CN113972945B - 切换方法、设备、存储介质和无线通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种切换方法、设备、存储介质和无线通信系统，该方法包括：终端设备接收无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值，同时还可以先获取在预设时间间隔前后自身的位置信息。若两个位置信息之间的位置差值大于地面站发送的预设差值，则发送第二位置信息至地面站，以由地面站根据第二位置信息确定是否切换正在与终端设备进行通信的信号发射设备。可见，上述是基于终端设备的位置信息实现信号发射设备切换的方法。通过切对信号发射设备切换为终端设备提供连续的服务。并且终端设备能够基于位置信息的比较实现位置信息的上报，因此，能够减少位置信息上报的次数，节省上报过程中的信令开销，也减少地面站的判断压力。

Description

切换方法、设备、存储介质和无线通信系统

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种切换方法、设备、存储介质和无线通信系统。

背景技术

卫星通信是在微波通信和航天技术基础上发展起来的一种无线通信技术。卫星通信系统利用通信卫星作为中继站转发无线电波，以在不同位置实现通信。

并且随着通信卫星的移动，通信卫星的波束覆盖的区域即通信卫星对应的小区也会发生变化，这会影响卫星通信系统为用户提供如语音通话、直播、自动驾驶等不同服务的服务质量，容易出现服务中断。因此，如何保证服务的连续性就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种切换方法、设备、存储介质和无线通信系统，用以对信号发射设备进行切换，从而保证服务的连续性。

第一方面，本发明实施例提供一种切换方法，包括：

获取所述无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值；

获取所述终端设备的第一位置信息，以及在所述预设时间间隔后所述终端设备的第二位置信息；

若所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的位置差值满足所述预设差值，则发送所述第二位置信息至所述地面站，以由所述地面站根据所述第二位置信息确定是否切换正在与所述终端设备进行通信的信号发射设备。

第二方面，本发明实施例提供另一种切换方法，包括：

发送预设时间间隔和预设差值至所述无线通信系统中的终端设备，以由所述终端设备根据所述预设时间间隔和所述预设差值确定是否发送位置信息；

若接收到所述终端设备发送的位置信息，则根据所述位置信息，确定是否切换正在与所述终端设备进行通信的信号发射设备。

第三方面，本发明实施例提供又一种切换方法，包括：

接收所述无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值；

获取所述终端设备的第一位置信息，以及在所述预设时间间隔后所述终端设备的第二位置信息；

若所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的差值满足所述预设差值，则发送所述第二位置信息至所述地面站，以由所述地面站根据所述第二位置信息确定是否切换正在与所述终端设备进行导航信息传输的信号发射设备。

第四方面，本发明实施例提供又一种切换方法，包括：

发送预设时间间隔和预设差值至所述无线通信系统中的终端设备，以由所述终端设备根据所述预设时间间隔和所述与差值确定是否发送位置信息；

若接收到所述终端设备发送的位置信息，则根据所述位置信息，确定是否切换正在与所述终端设备进行导航信息传输的信号发射设备。

第五方面，本发明实施例提供又一种无线通信系统，包括：终端设备、地面站和信号发射设备；

所述终端设备，用于获取预设时间间隔和预设差值；获取所述终端设备的第一位置信息，以及在所述预设时间间隔后所述终端设备的第二位置信息；以及若所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的位置差值满足所述预设差值，则发送所述第二位置信息至所述地面站；

所述地面站，用于发送所述预设时间间隔和所述预设差值至所述终端设备；以及根据所述第二位置信息确定是否切换正在与所述终端设备进行通信的信号发射设备。

第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面或第二方面中的切换方法。该电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

第七方面，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面或第二方面所述的切换方法。

本发明实施例提供的切换方法，终端设备接收无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值，同时还可以分别获取自身在预设时间间隔前后的第一位置信息和第二位置信息。若两个位置信息之间的位置差值大于地面站发送的预设差值，表明终端设备的第二位置信息的上报条件，则将第二位置信息发送至地面站，以由地面站根据第二位置信息确定是否切换正在与终端设备进行通信的信号发射设备。

可见，上述是一种基于终端设备的位置信息实现信号发射设备切换的方法。利用采集的位置信息，终端设备能够判断出终端设备是否逐渐远离信号发射设备对应的小区，从而对信号发射设备会进行切换，以为终端设备提供连续的服务。并且在无线通信系统中，设备之间信息的上报和下发是通过信令实现的，通过位置信息的比较来实现位置信息的上报，这种方式能够减少位置信息上报的次数，节省在无线通信系统中上报位置信息过程中的信令开销；也能进一步减少地面站执行判断策略的次数，减小地面站的判断压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无线通信系统系统的结构示意图；

图2为与图1所示实施例提供的无线通信系统系统对应的信令图；

图3为本发明实施例提供的一种切换方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种切换方法的流程图；

图5a为与图4所示实施例中步骤203的一种可选实现方式的流程图；

图5b为与图4所示实施例中步骤203的一种可选实现方式的流程图；

图6为本发明实施例提供的又一种切换方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的又一种切换方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的又一种切换方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的切换方法应用在自动驾驶场景下的示意图；

图10为本发明实施例提供的切换方法应用在直播场景下的示意图；

图11为本发明实施例提供的切换方法对应一种电子设备的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的切换方法对应另一种电子设备的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的切换方法对应又一种电子设备的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的切换方法对应又一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联物体的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联物体是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于识别”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果识别(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当识别(陈述的条件或事件)时”或“响应于识别(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。为了便于方案理解，可以先从整个无线通信系统的角度描述系统中信号发射设备的切换过程。

图1为本发明实施例提供的一种无线通信系统的结构框架图。如图1所示，该系统包括：终端设备、地面站和信号发射设备。

可选地，无线通信系统可以是蜂窝网络(Cellular network)系统，也可以是卫星通信系统等不同形式的无线通信系统。

正如背景技术中提及的，借助无线通信网络能够为用户提供语音通话、直播、自动驾驶等服务，则无线通信系统中的终端设备可以是用户使用的任一种移动终端设备，比如手机、笔记本电脑、平板电脑、汽车等等。相应的，在蜂窝网络系统中，地面站可以是基站，信号发射设备可以是集成在基站中的信号发射器，在实际中，基站的数量为多个。在卫星通信网络中，地面站可以是卫星地面站，信号发射设备可以是卫星，在实际中，卫星的数量为多个。

在详细描述信号发射设备的切换过程之前，还可以以蜂窝网络系统和卫星通信网络为例，描述切换信号发射设备的意义：

在蜂窝网络系统中，终端设备可以正在与基站1进行通信。伴随着终端设备的不断移动，该终端设备会逐渐远离基站1对应的小区并逐渐靠近基站2对应的小区。此时往往需要停止终端设备与基站1之间的通信并开启终端设备与基站2之间的通信，也即是需要进行基站切换。若不进行基站切换，当终端设备移出基站1对应的小区后，则无法为终端设备提供相应服务，从而造成服务的不连续。

在此系统中，可选地，可以基于终端设备接收到的基站发射信号的功率大小来判断终端设备是否远离基站1并靠近基站2，从而进行基站切换。可选地，也可以基于终端设备的位置信息判断是否需要进行基站切换，此种切换的具体过程可以参加本发明下述各实施例中的相关描述。

在卫星通信系统中，类似的，终端设备可以正在与卫星1进行通信。在此系统中，卫星和用户使用的终端设备都可以发生移动，则终端设备会逐渐远离卫星1对应的小区并逐渐靠近卫星2对应的小区。其中，卫星对应的小区即为卫星发射信号所形成波束围成的区域。此时，也需要对卫星进行切换，从而为终端设备提供连续的服务。在实际中，相比于终端设备的移动，卫星的移动是造成服务不连续的主要原因。

但由于卫星与终端设备之间的距离始终较远，终端设备接收到卫星发射信号的功率始终较小，因此，以信号功率大小为依据进行卫星的切换显然是不合适的。此时，便可以使用本发明各实施例提供的切换方法实现卫星的切换，从而保证终端设备服务的连续。

需要说明的有，上述举例的蜂窝网络系统和卫星通信系统只是一种示例，本发明并不对无线通信系统进行限定，任何无线通信系统都可以按照本发明各实施例提供的系统和方法实现系统中信号发射设备的切换。通过切换以为终端设备提供的连续的服务。正如背景技术中提及的，终端设备可以为用户提供如语音通话、直播、自动驾驶等服务，因此，使用本方案提供的切换方法，能够保证通话质量、直播流畅以及导航路线规划的及时。

则基于图1所示的系统，以终端设备的位置信息为依据实现信号发射设备切换的过程可以描述为：

首先，假设终端设备正在与无线通信系统中的信号发射设备1进行通信，以借助此信号发射设备1为终端设备提供服务。在提供服务的过程中，可选地，地面站可以响应于工作人员触发的操作，发送预设时间间隔和预设差值至终端设备。可选地，地面站的工作人员也可以预先设置发送时间，以在到达发送时间时，自动向终端设备发送预设时间间隔和预设差值。

终端设备在获取地面站发送的内容的过程中，还可以获取自身的位置信息。此时，终端设备可以根据接收到的预设时间间隔，将在第一时间获取到的自身位置信息确定为第一位置信息，将在第二时间获取到的自身位置信息确定为第二位置信息。其中，第一时间和第二时间之间具有预设时间间隔。可选地，终端设备的位置信息可以由其自身配置的定位模块定时采集，也可以由独立于终端设备的定位设备采集并发送至终端设备中。

之后，终端设备在与信号发射设备1通信的过程中，还可以计算在不同时间获取到的两个位置信息之间的位置差值，并确定此位置差值是否满足预设差值，即是否大于或等于预设位置信息差值。

若位置差值小于预设差值，表明在预设时间间隔内，信号发射设备1终端设备之间的相对位置变化较小，则可以认为终端设备仍然位于信号发射设备1对应的小区内，此时，不会发送第二位置信息至地面站，进一步的，地面站也不会切换信号发射设备。

若位置差值大于或等于预设差值，表明在预设时间间隔内，信号发射设备1与终端设备之间的相对位置变化较大，可以认为终端设备很有可能已经移动到信号发射设备1对应的小区的边缘甚至已经移出发射设备1对应的小区，此时很容易出现服务不连续的情况，则终端设备会向地面站发送第二位置信息。第二位置信息可以认为是终端设备当前的位置。

根据上述描述可知，地面站向终端设备发送的预设时间间隔和预设差值实际上可以认为是判断是否上报第二位置信息的条件。并且需要说明的有，地面站发送预设时间间隔和终端设备获取自身的位置信息，二者之间并没有严格的时序限制。只不过在终端设备获取到预设时间间隔后，才能将自身采集到的位置信息确定为第一位置信息和第二位置信息。

最终，地面站基于接收到第二位置信息后还会进行以下判断：根据第二位置信息与信号发射设备1对应小区之间的位置关系，确定是否切换正在与终端设备进行通信的信号发射设备1。

一种情况，若第二位置信息与信号发射设备1对应的小区的中心之间的距离处于预设距离区间外，则表明终端设备仍位于小区内的非边缘区域，则地面站不进行设备切换，依旧由信号发射设备1为终端设备提供服务。另一种情况，若第二位置与信号发射设备1对应小区中心之间的距离处于预设距离区间内，则表明终端设备位于小区内的边缘区域甚至已经移出小区，则地面站进行设备切换。地面站可以进一步确定无线通信系统中与第二位置最近的信号发射设备为信号发射设备2，以由切换后的信号发射设备2为终端设备提供服务。

可选地，与定位模块类似的，判断流程可以由配置于地面站中的决策算法进行，也可以由独立于地面站且能够与地面站进行交互的其他设备进行。

上述过程也可以结合图2所示的信令图理解。并且需要说明的有，无线通信网络中各设备之间的信息传输都是借助信令实现。

本系统实施例中，终端设备接收无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设位置信息差值，同时还可以获取自身在预设时间间隔前后的第一位置信息和第二位置信息。若两个位置信息之间的差值大于地面站发送的预设差值，表明终端设备的第二位置信息符合上报条件，则将第二位置信息发送至地面站，以由地面站根据第二位置信息确定是否切换正在与终端设备进行通信的信号发射设备。

可见，上述是一种基于终端设备的位置信息实现信号发射设备切换的方法。借助位置信息能够判断出终端设备是否逐渐远离正在与终端设备进行通信的信号发射设备对应的小区，从而进一步确定是否对此信号发射设备进行切换，以为终端设备提供连续的服务。并且终端设备还可以通过位置信息的比较来实现位置信息的上报，以减少位置信息上报的次数，节省在无线通信系统中上报位置信息的信令开销；也能进一步减少地面站执行判断策略的次数，减小地面站的判断压力。

基于对上述无线通信系统工作过程的描述，下面详细描述在进行设备切换的过程中，系统中终端设备的具体工作过程。则图3为本发明实施例提供的一种切换方法的流程图。本发明实施例提供的该切换方法可以由上述无线通信系统中的终端设备来执行。如图3所示，该方法包括如下步骤：

S101，获取无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值。

终端设备可以正在与无线通信系统中的信号发射设备1进行通信，在此过程中，终端设备还可以接收到系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值。

其中，可选地，地面站可以定时发送或者依操作发送预设时间间隔和预设差值，具体发送过程也可以参见图1所示实施例中的相关描述。常见的无线通信系统可以包括上述实施例中提及的蜂窝网络系统、卫星通信系统等等，并且不同系统各自的组成也均可以参见上述各实施例中的相关描述，在此不再赘述。

S102，获取终端设备的第一位置信息，以及在预设时间间隔后终端设备的第二位置信息。

S103，若第一位置信息和第二位置信息之间的位置差值满足预设差值，则发送第二位置信息至地面站，以由地面站根据第二位置信息确定是否切换正在与终端设备进行通信的信号发射设备。

可选地，终端设备可以根据自身配置的定位模块不断采集自身的位置信息。可选地，终端设备的位置信息也可以由独立的定位设备采集并发送至终端设备。一种可选地方式，终端设备在获取到第一位置信息后，便可立即将其上报给地面站，以由地面站进一步确定是否需要进行信号发射设备的切换。

但由于无线通信网络中各设备之间的信息传输往往需要借助信令实现。因此，若终端设备获取到位置信息后立即上报至地面站，则会增大信令开销。为了节省开销，另一种可选地方式，终端设备还可以执行步骤102，即使终端设备得到第二位置信息。其中，两个位置信息的获取时间之间具有预设时间间隔。之后，终端设备再基于两个位置信息，以预设时间间隔和预设差值为条件判断是否上报位置信息至地面站。

具体来说，终端设备基于获取到的预设时间间隔，可以进一步计算两个位置信息之间的位置差值。一种情况，若位置差值满足预设差值即大于或等于预设差值，表明在预设时间间隔内，信号发射设备1与终端设备之间相对位置的变化较大，可以认为终端设备很有可能已经移动到信号发射设备1对应的小区的边缘，则终端设备会向地面站发送第二位置信息，以进一步由地面站确定是否切换信号发射设备1。而地面站的具体判断流程可以参见图1～图2以及图6所示实施例中的相关描述，在此不再赘述。

另一种情况，若位置差值小于预设差值，表明在预设时间间隔内，信号发射设备1和终端设备之间相对位置的变化较小，可以认为终端设备仍然位于信号发射设备1对应的小区内，则终端设备不会发送第二位置信息至地面站，进一步地，地面站也不会切换信号发射设备。

需要说明的有，通过上述判断过程能够减少位置信息上报的次数，降低信令开销。并且对于上述步骤101和步骤102的执行顺序，本实施例给出的只是一种示例，两步骤之间不具有严格的时序限制。但终端设备往往需要基于获取到的预设时间间隔才能确定出第一位置信息和第二位置信息。

另外，本实施例中提供的流程也可以结合图2所示的信令图理解。

本实施例中，终端设备接收无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设位置信息差值，同时还可以获取自身在预设时间间隔前后的第一位置信息和第二位置信息。若两个位置信息之间的差值大于预设差值，则将第二位置信息发送至地面站，以由地面站进一步根据第二位置信息确定是否切换正在与终端设备进行通信的信号发射设备。

可见，上述是一种基于终端设备的位置信息实现信号发射设备切换的方法。借助位置信息能够判断出终端设备是否逐渐远离正在与终端设备进行通信的信号发射设备对应的小区，从而进一步确定是否对此信号发射设备进行切换，以为终端设备提供连续的服务。并且终端设备还可以通过位置信息的比较来实现位置信息的上报，以减少位置信息上报的次数，节省在无线通信系统中上报位置信息的信令开销；也能进一步减少地面站执行判断策略的次数，减小地面站的判断压力。

可选地，在不同的无线通信系统中，要借助资源信息实现信息的传输即信息的上报和下发。则图4为本发明实施例提供的另一种切换方法的流程图。如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

S201，获取无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值。

S202，获取终端设备的第一位置信息，以及在预设时间间隔后终端设备的第二位置信息。

在本实施例中，终端设备正在与无线通信系统中的信号发射设备1进行通信。此时，步骤201～步骤202的执行过程与前述实施例的相应步骤相似，具体可以参见如图3所示实施例中的相关描述，在此再不赘述。

S203，获取发送第二位置信息所需的目标资源信息，目标资源信息包括时频位置和/或位置信息的调制编码方式。

S204，若第一位置信息和第二位置信息之间的位置差值满足预设差值，则利用目标资源信息发送第二位置信息至地面站，以由地面站根据第二位置信息确定是否切换正在与终端设备进行通信的信号发射设备。

地面站发送预设时间间隔和预设差值，同时也可以将发送第二位置信息所需的目标资源信息发送至终端设备。可选地，目标资源信息可以包括时频位置和/或位置信息的调制编码方式。其中，时频位置具体又包括位置信息的发送时间和发送频率。可选地，目标资源信息也可以是其他能够提高通信效率或准确度的资源信息。

之后，若终端设备根据两个位置信息之间的位置差值和预设差值之间的大小关系确定需要上报第二位置关系，则可以借助步骤203中得到的目标资源信息进行第二位置信息的上报，以由地面站进一步判断是否切换信号发射设备。

其中，使用目标资源信息上报位第二置信息的过程可以为：按照目标资源信息中的编码方式对位置信息进行编码并调制在发送频率上，并在发送时间上报位置信息。可选地，调制方式可以包括调幅、调频和调相中的任一种，比如正交振幅调制(QuadratureAmplitude Modulation，简称QAM)、正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying，QPSK)等等，在此不进行限定。

其中，地面站可以得到无线通信系统中信号发射设备各自对应的多条资源信息，再根据多条资源信息各自包括的发送时间，将发送时间与第二位置信息的获取时间最接近的一条资源信息确定为目标资源信息，并按照此目标资源信息中包含的发送频率和调制编码方式对第二位置信息进行处理，在到达目标资源信息中包含的发送时间时进行发送。

本实施例中，终端设备可以根据地面站发送的目标资源信息实现第二位置信息的上报。本实施例中未详细描述的内容以及所能实现的技术效果均可以参见上述图3所示实施例中的相关描述，在此不再赘述。

在实际中，会不断有第二位置信息发送至地面站，则也需要不断发送目标资源信息至终端设备，并且目标资源信息的发送往往也要通过信令的方式实现。因此，为了节省信令开销，可选地，地面站还可以一次性发送至少一条资源信息至终端设备，从而减少资源信息的发送次数，以降低信令开销。同时，终端设备可以在至少一条资源信息中选择出目标资源信息。其中，终端设备接收到的至少一条资源信息还可以具有一定的有效时长，该有效时长为预设时长。也即是具有有效时长的至少一条资源信息半静态的资源。并且每条资源的有效时长即预设时长可以预先设置，则对有效时长的设置方式可以进行以下述描述：

不同的信号发射设备各自对应有至少一条资源信息，随着终端设备和信号发射设备1之间相对位置的变化，则信号发射设备1对应的至少一条资源信息针对终端设备来说是具有有效时长的。具体地，当终端设备位于信号发射设备1对应的小区内时，信号发射设备1对应的资源信息针对于终端设备来说就是有效的。当终端设备位于信号发射设备1对应的小区的边缘区域或移出信号发射设备1对应的小区时，信号发射设备1对应的资源信息针对于终端设备来说就是无效的。因此，有效时长需要设置为大于或等于为终端设备位于信号发射设备1对应小区的内的剩余时长。

可选地，上述各实施例中并未限定无线通信系统的类型。在实际中，当无线通信系统具体为蜂窝网络系统时，正如图1所示实施例中提及的地面站可以是基站，信号发射器可以是集成在基站中的信号发射器。此时，如图5a所示，步骤203的具体执行过程可以包括以下步骤：

S2031，获取有效时长为预设时长的至少一条资源信息，终端设备处于正在与终端设备进行通信的基站对应的小区内的剩余时长大于或等于预设时长。

假设终端设备正在与蜂窝网络系统中的基站1进行通信，则基站1可以根据终端设备的移动速度和基站1对应小区的直径，确定终端设备在小区内的剩余时长。同时，地面站也可以获取蜂窝网络系统中不同基站各自对应的资源信息，从中选择至少一条资源信息，并将选中的资源信息的有效时长设置为大于或等于前述的剩余时长。

S2302，根据第二位置信息的获取时间，在至少一条资源信息中确定目标资源信息。

终端设备再根据第二位置信息的获取时间，从基站1发送的至少一条资源信息中选择发送时间与第二位置信息的获取时间最接近的一条资源信息为目标资源信息。

本实施例中，地面站即基站可以借助一条信令发送至少一条资源信息至终端设备，终端设备接收到资源信息后可以根据第二位置信息的获取时间自主选择目标资源信息，从而减少发送资源信息所使用的信令数量，从而降低整个切换过程中的信令开销。

可选地，承接图5a所示实施例中的描述，在终端设备使用目标资源信息将第二位置信息发送至基站1后，基站1便可以使用第二位置信息进行基站1是否切换的判断。具体判断过程可以参见上述实施例中的相关描述。

若基站1确定进行切换，则终端设备会接收地面站发送的切换指令。其中，切换指令具体可以包括目标基站的基站标识、目标基站对应的小区标识以及目标基站的切换时间。可选地，可以将与基站1距离最近的基站确定为目标基站，从而得到该目标基站的小区标识和基站标识。切换时间即为终端设备进入目标基站对应小区的时间也即是目标基站发送的电磁波波束覆盖到移动终端的时间，该时间可以根据终端设备的移动速度得到。最终，当到达切换时间时，终端设备可以根据基站标识和小区标识，接入目标基站。

类似的，可选地，当无线通信系统具体为卫星通信系统时，正如图1所示实施例中提及的地面站可以是卫星地面站，信号发射器可以是卫星。此时，如图5b所示，步骤203的具体执行过程可以包括以下步骤：

S2033，获取有效时长为预设时长的至少一条资源信息，终端设备处于正在与终端设备进行通信的卫星对应的小区内的剩余时长大于或等于预设时长。

终端设备正在与卫星通信系统中的卫星1通信，则卫星地面站可以根据卫星1的移动速度和卫星1对应小区的直径，即卫星1对应波束的直径，确定终端设备在小区内的剩余时长。同时，卫星地面站也可以获取卫星通信系统中不同卫星各自对应的资源信息，并从中选择至少一条资源信息，再将选中的资源信息的有效时长设置大于或等于前述的剩余时长。

S2304，根据第二位置信息的获取时间，在至少一条资源信息中确定目标资源信息。

终端设备根据第二位置信息的获取时间，从前述的至少一条资源信息中选择发送时间与获取时间最接近的一条资源信息为目标资源信息，

本实施例中，地面站可以借助一条信令发送至少一条资源信息至终端设备，终端设备接收到资源信息后便可以根据第二位置信息的获取时间自主选择目标资源信息，从而减少发送资源信息所使用的信令数量，从而降低整个切换过程中的信令开销。

并且需要说明的有，上述各实施例是以卫星通信系统为例进行详细说明，但并未具体限定卫星通信系统的类型。而在实际中，由于中、高轨卫星通信系统中各卫星对应的小区覆盖范围大，出现卫星切换的概率较低，因此，使用上述各实施例提供的方法所实现卫星切换更常应用在低轨卫星系统中。当然对于有卫星切换需求的中、高轨卫星系统也可以执行本发明各实施例提供的切换方法。

可选地，承接图5b所示实施例中的描述，在终端设备使用目标资源信息将第二位置信息发送至卫星地面站后，卫星地面站可以使用第二位置信息进行卫星是否切换的判断。具体判断过程可以参见上述实施例中的相关描述。

若卫星地面站确定进行卫星切换，则终端设备会接收到卫星地面站发送的切换指令。其中，切换指令具体可以包括目标卫星的卫星标识、目标卫星对应的小区标识以及目标卫星的切换时间。可选地，目标卫星的卫星标识和目标卫星对应的小区标识的确定均可以根据星历数据得到。切换时间即为终端设备进入目标卫星对应小区的时间也即是目标卫星波束覆盖到当前移动终端的时间，该时间可以根据目标卫星的移动速度得到。最终，当到达切换时间时，终端设备可以根据切换指令中的卫星标识和小区标识，接入目标卫星。

与图3～图5b所述实施例对应的，还可以从无线通信系统中地面站的角度描述信号发射设备的切换过程。则图6为本发明实施例提供的又一种切换方法的流程图。本发明实施例提供的该切换方法可以由上述无线通信系统中的地面站执行。如图6所示，该方法可以包括如下步骤：

S301，发送预设时间间隔和预设差值至无线通信系统中的终端设备，以由终端设备根据预设时间间隔和预设差值确定是否发送位置信息。

地面站发送预设差值和预设时间间隔至无线通信系统中的终端设备，以由终端设备将接收到的预设时间间隔和预设差值作为依据，确定是否上传自身的位置信息。为了描述清晰以及保证本发明各实施例中的描述的统一性，本实施例以及下述各实施例可以将终端设备上报的位置信息称为第二位置信息。

当然，终端设备还需要先获取到第一位置信息，再借助两个位置信息之间的位置差值判断是否需要上报第二位置信息，其中，第二位置信息要在第一位置信息之后得到，并且两个位置信息之间具有预设时间间隔。终端设备判断是否上报第二位置信息的过程可以参见上述实施例中的相关描述，在此不再赘述。

S302，若接收到终端设备发送的位置信息，则根据位置信息，确定是否切换正在与终端设备进行通信的信号发射设备。

若接收到终端设备上报的第二位置信息，则地面站根据此第二位置信息确定是否切换信号发射设备。具体的，假设终端设备正在与信号发射设备1进行通信，一种可选地方式，若终端设备发送的第二位置信息位于信号发射设备1对应的小区内，则可以不进行信号发射设备的切换；否则需要进行切换。

而为了进一步保证为终端设备提供的服务的连续性，另一种可选地方式，若终端设备发送的第二位置信息位于信号发射设备1对应的小区的边缘区域，也即是第二位置信息与此小区中心之间的距离大于预设距离，则进行信号发送设备的切换，否则不切换。

本实施例中提供了一种基于终端设备的位置信息实现信号发射设备切换的方法，从而为终端设备提供连续的服务。另外，本实施例中未详细描述的内容可以参见图1～图3所示实施例中的相关内容，在此不再赘述。

与上述各实施例相同的，位置信息的上报需要借助资源信息实现。可选地，地面站在向终端发送预设时间间隔和预设差值时，也可以将发送第二位置信息所需的目标资源信息一并发送至终端设备，以由终端设备根据目标资源信息发送第二位置信息至地面站。

在实际中，会不断有第二位置信息发送至地面站，则也需要不断发送目标资源信息至终端设备，并且目标资源信息的发送也需要借助信令实现。因此，为了进一步节省信令开销，地面站还可以一次性发送至少一条资源信息至终端设备，以由终端设备从至少一条资源信息中确定目标资源信息。其中，目标资源信息中包含的发送时间与第二位置信息的获取时间最接近。

其中，当无线通信系统具体蜂窝网络系统和卫星通信系统时，至少一条资源信息具有的有效时长的设置过程可以分别参见如图5a和图5b所示实施例中的相关描述，在此不再赘述。

可选地，可选地，无线通信系统可以具体为卫星通信系统，系统中的终端设备正在与卫星1通信，此时，卫星地面站可以根据星历数据确定卫星通信系统中不同卫星的运动速度以及不同卫星各自对应的小区。当卫星地面站接收到的第二位置信息处于卫星1对应的小区的边缘区域或者移出卫星1对应的小区时，生成并发送切换指令至终端设备。其中，生成的切换指令中包括目标卫星的设备标识、目标卫星对应的小区标识以及目标卫星的切换时间。

上述各实施例中，已经分别从系统、终端设备、地面站的角度描述了无线通信系统中信号发射设备的切换过程，通过设备切换能够为终端设备提供连续服务。在实际中，为终端设备提供的服务可以包括直播服务。此种场景下，图7为本发明实施例提供的又一种切换方法的流程图。本发明实施例提供的该切换方法可以由上述无线通信系统中的终端设备来执行。

如图7所示，该方法包括如下步骤：

S401，接收无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值。

S402，获取终端设备的第一位置信息，以及在预设时间间隔后终端设备的第二位置信息。

S403，若第一位置信息和第二位置信息之间的差值满足预设差值，则发送第二位置信息至地面站，以由地面站根据第二位置信息确定是否切换正在与终端设备进行直播视频传输的信号发射设备。

本实施例中终端设备的执行过程与图3所示实施例类似的，区别在于在直播场景中，此时，终端设备和信号发射设备之间传输的信息具体为直播视频。其中，直播视频具体可以包括游戏、体育赛事的直播视频，也可以包括用以实现远程教育或者远程医疗所需的视频。另外，本实施例中未详细描述的内容以及所能实现的技术效果可以参见如图3～图5b所示实施例中的相关描述，在此不再赘述。

可选地，在实际中，通常可以采用无线通信系统实现直播视频的连续传输，也即是终端设备通过执行图7所示的实施例能够实现卫星切换，以为终端设备提供及时的直播视频，保证用户能够实现直播视频的连续观看。

当然，图3所示实施例也能够应用在自动驾驶场景中，区别在于在自动驾驶场景中，终端设备和信号发射设备之间传输的视频导航信息。可选地，在实际中，通常可以采用无线蜂窝网络实现导航信息的传输，也即是通过对蜂窝网络中基站的切换能够为终端提供连续的自动驾驶服务。

同样基于直播场景，图8为本发明实施例提供的又一种切换方法的流程图。本发明实施例提供的该切换方法可以由上述无线通信系统中的地面站来执行。如图8所示，该方法包括如下步骤：

S501，发送预设时间间隔和预设差值至无线通信系统中的终端设备，以由终端设备根据预设时间间隔和与差值确定是否发送位置信息。

S502，若接收到终端设备发送的位置信息，则根据位置信息，确定是否切换正在与终端设备进行直播视频传输的信号发射设备。

本实施例中终端设备的执行过程与图6所示实施例类似的，区别在于在直播场景中，终端设备和信号发射设备之间传输的信息具体为直播视频。另外，本实施例中未详细描述的内容以及所能实现的技术效果可以参见上述图6所示实施例中的相关描述，在此不再赘述。

可选地，在实际中，通常采用无线通信系统实现直播视频的传输，也即是通过执行图8所示实施例的方式，能够实现卫星的切换，从而为终端设备提供连续的直播视频。其中，直播视频具体可以包括游戏、体育赛事的直播视频，也可以包括用以实现远程教育或者远程医疗所需的视频。

图6所示的实施例也能够应用在导航信息场景中。此时，终端设备和信号发射设备之间传输的是导航信息。可选地，在实际中，通常采用无线蜂窝网络实现导航的传输，通过对蜂窝网络中基站的切换能够为终端提供及时的导航信息。

为了便于理解，下面以自动驾驶场景对以上各实施例提供的切换方法的具体实现过程进行示例性说明。此部分内容可以结合图9理解。

以卫星通信系统为例进行说明，该系统可以包括卫星地面站、卫星和汽车。用户可以控制汽车处于自动驾驶模式，此时，汽车与卫星通信系统中的卫星1进行导航信息的传输。此时，卫星地面站会响应于工作人员的触发操作，向汽车发送预设时间间隔和预设差值；同时，汽车还可以利用自身具有的定位模块实时获取自身的位置信息。

汽车可以获取自身在第一时间T1的第一位置信息P1，还可以根据接收到的预设时间间隔获取自身在第二时间T2的第二位置信息P2。其中，T1和T2之间具有预设时间间隔。之后，汽车会进一步计算P1和P2之间的位置差值，并以预设位置为依据确定是否上报P2。

若位置差值小于预设差值，表明在T1～T2这一时段，汽车和卫星1之间的相对位置变化较小，则汽车不会将P2上报至卫星地面站。汽车可以再次间隔预设时间时间后进行上述的位置信息比较，以确定是否需要上报位置信息至卫星地面站。

若位置差值大于或等于预设差值，表明在T1～T2这一时段，汽车和卫星1之间的相对位置变化较大，则汽车会将P2上报至卫星地面站。卫星地面站还可以执行判断逻辑，即根据接收到的P2确定是否切换卫星1。

判断过程具体为：卫星地面站可以根据星历数据确定卫星通信系统中各卫星的运动速度和各自对应的小区。若P2移出卫星1对应小区，则卫星地面站确定对卫星1进行切换。又或者若P2位于卫星1对应小区的边缘区域，则卫星地满足切换卫星1。其中，若P2与卫星1对应小区的中心之间的距离在预设距离区间内，则表明P2位于卫星1对应小区的边缘区域。图中虚线部分即为卫星1和卫星2各自对应的小区。

然后，卫星地面站进一步将距离P2最近的小区对应的卫星2确定为目标卫星，同时计算卫星2对应小区覆盖P2的时间，并将此时间确定为卫星2的切换时间T3。卫星地面站再将包含卫星2的卫星标识、切换时间以及卫星2对应小区的小区标识的切换指令发送至汽车。汽车接收此切换指令，在T3根据卫星标识和小区标识接入卫星2，并由卫星2继续和汽车进行导航信息的传输。上述过程也即是实现了以汽车的位置信息为依据进行卫星切换，从而保证自动驾驶服务的连续性。

可选地，汽车向卫星地面站发送P2还可以借助目标资源信息，并且目标资源信息的发送往往又需要信令。而随着卫星和汽车的不断移动，二者之间的相对位置会不断发生变化，因此，汽车会通过信令的方式，不断地利用不同的资源信息将不同的位置信息上报给卫星地面站。

在上述情况下，为了减少信令开销，卫星地面站可以一次性向汽车发送至少一条资源信息。其中，每条资源信息中包括位置信息的调制编码方式和位置信息的发送时间和发送频率(即时频位置)汽车则可以根据资源信息中包含的发送时间，确定与T2最接近的一条资源信息为目标资源信息。

又以视频直播场景对以上各实施例提供的切换方法的具体实现过程进行示例性说明。此部分内容可以结合图10理解。

以蜂窝网络系统为例进行说明，该系统可以包括基站和手机。用户可以使用手机中安装的直播应用程序(Application，简称APP)观看直播视频。

此时，汽车与蜂窝移动网络中的基站1进行直播视频的传输。此时，基站1会响应于工作人员的触发操作，向手机发送预设时间间隔和预设差值；同时，手机还可以利用自身具有的定位模块实时获取自身的位置信息。

手机可以获取自身在第一时间T1的第一位置信息P1，还可以根据接收到的预设时间间隔获取自身在第二时间T2的第二位置信息P2。其中，T1和T2之间具有预设时间间隔。之后，手机会进一步计算P1和P2之间的位置差值，并以预设位置为依据确定是否上报P2。

若位置差值小于预设差值，表明在T1～T2这一时段，手机和基站1之间的相对位置变化较小，则手机不会将P2上报至基站1。手机可以再次间隔预设时间时间后进行上述比较，以确定是否上报位置信息至基站1。

若位置差值大于或等于预设差值，表明在T1～T2这一时段，汽车和卫星1之间的相对位置变化较大，则汽车会将P2上报至基站1。基站1还可以执行判断逻辑，即根据接收到的P2确定是否切换卫星1。

判断过程具体为：基站1可以确定蜂窝网络系统中基站各自对应的小区。若P2移出基站1对应小区，则基站1确定进行基站切换。又或者若P2位于基站1对应小区的边缘区域，则进行基站切换。其中，若P2与基站1对应小区的中心之间的距离在预设距离区间内，则表明P2位于基站1对应小区的边缘区域。图中虚线部分即为卫星1和卫星2各自对应的小区。

然后，基站1进一步将距离P2最近的小区对应的基站2确定为目标基站，同时计算基站2对应小区覆盖P2的时间，并将此时间确定为基站2的切换时间T3。基站1再将包含基站2的基站标识、切换时间以及基站2对应小区的小区标识的切换指令发送至手机。手机接收此切换指令，在T3根据基站标识和小区标识接入基站2，并由基站2继续和手机进行直播视频的传输，从而保证直播服务的连续性。

可选地，手机向基站1发送P2可以借助目标资源信息，目标资源信息的发送往往又需要信令。并且随着手机的不断移动，二者之间的相对位置会不断发生变化，因此，手机可能会不断地通过信令的方式，利用不同的资源信息将不同的位置信息上报给基站。

在上述情况下，为了减少信令开销，基站1可以一次性向汽车发送至少一条资源信息。其中，每条资源信息中包括位置信息的调制编码方式和位置信息的发送时间和发送频率(即时频位置)，手机则可以根据资源信息中包含的发送时间，确定与T2最接近的一条资源信息为目标资源信息。

在一个可能的设计中，上述的语音对讲方法具体可以借助一种电子设备实现。如图11所示，该电子设备可以包括：处理器21和存储器22。其中，所述存储器22用于存储支持该电子设备执行上述图3至图5b所示实施例中提供的语音对讲方法的程序，所述处理器21被配置为用于执行所述存储器22中存储的程序。

所述程序包括一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器21执行时能够实现如下步骤：

获取所述无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值；

获取所述终端设备的第一位置信息，以及在所述预设时间间隔后所述终端设备的第二位置信息；

若所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的位置差值满足所述预设差值，则发送所述第二位置信息至所述地面站，以由所述地面站根据所述第二位置信息确定是否切换正在与所述终端设备进行通信的信号发射设备。

可选地，所述处理器21还用于执行前述图3至图5b所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，所述电子设备的结构中还可以包括通信接口23，用于该电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存上述电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图3至图5b所示方法实施例中切换方法所涉及的程序。

在一个可能的设计中，上述的语音对讲方法具体可以借助另一种电子设备实现。如图12所示，该电子设备可以包括：处理器31和存储器32。其中，所述存储器32用于存储支持该电子设备执行上述图6所示实施例中提供的语音对讲方法的程序，所述处理器31被配置为用于执行所述存储器32中存储的程序。

所述程序包括一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器31执行时能够实现如下步骤：

发送预设时间间隔和预设差值至所述无线通信系统中的终端设备，以由所述终端设备根据所述预设时间间隔和所述预设差值确定是否发送位置信息；

若接收到所述终端设备发送的位置信息，则根据所述位置信息，确定是否切换正在与所述终端设备进行通信的信号发射设备。

可选地，所述处理器31还用于执行前述图6所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，所述电子设备的结构中还可以包括通信接口33，用于该电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存上述电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图6所示方法实施例中切换方法所涉及的程序。

在一个可能的设计中，上述的语音对讲方法具体可以借助一种电子设备实现。如图13所示，该电子设备可以包括：处理器41和存储器42。其中，所述存储器42用于存储支持该电子设备执行上述图7所示实施例中提供的语音对讲方法的程序，所述处理器41被配置为用于执行所述存储器42中存储的程序。

所述程序包括一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器41执行时能够实现如下步骤：

接收所述无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值；

获取所述终端设备的第一位置信息，以及在所述预设时间间隔后所述终端设备的第二位置信息；

若所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的差值满足所述预设差值，则发送所述第二位置信息至所述地面站，以由所述地面站根据所述第二位置信息确定是否切换正在与所述终端设备进行直播视频传输的信号发射设备。

可选地，所述处理器41还用于执行前述图7所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，所述电子设备的结构中还可以包括通信接口43，用于该电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存上述电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图7所示方法实施例中切换方法所涉及的程序。

在一个可能的设计中，上述的语音对讲方法具体可以借助另一种电子设备实现。如图14所示，该电子设备可以包括：处理器51和存储器52。其中，所述存储器52用于存储支持该电子设备执行上述图8所示实施例中提供的语音对讲方法的程序，所述处理器51被配置为用于执行所述存储器52中存储的程序。

所述程序包括一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器51执行时能够实现如下步骤：

发送预设时间间隔和预设差值至所述无线通信系统中的终端设备，以由所述终端设备根据所述预设时间间隔和所述与差值确定是否发送位置信息；

若接收到所述终端设备发送的位置信息，则根据所述位置信息，确定是否切换正在与所述终端设备进行直播视频传输的信号发射设备。

可选地，所述处理器51还用于执行前述图8所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，所述电子设备的结构中还可以包括通信接口53，用于该电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存上述电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图8所示方法实施例中切换方法所涉及的程序。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种切换方法，其特征在于，应用于无线通信系统中的终端设备，包括：

获取所述无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值；

获取所述终端设备的第一位置信息，以及在所述预设时间间隔后所述终端设备的第二位置信息；

若所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的位置差值满足所述预设差值，则在有效时长为预设时长的至少一条资源信息中，根据所述第二位置信息的获取时间，确定目标资源信息，所述终端设备处于正在与所述终端设备进行通信的信号发生设备对应的小区内的剩余时长不小于所述预设时长；

利用所述目标资源信息发送所述第二位置信息至所述地面站，以由所述地面站根据所述第二位置信息确定是否切换正在与所述终端设备进行通信的信号发射设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标资源信息包括时频位置和/或位置信息的调制编码方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线通信系统包括卫星通信系统，所述地面站包括卫星地面站，所述信号发射设备包括卫星。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述地面站发送的切换指令，所述切换指令包括目标卫星的卫星标识，所述目标卫星对应的小区标识，以及所述目标卫星的切换时间；

当到达所述切换时间时，根据所述卫星标识和所述小区标识，接入所述目标卫星。

5.一种切换方法，其特征在于，应用于无线通信系统中的地面站，包括：

发送有效时长为预设时长的至少一条资源信息至终端设备，以由所述终端设备在所述至少一条资源信息中确定发送位置信息所需的目标资源信息;

发送预设时间间隔和预设差值至所述无线通信系统中的终端设备，以由所述终端设备根据所述预设时间间隔和所述预设差值确定是否发送位置信息；

若接收到所述终端设备发送的位置信息，则根据所述位置信息，确定是否切换正在与所述终端设备进行通信的信号发射设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，信息资源包括时频位置和/或位置信息的调制编码方式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无线通信系统包括卫星通信系统，所述地面站包括卫星地面站；所述信号发射设备包括卫星；

所述方法还包括：

根据正在与所述终端设备进行通信的卫星的移动速度以及所述卫星对应波束的直径，确定所述终端设备处于正在与所述终端设备进行通信的卫星对应波束内的剩余时长，其中，所述剩余时长大于或等于所述预设时长。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无线通信系统包括卫星通信系统，所述地面站包括卫星地面站；所述信号发射设备包括卫星；

所述根据所述终端设备的位置信息，确定是否切换正在与所述终端设备进行通信的信号发射设备，包括：

根据星历数据，确定所述卫星通信系统中不同卫星的运动速度以及所述不同卫星各自对应的小区；

若根据所述位置信息确定所述终端设备处于正在与所述终端设备进行通信的卫星对应小区的预设边缘区域内，则生成切换指令，所述切换指令包括目标卫星的卫星标识，所述目标卫星对应的小区标识，以及目标卫星的切换时间；

发送切换指令至所述终端设备。

9.一种切换方法，其特征在于，应用于无线通信系统中的终端设备，包括：

接收所述无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值；

获取所述终端设备的第一位置信息，以及在所述预设时间间隔后所述终端设备的第二位置信息；

若所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的差值满足所述预设差值，则在有效时长为预设时长的至少一条资源信息中，根据所述第二位置信息的获取时间，确定目标资源信息，所述终端设备处于正在与所述终端设备进行通信的信号发生设备对应的小区内的剩余时长不小于所述预设时长；

利用所述目标资源信息发送所述第二位置信息至所述地面站，以由所述地面站根据所述第二位置信息确定是否切换正在与所述终端设备进行直播视频传输的信号发射设备。

10.一种无线通信系统，其特征在于，包括：终端设备、地面站和信号发射设备；

所述终端设备，用于获取预设时间间隔和预设差值；获取所述终端设备的第一位置信息，以及在所述预设时间间隔后所述终端设备的第二位置信息；以及若所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的位置差值满足所述预设差值，则在有效时长为预设时长的至少一条资源信息中，根据所述第二位置信息的获取时间，确定目标资源信息，所述终端设备处于正在与所述终端设备进行通信的信号发生设备对应的小区内的剩余时长不小于所述预设时长；利用所述目标资源信息发送所述第二位置信息至所述地面站；

所述地面站，用于发送所述预设时间间隔和所述预设差值至所述终端设备；以及根据所述第二位置信息确定是否切换正在与所述终端设备进行通信的信号发射设备。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的切换方法。

12.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的切换方法。