CN116232411A - 一种星间切换的方法、星载基站、核心网及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种星间切换的方法、星载基站、核心网及存储介质，用以解决现有技术中存在的难以将终端切换到合适的卫星接入小区的技术问题，该方法包括：为需要执行星间切换的终端确定目标卫星；其中，所述目标卫星为通过调整波束后为所述终端提供波束覆盖的卫星；将所述终端切换到所述目标卫星上的目标星载基站。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其是涉及一种星间切换的方法、星载基站、核心网及存储介质。
背景技术
在融合卫星通信的5G系统中，由于成本原因，星载基站的数量有限，因此，星载基站所在卫星的对地业务波束需采用点波束为终端提供服务，且无法保证地球表面被业务波束全覆盖，即只能提供非连续覆盖。
由于星载基站所在卫星只能向终端提供非连续覆盖，因此在当前卫星移动后，且当前卫星的业务波束无法继续覆盖指定区域时，无法保证其它卫星会有业务波束继续覆盖指定区域。这将导致位于指定区域中的终端无法切换到合适的卫星接入小区，从而造成指定区域中的终端接入小区切换失败，并造成业务中断。
鉴于此，如何将终端切换到合适的卫星接入小区，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种星间切换的方法、星载基站、核心网及存储介质，用以解决现有技术中存在的难以将终端切换到合适的卫星接入小区的技术问题。
第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种星间切换的方法，应用于源星载基站，该方法的技术方案如下：
为需要执行星间切换的终端确定目标卫星；其中，所述目标卫星为通过调整波束后为所述终端提供波束覆盖的卫星；
将所述终端切换到所述目标卫星上的目标星载基站。
一种可能的实施方式，为需要执行星间切换的终端确定目标卫星，包括：
将星历信息中波束覆盖范围包括所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束的覆盖范围的卫星，作为所述目标卫星；
或，将星历信息中到达指定轨道位置的卫星，作为所述目标卫星。
一种可能的实施方式，为需要执行星间切换的终端确定目标卫星之后，还包括：
向所述目标卫星上的星载基站发送Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求携带所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪(Tracking Area，TA)区或所述源星载基站根据所述终端的位置映射生成的小区全球标识(Cell Global Identifier，CGI)。
一种可能的实施方式，为需要执行星间切换的终端确定目标卫星，包括：
向核心网发送第一N2切换要求，所述第一N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第一N2切换要求携带所述终端的位置信息或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪TA区或所述源星载基站根据所述终端的位置映射生成的小区全球标识CGI。
或，向所述核心网发送第二N2切换要求，所述第二N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第二N2切换要求不携带具体目标小区信息或携带待确定的目标接入小区的用途；
或，向卫星运控中心发送波束调度要求；其中，所述波束调度要求用于要求为所述终端确定所述目标卫星。
第二方面，本发明实施例提供了一种星间切换的方法，应用于目标星载基站，该方法包括：
根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束；其中，调整波束后的波束覆盖所述终端，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；
返回完成波束调整的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述终端对应的源星载基站通知所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束之前，还包括：
从所述源星载基站接收Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从核心网接收N2切换请求；其中，所述N2切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从卫星运控中心接收波束调度指令；其中，所述波束调度指令中携带所述位置相关信息，所述波束信息为服务使所述终端的波位。
一种可能的实施方式，从所述源星载基站接收Xn切换请求后，或从核心网接收N2切换请求后，还包括：
若根据所述位置相关信息，确定目前没有波束资源向所述终端提供波束覆盖，则向所述卫星运控中心发送波束调度请求；其中，所述波束调度请求用于增加所述目标星载基站所在目标卫星中覆盖所述终端的波束。
一种可能的实施方式，从核心网接收N2切换请求之前，还包括：
接收所述核心网发送的波束协商请求；
根据所述波束协商请求及波束资源的使用情况，确定是否为所述终端提供波束覆盖；
若确定能为所述终端提供波束覆盖，则向所述核心网返回确认信息，否则返回拒绝信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种星间切换的方法，应用于核心网，该方法包括：
接收源星载基站发送的第一N2切换要求，所述第一N2切换要求中携带终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；或者接收所述源星载基站发送的第二N2切换要求，并根据所述第二N2切换要求发起定位所述终端的过程，获取所述终端的当前位置；所述第二N2切换要求中不携带目标小区信息；
根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星；
向所述目标卫星上的目标星载基站发送N2切换请求，所述切换请求用于指示所述目标卫星通过调整波束为所述终端提供波束覆盖，使所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星，包括：
根据当前位置或服务所述终端的波束信息及星历信息，确定多个备选卫星；
向每个备选卫星发送波束协商请求，所述波束协商请求用于向所述备选卫星确定是否为所述终端提供波束覆盖；
将所述波束协商请求对应的波束协商反馈中，确认能为所述终端提供波束覆盖的备选卫星作为所述目标卫星。
第四方面，本发明实施例还提供一种源星载基站，包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
为需要执行星间切换的终端确定目标卫星；其中，所述目标卫星为通过调整波束后为所述终端提供波束覆盖的卫星；
将所述终端切换到所述目标卫星上的目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
将星历信息中波束覆盖范围包括所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束的覆盖范围的卫星，作为所述目标卫星；
或，将星历信息中到达指定轨道位置的卫星，作为所述目标卫星。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
确定能为所述终端提供服务的目标卫星之后，向所述目标卫星上的星载基站发送Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求携带所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪区或星载基站具有映射关系的卫星小区全球标识。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
向核心网发送第一N2切换要求，所述第一N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第一N2切换要求携带所述终端的位置信息或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪区或所述源星载基站具有映射关系的卫星接入小区全球标识；
或，向所述核心网发送第二N2切换要求，所述第二N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第二N2切换要求不携带具体目标小区信息或携带待确定的目标接入小区的用途；
或，向卫星运控中心发送波束调度要求；其中，所述波束调度要求用于要求为所述终端确定所述目标卫星。
第五方面，本发明实施例提供了一种目标星载基站，包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束；其中，调整波束后的波束覆盖所述终端，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；
返回完成波束调整的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述终端对应的源星载基站通知所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束之前，从所述源星载基站接收Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从核心网接收N2切换请求；其中，所述N2切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从卫星运控中心接收波束调度指令；其中，所述波束调度指令中携带所述位置相关信息，所述波束信息为服务使所述终端的波位。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
从所述源星载基站接收Xn切换请求后，或从核心网接收N2切换请求后，若根据所述位置相关信息，确定目前没有波束资源向所述终端提供波束覆盖，则向所述卫星运控中心发送波束调度请求；其中，所述波束调度请求用于增加所述目标星载基站所在目标卫星中覆盖所述终端的波束。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
从核心网接收N2切换请求之前，接收所述核心网发送的波束协商请求；
根据所述波束协商请求及波束资源的使用情况，确定是否为所述终端提供波束覆盖；
若确定能为所述终端提供波束覆盖，则向所述核心网返回确认信息，否则返回拒绝信息。
第六方面，本发明实施例提供了一种核心网，包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收源星载基站发送的第一N2切换要求，所述第一N2切换要求中携带终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；或者接收所述源星载基站发送的第二N2切换要求，并根据所述第二N2切换要求发起定位所述终端的过程，获取所述终端的当前位置；所述第二N2切换要求中不携带目标小区信息；
根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星；
向所述目标卫星上的目标星载基站发送N2切换请求，所述切换请求用于指示所述目标卫星通过调整波束为所述终端提供波束覆盖，使所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
根据当前位置或服务所述终端的波束信息及星历信息，确定多个备选卫星；
向每个备选卫星发送波束协商请求，所述波束协商请求用于向所述备选卫星确定是否为所述终端提供波束覆盖；
将所述波束协商请求对应的波束协商反馈中，确认能为所述终端提供波束覆盖的备选卫星作为所述目标卫星。
第七方面，本发明实施例还提供一种源星载基站，包括：
确定单元，用于为需要执行星间切换的终端确定目标卫星；其中，所述目标卫星为通过调整波束后为所述终端提供波束覆盖的卫星；
切换单元，用于将所述终端切换到所述目标卫星上的目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述确定单元还用于：
将星历信息中波束覆盖范围包括所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束的覆盖范围的卫星，作为所述目标卫星；
或，将星历信息中到达指定轨道位置的卫星，作为所述目标卫星。
一种可能的实施方式，所述源星载基站还包括发送单元，所述发送单元用于：
确定能为所述终端提供服务的目标卫星之后，向所述目标卫星上的星载基站发送Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求携带所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪TA区或所述源星载基站根据所述终端的位置映射生成的小区全球标识CGI。
一种可能的实施方式，所述确定单元还用于：
向核心网发送第一N2切换要求，所述第一N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第一N2切换要求携带所述终端的位置信息或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪TA区或所述源星载基站根据所述终端的位置映射生成的小区全球标识CGI；
或，向所述核心网发送第二N2切换要求，所述第二N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第二N2切换要求不携带具体目标小区信息或携带待确定的目标接入小区的用途；
或，向卫星运控中心发送波束调度要求；其中，所述波束调度要求用于要求为所述终端确定所述目标卫星。
第八方面，本发明实施例提供了一种目标星载基站，包括：
调整单元，用于根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束；其中，调整波束后的波束覆盖所述终端，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；
发送单元，用于返回完成波束调整的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述终端对应的源星载基站通知所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述目标星载基站还包括接收单元，所述接收单元用于：
根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束之前，从所述源星载基站接收Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从核心网接收N2切换请求；其中，所述N2切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从卫星运控中心接收波束调度指令；其中，所述波束调度指令中携带所述位置相关信息，所述波束信息为服务使所述终端的波位。
一种可能的实施方式，所述发送单元还用于：
从所述源星载基站接收Xn切换请求后，或从核心网接收N2切换请求后，若根据所述位置相关信息，确定目前没有波束资源向所述终端提供波束覆盖，则向所述卫星运控中心发送波束调度请求；其中，所述波束调度请求用于增加所述目标星载基站所在目标卫星中覆盖所述终端的波束。
一种可能的实施方式，所述接收单元还用于：
从核心网接收N2切换请求之前，接收所述核心网发送的波束协商请求；
根据所述波束协商请求及波束资源的使用情况，确定是否为所述终端提供波束覆盖；
若确定能为所述终端提供波束覆盖，则向所述核心网返回确认信息，否则返回拒绝信息。
第九方面，本发明实施例提供了一种核心网，包括：
接收单元，用于接收源星载基站发送的第一N2切换要求，所述第一N2切换要求中携带终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；或者接收所述源星载基站发送的第二N2切换要求，并根据所述第二N2切换要求发起定位所述终端的过程，获取所述终端的当前位置；所述第二N2切换要求中不携带目标小区信息；
确定单元，用于根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星；
发送单元，用于向所述目标卫星上的目标星载基站发送N2切换请求，所述切换请求用于指示所述目标卫星通过调整波束为所述终端提供波束覆盖，使所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述确定单元还用于：
根据当前位置或服务所述终端的波束信息及星历信息，确定多个备选卫星；
向每个备选卫星发送波束协商请求，所述波束协商请求用于向所述备选卫星确定是否为所述终端提供波束覆盖；
将所述波束协商请求对应的波束协商反馈中，确认能为所述终端提供波束覆盖的备选卫星作为所述目标卫星。
第十方面，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如第一方面或第二方面或第三方面所述的方法。
通过本发明实施例的上述一个或多个实施例中的技术方案，本发明实施例至少具有如下技术效果：
在本发明提供的实施例中，为需要执行星间切换的终端确定在调整波束后能为终端提供服务的目标卫星，从而在卫星的波束非连续覆盖的情况下，避免出现没有合适的目标卫星接入小区的情况，进而将终端切换到目标卫星上的目标星载基站，防止终端的业务中断。
附图说明
图1为支持星载基站的5G架构示意图；
图2为星载基站相对核心网的服务区移动的示意图；
图3为卫星的波束非连续覆盖终端的示意图；
图4为本发明实施例提供的源星载基站侧的星间切换方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的终端从源星载基站切换到目标星载基站的交互示意图一；
图6为本发明实施例提供的终端从源星载基站切换到目标星载基站的交互示意图二；
图7为本发明实施例提供的终端从源星载基站切换到目标星载基站的交互示意图三；
图8为本发明实施例提供的终端从源星载基站切换到目标星载基站的交互示意图四；
图9为本发明实施例提供的终端从源星载基站切换到目标星载基站的交互示意图五；
图10为本发明实施例提供的目标星载基站侧的星间切换方法的流程图；
图11为本发明实施例提供的核心网侧的星间切换方法的流程图；
图12为本发明实施例提供的一种源星载基站的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的一种目标星载基站的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的一种核心网的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的另一种源星载基站的结构示意图；
图16为本发明实施例提供的另一种目标星载基站的结构示意图；
图17为本发明实施例提供的另一种核心网的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，当基站设置在卫星上时被称之为星载基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobilecommunications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band CodeDivision Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long termevolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolvedNode B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
请参见图1为支持星载基站的5G架构示意图。
当部署在卫星上的星载基站接入地面5G系统时，卫星基站需支持N1/N2/N3接口，这些接口需承载在卫星无线链路(馈电链路)上，卫星基站于终端通信使用NR Uu接口，卫星基站通过NG接口信关站通信，信关站通过NG接口(支持N1/N2/N3)与5G核心网通信，5G核心网通过N6接口与数据网络通信。
请参见图2为星载基站相对核心网的服务区移动的示意图。
由于低轨卫星的移动性，星载基站会周期性进入和离开某地面5G核心网的服务区，如在图2中星载基站在位置1进行入地面5G核心网的服务区1，随着星载基站所在低轨卫星向位置移动，星载基站进入服务区2，在地轨卫星到达位置2时星载基站离开服务区2，并进入服务区3。
现有技术中，当终端移动或者服务终端的源星载基站随所在源卫星移动，导致需要将终端切换到下一颗卫星时，通常需要终端上报其全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)信息以及其测量获得的其它卫星的波束信号质量，辅助源星载基站选择目标星载基站，后续按照地面系统的切换流程执行。
然而，由于卫星的波束采用点波束为终端提供服务时，无法保证地球表面被卫星波束全覆盖，因此在源卫星移动后无法继续照射指定区域时，无法保证轨道上的下一颗卫星会有波束照射该指定区域，请参见图3为卫星的波束非连续覆盖终端的示意图，图3中终端所在的位置属于未被卫星的波束覆盖的未覆盖区。这将导致源星载基站无法将终端切换到下一颗卫星，从而造成指定区域中的终端接入小区切换失败，并造成终端的业务中断。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种星间切换的方法、星载基站、核心网及存储介质，用以解决现有技术中存在的难以将终端切换到合适的卫星接入小区的技术问题。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
以下将分别从当前为终端提供服务的源星载基站侧、终端将切换到的目标星载基站侧以及核心网侧进行介绍。
请参考图4，本发明实施例提供一种星间切换的方法，应用于源星载基站，该方法的处理过程如下。
步骤401：为需要执行星间切换的终端确定目标卫星。
步骤402：将终端切换到目标卫星上的目标星载基站。
在执行步骤401之前，通常还需要采用下列方式确定终端是否需要执行星间切换，可以通过下列方式实现：
根据星历信息和终端的位置相关信息，确定是否执行星间切换。
由于星历信息中记录了卫星的位置及运行速度，因此可以确定卫星的波束投射在地面的区域，结合终端的位置相关信息(如卫星的当前位置或当前服务终端的波束信息)，可以确定是否需要为终端执行星间切换。
根据星历信息和终端的位置相关信息，确定终端是否执行星间切换，可以通过下列方式实现：
根据星历信息和位置相关信息，确定终端的当前位置是否位于源星载基站所在源卫星的波束覆盖区域的边缘，或波束覆盖区域即将消失；其中，位置相关信息包括当前位置，或服务终端的波束信息；
若终端所在区域位于波束覆盖区域的边缘，或波束覆盖区域即将消失，则确定执行星间切换。
例如，假设图2所示的两个星载基站视为不同的星载基站，位于位置1的源星载基站根据星历信息及终端的当前位置，或服务终端的波束信息，确定终端位于位置1的卫星的波束覆盖边缘，此时确定需要执行星间切换。反之，则不需要执行星间切换。
又如，若图2中位置1的源卫星出现故障或收到指令需要停止提供波束服务时，源星载基站确定源卫星的波束覆盖区域即将消失，此时需要执行星间切换。
在确定终端需要执行星间切换后，还需进一步确定是否有能为终端提供服务的备选卫星接入小区，可以通过下列方式实现：
若终端的邻区测量报告中没有邻小区信号或者没有一个邻小区信号的强度达到设定阈值，则确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区。
例如，在确定需要执行星间切换后，星载基站向终端发送测量配置信息，终端根据该测量配置信息进行邻区测量，并返回邻区测量报告给星载基站，星载基站若平确定邻区测量报告中没有邻小区信号，或有邻小区信号，但没有一个邻小区信号的强度达到设定阈值，则确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区，若至少有一个邻小区信号的信号强度达到设定阈值，则确定有能为终端提供服务的备选卫星小区，将终端切换到该备选卫星小区。
为需要执行星间切换的终端确定目标卫星，可以通过下列几种方式实现：
第一种方式，由源星载基站确定能为终端提供服务的目标卫星。
将星历信息中波束覆盖范围包括终端的当前位置或者当前服务终端的波束的覆盖范围的卫星，作为目标卫星；
或，将星历信息中到达指定轨道位置的卫星，作为目标卫星。
例如，源星载基站根据星历信息可以确定各个卫星当前的波束覆盖范围，进而可以根据终端的当前位置或当前服务终端的波束的覆盖区域，即将落入哪些卫星的波束覆盖范围或已落入哪些卫星的波束覆盖范围，将对应的卫星确定为目标卫星。
又如，源星载基站根据星历信息可以确定各个卫星当前的轨道位置，进而将到达指定轨道位置的卫星作为目标卫星，其中，卫星在到达指定轨道位置可以为终端提供波束服务。
一种可能的实施方式，为需要执行星间切换的终端确定目标卫星之后，还需要向目标卫星发起切换请求，可以通过下列方式实现：
向目标卫星上的星载基站发送Xn切换请求；其中，Xn切换请求携带终端的当前位置或者当前服务终端的波束信息，波束信息包括波位、与跟踪TA区或源星载基站根据终端的位置映射生成的小区全球标识CGI。目标星载基站根据Xn切换请求中的携带的终端的当前位置或当前服务终端的波束信息，调整波束，使调整方向后的波束覆盖终端，并返回Xn切换确认的信息给源星载基站，源星载基站通知终端执行Xn切换，使终端切换到目标星载基站。
为了使Xn切换请求能携带终端的位置相关信息，在Xn切换请求中新增对应的元信息，如表1中粗体字所示。
表1
请参见图5为本发明实施例提供的终端从源星载基站切换到目标星载基站的交互示意图一。
步骤501：源星载基站根据星历信息和终端的位置相关信息，确定需要执行星间切换。
步骤502：源星载基站向终端发送测量配置信息。
步骤503：终端返回测量报告。
上述测量报告可以为邻区测量报告。
步骤504：源星载基站根据测量报告，确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区。
源星载基站可以根据邻区信号的强度是否达到设定阈值，确定是否没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区。若无邻区信号的强度达到设定阈值，则确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区；若没有邻区测量信号，同样可以确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区。
步骤505：源星载基站将星历信息中到达指定轨道位置的卫星，作为目标卫星。
在步骤505中，也可以是将星历信息中，波束覆盖范围包括终端的当前位置，或当前服务终端的波束的覆盖范围的卫星，确定为目标卫星。
步骤506：源星载基站向目标星载基站发送Xn切换请求。
源星载基站通过Xn接口向目标星载基站发起Xn切换请求，该切换请求中携带了终端的当前位置，或当前服务终端的波束信息，该波束信息包括波位、与跟踪区或星载基站具有映射关系的卫星小区全球标识。
步骤507：目标星载基站根据终端的位置相关信息调整波束，向终端提供波束覆盖。
目标星载基站，根据Xn切换请求中携带的当前位置或波束信息，调整其所在目标卫星的波束，向当前位置或波束信息对应波束覆盖的区域投射波束，使目标卫星的波束覆盖终端。
步骤508：目标星载基站向源星载基站返回Xn切换确认。
步骤509：终端执行Xn切换。
请参见图6为本发明实施例提供的终端从源星载基站切换到目标星载基站的交互示意图二。
在卫星通信中，为了节省星上资源或避免卫星的波束间干扰，目标卫星的部分波束可能被卫星运控中心关闭。因此当希望目标卫星向终端提供波束覆盖时，可能会出现已有波束资源不够用，而还有未启用的波束的情况。此时目标星载基站需要请求卫星运控中心增加波束资源。
步骤601：源星载基站根据星历信息和终端的位置相关信息，确定需要执行星间切换。
步骤602：源星载基站向终端发送测量配置信息。
步骤603：终端返回测量报告。
步骤604：源星载基站根据测量报告，确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区。
步骤605：源星载基站将星历信息中到达指定轨道位置的卫星，作为目标卫星。
步骤606：源星载基站向目标星载基站发送Xn切换请求。
步骤607：源星载基站向卫星运控中心发送波束调度请求。
源星载基站在接收到Xn切换请求后，确定目前没有波束资源向终端提供波束覆盖，于是向卫星运控中心发送波束调度请求，请求调度未使用的波束资源，上述波束调度请求中携带终端的位置相关信息。
步骤608：卫星运控中心根据星历信息及终端的位置相关信息，为目标卫星增加的波束。
卫星运控中心在接收到源星载基站发送的波束调取请求后，根据星历信息和终端的位置相关信息，确定为目标卫星增加的波束。
步骤609：卫星运控中心向目标星载基站发送波束资源调度指令。
步骤610：目标星载基站向卫星运控中心返回波束资源调度结果反馈。
目标星载基站接收到上述波束资源调度指令后，执行相应的波束资源的调度，并在完成调度后，返回波束资源调度结果反馈给卫星运行控制中心。
步骤611：目标星载基站根据终端的位置相关信息调整波束，向终端提供波束覆盖。
步骤612：目标星载基站向源星载基站返回Xn切换确认。
步骤613：终端执行Xn切换。
第二种方式：源星载基站通过核心网或卫星控制中心确定能为终端提供服务的目标卫星，通过下列方式实现：
通过核心网确定能为终端提供服务的目标卫星的方式：向核心网发送第一N2切换要求，第一N2切换要求用于要求核心网确定目标卫星；其中，第一N2切换要求携带终端的位置信息或者当前服务终端的波束信息，波束信息包括波位、与跟踪TA区或源星载基站根据终端的位置映射生成的小区全球标识CGI。
通过核心网确定能为终端提供服务的目标卫星的另一种方式：向核心网发送第二N2切换要求，第二N2切换要求用于要求核心网确定目标卫星；其中，第二N2切换要求不携带具体目标小区信息或携带待确定的目标接入小区的用途。
在本发明提供的实施例中，在卫星的波束资源不足时，通过向卫星运控中心请求增加波束资源的方式，能使卫星按需使用波束资源，从而节约卫星的波束资源。
例如，请参见图7为本发明实施例提供的终端从源星载基站切换到目标星载基站的交互示意图三。
步骤701：源星载基站根据星历信息和终端的位置相关信息，确定需要执行星间切换。
步骤702：源星载基站向终端发送测量配置信息。
步骤703：终端返回测量报告。
上述测量报告可以为邻区测量报告。
步骤704：源星载基站根据测量报告，确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区。
源星载基站可以根据邻区信号的强度是否达到设定阈值，确定是否没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区。若无邻区信号的强度达到设定阈值，则确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区；若没有邻区测量信号，同样可以确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区。
步骤705：源星载基站向核心网发送N2切换要求。
上述N2切换要求可以是第一N2切换要求，也可以是第二N2切换要求，第一N2切换要求和第二N2切换要求均用于要求核心网为终端确定目标星载基站，不同在于第一N2切换要求中携带终端的位置相关信息，位置相关信息包括终端的当前位置，或当前服务终端的波束信息；而第二N2切换要求不携带具体目标小区信息或携带待确定的目标接入小区的用途。
步骤706：核心网根据星历信息和终端的位置相关信息，确定目标卫星。
当N2切换要求为第二N2切换要求时，由于第二N2切换要求中未携带终端的位置相关信息，因此核心网需要调用LCS服务来定位终端，确定终端的位置相关信息。
核心网根据N2切换要求及星历信息，确定目标卫星。
步骤707：核心网向目标星载基站发送N2切换请求。
在核心网确定目标卫星后，向目标卫星上的目标星载基站发送N2切换请求，N2切换请求用于请求目标卫星为终端提供波束覆盖服务。在N2切换请求中携带了终端的位置相关信息。
当目标星载基站在接收到N2切换请求后，确定目前没有波束资源可供调度，则可以采用与前述步骤607-步骤610相同的方式，调度未使用的波束资源。
为了在N2切换请求中携带终端的位置相关信息，在N2切换请求中增加了对应的元信息进行指示，如表2中粗体字所示：
表2
步骤708：目标星载基站根据终端的位置相关信息调整波束，向终端提供波束覆盖。
目标星载基站根据终端的位置相关信息，让目标卫星调整波束，向终端提供波束覆盖服务。
若目标卫星无法调整波束，则返回拒绝切换的信息，后续也就不需要执行步骤709-步骤712。
步骤709：目标星载基站向核心网返回N2切换确认。
目标星载基站在目标卫星向终端提供波束覆盖后，向核心网返回N2切换确认。
步骤710：核心网向源星载基站发送切换命令。
核心网在接收到N2切换确认后，向源星载基站发送切换命令。
步骤711：源星载基站向终端转发切换命令。
步骤712：终端执行N2切换。
为了应对终端难以被同轨道卫星提供波束覆盖，或者采用异轨卫星服务更合适的情况。核心网可以根据星历和终端的位置相关信息确定多个备选星载基站，然后通过与这些备选星载基站进行协商，确定目标星载基站。
如，请参见图8为本发明实施例提供的终端从源星载基站切换到目标星载基站的交互示意图四。
步骤801：源星载基站根据星历信息和终端的位置相关信息，确定需要执行星间切换。
步骤802：源星载基站向终端发送测量配置信息。
步骤803：终端返回测量报告。
上述测量报告可以为邻区测量报告。
步骤804：源星载基站根据测量报告，确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区。
步骤805：源星载基站向核心网发送N2切换要求。
步骤806：核心网根据星历信息和终端的位置相关信息，确定备选卫星。
步骤807a：核心网向备选星载基站发送波束协商请求。
核心网分别向备选卫星1上的备选星载基站1、备选卫星2上的备选星载基站2发送波束协商请求，在该波束协商请求中携带终端的位置相关信息，用于向备选星载基站协商是否能为终端提供波束覆盖。
步骤807b：备选星载基站向核心网返回波束协商反馈。
核心网根据备选星载基站1返回的波束协商反馈确定其能为终端提供波束覆盖，根据备选星载基站2返回的波束协商反馈确定其不能为终端提供波束覆盖。因此，核心网最终确定备选星载基站1为目标星载基站。
步骤808：核心网向备选星载基站1发送N2切换请求。
在核心网确定备选卫星1为目标卫星后，向备选星载基站1发送N2切换请求，N2切换请求用于请求为终端提供波束覆盖服务。在N2切换请求中可以不携带终端的位置相关信息。
步骤809：备选星载基站1根据终端的位置相关信息调整波束，向终端提供波束覆盖。
备选星载基站1根据终端的位置相关信息，让备选卫星1调整波束，向终端提供波束覆盖服务。
步骤810：备选星载基站1向核心网返回N2切换确认。
步骤811：核心网向源星载基站发送切换命令。
核心网在接收到N2切换确认后，向源星载基站发送切换命令。
步骤812：源星载基站向终端转发切换命令。
步骤813：终端执行N2切换。
在本发明提供的实施例中，通过与多个备选星载基站进行波束协商的方式，确定目标星载基站，可以避免担心过载的情况出现，从而使终端的业务保持稳定。
通过卫星运控中心确定能为终端提供服务的目标卫星的方式：向卫星运控中心发送波束调度要求；其中，波束调度要求用于请求为终端确定目标卫星。
请参见图9为本发明实施例提供的终端从源星载基站切换到目标星载基站的交互示意图五。
步骤901：源星载基站根据星历信息和终端的位置相关信息，确定需要执行星间切换。
步骤902：源星载基站向终端发送测量配置信息。
步骤903：终端返回测量报告。
步骤904：源星载基站根据测量报告，确定没有能为终端提供服务的备选目标卫星小区。
步骤905：源星载基站向卫星运控中心发送波束调度要求。
步骤906：卫星运控中心根据星历信息和终端的位置相关信息，确定目标卫星。
步骤907：卫星运控中心向目标星载基站发送波束调度指令。
该波束调度指令中携带终端的位置相关信息。
步骤908：目标星载基站根据终端的位置相关信息调整波束，向终端提供波束覆盖。
步骤909：目标星载基站向卫星运控中心返回波束调度结果。
步骤910：卫星运控中心向源星载基站发送波束调度反馈。
步骤911：终端执行Xn或N2切换。
在本发明提供的实施例中，为需要执行星间切换的终端确定在调整波束后能为终端提供服务的目标卫星，从而在卫星的波束非连续覆盖的情况下，避免出现没有合适的目标卫星接入小区的情况，进而将终端切换到目标卫星上的目标星载基站，防止终端的业务中断。
在从源星载基站侧介绍完星间切换的方法后，下面将从目标星载基站侧进行介绍。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种星间切换的方法，应用于目标星载基站，该目标星载基站侧的星间切换的方法的具体实施方式可参见源星载基站侧方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图10，该方法包括：
步骤1001：根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束；其中，调整波束后的波束覆盖所述终端，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；
步骤1002：返回完成波束调整的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述终端对应的源星载基站通知所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束之前，还包括：
从所述源星载基站接收Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从核心网接收N2切换请求；其中，所述N2切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从卫星运控中心接收波束调度指令；其中，所述波束调度指令中携带所述位置相关信息，所述波束信息为服务使所述终端的波位。
一种可能的实施方式，从所述源星载基站接收Xn切换请求后，或从核心网接收N2切换请求后，还包括：
若根据所述位置相关信息，确定目前没有波束资源向所述终端提供波束覆盖，则向所述卫星运控中心发送波束调度请求；其中，所述波束调度请求用于增加所述目标星载基站所在目标卫星中覆盖所述终端的波束。
一种可能的实施方式，从核心网接收N2切换请求之前，还包括：
接收所述核心网发送的波束协商请求；
根据所述波束协商请求及波束资源的使用情况，确定是否为所述终端提供波束覆盖；
若确定能为所述终端提供波束覆盖，则向所述核心网返回确认信息，否则返回拒绝信息。
在从目标星载基站侧介绍完星间切换的方法后，下面将从核心网侧进行介绍。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种星间切换的方法，应用于核心网，该核心网侧的星间切换的方法的具体实施方式可参见源星载基站侧方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图11，该方法包括：
步骤1101：接收源星载基站发送的第一N2切换要求，所述第一N2切换要求中携带终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；或者接收所述源星载基站发送的第二N2切换要求，并根据所述第二N2切换要求发起定位所述终端的过程，获取所述终端的当前位置；所述第二N2切换要求中不携带目标小区信息；
步骤1102：根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星；
步骤1103：向所述目标卫星上的目标星载基站发送N2切换请求，所述切换请求用于指示所述目标卫星通过调整波束为所述终端提供波束覆盖，使所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星，包括：
根据当前位置或服务所述终端的波束信息及星历信息，确定多个备选卫星；
向每个备选卫星发送波束协商请求，所述波束协商请求用于向所述备选卫星确定是否为所述终端提供波束覆盖；
将所述波束协商请求对应的波束协商反馈中，确认能为所述终端提供波束覆盖的备选卫星作为所述目标卫星。
如图12所示，本发明实施例提供的一种源星载基站，包括：
存储器1201，收发机1202，处理器1203：
存储器1201，用于存储计算机程序；收发机1202，用于在所述处理器1203的控制下收发数据；处理器1203，用于读取所述存储器1201中的计算机程序并执行以下操作：
为需要执行星间切换的终端确定目标卫星；其中，所述目标卫星为通过调整波束后为所述终端提供波束覆盖的卫星；
将所述终端切换到所述目标卫星上的目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述处理器1203还用于：
将星历信息中波束覆盖范围包括所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束的覆盖范围的卫星，作为所述目标卫星；
或，将星历信息中到达指定轨道位置的卫星，作为所述目标卫星。
一种可能的实施方式，所述处理器1203还用于：
确定能为所述终端提供服务的目标卫星之后，向所述目标卫星上的星载基站发送Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求携带所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪TA区或源星载基站根据所述终端的位置映射生成的小区全球标识CGI。
一种可能的实施方式，所述处理器1203还用于：
向核心网发送第一N2切换要求，所述第一N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第一N2切换要求携带所述终端的位置信息或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪TA区或所述源星载基站根据终端的位置映射生成的小区全球标识CGI。
或，向所述核心网发送第二N2切换要求，所述第二N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第二N2切换要求不携带具体目标小区信息或携带待确定的目标接入小区的用途；
或，向卫星运控中心发送波束调度要求；其中，所述波束调度要求用于要求为所述终端确定所述目标卫星。
收发机1202，用于在处理器1203的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1203代表的一个或多个处理器和存储器1201代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1202可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1203负责管理总线架构和通常的处理，存储器1201可以存储处理器1203在执行操作时所使用的数据。
处理器1203可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
如图13所示，本发明实施例提供的一种目标星载基站，包括：
存储器1301，收发机1302，处理器1303：
存储器1301，用于存储计算机程序；收发机1302，用于在所述处理器1303的控制下收发数据；处理器1303，用于读取所述存储器1301中的计算机程序并执行以下操作：
根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束；其中，调整波束后的波束覆盖所述终端，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；
返回完成波束调整的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述终端对应的源星载基站通知所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述处理器1303还用于：
根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束之前，从所述源星载基站接收Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从核心网接收N2切换请求；其中，所述N2切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从卫星运控中心接收波束调度指令；其中，所述波束调度指令中携带所述位置相关信息，所述波束信息为服务使所述终端的波位。
一种可能的实施方式，所述处理器1303还用于：
从所述源星载基站接收Xn切换请求后，或从核心网接收N2切换请求后，若根据所述位置相关信息，确定目前没有波束资源向所述终端提供波束覆盖，则向所述卫星运控中心发送波束调度请求；其中，所述波束调度请求用于增加所述目标星载基站所在目标卫星中覆盖所述终端的波束。
一种可能的实施方式，所述处理器1303还用于：
从核心网接收N2切换请求之前，接收所述核心网发送的波束协商请求；
根据所述波束协商请求及波束资源的使用情况，确定是否为所述终端提供波束覆盖；
若确定能为所述终端提供波束覆盖，则向所述核心网返回确认信息，否则返回拒绝信息。
收发机1302，用于在处理器1303的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1303代表的一个或多个处理器和存储器1301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1302可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1303负责管理总线架构和通常的处理，存储器1301可以存储处理器1303在执行操作时所使用的数据。
处理器1303可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
如图14所示，本发明实施例提供的一种核心网，包括：
存储器1401，收发机1402，处理器1403；
存储器1401，用于存储计算机程序；收发机1402，用于在所述处理器1403的控制下收发数据；处理器1403，用于读取所述存储器1401中的计算机程序并执行以下操作：
接收源星载基站发送的第一N2切换要求，所述第一N2切换要求中携带终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；或者接收所述源星载基站发送的第二N2切换要求，并根据所述第二N2切换要求发起定位所述终端的过程，获取所述终端的当前位置；所述第二N2切换要求中不携带目标小区信息；
根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星；
向所述目标卫星上的目标星载基站发送N2切换请求，所述切换请求用于指示所述目标卫星通过调整波束为所述终端提供波束覆盖，使所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述处理器1403还用于：
根据当前位置或服务所述终端的波束信息及星历信息，确定多个备选卫星；
向每个备选卫星发送波束协商请求，所述波束协商请求用于向所述备选卫星确定是否为所述终端提供波束覆盖；
将所述波束协商请求对应的波束协商反馈中，确认能为所述终端提供波束覆盖的备选卫星作为所述目标卫星。
收发机1402，用于在处理器1403的控制下接收和发送数据。
其中，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1403代表的一个或多个处理器和存储器1401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1402可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1403负责管理总线架构和通常的处理，存储器1401可以存储处理器1403在执行操作时所使用的数据。
处理器1403可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种源星载基站，该源星载基站的星间切换方法的具体实施方式可参见源星载基站侧方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图15，该源星载基站包括：
确定单元1501，用于为需要执行星间切换的终端确定目标卫星；其中，所述目标卫星为通过调整波束后为所述终端提供波束覆盖的卫星；
切换单元1502，用于将所述终端切换到所述目标卫星上的目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述确定单元1501还用于：
将星历信息中波束覆盖范围包括所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束的覆盖范围的卫星，作为所述目标卫星；
或，将星历信息中到达指定轨道位置的卫星，作为所述目标卫星。
一种可能的实施方式，所述源星载基站还包括发送单元1503，所述发送单元1503用于：
确定能为所述终端提供服务的目标卫星之后，向所述目标卫星上的星载基站发送Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求携带所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪TA区或源星载基站根据所述终端的位置映射生成的小区全球标识。
一种可能的实施方式，所述确定单元1501还用于：
向核心网发送第一N2切换要求，所述第一N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第一N2切换要求携带所述终端的位置信息或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪TA区或所述源星载基站根据所述终端的位置映射生成的小区全球标识CGI。
或，向所述核心网发送第二N2切换要求，所述第二N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第二N2切换要求不携带具体目标小区信息或携带待确定的目标接入小区的用途；
或，向卫星运控中心发送波束调度要求；其中，所述波束调度要求用于要求为所述终端确定所述目标卫星。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种目标星载基站，该目标星载基站的星间切换的方法的具体实施方式可参见目标星载基站侧方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图16，该目标星载基站包括：
调整单元1601，用于根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束；其中，调整波束后的波束覆盖所述终端，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；
发送单元1602，用于返回完成波束调整的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述终端对应的源星载基站通知所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述目标星载基站还包括接收单元1603，所述接收单元1603用于：
根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束之前，从所述源星载基站接收Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从核心网接收N2切换请求；其中，所述N2切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从卫星运控中心接收波束调度指令；其中，所述波束调度指令中携带所述位置相关信息，所述波束信息为服务使所述终端的波位。
一种可能的实施方式，所述发送单元1602还用于：
从所述源星载基站接收Xn切换请求后，或从核心网接收N2切换请求后，若根据所述位置相关信息，确定目前没有波束资源向所述终端提供波束覆盖，则向所述卫星运控中心发送波束调度请求；其中，所述波束调度请求用于增加所述目标星载基站所在目标卫星中覆盖所述终端的波束。
一种可能的实施方式，所述接收单元1603还用于：
从核心网接收N2切换请求之前，接收所述核心网发送的波束协商请求；
根据所述波束协商请求及波束资源的使用情况，确定是否为所述终端提供波束覆盖；
若确定能为所述终端提供波束覆盖，则向所述核心网返回确认信息，否则返回拒绝信息。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种核心网，该核心网的星间切换方法的具体实施方式可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图17，该核心网包括：
接收单元1701，用于接收源星载基站发送的第一N2切换要求，所述第一N2切换要求中携带终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；或者接收所述源星载基站发送的第二N2切换要求，并根据所述第二N2切换要求发起定位所述终端的过程，获取所述终端的当前位置；所述第二N2切换要求中不携带目标小区信息；
确定单元1702，用于根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星；
发送单元1703，用于向所述目标卫星上的目标星载基站发送N2切换请求，所述切换请求用于指示所述目标卫星通过调整波束为所述终端提供波束覆盖，使所述终端切换到所述目标星载基站。
一种可能的实施方式，所述确定单元1702还用于：
根据当前位置或服务所述终端的波束信息及星历信息，确定多个备选卫星；
向每个备选卫星发送波束协商请求，所述波束协商请求用于向所述备选卫星确定是否为所述终端提供波束覆盖；
将所述波束协商请求对应的波束协商反馈中，确认能为所述终端提供波束覆盖的备选卫星作为所述目标卫星。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的源星载基站或目标星载基站或核心网所述的星间切换方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (24)
1.一种星间切换的方法，应用于源星载基站，其特征在于，所述方法包括：
为需要执行星间切换的终端确定目标卫星；其中，所述目标卫星为通过调整波束后为所述终端提供波束覆盖的卫星；
将所述终端切换到所述目标卫星上的目标星载基站。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为需要执行星间切换的终端确定目标卫星，包括：
将星历信息中波束覆盖范围包括所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束的覆盖范围的卫星，作为所述目标卫星；
或，将星历信息中到达指定轨道位置的卫星，作为所述目标卫星。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，为需要执行星间切换的终端确定目标卫星之后，还包括：
向所述目标卫星上的星载基站发送Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求携带所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、跟踪TA区或所述源星载基站根据所述终端的位置映射生成的小区全球标识CGI。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为需要执行星间切换的终端确定目标卫星，包括：
向核心网发送第一N2切换要求，所述第一N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第一N2切换要求携带所述终端的位置信息或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪区或所述源星载基站具有映射关系的卫星接入小区全球标识；
或，向所述核心网发送第二N2切换要求，所述第二N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第二N2切换要求不携带具体目标小区信息或携带待确定的目标接入小区的用途；
或，向卫星运控中心发送波束调度要求；其中，所述波束调度要求用于要求为所述终端确定所述目标卫星。
5.一种星间切换的方法，应用于目标星载基站，其特征在于，所述方法包括：
根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束；其中，调整波束后的波束覆盖所述终端，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；
返回完成波束调整的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述终端对应的源星载基站通知所述终端切换到所述目标星载基站。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束之前，还包括：
从所述源星载基站接收Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从核心网接收N2切换请求；其中，所述N2切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从卫星运控中心接收波束调度指令；其中，所述波束调度指令中携带所述位置相关信息，所述波束信息为服务使所述终端的波位。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，从所述源星载基站接收Xn切换请求后，或从核心网接收N2切换请求后，还包括：
若根据所述位置相关信息，确定目前没有波束资源向所述终端提供波束覆盖，则向所述卫星运控中心发送波束调度请求；其中，所述波束调度请求用于增加所述目标星载基站所在目标卫星中覆盖所述终端的波束。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，从核心网接收N2切换请求之前，还包括：
接收所述核心网发送的波束协商请求；
根据所述波束协商请求及波束资源的使用情况，确定是否为所述终端提供波束覆盖；
若确定能为所述终端提供波束覆盖，则向所述核心网返回确认信息，否则返回拒绝信息。
9.一种星间切换的方法，应用于核心网，其特征在于，所述方法包括：
接收源星载基站发送的第一N2切换要求，所述第一N2切换要求中携带终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；或者接收所述源星载基站发送的第二N2切换要求，并根据所述第二N2切换要求发起定位所述终端的过程，获取所述终端的当前位置；所述第二N2切换要求中不携带目标小区信息；
根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星；
向所述目标卫星上的目标星载基站发送N2切换请求，所述切换请求用于指示所述目标卫星通过调整波束为所述终端提供波束覆盖，使所述终端切换到所述目标星载基站。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星，包括：
根据当前位置或服务所述终端的波束信息及星历信息，确定多个备选卫星；
向每个备选卫星发送波束协商请求，所述波束协商请求用于向所述备选卫星确定是否为所述终端提供波束覆盖；
将所述波束协商请求对应的波束协商反馈中，确认能为所述终端提供波束覆盖的备选卫星作为所述目标卫星。
11.一种源星载基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
为需要执行星间切换的终端确定能目标卫星；其中，所述目标卫星为通过调整波束后为所述终端提供波束覆盖的卫星；
将所述终端切换到所述目标卫星上的目标星载基站。
12.如权利要求11所述的源星载基站，其特征在于，所述处理器还用于：
将星历信息中波束覆盖范围包括所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束的覆盖范围的卫星，作为所述目标卫星；
或，将星历信息中到达指定轨道位置的卫星，作为所述目标卫星。
13.如权利要求12所述的源星载基站，其特征在于，所述处理器还用于：
确定能为所述终端提供服务的目标卫星之后，向所述目标卫星上的星载基站发送Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求携带所述终端的当前位置或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪TA区或所述源星载基站根据所述终端的位置映射生成的小区全球标识CGI。
14.如权利要求11所述的源星载基站，其特征在于，所述处理器还用于：
向核心网发送第一N2切换要求，所述第一N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第一N2切换要求携带所述终端的位置信息或者当前服务所述终端的波束信息，所述波束信息包括波位、与跟踪TA区或所述源星载基站根据所述终端的位置映射生成的小区全球标识CGI；
或，向所述核心网发送第二N2切换要求，所述第二N2切换要求用于要求所述核心网确定所述目标卫星；其中，所述第二N2切换要求不携带具体目标小区信息或携带待确定的目标接入小区的用途；
或，向卫星运控中心发送波束调度要求；其中，所述波束调度要求用于要求为所述终端确定所述目标卫星。
15.一种目标星载基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束；其中，调整波束后的波束覆盖所述终端，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；
返回完成波束调整的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述终端对应的源星载基站通知所述终端切换到所述目标星载基站。
16.如权利要求15所述的目标星载基站，其特征在于，所述处理器还用于：
根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束之前，从所述源星载基站接收Xn切换请求；其中，所述Xn切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从核心网接收N2切换请求；其中，所述N2切换请求中携带所述位置相关信息；
或，从卫星运控中心接收波束调度指令；其中，所述波束调度指令中携带所述位置相关信息，所述波束信息为服务使所述终端的波位。
17.如权利要求16所述的目标星载基站，其特征在于，所述处理器还用于：
从所述源星载基站接收Xn切换请求后，或从核心网接收N2切换请求后，若根据所述位置相关信息，确定目前没有波束资源向所述终端提供波束覆盖，则向所述卫星运控中心发送波束调度请求；其中，所述波束调度请求用于增加所述目标星载基站所在目标卫星中覆盖所述终端的波束。
18.如权利要求16所述的目标星载基站，其特征在于，所述处理器还用于：
从核心网接收N2切换请求之前，接收所述核心网发送的波束协商请求；
根据所述波束协商请求及波束资源的使用情况，确定是否为所述终端提供波束覆盖；
若确定能为所述终端提供波束覆盖，则向所述核心网返回确认信息，否则返回拒绝信息。
19.一种核心网，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收源星载基站发送的第一N2切换要求，所述第一N2切换要求中携带终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；或者接收所述源星载基站发送的第二N2切换要求，并根据所述第二N2切换要求发起定位所述终端的过程，获取所述终端的当前位置；所述第二N2切换要求中不携带目标小区信息；
根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星；
向所述目标卫星上的目标星载基站发送N2切换请求，所述切换请求用于指示所述目标卫星通过调整波束为所述终端提供波束覆盖，使所述终端切换到所述目标星载基站。
20.如权利要求19所述的核心网，其特征在于，所述处理器还用于：
根据当前位置或服务所述终端的波束信息及星历信息，确定多个备选卫星；
向每个备选卫星发送波束协商请求，所述波束协商请求用于向所述备选卫星确定是否为所述终端提供波束覆盖；
将所述波束协商请求对应的波束协商反馈中，确认能为所述终端提供波束覆盖的备选卫星作为所述目标卫星。
21.一种源星载基站，其特征在于，包括：
确定单元，用于为需要执行星间切换的终端确定目标卫星；其中，所述目标卫星为通过调整波束后为所述终端提供波束覆盖的卫星；
切换单元，用于将所述终端切换到所述目标卫星上的目标星载基站。
22.一种源星载基站，其特征在于，包括：
调整单元，用于根据接收到的终端的位置相关信息，调整波束；其中，调整波束后的波束覆盖所述终端，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；
发送单元，用于返回完成波束调整的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述终端对应的源星载基站通知所述终端切换到所述目标星载基站。
23.一种源星载基站，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收源星载基站发送的第一N2切换要求，所述第一N2切换要求中携带终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括所述终端的当前位置或服务所述终端的波束信息；或者接收所述源星载基站发送的第二N2切换要求，并根据所述第二N2切换要求发起定位所述终端的过程，获取所述终端的当前位置；所述第二N2切换要求中不携带目标小区信息；
确定单元，用于根据所述当前位置或所述波束信息及星历信息，确定能为所述终端提供波束覆盖的目标卫星；
发送单元，用于向所述目标卫星上的目标星载基站发送N2切换请求，所述切换请求用于指示所述目标卫星通过调整波束为所述终端提供波束覆盖，使所述终端切换到所述目标星载基站。
24.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至10任一项所述的方法。
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