CN114070376A - 确定终端设备定时提前量的方法和通信装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种确定终端设备定时提前量的方法，终端设备通过获取终端设备在源卫星下的定时提前量、源卫星的帧对齐信息、目标卫星的帧对齐信息、终端设备与源卫星的往返时延和终端设备与目标卫星的往返时延的差值，确定终端设备在第二卫星下的定时提前量，从而可以实现终端设备星间切换免随机接入，提高卫星切换效率和用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及卫星网络，更具体地，涉及一种确定终端设备定时提前量的方法和通信装置。
背景技术
卫星通信等非地面通信网络(non-terrestrial networks，NTN)具有全球覆盖、远距离传输、组网灵活、部署方便和不受地理条件限制等显著优点，已经被广泛应用于海上通信、定位导航、抗险救灾、科学实验、视频广播和对地观测等多个领域。
为了提供广域连续覆盖，卫星系统需要更多的卫星增强覆盖能力，由于卫星的移动性或者终端设备的移动性，终端设备的服务卫星会出现需要进行切换的情况，但现有的地面系统免随机接入技术无法应用于卫星通信系统。
发明内容
本申请提供一种确定终端设备定时提前量的方法和通信装置，能够解决卫星移动通信系统中星间切换过程中的免随机接入的问题。
第一方面，提供了一种确定终端设备定时提前量的方法，应用于卫星通信系统中，包括：获取终端设备在第一卫星下的定时提前量，第一卫星为终端设备的服务卫星；获取第一信息，第一信息用于确定第一卫星的下行定时时序和第一卫星接收终端设备的上行信号的上行定时时序的第一帧对齐信息；获取第二信息，第二信息用于确定第二卫星的下行定时时序和第二卫星接收终端设备的上行信号的上行定时时序的第二帧对齐信息，第二卫星为终端设备需要切换的目标卫星；获取第一往返时延和第二往返时延的差值，其中，第一往返时延为第一卫星与终端设备之间往返时延，第二往返时延为第二卫星与终端设备之间的往返时延；根据终端设备在第一卫星下的定时提前量、第一帧对齐信息、第二帧对齐信息、第一往返时延和第二往返时延的差值确定终端设备在第二卫星下的定时提前量。
上述技术方案中，通过确定终端设备在第二卫星下的定时提前量，可以实现终端设备星间切换免随机接入，提高卫星切换效率和用户体验。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，获取第一往返时延和第二往返时延的差值，包括：监听第一卫星和第二卫星广播信道，获取第一往返时延和第二往返时延的差值。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，获取第二信息，包括：接收第一卫星发送的第二信息，其中，第二信息为第二卫星周期性或触发式的发送给第一卫星的消息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，获取第二信息，包括：接收第一卫星发送的第二信息，其中，第二信息为第二卫星发送给第一卫星的切换请求确认消息中携带的消息，切换请求确认消息用于确认终端设备从第一卫星切换至第二卫星。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，获取第二信息，包括：接收第二卫星通过第一下行控制信道发送的第二信息，第一下行控制信道是第二卫星根据第一卫星发送的终端设备的信息与终端设备建立的下行控制信道，其中，终端设备的信息包括第一卫星与终端设备建立的第二下行控制信道的最小信息。
第二方面，提供了一种确定终端设备定时提前量的方法，应用于卫星通信系统中，包括：第二卫星发送第二信息，以便终端设备根据第二信息确定终端设备在第二卫星下的定时提前量，其中，第二信息用于终端设备确定第二卫星的下行定时时序和第二卫星接收终端设备的上行信号的上行定时时序的第二帧对齐信息，第二卫星为终端设备需要切换的目标卫星。
第二方面的方法的有益技术效果可以参见第一方面的方法相应技术方案的说明，这里不再赘述。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二卫星发送第二信息，包括：第二卫星周期性或触发式的向第一卫星发送第二信息，第一卫星为终端设备的服务卫星。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二卫星发送第二信息，包括：第二卫星在切换请求确认消息中携带第二信息，切换请求确认消息用于确认终端设备从第一卫星切换至第二卫星；第二卫星向第一卫星发送切换请求确认消息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二卫星发送第二信息，包括：第二卫星接收第一卫星发送的终端设备的信息，终端设备的信息包括第一卫星与终端设备建立第二下行控制信道的最小信息；第二卫星根据终端设备的信息与终端设备建立第一下行控制信道；第二卫星通过第一下行控制信道向终端设备发送第二信息。
第三方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第一方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。例如，处理单元。
第四方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第二方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。例如：处理单元、接收单元、发送单元等。
第五方面，本申请提供一种通信设备，包括至少一个处理器，至少一个处理器与至少一个存储器耦合，至少一个存储器用于存储计算机程序或指令，至少一个处理器用于从至少一个存储器中调用并运行该计算机程序或指令，使得通信设备执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法。
在一个示例中，该通信设备可以为终端设备。
第六方面，本申请提供一种通信设备，包括至少一个处理器，至少一个处理器与至少一个存储器耦合，至少一个存储器用于存储计算机程序或指令，至少一个处理器用于从至少一个存储器中调用并运行该计算机程序或指令，使得通信设备执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法。
在一个示例中，该通信设备可以为第二卫星。
第七方面，本申请提供一种通信设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信设备执行如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供一种通信设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信设备执行如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号并将接收到的信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使所述通信装置执行如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号并将接收到的信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使所述通信装置执行如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法。
可选地，上述通信接口可以为接口电路、输入/输出接口等，处理器可以为处理电路、逻辑电路等。
可选地，第九方面或第十方面所述的通信装置可以为芯片或集成电路。
第十一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十二方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十三方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十四方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十五方面，本申请提供一种无线通信系统，包括如第七方面所述的通信设备和/或第八方面所述的通信设备。
附图说明
图1为适用于本申请实施例的通信系统的示例。
图2是卫星通信系统中TA机制的示意图。
图3是地面系统免随机接入信令交互流程图。
图4是本申请提供的一种星间切换过程中免随机接入的方法的流程图。
图5是本实施提供的一种第二信息获取方法的示意图。
图6是本实施提供的另一种第二信息获取方法的示意图。
图7是本实施提供的又一种第二信息获取方法的示意图。
图8为本申请提供的通信装置1000的示意性框图。
图9为本申请提供的通信装置2000的示意性框图。
图10为本申请提供的通信装置10的示意性结构图。
图11为本申请提供的通信装置20的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请的技术方案可以应用于卫星通信系统、高空平台(high altitudeplatform station,HAPS)通信等非地面网络(non-terrestrial network,NTN)系统，例如，全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)等。
卫星通信系统可以与传统的移动通信系统相融合。例如：所述移动通信系统可以为第四代(4th generation，4G)通信系统(例如，长期演进(long term evolution,LTE)系统)，全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access,WiMAX)通信系统，第五代(5th generation，5G)通信系统(例如，新无线(new radio,NR)系统)，以及未来的移动通信系统等。
参见图1，图1为适用于本申请实施例的卫星通信系统的示例。卫星通信系统为地面终端提供广域覆盖通信服务，图1中的第一卫星和第二卫星可以形成多个波束，每个波束类似地面移动通信系统中的小区或扇区，不同的波束可通过时分、频分和空分中的一种或多种进行通信。图1中示例性的给出第一卫星和第二卫星的分别采用两个不同的波束覆盖相同的服务区域，终端设备位于该相同的服务区域内，卫星与终端设备通过无线信号通信，通信协议可以是地面移动通信协议的任一种以及其变形协议，另一端，卫星与地面站通过无线相连，该链路通常叫做馈电链路，提供数据回程，同时，第一卫星和第二卫星存在星间链路交互终端设备切换必要的信息。卫星可以是为非静止轨道(non-geostationary earthorbit,NGEO)卫星或静止轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星。本申请实施例中提及的卫星，也可以为卫星基站，或者为搭载在卫星上的网络侧设备。
本申请实施例中提及的终端设备，包括各种具有无限通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，具体可以指用户设备(user equipment,UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是卫星电话、蜂窝电话、智能手机、无线数据卡、无线调制解调器、机器类型通信设备、可以是无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、5G网络或者未来通信网络中的终端设备等。
为了便于理解本申请，首先对本申请中涉及到的术语作简单说明。
定时提前(timing advance，TA):一般用于UE上行传输，指为了将UE上行数据包在希望的时间到达基站，预估由于距离引起的射频传输时延，提前相应时间发出数据包。
在卫星通信系统中，同一小区的不同用户的数据包可能到达卫星的时延不同，需要采用上行同步技术使得同一小区的不同用户的数据包到达卫星的时间几乎相同，保证用户间不会干扰。例如：用户1和用户2在同一小区，但是到达卫星的时延不同，需要上行同步机制保证用户1和用户2不会产生干扰。在时分双工(time-division duplex，TDD)系统中，通信信号时间上划分为若干一定长度的时隙，某个时隙只能为上行或者下行中的一种，卫星在某一个时刻不能同时发送和接收。另外，在TDD系统中，上行同步的作用不只是避免用户干扰，同时满足帧对齐，避免上下行干扰。
参见图2，图2是卫星通信系统中TA机制的示意图。
如图2所示，通信信号分为1ms为间隔的时隙(NR中以时隙为单位，LTE以子帧为单位)，假设用户1到达卫星的时延是3.62ms(即用户1的下行定时)，假设提前240us(TA)发送(即用户1的上行定时为3.62ms-0.24ms＝3.38ms)，可以保证用户1的数据包到达卫星时刚好经过整数个时隙长度(3.62ms×2-0.24ms＝7ms，即7个时隙长度)。因此，用户与卫星之间的往返时延(round-trip delay，RTD)减去提前发送的时间(TA)需要等于整数倍时隙长度(Ts)。
本申请中将上述规则记做定时准则，并用公式(1)表示。其中N(N≥1)为帧对齐信息，即用户在卫星侧上行定时和下行定时帧号的差值。
RTD-TA＝N×Ts (1)
参见图3，图3是地面系统免随机接入信令交互流程图。
地面系统中免随机接入的原理是用户已知目标基站的TA，免去通过随机接入获得TA的过程。UE对于目标基站的TA2的计算由公式TA2＝TA1–(RTD1–RTD2)计算可得,其中TA1为已知的源基站的定时提前量，且源基站与目标基站之间往返时延差(RTD1-RTD2)可以通过监听源基站和目标基站广播信道得到的时间差获得。
免随机接入是没有图3中“叉号”表示的随机接入过程。图3中实线箭头表示信令交互，虚线表示数据交互。切换由基站触发，触发的依据是用户测量报告，例如用户接收信号强度持续低于某个阈值则源基站向目标基站发送切换(handover，HO)请求信令。目标基站根据自身的业务能力确认源基站的HO请求。源基站收到目标基站的HO请求确认信令之后向UE发送HO命令。之后源基站将用户的缓存数据信息发送给目标基站(数据转发)。免随机接入技术中，UE接收目标基站的广播信道，计算源基站与目标基站之间往返时延差(RTD1-RTD2)，从而可以计算得到TA2。同时，目标基站由于获得用户信息，为UE分配资源。UE监听目标基站的下行控制信道，获得在目标基站的资源分配，即图中的上行分配。之后用户向目标基站发送HO确认，完成UE在源基站和目标基站间切换。最后，UE与目标基站进行数据交换。
为了提供广域连续覆盖，卫星系统需要更多的卫星增强覆盖能力，由于卫星的移动性或者终端设备的移动性，终端设备的服务卫星需要进行切换，但现有的地面系统免随机接入技术无法应用于卫星通信系统。
有鉴于此，本申请提出了一种确定终端设备定时提前量的方法，能够解决TDD卫星移动通信系统中星间切换过程中免随机接入问题，提高卫星切换效率，提升用户体验。
参见图4，图4是本申请提供的一种星间切换过程中免随机接入的方法的流程图。
该切换场景中，第一卫星(即源基站)对UE进行服务，随着第一卫星移动，UE接收到第一卫星的信号逐渐减弱，性能逐渐下降，需要切换到第二卫星(即目标基站)，产生切换(handover，HO)过程。
可选的，UE的切换过程可以是通过UE上行信号质量判断，也可以是通过波束位置判断，也可以是UE上行接收时间的变化判断。
参考公式(1)，UE接入第一卫星的定时准则为：
-TA1+RTD1＝N1×Ts (2)
而UE接入第二卫星的定时准则为：
-TA2+RTD2＝N2×Ts (3)
其中，TA1为第一卫星的上行定时提前量，RTD1为UE与第一卫星之间的往返时延，N1为UE在第一卫星侧上行定时和下行定时帧号的差值，TA2为第二卫星的上行定时提前量，RTD2为UE与第二卫星之间的往返时延，N2为UE在第二卫星侧上行定时和下行定时帧号的差值。由(2)(3)两式相减可以得到：
TA2＝TA1–(RTD1–RTD2)–(N2–N1)×Ts (4)
一般情况下，N1和N2不相等，N1和N2可能是变化的值，N1和N2由波束宽度，卫星高度等因素决定，波束宽度可能会随着卫星的移动变化，因此为了确定TA2，需要在UE切换卫星的过程中获取公式(4)中需要的参数。
S401，终端设备获取在第一卫星下的定时提前量。其中，第一卫星为终端设备当前的服务卫星。
S402，终端设备获取第一信息。
第一信息用于确定第一卫星的下行定时时序和第一卫星接收终端设备的上行信号的上行定时时序的第一帧对齐信息。
可选的，第一信息可以为终端设备在第一卫星侧上行定时和下行定时帧号的差值N1。
可选的，第一信息可以为也可以是帧结构等信息，终端设备能够根据该帧结构信息推导出终端设备在第一卫星侧上行定时和下行定时帧号的差值N1。
可选的，第一信息可以通过物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)发送给终端设备，也可以通过物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)发送给终端设备。
可选的，第一信息可以是周期性地发送给终端设备，也可以在第一卫星HO触发过程中发送给终端设备。
S403，终端设备获取第二信息。
第二信息用于确定第二卫星的下行定时时序和第二卫星接收终端设备的上行信号的上行定时时序的第二帧对齐信息，第二卫星为终端设备需要切换的目标卫星。
可选的，第二信息可以为终端设备在第一卫星侧上行定时和下行定时帧号的差值N2。例如：第一卫星可以将N1发送给第二卫星，第二卫星也可以将N2发送给第一卫星。
可选的，第二信息可以为也可以是帧结构等信息，终端设备能够根据该帧结构信息推导出终端设备在第二卫星侧上行定时和下行定时帧号的差值N2。
作为示例而非限定，本申请给出了以下几种终端设备获取第二信息的方法。
参见图5，图5是本实施提供的一种第二信息获取方法的示意图。
第一卫星和第二卫星可以通过星间链路，周期性地或触发式地交换第二信息，第一卫星获得第二信息后，将第二信息发送给终端设备。
可选的，在第一卫星向UE发送HO请求之前或者HO命令中，第一卫星向UE发送第二信息，从而UE根据第二信息获取第二帧对齐信息，即N2。
参见图6，图6是本实施提供的另一种第二信息获取方法的示意图。
第一卫星通过星间链路向第二卫星发送HO请求，第二卫星回复第一卫星HO请求确认，请求确认中携带第二信息。
参见图7，图7是本实施提供的又一种第二信息获取方法的示意图。
第二卫星通过星间链路接收第一卫星发送的星间切换的UE信息。其中，UE信息包含第一卫星和UE建立第二下行控制信道的最小信息，第二卫星根据该UE信息和UE建立第二下行控制信道，UE首先获得第二卫星的下行定时，并通过UE与第二卫星建立的控制信道从该控制信道获得第二卫星的第二信息。
S404，终端设备获取第一往返时延和第二往返时延的差值。
其中，第一往返时延为第一卫星与终端设备之间往返时延，第二往返时延为第二卫星与终端设备之间的往返时延。
可选的，终端设备可以通过监听第一卫星和第二卫星广播信道，获取第一往返时延和第二往返时延的差值。例如：终端设备可以检测第一卫星和第二卫星的主同步信号(primary synchronization signal，PSS)序列，分别确定终端设备的下行定时，得到RTD1-RTD2。
S405，终端设备根据在第一卫星下的定时提前量、第一帧对齐信息、第二帧对齐信息、第一往返时延和第二往返时延的差值确定终端设备在第二卫星下的定时提前量。
具体的，终端设备将获取的TA1、N1、N2、RTD1-RTD2代入公式(4)中，从而计算得到终端设备在第二卫星下的TA2。
以上对本申请提供的确定终端设备定时提前量方法进行了详细说明，下面介绍本申请提供的通信装置。
参见图8，图8为本申请提供的通信装置1000的示意性框图。如图8，通信装置1000包括获取单元1100和处理单元1200。
获取单元1100，用于获取终端设备在第一卫星下的定时提前量，所述第一卫星为所述终端设备的服务卫星；获取单元1100，还用于获取第一信息，所述第一信息用于确定所述第一卫星的下行定时时序和所述第一卫星接收所述终端设备的上行信号的上行定时时序的第一帧对齐信息；获取单元1100，还用于获取第二信息，所述第二信息用于确定第二卫星的下行定时时序和所述第二卫星接收所述终端设备的上行信号的上行定时时序的第二帧对齐信息，所述第二卫星为所述终端设备需要切换的目标卫星；获取单元1100，还用于获取第一往返时延和第二往返时延的差值，其中，所述第一往返时延为所述第一卫星与所述终端设备之间往返时延，所述第二往返时延为所述第二卫星与所述终端设备之间的往返时延；处理单元1200，用于根据所述终端设备在所述第一卫星下的定时提前量、所述第一帧对齐信息、所述第二帧对齐信息、所述第一往返时延和第二往返时延的差值确定所述终端设备在所述第二卫星下的定时提前量。
可选地，在一个实施例中，获取单元1100具体用于：监听所述第一卫星和所述第二卫星广播信道获取所述第一往返时延和所述第二往返时延的差值。
可选地，在一个实施例中，获取单元1100具体用于：接收所述第一卫星发送的第二信息，其中，所述第二信息为所述第二卫星周期性或触发式的发送给所述第一卫星的消息。
可选地，在一个实施例中，获取单元1100具体用于：接收所述第一卫星发送的第二信息，其中，所述第二信息为所述第二卫星发送给所述第一卫星的切换请求确认消息中携带的消息，所述切换请求确认消息用于确认所述终端设备从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
可选地，在一个实施例中，获取单元1100具体用于：接收所述第二卫星通过第一下行控制信道发送的第二信息，所述第一下行控制信道是所述第二卫星根据所述第一卫星发送的所述终端设备的信息与所述终端设备建立的下行控制信道，其中，所述终端设备的信息包括所述第一卫星与所述终端设备建立下行控制信道的最小信息。
可选地，该通信装置还可以包括接收单元1300和发送单元1400，在以上各实现方式中，接收单元1300和发送单元1400也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。
可选地，作为一个示例，通信装置1000中的接收单元1300可以为接收器，发送单元1400可以为发射器。接收器和发射器也可以集成为一个收发器。
可选地，作为另一个示例，通信装置1000可以为安装在终端设备中的芯片或集成电路。在这种情况下，接收单元1300和发送单元1400可以为通信接口或者接口电路。例如，接收单元1300为输入接口或输入电路，发送单元1400为输出接口或输出电路。处理单元1200可以为处理装置。
其中，处理装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。例如，处理装置可以包括至少一个处理器和至少一个存储器，其中，所述至少一个存储器用于存储计算机程序，所述至少一个处理器读取并执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序，使得通信装置1000执行各方法实施例中由终端设备需要执行的操作和/或处理。可选地，处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外。处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。又例如，处理装置可以芯片或集成电路。
参见图9，图9为本申请提供的通信装置2000的示意性框图。如图9，通信装置2000包括发送单元2100。
发送单元2100，用于发送第二信息，以便所述终端设备根据所述第二信息确定所述终端设备在所述第二卫星下的定时提前量，其中，所述第二信息用于终端设备确定第二卫星的下行定时时序和所述第二卫星接收所述终端设备的上行信号的上行定时时序的第二帧对齐信息，所述第二卫星为所述终端设备需要切换的目标卫星。
可选地，在一个实施例中，所述发送单元2100具体用于：周期性或触发式的向第一卫星发送所述第二信息，所述第一卫星为所述终端设备的服务卫星。
可选地，该通信装置还可以包括处理单元2200和接收单元2300。
可选地，在一个实施例中，所述装置2000还包括：处理单元2200，用于将所述第二信息携带在所述第二卫星发送的切换请求确认消息中，所述切换请求确认消息用于确认所述终端设备从所述第一卫星切换至所述第二卫星；以及，所述发送单元2100具体用于：向所述第一卫星发送切换请求确认消息。
可选地，在一个实施例中，所述装置2000还包括：接收单元2300，用于接收所述第一卫星发送的所述终端设备的信息，所述终端设备的信息包括所述第一卫星与所述终端设备建立第二下行控制信道的最小信息；所述处理单元2200，还用于根据所述终端设备的信息与所述终端设备建立第一下行控制信道；所述发送单元2100具体用于：通过所述第一下行控制信道向所述终端设备发送所述第二信息。
在以上各实现方式中，发送单元2100和接收单元2300也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。
可选地，作为一个示例，通信装置2000可以为方法实施例中的第二卫星。在这种情况下，接收单元2300可以为接收器，发送单元2100可以为发射器。接收器和发射器也可以集成为一个收发器。
可选地，作为另一个示例，通信装置2000可以为第二卫星中的芯片或集成电路。在这种情况下，接收单元2300和发送单元2200可以为通信接口或者接口电路。例如，接收单元2300为输入接口或输入电路，发送单元2100为输出接口或输出电路，处理单元2200可以为处理装置。
处理单元2200可以为处理装置。其中，处理装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。例如，处理装置可以包括至少一个处理器和至少一个存储器，其中，所述至少一个存储器用于存储计算机程序，所述至少一个处理器读取并执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序，使得通信装置2000执行各方法实施例中由网络设备执行的操作和/或处理。可选地，处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外。处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。又例如：处理装置还可以为芯片或集成电路。
参见图10，图10为本申请提供的通信装置10的示意性结构图。如图10，通信装置10包括：一个或多个处理器11，一个或多个存储器12以及一个或多个通信接口13。处理器11用于控制通信接口13收发信号，存储器12用于存储计算机程序，处理器11用于从存储器12中调用并运行该计算机程序，以使得本申请各方法实施例中由终端设备执行的流程和/或操作被执行。
例如，处理器11可以具有图8中所示的获取单元1100和处理单元1200的功能，通信接口13可以具有图8中所示的接收单元1300和/或发送单元1400的功能。具体地，处理器11可以用于执行上述方法实施例中由终端设备内部执行的处理或操作，通信接口13用于执行上述方法实施例中由终端设备执行的发送和/或接收的动作。
在一种实现方式中，通信装置10中的通信接口13可以为收发器。收发器可以包括接收器和发射器。可选地，处理器11可以为基带装置，通信接口13可以为射频装置。在另一种实现中，通信装置10可以为芯片或者集成电路。在这种实现方式中，通信接口13可以为接口电路或者输入/输出接口。
参见图11，图11为本申请提供的通信装置20的示意性结构图。如图11，通信装置20包括：一个或多个处理器21，一个或多个存储器22以及一个或多个通信接口23。处理器21用于控制通信接口23收发信号，存储器22用于存储计算机程序，处理器21用于从存储器22中调用并运行该计算机程序，以使得本申请各方法实施例中由第二卫星执行的流程和/或操作被执行。
例如，处理器21可以具有图9中所示的处理单元2200的功能，通信接口23可以具有图9中所示的接收单元2300和/或发送单元2100的功能。具体地，处理器21可以用于执行上述方法实施例中由第二卫星内部执行的处理或操作，通信接口23用于执行上述方法实施例中由第二卫星执行的发送和/或接收的动作。
在一种实现方式中，通信装置20可以为方法实施例中的第二卫星。在这种实现方式中，通信接口23可以为收发器。收发器可以包括接收器和发射器。可选地，处理器21可以为基带装置，通信接口23可以为射频装置。在另一种实现中，通信装置20可以为安装在第二卫星中的芯片或者集成电路。在这种实现方式中，通信接口23可以为接口电路或者输入/输出接口。
可选的，上述各装置实施例中的存储器与处理器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起，本文不做限定。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由终端设备执行的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由第二卫星执行的操作和/或流程被执行。
此外，本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由终端设备执行的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由第二卫星执行的操作和/或流程被执行。
此外，本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得任意一个方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理被执行。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得任意一个方法实施例中由第二卫星执行的操作和/或处理被执行。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
此外，本申请还提供一种通信系统，包括本申请实施例中的终端设备、第一卫星和第二卫星。
本申请实施例中的处理器可以是集成电路芯片，具有处理信号的能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件编码处理器执行完成，或者用编码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM,DRRAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。其中，A、B以及C均可以为单数或者复数，不作限定。
在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种确定终端设备定时提前量的方法，其特征在于，应用于卫星通信系统中，包括：
获取所述终端设备在第一卫星下的定时提前量，所述第一卫星为所述终端设备的服务卫星；
获取第一信息，所述第一信息用于确定所述第一卫星的下行定时时序和所述第一卫星接收所述终端设备的上行信号的上行定时时序的第一帧对齐信息；
获取第二信息，所述第二信息用于确定第二卫星的下行定时时序和所述第二卫星接收所述终端设备的上行信号的上行定时时序的第二帧对齐信息，所述第二卫星为所述终端设备需要切换的目标卫星；
获取第一往返时延和第二往返时延的差值，其中，所述第一往返时延为所述第一卫星与所述终端设备之间往返时延，所述第二往返时延为所述第二卫星与所述终端设备之间的往返时延；
根据所述终端设备在所述第一卫星下的定时提前量、所述第一帧对齐信息、所述第二帧对齐信息、所述第一往返时延和第二往返时延的差值，确定所述终端设备在所述第二卫星下的定时提前量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一往返时延和第二往返时延的差值，包括：
监听所述第一卫星和所述第二卫星广播信道，获取所述第一往返时延和所述第二往返时延的差值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取第二信息，包括：
接收所述第一卫星发送的第二信息，其中，所述第二信息为所述第二卫星周期性或触发式的发送给所述第一卫星的信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取第二信息，包括：
接收所述第一卫星发送的第二信息，其中，所述第二信息为所述第二卫星发送给所述第一卫星的切换请求确认消息中携带的信息，所述切换请求确认消息用于确认所述终端设备从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取第二信息，包括：
接收所述第二卫星通过第一下行控制信道发送的第二信息，所述第一下行控制信道是所述第二卫星根据所述第一卫星发送的所述终端设备的信息与所述终端设备建立的下行控制信道，其中，
所述终端设备的信息包括所述第一卫星与所述终端设备建立的第二下行控制信道的最小信息。
6.一种确定终端设备定时提前量的方法，其特征在于，应用于卫星通信系统中，包括：
第二卫星发送第二信息，以便于所述终端设备根据所述第二信息确定所述终端设备在所述第二卫星下的定时提前量，其中，所述第二信息用于终端设备确定第二卫星的下行定时时序和所述第二卫星接收所述终端设备的上行信号的上行定时时序的第二帧对齐信息，所述第二卫星为所述终端设备需要切换的目标卫星。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二卫星发送第二信息，包括：
所述第二卫星周期性或触发式的向第一卫星发送所述第二信息，所述第一卫星为所述终端设备的服务卫星。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二卫星发送第二信息，包括：
所述第二卫星发送切换请求确认消息，所述切换请求确认消息中携带所述第二信息，所述切换请求确认消息用于确认所述终端设备从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二卫星发送第二信息，包括：
所述第二卫星接收所述第一卫星发送的所述终端设备的信息，所述终端设备的信息包括所述第一卫星与所述终端设备建立第二下行控制信道的最小信息；
所述第二卫星根据所述终端设备的信息与所述终端设备建立第一下行控制信道；
所述第二卫星通过所述第一下行控制信道向所述终端设备发送所述第二信息。
10.一种通信装置，其特征在于，应用于卫星通信系统中，包括：
获取单元，用于获取终端设备在第一卫星下的定时提前量，所述第一卫星为所述终端设备的服务卫星；
所述获取单元，还用于获取第一信息，所述第一信息用于确定所述第一卫星的下行定时时序和所述第一卫星接收所述终端设备的上行信号的上行定时时序的第一帧对齐信息；
所述获取单元，还用于获取第二信息，所述第二信息用于确定第二卫星的下行定时时序和所述第二卫星接收所述终端设备的上行信号的上行定时时序的第二帧对齐信息，所述第二卫星为所述终端设备需要切换的目标卫星；
所述获取单元，还用于获取第一往返时延和第二往返时延的差值，其中，所述第一往返时延为所述第一卫星与所述终端设备之间往返时延，所述第二往返时延为所述第二卫星与所述终端设备之间的往返时延；
处理单元，用于根据所述终端设备在所述第一卫星下的定时提前量、所述第一帧对齐信息、所述第二帧对齐信息、所述第一往返时延和第二往返时延的差值确定所述终端设备在所述第二卫星下的定时提前量。
11.根据权利要求10所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
监听所述第一卫星和所述第二卫星广播信道获取所述第一往返时延和所述第二往返时延的差值。
12.根据权利要求10或11所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
接收所述第一卫星发送的第二信息，其中，所述第二信息为所述第二卫星周期性或触发式的发送给所述第一卫星的消息。
13.根据权利要求10或11所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
接收所述第一卫星发送的第二信息，其中，所述第二信息为所述第二卫星发送给所述第一卫星的切换请求确认消息中携带的消息，所述切换请求确认消息用于确认所述终端设备从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
14.根据权利要求10或11所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
接收所述第二卫星通过第一下行控制信道发送的第二信息，所述第一下行控制信道是所述第二卫星根据所述第一卫星发送的所述终端设备的信息与所述终端设备建立的下行控制信道，其中，
所述终端设备的信息包括所述第一卫星与所述终端设备建立下行控制信道的最小信息。
15.一种通信装置，其特征在于，应用于卫星通信系统中，包括：
发送单元，用于发送第二信息，以便于所述终端设备根据所述第二信息确定所述终端设备在所述第二卫星下的定时提前量，其中，所述第二信息用于终端设备确定第二卫星的下行定时时序和所述第二卫星接收所述终端设备的上行信号的上行定时时序的第二帧对齐信息，所述第二卫星为所述终端设备需要切换的目标卫星。
16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：
周期性或触发式的向第一卫星发送所述第二信息，所述第一卫星为所述终端设备的服务卫星。
17.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理单元，用于将所述第二信息携带在所述第二卫星发送的切换请求确认消息中，所述切换请求确认消息用于确认所述终端设备从所述第一卫星切换至所述第二卫星；
所述发送单元具体用于，向所述第一卫星发送切换请求确认消息。
18.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收单元，用于接收所述第一卫星发送的所述终端设备的信息，所述终端设备的信息包括所述第一卫星与所述终端设备建立第二下行控制信道的最小信息；
所述处理单元，还用于根据所述终端设备的信息与所述终端设备建立第一下行控制信道；
所述发送单元具体用于，通过所述第一下行控制信道向所述终端设备发送所述第二信息。
19.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述通信装置执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求6至9中任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，如权利要求1至5中任一项所述的方法被执行，或者，如权利要求6至9中任一项所述的方法被执行。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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