CN113452429A - 卫星星历更新的方法和通信装置 - Google Patents

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CN113452429A CN202010228291.5A CN202010228291A CN113452429A CN 113452429 A CN113452429 A CN 113452429A CN 202010228291 A CN202010228291 A CN 202010228291A CN 113452429 A CN113452429 A CN 113452429A
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Abstract

本申请提供了一种卫星星历更新的方法和通信装置，该方法包括：第一网元确定终端设备中的星历是否需要更新；该第一网元向该终端设备发送第一信息，该第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。可选的，第一网元可以为核心网网元。例如，第一网元可以为AMF，或者为SMF等。本申请提供的星历更新的方法，向终端设备及时的通知星历更新信息，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。

Description

卫星星历更新的方法和通信装置
技术领域
本申请涉及卫星通信领域，更为具体的，涉及一种卫星星历更新的方法和通信装置。
背景技术
随着卫星技术逐渐成熟，卫星数量已达到数以千计。卫星数量的上升使得卫星覆盖的精度和广度等趋于完备，从而为卫星通信的广泛使用奠定了基础。
终端设备通过卫星进行通信的特点是波束的覆盖范围和倾角会不断的变化。终端设备成功接入卫星网络之前需要搜索可用的网络，由于卫星覆盖的卫星小区的可见天线角度相比地面小区窄的多，且卫星不断移动，这些都增加了终端设备通过搜索卫星网络接入到卫星小区的难度。如果终端设备没有卫星所在的位置信息，直接盲搜卫星小区，有可能会花费数小时才能成功搜索到网络，这严重影响了用户体验。通过提供给终端设备卫星的星历，终端设备搜网的效率可大幅提高。
随着时间的变化，服务终端设备的卫星的星历可能会发生变化。目前，存储于终端设备内部的星历的无法有效和及时的更新，会造成终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度将下降，从而需要更长的时间才能成功接入卫星小区，增加了终端设备通信的时延，降低了通信效率和用户体验。
发明内容
本申请提供了一种卫星星历更新的方法和通信装置，向终端设备及时的通知星历更新信息，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
第一方面，提供了一种卫星星历更新的方法，该方法包括：第一网元确定终端设备中的星历是否需要更新；该第一网元向该终端设备发送第一信息，该第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。可选的，第一网元可以为核心网网元。例如，第一网元可以为AMF，或者为SMF等。
第一方面提供的一种卫星星历更新的方法，将星历更新的情况通知给终端设备。若星历已经发生了变更，核心网侧(或者核心网网元)能够及时的获取最新星历，不需要等待终端设备的请求，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，提高终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
可选的，如果星历的变更依然满足终端设备对星历变更的精度的要求或者星历未发生变化，则第一网元可以不向终端设备发送星历未发生变化的指示信息，终端设备没有接收到AMF发送的星历未发生变化的指示信息或者更新后的星历，则默认星历未发生变化，则第一终端设备可以继续使用之前的星历搜索卫星并接入卫星小区。
在第一方面一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一网元接收来自于该终端设备的星历更新指示信息，该星历更新指示信息用于指示更新该终端设备中的星历。第一网元可以根据该星历更新指示信息，确定终端设备中的星历是否需要更新。在该实现方式中，终端设备向第一网元发送星历更新指示信息，第一网元(例如AMF)据此确定星历是否发生变化。第一网元不需要主动跟踪星历的变更，降低第一网元的开销和负担。并且，终端设备可以及时的获取最新的星历，在星历未变更或变更程度不大时，不需要第一网元发送星历更新指示信息，可以减少信令消耗。
可选的，星历更新指示信息可以承载在任意一种上行NAS消息中，或者承载在其它可能信令中。
可选的，终端设备发送给第一网元的上行NAS消息中可可以不包含星历更新指示。例如，该NAS消息本身可以用于请求网络将最新的星历发送给终端设备的目的。
在第一方面一种可能的实现方式中，该星历更新指示信息包括卫星标识或轨道标识中的一个或多个，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括该第一卫星所在轨道的标识。应理解，第一卫星可以包括一个或者多个卫星。例如，服务该终端设备的第一卫星包括当前服务终端设备的卫星或即将服务终端设备的卫星中的一个或者多个。该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括该第一卫星所在轨道的标识，第一卫星所在的轨道可以为一个或者多个轨道。因此，星历可以包括：一个或者多个卫星标识所标识的卫星的星历，和/或，一个或者多个轨道标识所标识的轨道上所有卫星的星历。或者，星历可以为整个卫星系统的星历。第一卫星的星历也可以称为存储在终端设备中的星历。
在第一方面一种可能的实现方式中，该星历更新指示信息还包括：星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的至少一种，其中，该星历变更的精度指示该终端设备对于星历变更的精度要求，该星历的有效期包括该第一卫星的星历有效期，该星历的参考时间包括该第一卫星的星历开始使用的时间。或者，该星历的有效期包括存储在终端设备中的星历有效期，该星历的参考时间包括存储在终端设备中的星历开始使用的时间。在该实现方式中，第一网元根据该星历更新指示信息，确定该终端设备中的星历是否需要更新，可以提高星历更新的准确性，避免不必要的星历的更新。
可选的，星历的有效期可以是一个从参考时间开始的一个时间段长度，例如从参考时间开始的一天内有效；也可以是一个星历有效的截止时间。
可选的，星历的参考时间还可以是其它的关于星历的某个特定参考时间点，例如可以是上一次接收或配置星历的时间。
在第一方面一种可能的实现方式中，第一网元确定终端设备中的星历是否需要更新前，该方法还包括：该第一网元向第二网元发送第一请求，该第一请求用于请求该更新后的星历；该第一网元接收来自于该第二网元的该第一信息。在该实现方式中，若星历已经发生了变更，网络侧能够及时的获取最新星历，不需要等待终端设备的请求。可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，提高终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
可选的，第一信息可能作为新的信息元素包含在现在的消息类型中，也可能是新的消息类型，或者是其他形式。
在第一方面一种可能的实现方式中，该第一请求包括：卫星标识或轨道标识中的一个或多个，其中，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
在第一方面一种可能的实现方式中，第一网元确定终端设备中的星历是否需要更新包括：该第一网元根据该星历更新指示信息，确定该终端设备中的星历是否需要更新。
在第一方面一种可能的实现方式中，该第一网元确定该终端设备中的星历需要更新，包括：该第一网元根据该终端设备的星历变更的精度和该更新后的星历，确定该更新后的星历和该终端设备中的星历间的差异达到该终端设备对于星历变更的精度要求，该星历变更的精度指示该终端设备对于星历变更的精度要求。
在第一方面一种可能的实现方式中，该第一网元确定该终端设备中的星历需要更新包括：该第一网元根据该终端设备的星历的有效期和该更新后的星历，确定该终端设备中的星历已超出有效期，该星历的有效期包括服务该终端设备的第一卫星的星历有效期。
在第一方面一种可能的实现方式中，该第一网元确定该终端设备中的星历需要更新，包括：该第一网元根据该终端设备的星历的参考时间和该更新后的星历，确定开始使用该终端设备中的星历的时间已发生变化，该星历的参考时间包括服务该终端设备的第一卫星的星历开始使用的时间。
在第一方面一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一网元根据该终端设备的位置信息或移动模型中的一个或多个，确定卫星标识或轨道标识，其中，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
在第一方面一种可能的实现方式中，该第一网元为接入和移动管理网元。
在第一方面一种可能的实现方式中，该第二网元为卫星接入网络设备、应用功能网元或者核心网网元。
在第一方面一种可能的实现方式中，该星历包括：卫星级参数或轨道平面参数中的一个或多个。
第二方面，提供了一种卫星星历更新的方法，该方法包括：第二网元确定卫星的星历是否发生变化；该第二网元向第一网元发送第一信息，该第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。可选的，该第二网元可以为卫星接入网络设备(例如为SATRAN)、应用功能网元(例如为AF)或者其它核心网网元。第一网元可以为接入和移动管网元(例如AMF)、能力开放网元(例如为NEF)或者为其它核心网网元。
第二方面提供的一种卫星星历更新的方法，网络侧可以及时的获星历是否发生变化，若星历已经发生了变更，网络侧能够及时获取变化后的最新星历，并及时将星历的变化信息通知给终端设备，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，提高终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
可选的，在第一网元接收到该第一信息后，可以通过下行NAS消息或者其它信令将该第一信息通知给终端设备，也可以在第一网元发送星历更新指示信息后将该第一信息发送给终端设备。
可选的，如果星历的变更依然满足终端设备对星历变更的精度的要求或者星历未发生变化，则第一网元可以不向终端设备发送星历未发生变化的指示信息，终端设备没有接收到第一网元发送的星历未发生变化的指示信息或者更新后的星历，则默认星历未发生变化，则第一终端设备可以继续使用之前的星历搜索卫星并接入卫星小区。
可选的，第一信息可能作为新的信息元素包含在现在的消息类型中，也可能是新的消息类型，或者是其他形式。
在第二方面一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二网元接收来自于该第一网元的第一请求，该第一请求用于请求该更新后的星历信息；该第二网元根据该第一请求，确定该更新后的星历或者星历未发生变化。在该实现方式中，第二网元不需要主动跟踪星历的变更，降低第二网元的开销和负担。并且，在星历未变更或变更程度不大时，不需要第二网元发送第一信息，可以减少信令消耗。
可选的，第一请求可能是作为新的信息元素包含在现在的消息类型中，也可能是新的消息类型，或者是其他形式。
在第二方面一种可能的实现方式中，该第一请求包括卫星标识或轨道标识中的一个或多个，其中，该卫星标识包括服务终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该第一卫星所在轨道的标识。
在第二方面一种可能的实现方式中，该第一请求还包括：星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的至少一种，其中，该星历变更的精度指示该终端设备对于星历变更的精度要求，该星历的有效期包括该第一卫星的星历有效期，该星历的参考时间包括该第一卫星的星历开始使用的时间。
在第二方面一种可能的实现方式中，该第一请求包括该星历变更的精度，则第二网元确定卫星的星历发生变化包括：该第二网元根据该星历变更的精度和该更新后的星历，确定该更新后的星历和更新前的星历间的差异达到该精度要求。
在第二方面一种可能的实现方式中，该第一请求包括该星历的有效期，则第二网元确定卫星的星历发生变化包括：该第二网元根据该星历的有效期和该更新后的星历，确定该第一卫星的星历已超出有效期。
在第二方面一种可能的实现方式中，该第一请求包括该星历的参考时间，则第二网元确定卫星的星历发生变化包括：该第二网元根据该星历的参考时间和该更新后的星历，确定开始使用该第一卫星的星历的时间已发生变化。
在第二方面一种可能的实现方式中，该第二网元为卫星接入网络设备，该方法还包括：该卫星接入网络设备根据该卫星的星历所对应的终端设备的位置信息或移动模型中的一个或多个，确定服务该终端设备的第一卫星的最新星历，该更新后的星历包括服务该终端设备的第一卫星最新的星历，其中，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
在第二方面一种可能的实现方式中，该第一网元为接入和移动管理网或者为能力开放网元。
在第二方面一种可能的实现方式中，该第二网元为应用功能网元、卫星接入网络设备或者为核心网网元。
在第二方面一种可能的实现方式中，该星历包括：卫星级参数或轨道平面参数中的一个或者多个。
第三方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的各个步骤的单元。
第四方面，提供了一种通信装置，该装置包括至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器用于执行以上第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括至少一个处理器和接口电路，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。可选的，该通信装置可以为AMF、SMF或者为其他核心网网元。
第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括至少一个处理器和接口电路，该至少一个处理器用于执行以上第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。可选的，该通信装置可以为卫星接入网络设备、应用功能网元或者其它核心网网元。
第七方面，提供了一种核心网设备，该核心网设备包括：上述第三方面或者第五方面提供的通信装置。可选的，该核心网设备可以为AMF、SMF或者为其他核心网网元等。
第八方面，提供了一种卫星接入网络设备，该卫星接入网络设备包括：上述第四方面或者第六方面提供的通信装置。
第九方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括：上述第三方面、第五方面或者第七方面提供的通信装置，以及，上述第四方面、第六方面或者第八方面提供的通信装置。可选的，该通信系统还包括终端设备。
第十方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，或者，用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，或者执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种芯片或者集成电路，该芯片或者集成电路包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片或者集成电路的设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，或者执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
本申请实施例提供的卫星星历更新的方法和通信装置，网络侧向终端设备及时的通知星历更新信息，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，提高终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
附图说明
图1是适用于本申请的一例无线通信系统架构的示意性框图。
图2是部分卫星星历参数所表示的物理含义的示意图。
图3是本申请一个实施例的卫星星历更新的方法的示意性交互图。
图4是本申请另一个实施例的卫星星历更新的方法的示意性交互图。
图5是本申请又一个实施例的卫星星历更新的方法的示意性交互图。
图6是本申请另一个实施例的卫星星历更新的方法的示意性交互图。
图7是本申请又一个实施例的卫星星历更新的方法的示意性交互图。
图8是本申请又一个实施例的卫星星历更新的方法的示意性交互图。
图9是本申请实施例提供的一例通信装置结构的示意性框图。
图10是本申请实施例提供的另一例通信装置结构的示意性框图。
图11是本申请实施例提供的又一例通信装置结构的示意性框图。
图12是本申请实施例提供的另一例通信装置结构的示意性框图。
图13是本申请实施例提供的一例卫星接入网络设备结构的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(NewRadio，NR)等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
图1是适用于本申请的一例无线通信系统架构的示意性框图。如图1所示，该系统架构包括，终端设备，无线接入网设备(Radio Access Network，RAN)、核心网设备以及数据网络(data network，DN)。采用的是基于业务接口(service-based)的表现形式。图1中的终端设备可以用于通过无线空口连接到运营商部署的无线接入网设备，继而通过核心网设备连接到数据网络。无线接入网设备主要用于实现无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能；核心网设备(也可以称为管理设备)主要用于终端设备的设备注册、安全认证、移动性管理和位置管理等。需要说明的是，图1仅为示例性架构图，除图1中所示功能单元之外，该网络架构还可以包括其它功能单元或功能网元，本申请实施例对此不进行限定。
图1中所示的终端设备可以为上述的任意一种可能的终端设备，例如，可以为：手机、电脑，还可以为蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)电话、智能电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、电脑、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、卫星无线设备、无线调制解调器卡、电视机顶盒(set top box，STB)、用户驻地设备(customer premise equipment，CPE)和/或用于在无线系统上进行通信的其它设备。上述无线接入网设备可以为接入网(access network，AN)/无线接入网(radio accessnetwork，RAN)设备，由多个5G-AN/5G-RAN节点组成的网络，该5G-AN/5G-RAN节点可以为：接入节点(access point，AP)、下一代基站(NR nodeB，gNB)、中心单元(central unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)分离形态的gNB、收发点(transmission receivepoint，TRP)、传输点(transmission point，TP)或某种其它接入节点。
如图1所示的，上述核心网设备可以包括：统一数据管理网元(unified datamanagement，UDM)、接入和移动性管理功能网元(access and mobility function，AMF)、会话管理功能网元(session management function，SMF)、策略控制功能网元(policycontrol function，PCF)、应用功能网元(application function，AF)、用户面功能网元(user plane funtion，UPF)、网络开放功能网元(Network Exposure Function，NEF)、网络仓库功能网元(Network Repository Function，NRF)、网络切片选择功能网元(NetworkSlice Selection function，NSSF)、鉴权服务器功能网元(Authentication ServerFunction，AUSF)等。这些功能单元可以独立工作，也可以组合在一起实现某些控制功能，如：AMF、SMF和PCF可以组合在一起作为管理设备，用于完成终端设备的接入鉴权、安全加密、位置注册等接入控制和移动性管理功能，以及用户面传输路径的建立、释放和更改等会话管理功能，以及分析一些切片(slice)相关的数据(如拥塞)、终端设备相关的数据的功能。
在图1的所示的5G网络中，各功能单元之间可以通过下一代网络(nextgeneration，NG)接口建立连接实现通信，如：终端设备通过新无线(new radio，NR)接口与RAN设备建立空口连接，用于传输用户面数据和控制面信令；终端设备可以通过NG接口1(简称N1)与AMF建立控制面信令连接；RAN设备可以通过NG接口3(简称N3)与分流点UPF建立用户面数据连接；RAN设备可以通过NG接口2(简称N2)与AMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口6(简称N6)与数据网络交互用户面数据。每个核心网网元可以通过相应的接口与其它核心网网元进行通信。例如，其它核心网网元可以通过Nnssf接口与NSSF进行通信，其它核心网网元可以通过Nnef接口与NEF进行通信等。
需要说明的是，图1所示的部分仅为示例性架构图，除图1所示的部分中所示功能单元之外，该网络架构还可以包括其它功能单元或功能网元，本申请实施例对此不进行限定。
应理解，本申请中的网元之间的接口名称仅是示例性的，网元之间的接口还可以是其它名称，本申请实施例对接口的名称不予限定。
还应理解，本申请实施例中的无线接入网设备可以是用于与终端装置和和核心网设备通信的设备，该无线接入网设备可以是全球移动通讯(global system of mobilecommunication，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code divisionmultiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional nodeb，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)场景下的无线控制器，或者该接入网设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的接入网设备等，本申请实施例对此并不限定。
还应理解，在本申请实施例中，例如在图1所示的架构中，无线接入网设备还可以称为无线卫星接入网络站点(或者无线卫星接入网络设备、无线卫星接入网络)、卫星接入网络站点(或者卫星接入网络设备、卫星接入网络)或者称为卫星网络站点(或者称为卫星网络设备、卫星网络)，本申请实施例对此不做限定。卫星接入网络可以有多种部署方式，例如：同一个PLMN同时拥有地面3GPP接入网路和卫星3GPP接入网络，两种接入网络分别与核心网之间有独立的接口；又例如：不同的核心网共享同一卫星接入网络，共享的卫星接入网络会在广播系统信息中包含可用的PLMN；又例如：地面接入网络和卫星接入网络是独立的，即地面接入网络和卫星接入网络对应独立的PLMN；又例如：天空中的卫星仅负责信号传递，不具有接入网络的功能，这种场景也中可以卫星接入称为卫星回程。在上述的非卫星回程的场景中，卫星可以包含全部或部分接入网络的功能，本申请对此不做限定。当基站的全部功能集成在卫星上时，卫星接入网络设备可理解为卫星上基站部分功能的设备，接入网络的相关信令和数据处理全部在卫星上进行。基站的部分功能集成在卫星上，部分功能位于地面时，卫星接入网络设备可理解为卫星上的基站部分功能的设备和地面上的基站部分功能的设备，接入网络的相关信令和数据处理部分在卫星上进行部分在地面上进行。卫星回程时，卫星接入网络设备可理解为地面上的基站，接入网络的相关信令和数据处理全部在地面上进行，卫星在终端设备和卫星接入网络之间透传信令和数据。
在本申请实施例中，可以将卫星通信中的基站统称为卫星接入网络设备(satellite radio access network，SAT RAN)。
当前，卫星技术逐渐成熟，卫星数量已达到数以千计。卫星数量的上升使得卫星覆盖的精度和广度等趋于完备，从而为卫星通信的广泛使用奠定了基础。据此，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)等标准组织对卫星通信展开研究，3GPP从Release 15版本开始就对卫星通信的标准化进行了讨论研究。
根据卫星轨道的高度，可以将卫星划分为同步卫星和非同步卫星。同步卫星的海拔高度是35786KM，同步卫星的优点是卫星运动速率和地球一致，覆盖范围较大，且覆盖不会随着时间发生移动，缺点是由于高海拔导致通信时延较大。非同步卫星的海拔高度一般是在是500KM到45000KM之间，进一步可以将非同步卫星的轨道划分为低轨道、中轨道和高轨道。非同步卫星的优点是卫星时延相比同步卫星较低，缺点是覆盖范围相比同步卫星较小且覆盖随时间发生移动。虽然非同步卫星的移动带来了管理的复杂性，但其信号时延较低，所以很多卫星通信提供商选择了非同步卫星进行卫星通信。
终端设备成功接入网络之前需要搜索可用的网络，不同于地面的无线基站覆盖，卫星覆盖的卫星小区的可见天线角度相比地面小区窄的多，且卫星不断移动，这些都增加了终端设备通过搜索卫星网络接入到卫星小区的难度。如果终端设备没有卫星所在的位置信息，直接盲搜卫星小区，有可能会花费数小时才能成功搜索到网络，这严重影响了用户体验。
星历(Ephemeris)，也可以称为星历表，历表，历书等，是用来定位任何时刻天体位置的信息。为了解决上面的问题，3GPP RAN工作组在RAN2#108会议上引入了卫星星历数据(或者可以成为卫星星历参数)。终端设备可以根据卫星星历数据来搜索网络，从而提高用户体验。RAN2#108会议确定的卫星星历包括的基本元素(参数)如下表1所示的：
表1
Figure BDA0002428466230000091
图2为所示的部分卫星星历参数所表示的物理含义的示意图。在图2中，升交点为是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时，与地球赤道平面的交点。近心点幅角是指在卫星的轨道平面内，从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度，其数值是一个范围在0～360°之间的度数。
应理解，表1只是示例性的说明卫星星历参数可能包括的一些具体参数，在本申请实施例中，卫星星历参数可以不包含上述参数中的一种或多种，也可以包括其它类型的参数，本申请实施例对卫星星历参数的具体内容不做限制。
还应理解，在本申请实施例中，卫星星历也可以称为星历参数，卫星的星历参数，卫星接入网络中的卫星的星历参数，卫星回程中的卫星的星历参数或其它可能的名称，本申请对此不做限定。
考虑到卫星较多的场景，星历参数占用的空间较大，一般情况下配置星历时采取预配置的方式进行配置。目前，有两种方式预配置星历：
第一种：在终端设备中预配置好可能服务终端设备的所有轨道参数和所有卫星参数。终端设备可以据此预测卫星的位置，搜索卫星网络并接入卫星小区。
第二种：在终端设备中预配置好可能服务终端设备所有轨道的轨道参数。终端设备在轨道范围内搜索小区。在该轨道上的卫星广播卫星参数，终端设备据此预测卫星的位置，并接入网络。
随着时间的变化，服务终端设备的卫星的星历可能会发生变化。在卫星星历发生变更时，当前有两种可能的更新方式。一、通过应用层在终端更新。这种方式需要依赖应用，并且可靠性不强，及时性较弱，并且有向第三方暴露终端位置、能力等风险。二、通过接入网络广播更新的参数。但由于接入网络广播信令大小有限，且单个卫星具有的卫星星历数据可能有限，因此可能需要单个卫星多次广播，或多个卫星独立广播，造成信令消耗较大，且不及时。上述两种方式均不能及时有效地更新卫星星历。当卫星的星历发生变化时，终端设备不能及时和有效的获取更新后的星历，会造成终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度下降，从而需要更长的时间才能成功接入卫星小区，增加了终端设备通信的时延，降低了通信效率，影响了用户体验。
有鉴于此，本申请提供了一种卫星星历更新的方法，向终端设备及时的通知星历更新信息，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，提高终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
下面结合图3详细说明本申请提供的卫星星历更新的方法，图3是本申请一个实施例卫星星历更新的方法200的示意性流程图。如图3所示，方法200可以包括S210至S220。
S210，第一网元确定终端设备中的星历是否需要更新。
S220，该第一网元向终端设备发送第一信息，该第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。
在S210中，第一网元会确定终端设备中的星历是否需要更新。在本申请实施例中，终端设备中的星历可以理解为卫星接入网络中当前服务终端设备或即将服务终端设备的卫星的星历中的一个或者多个。星历可以包括一个或者多个卫星的对应的星历，例如，星历可以包括一个或者多个轨道平面参数(Orbital plane parameters)，和/或，一个或者多个卫星级参数(Satellite level parameters)等，关于轨道平面参数和/或卫星级参数可以参考表1的描述。或者，换句话说，在本申请实施例中，星历可以包括：一个或者多个卫星的星历，和/或，一个或者多个轨道上所有卫星的星历，或者，星历还可能是个整体，甚至包括整个卫星系统的星历。在本申请实施例中，星历可以包括卫星级别的星历或轨道级别的星历中的一个或者多个。终端设备中的星历也可以理解为存储在终端设备中的星历。
在本申请实施例中，第一网元可以为核心网网元。例如，第一网元可以为AMF，或者为SMF等，本申请实施例中对于第一网元的具体形式不作限制。在S210中，第一网元确定终端设备中的星历是否需要更新。例如，AMF可以根据终端设备的位置或移动模型(MobilityPattern)中的一个或多个，确定卫星标识或轨道标识。这里的卫星包括当前服务终端设备或即将服务终端设备的卫星中的一个或者多个，然后根据本地存贮的星历包括的参数，例如，星历变更的精度(或者也可以称为星历精度)、星历的参考时间、星历的有效期等，与确定的卫星标识或轨道标识指示的卫星的星历进行比较，例如，星历的精度变化超过要求、或者星历的精度已经不能满足要求、星历的有效期已经过期、或者星历的参考时间已经发生变化等，确定终端设备中的星历需要更新。其中，星历变更的精度指示终端设备对于星历变更的精度要求。星历的有效期指示终端设备使用的星历时间情况，为一个时间长度或者时间段，超过这个时间段，表示星历的有效期已过，星历不能再继续使用或者使用后的误差较大。星历的参考时间指示星历开始使用的时间段，为一个时间点。可选的，星历的参考时间和星历有效期的起始时间可以相同。
在确定终端设备中的星历是否需要更新后，在S220中，第一网元会向终端设备发送第一信息，该第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。可选的，第一信息可以为任意一种下行NAS信息。如果第一信息包括更新后的星历，则终端设备可以根据更新后的星历搜索卫星并接入卫星小区。如果第一信息包括星历未发生变化的指示信息，则第一终端设备可以继续使用之前的星历搜索卫星并接入卫星小区。
可选的，在S220中，第一网元可以直接通过下行NAS消息将第一信息发送给终端设备，例如终端设备配置更新消息等。如果终端设备的星历有效期快到了(可根据阈值以及传输时延判断)，则通过终端设备配置更新消息方式发送第一信息。或者，第一网元可以等待终端设备发送上行NAS消息之后，再通过下行NAS消息将更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息发送给终端设备。本申请实施例在此不作限制。
可选的，在S220中，第一网元可以通过其它下行信令方式将第一信息发送给终端设备，例如第一网元将第一信息发送给接入网络，接入网络再将第一信息发送给终端设备。本申请实施例对第一网元向终端设备发送第一信息的方式不作限定。
本申请提供的卫星星历更新的方法，通过非接入层(non-access-stratum，NAS)的方式将星历更新的情况通知给终端设备。若星历已经发生了变更，核心网侧(或者核心网网元)能够及时的获取最新星历，不需要等待终端设备的请求，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，提高终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
可选的，如果星历的变更依然满足终端设备对星历变更的精度的要求或者星历未发生变化，则第一网元可以不向终端设备发送星历未发生变化的指示信息，终端设备没有接收到第一网元发送的星历未发生变化的指示信息或者更新后的星历，则默认星历未发生变化，则第一终端设备可以继续使用之前的星历搜索卫星并接入卫星小区。
在本申请一些可能的实现方式中，如图4所示的，图4是本申请一些实施例中的卫星星历更新的方法的示意性流程图，在图3所示的方法步骤的基础上，该方法200还包括：S209。
S209，该第一网元接收来自于该终端设备的星历更新指示信息，即终端设备向第一网元发送星历更新指示信息，该星历更新指示信息用于指示更新该终端设备中的星历。
图4所示的步骤S210、S220可以参考上述对S210、S220的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
在S209中，终端设备可以主动向核心网网元(第一网元)发送星历更新指示信息，例如，星历更新指示信息可以承载在任意一种上行NAS消息中，或者承载在其它可能信令中。例如终端设备先向卫星接入网络设备发送星历更新指示信息，卫星接入网络设备再向第一网元发送星历更新指示信息。本申请实施例对终端设备向第一网元发送星历更新指示信息的方式不作限定。
可选的，终端设备可以在如下几种情况下向第一网元发送星历更新指示信息。
第一种情况：终端设备处于连接态，即终端设备与当前SAT RAN的连接还在，终端设备中的星历的有效期已过，为了防止下次进入空闲态时因星历变更导致的搜网困难，需要发起星历变更。因此，终端设备可以通过发送移动注册请求、服务请求或其它可能的上行信令承载该星历更新指示信息。
第二种情况：终端设备处于连接态，终端设备中的星历的有效期未过，但是终端设备移动到了上次注册时网络侧下发的注册区域外，为了防止终端设备下次进入空闲态时可能发生的切换轨道或卫星导致的搜网困难，需要发起星历变更。此时，终端设备一般会发起移动注册，移动注册请求中可以包含该星历更新指示信息。
第三种情况：终端设备初始注册到网络，网络侧可能需要将最新的星历发送给终端设备。因此终端设备需要发起星历更新，例如，该星历更新指示信息可以承载在初始的注册请求中。
第四种情况：终端设备处于空闲态，终端设备中的星历的有效期快到期，为了防止空闲态过期，此时终端设备主动发起星历更新。此时，终端设备可以通过初始NAS消息或其它上行信令发送星历更新指示信息。
应该理解，上述的几种情况只是举例说明终端设备可能发送星历更新指示信息的几种场景的示例，不应该对本申请造成任何限制。在本申请实施例中，终端设备还可以在其它情况下向核心网网元发送星历更新指示信息。本申请实施例在此不作限制。
可选的，在本申请实施例中，在下述四种场景中，终端设备发送给第一网元(例如为AMF)的上行NAS消息中可能不包含上述的星历更新指示：
第一种场景：上行NAS消息本身就包含请求网络将最新的星历发送给终端设备的目的。
第二种场景：终端设备从空闲态进入连接态发送的初始NAS消息，在这种场景下，第一网元因为提前配置成该场景下向终端设备提供最新的星历数据的原因而向终端提供最新的星历数据，如终端设备初始注册到网络等。
第三种场景：终端设备在移动注册下的场景，在这种场景下，第一网元因为提前配置成该场景下向终端设备提供最新的星历数据的原因而向终端提供最新的星历数据。
第四种场景：其他可能的导致终端设备下次搜网困难的场景等。
在第一网元接收该星历更新指示信息后，便可以根据该星历更新指示信息，确定终端设备中的星历是否需要更新。
本申请提供的星历更新的方法，终端设备向第一网元发送星历更新指示信息，第一网元(例如AMF)据此确定星历是否发生变化。第一网元不需要主动跟踪星历的变更，降低第一网元的开销和负担。并且，终端设备可利用连接态及时的获取最新的星历，在星历未变更或变更程度不大时，不需要第一网元发送星历更新指示信息，可以减少信令消耗。
可选的作为一种可能的实现方式，该星历更新指示信息包括一个或者多个卫星标识和/或一个或者多个轨道标识。其中，一个卫星标识用于唯一标识一个卫星，一个轨道标识用于唯一标识一个轨道。在本申请实施例中，第一卫星可以包括一个或者多个卫星，例如，服务该终端设备的第一卫星包括当前服务终端设备的卫星或即将服务终端设备的卫星中的一个或者多个。该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括该第一卫星所在轨道的标识，第一卫星所在的轨道可以为一个或者多个轨道。因此，在本申请实施例中，星历可以包括：一个或者多个卫星标识所标识的卫星的星历，和/或，一个或者多个轨道标识所标识的轨道上所有卫星的星历。或者，星历可以为整个卫星系统的星历。
应理解，在本申请实施例中，第一卫星的星历可以理解为：一个或者多个的轨道上所有卫星的星历；或者，还可以理解为：一个或者多个卫星的星历；或者，还可以理解为：整个卫星系统的星历。也就是说，第一卫星的星历可以为一个整体。可选的，在本申请中，第一卫星的星历也可以称为存储在终端设备中的星历。因此，星历更新指示信息中的卫星标识可以包括一个卫星标识或者多个卫星标识。由于当前服务终端设备的卫星和/或即将服务终端设备的卫星可能存在于一个或多个轨道上，因此，星历更新指示信息中的轨道标识可以包括一个轨道标识或者多个轨道标识。
可选的，作为一种可能的实现方式，该星历更新指示信息还包括：星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的至少一种。其中，该星历变更的精度指示该终端设备对于星历变更的精度要求，该星历的有效期包括存储在终端设备中的星历有效期，该星历的参考时间包括存储在终端设备中的星历开始使用的时间。其中，存储在终端设备中的星历可以理解为：一个或者多个的轨道上所有卫星的星历；或者，还可以理解为：一个或者多个卫星的星历；或者，还可以理解为：整个卫星系统的星历。
例如，星历变更的精度可以包括如下内容：
一、精度的类型，例如：高精度、中精度、低精度等。对于每种精度类型，可以是协议预定义的或终端设备和第一网元(例如AMF)之间有约定好关于星历中的各参数的变更范围。
二、总体的精度范围值，例如：只用一个变更范围值(如可以是百分比的形式)用来表示星历的精度。换句话说：老星历中的任何一个参数发生变化超过该精度范围值，则表示老星历不再满足精度需求，在本申请实施例中，老星历可以理解为存储在终端设备中的卫星的星历。
三、一个或多个参数的精度范围值，例如：倾角的变化范围不超过1度，升交点赤经的变化范围不超过1.5度等等。又例如，可能仅提供星历中的一个参数的精度范围值，也可能提供多个参数或全部参数的精度范围值。
应该理解，星历变更的精度还可以以其它方式体现，例如参数值的上下限范围等，本申请实施例在此不作限制。
应该理解，星历的有效期可以是一个从参考时间开始的一个时间段长度，例如从参考时间开始的一天内有效；也可以是一个星历有效的截止时间，例如在2021年1月1日前有效；或者还可以是以其它方式体现。本申请实施例在此不作限制。
还应理解，星历的参考时间还可以是其它的关于星历的某个特定参考时间点，例如可以是上一次接收或配置星历的时间。本申请实施例在此不作限制。
可选的，在S220中，第一网元可以根据该星历更新指示信息，确定该终端设备中的星历是否需要更新。
作为一种可能的实现方式：如果该星历更新指示信息包括卫星标识或轨道标识中的一个或者多个，并且，包括该星历的参考时间，第一网元确定在该星历的参考时间后，确定开始使用该终端设备中的星历的时间已发生变化，则确定需要更新该终端设备中的星历。换句话说，如果更新后的星历的参考时间与该终端设备中的星历的参考时间大于或者等于预设或者预定义的阈值，则确定需要更新该终端设备中的星历。进一步的，第一网元确定相关的轨道和/或卫星的星历是否发生了变化。这里的相关的轨道可以为星历更新指示信息包括的轨道标识所标识的轨道。相关的卫星可以为星历更新指示信息包括的卫星标识所标识的卫星。若星历发生了变化，则在第一信息包含最新的星历信息。若星历没有发生变化，则在第一信息中指示星历未发生变化。或者，有部分轨道或卫星的星历发生变化，有部分未发生变化，则在第一信息中包含发生变化的部分星历信息，同时可能包含未发生变化部分的指示。
作为另一种可能的实现方式：如果该星历更新指示信息不包括卫星标识或轨道标识中的一个或者多个，而包括该星历的参考时间，则第一网元可以通过如下几种方式获取轨道标识和/或卫星标识：
第一种方式：终端设备提供轨道标识或卫星标识中的一个或者多个；第二种方式：第一网元(例如为AMF)基于终端设备提供的轨道标识或卫星标识中的一个或者多个，以及终端设备所在的位置或移动模型等，在终端设备提供的轨道标识和/或卫星标识的基础上添加附加的轨道标识和/或卫星标识；第三种方式：若终端设备没有提供轨道标识和卫星标识，则第一网元(例如为AMF)基于终端设备所在的位置或移动模型等确定需要查询的轨道标识和/或卫星标识；第四种方式：第一网元(例如为AMF)基于其他可能的来源，如运营商配置、其他网元等，确定的需要查询的轨道标识和/或卫星标识。
其中，该卫星标识包括当前服务该终端设备或有可能将来服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括当前服务该终端设备或有可能将来服务该终端设备的第一卫星所在轨道的标识。进一步的，根据卫星标识和/或轨道标识，以及该星历的参考时间，确定开始使用该终端设备中的星历的时间已发生变化，则确定需要更新该终端设备中的星历。若星历发生了变化，则在第一信息包含最新的星历信息。若星历没有发生变化，则在第一信息中指示星历未发生变化。或者，有部分轨道或卫星的星历发生变化，有部分未发生变化，则在第一信息中包含发生变化的部分星历信息，同时可能包含未发生变化部分星历的指示。
作为另一种可能的实现方式：如果该星历更新指示信息包括卫星标识或轨道标识中的一个或者多个，并且，包括该星历变更的精度，第一网元如果确定该星历的变化程度大于或者等于预设或者预定义的阈值，则确定需要更新该终端设备中的星历。例如，如星历中的某个参数变的值变化的量2，而星历变更的精度要求是1，则需要变更星历。换句话说，该更新后的星历和该终端设备中的星历间的差异(或者差值)达到该终端设备对于星历变更的精度要求，第一信息包括该更新后的星历。在这种情况下，第一网元可能根据本地存储的信息确定当前终端设备中的星历。
作为另一种可能的实现方式：如果该星历更新指示信息包括卫星标识或轨道标识中的一个或者多个，并且，包括该终端设备的星历的有效期，第一网元确定该终端设备中的星历已超出有效期，则确定需要更新该终端设备中的星历。
作为另一种可能的实现方式：如果该星历更新指示信息不包括：卫星标识、轨道标识、星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的一个或者多个，则第一网元收到星历更新指示信息后，根据本地存储的信息确定当前最新的星历和上一次发送给该终端设备的星历相比已经发生了变化，则向该终端设备发送最新的星历。若该星历更新指示信息中未包含卫星标识和/或轨道标识，星历涉及的卫星和/或轨道可以是该第一网元根据该终端设备的位置信息或移动模型确定的。
应该理解，在上述的任意一种可能的实现方式中，如果星历若发生了变化，且变化大小超出了精度信息的需求，则第一信息包括最新的星历信息，同时可能基于星历变化的规律和/或精度提供最新的星历的有效期。如果星历发生了变化，且变化大小未超出精度的要求，则第一信息中包括指示星历发生了变化但精度还符合要求的指示信息外，同时可能基于星历变化的规律和/或精度信息提供老星历(老星历可以理解为当前服务终端设备的卫星的星历)的有效期，也可能提供新的星历以及其有效期。如果星历发生了变化，且变化大小未超出精度的要求，则第一信息中可能包含上述的信息外，还包含老星历的参考时间，该老星历的参考时间可能包含在最新的星历中，也可以独立于最新的星历提供。如果星历没有发生变化，则第一信息包括星历未发生变化的指示信息，还可以包括老星历更新后的有效期。
应该理解，上述的几种实现方式只是举例说明第一网元确定星历是否发生变更的几种实现方式的示例，不应该对本申请造成任何限制。在本申请实施例中，第一网元还可以通过其它实现方式确定星历是否发生变更。例如，在第一网元收到星历变更指示信息后，认为终端设备是确定星历发生了变更才向其发送星历更新指示，于是确定只要收到星历更新指示信息就是星历发生了变更，从而在收到星历变更指示后直接向终端设备发送最新的星历。本申请实施例在此不作限制。
在本申请实施例中，第一网元根据该星历更新指示信息，确定该终端设备中的星历是否需要更新，可以提高星历更新的准确性，避免不必要的星历的更新。
第一网元如果有最新的星历，则第一网元可以自己确定终端设备中的星历是否需要更新，并且将第一信息发送给终端设备，如果第一网元没有最新的星历，则在本申请另一些可能的实现方式中可以获取到最新的星历。如图5所示的，图5是本申请一些实施例中的卫星星历更新的方法的示意性流程图，在图3所示的方法步骤的基础上，该方法200中的S210包括：S211、S212和S213。
S211，第一网元向第二网元发送第一请求，该第一请求用于请求该更新后的星历。可选的，第一请求可能是作为新的信息元素包含在现在的消息类型中，也可能是新的消息类型，或者是其他形式，本申请实施例对第一请求存在的形式不做限定。
S212，第二网元根据该第一请求，确定卫星的星历是否发生变化。
S213，该第二网元向第一网元发送第一信息，该第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。可选的，第一信息可能作为新的信息元素包含在现在的消息类型中，也可能是新的消息类型，或者是其他形式，本申请实施例对第一信息存在的形式不做限定。
图5所示的步骤S220可以参考上述对S220的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
在S211中，如果第一网元没有最新的星历，第一网元还可以向第二网元发送第一请求，该第一请求用于请求该更新后的星历。可选的，在本申请实施例中，该第二网元为卫星接入网络设备(例如为SAT RAN)、应用功能网元(例如为AF)或者其它核心网网元。第一网元可以为接入和移动管网元(例如AMF)、能力开放网元(例如为NEF)或者为其它核心网网元。可选的，第一请求可以为星历查询请求或者为星历变更订阅信息。在S212中，第二网元接收该第一请求后，可以确定星历是否变化。在S213中，第二网元会向第一网元发送第一信息，该第一信息包括更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。
本申请提供的卫星星历更新的方法，若星历已经发生了变更，网络侧能够及时的获取最新星历，不需要等待终端设备的请求。可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，提高终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
应理解，图4所示的方法中也可以包括S211、S212和S213。
可选的，该第一请求包括：卫星标识或轨道标识中的一个或多个，其中，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该终端设备的第一卫星所在轨道的标识。在本申请实施例中，第一卫星可以包括一个或者多个卫星，例如，服务该终端设备的第一卫星包括当前服务终端设备的卫星和/或即将服务终端设备的卫星。该卫星标识包括该第一卫星的标识，该轨道标识包括该第一卫星所在轨道的标识，可选的，第一卫星所在的轨道可以为一个或者多个轨道。
应理解，第一请求中的轨道标识和/或卫星标识可能来源于下述几种场景：
第一种场景：终端设备提供轨道标识和/或卫星标识；第二种场景：第一网元(例如为AMF)基于终端设备提供的轨道标识和/或卫星标识，以及终端设备所在的位置或移动模型等，在终端设备提供的轨道标识和/或卫星标识的基础上添加附加的轨道标识和/或卫星标识；第三种场景：若终端设备没有提供轨道标识和卫星标识，则第一网元(例如AMF)基于终端设备所在的位置或移动模型等确定需要查询的轨道标识和/或卫星标识；第四种场景：第一网元(例如为AMF)基于其他可能的来源，如运营商配置、其他网元等，确定的需要查询的轨道标识和/或卫星标识。
可选的，该第一请求还可以包括：星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的至少一种。其中，该星历变更的精度指示该终端设备对于星历变更的精度要求，该星历的有效期包括存储在终端设备中的星历有效期，该星历的参考时间包括存储在终端设备中的星历开始使用的时间。
应理解，第二网元根据第一请求确定卫星的星历是否发生变化的具体过程可以参考上述的在S220中，第一网元可以根据该星历更新指示信息，确定该终端设备中的星历是否需要更新的过程的描述，为了简洁，这里不再赘述。
例如：该第二网元根据该星历变更的精度和该更新后的星历，确定该更新后的星历和更新前的星历间的差异达到该精度要求。
又例如：该第二网元根据该星历的有效期和该更新后的星历，确定该第一卫星的星历已超出有效期。
再例如：该第二网元根据该星历的参考时间和该更新后的星历，确定开始使用该第一卫星的星历的时间已发生变化。
再例如：第一请求中不包括：卫星标识、轨道标识、星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的一个或者多个，该第二网元在收到第一请求后，根据本地存储的信息确定星历需要更新，将最新的卫星星历发送给第一网元。
再例如：该第二网元在收到第一请求后，直接将最新的卫星星历发送给第一网元。
应理解，在本申请实施例中，对于第二网元根据第一请求确定卫星的星历是否发生变化的具体过程不作限制。
可选的，作为一种可能的实现方式，当该第二网元为卫星接入网络设备(例如为SAT RAN)的情况下，如果该第一请求中不包括卫星标识或轨道标识中的一个或多个，则该卫星接入网络设备还可以根据该终端设备的位置信息或移动模型中的一个或多个，确定该卫星标识或轨道标识中的一个或多个。其中，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括该第一卫星所在轨道的标识。进一步的，根据该卫星标识或轨道标识，确定服务该终端设备的第一卫星的最新星历。其中，该更新后的星历包括服务该终端设备的第一卫星最新的星历，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
可选的，如果上述的第一请求为星历变更订阅信息，则在第一网元(以AMF为例说明)向第二网元(以SAT RAN为例进行说明)发送星历变更订阅信息之前，SAT RAN可以向AMF提供了SAT RAN所在的轨道或卫星信息，SAT RAN所在的轨道和/或卫星可以理解为SAT RAN当前所在的轨道或者卫星的信息，也可以包括SAT RAN保存的其它轨道或者卫星的信息中的一个或多个。之后，AMF可以向SAT RAN发送该星历变更订阅信息，该星历变更订阅信息包括：SAT RAN提供的轨道中的一个或者多个轨道的标识，和/或，SAT RAN提供的卫星中的一个或者多个卫星的标识。这样可以避免SAT RAN将所有卫星的更新星历发送给AMF，而只需要将AMF订阅的卫星的星历的更新情况发送给AMF，可以降低信令的开销。
可选的，AMF可能在下述两种场景中向SAT RAN订阅星历的变更：
第一种场景：终端设备通过卫星接入网络，为了确保终端设备中的星历精度不会下降到不能满足其对精度的需求的程度，AMF需要跟踪服务终端设备的轨道和/或卫星的星历的变化。这种场景下，星历变更订阅信息包括的轨道和/或卫星信息就是服务终端设备的轨道或卫星信息中的一个或者多个。考虑到终端设备移动性，该星历变更订阅信息还可能包含服务终端设备的邻居轨道和/或邻居卫星信息。
第二种场景：SAT RAN向AMF提供的轨道和/或卫星信息与服务AMF管理的终端设备的轨道和/或卫星不同，这种情况下，AMF也可能订阅SAT RAN提供的轨道和/或卫星的星历的变更。
一般情况下，对于同一个轨道和/或卫星，AMF仅向一个SAT RAN订阅该星历变更。
本申请还提供了一种卫星星历更新的方法，下面结合图6详细说明本申请提供的卫星星历更新的方法，图6是本申请一个实施例卫星星历更新的方法300的示意性流程图。如图6所示，图6中示出的方法300可以包括S310至S320。
S310，第二网元确定卫星的星历是否发生变化。
S320，该第二网元向第一网元发送第一信息，该第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。可选的，第一信息可能作为新的信息元素包含在现在的消息类型中，也可能是新的消息类型，或者是其他形式，本申请实施例对第一信息存在的形式不做限定。
在S310中，第二网元会确定卫星的星历是否发生变化，星历可以包括当前服务终端设备和/或即将服务终端设备的卫星的星历。换句话说，在本申请实施例中，星历可以包括：一个或者多个卫星的星历，和/或，一个或者多个轨道上所有卫星的星历，或者，星历还可能是个整体，甚至包括整个卫星系统的星历。在本申请实施例中，星历可以包括卫星级别的星历和/或轨道级别的星历。终端设备中的星历也可以理解为存储在终端设备中的星历。
在本申请实施例中，该第二网元可以为卫星接入网络设备(例如为SAT RAN)、应用功能网元(例如为AF)或者其它核心网网元。第一网元可以为接入和移动管网元(例如AMF)、能力开放网元(例如为NEF)或者为其它核心网网元。在S310中，第二网元确定卫星的星历是否发生变化。例如，第二网元可以根据本地存贮的星历包括的参数，例如，星历变更的精度、星历的参考时间、星历的有效期等确定星历是否发生变更，例如，星历的精度变化超过要求、星历的精度已经不能满足要求、星历的有效期已经过期、或者星历的参考时间已经发生变化等，则确定卫星的星历是否发生变化。
应该理解，第二网元还可能根据其他信息确定星历是否发生变化，例如只要第二网元中的星历信息有任何变化则确定星历发生了变化，将最新的星历发送给第一网元。本申请实施例对第二网元确定星历是否发生变化的过程不作限定。
在确定星历是否发生变化后，在S320中，第二网元会向第一网元发送第一信息，该第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。其中，更新后的星历包括：服务终端设备的第一卫星的星历，星历未发生变化的指示信息可以为服务终端设备的第一卫星的星历未发生变化的指示信息。应理解，服务终端设备的第一卫星可以包括一个或者多个卫星，例如，包括当前服务终端设备的卫星和/或即将服务终端设备的卫星。该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括该第一卫星所在轨道的标识，第一卫星所在的轨道可以为一个或者多个轨道。因此，在本申请实施例中，星历可以包括：一个或者多个卫星标识所标识的卫星的星历，和/或，一个或者多个轨道标识所标识的轨道上所有卫星的星历。或者，星历可以为整个卫星系统的星历。
应理解，在本申请实施例中，第一卫星的星历可以理解为：一个或者多个的轨道上所有卫星的星历；或者，还可以理解为：一个或者多个卫星的星历；或者，还可以理解为：整个卫星系统的星历。也就是说，第一卫星的星历可以为一个整体。可选的，第一卫星的星历也可以称为存储在终端设备中的星历。
在第一网元接收到该第一信息后，可以通过下行NAS消息或者其它信令将该第一信息通知给终端设备，也可以在第一网元发送星历更新指示信息后将该第一信息发送给终端设备。如果第一信息包括更新后的星历，则终端设备可以根据更新后的星历搜索卫星并接入卫星小区。如果第一信息包括星历未发生变化的指示信息，则第一终端设备可以继续使用之前的星历搜索卫星并接入卫星小区。
还应理解，第一网元(例如为AMF)接收到第一信息(星历数据)后，若确定星历的变更依然满足终端设备对星历变更精度的要求(例如，AMF未向第二网元(例如为SAT RAN)发送老星历的参考时间、精度信息)，或者，星历未发生变化，则AMF可能不向终端设备发送星历未发生变化的指示信息。换句话说，如果星历的变更依然满足终端设备对星历变更的精度的要求或者星历未发生变化，则AMF可以不向终端设备发送星历未发生变化的指示信息，终端设备没有接收到AMF发送的星历未发生变化的指示信息或者更新后的星历，则默认星历未发生变化，则第一终端设备可以继续使用之前的星历搜索卫星并接入卫星小区。
本申请提供的卫星星历更新的方法，网络侧可以及时的获星历是否发生变化，若星历已经发生了变更，网络侧能够及时获取变化后的最新星历，并及时将星历的变化信息通知给终端设备，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，提高终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
可选的，如图7所示的，图7是本申请一些实施例中的卫星星历更新的方法的示意性流程图，在图6所示的方法步骤的基础上，该方法300还包括：S309。
S309，该第二网元接收来自于该第一网元的第一请求，即第一网元向第二网元发送第一请求，该第一请求用于请求更新后的星历信息。可选的，第一请求可能是作为新的信息元素包含在现在的消息类型中，也可能是新的消息类型，或者是其他形式，本申请实施例对第一请求存在的形式不做限定。
S310可以包括S311。
S311,该第二网元根据该第一请求，确定更新后的星历或者星历未发生变化。
图7所示的步骤S320可以参考上述对S320的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
在S309中，第一网元可以向第二网元发送第一请求，该第一请求用于请求该更新后的星历信息。可选的，第一请求可以为星历查询请求或者为星历变更订阅信息。在S311中，该第二网元根据该第一请求，确定更新后的星历或者星历未发生变化。关于S309和S311的具体描述可以参考上述的S211至S213的描述，为了简洁，这里不再赘述。
可选的，该第一请求包括卫星标识或轨道标识中的一个或多个，其中，该卫星标识包括服务终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该第一卫星所在轨道的标识。
可选的，该第一请求还包括：星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的至少一种。其中，该星历变更的精度指示该终端设备对于星历变更的精度要求，该星历的有效期包括存储在终端设备中的星历有效期，该星历的参考时间包括存储在终端设备中的星历开始使用的时间。其中，存储在终端设备中的星历可以理解为：一个或者多个的轨道上所有卫星的星历；或者，还可以理解为：一个或者多个卫星的星历；或者，还可以理解为：整个卫星系统的星历。换句话说，存在存储在终端设备中的星历可以为一个整体。
在本申请实施例中，第二网元根据第一请求，确定更新后的星历或者星历未发生变化。
例如，作为一种可能实现方式，该第一请求包括该星历变更的精度，则第二网元可以根据该星历变更的精度和该更新后的星历，确定该更新后的星历和更新前的星历间的差异达到该精度要求。
又例如，作为一种可能实现方式，该第一请求包括该星历的有效期，则该第二网元可以根据该星历的有效期和该更新后的星历，确定该第一卫星的星历已超出有效期。
再例如，作为一种可能实现方式，该第一请求包括该星历的参考时间，则第二网元根据该星历的参考时间和该更新后的星历，确定开始使用该第一卫星的星历的时间已发生变化。
再例如：作为一种可能实现方式，如果该第一请求中不包括：卫星标识、轨道标识、星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的一个或者多个，则第二网元根据本地存储的信息确定星历需要更新，将最新的卫星星历发送给第一网元。
再例如：该第二网元在收到第一请求后，直接将最新的卫星星历发送给第一网元。
应理解，第二网元根据第一请求确定卫星的星历是否发生变化的具体过程可以参考上述方法200相关的描述，为了简洁，这里不再赘述。
可选的，作为一种可能实现方式，在该第二网元为卫星接入网络设备的情况下，该卫星接入网络设备还可以根据该卫星的星历所对应的终端设备的位置信息或移动模型中的一个或多个，确定服务该终端设备的第一卫星的最新星历。其中，该更新后的星历包括服务该终端设备的第一卫星最新的星历，其中，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
本申请提供的卫星星历更新的方法，网络侧可以及时的获星历是否发生变化，若星历已经发生了变更，网络侧能够及时获取变化后的最新星历，并及时将星历的变化信息通知给终端设备，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历。
下面将结合具体的例子说明本申请提供的星历更新的方法。
图8所示为一例星历更新的方法的示意性交互图。如图8所示，该方法400包括：
S401，提前通过某种方式，例如操作、管理、维护(Operation Administration andMaintenance，OAM)配置，将AF的星历更新事件注册在NEF中。可选的，注册信息包括AF的标识、AF服务的标识、轨道信息、或者卫星信息中的一个或者多个。
S402，NEF向NRF发送网元更新请求消息，该网元更新请求消息用以更新其在NRF中的注册信息，即NEF配置(Profile)。该网元更新请求消息包括星历更新事件的标识。可选的，还可以包括：轨道信息、卫星信息、相关的AF的标识、或者应用的标识中的一个或者多个。
S403，NRF存储NEF的配置。
S404，NRF向NEF发送网元更新响应，用于确认NEF的配置已更新。
S405，AMF确定需要订阅星历的变更事件，向NRF发送网元发现请求，该网元发现请求用以发现可以用于订阅星历更新事件的合适的NEF。该网元发现请求包括网元类型，即NEF。可选的，该网元发现请求还可以包括：星历更新事件标识、轨道信息、卫星信息、精度信息、老星历的参考时间、相关的AF的标识、或者应用的标识中的一个或者多个。
S406，NRF匹配AMF提供的参数信息，向AMF发送网元发现响应，该网元发现响应中包含NEF的信息，例如：NEF的实例的标识，NEF的实例的地址等。
S407，AMF向NEF发送星历更新事件订阅消息，该消息用于AMF向NEF订阅星历更新事件。该消息包括：星历更新事件标识、轨道信息、卫星信息、相关的AF的标识、或者应用的标识中的一个或者多个。若NEF授权成功，则将星历变更事件的触发和AMF的标识关联。
S408，基于AMF的请求，NEF向AF发送星历更新事件订阅消息，该消息用于NEF向AF订阅星历变更事件。
S409，若星历发生了变更，则AF向NEF发送星历更新事件通知消息，该消息中包含最新的星历数据。AF确定星历是否发生变更时可能考虑AMF提供的精度信息和老星历的参考时间。例如：若星历变更的程度满足精度需求，则可能确定星历发生变更的结果是未变更。应理解，这里的星历变更可能是计划变更，即实际还未发生变更，此时发送星历数据的同时将变更的计划时间点一同发送。可选的，AF的通知消息中还可以包括：最新的星历数据的有效期等其它和星历相关的参数。
S410，基于AF的事件通知，NEF向AMF发送星历更新事件通知消息。该星历更新事件通知消息可以包括：最新的星历或者星历未发生变化的指示信息。可选的，该通知消息中还可以包括：星历有效期等。
S411，终端设备向AMF发送上行NAS信息，该上行NAS信息用于指示更新该终端设备中的星历。应理解，S411为可选的步骤。
S412，AMF向终端设备发送星历更新指示信息，星历更新指示信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。可选的，该星历更新指示信息可以通过下行NAS信息或者其它信令承载。
本申请提供的卫星星历更新的方法，在第三方(例如AF等)管理卫星时，核心网侧可以及时的获取星历更新信息，并将其发送给终端设备。
应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，例如，上述方法200、方法300以及方法400中的各个实施例中某些步骤可以是不必须的，或者可以新加入某些步骤等。或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。
还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。
还应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，本申请实施例中，“预先设定”、“预先定义”可以通过在设备(例如，包括终端和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其它可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。
还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
以上结合图1至图8对本申请实施例的卫星星历更新的方法做了详细说明。以下，结合图9至图13对本申请实施例通信装置进行详细说明。
图9示出了本申请实施例的通信装置500的示意性框图，该装置300可以对应上述方法200描述的第一网元，也可以是应用于第一网元的芯片或组件，并且，该装置500中各模块或单元分别用于执行上述方法200、方法300、方法400、以及图3至图7、以及图8中第一网元(例如为AMF)所执行的各动作或处理过程。
如图9所示，该装置500包括处理单元510和收发单元520。收发单元520用于在处理单元510的驱动下执行具体的信号收发。
处理单元510，用于确定终端设备中的星历是否需要更新；
收发单元520，用于该向该终端设备发送第一信息，该第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。
本申请提供的通信装置，可以将星历更新的情况通知给终端设备。若星历已经发生了变更，该通信装置(或者核心网网元)能够及时的获取最新星历，不需要等待终端设备的请求，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，提高终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
可选的，在本申请的一些实施例中，收发单元520，还用于接收来自于该终端设备的星历更新指示信息，该星历更新指示信息用于指示更新该终端设备中的星历。
可选的，在本申请的一些实施例中，该星历更新指示信息包括卫星标识或轨道标识中的一个或者多个，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括该第一卫星所在轨道的标识。
可选的，在本申请的一些实施例中，该星历更新指示信息还包括：星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的至少一种，
其中，该星历变更的精度指示该终端设备对于星历变更的精度要求，该星历的有效期包括该第一卫星的星历有效期，该星历的参考时间包括该第一卫星的星历开始使用的时间。
可选的，在本申请的一些实施例中，收发单元520还用于：
向第二网元发送第一请求，该第一请求用于请求该更新后的星历；
接收来自于该第二网元的该第一信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第一请求包括：卫星标识或轨道标识中的一个或多个，其中，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理单元510，还用于根据该星历更新指示信息，确定该终端设备中的星历是否需要更新。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理单元510，还用于根据该终端设备的星历变更的精度和该更新后的星历，确定该更新后的星历和该终端设备中的星历间的差异达到该终端设备对于星历变更的精度要求，该星历变更的精度指示该终端设备对于星历变更的精度要求。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理单元510，还用于根据该终端设备的星历的有效期和该更新后的星历，确定该终端设备中的星历已超出有效期，该星历的有效期包括服务该终端设备的第一卫星的星历有效期。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理单元510，还用于根据该终端设备的星历的参考时间和该更新后的星历，确定开始使用该终端设备中的星历的时间已发生变化，该星历的参考时间包括服务该终端设备的第一卫星的星历开始使用的时间。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理单元510，还用于根据该终端设备的位置信息或移动模型中的一个或多个，确定卫星标识或轨道标识，其中，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
可选的，在本申请的一些实施例中，该通信装置为接入和移动管理网元。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第二网元为卫星接入网络设备、应用功能网元或者核心网网元。
可选的，在本申请的一些实施例中，该星历包括：卫星级参数或轨道平面参数中的一个或者多个。
进一步的，该装置500还可以该存储单元，收发单元520可以是收发器、输入/输出接口或接口电路。存储单元用于存储收发单元520和处理单元510执行的指令。收发单元520、处理单元510和存储单元相互耦合，存储单元存储指令，处理单元510用于执行存储单元存储的指令，收发单元520用于在处理单元510的驱动下执行具体的信号收发。
应理解，装置500中各单元执行上述相应步骤的具体过程请参照前文中结合方法200、方法300、方法400、以及图3至图7、图8中相关实施例的第一网元(例如AMF)相关的描述，为了简洁，这里不加赘述。
可选的，收发单元520可以包括接收单元(模块)和发送单元(模块)，用于执行前述方法200、方法300、方法400、以及图3至图7、图8中所示的实施例的第一网元(例如AMF)接收信息和发送信息的步骤。
应理解，收发单元520可以是收发器、输入/输出接口或接口电路。存储单元可以是存储器。处理单元510可由处理器实现。如图10所示，通信装置600可以包括处理器610、存储器620、收发器630。通信装置600的各个组件可以通过例如总线系统等耦合在一起。
图9所示的通信装置500或图10所示的通信装置600能够实现前述方法200、方法300、方法400、以及图3至图7、图8中相关实施例的第一网元(例如AMF)执行的步骤。类似的描述可以参考前述对应的方法中的描述。为避免重复，这里不再赘述。
还应理解，图9所示的通信装置500或图10所示的通信装置600可以为核心网设备，例如可以为AMF，或者为SMF，或者为其它核心网设备。本申请实施例在此不作限制。
图11示出了本申请实施例的通信装置700的示意性框图，该装置700可以对应上述方法200、方法300、以及图5至图7中描述的第二网元，也可以是应用于第二网元的芯片或组件，并且，该装置700中各模块或单元分别用于执行上述方法200、方法300中第二网元所执行的各动作或处理过程。
如图11所示，该装置700可以包括处理单元710和收发单元720。收发单元720用于在处理单元710的驱动下执行具体的信号收发。
处理单元710，用于确定卫星的星历是否发生变化；
收发单元720，用于向第一网元发送第一信息，该第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。
本申请提供的通信装置，第二网元(网络侧)可以及时的获星历是否发生变化，若星历已经发生了变更，网络侧能够及时获取变化后的最新星历，并可以及时将星历的变化信息通知给终端设备，可以使得终端设备及时和有效的获取更新后的星历，提高终端设备预测的轨道或卫星的位置的精度，降低终端设备接入卫星小区的时延，从而提高通信效率和用户体验。
可选的，在本申请的一些实施例中，收发单元720，还用于接收来自于该第一网元的第一请求，该第一请求用于请求该更新后的星历信息；
处理单元710，还用于据该第一请求，确定该更新后的星历或者星历未发生变化。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第一请求包括卫星标识或轨道标识中的一个或多个，其中，该卫星标识包括服务终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该第一卫星所在轨道的标识。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第一请求还包括：星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的至少一种，
其中，该星历变更的精度指示该终端设备对于星历变更的精度要求，该星历的有效期包括该第一卫星的星历有效期，该星历的参考时间包括该第一卫星的星历开始使用的时间。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第一请求包括该星历变更的精度，则处理单元710还用于：根据该星历变更的精度和该更新后的星历，确定该更新后的星历和更新前的星历间的差异达到该精度要求。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第一请求包括该星历的有效期，则处理单元710还用于：根据该星历的有效期和该更新后的星历，确定该第一卫星的星历已超出有效期。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第一请求包括该星历的参考时间，则处理单元710还用于：根据该星历的参考时间和该更新后的星历，确定开始使用该第一卫星的星历的时间已发生变化。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第二网元为卫星接入网络设备，处理单元710还用于：根据该卫星的星历所对应的终端设备的位置信息或移动模型中的一个或多个，确定服务该终端设备的第一卫星的最新星历，该更新后的星历包括服务该终端设备的第一卫星最新的星历，其中，该卫星标识包括服务该终端设备的第一卫星的标识，该轨道标识包括服务该终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第一网元为接入和移动管理网或者为能力开放网元。
可选的，在本申请的一些实施例中，该通信装置为应用功能网元、卫星接入网络设备或者为核心网网元。
可选的，在本申请的一些实施例中，该星历包括：卫星级参数或轨道平面参数中的一个或者多个。
可选的，收发单元720可以包括接收单元(模块)和发送单元(模块)，用于执行前述方法200、方法300中的各个实施例以及图5至图7所示的实施例中第二网元接收信息和发送信息的步骤。
进一步的，该装置700还可以该存储单元。收发单元720可以是收发器、输入/输出接口或接口电路。存储单元用于存储收发单元720和处理单元710执行的指令。收发单元720、处理单元710和存储单元相互耦合，存储单元存储指令，处理单元710用于执行存储单元存储的指令，收发单元720用于在处理单元710的驱动下执行具体的信号收发。
应理解，收发单元720可以是收发器、输入/输出接口或接口电路。存储单元可以是存储器。处理单元710可由处理器实现。如图12所示，通信装置800可以包括处理器810、存储器820和收发器830。
图11所示的通信装置700或图12所示的通信装置800能够实现前述方法200、方法300中的各个实施例以及图5至图7所示的实施例中第二网元执行的步骤。类似的描述可以参考前述对应的方法中的描述。为避免重复，这里不再赘述。
还应理解，图11所示的通信装置700或图12所示的通信装置800可以为卫星接入网络设备(例如为SAT RAN)、应用功能网元(例如为AF)或者其它核心网网元。本申请实施例在此不作限制。
还应理解，以上装置中单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且装置中的单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元以硬件的形式实现。例如，各个单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于存储器中，由装置的某一个处理元件调用并执行该单元的功能。这里该处理元件又可以称为处理器，可以是一种具有信号处理能力的集成电路。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路实现或者以软件通过处理元件调用的形式实现。
在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
图13为本申请实施例提供的一种卫星接入网络设备900的结构示意图，可以用于实现上述方法中的卫星接入网络设备(例如为SAT RAN)的功能。卫星接入网络设备900包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit，RRU)901和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元，digital unit，DU)902。该RRU 901可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线9011和射频单元9012。该RRU 901部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备发送上述实施例中的信令消息。该BBU 902部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。该RRU 901与BBU 902可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
该BBU 902为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如该BBU(处理单元)902可以用于控制基站90执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。
在一个示例中，该BBU 902可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如LTE系统，或5G系统)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网。该BBU 902还包括存储器9021和处理器9022。该存储器9021用以存储必要的指令和数据。例如存储器9021存储上述实施例中的码本等。该处理器9022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。该存储器9021和处理器9022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
在一种可能的实施方式中，随着片上系统(system-on-chip，SoC)技术的发展，可以将902部分和901部分的全部或者部分功能由SoC技术实现，例如由一颗基站功能芯片实现，该基站功能芯片集成了处理器、存储器、天线接口等器件，基站相关功能的程序存储在存储器中，由处理器执行程序以实现基站的相关功能。可选的，该基站功能芯片也能够读取该芯片外部的存储器以实现基站的相关功能。
应理解，图13示例的卫星接入网络设备的结构仅为一种可能的形态，而不应对本申请实施例构成任何限定。本申请并不排除未来可能出现的其他形态的卫星接入网络设备结构的可能。
还应理解，当基站的全部功能集成在卫星上时，卫星接入网络设备可理解为卫星上的基站功能部分的单元或者设备，接入网络的相关信令和数据处理全部在卫星上进行。基站的部分功能集成在卫星上，部分功能位于地面时，卫星接入网络设备可理解为卫星上的基站功能部分的单元或者设备以及和地面上的基站设备，接入网络的相关信令和数据处理部分在卫星上进行部分在地面上进行。卫星回程时，卫星接入网络设备可理解为地面上的基站设备，接入网络的相关信令和数据处理全部在地面上的基站进行，卫星在终端设备和卫星接入网络设备之间透传信令和数据。
应理解，本申请实施例中，该处理器可以为中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行该计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括：上述的第一网元、第二网元和上述的终端设备。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序代码，该计算机程序包括用于执行上述方法200至方法400中本申请实施例的卫星星历更新的方法的指令。该可读介质可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，本申请实施例对此不做限制。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，以使得第一网元和第二网元分别执行对应于上述方法的第一网元和第二网元的操作。
本申请实施例还提供了一种系统芯片，该系统芯片包括：处理单元和通信单元，该处理单元，例如可以是处理器，该通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行计算机指令，以使该通信装置内的芯片执行上述本申请实施例提供的任一种卫星星历更新的方法。
可选地，上述本申请实施例中提供的任意一种通信装置可以包括该系统芯片。
可选地，该计算机指令被存储在存储单元中。
可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM等。其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的卫星星历更新的方法的程序执行的集成电路。该处理单元和该存储单元可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理单元和该存储单元的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理单元和该存储器也可以耦合在同一个设备上。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请中出现的术语“上行”和“下行”，用于在特定场景描述数据/信息传输的方向，比如，“上行”方向一般是指数据/信息从终端向网络侧传输的方向，或者分布式单元向集中式单元传输的方向，“下行”方向一般是指数据/信息从网络侧向终端传输的方向，或者集中式单元向分布式单元传输的方向，可以理解，“上行”和“下行”仅用于描述数据/信息的传输方向，该数据/信息传输的具体起止的设备都不作限定。
在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种卫星星历更新的方法，其特征在于，包括：
第一网元确定终端设备中的星历是否需要更新；
所述第一网元向所述终端设备发送第一信息，所述第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一网元接收来自于所述终端设备的星历更新指示信息，所述星历更新指示信息用于指示更新所述终端设备中的星历。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述星历更新指示信息包括卫星标识或轨道标识中的一个或多个，所述卫星标识包括服务所述终端设备的第一卫星的标识，所述轨道标识包括所述第一卫星所在轨道的标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述星历更新指示信息还包括：星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的至少一种，
其中，所述星历变更的精度指示所述终端设备对于星历变更的精度要求，所述星历的有效期包括所述第一卫星的星历有效期，所述星历的参考时间包括所述第一卫星的星历开始使用的时间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，第一网元确定终端设备中的星历是否需要更新前，所述方法还包括：
所述第一网元向第二网元发送第一请求，所述第一请求用于请求所述更新后的星历；
所述第一网元接收来自于所述第二网元的所述第一信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括：卫星标识或轨道标识中的一个或多个，其中，所述卫星标识包括服务所述终端设备的第一卫星的标识，所述轨道标识包括服务所述终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，第一网元确定终端设备中的星历是否需要更新包括：
所述第一网元根据所述星历更新指示信息，确定所述终端设备中的星历是否需要更新。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元确定所述终端设备中的星历需要更新，包括：
所述第一网元根据所述终端设备的星历变更的精度和所述更新后的星历，确定所述更新后的星历和所述终端设备中的星历间的差异达到所述终端设备对于星历变更的精度要求，所述星历变更的精度指示所述终端设备对于星历变更的精度要求。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元确定所述终端设备中的星历需要更新包括：
所述第一网元根据所述终端设备的星历的有效期和所述更新后的星历，确定所述终端设备中的星历已超出有效期，所述星历的有效期包括服务所述终端设备的第一卫星的星历有效期。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元确定所述终端设备中的星历需要更新，包括：
所述第一网元根据所述终端设备的星历的参考时间和所述更新后的星历，确定开始使用所述终端设备中的星历的时间已发生变化，所述星历的参考时间包括服务所述终端设备的第一卫星的星历开始使用的时间。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一网元根据所述终端设备的位置信息或移动模型中的一个或多个，确定卫星标识或轨道标识，其中，所述卫星标识包括服务所述终端设备的第一卫星的标识，所述轨道标识包括服务所述终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元为接入和移动管理网元。
13.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第二网元为卫星接入网络设备、应用功能网元或者核心网网元。
14.根据权利要求1至13中任一项所述方法，其特征在于，所述星历包括：卫星级参数或轨道平面参数中的一个或多个。
15.一种卫星星历更新的方法，其特征在于，包括：
第二网元确定卫星的星历是否发生变化；
所述第二网元向第一网元发送第一信息，所述第一信息包括：更新后的星历或者星历未发生变化的指示信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二网元接收来自于所述第一网元的第一请求，所述第一请求用于请求所述更新后的星历信息；
所述第二网元根据所述第一请求，确定所述更新后的星历或者星历未发生变化。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括卫星标识或轨道标识中的一个或多个，其中，所述卫星标识包括服务终端设备的第一卫星的标识，所述轨道标识包括服务所述第一卫星所在轨道的标识。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一请求还包括：星历变更的精度、星历的有效期或者星历的参考时间中的至少一种，
其中，所述星历变更的精度指示所述终端设备对于星历变更的精度要求，所述星历的有效期包括所述第一卫星的星历有效期，所述星历的参考时间包括所述第一卫星的星历开始使用的时间。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括所述星历变更的精度，则第二网元确定卫星的星历发生变化包括：
所述第二网元根据所述星历变更的精度和所述更新后的星历，确定所述更新后的星历和更新前的星历间的差异达到所述精度要求。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括所述星历的有效期，则第二网元确定卫星的星历发生变化包括：
所述第二网元根据所述星历的有效期和所述更新后的星历，确定所述第一卫星的星历已超出有效期。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括所述星历的参考时间，则第二网元确定卫星的星历发生变化包括：
所述第二网元根据所述星历的参考时间和所述更新后的星历，确定开始使用所述第一卫星的星历的时间已发生变化。
22.根据权利要求15至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网元为卫星接入网络设备，所述方法还包括：
所述卫星接入网络设备根据所述卫星的星历所对应的终端设备的位置信息或移动模型中的一个或多个，确定服务所述终端设备的第一卫星的最新星历，所述更新后的星历包括服务所述终端设备的第一卫星最新的星历，其中，所述卫星标识包括服务所述终端设备的第一卫星的标识，所述轨道标识包括服务所述终端设备的第一卫星所在轨道的标识。
23.根据权利要求15至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元为接入和移动管理网或者为能力开放网元。
24.根据权利要求15至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网元为应用功能网元、卫星接入网络设备或者为核心网网元。
25.根据权利要求15至24中任一项所述方法，其特征在于，所述星历包括：卫星级参数或轨道平面参数中的一个或者多个。
26.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至14中任一项所述方法的各个步骤的单元。
27.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求15至25中任一项所述方法的各个步骤的单元。
28.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器和接口电路，所述至少一个处理器用于执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
29.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器和接口电路，所述至少一个处理器用于执行如权利要求15至25中任一项所述的方法。
30.一种核心网设备，其特征在于，包括如权利要求26或28所述的通信装置。
31.一种卫星接入网络设备，其特征在于，包括如权利要求27或29所述的通信装置。
32.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；所述接口电路和所述处理器通过线路互联；所述处理器用于执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或者用于执行如权利要求15至25中任一项所述的方法。
33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机读取并执行所述计算机程序或指令时，使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者执行如权利要求15至25中任一项所述的方法。
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