CN117560619A - 上行定位方法、设备及处理器可读存储介质 - Google Patents

上行定位方法、设备及处理器可读存储介质 Download PDF

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CN117560619A CN202210926246.6A CN202210926246A CN117560619A CN 117560619 A CN117560619 A CN 117560619A CN 202210926246 A CN202210926246 A CN 202210926246A CN 117560619 A CN117560619 A CN 117560619A
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uplink positioning
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孙建成
李健翔
张大钧
全海洋
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种上行定位方法、设备及处理器可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。

Description

上行定位方法、设备及处理器可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种上行定位方法、设备及处理器可读存储介质。
背景技术
目前4G/5G依赖无线接入技术(Radio Access Technology dependent，RATdependent)定位方法，都是通过多传输接收点(Transmission-Reception Point，TRP)的收发来实现的，通常每个cell下都会部署多个TRP。
但卫星系统中，具体的网络覆盖是由卫星实现的，TRP的部署只可能在卫星端。另外，卫星互联网系统中，地面形成的是类似蜂窝网络的覆盖，尤其是对低轨星座，很难要求UE始终在多颗卫星的有效覆盖范围内，很难实现多星定位。
因此当前的4G/5G RAT dependent定位方法难以应用于卫星互联网系统。
发明内容
本申请实施例提供一种上行定位方法、设备及处理器可读存储介质，以解决现有定位方法难以应用于卫星互联网系统的问题。
本申请实施例提供一种上行定位方法，包括：
网络设备接收定位管理功能LMF发送的上行定位请求消息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本申请实施例提供一种上行定位方法，包括：
LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本申请实施例提供一种网络设备，包括：存储器、收发机和处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本申请实施例提供一种LMF，包括：存储器、收发机和处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本申请实施例提供一种网络设备，包括：
第一接收模块，用于网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
确定模块，用于所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
执行模块，用于在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
第一发送模块，用于所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本申请实施例提供一种LMF设备，包括：
第二发送模块，用于LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
第二接收模块，用于所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本申请实施例提供一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上述网络设备侧的上行定位方法，或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上述LMF侧的上行定位方法。
本申请实施例中，网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量资源对应的卫星信息，并根据这些信息执行上行定位测量得到多个定位测量结果，网络设备向LMF发送给定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或卫星信息。由于卫星是处于移动状态的，那么对应多个定位测量时间点，卫星会分别位于多个不同的位置，这样在多个定位测量时间点进行上行定位测量，能够等效于现有定位方法中的多TRP定位测量，从而通过单星完成终端位置上行定位的方法，在卫星互联网系统中的上行定位。
附图说明
图1a是现有LCS定位业务流程示意图；
图1b是现有上行定位流程示意图；
图1c是现有上行定位流程中基站为UE配置SRS的流程示意图；
图1d是本申请实施例可应用的网络构架的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的上行定位方法的流程示意图之一；
图3是本申请实施例提供的上行定位方法的流程示意图之二；
图4是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图之一；
图5是本申请实施例提供的LMF的结构示意图之一；
图6是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图之二；
图7是本申请实施例提供的LMF的结构示意图之二。
具体实施方式
为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种业务数据传输方法、终端、网络节点和存储介质，以解决终端的传输速率降低的问题。
其中，方法和设备是基于同一申请构思的，由于方法和设备解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是6G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统、6G系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。
为更好理解本申请的技术方案，首先对以下内容进行介绍：
定位服务(LoCation Services，LCS)定位业务流程
参见图1a，来自UE/LCS client/AMF的LCS定位业务请求，通过AMF发送给LMF，因此开启了LMF定位业务。LMF通过3a、3b步骤最终获得了终端的位置信息，通过步骤4发送给AMF，携带终端位置等信息。
LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)上行定位流程
RAT相关的上行定位方法，包括上行链路到达时间差(Uplink Time DifferenceOf Arrival，UL-TDOA)和上行链路到达角度(Uplink Time Angel Of Arrival，UL-AOA)。在这两种定位方法中，服务基站和多个TRPs会基于从定位服务器LMF获取的辅助数据信息，同时对UE传输的上行定位参考信号SRS进行接收和测量，包括针对A-AoA，Z-AoA，RTOA以及RSRP等的测量。服务基站和多个TRPs会将其测量结果传递给定位服务器LMF，由LMF基于SRS测量结果和其它配置信息来进行最终的位置计算。
具体的上行定位流程如图1b所示，包括以下步骤：
步骤0：LMF可能使用LMF触发的TRP Information Exchange Procedure获取上行定位(UL AOA或UL TDOA)定位所需的TRP信息。
步骤1：LMF可能基于LPP协议获取目标UE的定位能力。
步骤2：LMF向服务gNB发送NRPPa POSITIONING INFORMATION REQUEST信令，请求目标UE的上行SRS配置信息。
步骤3：服务gNB确定可用的上行SRS资源分配，并通过步骤3a为目标UE配置上行SRS资源集合。
步骤4：服务gNB通过NRPPa POSITIONING INFORMATION RESPONSE信令向LMF上报上行SRS的配置信息。
步骤5：LMF可能请求激活UE SRS传输，向目标UE的服务gNB发送NRPPaPOSITIONING ACTIVATION REQUEST消息，包括要激活的SP SRS资源或者Aperiodic SRS资源。随后，gNB激活上行SRS传输。目标UE根据上行SRS资源配置，开始传输上行SRS。所述SRS的时域行为由gNB配置。
步骤6：LMF通过NRPPa MEASUREMENT REQUEST信令向选定的多个gNB发送上行SRS配置信息。所述的配置信息包括gNB/TRP执行上行测量的所有信息。
步骤7：步骤6中配置的每个gNB执行上行SRS的测量。
步骤8：每个gNB通过NRPPa Measurement Response信令向LMF上报上行SRS测量结果。
步骤9：针对SP SRS或AP SRS的情况，LMF向服务gNB发送NRPPa POSITIONINGDEACTIVATION消息以停止SP SRS或AP SRS的传输。
参见图1c，基站配置SRS信号流程如图1c所示。
请参见图1d，图1d是本申请实施可应用的网络构架的结构示意图，如图1d所示，包括终端11，卫星12和卫星信关站13，其中：
需要说明的是，图1d中示出的是单个卫星12沿移动方向在不同时刻处于不同位置的场景，即如图1d所示，卫星12在T0、T1、T2、T3分别处于不同的位置。
在实际应用场景中，卫星信关站13可以设置在网络设备附近，用于从网络设备获取通信数据，然后将通信数据发送给卫星12，通过卫星12将通信数据发送给终端11，同理，终端的通信数据也可以通过卫星12发送给卫星信关站13，然后发送给网络设备，实现卫星互联网下的通信数据传输。
其中，本申请实施例涉及的终端11，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、Redcap终端等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)、6G中的基站，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)和分布单元(distributed unit，DU)，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。在一些网络结构中，网络设备可以包括发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)。
目前4G/5G RAT dependent定位方法，都是通过多TRP的收发来实现的，通常每个cell下都会部署多个TRP。但卫星系统中，具体的网络覆盖是由卫星实现的，TRP的部署只可能在卫星端。另外，卫星互联网系统中，地面形成的是类似蜂窝网络的覆盖，尤其是对低轨星座，很难要求UE始终在多颗卫星的有效覆盖范围内，很难实现多星定位。
当前的4G/5G RAT dependent定位方法难以直接应用于卫星互联网系统，尤其是低轨星座的场景下，需要设计一种基于单星的定位方法。
此外，传统的RAT-dependent DL定位方法，LMF提前知道网络中的TRP的部署情况，以及每个TRP的定位参考信号PRS的配置。LMF根据DL定位需求以及UE当前的服务小区的位置，确定让UE测量哪些TRP的PRS信号，并将相关PRS通过LPP协议配置给UE。
但在低轨卫星系统中，TRP和卫星是一体的，TRP会随着卫星快速移动的，LMF很难确定定位某个UE所需要的TRP/卫星，很难确定该为UE配置哪些PRS资源。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的上行定位方法进行详细地说明。
请参见图2，本申请实施例提供的一种上行定位方法，该方法的执行主体为网络设备，可选地，该网络设备可以是基站，方法包括以下步骤：
步骤201：网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
步骤202：网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
步骤203：在每个定位测量时间点，网络设备指示与定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
步骤204：网络设备向LMF发送多个定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个定位测量结果对应的卫星信息。
本申请实施例中，网络设备接收定位管理功能(Location Management Function，LMF)发送的上行定位请求消息；网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量资源对应的卫星信息，并根据这些信息执行上行定位测量得到多个定位测量结果，网络设备向LMF发送给定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或卫星信息。由于卫星是处于移动状态的，那么对应多个定位测量时间点，卫星会分别位于多个不同的位置，这样在多个定位测量时间点进行上行定位测量，能够等效于现有定位方法中的多TRP定位测量，从而通过单星完成终端位置上行定位的方法，在卫星互联网系统中的上行定位。
上述上行定位测量相关的定位测量资源的信息具体可以是探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)信息，需要说明的是，在实际应用场景中，网络设备能够配置相应的SRS资源，并将SRS资源的配置信息提供给终端和LMF，具体提供SRS资源的配置信息的交互流程可以采用现有定位方法中的交互流程，在此不再赘述。
上述上行定位请求消息可以是LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)消息，例如：
(1)NRPPa接口上的MEASUREMENT REQUEST消息；
或(2)POSITIONING INFORMATION REQUEST消息；
或(3)其它新定义的NRPPa消息。
在一种可能的实施方式中，卫星信息，包括以下一项或者多项：
(1)卫星的标识信息；
(2)卫星的位置信息；
(3)TRP信息，该TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个TRP的位置信息，即可以通过设置在卫星中的TRP的标识和位置信息来指示出在每个定位测量时间点进行上行定位测量的卫星的相关信息。
需要说明的是，上述卫星的位置信息对应的是卫星在定位测量时间点的位置，如果LMF有星历信息，则可以通过时间点和星历信息推算出每个时间点的卫星位置。
具体地，如果LMF知道星历的话，则卫星信息可以只包括卫星ID即可；如果LMF不知道星历的话，则卫星信息可以只包括只有卫星的位置信息即可，当然也不排除两个信息都提供。
在一种可能的实施方式中，网络设备确定多个定位测量时间点具体是由网络设备自身确定出该多个定位测量时间点，即LMF只是向网络设备发送上行定位请求消息以请求进行上行定位，而具体的定位测量时间点则完全由网络设备自身确定，例如：LMF不提供任何时间信息，基站基于星历等信息确定要执行上行定位的多个时间点以及相应的分配资源。
在一种可能的实施方式中，上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
网络设备根据上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
在本申请实施例中，LMF通过上行定位请求消息向网络设备提供一些时间信息，辅助网络设备确定多个定位测量时间点。
需要说明的是，LMF提供一些时间信息辅助网络设备确定多个定位测量时间点，具体可以是：LMF确定具体的时间点并告诉基站，基站相应的分配资源，或者，可以是LMF指定一些时间信息(例如定位测量相关的时间要求)，基站确定具体时间点，以及相应的分配资源。
在一种可能的实施方式中，上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
(1)执行上行定位测量的一个或多个时间点；
需要说明的是，上行定位测量的时间信息包括多个时间点对应的是LMF确定具体的时间点并告诉基站的情况；上行定位测量的时间信息包括一个时间点对应的是LMF分次请求基站的情况，及LMF将确定完的多个定位测量时间点逐一发给服务基站。
(2)上行定位测量的时间要求信息。
该时间要求信息能够反映出上行定位业务所需的定位时间要求，这样网络设备能够根据该时间要求信息确定具体的定位测量时间点。
在一种可能的实施方式中，上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
(1)上行定位测量的起始时间；
(2)上行定位测量的终止时间；
(3)上行定位测量的时间间隔，例如两次测量至少间隔m秒；
(4)上行定位测量的次数，例如至少要完成n次测量。
请参见图3，本申请实施例提供的一种上行定位方法，该方法的执行主体为LMF，方法包括以下步骤：
步骤301：LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
步骤302：LMF接收网络设备发送的多个定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是网络设备在多个定位测量时间点中的每个定位测量时间点，指示与定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
本申请实施例中，网络设备接收定位管理功能(Location Management Function，LMF)发送的上行定位请求消息；网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量资源对应的卫星信息，并根据这些信息执行上行定位测量得到多个定位测量结果，网络设备向LMF发送给定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或卫星信息。由于卫星是处于移动状态的，那么对应多个定位测量时间点，卫星会分别位于多个不同的位置，这样在多个定位测量时间点进行上行定位测量，能够等效于现有定位方法中的多TRP定位测量，从而通过单星完成终端位置上行定位的方法，在卫星互联网系统中的上行定位。
可以理解的是，LMF能够基于现有定位计算方法，根据网络设备发送的多个定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个定位测量结果对应的卫星信息，得到定位计算结果，本申请实施例对定位计算过程不做具体限定。
上述上行定位测量相关的定位测量资源的信息具体可以是SRS信息，需要说明的是，在实际应用场景中，网络设备能够配置相应的SRS资源，并将SRS资源的配置信息提供给终端和LMF，具体提供SRS资源的配置信息的交互流程可以采用现有定位方法中的交互流程，在此不再赘述。
上述上行定位请求消息可以是LPP消息，例如：
(1)NRPPa接口上的MEASUREMENT REQUEST消息；
或(2)POSITIONING INFORMATION REQUEST消息；
或(3)其它新定义的NRPPa消息。
在一种可能的实施方式中，卫星信息，包括以下一项或者多项：
(1)卫星的标识信息；
(2)卫星的位置信息；
(3)TRP信息，该TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个TRP的位置信息，即可以通过设置在卫星中的TRP的标识和位置信息来指示出在每个定位测量时间点进行上行定位测量的卫星的相关信息。
需要说明的是，上述卫星的位置信息对应的是卫星在定位测量时间点的位置，如果LMF有星历信息，则可以通过时间点和星历信息推算出每个时间点的卫星位置。
具体地，如果LMF知道星历的话，则卫星信息可以只包括卫星ID即可；如果LMF不知道星历的话，则卫星信息可以只包括只有卫星的位置信息即可，当然也不排除两个信息都提供。
在一种可能的实施方式中，网络设备确定多个定位测量时间点具体是由网络设备自身确定出该多个定位测量时间点，即LMF只是向网络设备发送上行定位请求消息以请求进行上行定位，而具体的定位测量时间点则完全由网络设备自身确定，例如：LMF不提供任何时间信息，基站基于星历等信息确定要执行上行定位的多个时间点以及相应的分配资源。
在一种可能的实施方式中，上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
网络设备根据上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
在本申请实施例中，LMF通过上行定位请求消息向网络设备提供一些时间信息，辅助网络设备确定多个定位测量时间点。
需要说明的是，LMF提供一些时间信息辅助网络设备确定多个定位测量时间点，具体可以是：LMF确定具体的时间点并告诉基站，基站相应的分配资源，或者，可以是LMF指定一些时间信息(例如定位测量相关的时间要求)，基站确定具体时间点，以及相应的分配资源。
在一种可能的实施方式中，上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
(1)执行上行定位测量的一个或多个时间点；
需要说明的是，上行定位测量的时间信息包括多个时间点对应的是LMF确定具体的时间点并告诉基站的情况；上行定位测量的时间信息包括一个时间点对应的是LMF分次请求基站的情况，及LMF将确定完的多个定位测量时间点逐一发给服务基站。
(2)上行定位测量的时间要求信息。
该时间要求信息能够反映出上行定位业务所需的定位时间要求，这样网络设备能够根据该时间要求信息确定具体的定位测量时间点。
在一种可能的实施方式中，上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
(1)上行定位测量的起始时间；
(2)上行定位测量的终止时间；
(3)上行定位测量的时间间隔，例如两次测量至少间隔m秒；
(4)上行定位测量的次数，例如至少要完成n次测量。
下面通过多个实施例对本申请提供的上行定位方法进行举例说明：
实施例一：卫星互联网系统中UL定位方法的支持(单星无切换，LMF提供定位时间需求信息)
LMF向基站请求发起某个UE的上行定位请求，请求中包括上文所述的定位测量的时间要求信息(比如：要进行4次测量，间隔不小于5秒，需要在x时刻之前完成)。
基站基于LMF的请求，和或UE当前的服务卫星、服务小区，以及星历等信息，确定用于完成定位测量的具体的多个时间点，以及每个时间点参与定位测量的卫星信息(选定的卫星可以为当前的服务卫星，也可以是即将为UE服务的卫星，取决于基站对定位测量的时间决策)。
在上述指定的定位测量的相关时间点，基站让选定的卫星完成相关UL定位测量，在所有的测量完成后，将结果反馈给LMF。
结果中包含具体的测量结果、每个结果对应的时间信息，以及每个结果对应的卫星信息。
LMF基于gNB反馈的结果，计算出UE的位置。
实施例二：卫星互联网系统中UL定位方法的支持(单星无切换，LMF指示具体的定位时间)
整体过程同实施例一，主要区别在于：
基站基于UE当前的服务卫星、服务小区，结合星历等信息，以及LMF指定的时间信息，确定在每个时间点用于完成UL定位测量卫星信息。
实施例三：卫星互联网系统中UL定位方法的支持(UL定位测量过程中UE发生小区间切换，甚至星间切换，所述切换都是一个基站下的小区间的切换，包括星内，也包括星间。)
如果定位测量的过程中UE发生了小区间切换(同基站，同星或者不同星)
gNB确定具体的定位时间点的机制同实施例一或二，只是不同的时间点下，参与定位过程的小区或者卫星可能发生变化。
在每个时间点gNB指示对应的参与定位测量的卫星完成上行定位测量。在所有的测量均完成后，将每个时间点的测量结果，以及对应的参与上行定位测量的卫星信息反馈给LMF。
LMF根据上述信息计算得出UE位置，完成UL定位过程。
参见图4，本申请实施例还提供一种网络设备400，包括：
第一接收模块401，用于网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
确定模块402，用于所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
执行模块403，用于在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
第一发送模块404，用于所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
参见图5，本申请实施例还提供一种LMF设备500，包括：
第二发送模块501，用于LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
第二接收模块502，用于所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种网络设备的结构图，如图6所示，包括存储器620、收发机600和处理器610：
存储器620，用于存储计算机程序；收发机600，用于在所述处理器610的控制下收发数据；处理器610，用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器610可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种LMF的结构图，如图7所示，包括存储器720、收发机700和处理器710：
存储器720，用于存储计算机程序；收发机700，用于在所述处理器710的控制下收发数据；处理器710，用于读取所述存储器720中的计算机程序并执行以下操作：
LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器710代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机700可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口730还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器710负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器710可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述网络设备和LMF，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上行定位方法，或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上行定位方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (31)

1.一种上行定位方法，其特征在于，包括：
网络设备接收定位管理功能LMF发送的上行定位请求消息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
传输接收点TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
6.一种上行定位方法，其特征在于，包括：
LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
11.一种网络设备，其特征在于，包括：存储器、收发机和处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
12.根据权利要求11所述的网络设备，其特征在于，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
13.根据权利要求11所述的网络设备，其特征在于，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
14.根据权利要求13所述的网络设备，其特征在于，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
15.根据权利要求14所述的网络设备，其特征在于，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
16.一种LMF，其特征在于，包括：存储器、收发机和处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
17.根据权利要求16所述的LMF，其特征在于，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
18.根据权利要求16所述的LMF，其特征在于，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
19.根据权利要求18所述的LMF，其特征在于，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
20.根据权利要求19所述的LMF，其特征在于，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
21.一种网络设备，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
确定模块，用于所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
执行模块，用于在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
第一发送模块，用于所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
22.根据权利要求21所述的网络设备，其特征在于，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
23.根据权利要求21所述的网络设备，其特征在于，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
24.根据权利要求23所述的网络设备，其特征在于，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
25.根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
26.一种LMF设备，其特征在于，包括：
第二发送模块，用于LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
第二接收模块，用于所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
27.根据权利要求26所述的LMF设备，其特征在于，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
28.根据权利要求26所述的LMF设备，其特征在于，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
29.根据权利要求28所述的LMF设备，其特征在于，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
30.根据权利要求29所述的LMF设备，其特征在于，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
31.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至5任一项所述的上行定位方法，或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求6至10任一项所述的上行定位方法。
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