CN111356192B - 一种切换控制方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种切换控制方法及设备，现有的切换机制会导致终端的切换测量过程过于频繁，大大增加终端的能耗，不利于终端节电的问题。本发明实施例源卫星基站接收终端上报的辅助信息；根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。由于本发明实施例提供了一种源卫星基站决策触发的切换流程，不需要终端频繁的对当前服务基站以及邻基站进行测量，从而简化了切换流程并降低了终端能耗。

Description

一种切换控制方法及设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种切换控制方法及设备。
背景技术
卫星互联网有着覆盖广、受自然灾害和物理攻击的影响小等优点。它与地面移动通信网(5G)网络可以深度融合，弥补地面移动网络的覆盖不足，与地面网络形成了优势互补、紧密融合、立体分层的融合网络系统，实现信息在全球范围内的传输和交互。
卫星互联网分为同步卫星、中轨卫星和低轨卫星；低轨卫星距离的特点是距离地面较近，和地面终端间的通信时延适中，同时它还有移动速度快、路损大、星上功率受限等特点。
由于中低轨道卫星的移动速度快，即使终端相对地面不发生移动，在很短时间内终端也会失去和当前服务卫星的有效连接，终端需要在不同服务卫星之间频繁的切换。在蜂窝系统中，连接态终端通过测量上报机制完成从当前服务基站到另外一个基站的切换；其中终端的测量上报机制是服务基站为终端选择合适目标基站的前提，终端根据网络侧的测量配置在满足测量触发条件下测量邻区基站的信号质量并以测量报告的形式上报给服务基站，服务基站综合考虑终端上报的测量报告后为终端选择一个或者几个合适的目标基站发起切换请求过程，也就是说，在蜂窝系统中，切换流程需要终端侧进行辅助测量。
但是在高速移动的卫星通信网络场景下，由于一个地区被中低轨道卫星覆盖的有效时间相比一个终端在蜂窝网络背景下的一个小区中得到服务的平均时间短得多，若仍然沿用蜂窝网络中基于终端测量上报的切换机制会导致终端的切换测量过程过于频繁，大大增加终端的能耗，不利于终端节电。
发明内容
本发明提供一种切换控制方法及设备，用以解决现有的切换机制会导致终端的切换测量过程过于频繁，大大增加终端的能耗，不利于终端节电的问题。
基于上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种切换控制方法，该方法包括：
源卫星基站接收终端上报的辅助信息；
所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
所述源卫星基站根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
可选的，所述源卫星基站根据下列方式确定所在地区的卫星基站星轨图信息：
所述源卫星基站向核心网设备发送用于请求当前所在地区的卫星基站星轨图信息的请求消息；
所述源卫星基站接收所述核心网设备返回的源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息。
可选的，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
可选的，所述源卫星基站根据所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站，包括：
所述源卫星基站根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态；
所述源卫星基站根据所述终端的运动状态、所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站。
可选的，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态。
可选的，在所述源卫星基站根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态之后，还包括：
所述源卫星基站向所述终端发送表示终端的运动状态的指示信息；
在所述终端的运动状态为所述第二运动状态时，所述源卫星基站根据所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述终端的第二运动状态生成终端专用的测量配置信息，并向所述终端发送所述测量配置信息，以使所述终端根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
可选的，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
可选的，所述源卫星基站根据所述终端的运动状态确定终端能够进行切换的至少一个候选卫星基站，包括：
在所述终端的运动状态为所述第一运动状态时，所述源卫星基站根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站；
在所述终端的运动状态为所述第二运动状态时，所述源卫星基站根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向、所述终端上报的测量信息中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站。
可选的，所述源卫星基站根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令，包括：
所述源卫星基站根据所述至少一个候选卫星基站确定所述终端能够进行切换的至少一个备选目标卫星基站；
所述源卫星基站向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
可选的，所述源卫星基站根据所述至少一个候选卫星基站确定所述终端能够进行切换的至少一个备选目标卫星基站，包括：
所述源卫星基站向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息；其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种；
所述源卫星基站接收所述候选卫星基站返回的切换确认消息；其中，所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求消息后发送的；
所述源卫星基站根据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站。
可选的，所述候选卫星基站返回的切换确认消息中包括第一时长，其中，所述第一时长表示所述候选卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长。
可选的，所述源卫星基站向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令，包括：
所述源卫星基站向所述终端返回包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长的切换命令，以使所述终端根据所述目标卫星基站对应的第二时长进行切换；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；或
所述源卫星基站在接收到所述候选卫星基站返回的切换确认消息后，在延迟第三时长之后，向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
第二方面，本发明实施例提供一种切换控制方法，该方法包括：
终端向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，以使所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
所述终端根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
可选的，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
可选的，所述终端向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，包括：
所述终端根据预设的第一周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
所述终端根据所述辅助信息对所述预设的第一周期进行调整，根据调整后的第二周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
所述终端根据所述辅助信息，确定满足预设事件时，向当前接入的源卫星基站上报辅助信息。
可选的，该方法还包括：
所述终端接收所述源卫星基站发送的表示终端运动状态的指示信息；其中，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态；
在所述运动状态为所述第二运动状态时，所述终端接收所述源卫星基站发送的测量配置信息，根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
可选的，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
可选的，在所述终端向当前接入的源卫星基站上报辅助信息之后，根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站之前，还包括：
所述终端接收所述源卫星基站返回的包含至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
可选的，所述终端根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，包括：
所述终端从所述切换命令中包含的至少一个备选目标卫星基站中选择一个，作为需要切换到的目标卫星基站。
可选的，所述切换命令中包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；
所述终端从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站，包括：
所述终端接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
所述终端接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
所述终端响应于所述切换命令，触发从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
所述终端接收到所述切换命令后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
第三方面，本发明实施例提供一种信息获取方法，包括：
核心网设备接收源卫星基站发送的请求消息；
所述核心网设备将所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息发送给所述源卫星基站。
可选的，该方法还包括：
所述核心网设备接收数据管理中心的指示；
所述核心网设备根据所述数据管理中心的指示更新本地存储的卫星基站星轨图信息。
第四方面，本发明实施例提供一种源卫星基站，包括处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
接收终端上报的辅助信息；
根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
第五方面，本发明实施例提供一种终端，包括处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，以使所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
第六方面，本发明实施例提供一种核心网设备，包括处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
接收源卫星基站发送的请求消息；
将所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息发送给所述源卫星基站。
第七方面，本发明实施例提供一种源卫星基站，包括：
第一接收模块，用于接收终端上报的辅助信息；
第一确定模块，用于根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
第一发送模块，用于根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
第八方面，本发明实施例提供一种终端，包括：
第二发送模块，用于向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，以使所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
第二确定模块，用于根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
第九方面，本发明实施例提供一种核心网设备，包括：
第二接收模块，用于接收源卫星基站发送的请求消息；
第三发送模块，用于将所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息发送给所述源卫星基站。
第十方面，本发明实施例提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤，或实现上述第二方面所述方法的步骤，或实现上述第三方面所述方法的步骤。
由于本发明实施例提供的切换控制系统中终端向源卫星基站上报辅助信息，源卫星基站根据所在地区的卫星基站星轨图信息，以及终端上报的辅助信息能够确定至少一个候选卫星基站；且候选卫星基站为终端确定的在下次切换时可能接入的卫星基站，在确定出至少一个候选卫星基站之后，源卫星基站向终端发送切换命令，终端根据接收到的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从源卫星基站切换到目标卫星基站。本发明实施例提供了一种源卫星基站决策触发的切换流程，不需要终端频繁的对当前服务基站以及邻基站进行测量，从而简化了切换流程并降低了终端能耗。
附图说明
图1为本发明实施例系统架构示意图；
图2为本发明实施例切换控制系统的结构示意图；
图3为本发明实施例切换控制流程图；
图4为本发明实施例第一种源卫星基站的结构示意图；
图5为本发明实施例第一种终端的结构示意图；
图6为本发明实施例第一种核心网设备的结构示意图；
图7为本发明实施例第二种源卫星基站的结构示意图；
图8为本发明实施例第二种终端的结构示意图；
图9为本发明实施例第二种核心网设备的结构示意图；
图10为本发明实施例第一种切换控制方法的流程图；
图11为本发明实施例第二种切换控制方法的流程图；
图12为本发明实施例第三种切换控制方法的流程图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
图1示例性示出了适用于本发明实施例的一种系统架构示意图，如图1所示，在未来的5G系统架构中，终端101可以经接入网实体102与核心网进行通信，终端可以指UE、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端等。图1中为方便描述，只示例出1个终端，实际网络中，可能存在多个终端共存，在此不再赘述。
接入网(Access Network，AN)实体102，接入网实体也可以称之为无线接入网((Radio)Access Network，(R)AN)实体，以下统称为接入网实体或(R)AN实体，主要负责为终端101提供无线连接，保证终端101的上下行数据的可靠传输等。接入网实体102可为5G系统中的下一代基站(generation Node B，gNB)，可以是全球移动通讯(Global System ofMobile communication，GSM)系统或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是长期演进(LongTerm Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)等，可选的，本发明实施例中的接入网实体为卫星基站。
核心网设备103，核心网设备负责根据终端设备通过接入网发送的呼叫请求或数据请求将所述终端设备接续到不同的网络上，以及计费、移动性管理等。该核心网设备可以为4G核心网EPC(Evolved Packet Core，演进分组核心网)，或者为5G核心网设备。
需要说明的是，上述系统架构仅是对本发明实施例适用系统架构的举例说明，本发明实施例适用的系统架构相比图1所示的系统架构还可以增加其它实体，或减少部分实体。
本发明实施例的应用于卫星通信网络场景下，在该场景下，为终端提供服务的接入网实体为卫星基站；并且卫星通信网络场景中包括多个卫星基站，多个卫星基站沿着固定的轨道高速移动。终端的移动速度相对于卫星基站来讲是很低的，终端是否发生切换的最主要因素不是终端自身的移动，而是卫星基站的移动。
并且，由于卫星基站的轨道固定，终端所在地区的卫星基站的覆盖行为是有规律可循的，终端接入的源卫星基站获取到卫星基站的星轨图信息后，结合终端上报的辅助信息，源卫星基站能够准确确定出在某一时刻经过终端所处地理位置所在区域的卫星基站，并且在源卫星基站的决策下完成切换流程，从而不需要终端频繁测量当前服务基站以及邻基站，从而减小终端能耗。
如图2所示，本发明实施例切换控制系统包括：终端10、源卫星基站11和核心网设备12。
其中，源卫星基站为终端当前的服务基站。
终端10，用于向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，以使所述源卫星基站根据所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
源卫星基站11，用于接收终端上报的辅助信息；根据所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
核心网设备12，用于接收源卫星基站发送的请求消息；将所述源卫星基站所在地区的卫星基站星轨图信息发送给所述源卫星基站。
由于本发明实施例提供的切换控制系统中终端向源卫星基站上报辅助信息，源卫星基站根据所在地区的卫星基站星轨图信息，以及终端上报的辅助信息能够确定至少一个候选卫星基站；且候选卫星基站为终端确定的在下次切换时可能接入的卫星基站，在确定出至少一个候选卫星基站之后，源卫星基站向终端发送切换命令，终端根据接收到的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从源卫星基站切换到目标卫星基站。本发明实施例提供了一种源卫星基站决策触发的切换流程，不需要终端频繁的对当前服务基站以及邻基站进行测量，从而简化了切换流程并降低了终端能耗。
可选的，源卫星基站根据下列方式确定当前所在地区的卫星基站星轨图信息：
源卫星基站向核心网设备发送用于请求当前所在地区的卫星基站星轨图信息的请求消息；
核心网设备将源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息发送给所述源卫星基站；
相应的，源卫星基站接收所述核心网设备返回的源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息。
源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息包括下列信息中的部分或全部：
卫星基站经过该源卫星基站当前所在地区的时刻信息、卫星基站的高度、卫星基站的移动速度大小和方向、卫星基站的轨道偏移角度。
需要说明的是，核心网设备内部存储有所有地区的卫星基站星轨图信息，在接收到源卫星基站发送的请求消息后，将源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息发送给该源卫星基站；并且，核心网内部存储的卫星基站星轨图信息并非是固定不变的，核心网设备可以更新本地存储的卫星基站星轨图信息。
实施中，核心网设备根据下列方式更新本地存储的卫星基站星轨图信息：
核心网设备接收数据管理中心的指示；根据所述数据管理中心的指示更新本地存储的卫星基站星轨图信息。
其中，终端上报的辅助信息下列中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向；
需要说明的是，终端会记录自身地理位置信息、移动速度大小，以及移动方向；可选的，终端周期性记录上述信息中的部分或全部。
终端在向源卫星基站上报辅助信息时，一种可选的方式为，将最近一段时间记录的自身历史地理位置信息、移动速度大小、移动方向作为辅助信息上报给源卫星基站。
可选的，终端根据下列方式向源卫星基站上报辅助信息：
方式1、终端根据预设的第一周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；
例如，预设的第一周期为T1，则终端以T1为周期，周期性向源卫星基站上报辅助信息。
方式2、终端根据所述辅助信息对所述预设的第一周期进行调整，根据调整后的第二周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；
例如，预设的第一周期为T1，终端根据辅助信息对第一周期T1进行调整(具体为缩放处理)，比如将第一周期T1调整为第二周期T2，则终端以T2为周期，周期性向源卫星基站上报辅助信息。
方式3、终端根据所述辅助信息，确定满足预设事件时，向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；
例如，本发明实施例的预设事件可以为终端的地理位置、或移动速度大小发生明显的改变；或者预设事件可以为确定源卫星基站的信号质量低于预设值；或者预设事件为终端的地理位置、或移动速度大小发生明显的改变，且确定源卫星基站的信号质量低于预设值。
实施中，本发明实施例根据下列方式确定至少一个候选卫星基站：
源卫星基站根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态；
源卫星基站根据所述终端的运动状态、所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站。
其中，终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态。
具体的，第一运动状态是指终端的移动速度低于第二预设值；
或者，第一运动状态是指终端的移动速度大小高于第二预设值，但是由于终端自身做环形运动等条件导致终端在一段时间内移动的位移量不大于第三预设值时；在满足该条件时终端会被判定为第一运动状态；
或者，第一运动状态是指终端的移动速度大小高于第二预设值且终端在一段时间内移动的位移量也大于第三预设值，但是终端始终处于源卫星基站覆盖的中心区域；在满足该条件时终端会被判定为第一运动状态。
第二运动状态是指终端的移动速度不低于第四预设值；
或者，第二运动状态是指终端的移动速度大小低于第四预设值，终端自身处于源卫星基站覆盖的边缘区域；在满足该条件时终端会被判定为第二运动状态。
源卫星基站在确定出终端运动状态之后，向终端发送表示终端的运动状态的指示信息。
另外，在源卫星基站确定终端的运动状态为第二运动状态时，源卫星基站需要生成终端专用的测量配置；
可选的，源卫星基站根据下列方式确定终端专用的测量配置信息：
源卫星基站根据所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述终端的第二运动状态生成终端专用的测量配置信息。
源卫星基站在确定出终端专用的测量配置信息之后，向终端发生成的测量配置信息，以使终端根据该测量配置信息进行邻卫星基站测量。
可选的，本发明实施例终端向源卫星基站上报的辅助信息还包括终端上报的测量信息；
其中，终端上报的测量信息是终端根据该测量配置信息进行邻卫星基站测量得到的；
需要说明的是，终端根据测量配置信息进行邻卫星基站测量，在确定满足上报条件之后，向源卫星基站上报测量信息；其中，该上报条件可以为现有技术中终端向接入基站上报测量信息的条件。
在终端的运动状态为第一运动状态时，终端不进行任何邻卫星基站的测量过程；需要说明的是，在终端确定从源卫星基站切换到目标卫星基站之前，终端可以对目标卫星基站进行测量，用以确认目标卫星基站的信号质量是否满足条件；
在终端的运动状态为第二运动状态时，终端解除对邻卫星基站测量的限制，在满足测量条件后，立即开启同频或者邻频测量过程。
终端在进行测量之前或者测量过程中，如果终端接收到源卫星基站发送的重配置消息中包含新的测量配置信息，则终端使用接收到的最新的测量配置信息完成测量过程，否则，终端使用自身已保存的最新的测量配置信息完成测量过程，测量完成后根据最新测量配置要求向源卫星基站上报测量信息。
本发明实施例中，在终端的运动状态不同时，源卫星基站确定候选卫星基站的方式也不同，下面分情况进行说明：
1、终端的运动状态为第一运动状态。
源卫星基站根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站。
由于在终端的运动状态为第一运动状态时，终端不进行邻基站测量；因此，在终端的运动状态为第一运动状态时，源卫星基站在确定候选卫星基站时，依据的辅助信息包括终端记录的自身历史地理位置信息、终端的移动速度大小、终端的移动方向中的至少一种，并且还需要依据源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定候选卫星基站。
2、终端的运动状态为第二运动状态。
源卫星基站根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向、所述终端上报的测量信息中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站。
由于在终端的运动状态为第二运动状态时，终端需要进行邻基站测量；因此，在终端的运动状态为第二运动状态时，源卫星基站在确定候选卫星基站时，依据的辅助信息包括终端记录的自身历史地理位置信息、终端的移动速度大小、终端的移动方向、终端上报的测量信息中的至少一种，并且还需要依据源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定候选卫星基站。
源卫星基站在确定出至少一个候选卫星基站后，根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令；
一种可选的实施方式为，源卫星基站根据所述至少一个候选卫星基站确定所述终端能够进行切换的至少一个备选目标卫星基站；所述源卫星基站向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
可选的，源卫星基站按照下列步骤确定备选目标卫星基站：
步骤1、源卫星基站向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息；
具体的，在有多个候选卫星基站时，源卫星基站通过卫星间接口向每一个候选卫星基站发送切换请求消息；
其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种。
步骤2、源卫星基站接收所述候选卫星基站返回的切换确认消息；其中，所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求后发送的；
具体的，候选卫星基站接收到源卫星基站发送的切换请求消息后，根据自身负载情况，或者一些预设的约束条件，判断是否能够接纳终端的接入；在确定能够接纳时，通过卫星间接口向源卫星基站返回切换确认消息；在确定不能接纳终端时，通过卫星间接口向源卫星基站返回切换拒绝消息。
步骤3、根据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站；
实施中，源卫星基站可以基于多种本地策略确定备选目标卫星基站。例如根据卫星基站在本地区有效服务时长，服务时长较大的卫星基站优先考虑作为备选目标卫星基站；或者根据终端发起切换之前需要的等待时长大小，切换等待时长越小的卫星基站优先考虑作为备选目标卫星基站；或者综合考虑卫星基站的服务时长和终端切换等待时长，选择切换等待时长适中的卫星基站作为备选目标卫星基站，这样既保证了服务的连续性，也不会出现过早切换或过迟切换的问题。
需要说明的是，源卫星基站将返回切换确认消息的候选卫星基站中的一个或多个作为备选目标卫星基站；例如，源卫星基站收到候选卫星基站A、候选卫星基站B、候选卫星基站C、候选卫星基站D返回的切换确认消息，源卫星基站根据本地策略，将候选基站B和候选基站C作为备选目标卫星基站。
可选的，候选卫星基站返回的切换确认消息中包括第一时长，其中，所述第一时长表示所述候选卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长。
源卫星基站在确定出备选目标卫星基站后，向终端发送包含目标卫星基站的配置信息的切换命令；
相应的，终端接收源卫星基站返回的包含至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
可选的，源卫星基站采用如下方式向终端发送切换命令：
方式1、源卫星基站向所述终端返回一条切换命令，该切换命令中包括确定出的全部备选目标卫星基站；
一种可选的方式为，源卫星基站接收多个候选卫星基站返回的切换确认消息，从接收到切换确认消息的多个候选卫星基站中确定出备选目标卫星基站后，将备选目标卫星基站返回的切换确认消息通过一条切换命令转发给终端。
方式2、源卫星基站向所述终端返回多条切换命令；其中每个切换命令中包含一个或多个备选目标卫星基站；
这里需要说明的是，多条切换命令中备选目标卫星基站的总数为源卫星基站确定出的备选目标卫星基站的数量；
一种可选的实施方式为，源卫星基站接收多个候选卫星基站返回的切换确认消息，从接收到切换确认消息的多个候选卫星基站中确定出备选目标卫星基站后，将备选目标卫星基站返回的切换确认消息通过多条切换命令转发给终端。
终端在接收到包含至少一个备选目标卫星基站之后，确定需要进行切换的目标卫星基站，具体的，终端可以采用下列方式确定目标卫星基站：
在切换命令中包含一个备选目标卫星基站时，终端将该备选目标卫星基站作为目标卫星基站；
在切换命令中包含多个备选目标卫星基站时，终端从切换命令中包含的多个备选目标卫星基站中选择一个，作为需要切换到的目标卫星基站。
可选的，切换命令中包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长。
实施中，在切换命令中包含多个备选目标卫星基站时，终端根据下列方式从备选目标卫星基站中选择目标卫星基站：
1、根据距离选择目标卫星基站。
终端从所述多个备选目标卫星基站中选择距离最近的备选目标卫星基站作为所述目标卫星基站；
这里需要说明的是，若终端在切换到目标卫星基站的过程中切换失败，则终端发起切换到备选目标卫星基站中除该目标卫星基站之外的、距离最近的备选卫星基站；并依次类推，在此不再详细赘述。
2、根据第二时长选择目标卫星基站。
终端根据每个备选目标卫星基站对应的第二时长，按照从小到大进行排序，将最小的第二时长对应的备选卫星基站作为目标卫星基站；
这里需要说明的是，若终端在切换到目标卫星基站的过程中切换失败，则终端发起切换到备选目标卫星基站中除该目标卫星基站之外的第二时长最小的备选卫星基站；并依次类推，在此不再详细赘述。
源卫星基站在向终端返回切换命令时，具体可以采用下列方式：
方式1、源卫星基站向所述终端返回包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长的切换命令，以使所述终端根据所述目标卫星基站对应的第二时长进行切换；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；或
方式2、源卫星基站在接收到所述候选卫星基站返回的切换确认消息后，在延迟第三时长之后，向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
针对方式1，终端提供了两种源卫星基站切换到目标卫星基站的方式，分别为：
1、终端在接收到切换命令，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或者
2、终端接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
具体的，终端维护一个超时定时器，终端根据切换命令确定出目标卫星基站之后，将超时定时器的时长设置为该目标卫星基站对应的第二时长，并启动该超时定时器；终端的超时定时器的超时时刻，被认定为接收到切换命令后的第二时长。
针对方式2，终端提供了两种源卫星基站切换到目标卫星基站的方式，分别为：
1、终端响应于所述切换命令，触发从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；
具体的，终端接收到该切换命令后，立即响应该切换命令，从源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
2、终端接收到所述切换命令后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
具体的，终端接收到该切换命令后，判断确定出的目标卫星基站的信号质量是否大于预设阈值，在确定目标卫星基站的信号质量大于预设阈值后，从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
如图3所示，本发明实施例切换控制流程图。
步骤301、终端向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；
其中，辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
终端记录的自身历史地理位置信息、终端的移动速度大小、终端的移动方向、终端上报的测量信息。
步骤302、源卫星基站根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态；
其中，运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态。
步骤303、源卫星基站向终端发送表示终端的运动状态的指示信息。
步骤304、在终端的运动状态为第二运动状态时，源卫星基站根据所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述终端的第二运动状态生成终端专用的测量配置信息，并向所述终端发送所述测量配置信息。
需要说明的是，步骤304为可选步骤，在终端的运动状态为第二运动状态时执行步骤304，并且步骤303和步骤304不区分执行的先后顺序，或者步骤303中的指示信息和步骤304中的测量配置信息可以同时发送。
步骤305、源卫星基站根据所述终端的运动状态、所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
例如，确定出候选卫星基站A、候选卫星基站B和候选卫星基站C。
需要说明的是，步骤305与步骤303、步骤304之间不区分执行的先后顺序。
步骤306、源卫星基站通过基站间接口向至少一个候选卫星基站发送切换请求消息。
步骤307、候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件判断是否能够接受该切换请求。
步骤308、候选卫星基站在确定能够接收该切换请求后，向源卫星基站返回切换确认消息；否则返回切换失败消息；
例如，候选卫星基站A返回切换确认消息，候选卫星基站B返回切换确认消息，候选卫星基站C返回切换失败消息。
可选的，候选卫星基站返回的切换确认消息中包括第一时长，其中，所述第一时长表示所述候选卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长。
步骤309、源卫星基站根据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站；
源卫星基站将候选卫星基站A和候选卫星基站B作为备选目标卫星基站。
步骤310、源卫星基站向终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令；
可选的，切换命令中包含备选目标基站对应的第二时长，其中，第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长。
步骤311、终端确定需要切换到的目标卫星基站；
假设确定出的目标卫星基站为候选卫星基站A。
步骤312、终端从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站；
其中终端执行切换流程的方式具体参见上文描述。
如图4所示，本发明实施例第一种源卫星基站，包括：处理器400、存储器401、收发机402以及总线接口。
处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器401可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。收发机403用于在处理器400的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器401可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器400可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器400，用于读取存储器401中的程序并执行：
接收终端上报的辅助信息；
根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
可选的，所述处理器400具体用于：
根据下列方式确定所在地区的卫星基站星轨图信息：
向核心网设备发送用于请求当前所在地区的卫星基站星轨图信息的请求消息；
接收所述核心网设备返回的源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息。
可选的，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
可选的，所述处理器400具体用于：
根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态；
根据所述终端的运动状态、所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站。
可选的，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态。
可选的，所述处理器400还用于：
在根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态之后，向所述终端发送表示终端的运动状态的指示信息；
在所述终端的运动状态为第二运动状态时，根据所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述终端的第二运动状态生成终端专用的测量配置信息，并向所述终端发送所述测量配置信息，以使所述终端根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
可选的，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
可选的，所述处理器400具体用于：
在所述终端的运动状态为第一运动状态时，根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站；
在所述终端的运动状态为第二运动状态时，根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向、所述终端上报的测量信息中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站。
可选的，所述处理器400具体用于：
根据所述至少一个候选卫星基站确定所述终端能够进行切换的至少一个备选目标卫星基站；向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
可选的，所述处理器400具体用于：
向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息；其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种；
接收所述候选卫星基站返回的切换确认消息；其中，所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求消息后发送的；
据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站。
可选的，所述候选卫星基站返回的切换确认消息中包括第一时长，其中，所述第一时长表示所述候选卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长。
可选的，所述处理器400具体用于：
向所述终端返回包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长的切换命令，以使所述终端根据所述目标卫星基站对应的第二时长进行切换；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；或
在接收到所述候选卫星基站返回的切换确认消息后，在延迟第三时长之后，向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
如图5所示，本发明实施例第一种终端，包括：处理器500、存储器501、收发机502以及总线接口。
处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器501可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。收发机503用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器501代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器501可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器500中，或者由处理器500实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器500可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器500读取存储器501中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器500，用于读取存储器501中的程序并执行：
向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，以使所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
可选的，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
可选的，所述处理器500具体用于：
根据预设的第一周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
根据所述辅助信息对所述预设的第一周期进行调整，根据调整后的第二周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
根据所述辅助信息，确定满足预设事件时，向当前接入的源卫星基站上报辅助信息。
可选的，所述处理器500还用于：
接收所述源卫星基站发送的表示终端运动状态的指示信息；其中，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态；
在所述运动状态为第二运动状态时，接收所述源卫星基站发送的测量配置信息，根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
可选的，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
可选的，所述处理器500还用于：
在向当前接入的源卫星基站上报辅助信息之后，根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站之前，接收所述源卫星基站返回的包含至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
可选的，所述处理器500具体用于：
从所述切换命令中包含的至少一个备选目标卫星基站中选择一个，作为需要切换到的目标卫星基站。
可选的，所述切换命令中包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；
所述处理器500具体用于：
接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
响应于所述切换命令，触发从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
接收到所述切换命令后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
如图6所示，本发明实施例第一种核心网设备包括：处理器600、存储器601、收发机602以及总线接口。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。收发机603用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器601代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器600中，或者由处理器600实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器600可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器600读取存储器601中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器600，用于读取存储器601中的程序并执行：
接收源卫星基站发送的请求消息；
将所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息发送给所述源卫星基站。
可选的，所述处理器600还用于：
接收数据管理中心的指示；
根据所述数据管理中心的指示更新本地存储的卫星基站星轨图信息。
如图7所示，本发明实施例第二种源卫星基站，包括：
第一接收模块701，用于接收终端上报的辅助信息；
第一确定模块702，用于根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
第一发送模块703，用于根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
可选的，所述第一确定模块702具体用于：
根据下列方式确定所在地区的卫星基站星轨图信息：
向核心网设备发送用于请求当前所在地区的卫星基站星轨图信息的请求消息；
接收所述核心网设备返回的源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息。
可选的，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
可选的，所述第一确定模块702具体用于：
根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态；
根据所述终端的运动状态、所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站。
可选的，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态。
可选的，所述第一确定模块702还用于：
在根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态之后，向所述终端发送表示终端的运动状态的指示信息；
在所述终端的运动状态为第二运动状态时，根据所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述终端的第二运动状态生成终端专用的测量配置信息，并向所述终端发送所述测量配置信息，以使所述终端根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
可选的，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
可选的，所述第一确定模块702具体用于：
在所述终端的运动状态为第一运动状态时，根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站；
在所述终端的运动状态为第二运动状态时，根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向、所述终端上报的测量信息中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站。
可选的，所述第一发送模块703具体用于：
根据所述至少一个候选卫星基站确定所述终端能够进行切换的至少一个备选目标卫星基站；向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
可选的，所述第一发送模块703具体用于：
向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息；其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种；
接收所述候选卫星基站返回的切换确认消息；其中，所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求消息后发送的；
据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站。
可选的，所述候选卫星基站返回的切换确认消息中包括第一时长，其中，所述第一时长表示所述候选卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长。
可选的，所述第一发送模块703具体用于：
向所述终端返回包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长的切换命令，以使所述终端根据所述目标卫星基站对应的第二时长进行切换；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；或
在接收到所述候选卫星基站返回的切换确认消息后，在延迟第三时长之后，向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
如图8所示，本发明实施例第二种终端，包括：
第二发送模块801，用于向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，以使所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
第二确定模块802，用于根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
可选的，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
可选的，所述第二发送模块801具体用于：
根据预设的第一周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
根据所述辅助信息对所述预设的第一周期进行调整，根据调整后的第二周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
根据所述辅助信息，确定满足预设事件时，向当前接入的源卫星基站上报辅助信息。
可选的，所述第二确定模块802还用于：
接收所述源卫星基站发送的表示终端运动状态的指示信息；其中，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态；
在所述运动状态为第二运动状态时，接收所述源卫星基站发送的测量配置信息，根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
可选的，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
可选的，所述第二确定模块802还用于：
在向当前接入的源卫星基站上报辅助信息之后，根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站之前，接收所述源卫星基站返回的包含至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
可选的，所述第二确定模块802具体用于：
从所述切换命令中包含的至少一个备选目标卫星基站中选择一个，作为需要切换到的目标卫星基站。
可选的，所述切换命令中包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；
所述第二确定模块802具体用于：
接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
响应于所述切换命令，触发从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
接收到所述切换命令后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
如图9所示，本发明实施例第二种核心网设备，包括：
第二接收模块901，用于接收源卫星基站发送的请求消息；
第三发送模块902，用于将所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息发送给所述源卫星基站。
可选的，所述第二接收模块901还用于：
接收数据管理中心的指示；根据所述数据管理中心的指示更新本地存储的卫星基站星轨图信息。
本发明实施例提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述源卫星基站侧切换控制方法的步骤。
本发明实施例提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述终端侧切换控制方法的步骤。
本发明实施例提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述核心网设备侧信息获取方法的步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例中提供第一种切换控制方法，由于该方法对应的是本发明实施例切换控制系统中的源卫星基站，并且该方法解决问题的原理与该系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图10所示，本发明实施例第一种切换控制方法，包括：
步骤1001、源卫星基站接收终端上报的辅助信息；
步骤1002、所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
步骤1003、所述源卫星基站根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
可选的，所述源卫星基站根据下列方式确定所在地区的卫星基站星轨图信息：
所述源卫星基站向核心网设备发送用于请求当前所在地区的卫星基站星轨图信息的请求消息；
所述源卫星基站接收所述核心网设备返回的源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息。
可选的，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
可选的，所述源卫星基站根据所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站，包括：
所述源卫星基站根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态；
所述源卫星基站根据所述终端的运动状态、所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站。
可选的，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态。
可选的，在所述源卫星基站根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态之后，还包括：
所述源卫星基站向所述终端发送表示终端的运动状态的指示信息；
在所述终端的运动状态为第二运动状态时，所述源卫星基站根据所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述终端的第二运动状态生成终端专用的测量配置信息，并向所述终端发送所述测量配置信息，以使所述终端根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
可选的，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
可选的，所述源卫星基站根据所述终端的运动状态确定终端能够进行切换的至少一个候选卫星基站，包括：
在所述终端的运动状态为第一运动状态时，所述源卫星基站根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站；
在所述终端的运动状态为第二运动状态时，所述源卫星基站根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向、所述终端上报的测量信息中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站。
可选的，所述源卫星基站根据所述至少一个候选卫星基站向所述终端返回切换命令，包括：
所述源卫星基站根据所述至少一个候选卫星基站确定所述终端能够进行切换的至少一个备选目标卫星基站；
所述源卫星基站向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
可选的，所述源卫星基站根据所述至少一个候选卫星基站确定所述终端能够进行切换的至少一个备选目标卫星基站，包括：
所述源卫星基站向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息；其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种；
所述源卫星基站接收所述候选卫星基站返回的切换确认消息；其中，所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求消息后发送的；
所述源卫星基站根据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站。
可选的，所述候选卫星基站返回的切换确认消息中包括第一时长，其中，所述第一时长表示所述候选卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长。
可选的，所述源卫星基站向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令，包括：
所述源卫星基站向所述终端返回包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长的切换命令，以使所述终端根据所述目标卫星基站对应的第二时长进行切换；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；或
所述源卫星基站在接收到所述候选卫星基站返回的切换确认消息后，在延迟第三时长之后，向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
基于同一发明构思，本发明实施例中提供第一种切换控制方法，由于该方法对应的是本发明实施例切换控制系统中的终端，并且该方法解决问题的原理与该系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图11所示，本发明实施例第二种切换控制方法，包括：
步骤1101、终端向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，以使所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
步骤1102、所述终端根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
可选的，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
可选的，所述终端向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，包括：
所述终端根据预设的第一周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
所述终端根据所述辅助信息对所述预设的第一周期进行调整，根据调整后的第二周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
所述终端根据所述辅助信息，确定满足预设事件时，向当前接入的源卫星基站上报辅助信息。
可选的，该方法还包括：
所述终端接收所述源卫星基站发送的表示终端运动状态的指示信息；其中，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态；
在所述运动状态为第二运动状态时，所述终端接收所述源卫星基站发送的测量配置信息，根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
可选的，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
可选的，在所述终端向当前接入的源卫星基站上报辅助信息之后，根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站之前，还包括：
所述终端接收所述源卫星基站返回的包含至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
可选的，所述终端根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，包括：
所述终端从所述切换命令中包含的至少一个备选目标卫星基站中选择一个，作为需要切换到的目标卫星基站。
可选的，所述切换命令中包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；
所述终端从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站，包括：
所述终端接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
所述终端接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
所述终端响应于所述切换命令，触发从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
所述终端接收到所述切换命令后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
基于同一发明构思，本发明实施例中提供第一种切换控制方法，由于该方法对应的是本发明实施例切换控制系统中的核心网设备，并且该方法解决问题的原理与该系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图12所示，本发明实施例一种信息获取方法，包括：
步骤1201、核心网设备接收源卫星基站发送的请求消息；
步骤1202、所述核心网设备将所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息发送给所述源卫星基站。
可选的，该方法还包括：
所述核心网设备接收数据管理中心的指示；
所述核心网设备根据所述数据管理中心的指示更新本地存储的卫星基站星轨图信息。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (39)

1.一种切换控制方法，其特征在于，该方法包括：
源卫星基站接收终端上报的辅助信息；
所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
所述源卫星基站向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息；其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种；
所述源卫星基站接收所述候选卫星基站返回的切换确认消息；其中，所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求消息后发送的；
所述源卫星基站根据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站；
所述源卫星基站向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源卫星基站根据下列方式确定所在地区的卫星基站星轨图信息：
所述源卫星基站向核心网设备发送用于请求当前所在地区的卫星基站星轨图信息的请求消息；
所述源卫星基站接收所述核心网设备返回的源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述源卫星基站根据所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站，包括：
所述源卫星基站根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态；
所述源卫星基站根据所述终端的运动状态、所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述源卫星基站根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态之后，还包括：
所述源卫星基站向所述终端发送表示终端的运动状态的指示信息；
在所述终端的运动状态为所述第二运动状态时，所述源卫星基站根据所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述终端的第二运动状态生成终端专用的测量配置信息，并向所述终端发送所述测量配置信息，以使所述终端根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述源卫星基站根据所述终端的运动状态确定终端能够进行切换的至少一个候选卫星基站，包括：
在所述终端的运动状态为所述第一运动状态时，所述源卫星基站根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站；
在所述终端的运动状态为所述第二运动状态时，所述源卫星基站根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向、所述终端上报的测量信息中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选卫星基站返回的切换确认消息中包括第一时长，其中，所述第一时长表示所述候选卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述源卫星基站向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令，包括：
所述源卫星基站向所述终端返回包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长的切换命令，以使所述终端根据所述目标卫星基站对应的第二时长进行切换；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；或
所述源卫星基站在接收到所述候选卫星基站返回的切换确认消息后，在延迟第三时长之后，向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
11.一种切换控制方法，其特征在于，该方法包括：
终端向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，以使所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站，向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息，并根据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站；其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种；所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求消息后发送的；
所述终端根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，包括：
所述终端根据预设的第一周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
所述终端根据所述辅助信息对所述预设的第一周期进行调整，根据调整后的第二周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
所述终端根据所述辅助信息，确定满足预设事件时，向当前接入的源卫星基站上报辅助信息。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
所述终端接收所述源卫星基站发送的表示终端运动状态的指示信息；其中，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态；
在所述运动状态为所述第二运动状态时，所述终端接收所述源卫星基站发送的测量配置信息，根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述终端向当前接入的源卫星基站上报辅助信息之后，根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站之前，还包括：
所述终端接收所述源卫星基站返回的包含至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，包括：
所述终端从所述切换命令中包含的至少一个备选目标卫星基站中选择一个，作为需要切换到的目标卫星基站。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述切换命令中包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于第一时长；其中，所述第一时长表示所述候选卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长；
所述终端从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站，包括：
所述终端接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
所述终端接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
所述终端响应于所述切换命令，触发从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
所述终端接收到所述切换命令后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
19.一种源卫星基站，其特征在于，包括处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
接收终端上报的辅助信息；
根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息；其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种；
接收所述候选卫星基站返回的切换确认消息；其中，所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求消息后发送的；
跟据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站；
向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
20.如权利要求19所述的源卫星基站，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据下列方式确定所在地区的卫星基站星轨图信息：
向核心网设备发送用于请求当前所在地区的卫星基站星轨图信息的请求消息；
接收所述核心网设备返回的源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息。
21.如权利要求19所述的源卫星基站，其特征在于，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
22.如权利要求21所述的源卫星基站，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态；
根据所述终端的运动状态、所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站。
23.如权利要求22所述的源卫星基站，其特征在于，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态。
24.如权利要求23所述的源卫星基站，其特征在于，所述处理器还用于：
在根据所述辅助信息确定所述终端的运动状态之后，向所述终端发送表示终端的运动状态的指示信息；
在所述终端的运动状态为所述第二运动状态时，根据所述当前所在地区的卫星基站星轨图信息、以及所述终端的第二运动状态生成终端专用的测量配置信息，并向所述终端发送所述测量配置信息，以使所述终端根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
25.如权利要求23所述的源卫星基站，其特征在于，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
26.如权利要求25所述的源卫星基站，其特征在于，所述处理器具体用于：
在所述终端的运动状态为所述第一运动状态时，根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站；
在所述终端的运动状态为所述第二运动状态时，根据所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向、所述终端上报的测量信息中的至少一种，以及所述源卫星基站当前所在地区的卫星基站星轨图信息，确定至少一个候选卫星基站。
27.如权利要求19所述的源卫星基站，其特征在于，所述候选卫星基站返回的切换确认消息中包括第一时长，其中，所述第一时长表示所述候选卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长。
28.如权利要求27所述的源卫星基站，其特征在于，所述处理器具体用于：
向所述终端返回包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长的切换命令，以使所述终端根据所述目标卫星基站对应的第二时长进行切换；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于所述第一时长；或
在接收到所述候选卫星基站返回的切换确认消息后，在延迟第三时长之后，向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
29.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，以使所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站，向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息，并根据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站；其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种；所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求消息后发送的；
根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
30.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
所述终端记录的自身历史地理位置信息、所述终端的移动速度大小、所述终端的移动方向。
31.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据预设的第一周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
根据所述辅助信息对所述预设的第一周期进行调整，根据调整后的第二周期向当前接入的源卫星基站上报辅助信息；或
根据所述辅助信息，确定满足预设事件时，向当前接入的源卫星基站上报辅助信息。
32.如权利要求30所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述源卫星基站发送的表示终端运动状态的指示信息；其中，所述终端的运动状态包括单位时间内位移变化量不大于第一预设值的第一运动状态，以及单位时间内位移变化量大于所述第一预设值的第二运动状态；
在所述运动状态为所述第二运动状态时，接收所述源卫星基站发送的测量配置信息，根据所述测量配置信息进行邻卫星基站测量。
33.如权利要求32所述的终端，其特征在于，所述辅助信息还包括所述终端上报的测量信息。
34.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
在向当前接入的源卫星基站上报辅助信息之后，根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站之前，接收所述源卫星基站返回的包含至少一个备选目标卫星基站的切换命令。
35.如权利要求34所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
从所述切换命令中包含的至少一个备选目标卫星基站中选择一个，作为需要切换到的目标卫星基站。
36.如权利要求34所述的终端，其特征在于，所述切换命令中包含每个备选目标卫星基站对应的第二时长；其中，所述第二时长表示所述备选目标卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长，所述第二时长不大于第一时长；其中，所述第一时长表示所述候选卫星基站到达所述终端的所处地理位置所在区域的剩余时长；
所述处理器具体用于：
接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
接收到所述切换命令后，在经过所述切换命令中所述目标卫星基站对应的第二时长后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
响应于所述切换命令，触发从源卫星基站切换到所述目标卫星基站；或
接收到所述切换命令后，若确定所述目标卫星基站的信号质量大于预设阈值，则从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
37.一种源卫星基站，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收终端上报的辅助信息；
第一确定模块，用于根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站；
第一发送模块，用于向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息；其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种；接收所述候选卫星基站返回的切换确认消息；其中，所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求消息后发送的；根据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站；向所述终端返回包含的至少一个备选目标卫星基站的切换命令，以使所述终端根据所述切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
38.一种终端，其特征在于，包括：
第二发送模块，用于向当前接入的源卫星基站上报辅助信息，以使所述源卫星基站根据当前所在地区的卫星基站星轨图信息，以及所述辅助信息确定至少一个候选卫星基站，向所述至少一个候选卫星基站发送切换请求消息，并根据本地策略，将返回切换确认消息的一个或多个候选卫星基站作为备选目标卫星基站；其中，所述切换请求消息中包括终端最新上报地理位置信息、移动速度大小、移动方向、跟踪区域标识信息中的至少一种；所述切换确认消息为所述候选卫星基站根据自身负载或者预设的约束条件确定能够接受该切换请求消息后发送的；
第二确定模块，用于根据所述源卫星基站返回的切换命令确定需要切换到的目标卫星基站，并从所述源卫星基站切换到所述目标卫星基站。
39.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～10任一所述方法的步骤，或实现如权利要求11～18任一所述方法的步骤。
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