2020-10-08
US20220022152A1 (en) 2022-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111757457B (zh) 用于上行定时同步的方法和装置
CN111385013B (zh) 广播数据的方法和装置
US20220393957A1 (en) Timing advance determining method and communication apparatus
CN116390214A (zh) 功率控制参数确定方法、终端、网络设备及存储介质
EP3979727A1 (en) Wireless communication method, terminal device, and network device
KR20220106154A (ko) 다운링크-업링크 타이밍 관계 시스템 및 방법
CN115244997A (zh) 一种ta确定方法及装置、终端设备
CN114270773A (zh) 一种参考时钟的确定方法及装置、终端设备、网络设备
US20220255620A1 (en) Satellite communication method and apparatus
WO2021028739A1 (en) Integrated access backhaul node downlink timing adjustment in presence of frequency offset
CN114070376A (zh) 确定终端设备定时提前量的方法和通信装置
CN113905445A (zh) 一种d2d系统中的通信方法及终端设备、网络设备
CN116235539A (zh) 无线通信方法和设备
CN111837419A (zh) 数据传输方法、终端设备和网络设备
CN112740767B (zh) 确定天线的发射功率的方法、终端设备和网络设备
RU2799887C2 (ru) Метод и устройство для временной синхронизации восходящей линии связи
CN116325584A (zh) 无线通信的方法和终端设备
CN115918128A (zh) 无线通信的方法和终端设备
CN112997547A (zh) 一种信号传输方法及装置、网络设备
WO2024108921A1 (en) Systems and methods for timing enhancement in store and forward mode
US11894930B1 (en) Wireless communication method and terminal device
CN112534856A (zh) 一种无线通信方法、终端设备和网络设备
WO2024098358A1 (en) Systems and methods for extending validation duration
WO2024092649A1 (zh) 通信方法、装置、设备、存储介质、芯片、产品及程序
CN117997406A (zh) 通信方法、通信装置和通信系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant