CN117479292A - 定位方法、装置及存储介质 - Google Patents

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CN117479292A
CN117479292A CN202210872181.1A CN202210872181A CN117479292A CN 117479292 A CN117479292 A CN 117479292A CN 202210872181 A CN202210872181 A CN 202210872181A CN 117479292 A CN117479292 A CN 117479292A
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relay
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邓强
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种定位方法、装置及存储介质，其中方法包括：接收核心网设备发送的定位请求，所述定位请求中携带远端终端的第一标识信息；根据所述第一标识信息，确定所述远端终端的第一位置信息；将所述第一位置信息发送给所述核心网设备。本申请实施例提供的定位方法、装置及存储介质，中继终端从核心网设备接收远端终端的标识信息，从而基于远端终端的标识信息针对远端终端发起定位过程，确定远端终端的位置信息并反馈给核心网设备，使得在层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。

Description

定位方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及存储介质。
背景技术
终端(User Equipment,UE)直接接入网络时，网络可发起对UE的定位过程。在该过程中，网关移动定位中心(Gateway Mobile Location Center,GMLC)需要从统一数据管理(Unified Data Management,UDM)获取UE当前注册的接入和移动性管理功能(Access andMobility Management Function,AMF)，并触发AMF发起定位过程。
在邻近业务(Proximity Service,ProSe)中定义了层3中继协议架构(Layer-3UE-to-Network Relay)，在该架构中，层3远端终端(Layer-3Remote UE)可以通过层3中继终端(Layer-3 Relay UE)连接到网络进行通信。
然而，在层3中继协议架构中，由于层3远端终端无法注册到AMF，导致层3远端终端对应的GMLC无法通过层3远端终端的AMF发起定位过程，从而无法获取到层3远端终端的定位信息。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种定位方法、装置及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于中继终端，包括：
接收核心网设备发送的定位请求，所述定位请求中携带远端终端的第一标识信息；
根据所述第一标识信息，确定所述远端终端的第一位置信息；
将所述第一位置信息发送给所述核心网设备。
可选地，所述确定所述远端终端的第一位置信息，包括：
根据所述中继终端的第二位置信息，确定所述第一位置信息；或者，
根据所述中继终端的第二位置信息和确定的所述远端终端与所述中继终端之间的相对位置信息，确定所述第一位置信息。
可选地，所述方法还包括：
通过PC5连接建立过程获取所述远端终端的第一标识信息；
向所述核心网设备发送所述第一标识信息。
可选地，所述远端终端的第一标识信息包括SUPI或者GPSI。
第二方面，本申请实施例还提供一种定位方法，应用于AMF，包括：
接收LMF发送的下行定位消息，所述下行定位消息中携带远端终端的第一标识信息；
向所述LMF发送上行定位消息，所述上行定位消息中携带所述远端终端的第一位置信息，所述第一位置信息由中继终端确定。
可选地，所述方法还包括：
向所述中继终端发送定位请求，所述定位请求中携带所述第一标识信息；
接收所述中继终端基于所述第一标识信息确定的所述第一位置信息。
可选地，所述方法还包括：
接收中继终端发送的所述第一标识信息；
根据所述第一标识信息选择服务所述远端终端的UDM，并向所述UDM发送所述AMF的地址信息。
可选地，向所述UDM还发送以下至少一项：
所述第一标识信息；
所述中继终端的第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于指示所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
第三方面，本申请实施例还提供一种定位方法，应用于UDM，包括：
接收服务远端终端的GMLC发送的请求消息，所述请求消息中携带所述远端终端的第一标识信息；
向所述GMLC发送响应消息，所述响应消息中包含服务中继终端的AMF的地址信息，以及，所述中继终端的第二标识信息和/或中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
可选地，所述方法还包括：
从核心网设备接收下列信息的一种或者多种：
所述AMF的地址信息；
所述第一标识信息；
所述第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
第四方面，本申请实施例还提供一种定位方法，应用于GMLC，包括：
从远端终端对应的UDM或外部位置服务客户端获取中继终端的AMF的地址信息；
向所述AMF发送定位请求，所述定位请求中携带所述远端终端的第一标识信息；
接收所述AMF基于所述第一标识信息确定的所述远端终端的第一位置信息。
可选地，所述方法还包括：
接收所述UDM发送的第一消息，所述第一消息中携带所述第一标识信息、所述远端终端的第二标识信息和中继指示；
基于所述第一消息确定所述远端终端通过所述中继终端接入网络，发起针对所述中继终端的定位过程。
第五方面，本申请实施例还提供一种中继终端，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如上所述第一方面提供的定位方法。
第六方面，本申请实施例还提供一种AMF网络功能实体，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如上所述第二方面提供的定位方法。
第七方面，本申请实施例还提供一种UDM网络功能实体，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如上所述第三方面提供的定位方法。
第八方面，本申请实施例还提供一种GMLC网络功能实体，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如上所述第四方面提供的定位方法。
第九方面，本申请实施例还提供一种定位装置，应用于中继终端，包括：
第一接收单元，用于接收核心网设备发送的定位请求，所述定位请求中携带远端终端的第一标识信息；
第一确定单元，用于根据所述第一标识信息，确定所述远端终端的第一位置信息；
第一发送单元，用于将所述第一位置信息发送给所述核心网设备。
第十方面，本申请实施例还提供一种定位装置，应用于AMF，包括：
第二接收单元，用于接收LMF发送的下行定位消息，所述下行定位消息中携带远端终端的第一标识信息；
第三发送单元，用于向所述LMF发送上行定位消息，所述上行定位消息中携带所述远端终端的第一位置信息，所述第一位置信息由中继终端确定。
第十一方面，本申请实施例还提供一种定位装置，应用于UDM，包括：
第五接收单元，用于接收服务远端终端的GMLC发送的请求消息，所述请求消息中携带所述远端终端的第一标识信息；
第五发送单元，用于向所述GMLC发送响应消息，所述响应消息中包含服务中继终端的AMF的地址信息，以及，所述中继终端的第二标识信息和/或中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
第十二方面，本申请实施例还提供一种定位装置，应用于GMLC，包括：
第二获取单元，用于从远端终端对应的UDM或外部位置服务客户端获取中继终端的AMF的地址信息；
第六发送单元，用于向所述AMF发送定位请求，所述定位请求中携带所述远端终端的第一标识信息；
第七接收单元，用于接收所述AMF基于所述第一标识信息确定的所述远端终端的第一位置信息。
第十三方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面提供的定位方法。
第十四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面提供的定位方法。
第十五方面，本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面提供的定位方法。
第十六方面，本申请实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面提供的定位方法。
本申请实施例提供的中继终端从核心网设备接收远端终端的标识信息，从而基于远端终端的标识信息针对远端终端发起定位过程，确定远端终端的位置信息并反馈给核心网设备，使得在层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是相关技术提供的层3中继协议架构的示意图；
图2是相关技术提供的层3中继协议架构中的通信流程示意图；
图3是相关技术提供的非中继场景下对终端进行定位的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一；
图5是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二；
图6是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之三；
图7是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之四；
图8是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之五；
图9是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之六；
图10是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之七；
图11是本申请实施例提供的中继终端的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的AMF网络功能实体的结构示意图；
图13是本申请实施例提供的UDM网络功能实体的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的GMLC网络功能实体的结构示意图；
图15是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之一；
图16是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之二；
图17是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之三；
图18是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之四。
具体实施方式
为了更好地对本申请实施例中的技术方案进行描述，下面对相关知识进行介绍。
(1)层3中继协议架构和通信流程
图1是相关技术提供的层3中继协议架构的示意图，如图1所示，当UE处于网络覆盖范围之外或者Uu接口信号较差时，无法直接连接网络，可通过具有中继功能的UE连接网络，前者称为层3远端终端，后者称为层3中继终端。
图2是相关技术提供的层3中继协议架构中的通信流程示意图，如图2所示，UPF为用户平面功能(User Plane Function)，在层3中继协议结构中，网络间通信至少包括以下步骤：
步骤201、授权与配置。网络通过步骤201a和步骤201b分别向中继终端和远端终端提供进行邻近业务通信(PC5接口通信)所需的参数，例如用于选择中继终端的中继服务代码(Relay Service Code,RSC)。
步骤202、PDU会话建立。由于远端终端无法建立协议数据单元(Protocol DataUnit,PDU)会话，因此中继终端通过Uu接口建立中继PDU，该PDU会话用于中继或传输远端终端的数据。中继终端通过IPv6前缀代理功能从网络获取IPv6前缀(Prefix)。
步骤203、发现程序(Discovery Procedure)。远端终端在执行邻近业务的过程中发现中继终端。
步骤204、建立一对一直接通信。远端终端和中继终端之间的通信接口为PC5接口。此时如果需要新建PDU会话，则中继终端发起新的PDU会话建立过程。
步骤205、IP地址/前缀分配。中继终端为远端终端分配IP地址/前缀。其中，IP地址是指网际协议地址(Internet Protocol Address)。
步骤206、中继通信。远端终端通过中继终端建立的PDU会话与网络进行通信。
(2)非中继场景下对终端进行定位的过程
图3是相关技术提供的非中继场景下对终端进行定位的流程示意图，如图3所示，在非中继场景下，即终端直接接入网络，对终端进行定位的过程至少包括以下步骤：
步骤301、外部位置服务客户端(External Client)向GMLC发送定位服务请求(Location Service Request)，请求发起针对终端的定位过程，定位服务请求中携带终端的标识信息，通过通用公共签约标识符(Generic Public Subscription Identifier,GPSI)或者签约永久标识符(Subscription Permanent Identifier,SUPI)来标识终端。
步骤302、GMLC向服务终端的UDM发送请求消息，GMLC使用终端的GPSI或者SUPI来发现UDM。
步骤303、UDM向GLMC返回终端当前注册的AMF的地址信息。
步骤304、GMLC向AMF发送请求消息来请求终端的当前位置，该消息中包含SUPI。
步骤305、如果终端处于空闲态，AMF发起网络触发的业务请求过程来建立与终端之间的信令连接。
步骤306、AMF选择位置管理功能(Location Management Fun ction,LMF)。
步骤307、AMF向LMF发送请求消息来请求终端的当前位置。
步骤308、LMF发起针对终端的定位过程，LMF确定终端的位置信息。
步骤309、LMF向AMF返回终端的位置信息。
步骤310、AMF向GMLC以及位置获取功能(Location Retriev al Function,LRF)返回终端的位置信息。
步骤311、GMLC向外部位置服务客户端返回终端的位置信息。
可以看出，终端直接接入网络时，服务于终端的GMLC需要从对应的UDM获取终端当前注册的AMF并触发AMF发起针对终端的定位过程。
然而，在层3中继协议架构中，由于层3远端终端无法注册到A MF，因此服务远端终端的GMLC无法通过服务层3远端终端的AM F发起针对远端终端的定位过程，进而无法获取层3远端终端的位置信息。
针对相关技术中存在的上述问题，本申请实施例提供了一种定位方法、装置及存储介质，中继终端从核心网设备接收远端终端的标识信息，从而基于远端终端的标识信息针对远端终端发起定位过程，确定远端终端的位置信息并反馈给核心网设备，使得在层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System of Mobile Communication,GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access,WCDMA)通用分组无线业务(Aeneral Packet Radio Service,GPRS)系统、长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex,FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex,TDD)系统、高级长期演进(Long Term Evolution Advanced,LTE-A)系统、通用移动系统(Universal MobileTelecommunication System,UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access,WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment,UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service,PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol,SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop,WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(MobileStation)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程终端设备(Remote Terminal)、接入终端设备(Access Terminal)、用户终端设备(UserTerminal)、用户代理(User Agent)、用户装置(User Device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol,IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications,GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access,CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station,BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access,WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统中的演进型网络设备(Evolutional Node B,eNB或e-NodeB)、5G网络架构(Next Generation System)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(RelayNode)、家庭基站(Femto)、微微基站(Pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(Centralized Unit,CU)节点和分布单元(DistributedUnit,DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图4是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法的执行主体为中继终端，例如层3中继协议架构中的中继终端，该方法至少包括以下步骤：
步骤401、接收核心网设备发送的定位请求，所述定位请求中携带远端终端的第一标识信息。
步骤402、根据所述第一标识信息，确定所述远端终端的第一位置信息。
步骤403、将所述第一位置信息发送给所述核心网设备。
具体地，中继终端接收核心网设备发送的定位请求，定位请求中携带远端终端的第一标识信息，基于第一标识信息对远端终端发起定位过程以确定远端终端的第一位置信息，并发送第一位置信息给核心网设备。
第一标识信息为远端终端的标识信息。第一位置信息为远端终端的位置信息。此时，第一标识信息用于触发针对远端终端的定位过程。核心网设备主要指服务中继终端的核心网设备，例如中继终端的AMF和会话管理功能(Session Management Function,SMF)。
本申请实施例提供的定位方法，中继终端从核心网设备接收远端终端的标识信息，从而基于远端终端的标识信息针对远端终端发起定位过程，确定远端终端的位置信息并反馈给核心网设备，使得在层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。
可选地，所述远端终端的第一标识信息包括SUPI或者GPSI。
具体地，远端终端的标识信息可以为通用公共签约标识符GPSI或者签约永久标识符SUPI。在应用层级别的信令交互过程中，还可以通过公共用户标识(Public UserIdentity)来标识终端。
可选地，所述确定所述远端终端的第一位置信息，包括：
根据所述中继终端的第二位置信息，确定所述第一位置信息；或者，
根据所述中继终端的第二位置信息和确定的所述远端终端与所述中继终端之间的相对位置信息，确定所述第一位置信息。
具体地，中继终端基于第一标识信息发起针对远端终端的定位过程，确定远端终端的第一位置信息，可以包括以下至少一种：
①根据自身的第二位置信息确定远端终端的第一位置信息。由于远端终端和中继终端位置邻近，因此可以以中继终端的位置信息作为远端终端的位置信息。第二位置信息为中继终端的位置信息。
②根据远端终端和中继终端的相对位置信息，结合中继终端的第二位置信息，确定远端终端的第一位置信息。确定中继终端的位置信息之后，结合中继终端和远端终端的相对位置信息来确定远端终端的位置信息。
可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括：
通过PC5连接建立过程获取所述远端终端的第一标识信息；
向所述核心网设备发送所述第一标识信息。
具体地，中继终端可以在PC5连接建立过程中，通过直接通信请求消息或直接通信安全消息获取到远端终端的第一标识信息，并向核心网设备发送第一标识信息。
可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括：
获取远端终端的第一标识信息；
向核心网设备发送非接入层消息，该非接入层消息中携带有第一标识信息，第一标识信息用于选择远端终端对应的UDM并发送AMF的地址信息给该UDM。
具体地，中继终端在接收核心网设备发送的远端终端的标识信息之前，本申请实施例提供的定位方法还可以包括以下步骤：
①获取远端终端的第一标识信息。
②向中继终端的AMF或SMF发送非接入层消息，该非接入层消息中携带有远端终端的标识信息，此时远端终端的标识信息用于中继终端的AMF选择远端终端对应的UDM并向该UDM发送AMF的地址信息。
可选地，步骤401：接收核心网设备发送的定位请求，包括：
接收核心网设备发送的下行定位消息或非接入层消息，该下行定位消息或非接入层消息中携带第一标识信息。
具体地，中继终端从核心网设备接收远端终端的第一标识信息，可以包括：
接收核心网设备发送的下行定位消息或非接入层消息，该下行定位消息或该非接入层消息中携带远端终端的标识信息。该下行定位消息可以包含在该非接入层消息中。
中继终端通过下行定位消息或非接入层消息获得远端终端的标识信息。
可选地，步骤404：将第一位置信息发送给核心网设备，包括：
向核心网设备发送上行定位消息或非接入层消息，该上行定位消息或该非接入层消息中携带第一位置信息。
具体地，中继终端确定远端终端的第一位置信息后，将第一位置信息发送给核心网设备，可以包括：
向核心网设备发送上行定位消息或非接入层消息，上行定位消息或非接入层消息中携带有远端终端的第一位置信息。该上行定位消息可以包含在该非接入层消息中。
本申请实施例提供的定位方法，中继终端从核心网设备接收远端终端的标识信息，从而基于远端终端的标识信息针对远端终端发起定位过程，确定远端终端的位置信息并反馈给核心网设备，使得在层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。
图5是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二，如图5所示，该方法的执行主体为AMF，例如服务中继终端的AMF，该方法至少包括以下步骤：
步骤501、接收LMF发送的下行定位消息，所述下行定位消息中携带远端终端的第一标识信息。
步骤502、向所述LMF发送上行定位消息，所述上行定位消息中携带所述远端终端的第一位置信息，所述第一位置信息由中继终端确定。
具体地，中继终端的AMF接收到中继终端的LMF发送的下行定位消息，该下行定位消息中携带有远端终端的第一标识信息，下行定位消息用于请求针对远端终端发起定位过程。
中继终端的AMF接收到下行定位消息后，触发针对远端终端或中继终端的定位过程，获取远端终端或中继终端的位置信息，并向中继终端的LMF返回上行定位消息，上行定位消息中携带有远端终端的第一位置信息。其中，远端终端的第一位置信息通过中继终端的第二位置信息，或者，中继终端的第二位置信息和两者的相对位置信息确定。
本申请实施例提供的定位方法，中继终端的AMF接收到LMF发送的下行定位消息，根据下行定位消息中携带的指定终端的标识信息触发针对特定终端的定位过程获取指定终端的位置信息，并通过上行定位消息返回位置信息给中继终端的LMF，使得在层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。
可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括：
向所述中继终端发送定位请求，所述定位请求中携带所述第一标识信息；
接收所述中继终端基于所述第一标识信息确定的所述第一位置信息。
具体地，中继终端的AMF接收到中继终端的LMF发送的下行定位消息之后，向中继终端的LMF发送上行定位消息之前，本申请实施例提供的定位方法还可以包括：
向中继终端发送定位请求(下行定位消息)，定位请求中携带有第一标识信息，以触发中继终端发起针对远端终端的定位过程。
接收中继终端发送的上行定位消息，上行定位消息中携带有中继终端基于第一标识信息确定的远端终端的第一位置信息。
可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括：
接收中继终端发送的所述第一标识信息；
根据所述第一标识信息选择服务所述远端终端的UDM，并向所述UDM发送所述AMF的地址信息。
具体地，中继终端的AMF接收中继终端的LMF发送的下行定位消息之前，本申请实施例提供的定位方法，还可以包括：
接收中继终端发送的第一标识信息，第一标识信息可以通过非接入层消息携带。非接入层消息可以是远端终端报告消息，其中携带有终端远端的标识信息。
中继终端的AMF接收到中继终端发送的第一标识信息之后，获取到远端终端的第一标识信息，中继终端的AMF可以根据该第一标识信息选择远端终端的UDM，并向远端终端的UDM发送中继终端的AMF的地址信息。中继终端的AMF的地址信息可以通过更新(Nudm_UECM_Update)消息携带，使得远端终端的UDM可以向远端终端的GMLC发送中继终端的AMF的地址信息，以通过中继终端的AMF发起针对远端终端的定位过程。此时，远端终端的UDM只是接收到中继终端的AMF的地址信息，并告知远端终端的GMLC可以利用该AMF发起针对远端终端的定位过程，实际远端终端并不注册到中继终端的AMF。
可选地，向所述UDM还发送以下至少一项：
所述第一标识信息；
所述中继终端的第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于指示所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
具体地，中继终端的AMF除向远端的UDM发送AMF的地址信息外，还向该UDM发送以下信息的一项或多项：
①中继终端的标识信息。
②远端终端的标识信息。
③中继指示，中继指示用于指示远端终端通过中继终端接入网络。
当中继终端的AMF只向远端终端的UDM发送了AMF的地址信息时，虽然该UDM并不知道该AMF服务的终端，但仍然可以通知远端终端的GMLC可以利用该AMF发起针对远端终端的定位过程。
如果中继终端的AMF还向远端终端的UDM发送了其它信息，则该UDM可以明确接收到的AMF的地址信息是服务中继终端的AMF的地址信息。
本申请实施例提供的定位方法，中继终端的AMF根据远端终端的标识信息触发针对远端终端的定位过程获取远端终端的位置信息，并将远端终端的位置信息告知远端终端的相关网元，使得在层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。
图6是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之三，如图6所示，该方法的执行主体为UDM，例如服务远端终端的UDM，该方法至少包括：
步骤601、接收服务远端终端的GMLC发送的请求消息，所述请求消息中携带所述远端终端的第一标识信息。
步骤602、向所述GMLC发送响应消息，所述响应消息中包含服务中继终端的AMF的地址信息，以及，所述中继终端的第二标识信息和/或中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
具体地，远端终端的UDM接收到远端终端的GMLC发送的请求消息，该请求消息中携带有远端终端的标识信息，用于请求远端终端的位置信息。GMLC通过远端终端的标识信息来确定远端终端的UDM。
远端终端的UDM接收到GMLC的请求消息之后，向GMLC发送响应消息，响应消息中携带有中继终端的AMF的地址信息，以及，中继终端的第二标识信息和/或中继指示，中继指示用于表征远端终端通过该中继终端接入网络。
本申请实施例提供的定位方法，远端终端的UDM接收到GMLC发送的针对远端终端的定位请求后，向GMLC返回中继终端的AMF的地址信息，以及中继终端的第二标识信息和/或中继指示，以使得GMLC可以利用中继终端的AMF发起针对远端终端的定位过程，使得层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。
可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括：
从核心网设备接收下列信息的一种或者多种：
所述AMF的地址信息；
所述第一标识信息；
所述第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
具体地，远端终端的UDM向远端终端的GMLC发送响应消息之前，从中继终端的AMF或中继终端的SMF处获取到：AMF的地址信息、中继终端的标识信息、远端终端的标识信息以及中继指示等信息。中继终端的AMF或中继终端的SMF通过远端终端的标识信息来选择远端终端的UDM。
本申请实施例提供的定位方法，远端终端的UDM接收到GMLC发送的针对远端终端的定位请求后，向GMLC返回中继终端的AMF的地址信息，以使得GMLC可以利用中继终端的AMF发起针对远端终端的定位过程，使得层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。
图7是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之四，如图7所示，该方法的执行主体为GMLC，例如服务远端终端的GMLC，该方法至少包括：
步骤701、从远端终端对应的UDM或外部位置服务客户端获取中继终端的AMF的地址信息。
步骤702、向所述AMF发送定位请求，所述定位请求中携带所述远端终端的第一标识信息。
步骤703、接收所述AMF基于所述第一标识信息确定的所述远端终端的第一位置信息。
具体地，远端终端的GMLC从远端终端对应的UDM或外部位置服务客户端获取AMF的地址信息，基于该地址信息向AMF发送定位请求，定位请求中携带远端终端的第一标识信息，以触发针对远端终端的定位过程，然后接收AMF基于第一标识信息确定的远端终端的第一位置信息。
本申请实施例提供的定位方法，远端终端的GMLC利用中继终端的AMF来发起针对远端终端的标识信息，使得层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。
可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括：
接收所述UDM发送的第一消息，所述第一消息中携带所述第一标识信息、所述远端终端的第二标识信息和中继指示；
基于所述第一消息确定所述远端终端通过所述中继终端接入网络，发起针对所述中继终端的定位过程。
具体地，远端终端的GMLC向中继终端的AMF发送定位请求之前，接收UDM发送的第一消息，第一消息中携带第一标识信息、远端终端的第二标识信息和中继指示，然后基于第一消息确定所述远端终端通过所述中继终端接入网络，发起针对中继终端的定位过程。
GMLC利用远端终端的标识信息来发现远端终端的UDM。GMLC接收到该UDM返回的第一消息后，判断远端终端通过中继终端接入网络。
可选地，外部位置服务客户端设备提供的中继终端的AMF的地址信息从中继终端对应的UDM获取，或，从远端终端的UDM处获取。
可选地，远端终端的UDM提供的中继终端的AMF的地址信息是该AMF基于远端终端的标识信息选择远端终端的UDM后，发送给远端终端的UDM的。远端终端的标识信息是中继终端在PC5连接建立过程中获取并发送给中继终端的AMF的。
本申请实施例提供的定位方法，远端终端的GMLC利用中继终端的AMF来发起针对远端终端的标识信息，使得层3协议架构中能够获取到远端终端的位置信息。
下面通过具体若干示例进一步介绍本申请实施例的技术方案。
示例一：
图8是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之五，如图8所示，本申请实施例提供一种定位方法，中继终端将AMF地址上报给远端终端的UDM，远端终端的GMLC对中继终端发起定位过程获取中继终端的位置信息，该方法至少包括以下步骤：
步骤801、远端终端通过发现程序发现中继终端。
步骤802、中继终端在PC5连接建立过程中获取远端终端的标识。具体的，远端终端向中继终端发送直接通信请求(Direct Communica tion Request)消息或者直接通信安全消息，直接通信请求消息或者直接通信安全消息中携带远端终端的标识，远端终端的标识可以为S UPI或者GPSI。
步骤803、中继终端向中继终端的AMF或SMF发送非接入层消息：远端终端报告消息(Remote UE Report)，远端终端报告消息中携带有远端终端的标识。
步骤804、中继终端的AMF或SMF通过远端终端的标识来选择远端终端的UDM，并向远端终端的UDM发送更新(Nudm_UECM_Update)消息，更新消息中携带远端终端的标识、中继终端的标识和中继指示(Relay Indication)和中继终端的AMF地址。中继指示用于表征远端终端通过中继终端接入网络。
步骤805、外部位置服务客户端向远端终端的GMLC发送针对远端终端的定位请求消息，定位请求消息中携带远端终端的标识。
步骤806、GMLC向远端终端的UDM发送请求(Ndum_UECM_Get Request)消息，GMLC使用远端终端的标识来发现远端终端的UDM。
步骤807、远端终端的UDM向GLMC发送响应(Ndum_UECM_Get Response)消息，响应消息中携带中继终端的AMF地址、中继终端的标识以及中继指示。
步骤808、GMLC根据中继指示判断远端终端通过中继终端接入网络，决定对中继终端发起定位过程，GMLC向中继终端的AMF发送请求(Namf_Location_ProvidePositioninginfo Request)消息来请求中继终端的当前位置，该请求消息中包含中继终端的标识。由于远端终端和中继终端位置邻近，因此可使用中继终端的位置信息来表示远端终端的位置信息。
步骤809、中继终端的AMF向中继终端的LMF发送请求(Nlmf_Location_DertermineLocation Request)消息来请求中继终端的当前位置，该请求消息中携带中继终端的标识。
步骤810、中继终端的LMF对中继终端发起定位过程(UE Positioning)。
步骤811、中继终端的LMF向中继终端的AMF发送响应(Nlmf_Location_DertermineLocation Response)消息，返回中继终端的位置信息。
步骤812、中继终端的AMF向远端终端的GMLC发送响应(Namf_Location_ProvidePositioningInfo Response)消息，返回中继终端的位置信息。
步骤813、远端终端的GMLC向外部位置服务客户端发送定位服务响应消息，返回远端终端的当前位置，此时远端终端的位置信息用中继终端的位置信息。
示例二：
图9是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之六，如图9所示，本申请实施例提供一种定位方法，中继终端将AMF地址上报给远端终端的UDM，远端终端的GMLC对中继终端发起定位过程获取中继终端的位置信息，该方法至少包括以下步骤：
步骤901、远端终端通过发现程序发现中继终端。
步骤902、中继终端PC5连接建立过程中获取远端终端的标识。具体的，远端终端向中继终端发送直接通信请求消息或者直接通信安全消息，直接通信请求消息或者直接通信安全消息中携带远端终端的标识，远端终端的标识可以为SUPI或者GPSI。
步骤903、中继终端向中继终端的AMF或SMF发送非接入层消息：远端终端报告消息(Remote UE Report)，远端终端报告消息中携带有远端终端的标识。
步骤904、中继终端的AMF或SMF通过远端终端的标识来选择远端终端的UDM，并向远端终端的UDM发送更新消息，更新消息中携带远端终端的标识、中继终端的标识和中继指示(Relay Indication)和中继终端的AMF地址。中继指示用于表征远端终端通过中继终端接入网络。
步骤905、外部位置服务客户端向远端终端的GMLC发送针对远端终端的定位请求消息，定位请求消息中携带远端终端的标识。
步骤906、GMLC向远端终端的UDM发送请求消息，GMLC使用远端终端的标识来发现远端终端的UDM。
步骤907、远端终端的UDM向GLMC发送响应消息，响应消息中携带中继终端的AMF地址、中继终端的标识以及中继指示。
步骤908、远端终端的GMLC根据中继指示判断远端终端通过中继终端接入网络，决定对远端终端发起定位过程，远端终端的GMLC向中继终端的AMF发送请求消息来请求远端终端的当前位置，该请求消息中携带中继终端的标识、远端终端的标识以及中继指示。
步骤909、中继终端的AMF向中继终端的LMF发送请求消息来请求远端终端的当前位置，该请求消息中包含中继终端的标识、远端终端的标识以及中继指示。
步骤910、中继终端的LMF向中继终端的AMF发送N1N2信息传输(Nlmf_Location_N1N2MessageTransfer)消息，该N1N2信息传输消息中包含下行定位消息(DL PositioningMessage)，请求对远端终端发起定位。由于是对远端终端发起定位，下行定位消息或者通信消息中还携带远端终端的标识。
步骤911、中继终端的AMF使用下行非接入层传输(DL NAS Transport)消息将下行定位消息发送给中继终端。中继终端通过下行定位消息或者下行非接入层消息获得远端终端的标识。
步骤912、中继终端根据远端终端的标识对远端终端发起定位过程(PositioningMeasurement and Computation)，中继终端可根据自身的位置信息以及远端终端和中继终端之间的相对位置信息来确定远端终端的位置信息。
步骤913、中继终端向中继终端的AMF发送上行非接入层消息，其中包含上行定位消息，上行定位消息中携带远端终端的位置信息。
步骤914、中继终端的AMF向中继终端的LMF发送N1N2通知(Namf_Commucation_N1N2InfoNotify)消息，N1N2通知消息包含上行定位消息，上行定位消息中携带远端终端的位置信息。
步骤915、中继终端的LMF向中继终端的AMF返回远端终端的位置信息。
步骤916、中继终端的AMF向远端终端的GMLC返回远端终端的位置信息。
步骤917、远端终端的GMLC向外部位置服务客户端返回远端终端的当前位置。
示例三：
图10是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之七，如图10所示，本申请实施例提供一种定位方法，远端终端的GMLC从中继终端的UDM获取到中继终端的AMF地址，远端终端的GMLC对中继终端发起定位过程来获取中继终端和/或远端终端的位置信息，该方法至少包括以下步骤：
步骤1001、远端终端在发现程序中获取中继终端的标识(例如SUPI、GPSI、公共用户标识等)。在A模式(Model A)的发现程序中，中继终端在网络通知(Announcement)消息中携带中继服务代码和中继终端的标识，中继服务代码可用于指示中继终端支持紧急(emergency)业务；在B模式(Model B)的发现程序中，远端终端向中继终端发送请求(Solicitation)消息，中继终端向远端终端返回响应消息，响应消息中携带中继服务代码和中继终端的标识。
步骤1002、远端终端在PC5连接建立过程中获取中继终端的标识。具体的，远端终端向中继终端发送直接通信请求消息或者直接通信安全消息，该直接通信请求消息或直接通信安全消息中携带中继服务代码、标识请求指示(用于请求中继终端的标识)；中继终端向远端终端发送直接通信接受消息，该直接通信接受消息中携带中继终端的标识。
步骤1003、远端终端通过应用层消息将中继终端的标识和中继指示报告给外部位置服务客户端。
步骤1004、外部位置服务客户端从中继终端的UDM获取中继终端的AMF地址并通知给远端终端的GMLC。
步骤1005、外部位置服务客户端将中继终端的标识和中继指示发送给远端终端的UDM，远端终端的UDM从中继终端的UDM获取中继终端的AMF地址。
步骤1004和步骤1005是两种并列的方案，在实际执行中择一执行即可。
步骤1006、远端终端的GLMC利用中继终端的AMF对中继终端发起定位过程来获取中继终端和/或远端终端的位置信息。该步骤具体可通过步骤808-步骤813，或者步骤908-步骤917实现。
图11是本申请实施例提供的中继终端的结构示意图，如图11所示，该中继终端包括：存储器1101，收发机1102，处理器1103，其中：
存储器1101，用于存储计算机程序；收发机1102，用于在所述处理器1103的控制下收发数据。
具体地，收发机1102，用于在处理器1103的控制下接收和发送数据。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1103代表的一个或多个处理器和存储器1101代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1104还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1103负责管理总线架构和通常的处理，存储器1101可以存储处理器1103在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1103可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array,FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice,CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
处理器1103，用于读取所述存储器1101中的计算机程序并执行以下操作：
接收核心网设备发送的定位请求，所述定位请求中携带远端终端的第一标识信息；
根据所述第一标识信息，确定所述远端终端的第一位置信息；
将所述第一位置信息发送给所述核心网设备。
可选地，所述确定所述远端终端的第一位置信息，包括：
根据所述中继终端的第二位置信息，确定所述第一位置信息；或者，
根据所述中继终端的第二位置信息和确定的所述远端终端与所述中继终端之间的相对位置信息，确定所述第一位置信息。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序还执行以下操作：
通过PC5连接建立过程获取所述远端终端的第一标识信息；
向所述核心网设备发送所述第一标识信息。
可选地，所述远端终端的第一标识信息包括SUPI或者GPSI。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述中继终端，能够实现上述以中继终端为执行主体的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图12是本申请实施例提供的AMF网络功能实体的结构示意图，如图12所示，该AMF网络功能实体包括存储器1201，收发机1202，处理器1203：
存储器1201，用于存储计算机程序；收发机1202，用于在处理器1203的控制下收发数据。
具体地，收发机1202，用于在处理器1203的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1203代表的一个或多个处理器和存储器1201代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。
收发机1202可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1203负责管理总线架构和通常的处理，存储器1201可以存储处理器1203在执行操作时所使用的数据。
处理器1203可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array,FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice,CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1203，用于读取存储器1201中的计算机程序并执行以下操作：
接收LMF发送的下行定位消息，所述下行定位消息中携带远端终端的第一标识信息；
向所述LMF发送上行定位消息，所述上行定位消息中携带所述远端终端的第一位置信息，所述第一位置信息由中继终端确定。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序还执行以下操作：
向所述中继终端发送定位请求，所述定位请求中携带所述第一标识信息；
接收所述中继终端基于所述第一标识信息确定的所述第一位置信息。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序还执行以下操作：
接收中继终端发送的所述第一标识信息；
根据所述第一标识信息选择服务所述远端终端的UDM，并向所述UDM发送所述AMF的地址信息。
可选地，向所述UDM还发送以下至少一项：
所述第一标识信息；
所述中继终端的第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于指示所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述AMF网络功能实体，能够实现上述以AMF为执行主体的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图13是本申请实施例提供的UDM网络功能实体的结构示意图，如图13所示，该UDM网络功能实体包括存储器1301，收发机1302，处理器1303：
存储器1301，用于存储计算机程序；收发机1302，用于在处理器1303的控制下收发数据。
具体地，收发机1302，用于在处理器1303的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1303代表的一个或多个处理器和存储器1301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。
收发机1302可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1303负责管理总线架构和通常的处理，存储器1301可以存储处理器1303在执行操作时所使用的数据。
处理器1303可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array,FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice,CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1303，用于读取存储器1301中的计算机程序并执行以下操作：
接收服务远端终端的GMLC发送的请求消息，所述请求消息中携带所述远端终端的第一标识信息；
向所述GMLC发送响应消息，所述响应消息中包含服务中继终端的AMF的地址信息，以及，所述中继终端的第二标识信息和/或中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序还执行以下操作：
从核心网设备接收下列信息的一种或者多种：
所述AMF的地址信息；
所述第一标识信息；
所述第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述UDM网络功能实体，能够实现上述以UDM为执行主体的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图14是本申请实施例提供的GMLC网络功能实体的结构示意图，如图14所示，该GMLC网络功能实体包括存储器1401，收发机1402，处理器1403：
存储器1401，用于存储计算机程序；收发机1402，用于在处理器1403的控制下收发数据。
具体地，收发机1402，用于在处理器1403的控制下接收和发送数据。
其中，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1403代表的一个或多个处理器和存储器1401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。
收发机1402可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1403负责管理总线架构和通常的处理，存储器1401可以存储处理器1403在执行操作时所使用的数据。
处理器1403可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array,FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice,CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1403，用于读取存储器1401中的计算机程序并执行以下操作：
从远端终端对应的UDM或外部位置服务客户端获取中继终端的AMF的地址信息；
向所述AMF发送定位请求，所述定位请求中携带所述远端终端的第一标识信息；
接收所述AMF基于所述第一标识信息确定的所述远端终端的第一位置信息。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序还执行以下操作：
接收所述UDM发送的第一消息，所述第一消息中携带所述第一标识信息、所述远端终端的第二标识信息和中继指示；
基于所述第一消息确定所述远端终端通过所述中继终端接入网络，发起针对所述中继终端的定位过程。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述GMLC网络功能实体，能够实现上述以GMLC为执行主体的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图15是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之一，如图15所示，该装置可以包括：
第一接收单元1501，用于接收核心网设备发送的定位请求，所述定位请求中携带远端终端的第一标识信息；
第一确定单元1502，用于根据所述第一标识信息，确定所述远端终端的第一位置信息；
第一发送单元1503，用于将所述第一位置信息发送给所述核心网设备。
可选地，所述第一确定单元包括：
第一确定模块，用于根据所述中继终端的第二位置信息，确定所述第一位置信息；或者，
第二确定模块，用于根据所述中继终端的第二位置信息和确定的所述远端终端与所述中继终端之间的相对位置信息，确定所述第一位置信息。
可选地，所述装置还包括：
第一获取单元，用于通过PC5连接建立过程获取所述远端终端的第一标识信息；
第二发送单元，用于向所述核心网设备发送所述第一标识信息。
可选地，所述远端终端的第一标识信息包括SUPI或者GPSI。
图16是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之二，如图16所示，该装置可以包括：
第二接收单元1601，用于接收LMF发送的下行定位消息，所述下行定位消息中携带远端终端的第一标识信息；
第三发送单元1602，用于向所述LMF发送上行定位消息，所述上行定位消息中携带所述远端终端的第一位置信息，所述第一位置信息由中继终端确定。
可选地，所述装置还包括：
第四发送单元，用于向所述中继终端发送定位请求，所述定位请求中携带所述第一标识信息；
第三接收单元，用于接收所述中继终端基于所述第一标识信息确定的所述第一位置信息。
可选地，所述装置还包括：
第四接收单元，用于接收中继终端发送的所述第一标识信息；
选择单元，用于根据所述第一标识信息选择服务所述远端终端的UDM，并向所述UDM发送所述AMF的地址信息。
可选地，向所述UDM还发送以下至少一项：
所述第一标识信息；
所述中继终端的第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于指示所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
图17是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之三，如图17所示，该装置可以包括：
第五接收单元1701，用于接收服务远端终端的GMLC发送的请求消息，所述请求消息中携带所述远端终端的第一标识信息；
第五发送单元1702，用于向所述GMLC发送响应消息，所述响应消息中包含服务中继终端的AMF的地址信息，以及，所述中继终端的第二标识信息和/或中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
可选地，所述装置还包括：
第六接收单元，用于从核心网设备接收下列信息的一种或者多种：
所述AMF的地址信息；
所述第一标识信息；
所述第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
图18是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之四，如图18所示，该装置包括：
第二获取单元1801，用于从远端终端对应的UDM或外部位置服务客户端获取中继终端的AMF的地址信息；
第六发送单元1802，用于向所述AMF发送定位请求，所述定位请求中携带所述远端终端的第一标识信息；
第七接收单元1803，用于接收所述AMF基于所述第一标识信息确定的所述远端终端的第一位置信息。
可选地，所述装置还包括：
第八接收单元，用于接收所述UDM发送的第一消息，所述第一消息中携带所述第一标识信息、所述远端终端的第二标识信息和中继指示；
第二确定单元，用于基于所述第一消息确定所述远端终端通过所述中继终端接入网络，发起针对所述中继终端的定位过程。
本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(Processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的定位方法，例如包括：
接收核心网设备发送的定位请求，所述定位请求中携带远端终端的第一标识信息；根据所述第一标识信息，确定所述远端终端的第一位置信息；将所述第一位置信息发送给所述核心网设备；
或者，
接收LMF发送的下行定位消息，所述下行定位消息中携带远端终端的第一标识信息；向所述LMF发送上行定位消息，所述上行定位消息中携带所述远端终端的第一位置信息，所述第一位置信息由中继终端确定
或者，
接收服务远端终端的GMLC发送的请求消息，所述请求消息中携带所述远端终端的第一标识信息；向所述GMLC发送响应消息，所述响应消息中包含服务中继终端的AMF的地址信息，以及，所述中继终端的第二标识信息和/或中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络；
或者，
从远端终端对应的UDM或外部位置服务客户端获取中继终端的AMF的地址信息；向所述AMF发送定位请求，所述定位请求中携带所述远端终端的第一标识信息；接收所述AMF基于所述第一标识信息确定的所述远端终端的第一位置信息。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (29)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于中继终端，包括：
接收核心网设备发送的定位请求，所述定位请求中携带远端终端的第一标识信息；
根据所述第一标识信息，确定所述远端终端的第一位置信息；
将所述第一位置信息发送给所述核心网设备。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述远端终端的第一位置信息，包括：
根据所述中继终端的第二位置信息，确定所述第一位置信息；或者，
根据所述中继终端的第二位置信息和确定的所述远端终端与所述中继终端之间的相对位置信息，确定所述第一位置信息。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过PC5连接建立过程获取所述远端终端的第一标识信息；
向所述核心网设备发送所述第一标识信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述远端终端的第一标识信息包括签约永久标识符SUPI或者通用公共签约标识符GPSI。
5.一种定位方法，其特征在于，应用于接入和移动性管理功能AMF，包括：
接收位置管理功能LMF发送的下行定位消息，所述下行定位消息中携带远端终端的第一标识信息；
向所述LMF发送上行定位消息，所述上行定位消息中携带所述远端终端的第一位置信息，所述第一位置信息由中继终端确定。
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述中继终端发送定位请求，所述定位请求中携带所述第一标识信息；
接收所述中继终端基于所述第一标识信息确定的所述第一位置信息。
7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收中继终端发送的所述第一标识信息；
根据所述第一标识信息选择服务所述远端终端的统一数据管理UDM，并向所述UDM发送所述AMF的地址信息。
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，向所述UDM还发送以下至少一项：
所述第一标识信息；
所述中继终端的第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于指示所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
9.一种定位方法，其特征在于，应用于UDM，包括：
接收服务远端终端的网管移动定位中心GMLC发送的请求消息，所述请求消息中携带所述远端终端的第一标识信息；
向所述GMLC发送响应消息，所述响应消息中包含服务中继终端的AMF的地址信息，以及，所述中继终端的第二标识信息和/或中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
从核心网设备接收下列信息的一种或者多种：
所述AMF的地址信息；
所述第一标识信息；
所述第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
11.一种定位方法，其特征在于，应用于GMLC，包括：
从远端终端对应的UDM或外部位置服务客户端获取中继终端的AMF的地址信息；
向所述AMF发送定位请求，所述定位请求中携带所述远端终端的第一标识信息；
接收所述AMF基于所述第一标识信息确定的所述远端终端的第一位置信息。
12.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述UDM发送的第一消息，所述第一消息中携带所述第一标识信息、所述远端终端的第二标识信息和中继指示；
基于所述第一消息确定所述远端终端通过所述中继终端接入网络，发起针对所述中继终端的定位过程。
13.一种中继终端，包括存储器，收发机，处理器；其特征在于：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收核心网设备发送的定位请求，所述定位请求中携带远端终端的第一标识信息；
根据所述第一标识信息，确定所述远端终端的第一位置信息；
将所述第一位置信息发送给所述核心网设备。
14.根据权利要求13所述的中继终端，其特征在于，所述确定所述远端终端的第一位置信息，包括：
根据所述中继终端的第二位置信息，确定所述第一位置信息；或者，
根据所述中继终端的第二位置信息和确定的所述远端终端与所述中继终端之间的相对位置信息，确定所述第一位置信息。
15.根据权利要求13所述的中继终端，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序还执行以下操作：
通过PC5连接建立过程获取所述远端终端的第一标识信息；
向所述核心网设备发送所述第一标识信息。
16.根据权利要求13至15任一项所述的中继终端，其特征在于，所述远端终端的第一标识信息包括SUPI或者GPSI。
17.一种AMF网络功能实体，包括存储器，收发机，处理器；其特征在于：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收LMF发送的下行定位消息，所述下行定位消息中携带远端终端的第一标识信息；
向所述LMF发送上行定位消息，所述上行定位消息中携带所述远端终端的第一位置信息，所述第一位置信息由中继终端确定。
18.根据权利要求17所述的AMF网络功能实体，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序还执行以下操作：
向所述中继终端发送定位请求，所述定位请求中携带所述第一标识信息；
接收所述中继终端基于所述第一标识信息确定的所述第一位置信息。
19.根据权利要求17所述的AMF网络功能实体，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序还执行以下操作：
接收中继终端发送的所述第一标识信息；
根据所述第一标识信息选择服务所述远端终端的UDM，并向所述UDM发送所述AMF的地址信息。
20.根据权利要求19所述的AMF网络功能实体，其特征在于，向所述UDM还发送以下至少一项：
所述第一标识信息；
所述中继终端的第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于指示所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
21.一种UDM网络功能实体，包括存储器，收发机，处理器；其特征在于：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收服务远端终端的GMLC发送的请求消息，所述请求消息中携带所述远端终端的第一标识信息；
向所述GMLC发送响应消息，所述响应消息中包含服务中继终端的AMF的地址信息，以及，所述中继终端的第二标识信息和/或中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
22.根据权利要求21所述的UDM网络功能实体，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序还执行以下操作：
从核心网设备接收下列信息的一种或者多种：
所述AMF的地址信息；
所述第一标识信息；
所述第二标识信息；
中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
23.一种GMLC网络功能实体，包括存储器，收发机，处理器；其特征在于：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从远端终端对应的UDM或外部位置服务客户端获取中继终端的AMF的地址信息；
向所述AMF发送定位请求，所述定位请求中携带所述远端终端的第一标识信息；
接收所述AMF基于所述第一标识信息确定的所述远端终端的第一位置信息。
24.根据权利要求23所述的GMLC网络功能实体，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述UDM发送的第一消息，所述第一消息中携带所述第一标识信息、所述远端终端的第二标识信息和中继指示；
基于所述第一消息确定所述远端终端通过所述中继终端接入网络，发起针对所述中继终端的定位过程。
25.一种定位装置，其特征在于，应用于中继终端，包括：
第一接收单元，用于接收核心网设备发送的定位请求，所述定位请求中携带远端终端的第一标识信息；
第一确定单元，用于根据所述第一标识信息，确定所述远端终端的第一位置信息；
第一发送单元，用于将所述第一位置信息发送给所述核心网设备。
26.一种定位装置，其特征在于，应用于AMF，包括：
第二接收单元，用于接收LMF发送的下行定位消息，所述下行定位消息中携带远端终端的第一标识信息；
第三发送单元，用于向所述LMF发送上行定位消息，所述上行定位消息中携带所述远端终端的第一位置信息，所述第一位置信息由中继终端确定。
27.一种定位装置，其特征在于，应用于UDM，包括：
第五接收单元，用于接收服务远端终端的GMLC发送的请求消息，所述请求消息中携带所述远端终端的第一标识信息；
第五发送单元，用于向所述GMLC发送响应消息，所述响应消息中包含服务中继终端的AMF的地址信息，以及，所述中继终端的第二标识信息和/或中继指示，所述中继指示用于表征所述远端终端通过所述中继终端接入网络。
28.一种定位装置，其特征在于，应用于GMLC，包括：
第二获取单元，用于从远端终端对应的UDM或外部位置服务客户端获取中继终端的AMF的地址信息；
第六发送单元，用于向所述AMF发送定位请求，所述定位请求中携带所述远端终端的第一标识信息；
第七接收单元，用于接收所述AMF基于所述第一标识信息确定的所述远端终端的第一位置信息。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至4任一项所述的方法，或5至8任一项所述的方法，或9至10任一项所述的方法，或11至12任一项所述的方法。
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