CN103675841A - 卫星信号接收机及其星历更新方法 - Google Patents

卫星信号接收机及其星历更新方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103675841A
CN103675841A CN201210326388.5A CN201210326388A CN103675841A CN 103675841 A CN103675841 A CN 103675841A CN 201210326388 A CN201210326388 A CN 201210326388A CN 103675841 A CN103675841 A CN 103675841A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ephemeris
satellite
indication
signal receiver
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210326388.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘矛
高科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maishi Electronic Shanghai Ltd
Original Assignee
Maishi Electronic Shanghai Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maishi Electronic Shanghai Ltd filed Critical Maishi Electronic Shanghai Ltd
Priority to CN201210326388.5A priority Critical patent/CN103675841A/zh
Priority to TW102125592A priority patent/TWI486612B/zh
Priority to US13/964,258 priority patent/US20140062770A1/en
Priority to EP13180691.1A priority patent/EP2706381A1/en
Priority to JP2013177798A priority patent/JP2014052372A/ja
Priority to KR1020130105563A priority patent/KR20140031801A/ko
Publication of CN103675841A publication Critical patent/CN103675841A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/27—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system creating, predicting or correcting ephemeris or almanac data within the receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种卫星信号接收机及其星历更新方法。该卫星信号接收机包括：指示模块，用于以预定的第一时间间隔发出星历更新指示；信号处理模块，用于响应于所述星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；以及更新模块，用于响应于所述星历更新指示而根据所下载的卫星数据更新所述卫星信号接收机中的星历。根据本发明实施例所提供的卫星信号接收机及其星历更新方法，通过以设定的时间间隔下载并更新星历，即使在卫星信号接收机长时间休眠后也能够实现快速、精确定位。

Description

卫星信号接收机及其星历更新方法
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星信号接收机及其星历更新方法。
背景技术
全球定位系统（Global Positioning System，GPS）或北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BD），通常每2小时更新一次星历。另一方面，现有的诸如GPS接收机或BD接收机等的卫星信号接收机只有在工作状态下才下载卫星数据，并根据所下载的卫星数据更新卫星信号接收机中的星历。如果GPS接收机或BD接收机中的星历已超过2小时未更新，则认为该星历无效且不能用于准确定位；如果卫星信号接收机中的厉书超过24小时未更新，则认为该历书无效。
如果接收机要在长时间不工作（例如休眠超过24小时）的情况下重新开始工作，由于接收机中的星历/历书已无效，因此只能采用冷启动或温启动的模式来启动接收机，需要耗费较长的时间重新对卫星进行捕获、跟踪和解调，从而定位所需的时间较长，甚至会长达30多秒，并且功耗较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种卫星信号接收机及其星历更新方法，在卫星信号接收机从休眠状态进入工作状态后，能够实现快速、精确的定位且功耗较低。
为了解决上述问题，根据本发明的实施例，提供了一种卫星信号接收机，包括：
指示模块，用于以预定的第一时间间隔发出星历更新指示；
信号处理模块，用于响应于所述星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；以及
更新模块，用于响应于所述星历更新指示而根据所下载的卫星数据更新所述卫星信号接收机中的星历。
为了解决上述问题，根据本发明的另一实施例，提供了一种卫星信号接收机的星历更新方法，包括：
指示步骤，以预定的第一时间间隔发出星历更新指示；
信号处理步骤，响应于所述星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；以及
更新步骤，响应于所述星历更新指示而根据所下载的卫星数据更新所述卫星信号接收机中的星历。
本发明实施例提供的卫星信号接收机及其星历更新方法，通过以设定的时间间隔下载并更新星历，保证了卫星信号接收机即使处于休眠状态也总是保存有最新的星历，从而卫星信号接收机在每次启动时均能够实现快速、精确的定位。
附图说明
图1为根据本发明一实施例提供的卫星信号接收机（以下简称为接收机）的方框图；
图2为根据本发明另一实施例提供的接收机的方框图；
图3为根据本发明又一实施例提供的接收机的方框图；
图4为根据本发明再一实施例提供的接收机的方框图；
图5为根据本发明再一实施例提供的接收机的方框图；
图6为根据本发明一实施例提供的接收机星历更新方法的流程图；
图7为根据本发明另一实施例提供的接收机星历更新方法的流程图；以及
图8为根据本发明又一实施例提供的接收机星历更新方法的流程图。
具体实施方式
以下将对本发明的实施例给出详细的参考。尽管本发明通过这些实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本发明并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，本发明涵盖所附权利要求所定义的发明精神和发明范围内的所有替代物、变体和等同物。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
图1为本发明一个实施例提供的接收机的方框图，如图1所示，接收机1包括指示模块11、信号处理模块12和更新模块13。
指示模块11用于以设定的时间间隔发出星历更新指示至信号处理模块12和更新模块13。信号处理模块12用于根据来自指示模块11的星历更新指示对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据。更新模块13用于根据来自指示模块11的星历更新指示，利用信号处理模块12所下载的卫星数据来更新接收机1中的星历10。
具体而言，指示模块11可以基于实时时钟（Real TimeClock；RTC）18以设定的时间间隔发出星历更新指示。一般来说，即使接收机1的外部电源发生断电，接收机1内的实时时钟可以在例如接收机1中的电池等的备用电源的驱动下继续保持有效。因此，指示模块11可以基于接收机1的实时时钟每隔一定的时间间隔发出星历更新指示。
此外，指示模块11还可以基于来自外部系统的实时时钟发出星历更新指示。例如，在接收机1应用于诸如摄像机等数码产品中的情况下，可以将摄像机的实时时钟作为指示模块11发出星历更新指示的时钟基础，前提是该摄像机的实时时钟也不会因外部电源的关断而间断。
卫星信号接收机以设定的时间间隔下载并更新星历，保证了卫星信号接收机即使处于休眠状态也总是保存有最新的星历，从而使得在每次启动时均能够实现快速定位。并且，用户还可结合实际的定位精度需求和/或实际的功耗要求灵活设定时间间隔的长短，以实现定位速度、定位精度与功耗等之间的最佳平衡。
例如，考虑到卫星每2小时更新一次星历，通常将发出星历更新指示的时间间隔设置为2小时。具体而言，指示模块11每隔2小时发出一次星历更新指示，相应地信号处理模块12每隔2小时下载并更新一次星历，以使得接收机1中总存储有最新的星历，因此任何时候启动接收机1都能够实现快速定位。
在将星历更新指示的时间间隔设置为2小时的情况下，本发明实施例提供的接收机1在每次启动时只需1秒钟就能够定位，而且能够提高捕获和跟踪的灵敏度。这是因为，若下载星历的时间间隔为2小时，则所记录的导航比特边界依然有效，对GPS接收机来说，就可以直接做连续积分时间为20ms的捕获和跟踪，从而缩短了定位时间并提高了灵敏度；而对于BD接收机来说，就可以直接做2ms的连续积分以对GEO卫星进行捕获和跟踪或者直接做20ms的连续积分以对MEO/IGSO卫星进行捕获和跟踪，从而也缩短了定位时间并提高了灵敏度。
另一方面，考虑到有些应用对定位精度的要求不高，可以适当地将发出星历更新指示的时间间隔设置得大一些。例如，在将接收机1应用于摄像机的情况下，拍摄的照片或视频中所显示的地点可以不必精确到米级，而是显示大致位置就可以满足用户的需求，因此可优选地将发出星历更新指示的时间间隔设置为大于2小时，从而达到降低功耗的效果。
然而，如背景技术部分所述，如果星历超过24小时未更新，则在卫星接收机启动时将需要耗费较长的时间进行捕获和跟踪，并由此使得定位的时间也很长。因此，发出星历更新指示的时间间隔不宜超过24小时。
图2所示是本发明另一个实施例提供的接收机的方框图。图2中与图1标号相同的元件具有相同的功能。图2所示的接收机1还可以包括存储模块14和定位模块15。
存储模块14用于存储信号处理模块12所下载的卫星数据。定位模块15用于在信号处理模块12可解调的卫星个数大于或等于3颗的情况下，根据信号处理模块12所下载的卫星数据进行定位计算，以确定接收机1的当前位置。一般来说，定位计算需要至少4颗卫星。当信号处理模块12可解调的卫星个数为3颗时，定位模块15可以将地球作为1颗卫星与可解调的3颗卫星一起进行定位以确定接收机1的当前位置。
考虑到在起始位置已知的情况下进行定位计算，不仅可以达到快速收敛的有益效果，而且还能够根据起始位置计算当前的可见卫星，减少搜索卫星的数目。优选地，定位模块15在星历更新的同时根据所下载的卫星数据计算接收机1的当前位置，并将所计算出的当前位置作为起始位置存储在存储模块14中。
换言之，存储模块14不仅用于存储信号处理模块12下载的卫星数据，还用于存储更新模块13更新后的星历以及定位模块15计算出的接收机1的当前位置，以将该当前位置作为后续进行定位计算时的起始位置。相应地，在后续进行定位计算时，定位模块15可以根据所下载的卫星数据和存储模块14中所存储的起始位置来进行定位计算。
图3所示为本发明又一实施例提供的接收机的方框图。图3中与图1标号相同的元件具有相同的功能。图3所示的接收机1中的信号处理模块12具体包括捕获单元121、跟踪单元122以及解调单元123。
捕获单元121用于响应于来自指示模块11的星历更新指示进行卫星捕获。跟踪单元122用于响应于来自指示模块11的星历更新指示而对所捕获的卫星进行跟踪。解调单元123用于响应于来自指示模块11的星历更新指示而对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据，以使得更新模块13可以根据所下载的卫星数据更新星历10。
图4所示为本发明再一实施例提供的接收机的方框图。图4中与图3标号相同的元件具有相同的功能。图4所示的接收机1还可以包括信号强度判断模块16。
信号强度判断模块16用于判断接收机1接收到的卫星信号的强度是否低于预定阈值，如果信号强度判断模块16判断为接收机1接收到的卫星信号的强度低于预定阈值，则更新模块13不响应星历更新指示。
其中，信号强度判断模块16进行判断的依据可以根据实际经验灵活设定。例如，信号强度判断模块16可以根据捕获单元121捕获成功的模式或者跟踪单元122计算出的信号强度来判断接收机1接收到的卫星信号的强度是否低于预定阈值，以确定当前接收机处于何种环境以及是否有利于解调星历。例如，如果当前有大于4颗卫星的捕获模式都是20×1或者20×3，则认为当前接收机处于较好的信号环境，可以进行解调，且更新模块13基于所解调出的卫星数据更新星历；否则认为信号环境较差，则接收机1再次进入休眠，即更新模块13不响应星历更新指示，并等待下次被星历更新指示唤醒。或者，如果所跟踪上的卫星中有4颗卫星的信号强度都大于-148dBm，则认为信号环境较好，并继续进行后续操作；否则认为信号环境较差，则接收机1再次进入休眠。
图5所示为本发明再一实施例提供的接收机的方框图。图5中与图4标号相同的元件具有相同的功能。图5所示的接收机1还可以包括计数模块17。其中，计数模块17用于累计连续不被更新模块13响应的星历更新指示的数量。
如果计数模块17累计得到的连续不被更新模块13响应的星历更新指示的数量达到预定值，则说明接收机1持续处于卫星信号较弱的环境中。例如，当接收机1在处于例如室内等的有遮挡的环境中时，卫星信号较弱。在这种情况下，如果指示模块11依然按原定的时间间隔发出星历更新指示来唤醒信号处理模块12和更新模块13，则势必会产生不必要的功耗。因此，优选地，在判断为接收机1处于卫星信号较弱的环境中时，指示模块11适当延长发出星历更新指示的时间间隔。
具体而言，当计数模块17累计得到的连续不被更新模块13响应的星历更新指示的数量达到预定值时，可以判断为接收机1可能持续位于有遮挡的环境中，则指示模块11将延长发出星历更新指示的时间间隔以尽量降低由不必要地唤醒导致的功耗，并使计数模块17的计数值复位为0。
图6所示为根据本发明一实施例提供的卫星信号接收机的星历更新方法的流程图，该星历更新方法包括以下步骤：
步骤S10，以预定的时间间隔发出星历更新指示，其中，所述时间间隔优选为2个小时；
步骤S20，响应于星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；
步骤S30，响应于星历更新指示而利用所下载的卫星数据更新接收机中的星历；以及
步骤S40，在星历更新完毕后，进行等待，直到预定的时间间隔后再次进入步骤S10。
图7所示为根据本发明另一实施例提供的卫星信号接收机的星历更新方法的流程图。图7中与图6标号相同的步骤执行相同的功能。在图7所示的星历更新方法中，图6所示的步骤S20被具体实施为以下步骤：
步骤S21，响应于星历更新指示而进行卫星捕获，并对所捕获的卫星进行跟踪；
步骤S22，根据在步骤S21中捕获成功的模式或跟踪过程中计算出的信号强度，来判断卫星信号接收机接收到的卫星信号的强度是否大于预定阈值，并且如果判断为所接收到的卫星信号的强度大于预定阈值则进入步骤S23，否则直接进入步骤S40，也即跳过解调步骤S23和更新步骤S30；以及
步骤S23，响应于星历更新指示而对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据。
图8所示为根据本发明又一实施例提供的卫星信号接收机的星历更新方法的流程图。图8中与图7标号相同的步骤执行相同的功能。在图8所示的星历更新方法中，还包括以下步骤：
步骤S51，在步骤S22中判断为所接收到的卫星信号的强度不大于预定阈值的情况下，不响应于星历更新指示，进而不进入更新步骤，累计连续不响应于星历更新指示的计数值加1；
步骤S52，判断该计数值是否大于预定值，并且如果判断为该计数值不大于预定值则进入步骤S40，否则进入步骤S53；以及
步骤S53，适当延长发出星历更新指示的时间间隔以尽量降低功耗，并且将所累计的计数值复位为0。
考虑到在起始位置已知的情况下进行定位计算，不仅可以达到快速收敛的有益效果，而且还能够根据起始位置计算当前的可见卫星，减少搜索卫星的数目。因此，对于上述卫星信号接收机的星历更新方法，优选地，在执行更新步骤S30的同时，还执行根据所下载的卫星数据计算卫星信号接收机的当前位置的定位计算，并存储所计算出的当前位置作为后续进行定位计算时的起始位置。
本发明的实施例不仅适用于双模接收机也适用于单模接收机。而且不仅适用于GPS接收机、BD接收机，还适用于格罗纳斯（Glonass）接收机以及伽利略（Galileo）接收机。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-OnlyMemory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种卫星信号接收机，其特征在于，包括：
指示模块，用于以预定的第一时间间隔发出星历更新指示；
信号处理模块，用于响应于所述星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；以及
更新模块，用于响应于所述星历更新指示而根据所下载的卫星数据更新所述卫星信号接收机中的星历。
2.根据权利要求1所述的卫星信号接收机，其特征在于，所述信号处理模块包括：
捕获单元，用于响应于所述星历更新指示而进行卫星捕获；
跟踪单元，用于响应于所述星历更新指示而对所捕获的卫星进行跟踪；以及
解调单元，用于响应于所述星历更新指示而对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据。
3.根据权利要求2所述的卫星信号接收机，其特征在于，还包括信号强度判断模块，
所述信号强度判断模块用于根据所述捕获单元捕获成功的模式或所述跟踪单元计算出的信号强度，来判断所述卫星信号接收机接收到的卫星信号的强度是否低于预定阈值，
并且，如果所述信号强度判断模块判断为所接收到的卫星信号的强度低于所述预定阈值，则所述更新模块不响应所述星历更新指示。
4.根据权利要求3所述的卫星信号接收机，其特征在于，还包括计数模块，所述计数模块用于累计连续不被所述更新模块响应的星历更新指示的数量，
在所述计数模块累计得到的连续不被所述更新模块响应的星历更新指示的数量达到预定值时，所述指示模块以比所述第一时间间隔长的第二时间间隔发出所述星历更新指示，并且所述计数模块复位为0。
5.根据权利要求1所述的卫星信号接收机，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块用于根据所下载的卫星数据计算所述卫星信号接收机的当前位置，以作为后续进行定位计算时的起始位置。
6.根据权利要求1所述的卫星信号接收机，其特征在于，还包括实时时钟，所述指示模块基于所述实时时钟以所述第一时间间隔发出所述星历更新指示。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的卫星信号接收机，其特征在于，所述第一时间间隔小于或等于2小时。
8.一种卫星信号接收机的星历更新方法，其特征在于，包括：
指示步骤，以预定的第一时间间隔发出星历更新指示；
信号处理步骤，响应于所述星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；以及
更新步骤，响应于所述星历更新指示而根据所下载的卫星数据更新所述卫星信号接收机中的星历。
9.根据权利要求8所述的卫星信号接收机的星历更新方法，其特征在于，所述信号处理步骤包括：
捕获步骤，用于响应于所述星历更新指示而进行卫星捕获；
跟踪步骤，用于响应于所述星历更新指示而对所捕获的卫星进行跟踪；以及
解调步骤，用于响应于所述星历更新指示而对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据。
10.根据权利要求9所述的卫星信号接收机的星历更新方法，其特征在于，还包括信号强度判断步骤，
所述信号强度判断步骤用于根据在所述捕获步骤中捕获成功的模式或在所述跟踪步骤中计算出的信号强度，来判断所述卫星信号接收机接收到的卫星信号的强度是否低于预定阈值，
并且，如果判断为所接收到的卫星信号的强度低于所述预定阈值，则不响应于所述星历更新指示，从而不进入所述更新步骤。
11.根据权利要求10所述的卫星信号接收机的星历更新方法，其特征在于，还包括计数步骤，
所述计数步骤用于累计连续不响应于所述星历更新指示的次数，
在所累计得到的次数达到预定值时，在所述指示步骤中以比所述第一时间间隔长的第二时间间隔发出所述星历更新指示，并且将所累计的次数复位为0。
12.根据权利要求8所述的卫星信号接收机的星历更新方法，其特征在于，还包括定位步骤，所述定位步骤用于根据所下载的卫星数据计算所述卫星信号接收机的当前位置，以作为后续进行定位计算时的起始位置。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的卫星信号接收机的星历更新方法，其特征在于，所述第一时间间隔小于或等于2小时。
CN201210326388.5A 2012-09-05 2012-09-05 卫星信号接收机及其星历更新方法 Pending CN103675841A (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210326388.5A CN103675841A (zh) 2012-09-05 2012-09-05 卫星信号接收机及其星历更新方法
TW102125592A TWI486612B (zh) 2012-09-05 2013-07-17 衛星信號接收機及其星曆更新方法
US13/964,258 US20140062770A1 (en) 2012-09-05 2013-08-12 Satellite Signal Receiver and Method for Updating Ephemeris Information Thereby
EP13180691.1A EP2706381A1 (en) 2012-09-05 2013-08-16 Satellite signal receiver and method for updating ephemeris information thereby
JP2013177798A JP2014052372A (ja) 2012-09-05 2013-08-29 人工衛星信号受信機及び該受信機によって人工衛星軌道暦情報を更新するための方法
KR1020130105563A KR20140031801A (ko) 2012-09-05 2013-09-03 위성 신호 수신기 및 그에 의하여 위성 궤도력 정보를 갱신하기 위한 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210326388.5A CN103675841A (zh) 2012-09-05 2012-09-05 卫星信号接收机及其星历更新方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103675841A true CN103675841A (zh) 2014-03-26

Family

ID=50186788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210326388.5A Pending CN103675841A (zh) 2012-09-05 2012-09-05 卫星信号接收机及其星历更新方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20140062770A1 (zh)
JP (1) JP2014052372A (zh)
KR (1) KR20140031801A (zh)
CN (1) CN103675841A (zh)
TW (1) TWI486612B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104730553A (zh) * 2015-03-13 2015-06-24 广东远峰电子科技有限公司 一种北斗导航快速辅助定位电路及其方法
CN106961300A (zh) * 2017-04-17 2017-07-18 深圳市沃特沃德股份有限公司 卫星信号搜索方法和装置
CN107783161A (zh) * 2016-08-30 2018-03-09 厦门雅迅网络股份有限公司 一种利用agps提升gps定位效果的方法和系统
WO2018133629A1 (zh) * 2017-01-18 2018-07-26 中兴通讯股份有限公司 一种星历更新方法、装置和移动终端
CN109639341A (zh) * 2018-12-17 2019-04-16 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 无星历自主接入低轨广播卫星的方法
CN110168404A (zh) * 2016-12-22 2019-08-23 迈锐奥塔企业有限公司 用于产生扩展的卫星历书数据的系统和方法
CN110398757A (zh) * 2019-07-31 2019-11-01 杭州中科微电子有限公司 一种低功耗卫星定位方法及使用该方法的物联网设备
CN110737005A (zh) * 2019-01-31 2020-01-31 泰斗微电子科技有限公司 定位芯片定位的方法及终端设备
CN111510198A (zh) * 2020-04-09 2020-08-07 中电科航空电子有限公司 一种机载低轨卫信通信终端星历更新方法
CN112312542A (zh) * 2020-10-26 2021-02-02 Tcl通讯（宁波）有限公司 星历信息收集方法、装置、存储介质及移动终端
CN112987044A (zh) * 2021-02-25 2021-06-18 中国科学院微小卫星创新研究院 一种星座星历在轨更新方法
CN113438006A (zh) * 2020-03-23 2021-09-24 中国电信股份有限公司 卫星信号捕获方法、装置、系统和存储介质
WO2021190526A1 (zh) * 2020-03-27 2021-09-30 华为技术有限公司 卫星星历更新的方法和通信装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10598796B1 (en) * 2015-12-01 2020-03-24 Marvell International Ltd. Method and apparatus for positioning
CN105549042B (zh) * 2016-01-05 2018-04-03 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 一种多传感器辅助卫星信号捕获的装置和方法
CN108700669B (zh) * 2016-02-25 2022-05-17 迈锐奥塔企业有限公司 卫星通信系统中的终端调度方法
CN109031369A (zh) * 2018-08-01 2018-12-18 河北森茂电子科技有限公司 适用于北斗gps双系统差分数据格式的数据编码方法及装置
WO2022006822A1 (zh) * 2020-07-09 2022-01-13 北京小米移动软件有限公司 基于卫星通信的数据传输方法及装置、存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08327718A (ja) * 1995-05-31 1996-12-13 Furuno Electric Co Ltd 測位装置および測位方法
CN1315004A (zh) * 1998-08-26 2001-09-26 艾利森公司 用于在具有gps接收机的无线电话机中节省电源的系统和方法
US20080117103A1 (en) * 2006-11-20 2008-05-22 Chi-Shin Wang Background ephemeris download in navigational receivers
JP2009063451A (ja) * 2007-09-06 2009-03-26 Sony Corp 測位装置及び測位方法
EP2187228A1 (en) * 2008-11-13 2010-05-19 Broadcom Corporation Method and system for maintaining a GNSS receiver in a Hot-Start State

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002156438A (ja) * 2000-11-16 2002-05-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 衛星受信装置
JP2003194910A (ja) * 2001-12-26 2003-07-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 位置検出装置
JP2003284123A (ja) * 2002-03-22 2003-10-03 Matsushita Electric Works Ltd 位置情報端末
JP5307129B2 (ja) * 2007-06-26 2013-10-02 ユー‐ブロックス、アクチエンゲゼルシャフト 衛星測位システム信号の処理
JP5374703B2 (ja) * 2007-11-30 2013-12-25 測位衛星技術株式会社 位置情報提供システムおよび屋内送信機
WO2011023242A1 (en) * 2009-08-25 2011-03-03 Tele Atlas B.V. System and method of identifying potential errors in a digital map database
JP2011149925A (ja) * 2009-12-22 2011-08-04 Casio Computer Co Ltd 測位装置、測位方法およびプログラム
JP5750862B2 (ja) * 2010-01-15 2015-07-22 カシオ計算機株式会社 測位装置、測位方法およびプログラム
US9007261B2 (en) * 2010-05-06 2015-04-14 Mediatek Inc. Method and apparatus for fast TTFF
JP2012063274A (ja) * 2010-09-16 2012-03-29 Gnss Technologies Inc ナビゲーション信号送信装置および位置情報提供装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08327718A (ja) * 1995-05-31 1996-12-13 Furuno Electric Co Ltd 測位装置および測位方法
CN1315004A (zh) * 1998-08-26 2001-09-26 艾利森公司 用于在具有gps接收机的无线电话机中节省电源的系统和方法
US20080117103A1 (en) * 2006-11-20 2008-05-22 Chi-Shin Wang Background ephemeris download in navigational receivers
JP2009063451A (ja) * 2007-09-06 2009-03-26 Sony Corp 測位装置及び測位方法
EP2187228A1 (en) * 2008-11-13 2010-05-19 Broadcom Corporation Method and system for maintaining a GNSS receiver in a Hot-Start State

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104730553A (zh) * 2015-03-13 2015-06-24 广东远峰电子科技有限公司 一种北斗导航快速辅助定位电路及其方法
CN107783161A (zh) * 2016-08-30 2018-03-09 厦门雅迅网络股份有限公司 一种利用agps提升gps定位效果的方法和系统
CN110168404A (zh) * 2016-12-22 2019-08-23 迈锐奥塔企业有限公司 用于产生扩展的卫星历书数据的系统和方法
WO2018133629A1 (zh) * 2017-01-18 2018-07-26 中兴通讯股份有限公司 一种星历更新方法、装置和移动终端
CN106961300A (zh) * 2017-04-17 2017-07-18 深圳市沃特沃德股份有限公司 卫星信号搜索方法和装置
CN106961300B (zh) * 2017-04-17 2019-10-08 深圳市沃特沃德股份有限公司 卫星信号搜索方法和装置
CN109639341A (zh) * 2018-12-17 2019-04-16 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 无星历自主接入低轨广播卫星的方法
CN109639341B (zh) * 2018-12-17 2021-01-01 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 无星历自主接入低轨广播卫星的方法
CN110737005A (zh) * 2019-01-31 2020-01-31 泰斗微电子科技有限公司 定位芯片定位的方法及终端设备
CN110737005B (zh) * 2019-01-31 2021-09-24 泰斗微电子科技有限公司 定位芯片定位的方法及终端设备
CN110398757A (zh) * 2019-07-31 2019-11-01 杭州中科微电子有限公司 一种低功耗卫星定位方法及使用该方法的物联网设备
CN113438006A (zh) * 2020-03-23 2021-09-24 中国电信股份有限公司 卫星信号捕获方法、装置、系统和存储介质
WO2021190526A1 (zh) * 2020-03-27 2021-09-30 华为技术有限公司 卫星星历更新的方法和通信装置
CN111510198A (zh) * 2020-04-09 2020-08-07 中电科航空电子有限公司 一种机载低轨卫信通信终端星历更新方法
CN111510198B (zh) * 2020-04-09 2022-03-25 中电科航空电子有限公司 一种机载低轨卫星通信终端星历更新方法
CN112312542A (zh) * 2020-10-26 2021-02-02 Tcl通讯（宁波）有限公司 星历信息收集方法、装置、存储介质及移动终端
CN112987044A (zh) * 2021-02-25 2021-06-18 中国科学院微小卫星创新研究院 一种星座星历在轨更新方法
CN112987044B (zh) * 2021-02-25 2021-12-10 中国科学院微小卫星创新研究院 一种星座星历在轨更新方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140062770A1 (en) 2014-03-06
TW201411168A (zh) 2014-03-16
KR20140031801A (ko) 2014-03-13
JP2014052372A (ja) 2014-03-20
TWI486612B (zh) 2015-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103675841A (zh) 卫星信号接收机及其星历更新方法
US7948434B2 (en) Method and system for maintaining a GNSS receiver in a hot-start state
CN105988363B (zh) 电波接收装置、电波表、信号取得方法
JP6229426B2 (ja) 電子機器、および受信制御方法
CN102753990B (zh) 用于全球导航卫星系统的定位方法与移动装置
CN102109604B (zh) Gps/galileo导航基带处理芯片及导航接收机
US20110254733A1 (en) Method of Keeping a GPS Receiver in a State That Enables Rapid Signal Acquisition
US20080218410A1 (en) Always-on satellite positioning receiver
CN1809727A (zh) 用于实时钟的电力不足检测的方法及设备
TWI386677B (zh) 衛星導航接收器、控制衛星導航接收器之方法及衛星導航裝置
CN103026259A (zh) 接收设备、接收方法和移动终端
US20090278741A1 (en) Navigation apparatus and method of acquiring ephemeris data
CN1980329A (zh) 成像设备、gps控制方法和计算机程序
US20120218146A1 (en) Dynamic Sleep Time Calculation for GNSS Receiver
CN101246208B (zh) 减少开机后首次定位时间的gps接收机及方法
CN107203127B (zh) 卫星电波接收装置、电波表以及日期时间信息输出方法
CN102346254A (zh) 更新转换信息参数的方法与装置
CN103675840A (zh) 卫星信号接收机及其定位方法
CN109557564A (zh) 卫星电波接收装置、电子表、定位信息获取控制方法以及记录介质
EP2706381A1 (en) Satellite signal receiver and method for updating ephemeris information thereby
JP2012021774A (ja) 観測装置、観測方法およびプログラム
CN103217694A (zh) 获取星历和历书数据的方法及装置
CN101655548B (zh) 信号捕获系统及方法
JP7003784B2 (ja) 情報処理装置、および情報処理装置の制御方法
JP6930161B2 (ja) 電子時計、受信動作制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140326