WO2024027366A1 - 上行定位方法、设备及处理器可读存储介质 - Google Patents

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WO2024027366A1
WO2024027366A1 PCT/CN2023/102373 CN2023102373W WO2024027366A1 WO 2024027366 A1 WO2024027366 A1 WO 2024027366A1 CN 2023102373 W CN2023102373 W CN 2023102373W WO 2024027366 A1 WO2024027366 A1 WO 2024027366A1
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WO
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positioning measurement
information
uplink
network device
time
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PCT/CN2023/102373
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French (fr)
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孙建成
李健翔
张大钧
全海洋
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大唐移动通信设备有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to an uplink positioning method, device and processor-readable storage medium.
  • the 4th Generation mobile communication technology (4G)/5th Generation mobile communication technology (5G) relies on the radio access technology (Radio Access Technology dependent, RAT dependent) positioning method , are all implemented through the sending and receiving of multiple transmission-reception points (Transmission-Reception Point, TRP). Usually, multiple TRPs are deployed under each cell.
  • radio access technology Radio Access Technology dependent, RAT dependent
  • TRP Transmission-Reception Point
  • Embodiments of the present disclosure provide an uplink positioning method, equipment, and a processor-readable storage medium to solve the problem in related technologies that positioning methods are difficult to apply to satellite Internet systems.
  • Embodiments of the present disclosure provide an uplink positioning method, including:
  • the network device receives the uplink positioning request message sent by the positioning management function LMF;
  • the network device determines multiple positioning measurement time points and the data corresponding to each positioning measurement time point. Satellite information;
  • the network device instructs the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement to obtain multiple positioning measurement results;
  • the network device sends the multiple positioning measurement results and the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite information corresponding to each positioning measurement result to the LMF.
  • the satellite information includes one or more of the following:
  • TRP information which includes identification information of one or more TRPs, and location information of each TRP.
  • the uplink positioning request message contains time information of uplink positioning measurement
  • the network device determines multiple positioning measurement time points, including:
  • the network device determines multiple positioning measurement time points based on the time information of the uplink positioning measurement.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • One or more time points at which uplink positioning measurements are performed are performed
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval for uplink positioning measurements is the time interval for uplink positioning measurements
  • the number of uplink positioning measurements is the number of uplink positioning measurements.
  • Embodiments of the present disclosure provide an uplink positioning method, including:
  • LMF sends an uplink positioning request message to the network device
  • the LMF receives multiple positioning measurement results sent by the network device as well as the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite information corresponding to each positioning measurement result;
  • the multiple positioning measurement results are the results of the network device at each of the multiple positioning measurement time points.
  • the positioning measurement time points are obtained by indicating that the satellite corresponding to the positioning measurement time point performs uplink positioning measurement.
  • the satellite information includes one or more of the following:
  • TRP information which includes identification information of one or more TRPs, and location information of each TRP.
  • the uplink positioning request message contains time information of uplink positioning measurement
  • the time information of the uplink positioning measurement is used by the network device to determine the multiple positioning measurement time points.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • One or more time points at which uplink positioning measurements are performed are performed
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval for uplink positioning measurements is the time interval for uplink positioning measurements
  • the number of uplink positioning measurements is the number of uplink positioning measurements.
  • Embodiments of the present disclosure provide a network device, including: a memory, a transceiver, and a processor, wherein:
  • Memory used to store computer programs
  • transceiver used to send and receive data under the control of the processor
  • processor used to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the network device receives the uplink positioning request message sent by the LMF;
  • the network device determines multiple positioning measurement time points and satellite information corresponding to each positioning measurement time point
  • the network device instructs the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement to obtain multiple positioning measurement results;
  • the network device sends the multiple positioning measurement results and the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite corresponding to each positioning measurement result to the LMF. information.
  • the satellite information includes one or more of the following:
  • TRP information which includes identification information of one or more TRPs, and location information of each TRP.
  • the uplink positioning request message contains time information of uplink positioning measurement
  • the network device determines multiple positioning measurement time points, including:
  • the network device determines multiple positioning measurement time points based on the time information of the uplink positioning measurement.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • One or more time points at which uplink positioning measurements are performed are performed
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval for uplink positioning measurements is the time interval for uplink positioning measurements
  • the number of uplink positioning measurements is the number of uplink positioning measurements.
  • Embodiments of the present disclosure provide an LMF, including: a memory, a transceiver, and a processor, wherein:
  • Memory used to store computer programs
  • transceiver used to send and receive data under the control of the processor
  • processor used to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • LMF sends an uplink positioning request message to the network device
  • the LMF receives multiple positioning measurement results sent by the network device as well as the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite information corresponding to each positioning measurement result;
  • the plurality of positioning measurement results are obtained by the network device instructing the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement at each of the plurality of positioning measurement time points.
  • the satellite information includes one or more of the following:
  • TRP information which includes identification information of one or more TRPs, and location information of each TRP.
  • the uplink positioning request message contains time information of uplink positioning measurement
  • the time information of the uplink positioning measurement is used by the network device to determine the multiple positioning measurement time points.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • One or more time points at which uplink positioning measurements are performed are performed
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval for uplink positioning measurements is the time interval for uplink positioning measurements
  • the number of uplink positioning measurements is the number of uplink positioning measurements.
  • An embodiment of the present disclosure provides a network device, including:
  • the first receiving module is used by the network device to receive the uplink positioning request message sent by the LMF;
  • a determination module used by the network device to determine multiple positioning measurement time points and satellite information corresponding to each positioning measurement time point
  • An execution module configured to, at each positioning measurement time point, the network device instruct the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement to obtain multiple positioning measurement results;
  • a first sending module configured for the network device to send the multiple positioning measurement results and the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite corresponding to each positioning measurement result to the LMF. information.
  • the satellite information includes one or more of the following:
  • TRP information which includes identification information of one or more TRPs, and location information of each TRP.
  • the uplink positioning request message contains time information of uplink positioning measurement
  • the network device determines multiple positioning measurement time points, including:
  • the network device determines multiple positioning measurement time points based on the time information of the uplink positioning measurement.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • One or more time points at which uplink positioning measurements are performed are performed
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval for uplink positioning measurements is the time interval for uplink positioning measurements
  • the number of uplink positioning measurements is the number of uplink positioning measurements.
  • An embodiment of the present disclosure provides an LMF device, including:
  • the second sending module is used by the LMF to send the uplink positioning request message to the network device;
  • a second receiving module configured for the LMF to receive multiple positioning measurement results sent by the network device, as well as the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite information corresponding to each positioning measurement result.
  • the plurality of positioning measurement results are obtained by the network device instructing the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement at each of the plurality of positioning measurement time points.
  • the satellite information includes one or more of the following:
  • TRP information which includes identification information of one or more TRPs, and location information of each TRP.
  • the uplink positioning request message contains time information of uplink positioning measurement
  • the time information of the uplink positioning measurement is used by the network device to determine the multiple positioning measurement time points.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • One or more time points at which uplink positioning measurements are performed are performed
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval for uplink positioning measurements is the time interval for uplink positioning measurements
  • the number of uplink positioning measurements is the number of uplink positioning measurements.
  • An embodiment of the present disclosure provides a processor-readable storage medium, which is characterized in that the processor-readable storage medium stores a computer program, and the computer program is used to cause the processor to perform the above-mentioned uplink operation on the network device side. Positioning method, or the computer program is used to cause the processor to execute the above-mentioned uplink positioning method on the LMF side.
  • the network device receives the uplink positioning request message sent by the LMF; the network device determines multiple positioning measurement time points and satellite information corresponding to each positioning measurement resource, and performs uplink positioning measurement based on these information to obtain multiple positioning measurements. As a result, the network device sends the positioning measurement results and the positioning measurement time point and/or satellite information corresponding to each positioning measurement result to the LMF. Since the satellite is in a moving state, the satellite will be located at multiple different positions corresponding to multiple positioning measurement time points. In this way, uplink positioning measurement at multiple positioning measurement time points can be equivalent to the positioning method in related technologies. Multi-TRP positioning measurement, thereby completing the uplink positioning of the terminal position through a single satellite, and uplink positioning in the satellite Internet system.
  • Figure 1a is a schematic diagram of the LCS positioning business process in related technologies
  • Figure 1b is a schematic diagram of the uplink positioning process in related technologies
  • Figure 1c is a schematic flowchart of the base station configuring SRS for the UE in the uplink positioning process in the related art
  • Figure 1d is a schematic structural diagram of a network architecture applicable to embodiments of the present disclosure
  • Figure 2 is one of the flow diagrams of the uplink positioning method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 3 is a second schematic flowchart of the uplink positioning method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is one of the structural schematic diagrams of a network device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is one of the structural schematic diagrams of the LMF provided by the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a second structural schematic diagram of a network device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is the second structural schematic diagram of the LMF provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the term "and/or” describes the association relationship of associated objects, indicating that there can be three relationships, for example, A and/or B, which can mean: A exists alone, A and B exist simultaneously, and B exists alone. these three situations.
  • the character "/” generally indicates that the related objects are in an "or” relationship.
  • the term “plurality” refers to two or more than two, and other quantifiers are similar to it.
  • Embodiments of the present disclosure provide a service data transmission method, a terminal, a network node, and a storage medium to solve the problem of reduced transmission rate of the terminal.
  • the method and the equipment are based on the concept of the same application. Since the principles of the method and the equipment to solve the problem are similar, the implementation of the equipment and the method can be referred to each other, and the repeated details will not be repeated.
  • GSM global system of mobile communication
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • general packet Wireless service general packet radio service, GPRS
  • LTE long term evolution
  • FDD frequency division duplex
  • TDD LTE time division duplex
  • LTE-A Long term evolution advanced
  • UMTS universal mobile telecommunication system
  • WiMAX worldwide interoperability for microwave access
  • 5G New Radio, NR 5G New Radio
  • NR 5G New Radio
  • LCS Location Services
  • the LCS positioning service request from UE/LCS client/AMF is sent to LMF through AMF, so the LMF positioning service is enabled.
  • LMF finally obtains the location information of the terminal through steps 3a and 3b, and sends it to AMF through step 4, carrying information such as the terminal location.
  • RAT-related uplink positioning methods include Uplink Time Difference Of Arrival (UL-TDOA) and Uplink Angel Of Arrival (UL-AOA).
  • SRS Sounding Reference Signal
  • the serving base station and multiple TRPs will receive and measure the sounding reference signal (Sounding Reference Signal, SRS) transmitted by the UE based on the auxiliary data information obtained from the positioning server LMF, including for the uplink
  • the serving base station and multiple TRPs will pass their measurement results to the positioning server LMF, and the LMF will perform the final position calculation based on the SRS measurement results and other configuration information.
  • Step 0 LMF may use the TRP Information Exchange Procedure triggered by LMF to obtain the TRP information required for uplink positioning (UL AOA or UL TDOA).
  • Step 1 The LMF may obtain the positioning capability of the target UE based on the LPP protocol.
  • Step 2 LMF sends NRPPa POSITIONING INFORMATION REQUEST signaling to the serving gNB to request the uplink SRS configuration information of the target UE.
  • Step 3 The serving gNB determines the available uplink SRS resource allocation, and configures the uplink SRS resource set for the target UE through step 3a.
  • Step 4 The serving gNB reports the uplink SRS configuration information to the LMF through NRPPa POSITIONING INFORMATION RESPONSE signaling.
  • Step 5 The LMF may request to activate UE SRS transmission and send a NRPPa POSITIONING ACTIVATION REQUEST message to the serving gNB of the target UE, including the SP SRS resource or Aperiodic SRS resource to be activated. Subsequently, the gNB activates uplink SRS transmission. The target UE starts transmitting the uplink SRS according to the uplink SRS resource configuration. The time domain behavior of the SRS is configured by the gNB.
  • Step 6 LMF sends uplink SRS configuration information to multiple selected gNBs through NRPPa MEASUREMENT REQUEST signaling.
  • the configuration information includes all information for gNB/TRP to perform uplink measurements.
  • Step 7 Each gNB configured in step 6 performs uplink SRS measurement.
  • Step 8 Each gNB reports the uplink SRS measurement results to the LMF through NRPPa Measurement Response signaling.
  • Step 9 In the case of SP SRS or AP SRS, the LMF sends an NRPPa POSITIONING DEACTIVATION message to the serving gNB to stop the transmission of SP SRS or AP SRS.
  • the base station configures the SRS signal process as shown in Figure 1c.
  • Figure 1d is a schematic structural diagram of a network architecture applicable to the implementation of the present disclosure. As shown in Figure 1d, it includes a terminal 11, a satellite 12 and a satellite gateway station 13, where:
  • Figure 1d is a scene in which a single satellite 12 is in different positions at different times along the moving direction. That is, as shown in Figure 1d, the satellite 12 is in different positions at T0, T1, T2, and T3.
  • the satellite gateway station 13 can be set up near the network device to obtain communication data from the network device, and then send the communication data to the satellite 12, and send the communication data to the terminal 11 through the satellite 12.
  • the communication data of the terminal can also be sent to the satellite gateway station 13 through the satellite 12, and then sent to the network equipment to realize communication data transmission under the satellite Internet.
  • the terminal 11 involved in the embodiment of the present disclosure may be a device that provides voice and/or data connectivity to users, a handheld device with a wireless connection function, or other processing devices connected to a wireless modem, etc.
  • the names of terminal equipment may also be different.
  • the terminal equipment may be called User Equipment (UE).
  • Wireless terminal equipment can communicate with one or more core networks (Core Network, CN) via a Radio Access Network (RAN).
  • the wireless terminal equipment can be a mobile terminal equipment, such as a mobile terminal.
  • Mobile phones and computers with mobile terminal devices, which may be, for example, portable, pocket-sized, handheld, computer-built-in or vehicle-mounted mobile devices, exchange language and/or with the radio access network or data.
  • mobile terminal devices may be, for example, portable, pocket-sized, handheld, computer-built-in or vehicle-mounted mobile devices, exchange language and/or with the radio access network or data.
  • PCS Personal Communication Service
  • SIP Session Initiated Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistants
  • Wireless terminal equipment may also be called a system, a subscriber unit, a subscriber station, a mobile station, a mobile station, a remote station, or an access point.
  • remote terminal equipment remote terminal equipment (remote terminal), access terminal equipment (access terminal), user terminal equipment (user terminal), user agent (user agent), user device (user device), are not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • the network device involved in the embodiment of the present disclosure may be a base station, and the base station may include multiple cells that provide services for terminals.
  • a base station can also be called an access point, or it can be a device in the access network that communicates with wireless terminal equipment through one or more sectors on the air interface, or it can be named by another name.
  • the network device may be used to exchange received air frames with Internet Protocol (IP) packets and act as a router between the wireless terminal device and the rest of the access network, where the remainder of the access network may include the Internet Protocol (IP) communication network.
  • IP Internet Protocol
  • Network devices also coordinate attribute management of the air interface.
  • the network equipment involved in the embodiments of the present disclosure may be a network equipment (Base Transceiver Station, BTS) in Global System for Mobile communications (GSM) or Code Division Multiple Access (CDMA). ), or it can be a network device (NodeB) in a Wide-band Code Division Multiple Access (WCDMA), or an evolutionary network device in a long term evolution (LTE) system (evolutional Node B, eNB or e-NodeB), 5G base station (gNB) in 5G network architecture (next generation system), base station in 6G, or Home evolved Node B (HeNB), relay Nodes (relay nodes), home base stations (femto), pico base stations (pico), etc. are not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • BTS Base Transceiver Station
  • GSM Global System for Mobile communications
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • NodeB Wide-band Code Division Multiple Access
  • LTE long term evolution
  • gNB 5G base station
  • gNB 5G network architecture
  • network equipment may include a centralized unit (CU) and a distributed unit (DU).
  • the centralized unit and distributed unit may also be arranged geographically separately.
  • network equipment may include sending and receiving points (Transmitting Receiving Point, TRP).
  • the current 4G/5G RAT dependent positioning method is difficult to be directly applied to satellite Internet systems, especially in low-orbit constellation scenarios. It is necessary to design a positioning method based on a single satellite.
  • LMF knows in advance the deployment of TRPs in the network and the configuration of the Positioning Reference Signal (PRS) of each TRP.
  • the LMF determines which TRP PRS signals for the UE to measure based on the DL positioning requirements and the location of the UE's current serving cell, and configures the relevant PRS to the UE through the LPP protocol.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the TRP and the satellite are integrated, and the TRP will move rapidly with the satellite. It is difficult for the LMF to determine the TRP/satellite required to locate a certain UE, and it is difficult to determine which PRS resources to configure for the UE.
  • an embodiment of the present disclosure provides an uplink positioning method.
  • the method is executed by a network device.
  • the network device may be a base station.
  • the method includes the following steps:
  • Step 201 The network device receives the uplink positioning request message sent by the LMF;
  • Step 202 The network device determines multiple positioning measurement time points and satellite information corresponding to each positioning measurement time point;
  • Step 203 At each positioning measurement time point, the network device instructs the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement, and obtains multiple positioning measurement results;
  • Step 204 The network device sends multiple positioning measurement results to the LMF, as well as the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite information corresponding to each positioning measurement result.
  • the network device receives an uplink positioning request message sent by the Location Management Function (LMF); the network device determines multiple positioning measurement time points and satellite information corresponding to each positioning measurement resource, and based on these information Perform uplink positioning test Multiple positioning measurement results are obtained, and the network device sends the positioning measurement results and the positioning measurement time point and/or satellite information corresponding to each positioning measurement result to the LMF. Since the satellite is in a moving state, the satellite will be located at multiple different positions corresponding to multiple positioning measurement time points. In this way, uplink positioning measurement at multiple positioning measurement time points can be equivalent to the positioning method in related technologies. Multi-TRP positioning measurement in the system, thereby completing the uplink positioning of the terminal position through a single satellite, and uplink positioning in the satellite Internet system.
  • LMF Location Management Function
  • the information on the positioning measurement resources related to the above uplink positioning measurement may be Sounding Reference Signal (SRS) information.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • the network device can configure the corresponding SRS resources and use the SRS resources.
  • the configuration information is provided to the terminal and the LMF.
  • the specific interaction process for providing the configuration information of the SRS resource can adopt the interaction process in the positioning method in the related technology, which will not be described again here.
  • the above-mentioned uplink positioning request message may be an LTE Positioning Protocol (LTE Positioning Protocol, LPP) message, for example:
  • LTE Positioning Protocol LTE Positioning Protocol, LPP
  • satellite information includes one or more of the following:
  • the TRP information includes the identification information of one or more TRPs and the location information of each TRP. That is, it can be indicated by the identification and location information of the TRP set in the satellite at each positioning measurement time. Information about the satellites used for uplink positioning measurements.
  • the above satellite position information corresponds to the position of the satellite at the positioning measurement time point. If the LMF has ephemeris information, the satellite position at each time point can be calculated through the time point and ephemeris information.
  • the satellite information can only include the satellite ID; if the LMF does not know the ephemeris, the satellite information can only include the position information of the satellite.
  • the two pieces of information are not excluded. All are provided.
  • the network device determines multiple positioning measurement time points by The network device itself determines the multiple positioning measurement time points, that is, the LMF only sends an uplink positioning request message to the network device to request uplink positioning, and the specific positioning measurement time point is completely determined by the network device itself. For example: LMF does not provide Any time information, the base station determines multiple time points to perform uplink positioning and the corresponding allocated resources based on ephemeris and other information.
  • the uplink positioning request message contains time information of the uplink positioning measurement
  • Network devices determine multiple positioning measurement time points, including:
  • the network device determines multiple positioning measurement time points based on the time information of the uplink positioning measurement.
  • the LMF provides some time information to the network device through the uplink positioning request message to assist the network device in determining multiple positioning measurement time points.
  • the LMF provides some time information to assist the network device in determining multiple positioning measurement time points. Specifically, the LMF can determine the specific time point and tell the base station, and the base station allocates resources accordingly, or the LMF can specify some time information. (such as time requirements related to positioning measurement), the base station determines the specific time point and allocates resources accordingly.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time information of the uplink positioning measurement includes multiple time points corresponding to the LMF determining the specific time point and notifying the base station; the time information of the uplink positioning measurement includes one time point corresponding to the LMF requesting the base station in stages. situation, and the LMF will send the determined multiple positioning measurement time points to the serving base station one by one.
  • the time requirement information can reflect the positioning time requirement required for the uplink positioning service, so that the network device can determine the specific positioning measurement time point based on the time requirement information.
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval between uplink positioning measurements for example, the interval between two measurements is at least m seconds;
  • An embodiment of the present disclosure provides an uplink positioning method.
  • the execution subject of the method is LMF.
  • the method includes the following steps:
  • Step 301 LMF sends an uplink positioning request message to the network device
  • Step 302 The LMF receives multiple positioning measurement results sent by the network device, as well as the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite information corresponding to each positioning measurement result;
  • the multiple positioning measurement results are obtained by the network device instructing the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement at each positioning measurement time point among the multiple positioning measurement time points.
  • the network device receives the uplink positioning request message sent by the Location Management Function (LMF); the network device determines multiple positioning measurement time points and satellite information corresponding to each positioning measurement resource, and based on these information Perform uplink positioning measurement to obtain multiple positioning measurement results, and the network device sends the positioning measurement results and the positioning measurement time point and/or satellite information corresponding to each positioning measurement result to the LMF. Since the satellite is in a moving state, the satellite will be located at multiple different locations corresponding to multiple positioning measurement time points. In this way, uplink positioning measurements at multiple positioning measurement time points can be equivalent to positioning methods in related technologies. Multi-TRP positioning measurement in the system, thereby completing the uplink positioning of the terminal position through a single satellite, and uplink positioning in the satellite Internet system.
  • LMF Location Management Function
  • the LMF can be based on the positioning calculation method in the related art, according to multiple positioning measurement results sent by the network device and the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite information corresponding to each positioning measurement result. , the positioning calculation result is obtained.
  • the embodiment of the present disclosure does not specifically limit the positioning calculation process.
  • the above-mentioned positioning measurement resource information related to uplink positioning measurement may specifically be SRS information. It should be noted that in actual application scenarios, the network device can configure the corresponding SRS resource and provide the configuration information of the SRS resource to the terminal and LMF.
  • the specific interaction process for providing the configuration information of the SRS resource may adopt the interaction process in the positioning method in the related technology, which will not be described again here.
  • the above uplink positioning request message may be an LPP message, for example:
  • satellite information includes one or more of the following:
  • the TRP information includes the identification information of one or more TRPs and the location information of each TRP. That is, it can be indicated by the identification and location information of the TRP set in the satellite at each positioning measurement time. Information about the satellites used for uplink positioning measurements.
  • the above satellite position information corresponds to the position of the satellite at the positioning measurement time point. If the LMF has ephemeris information, the satellite position at each time point can be calculated through the time point and ephemeris information.
  • the satellite information can only include the satellite ID; if the LMF does not know the ephemeris, the satellite information can only include the position information of the satellite.
  • the two pieces of information are not excluded. All are provided.
  • the network device when the network device determines the multiple positioning measurement time points, the network device itself determines the multiple positioning measurement time points, that is, the LMF just sends an uplink positioning request message to the network device to request uplink positioning. , and the specific positioning measurement time point is completely determined by the network device itself. For example: LMF does not provide any time information, and the base station determines multiple time points to perform uplink positioning and the corresponding allocated resources based on ephemeris and other information.
  • the uplink positioning request message contains time information of the uplink positioning measurement
  • Network devices determine multiple positioning measurement time points, including:
  • the network device determines multiple positioning measurement time points based on the time information of the uplink positioning measurement.
  • the LMF provides some time information to the network device through the uplink positioning request message to assist the network device in determining multiple positioning measurement time points.
  • the LMF provides some time information to assist the network device in determining multiple positioning measurement time points. Specifically, the LMF can determine the specific time point and tell the base station, and the base station allocates resources accordingly, or the LMF can specify some time information. (such as time requirements related to positioning measurement), the base station determines the specific time point and allocates resources accordingly.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time information of the uplink positioning measurement includes multiple time points corresponding to the LMF determining the specific time point and notifying the base station; the time information of the uplink positioning measurement includes one time point corresponding to the LMF requesting the base station in stages. situation, and the LMF will send the determined multiple positioning measurement time points to the serving base station one by one.
  • the time requirement information can reflect the positioning time requirement required for the uplink positioning service, so that the network device can determine the specific positioning measurement time point based on the time requirement information.
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval between uplink positioning measurements for example, the interval between two measurements is at least m seconds;
  • Embodiment 1 Support for UL positioning method in satellite Internet system (no handover for single satellite, LMF provides positioning time requirement information)
  • the LMF requests the base station to initiate an uplink positioning request for a certain UE.
  • the request includes the time requirement information for the positioning measurement described above (for example: 4 measurements are to be performed, with an interval of not less than 5 seconds, and must be completed before time x).
  • the base station determines the specific multiple time points used to complete the positioning measurement, as well as the satellite information (optional) participating in the positioning measurement at each time point.
  • the determined satellite can be the current serving satellite or the satellite that will soon serve the UE, depending on the base station's time decision on positioning measurement).
  • the base station allows the selected satellite to complete the relevant UL positioning measurement, and after all measurements are completed, the results are fed back to the LMF.
  • the results include specific measurement results, time information corresponding to each result, and satellite information corresponding to each result.
  • LMF calculates the UE's location based on the results fed back by gNB.
  • Embodiment 2 Support of UL positioning method in satellite Internet system (no handover for single satellite, LMF indicates specific positioning time)
  • the base station Based on the UE's current serving satellite and serving cell, combined with ephemeris and other information, as well as the time information specified by the LMF, the base station determines the satellite information used to complete UL positioning measurement at each time point.
  • Embodiment 3 Support of UL positioning method in satellite Internet system (During the UL positioning measurement process, the UE undergoes inter-cell handover, or even inter-satellite handover.
  • the handover is an inter-cell handover under one base station, including intra-satellite and inter-satellite handovers. among the stars.)
  • the UE switches between cells during the positioning measurement process (same base station, same star or different star)
  • the mechanism by which gNB determines a specific positioning time point is the same as in Embodiment 1 or 2, except that at different time points, the cells or satellites participating in the positioning process may change.
  • gNB instructs the corresponding satellite participating in positioning measurement to complete the uplink positioning measurement. After all measurements are completed, the measurement results at each time point and the corresponding satellite information participating in the uplink positioning measurement are fed back to the LMF.
  • LMF calculates the UE position based on the above information and completes the UL positioning process.
  • an embodiment of the present disclosure also provides a network device 400, including:
  • the first receiving module 401 is used by the network device to receive the uplink positioning request message sent by the LMF;
  • Determining module 402 used by the network device to determine multiple positioning measurement time points and satellite information corresponding to each positioning measurement time point;
  • Execution module 403 is configured to, at each positioning measurement time point, the network device instruct the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement, and obtain multiple positioning measurement results;
  • the first sending module 404 is configured for the network device to send the multiple positioning measurement results and the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result to the LMF. satellite information.
  • the satellite information includes one or more of the following:
  • TRP information which includes identification information of one or more TRPs, and each The location information of the TRP.
  • the uplink positioning request message contains time information of uplink positioning measurement
  • the network device determines multiple positioning measurement time points, including:
  • the network device determines multiple positioning measurement time points based on the time information of the uplink positioning measurement.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • One or more time points at which uplink positioning measurements are performed are performed
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval for uplink positioning measurements is the time interval for uplink positioning measurements
  • the number of uplink positioning measurements is the number of uplink positioning measurements.
  • an embodiment of the present disclosure also provides an LMF device 500, including:
  • the second sending module 501 is used by the LMF to send an uplink positioning request message to the network device;
  • the second receiving module 502 is configured for the LMF to receive multiple positioning measurement results sent by the network device and the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite corresponding to each positioning measurement result. information;
  • the plurality of positioning measurement results are obtained by the network device instructing the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement at each of the plurality of positioning measurement time points.
  • the satellite information includes one or more of the following:
  • TRP information which includes identification information of one or more TRPs, and location information of each TRP.
  • the uplink positioning request message contains time information of uplink positioning measurement
  • the time information of the uplink positioning measurement is used by the network device to determine the multiple positioning measurement time points.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • One or more time points at which uplink positioning measurements are performed are performed
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval for uplink positioning measurements is the time interval for uplink positioning measurements
  • the number of uplink positioning measurements is the number of uplink positioning measurements.
  • Figure 6 is a structural diagram of a network device provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 6, it includes a memory 620, a transceiver 600 and a processor 610:
  • Memory 620 is used to store computer programs; transceiver 600 is used to send and receive data under the control of the processor 610; processor 610 is used to read the computer program in the memory 620 and perform the following operations:
  • the network device receives the uplink positioning request message sent by the LMF;
  • the network device determines multiple positioning measurement time points and satellite information corresponding to each positioning measurement time point
  • the network device instructs the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement to obtain multiple positioning measurement results;
  • the network device sends the multiple positioning measurement results and the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite information corresponding to each positioning measurement result to the LMF.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 610 and various circuits of the memory represented by memory 620 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 600 may be a plurality of elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, etc. Transmission medium.
  • the user interface 630 can also be capable of externally connecting internally required equipment. Interface, connected devices include but are not limited to keypads, monitors, speakers, microphones, joysticks, etc.
  • the processor 610 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 620 can store data used by the processor 600 when performing operations.
  • the processor 610 can be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable Logic device (Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the processor is configured to execute any of the methods provided by the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions by calling the computer program stored in the memory.
  • the processor and memory can also be physically separated.
  • the satellite information includes one or more of the following:
  • TRP information which includes identification information of one or more TRPs, and location information of each TRP.
  • the uplink positioning request message contains time information of uplink positioning measurement
  • the network device determines multiple positioning measurement time points, including:
  • the network device determines multiple positioning measurement time points based on the time information of the uplink positioning measurement.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • One or more time points at which uplink positioning measurements are performed are performed
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval for uplink positioning measurements is the time interval for uplink positioning measurements
  • the number of uplink positioning measurements is the number of uplink positioning measurements.
  • Figure 7 is a structural diagram of an LMF provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 7 shown, including memory 720, transceiver 700 and processor 710:
  • Memory 720 is used to store computer programs; transceiver 700 is used to send and receive data under the control of the processor 710; processor 710 is used to read the computer program in the memory 720 and perform the following operations:
  • LMF sends an uplink positioning request message to the network device
  • the LMF receives multiple positioning measurement results sent by the network device as well as the positioning measurement time point corresponding to each positioning measurement result and/or the satellite information corresponding to each positioning measurement result;
  • the plurality of positioning measurement results are obtained by the network device instructing the satellite corresponding to the positioning measurement time point to perform uplink positioning measurement at each of the plurality of positioning measurement time points.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 710 and various circuits of the memory represented by memory 720 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 700 may be a plurality of elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, etc. Transmission medium.
  • the user interface 730 can also be an interface capable of externally connecting internal and external required equipment.
  • the connected equipment includes but is not limited to a keypad, a display, a speaker, a microphone, a joystick, etc.
  • the processor 710 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 720 can store data used by the processor 700 when performing operations.
  • the processor 710 can be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable Logic device (Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the processor is configured to execute any of the methods provided by the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions by calling the computer program stored in the memory.
  • Processor and memory can also be physically separated layout.
  • the satellite information includes one or more of the following:
  • TRP information which includes identification information of one or more TRPs, and location information of each TRP.
  • the uplink positioning request message contains time information of uplink positioning measurement
  • the time information of the uplink positioning measurement is used by the network device to determine the multiple positioning measurement time points.
  • the time information of the uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • One or more time points at which uplink positioning measurements are performed are performed
  • the time requirement information for uplink positioning measurement includes one or more of the following:
  • the time interval for uplink positioning measurements is the time interval for uplink positioning measurements
  • the number of uplink positioning measurements is the number of uplink positioning measurements.
  • each functional unit in various embodiments of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated units can be implemented in the form of hardware or software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a processor-readable storage medium.
  • a processor-readable storage medium includes several instructions to cause a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor to execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code. .
  • Embodiments of the present disclosure also provide a processor-readable storage medium, the processor-readable storage medium stores a computer program, the computer program is used to cause the processor to execute the uplink positioning method, or the computer program Used to cause the processor to execute the uplink positioning method.
  • the processor-readable storage medium may be any available media or data storage device that the processor can access, including but not limited to magnetic storage (such as floppy disks, hard disks, magnetic tapes, magneto-optical disks (magneto-optical, MO), etc.), Optical storage (such as Compact Disk (CD), Digital Versatile Disc (DVD), Blu-ray Disc (BD), High-Definition Versatile Disc (HVD), etc.), and semiconductor memories (such as ROM, Erasable Programmable Read-Only Memory (EPROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM)), non-volatile memory ( NAND FLASH), solid state drive (Solid State Disk, SSD)), etc.
  • magnetic storage such as floppy disks, hard disks, magnetic tapes, magneto-optical disks (magneto-optical, MO), etc.
  • Optical storage such as Compact Disk (CD), Digital Versatile Disc (DVD), Blu-ray Disc (BD),
  • embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Accordingly, the present disclosure may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment that combines software and hardware aspects. Furthermore, the present disclosure may take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including, but not limited to, magnetic disk storage, optical storage, and the like) embodying computer-usable program code therein.
  • a computer-usable storage media including, but not limited to, magnetic disk storage, optical storage, and the like
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory that causes a computer or other programmable data processing apparatus to operate in a particular manner, such that the generation of instructions stored in the processor-readable memory includes the manufacture of the instruction means product, the instruction device implements the function specified in one process or multiple processes in the flow chart and/or one block or multiple blocks in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device, causing a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable device to produce computer-implemented processing, thereby causing the computer or other programmable device to
  • the instructions that are executed provide steps for implementing the functions specified in a process or processes of the flowchart diagrams and/or a block or blocks of the block diagrams.

Landscapes

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Abstract

本公开公开了一种上行定位方法、设备及处理器可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。

Description

上行定位方法、设备及处理器可读存储介质
相关申请的交叉引用
本公开主张在2022年08月03日在中国提交的中国专利申请号No.202210926246.6的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种上行定位方法、设备及处理器可读存储介质。
背景技术
目前第四代移动通信技术(the 4th Generation mobile communication technology，4G)/第五代移动通信技术(the 5th Generation mobile communication technology，5G)依赖无线接入技术(Radio Access Technology dependent，RAT dependent)定位方法，都是通过多传输接收点(Transmission-Reception Point，TRP)的收发来实现的，通常每个cell下都会部署多个TRP。
但卫星系统中，具体的网络覆盖是由卫星实现的，TRP的部署只可能在卫星端。另外，卫星互联网系统中，地面形成的是类似蜂窝网络的覆盖，尤其是对低轨星座，很难要求UE始终在多颗卫星的有效覆盖范围内，很难实现多星定位。
因此当前的4G/5G RAT dependent定位方法难以应用于卫星互联网系统。
发明内容
本公开实施例提供一种上行定位方法、设备及处理器可读存储介质，以解决相关技术中定位方法难以应用于卫星互联网系统的问题。
本公开实施例提供一种上行定位方法，包括：
网络设备接收定位管理功能LMF发送的上行定位请求消息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的 卫星信息；
在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本公开实施例提供一种上行定位方法，包括：
LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每 个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本公开实施例提供一种网络设备，包括：存储器、收发机和处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星 信息。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本公开实施例提供一种LMF，包括：存储器、收发机和处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本公开实施例提供一种网络设备，包括：
第一接收模块，用于网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
确定模块，用于所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
执行模块，用于在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
第一发送模块，用于所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本公开实施例提供一种LMF设备，包括：
第二发送模块，用于LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
第二接收模块，用于所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
本公开实施例提供一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上述网络设备侧的上行定位方法，或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上述LMF侧的上行定位方法。
本公开实施例中，网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量资源对应的卫星信息，并根据这些信息执行上行定位测量得到多个定位测量结果，网络设备向LMF发送给定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或卫星信息。由于卫星是处于移动状态的，那么对应多个定位测量时间点，卫星会分别位于多个不同的位置，这样在多个定位测量时间点进行上行定位测量，能够等效于相关技术中定位方法中的多TRP定位测量，从而通过单星完成终端位置上行定位的方法，在卫星互联网系统中的上行定位。
附图说明
图1a是相关技术中的LCS定位业务流程示意图；
图1b是相关技术中的上行定位流程示意图；
图1c是相关技术中的上行定位流程中基站为UE配置SRS的流程示意图；
图1d是本公开实施例可应用的网络构架的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的上行定位方法的流程示意图之一；
图3是本公开实施例提供的上行定位方法的流程示意图之二；
图4是本公开实施例提供的网络设备的结构示意图之一；
图5是本公开实施例提供的LMF的结构示意图之一；
图6是本公开实施例提供的网络设备的结构示意图之二；
图7是本公开实施例提供的LMF的结构示意图之二。
具体实施方式
为使本公开要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例提供一种业务数据传输方法、终端、网络节点和存储介质，以解决终端的传输速率降低的问题。
其中，方法和设备是基于同一申请构思的，由于方法和设备解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是6G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统、6G系统等。这 多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5G System，5GS)等。
为更好理解本公开的技术方案，首先对以下内容进行介绍：
定位服务(Location Services，LCS)定位业务流程
参见图1a，来自UE/LCS client/AMF的LCS定位业务请求，通过AMF发送给LMF，因此开启了LMF定位业务。LMF通过3a、3b步骤最终获得了终端的位置信息，通过步骤4发送给AMF，携带终端位置等信息。
LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)上行定位流程
RAT相关的上行定位方法，包括上行链路到达时间差(Uplink Time Difference Of Arrival，UL-TDOA)和上行链路到达角度(Uplink Angel Of Arrival，UL-AOA)。在这两种定位方法中，服务基站和多个TRPs会基于从定位服务器LMF获取的辅助数据信息，同时对UE传输的探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)进行接收和测量，包括针对上行链路传输的水平到达角(Azimuth Angel Of Arrival，A-AoA)，上行链路传输的垂直到达角(Zenith Angel Of Arrival，Z-AoA)，相对到达时间(Relative Time of Arrival，RTOA)以及参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)等的测量。服务基站和多个TRPs会将其测量结果传递给定位服务器LMF，由LMF基于SRS测量结果和其它配置信息来进行最终的位置计算。
具体的上行定位流程如图1b所示，包括以下步骤：
步骤0：LMF可能使用LMF触发的TRP Information Exchange Procedure获取上行定位(UL AOA或UL TDOA)所需的TRP信息。
步骤1：LMF可能基于LPP协议获取目标UE的定位能力。
步骤2：LMF向服务gNB发送NRPPa POSITIONING INFORMATION REQUEST信令，请求目标UE的上行SRS配置信息。
步骤3：服务gNB确定可用的上行SRS资源分配，并通过步骤3a为目标UE配置上行SRS资源集合。
步骤4：服务gNB通过NRPPa POSITIONING INFORMATION RESPONSE信令向LMF上报上行SRS的配置信息。
步骤5：LMF可能请求激活UE SRS传输，向目标UE的服务gNB发送NRPPa POSITIONING ACTIVATION REQUEST消息，包括要激活的SP SRS资源或者Aperiodic SRS资源。随后，gNB激活上行SRS传输。目标UE根据上行SRS资源配置，开始传输上行SRS。所述SRS的时域行为由gNB配置。
步骤6：LMF通过NRPPa MEASUREMENT REQUEST信令向选定的多个gNB发送上行SRS配置信息。所述的配置信息包括gNB/TRP执行上行测量的所有信息。
步骤7：步骤6中配置的每个gNB执行上行SRS的测量。
步骤8：每个gNB通过NRPPa Measurement Response信令向LMF上报上行SRS测量结果。
步骤9：针对SP SRS或AP SRS的情况，LMF向服务gNB发送NRPPa POSITIONING DEACTIVATION消息以停止SP SRS或AP SRS的传输。
参见图1c，基站配置SRS信号流程如图1c所示。
请参见图1d，图1d是本公开实施可应用的网络构架的结构示意图，如图1d所示，包括终端11，卫星12和卫星信关站13，其中：
需要说明的是，图1d中示出的是单个卫星12沿移动方向在不同时刻处于不同位置的场景，即如图1d所示，卫星12在T0、T1、T2、T3分别处于不同的位置。
在实际应用场景中，卫星信关站13可以设置在网络设备附近，用于从网络设备获取通信数据，然后将通信数据发送给卫星12，通过卫星12将通信数据发送给终端11，同理，终端的通信数据也可以通过卫星12发送给卫星信关站13，然后发送给网络设备，实现卫星互联网下的通信数据传输。
其中，本公开实施例涉及的终端11，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移 动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、Redcap终端等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
本公开实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)、6G中的基站，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)和分布单元(distributed unit，DU)，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。在一些网络结构中，网络设备可以包括发送接收点 (Transmitting Receiving Point，TRP)。
目前4G/5G RAT dependent定位方法，都是通过多TRP的收发来实现的，通常每个cell下都会部署多个TRP。但卫星系统中，具体的网络覆盖是由卫星实现的，TRP的部署只可能在卫星端。另外，卫星互联网系统中，地面形成的是类似蜂窝网络的覆盖，尤其是对低轨星座，很难要求UE始终在多颗卫星的有效覆盖范围内，很难实现多星定位。
当前的4G/5G RAT dependent定位方法难以直接应用于卫星互联网系统，尤其是低轨星座的场景下，需要设计一种基于单星的定位方法。
此外，传统的RAT-dependent DL定位方法，LMF提前知道网络中的TRP的部署情况，以及每个TRP的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的配置。LMF根据DL定位需求以及UE当前的服务小区的位置，确定让UE测量哪些TRP的PRS信号，并将相关PRS通过LPP协议配置给UE。
但在低轨卫星系统中，TRP和卫星是一体的，TRP会随着卫星快速移动的，LMF很难确定定位某个UE所需要的TRP/卫星，很难确定该为UE配置哪些PRS资源。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本公开实施例提供的上行定位方法进行详细地说明。
请参见图2，本公开实施例提供的一种上行定位方法，该方法的执行主体为网络设备，可选地，该网络设备可以是基站，方法包括以下步骤：
步骤201：网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
步骤202：网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
步骤203：在每个定位测量时间点，网络设备指示与定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
步骤204：网络设备向LMF发送多个定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个定位测量结果对应的卫星信息。
本公开实施例中，网络设备接收定位管理功能(Location Management Function，LMF)发送的上行定位请求消息；网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量资源对应的卫星信息，并根据这些信息执行上行定位测 量得到多个定位测量结果，网络设备向LMF发送给定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或卫星信息。由于卫星是处于移动状态的，那么对应多个定位测量时间点，卫星会分别位于多个不同的位置，这样在多个定位测量时间点进行上行定位测量，能够等效于相关技术中的定位方法中的多TRP定位测量，从而通过单星完成终端位置上行定位的方法，在卫星互联网系统中的上行定位。
上述上行定位测量相关的定位测量资源的信息具体可以是探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)信息，需要说明的是，在实际应用场景中，网络设备能够配置相应的SRS资源，并将SRS资源的配置信息提供给终端和LMF，具体提供SRS资源的配置信息的交互流程可以采用相关技术中的定位方法中的交互流程，在此不再赘述。
上述上行定位请求消息可以是LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)消息，例如：
(1)NRPPa接口上的MEASUREMENT REQUEST消息；
或(2)POSITIONING INFORMATION REQUEST消息；
或(3)其它新定义的NRPPa消息。
在一种可能的实施方式中，卫星信息，包括以下一项或者多项：
(1)卫星的标识信息；
(2)卫星的位置信息；
(3)TRP信息，该TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个TRP的位置信息，即可以通过设置在卫星中的TRP的标识和位置信息来指示出在每个定位测量时间点进行上行定位测量的卫星的相关信息。
需要说明的是，上述卫星的位置信息对应的是卫星在定位测量时间点的位置，如果LMF有星历信息，则可以通过时间点和星历信息推算出每个时间点的卫星位置。
具体地，如果LMF知道星历的话，则卫星信息可以只包括卫星ID即可；如果LMF不知道星历的话，则卫星信息可以只包括只有卫星的位置信息即可，当然也不排除两个信息都提供。
在一种可能的实施方式中，网络设备确定多个定位测量时间点具体是由 网络设备自身确定出该多个定位测量时间点，即LMF只是向网络设备发送上行定位请求消息以请求进行上行定位，而具体的定位测量时间点则完全由网络设备自身确定，例如：LMF不提供任何时间信息，基站基于星历等信息确定要执行上行定位的多个时间点以及相应的分配资源。
在一种可能的实施方式中，上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
网络设备根据上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
在本公开实施例中，LMF通过上行定位请求消息向网络设备提供一些时间信息，辅助网络设备确定多个定位测量时间点。
需要说明的是，LMF提供一些时间信息辅助网络设备确定多个定位测量时间点，具体可以是：LMF确定具体的时间点并告诉基站，基站相应的分配资源，或者，可以是LMF指定一些时间信息(例如定位测量相关的时间要求)，基站确定具体时间点，以及相应的分配资源。
在一种可能的实施方式中，上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
(1)执行上行定位测量的一个或多个时间点；
需要说明的是，上行定位测量的时间信息包括多个时间点对应的是LMF确定具体的时间点并告诉基站的情况；上行定位测量的时间信息包括一个时间点对应的是LMF分次请求基站的情况，及LMF将确定完的多个定位测量时间点逐一发给服务基站。
(2)上行定位测量的时间要求信息。
该时间要求信息能够反映出上行定位业务所需的定位时间要求，这样网络设备能够根据该时间要求信息确定具体的定位测量时间点。
在一种可能的实施方式中，上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
(1)上行定位测量的起始时间；
(2)上行定位测量的终止时间；
(3)上行定位测量的时间间隔，例如两次测量至少间隔m秒；
(4)上行定位测量的次数，例如至少要完成n次测量。
请参见图3，本公开实施例提供的一种上行定位方法，该方法的执行主体为LMF，方法包括以下步骤：
步骤301：LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
步骤302：LMF接收网络设备发送的多个定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是网络设备在多个定位测量时间点中的每个定位测量时间点，指示与定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
本公开实施例中，网络设备接收定位管理功能(Location Management Function，LMF)发送的上行定位请求消息；网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量资源对应的卫星信息，并根据这些信息执行上行定位测量得到多个定位测量结果，网络设备向LMF发送给定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或卫星信息。由于卫星是处于移动状态的，那么对应多个定位测量时间点，卫星会分别位于多个不同的位置，这样在多个定位测量时间点进行上行定位测量，能够等效于相关技术中的定位方法中的多TRP定位测量，从而通过单星完成终端位置上行定位的方法，在卫星互联网系统中的上行定位。
可以理解的是，LMF能够基于相关技术中的定位计算方法，根据网络设备发送的多个定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个定位测量结果对应的卫星信息，得到定位计算结果，本公开实施例对定位计算过程不做具体限定。
上述上行定位测量相关的定位测量资源的信息具体可以是SRS信息，需要说明的是，在实际应用场景中，网络设备能够配置相应的SRS资源，并将SRS资源的配置信息提供给终端和LMF，具体提供SRS资源的配置信息的交互流程可以采用相关技术中的定位方法中的交互流程，在此不再赘述。
上述上行定位请求消息可以是LPP消息，例如：
(1)NRPPa接口上的MEASUREMENT REQUEST消息；
或(2)POSITIONING INFORMATION REQUEST消息；
或(3)其它新定义的NRPPa消息。
在一种可能的实施方式中，卫星信息，包括以下一项或者多项：
(1)卫星的标识信息；
(2)卫星的位置信息；
(3)TRP信息，该TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个TRP的位置信息，即可以通过设置在卫星中的TRP的标识和位置信息来指示出在每个定位测量时间点进行上行定位测量的卫星的相关信息。
需要说明的是，上述卫星的位置信息对应的是卫星在定位测量时间点的位置，如果LMF有星历信息，则可以通过时间点和星历信息推算出每个时间点的卫星位置。
具体地，如果LMF知道星历的话，则卫星信息可以只包括卫星ID即可；如果LMF不知道星历的话，则卫星信息可以只包括只有卫星的位置信息即可，当然也不排除两个信息都提供。
在一种可能的实施方式中，网络设备确定多个定位测量时间点具体是由网络设备自身确定出该多个定位测量时间点，即LMF只是向网络设备发送上行定位请求消息以请求进行上行定位，而具体的定位测量时间点则完全由网络设备自身确定，例如：LMF不提供任何时间信息，基站基于星历等信息确定要执行上行定位的多个时间点以及相应的分配资源。
在一种可能的实施方式中，上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
网络设备根据上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
在本公开实施例中，LMF通过上行定位请求消息向网络设备提供一些时间信息，辅助网络设备确定多个定位测量时间点。
需要说明的是，LMF提供一些时间信息辅助网络设备确定多个定位测量时间点，具体可以是：LMF确定具体的时间点并告诉基站，基站相应的分配资源，或者，可以是LMF指定一些时间信息(例如定位测量相关的时间要求)，基站确定具体时间点，以及相应的分配资源。
在一种可能的实施方式中，上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
(1)执行上行定位测量的一个或多个时间点；
需要说明的是，上行定位测量的时间信息包括多个时间点对应的是LMF确定具体的时间点并告诉基站的情况；上行定位测量的时间信息包括一个时间点对应的是LMF分次请求基站的情况，及LMF将确定完的多个定位测量时间点逐一发给服务基站。
(2)上行定位测量的时间要求信息。
该时间要求信息能够反映出上行定位业务所需的定位时间要求，这样网络设备能够根据该时间要求信息确定具体的定位测量时间点。
在一种可能的实施方式中，上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
(1)上行定位测量的起始时间；
(2)上行定位测量的终止时间；
(3)上行定位测量的时间间隔，例如两次测量至少间隔m秒；
(4)上行定位测量的次数，例如至少要完成n次测量。
下面通过多个实施例对本公开提供的上行定位方法进行举例说明：
实施例一：卫星互联网系统中UL定位方法的支持(单星无切换，LMF提供定位时间需求信息)
LMF向基站请求发起某个UE的上行定位请求，请求中包括上文所述的定位测量的时间要求信息(比如：要进行4次测量，间隔不小于5秒，需要在x时刻之前完成)。
基站基于LMF的请求，和或UE当前的服务卫星、服务小区，以及星历等信息，确定用于完成定位测量的具体的多个时间点，以及每个时间点参与定位测量的卫星信息(选定的卫星可以为当前的服务卫星，也可以是即将为UE服务的卫星，取决于基站对定位测量的时间决策)。
在上述指定的定位测量的相关时间点，基站让选定的卫星完成相关UL定位测量，在所有的测量完成后，将结果反馈给LMF。
结果中包含具体的测量结果、每个结果对应的时间信息，以及每个结果对应的卫星信息。
LMF基于gNB反馈的结果，计算出UE的位置。
实施例二：卫星互联网系统中UL定位方法的支持(单星无切换，LMF指示具体的定位时间)
整体过程同实施例一，主要区别在于：
基站基于UE当前的服务卫星、服务小区，结合星历等信息，以及LMF指定的时间信息，确定在每个时间点用于完成UL定位测量卫星信息。
实施例三：卫星互联网系统中UL定位方法的支持(UL定位测量过程中UE发生小区间切换，甚至星间切换，所述切换都是一个基站下的小区间的切换，包括星内，也包括星间。)
如果定位测量的过程中UE发生了小区间切换(同基站，同星或者不同星)
gNB确定具体的定位时间点的机制同实施例一或二，只是不同的时间点下，参与定位过程的小区或者卫星可能发生变化。
在每个时间点gNB指示对应的参与定位测量的卫星完成上行定位测量。在所有的测量均完成后，将每个时间点的测量结果，以及对应的参与上行定位测量的卫星信息反馈给LMF。
LMF根据上述信息计算得出UE位置，完成UL定位过程。
参见图4，本公开实施例还提供一种网络设备400，包括：
第一接收模块401，用于网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
确定模块402，用于所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
执行模块403，用于在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
第一发送模块404，用于所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个 所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
参见图5，本公开实施例还提供一种LMF设备500，包括：
第二发送模块501，用于LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
第二接收模块502，用于所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
请参见图6，图6是本公开实施例提供的一种网络设备的结构图，如图6所示，包括存储器620、收发机600和处理器610：
存储器620，用于存储计算机程序；收发机600，用于在所述处理器610的控制下收发数据；处理器610，用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的 接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器610可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
请参见图7，图7是本公开实施例提供的一种LMF的结构图，如图7所 示，包括存储器720、收发机700和处理器710：
存储器720，用于存储计算机程序；收发机700，用于在所述处理器710的控制下收发数据；处理器710，用于读取所述存储器720中的计算机程序并执行以下操作：
LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器710代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机700可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口730还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器710负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器710可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开 布置。
可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
卫星的标识信息；
卫星的位置信息；
TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
执行上行定位测量的一个或多个时间点；
上行定位测量的时间要求信息。
可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
上行定位测量的起始时间；
上行定位测量的终止时间；
上行定位测量的时间间隔；
上行定位测量的次数。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述网络设备和LMF，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个 存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上行定位方法，或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上行定位方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(magneto-optical，MO)等)、光学存储器(例如激光唱片(Compact Disk，CD)、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD)、蓝光光碟(Blu-ray Disc，BD)、高清通用光盘(High-Definition Versatile Disc，HVD)等)、以及半导体存储器(例如ROM、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmableread only memory，EEPROM)、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的 功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (31)

  1. 一种上行定位方法，包括：
    网络设备接收定位管理功能LMF发送的上行定位请求消息；
    所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
    在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
    所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
    卫星的标识信息；
    卫星的位置信息；
    传输接收点TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
    所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
    所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
    执行上行定位测量的一个或多个时间点；
    上行定位测量的时间要求信息。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
    上行定位测量的起始时间；
    上行定位测量的终止时间；
    上行定位测量的时间间隔；
    上行定位测量的次数。
  6. 一种上行定位方法，包括：
    LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
    所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
    其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
    卫星的标识信息；
    卫星的位置信息；
    TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
    其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
    执行上行定位测量的一个或多个时间点；
    上行定位测量的时间要求信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
    上行定位测量的起始时间；
    上行定位测量的终止时间；
    上行定位测量的时间间隔；
    上行定位测量的次数。
  11. 一种网络设备，包括：存储器、收发机和处理器，其中：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
    所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
    在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
    所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
  12. 根据权利要求11所述的网络设备，其中，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
    卫星的标识信息；
    卫星的位置信息；
    TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
  13. 根据权利要求11所述的网络设备，其中，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
    所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
    所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
  14. 根据权利要求13所述的网络设备，其中，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
    执行上行定位测量的一个或多个时间点；
    上行定位测量的时间要求信息。
  15. 根据权利要求14所述的网络设备，其中，所述上行定位测量的时间 要求信息，包括以下一项或者多项：
    上行定位测量的起始时间；
    上行定位测量的终止时间；
    上行定位测量的时间间隔；
    上行定位测量的次数。
  16. 一种LMF，包括：存储器、收发机和处理器，其中：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
    所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
    其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
  17. 根据权利要求16所述的LMF，其中，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
    卫星的标识信息；
    卫星的位置信息；
    TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
  18. 根据权利要求16所述的LMF，其中，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
    其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
  19. 根据权利要求18所述的LMF，其中，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
    执行上行定位测量的一个或多个时间点；
    上行定位测量的时间要求信息。
  20. 根据权利要求19所述的LMF，其中，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
    上行定位测量的起始时间；
    上行定位测量的终止时间；
    上行定位测量的时间间隔；
    上行定位测量的次数。
  21. 一种网络设备，包括：
    第一接收模块，用于网络设备接收LMF发送的上行定位请求消息；
    确定模块，用于所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；
    执行模块，用于在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；
    第一发送模块，用于所述网络设备向所述LMF发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。
  22. 根据权利要求21所述的网络设备，其中，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
    卫星的标识信息；
    卫星的位置信息；
    TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
  23. 根据权利要求21所述的网络设备，其中，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
    所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：
    所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。
  24. 根据权利要求23所述的网络设备，其中，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
    执行上行定位测量的一个或多个时间点；
    上行定位测量的时间要求信息。
  25. 根据权利要求24所述的网络设备，其中，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
    上行定位测量的起始时间；
    上行定位测量的终止时间；
    上行定位测量的时间间隔；
    上行定位测量的次数。
  26. 一种LMF设备，包括：
    第二发送模块，用于LMF向网络设备发送上行定位请求消息；
    第二接收模块，用于所述LMF接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；
    其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。
  27. 根据权利要求26所述的LMF设备，其中，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：
    卫星的标识信息；
    卫星的位置信息；
    TRP信息，所述TRP信息包括一个或多个TRP的标识信息，以及每个所述TRP的位置信息。
  28. 根据权利要求26所述的LMF设备，其中，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；
    其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。
  29. 根据权利要求28所述的LMF设备，其中，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：
    执行上行定位测量的一个或多个时间点；
    上行定位测量的时间要求信息。
  30. 根据权利要求29所述的LMF设备，其中，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：
    上行定位测量的起始时间；
    上行定位测量的终止时间；
    上行定位测量的时间间隔；
    上行定位测量的次数。
  31. 一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至5任一项所述的上行定位方法，或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求6至10任一项所述的上行定位方法。
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