CN1980329A - 成像设备、gps控制方法和计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成像设备，包括：成像单元，用于执行图像数据的拍摄处理；全球定位系统(GPS)装置，用于根据从卫星接收的数据执行位置计算处理；以及主控制器，用于测量成像单元的成像频率，并根据测得的成像频率确定或更新作为GPS装置的工作状态转变条件的控制参数，主控制器根据所确定或更新的控制参数执行GPS装置的状态转变。

Description

成像设备、GPS控制方法和计算机程序

相关申请的交叉参考

本发明包含于2005年12月7日向日本专利局提交的日本专利申请JP2005-353010的主题，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种成像设备、GPS控制方法以及计算机程序。更具体来说，本发明涉及根据成像处理的执行频率对采用GPS全球定位系统(GPS)执行位置测量的设备执行GPS的驱动控制、从而实现电耗降低的成像设备、GPS控制方法以及计算机程序。

背景技术

近年来，提出并使用了装配有全球定位系统(GPS)功能的诸如摄像机和照相机等的成像设备。这些成像设备获取位置信息，并将所获得的位置信息作为成像数据的属性信息记录。

在这些GPS技术的应用产品中，通常在使用设备时，通常要对GPS接收模块供电，从而连续接收并分析来自卫星的信号。然而，诸如摄像机和照相机等成像设备使用电池作为电源，因此减小能量消耗对于这些成像设备是一个重要挑战。

对于使用电池作为电源并包括GPS接收模块的设备来说，对GPS接收模块持续供电将导致过多的电耗，从而很快耗尽电池。作为减少这种电耗的一个解决方案，对GPS接收模块执行必要的最小供电(诸如对其间歇供电和间歇驱动)的系统是可行的。但是，间歇驱动会导致从激活GPS模块到获得位置信息的等待时间增加的问题。

为了减小在获得位置信息之前的等待时间，需要有效地利用被称作导航数据并通过GPS模块从卫星接收的GPS卫星的导航电文(navigation message)信息，从而在短时间内完成卫星捕获(satelliteacquistion)，即，从卫星接收电波的处理。但是，导航电文具有被定义为有效期的到期时间(导航电文中包含的年历数据和星历数据的有效期分别为三个月和两小时)。

在持续接收导航电文的配置中，可以持续地更新数据，从而存储处于有效期内的导航电文(年历数据和星历数据)，使得通过使用所存储的导航电文可以进行快速的卫星捕获。但是，当执行上述间歇驱动时，存在GPS模块中记录的数据过期的情况。在这种情况下，无法通过使用这些数据执行高效的卫星捕获，需要执行花费较长处理时间的卫星捕获处理。结果，大大延长了从激发GPS模块到获得位置信息的时间，这可能导致无法及时获得位置信息的问题。

例如，在为摄像机或照相机提供GPS模块并执行将从GPS模块获得的位置信息作为成像数据的属性信息添加的处理的配置中，需要在用户开始拍摄时获得精确的位置信息。然而，如果由于上述间歇操作延长了从启动处理至获得位置信息的时间，将产生不能获得对应于成像数据的精确位置信息的问题。

发明内容

本发明考虑到上述问题作出，需要提供根据成像处理的执行频率对装配有GPS模块的成像设备执行GPS的驱动控制、从而实现电耗降低的成像设备、GPS控制方法以及计算机程序。

根据本发明的第一实施例，提供了一种成像设备，包括：成像单元，用于执行图像数据的拍摄处理；全球定位系统(GPS)装置，用于根据从卫星接收的数据执行位置计算处理；以及主控制器，用于测量成像单元的成像频率，并根据测得的成像频率确定或更新作为GPS装置的工作状态转变的条件的控制参数。主控制器基于所确定或更新的控制参数，使GPS装置的状态转变执行。

根据本发明的第二实施例，提供了一种包括全球定位系统(GPS)装置的成像设备中的GPS控制方法。该方法包括以下步骤：测量执行图像数据拍摄处理的成像单元的成像频率；根据测得的成像频率确定或更新作为GPS装置的工作状态转变条件的控制参数；以及根据所确定或更新的控制参数使GPS装置的状态转变执行。

根据本发明的第三实施例，提供了一种用于在包括GPS装置的成像设备中执行全球定位系统(GPS)控制的计算机程序。该程序执行以下步骤：测量执行图像数据拍摄处理的成像单元的成像频率；确定或更新作为GPS装置的工作状态转变条件的控制参数；以及根据所确定或更新的控制参数使GPS装置的状态转变执行。

通过诸如CD、FD或MO的存储介质或诸如网络的通信介质，可以将根据第三实施例的计算机程序以可读的形式提供给能够执行多种程序代码的通用计算机。以计算机可读的形式提供该程序可以在计算机系统中根据程序实现处理。

通过下面基于附图和本发明实施例的更加详细的描述，本发明的其他目的、特征和优点将更加明显。本说明书中的术语“系统”指的是多个装置的逻辑组合整体，并不限制于包括在相同机壳中具有独立构造的装置实体。

根据本发明的一个实施例，在带有全球定位系统(GPS)装置的诸如摄像机或照相机等的成像设备中，测量用户的成像频率，从而根据测得的成像频率确定或更新作为GPS装置的工作状态转变条件的控制参数。然后，根据所确定或更新的控制参数执行GPS装置的状态转变。例如，当使用频率处于低水平时，更新参数，从而将向GPS装置间歇供电的间歇工作期间设置为长时间段。因此，避免了GPS装置中不必要的能量消耗，抑制了电池的耗尽。

附图说明

图1是用于说明由根据本发明实施例的成像设备执行的处理的概要的示图；

图2是用于说明由作为本发明一个实施例的成像设备执行的数据处理实例的示图；

图3是用于说明由作为该实施例的成像设备执行的数据处理实例的示图；

图4是用于说明由作为该实施例的成像设备执行的数据处理实例的示图；

图5是用于说明作为该实施例的成像设备的构造的示图；

图6是用于说明本实施例的成像设备中状态转变的示图；

图7是用于说明存储本实施例的成像设备中状态转变使用的控制参数的表格的示图；

图8是用于说明在本实施例的成像设备中更新状态转变控制参数的处理顺序的流程图；

图9是用于说明在本实施例的成像设备中执行数据处理时各个组成部分之间的通信顺序的示图；

图10是用于说明GPS装置中电耗量的示图；以及

图11A至11C是用于说明GPS装置中电耗量的示图。

具体实施方式

下面将参照附图描述根据本发明实施例的成像设备、GPS控制方法以及计算机程序的细节。

首先，将参考图1描述由根据本发明实施例的成像设备执行的处理的概要。图1示出了作为本实施例的成像设备的、主要拍摄运动图像的摄像机110和拍摄静止图像的照相机120。这些成像设备在设备主体上具有GPS模块111和121。

GPS模块111和121由例如封装模块构成，包括：用于接收GPS电波的天线、用于所接收的电波的信号转换器、位置信息计算器、存储计算结果的临时存储器、以及用于执行与信息处理设备(成像设备)的主单元中的控制器(CPU)之间通信的通信单元。

各个成像设备的GPS模块111和121从存在于太空并发送GPS位置信息的GPS卫星130a、130b、130c、...接收电波，从而获得在地球上的当前纬度/经度坐标和接收时间。接收原理与一般GPS接收系统相同。

从存在于太空中的多个GPS卫星中的每一个，发送包括表示太空中GPS卫星的位置的位置信息和时间信息的导航电文。GPS模块111和121根据该导航电文确定位置信息。从太空中的GPS卫星发送的导航电文包含信号发送时间信息和作为卫星位置信息的天文年历数据(年历和星历)。

GPS模块111和121获取GPS模块111和121的三维位置(x，y，z)作为位置信息。为了获得三维位置，需要进行捕获至少三个GPS卫星的捕获处理。具体来说，需要从至少三个位置已经确定的GPS卫星接收导航电文。随后，通过使用从这至少三个GPS卫星接收的信息(导航电文)，使用三角测量方法确定GPS模块111和121的位置。

通过使用三角测量方法确定GPS接收器当前位置的处理包括两个处理步骤：步骤1，GPS卫星捕获处理；步骤2，GPS模块位置确定处理。在步骤1中，从GPS模块111和121能够从中接收导航电文的至少三个GPS卫星接收数据，从而确定各个GPS卫星的位置。在步骤2中，计算GPS模块111和121到各个GPS卫星的距离，从而基于三角测量方法计算GPS模块相对于地球中心的位置。

在上述步骤中，可以通过GPS模块中的运算处理执行步骤2的处理。在步骤1的处理中，即，在从至少三个能够从中接收导航电文的GPS卫星接收数据从而确定各个GPS卫星的位置的处理中，预先获得GPS卫星的大致位置信息并使用所获得的信息有效地缩短了处理时间。

如上所述，从GPS卫星发送过来的导航电文包括作为卫星位置信息的天文年历数据(年历和星历)。因此，当GPS模块持续或间歇地接收数据时，通过使用之前接收的数据能够估算出卫星的当前位置。如果可以利用之前已经接收的数据，则能够在短时间内有效地执行GPS卫星捕获，即，从GPS卫星接收数据。也就是，能够快速地执行步骤1的上述GPS卫星捕获处理。

然而，导航电文具有被定义为有效期(年历数据和星历数据的有效期分别为3个月和2小时)的到期时间。如果保存的是处于有效期内的数据，则通过使用之前接收的数据来估算卫星的当前位置，可以在短时间内有效地执行步骤1和2的处理，从而可以快速计算GPS模块111和121的位置。相反，如果保存的不是处于有效期内的数据，则无法通过使用已经获得的数据来有效地估算GPS位置，需要重新开始执行GPS卫星位置搜索。这样的位置搜索不能缩短步骤1的处理时间。结果，通过使用GPS模块111和121计算位置要花费很长时间。

如果GPS模块111和121始终工作，从而持续地接收导航电文，则总是能够保存处于有效期内的导航电文，从而能够高效地捕获GPS卫星。不过，为了这个目的，需要持续给GPS模块供电使其驱动。然而，成像设备110和120中GPS模块111和121的工作电力是通过成像设备110和120的电池(电池组)提供的，需要尽可能地抑制电池的消耗。

作为根据本发明实施例的信息处理设备的实例的成像设备110和120致力于解决这种需求，被构造成根据用户对信息处理设备(成像设备110和120)的使用状态，控制对GPS模块111和121的供电。因此，根据用户的使用状态，能够减小电耗，并可以提高从GPS模块获得位置信息的处理速度。

下面将参照图2至4描述由作为根据本发明实施例的信息处理设备的实例的成像设备执行的数据处理的实例。首先参照图2，下面将描述图像拍摄时的处理的实例。如图所示，成像设备200的操作模式包括用于拍摄运动图像或静止图像的成像模式和用于再生所拍摄的图像数据的再生模式。

如图2所示，在成像模式中，通过成像设备主单元的成像处理获得成像数据201，并通过GPS模块获得GPS模块的位置信息(纬度和经度)202。成像设备中的成像数据处理控制器211将该数据和该信息彼此关联地存储在成像内容存储器212中。即，通过GPS模块获得的位置信息(纬度和经度)202被设定为对应于图像数据的属性数据，并被存储在成像内容存储器212中。

接下来参照图3，在下面描述用于再生拍摄图像的数据的再生模式中的处理实例。图3示出了在再生模式中显示在成像设备监控器上的显示数据实例(a)～(d)。这些显示数据(a)～(d)在成像设备的显示控制器221的控制下生成。显示控制器221通过获得下面的数据和信息来生成显示数据：成像内容存储器212中的数据，即，图像数据和作为图像数据的属性数据记录的位置信息；地图信息数据库222中的信息，包括与纬度/经度信息相关的、诸如地图、地址和成像点信息的数据；以及从GPS模块223输入的位置信息。

显示数据(a)对应于在监控器上显示地图信息从而为用户提供当前位置信息的显示实例。通过从GPS模块输入当前的位置信息并根据输入的位置信息来显示出在地图上明确表示当前位置的信息来获得该显示实例。该实例相当于通常导航信息的显示实例。

显示数据(b)是显示成像内容存储器212中存储的拍摄图像数据的实例，成像位置通过基于作为图像数据的属性数据与图像数据关联记录的位置信息从地图信息数据库222获得的地图数据和点信息所对应的字符来表示。

显示数据(c)是将存储在成像内容存储器212中的拍摄图像数据按成像顺序排列、从而在地图上显示成像位置转变的显示实例。成像数据以缩略图显示在地图上。

显示数据(d)是成像数据与地图数据结合显示的实例。具体来说，基于作为成像数据的属性数据而记录的位置信息，在监控器的一部分上显示对应于该位置信息的区域地图。

另外，如图4所示，在成像模式中，能够执行处理，基于作为成像数据所对应的属性数据的位置信息，将成像内容整体存储到对应于成像位置的文件夹中。例如，通过成像数据处理控制器211将处于某个纬度/经度范围内的数据存储到诸如已经根据作为对应于拍摄图像的属性信息获得的纬度/经度信息定义为标题“法国2006夏”的文件夹的一个文件夹中的处理，可以将对应于具体区域的成像数据共同存储在一个文件夹中。可选地，因为同样将成像日期和时间数据作为属性信息添加至成像数据，所以也可以基于时间信息来分类。

除了可由成像设备执行的上述数据处理实例之外，其他各种类型的处理也是可以的。例如，同样在成像模式中，可以基于来自GPS模块的位置信息辅助用户成像。具体来说，例如，下面各种处理是可行的：在监控器上显示在当前执行成像的位置上是否能够接收GPS电波的处理；通过汽车导航系统在类似屏幕地图上图形表示当前位置的处理；以及在成像屏幕上显示当前位置的地名信息的处理。这些类型的处理可以在成像的同时通过使显示控制器221执行参照图3描述的处理来实现。

接下来参照图5，在下面描述作为根据实施例的信息处理设备的成像设备的结构。在图5中，包括GPS模块的成像设备的各个组成部件包括分类示出的成像设备主单元310、电源控制器320、GPS模块330、及电源(电池)350。

成像设备主单元310具有摄像机或照相机的功能，并具有用于成像数据的成像处理功能和再生处理功能。成像设备主单元310包括主控制器(主机CPU)311、其中可以记录成像数据等的数据存储器(闪存)312、用于临时数据存储的存储器(SDRAM)314、及显示单元(监控器)313。

电源控制器320由例如前面板(front panel)系统构成，包括前面板控制器321、包括诸如电源开关等多种开关的输入单元322、以及显示成像信息等的输出单元323。GPS模块330包括GPS装置340和电源电压转换器331。通过由电源电压转换器331转换为预定电压来对GPS装置340供电，使之被驱动。GPS装置340执行卫星捕获处理和导航电文获取处理，并包括执行导航数据记录处理、位置计算处理等的数据处理器341、以及存储所获得的导航数据和计算出的位置数据的存储器(SRAM)342。

电源(电池)350为成像设备主单元310、电源控制器320、及GPS模块330中的每一个供电。需要注意的是，对GPS模块330的供电基于下面将要描述的用户执行成像处理的状态来控制。此外，为成像设备主单元310中的存储器(SDRAM)314和GPS装置340中的存储器(SRAM)342提供了用于自刷新处理的电力。

下面将对用于驱动GPS装置340的供电的控制进行描述。通过电源电压转换器331将用于驱动GPS装置340的电力输入至GPS装置340。该驱动电力根据用户执行成像的状态来控制，并通过成像设备主单元310中的主控制器(主机CPU)311测量。

成像设备主单元310中的主控制器(主机CPU)311测量用户的成像频率，并根据成像频率改变GPS装置340的驱动模式。具体来说，主控制器311根据成像频率确定作为多个控制参数的设定时间，并根据所确定的设定时间执行状态转变，这些将在下文中进行更详细的描述。举例来说，这些状态转变是向GPS装置340连续供电使得GPS装置340执行连续定位处理的GPS正常工作状态和向GPS装置340间歇供电使得GPS装置340执行间歇定位处理的GPS间歇工作状态之间的转变。根据用户的成像频率，适当地更新作为GPS模块这些工作状态的转变条件的控制参数(设定时间)，从而执行状态转变。下面将参照图6和之后的附图详细地描述状态转变处理。

为了连续向GPS装置340供电，成像设备主单元310中的主控制器(主机CPU)311向前面板控制器321输出控制指令(命令)，并且前面板控制器321控制GPS模块330中的电源电压转换器331，从而对GPS装置340连续供电。在连续供电期间，GPS装置340连续地接收导航电文并执行位置计算处理。

相反，为了对GPS装置340间歇地供电，成像设备主单元310中的主控制器(主机CPU)311停止向GPS装置340连续供电，并向前面板控制器321输出控制指令(命令)，从而间歇地供电。前面板控制器321控制GPS模块330中的电源电压转换器331，从而对GPS装置340间歇供电。在间歇供电期间，GPS装置340间歇地接收导航电文并执行位置计算处理。

具体来说，不管成像设备主单元的电源开/关状态，GPS装置340都独立地执行间歇定位操作。如果从电源电压控制器(前面板系统)320发出了打开GPS装置340电源的指令，则从电源电压转换器331对GPS装置供电，并且GPS装置340开始定位操作。

下面将参照图5所述的结构图描述基本处理流程。首先，当由于用户对电源控制器(前面板系统)320中的输入单元322的操作而打开成像设备主单元310的电源时，同样打开GPS模块330中的GPS装置340，即，响应于来自电源控制器(前面板系统)320的指令而供电。

当开始供电后，GPS装置340从成像设备主单元310中的数据存储器312载入GPS卫星捕获所需的导航数据的备份数据，并利用载入的数据进行GPS捕获。具体来说，在作为成像设备主单元310的非易失性存储器的数据存储器312中已经存储了导航数据，即，之前已经通过GPS装置340获得的年历和星历数据。GPS装置340获得这些数据，从而进行GPS卫星捕获。

但是，如上所述，对各个导航数据定义了数据有效期。如果数据有效期已经过期，则GPS装置340不能使用这些已经获得的导航电文，因此需要随机执行GPS卫星捕获。

当GPS装置340已经成功捕获到了位置信息计算所需的GPS卫星时，将由GPS装置340获得的最新导航数据和计算出的位置信息输入成像设备主单元310。成像设备主单元310中的控制器311向电源控制器(前面板系统)320输出命令，从而将GPS模块330的工作状态切换至间歇工作状态。响应于来自电源控制器(前面板系统)320的指令，将GPS模块330的状态改变至间歇工作状态。之后，不考虑成像设备主单元310的供电在开/关状态之间转换，GPS装置340持续间歇的定位操作。

在间歇定位操作过程中，将基于由GPS装置340中的数据处理器341新获得的导航电文的作为定位信息的最新位置信息存储到GPS装置340的存储器(SRAM)342中。当下一次启动成像设备主单元310的供电时，通过在成像设备主单元310中工作的GPS控制应用程序来读取存储在GPS装置340的存储器(SRAM)342中的位置信息。

在读取数据时，控制器311确定获得的位置信息和导航电文是否比保存在作为成像设备主单元310的非易失性存储器的数据存储器312中的数据新。如果获得的信息和导航电文较新，则在数据存储器312中存储这些较新的获得数据，从而执行数据更新。

接下来参照图6，将对作为装配有GPS的信息处理设备的成像设备中的状态转变进行描述。关于根据本发明实施例的作为装配有GPS的信息处理设备的成像设备的状态，图6中示出了九种状态。这九种状态由GPS部的状态和成像设备部的状态结合得到。设备的工作状态在这些状态中转变。这九个状态如下：

(状态1)GPS：电源关闭状态，成像设备：待机状态；

(状态2)GPS：激活处理状态，成像设备：正常工作状态；

(状态3)GPS：正常工作状态，成像设备：正常工作状态；

(状态4)GPS：间歇工作预处理状态，成像设备：正常工作状态；

(状态5)GPS：间歇工作状态，成像设备：正常工作状态；

(状态6)GPS：激活处理状态，成像设备：即时激活等待状态；

(状态7)GPS：正常工作状态，成像设备：即时激活等待状态；

(状态8)GPS：间歇工作预处理状态，成像设备：即时激活等待状态；以及

(状态9)GPS：间歇工作状态，成像设备：即时激活等待状态。

根据各种设定条件，工作状态在这九种状态之间转变。

首先，当用户在成像设备和GPS接收模块的电源都处于关闭状态因此二者处于完全关机的状态下为成像设备主单元通电时，状态设定为状态1。在状态1中，GPS处于电源关闭状态，并且成像设备处于待机状态。

当用户引发成像启动处理时，即，用户打开成像设备的成像执行开关时，状态变为状态2。在状态2中，GPS处于激活处理状态而成像设备处于正常工作状态。在状态2中，在成像设备和GPS中执行正常工作必需的所有初始化工作。在GPS中，执行上述的从至少三个可从中接收到导航电文的GPS卫星接收数据从而确定各个GPS卫星的位置的处理。如果之前已经接收到的有效导航数据存储在GPS模块的存储器中，则使用该导航数据来执行伴随卫星捕获的初始化处理。

当状态2的初始化完成后，状态转变为状态3。在状态3中，GPS处于正常工作状态，成像设备同样处于正常工作状态。在该状态中，成像设备处于成像执行模式，而GPS接收模块处于连续执行定位操作的模式。具体来说，向GPS模块连续供电，从而连续执行定位处理。

当成像设备处于正常工作状态(状态2～5)或处于即时激活等待状态(状态6～9)时，通过成像设备主单元310中的主控制器(主机CPU)311测量用户的成像频率，如参照图5所述。如图6所示，根据测得的成像频率，成像设备主单元310中的主控制器(主机CPU)311确定或更新作为各个状态转变条件的控制参数A～E。控制参数A～E是作为下列转变条件的临界时间：

控制参数A＝作为状态3到状态4的转变条件的设定时间A；

控制参数B＝作为状态5到状态2的转变条件的设定时间B；

控制参数C＝作为状态7到状态8的转变条件的设定时间C；

控制参数D＝作为状态9到状态6的转变条件的设定时间D；以及

控制参数E＝作为状态9到状态1的转变条件的设定时间E。

更具体来说，控制参数A～E相当于下列设定的值：

控制参数A(设定时间A)＝当成像设备处于正常工作状态时GPS正常定位操作的最大持续时间；

控制参数B(设定时间B)＝当成像设备处于正常工作状态时GPS间歇定位操作(休眠状态)的最大持续时间；

控制参数C(设定时间C)＝当成像设备处于即时激活等待状态时GPS正常定位操作的最大持续时间；

控制参数D(设定时间D)＝当成像设备处于即时激活等待状态时GPS间歇定位操作(休眠状态)的最大持续时间；以及

控制参数E(设定时间E)＝成像设备的即时激活等待状态的最大持续时间。

在确定这些控制参数时，成像设备主单元310的主控制器(主机CPU)311主要执行下述参数设定处理。具体来说，当成像部件的成像频率处于高水平时，将长时间段设定为连续向GPS装置供电使GPS装置执行连续定位处理的GPS正常工作状态的最大持续时间(参数A和C)。此外，将短时间段设定为间歇地向GPS装置供电使GPS装置执行间歇定位处理的GPS间歇工作状态的最大持续时间(参数B和D)。主控制器311通过这种方式来执行确定或更新控制参数的处理。

相反，当成像部件的成像频率处于低水平时，设定短的时间段作为连续向GPS装置供电使GPS装置执行连续定位处理的GPS正常工作状态的最大持续时间(参数A和C)。此外，设定长的时间段作为间歇地向GPS装置供电使GPS装置执行间歇定位处理的GPS间歇工作状态的最大持续时间(参数B和D)。主控制器311以这种方式来执行确定或更新控制参数的处理。

基本上，执行的是上述的参数设定。

在确定或更新这些控制参数的处理中，可以在成像设备处于正常工作状态(状态2～5)或即时激活等待状态(状态6～9)时确定或更新所有的参数A～E。此外，下述设定方式也是可行的。具体来说，当成像设备处于正常工作状态(状态2～5)时，只确定或更新涉及正常工作状态的控制参数A和B。当成像设备处于即时激活等待状态(状态6～9)时，只确定或更新涉及即时激活等待状态的控制参数C和D。对控制参数E使用固定值。

作为选择，可以使用这样的处理设置：当设备处于图6所示的状态3时，确定或更新控制参数A和B，而当设备处于图6所示的状态7时，确定或更新控制参数C和D。

根据基于用户的成像频率[m](例如通过成像设备主单元310中的主控制器(主机CPU)311测得)而获得的成像频率水平[L]确定这些控制参数A～E。作为成像频率[m]，举例来说，通过成像设备主单元310中的主控制器(主机CPU)311测量下述值。具体来说，在静止图像的拍摄中，测量每单位时间拍摄的静止图像的数量[m＝(拍摄到的图像数量)/(单位时间(例如，30分钟))]。在运动图像的拍摄过程中，测量每单位时间的成像时间[m＝(成像执行时间)/(单位时间(例如，30分钟))]或每单位时间拍摄到的帧数[m＝(拍摄到的帧数)/(单位时间(例如，30分钟))]。

下面将参照图7对用户的成像的频率[m]、成像频率水平[L]以及根据成像频率水平[L]定义的控制参数A～E之间的关系进行描述。图7示出了对用户的成像频率[m]定义的三个成像频率水平[L1]～[L3]，并且根据成像频率水平[L1]～[L3]将控制参数A～E设定为不同值的实例。

例如，根据预定的成像频率临界值m0～m2对用户的成像频率[m]进行分类，从而通过使用下面的设置来获得对应于测得的成像频率[m]的成像频率水平[L]：

m0≤m＜m1：成像频率水平[L1]；

m1≤m＜m2：成像频率水平[L2]；以及

m2≤m：成像频率水平[L3]。

以这种方式，根据用户的成像频率[m]确定成像频率水平[Ln]。注意，该水平设定方式仅仅是一个实例。所设定水平的数量可以更大。

确定了成像频率水平[Ln]后，根据图7所示的表格确定作为图6所示的各个状态的转变条件的控制参数A～E。图7表格中所示的符号a1～e1、a2～e2以及a3～e3表示作为图6所示的各个状态转变条件的控制参数A～E的设定值，即，作为临界时间的设定时间A～E，对应于各个成像频率水平[Ln]。

例如，以如下方式执行时间设置。对于针对最低成像频率水平L1定义的控制参数，a1设定为2分钟，b1设定为5分钟等等。对于针对中等成像频率水平L2定义的控制参数，a2设定为2分钟，b2设定为3分钟等等。对于为最高成像频率水平L3定义的控制参数，a3设定为无穷大，b3设定为0分钟等等。

下面将参照图8中示出的流程图描述通过图5所示的成像设备主单元310中的主控制器(主机CPU)311执行的控制参数更新处理的顺序。如上文所述，在成像设备处于正常工作状态(图6中所示的状态2～5)或即时激活等待状态(状态6～9)时执行该控制参数更新处理。

首先，在步骤S11中测量成像频率，接下来在步骤S12中进行成像频率[m(new)]的计算。通过步骤S12的处理，例如，算出以下的值作为上文所述的成像频率。具体来说，在拍摄静止图像时，测量每单位时间拍摄的静止图像的数量[m＝(拍摄到的图像数量)/(单位时间(例如，30分钟))]。在拍摄运动图像时，测量每单位时间的成像时间[m＝(成像执行时间)/(单位时间(例如，30分钟))]或每单位时间拍摄的帧数[m＝(拍摄到的帧数)/(单位时间(例如，30分钟))]。每隔预定时间重复执行成像频率计算。在该流程图中，最新测量值表示为成像频率[m(new)]，而先前(前一次)的测量值表示为成像频率[m(old)]。

在步骤S13中，确定对应于新算出的成像频率[m(new)]的成像频率水平Ln(new)是否等于先前测得的成像频率[m(old)]所对应的成像频率水平Ln(old)。如果它们相等，则不更新参数A～E，处理顺序返回步骤S11，跟着进行下一次测量。虽然流程图中没有示出，但是如果没有设定参数则执行参数设定。

如果在步骤S13中确定对应于新算出的成像频率[m(new)]的成像频率水平Ln(new)不同于先前测得的成像频率[m(old)]所对应的成像频率水平Ln(old)，则执行设定参数的更新。具体来说，处理顺序进行至步骤S14，根据新的成像频率水平Ln(new)确定控制参数A～E。在该处理中，通过使用例如图7所示的表格，将与对应于新算出的成像频率[m(new)]的成像频率水平Ln(new)相关的设定值用作新的控制参数A～E。在步骤S15中，根据这些新设定的参数执行控制。

以上述方式，图5所示的成像设备主单元310中的主控制器(主机CPU)311测定用户的成像频率，并更新图6所示的各个状态转变的设定时间。

重新参照图6，继续描述成像设备和GPS的状态转变。这些状态转变取决于作为设定时间的控制参数A～E，而这些设定时间是图6所述的各个状态改变的条件，并根据成像设备的成像频率[m]确定。

对于成像设备处于正常工作状态的状态2～5之间的转变，应用控制参数A和B。

如上所述，状态3是GPS处于正常工作状态并且成像设备也处于正常工作状态的状态。在该状态中，成像设备处于成像执行模式，而GPS接收模块处于连续执行定位操作的模式。具体来说，向GPS模块连续供电，从而连续地执行定位处理。

状态3的持续时间通过图5所示成像设备主单元310的主控制器311(主机CPU)中的计时器测量。控制器311将计时器计数值与预定的设定时间A(GPS的正常定位操作的最大持续时间)进行比较。如果计时器计数等于或大于设定时间A，则发生状态3到状态4的转变。在状态4中，GPS处于间歇工作预处理状态，而成像设备处于正常工作状态。

之后，当完成GPS的间歇工作预处理后，发生状态4到状态5的转变。在状态5中，GPS处于间歇工作状态，而成像设备处于正常工作状态。具体来说，在状态5中，GPS接收模块处于间歇工作状态(休眠状态)。因此，GPS接收模块以低于正常定位操作频率的定位处理频率执行间歇定位，因而执行的是低能耗的定位。

为了使GPS接收模块进入间歇工作状态(休眠状态)，如之前参照图5所述，成像设备主单元310的主控制器(主机CPU)311向前面板控制器321输出控制指令(命令)，从而停止对GPS装置340的连续供电，并对其执行间歇供电。前面板控制器321控制GPS模块330中的电源电压转换器331，从而向GPS装置间歇供电。在间歇供电期间，GPS装置340间歇地接收导航电文，并执行位置计算处理。

具体来说，不考虑成像设备主单元的电源开启/关闭状态，GPS装置340独立执行间歇定位操作。如果从电源控制器(前面板系统)320发出了打开GPS装置340电源的指令，则从电源电压转换器331对GPS装置供电，并且GPS装置340开始定位操作。GPS模块在间歇定位处理中消耗的电能远远低于正常定位处理执行期间消耗的电能。

在如图6所示的状态5的执行期间内，通过图5所示成像设备主单元310的主控制器311(主机CPU)中的计时器测量状态5的持续时间。控制器311将计时器计数值与预定的设定时间B(GPS的间歇定位操作(休眠状态)的最大持续时间)进行比较。如果计时器计数等于或大于设定时间B，则发生状态5到状态2的转变。在状态2中，GPS处于激活处理状态，而成像设备处于正常工作状态。

此后，直到用户关闭成像设备主单元的电源，状态转变将以状态2→状态3→状态4→状态5→状态2的顺序重复进行。

图6所示的状态6～9之间的关系表示当成像设备处于即时激活等待状态时的状态转变。例如，在状态3中当用户关闭成像设备的电源时，发生从状态3到状态7的转变。在状态7中，GPS处于正常工作状态，而成像设备处于即时激活等待状态。具体来说，成像设备处于可以响应于用户下一次启动电源操作而立即激活的状态，并且GPS接收模块处于基于正常工作的连续定位处理的状态。

在该状态中，在用户看来成像设备关闭。相反，GPS接收模块正常地持续定位处理，并执行更新最新定位数据和导航数据的操作。

当成像设备处于即时激活等待状态时的状态转变，即，状态6→7→8→9的状态转变，与正常工作状态下的状态转变，即状态2→3→4→5的状态转变对应。然而，它们之间的差别在于，所采用的作为控制参数的设定时间如下所述。具体来说，当成像设备处于正常工作状态时，使用设定时间A和B。相反，当成像设备处于即时激活等待状态时，使用设定时间C和D。

对于成像设备处于即时激活等待状态的状态6～9之间的转变，应用控制参数C和D。

在状态7中，GPS处于正常工作状态，而成像设备处于即时激活等待状态。在该状态下，成像设备处于即时激活等待状态，而GPS接收模块处于连续执行定位操作的模式。具体来说，连续向GPS模块供电，从而连续地执行定位处理。

状态7的持续时间通过图5所示成像设备主单元310的主控制器311(主机CPU)中的计时器测量。控制器311将计时器计数值与预定的设定时间C(GPS正常定位操作的最大持续时间)进行比较。如果计时器计数等于或大于设定时间C，则发生状态7到状态8的转变。在状态8中，GPS处于间歇工作状态，而成像设备处于即时激活等待状态。

此后，当完成GPS的间歇工作预处理后，发生状态8到状态9的转变。在状态9中，GPS处于间歇工作状态，而成像设备处于即时激活等待状态。具体来说，在状态9中，GPS接收模块处于间歇工作状态(休眠状态)。因此，GPS接收模块以相比于正常定位操作低的定位处理频率执行间歇定位，因而执行的是低能耗的定位。

为了使GPS接收模块进入间歇工作状态(休眠状态)，如之前参照图5所述，成像设备主单元310的主控制器(主机CPU)311向前面板控制器321输出控制指令(命令)，停止向GPS装置340连续供电，并对其执行间歇供电。前面板控制器321控制GPS模块330中的电源电压转换器331，从而向GPS装置间歇供电。在间歇供电期间，GPS装置340间歇地接收导航电文，并且执行位置计算处理。

具体来说，不考虑成像设备主单元的电源开启/关闭状态，GPS装置340独立地执行间歇的定位操作。如果从电源控制器(前面板系统)320发出了打开GPS装置340电源的指令，则从电源电压转换器331对GPS装置供电，并且GPS装置340开始定位操作。在该间歇定位处理中GPS模块消耗的电能远远小于正常定位处理执行期间内消耗的电能。

在图6所示的状态9的执行期间内，通过图5所示成像设备主单元310的主控制器311(主机CPU)中的计时器测量状态9的持续时间。控制器311将计时器计数值与预定的设定时间D(GPS间歇定位操作(休眠状态)的最大持续时间)进行比较。如果计时器计数等于或大于设定时间D，则发生从状态9到状态6的转变。在状态6中，GPS处于激活处理状态，而成像设备处于即时激活等待状态。

此后，状态转变将以状态6→状态7→状态8→状态9→状态6的顺序重复进行，直到用户关闭对成像设备主单元的供电或状态9的持续时间等于或大于设定时间E。状态6～9之间的转变几乎类似于状态2～5之间的转变。其间的主要区别是成像设备的状态不同，以及控制参数的值不同，即，设定时间A和B的值和设定时间C和D的值彼此不同。

在状态6～9的任意一个状态中，即，当成像设备处于即时激活等待状态时，通过图5所示的成像设备主单元310的主控制器311(主机CPU)中的计时器测量成像设备的即时激活等待状态的持续时间。控制器311将计时器计数值与预定的设定时间E(设定时间E，即成像设备的即时激活等待状态的最大持续时间)进行比较。如果计时器计数等于或大于设定时间E的值，则发生从状态9到状态1的转变。在状态1中，GPS处于电源关闭状态，而成像设备处于待机状态。该转变处理针对的是例如用户在完成一天的拍摄之后将成像设备装入包中的情况。此后，当再一次启动成像设备时，重复状态1→状态2的上述状态转变。

图9是以简化方式示出在参照图6所述的状态转变中执行的用户、成像设备控制器、电源控制器、以及GPS模块之间的命令和数据的通信的顺序的序列图。

当在步骤S101中用户开始成像，即用户打开成像设备的开关时，响应于用户的操作，该成像设备控制器在步骤S102中执行成像处理、信息记录以及更新处理，并在步骤S103中测量频率。此时，从电源控制器向GPS连续供电，从而在步骤S181中启动正常工作状态下的定位处理。该状态等同于图6所示的状态3。

如图9所示的步骤S121中发出的指令相当于，当成像设备处于正常工作状态时从成像设备控制器到电源控制器的用于图6所示的状态转变(即状态2→3→4→5的状态转变)的命令。如之前参照图6所述，当成像设备处于正常工作状态时，确定下面两个参数A和B：

控制参数A(设定时间A)＝成像设备处于正常工作状态时GPS的正常定位操作的最大持续时间；以及

控制参数B(设定时间B)＝成像设备处于正常工作状态时GPS的间歇定位操作(休眠状态)的最大持续时间。

更具体地，根据对应于成像频率[m]的成像频率水平[Ln]，由成像设备控制器确定这些参数。

根据这些参数A和B，成像设备控制器向电源控制器输出命令，从而执行参照图6所述的状态2→3→4→5的转变。这样，在步骤S122中，电源控制器根据命令控制GPS的供电。结果，GPS通过在连续驱动模式和间歇驱动模式之间适当切换的情况下执行定位处理。

图9所示的步骤S131中发出的指令，相当于当成像设备处于即时激活等待状态时从成像设备控制器到电源控制器的用于图6所示的状态转变(即状态6→7→8→9的状态转变)的命令。如之前参照图6所述，当成像设备处于即时激活等待状态时，确定下面两个参数C和D：

控制参数C(设定时间C)＝成像设备处于即时激活等待状态时GPS的正常定位操作的最大持续时间；以及

控制参数D(设定时间D)＝成像设备处于即时激活等待状态时GPS的间歇定位操作(休眠状态)的最大持续时间。

更具体地，这些参数由成像设备控制器根据对应于成像频率[m]的成像频率水平[Ln]确定。

根据这些参数C和D，成像设备控制器向电源控制器输出命令，从而实现参照图6所述的状态6→7→8→9的转变。因而，在步骤S132中，电源控制器根据命令控制GPS的电源。结果，GPS通过在连续驱动模式和间歇驱动模式之间适当地切换来执行定位处理。

另外，当成像设备处于即时激活等待状态时，成像设备控制器测量即时激活等待状态的持续时间，并将计时器计数值与下述预定参数E进行比较：

控制参数E(设定时间E)＝成像设备的即时激活等待状态的最大持续时间。

如果确定它们之间的比较结果为计时器计数等于或大于参数E，则成像设备控制器命令电源控制器关闭对GPS的供电。于是，在步骤S141中，电源控制器停止对GPS供电。该操作相当于之前参照图6所述的状态9到状态1的转变。

以上述方式，本发明实施例的信息处理设备(成像设备)监控用户的使用状态，即成像设备的成像频率，并计算每单位时间的使用频率。之后，信息处理设备更新作为下述用作状态转变条件的控制参数的设定时间：

控制参数A(设定时间A)＝成像设备处于正常工作状态时GPS的正常定位操作的最大持续时间；

控制参数B(设定时间B)＝成像设备处于正常工作状态时GPS的间歇定位操作(休眠状态)的最大持续时间；

控制参数C(设定时间C)＝成像设备处于即时激活等待状态时GPS的正常定位操作的最大持续时间；

控制参数D(设定时间D)＝成像设备处于即时激活等待状态时GPS的间歇定位操作(休眠状态)的最大持续时间；以及

控制参数E(设定时间E)＝成像设备的即时激活等待状态的最大持续时间。

该信息处理设备根据经过更新的参数来引发状态转变，从而间歇地驱动GPS模块。由于这样的配置，避免了GPS装置中不必要的能量消耗，抑制了电池的耗尽。此外，GPS装置的间歇驱动可以保存导航电文，即在从GPS卫星接收到的处于有效期内的数据。因此，通过使用导航电文可以在短时间内计算位置，而不用对GPS卫星重新搜索。

下面将参照图10和图11描述关于GPS装置中的电耗。图10示出的是当在打开GPS装置的电源并执行GPS卫星捕获后持续获取导航电文时GPS装置的电耗量的转变。横坐标和纵坐标分别标表示时间t(sec)和对应于GPS装置中电耗量的电流值(mA)。

在时间t0时，开始对GPS装置供电。该例子基于在定时(t0)时已经获得的导航电文已经到期从而不能被使用的假设。在这种情况下，GPS装置执行位置测量所需的多个GPS卫星的捕获处理。具体来说，GPS装置搜索多个GPS卫星，并从找到的作为搜索结果的GPS卫星接收导航电文。对于该处理，消耗大约70mA的电流。

之后，如果GPS装置成功地捕获到GPS卫星并在时间(t1)时将处于有效期内的导航电文记录到存储器中，之后就不需要搜索新的GPS卫星，并且可以将GPS装置的模式切换至跟踪模式以跟随所捕获到的GPS卫星。在该跟踪模式中，通过使用处于有效期内的导航电文，GPS装置可以跟踪GPS卫星，并且电流消耗降低至大约30mA。当GPS装置持续接收导航电文时，需要对GPS装置持续提供30mA的电流。

图11示出了在间歇模式下对GPS装置供电的实例。图11A表示成像设备主单元侧的应用程序从GPS模块获得位置信息的定时。当处于打开状态时，成像设备从GPS模块获取位置信息。图11B表示GPS装置的供电开/关状态的转换。在该实例中，GPS装置处于间歇模式，并且基于间歇模式的预定控制时间来切换其打开和关闭状态。图11C示出了GPS模块中电耗量的转变。

在时间(ta)时，开始对GPS装置供电。该实例基于在定时(ta)(类似于图10中的时间(t0))时已经获得的导航电文已经到期从而不能被使用的假设。在这种情况下，GPS装置执行位置测量所需的多个GPS卫星的捕获处理。具体来说，GPS装置搜索多个GPS卫星，并从找到的作为搜索结果的GPS卫星接收导航电文。对于该处理，消耗大约70mA的电流。

之后，如果GPS装置成功地捕获到GPS卫星并且在时间(tb)时将处于有效期内的导航电文记录在存储器中，之后就不需要搜索新的GPS卫星，因此可以将GPS装置的模式切换至跟踪模式以跟随所捕获到的GPS卫星。在该跟踪模式中，通过使用处于有效期内的导航电文，GPS装置可以跟踪GPS卫星，并且电流消耗降低至大约30mA。

如果在时间(tc)时通过成像设备侧的应用程序的监控处理确定用户成像的频率低于预定的阈值，则将GPS装置的电源模式设置为间歇模式，从而临时停止对GPS装置的供电。之后，在时间td，即应用程序向GPS装置发出位置信息获得请求时，恢复对GPS装置的供电，GPS装置中的电耗在此时升高。

然而，除非停止对GPS装置供电的期间很长，否则已经获得的导航电文都会作为有效期内的导航电文来保留。因此，不需重新搜索GPS卫星，就能使用处于有效期内的导航电文执行GPS卫星跟踪。即，在跟踪模式中接收导航电文，从而可以进行低功率消耗的处理。如果在从时间(td)至(te)期间成功地获得了新的导航电文，从而将存储在存储器中的导航电文和计算出的位置信息提供给应用程序，则停止对GPS装置供电，使得电耗降低为零。由于在该间歇模式中执行处理，降低了功率消耗。另外，除非停止对GPS装置供电的时间段很长，否则已经获得的导航电文都会作为有效期内的导航电文来保留。因此，通过使用处于有效期内的导航电文，可以在短时间内从GPS卫星获得新的导航电文。

恢复对GPS装置供电的定时(例如，图11中的时间(td))可以设置为任意的各种定时。在图11所示的实例中，恢复对GPS装置供电的定时与从GPS装置向成像设备主单元输入位置信息的定时一致。然而，在间歇控制下开启/关闭对GPS装置供电的时间间隔可以随意设置为任意的间隔。例如，以预定的固定时间间隔重复打开和关闭的设置也是可行的。另外，可以将GPS装置的电源关闭最长持续时间设置为短于导航电文有效期的时间。这样的设置可以一直维持能够使用有效期内的导航电文的状态。

作为用来确定GPS接收模块的间歇操作的设定时间的设置，一种装配有最优化学习算法并且基于该学习算法最优控制间隔的配置是可用的。作为一种最容易实现控制的构造，例如，一种基于存储在系统存储器中的基本实验数据将成像频率和设定时间设定为彼此相关的固定值并且系统基于所存储的数据发出指令的构造是可用的。然而，适用于多种使用情形的GPS接收模块的独立驱动，可以根据用户的成像状态，利用学习算法来优化成像频率和设定时间值等之间的关系，并基于优化数据来执行控制。

尽管上述实施例中采用的是作为控制参数的设定时间A～E由成像设备确定的结构，向电源控制器提供成像频率信息、然后电源控制器确定参数A～E的其他设置同样是可行的。

此外，在本实施例的描述中，已经对GPS模块包含在成像设备中的构造的实例进行了说明。然而，只要设备主单元和GPS模块共同享电源，GPS系统通过USB连接等外部连接至成像设备的其他构造同样是可行的。该构造实现了电源降低效果以及更快的位置信息获取处理。

另外，在本实施例的描述中，已经说明了GPS模块与成像设备主单元共享电源的结构实例。然而，在对它们分别提供电源的结构中，可以实现抑制GPS模块中的电耗的效果。并且，可以提高重启速度，从而实现更快速的位置信息获取处理。

此外，尽管上述实施例被应用于成像设备，但是同样可以将本发明的实施例应用于诸如以汽车导航系统、掌上GPS、便携式个人计算机、手机等为代表的其他多种配备了GPS的产品的各种信息处理设备。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

通过硬件、软件、或二者的结合可以执行说明书中描述的系列处理。如果通过软件执行处理，可以将记录了处理顺序的程序安装到计算机包括的存储器中并结合到专用硬件中，用于执行。可选地，可以将程序安装到能够执行各种处理的通用计算机中。

例如可以将程序预先记录在作为记录介质的硬盘或只读存储器(ROM)中。可选地，可以将程序临时或永久存储(记录)在诸如软盘、压缩光盘只读存储器(CD-ROM)、磁光(MO)盘、数字通用光盘(DVD)、磁盘、或半导体存储器的可移动记录介质中。可以将该可移动记录介质作为所谓套装软件提供。

代替上述方式的从可移动记录介质向计算机安装程序的方式，可以通过诸如局域网(LAN)或互联网的无线连接或有线网络将程序从下载站点传输至计算机，从而计算机能够接收所传输的程序，例如将程序安装在作为记录介质的内置硬盘中。

说明书中描述的各种处理不仅可以按对应于说明书中的时间顺序执行，也可以根据设备执行处理的处理能力或根据需要并行或单独地执行。此外，本说明书中的术语“系统”指的是多个设备逻辑组合整体，并不限制于包括在同一机壳中具有独立结构的装置实体。

如上文所述，根据本发明的一个实施例，在诸如摄像机或照相机的包括全球定位系统(GPS)装置的成像设备中，测量用户的成像频率，从而根据测得的成像频率确定或更新作为GPS装置的工作状态转变条件的控制参数。然后，根据所确定或更新的控制参数，执行GPS装置的状态转变。例如，当使用频率处于低水平时，更新参数，使得将向GPS装置间歇供电的间歇工作周期设定为长时间段。因此，避免了GPS装置中不必要的能量消耗，实现了抑制电池耗尽的成像设备。

本领域的技术人员应该理解，在由本发明的权利要求及等同物所限定的范围之内，根据设计需要和其他因素可以对本发明做出各种修改、合并、再合并和改变。

Claims (15)

1.一种成像设备，包括：

成像单元，用于执行图像数据的拍摄处理；

全球定位系统(GPS)装置，用于根据从卫星接收的数据，执行位置计算处理；以及

主控制器，用于测量所述成像单元的成像频率，并根据测得的成像频率确定或更新作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数，所述主控制器根据所确定或更新的控制参数使所述GPS装置的状态转变执行。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中

为了根据所述控制参数执行所述GPS装置的状态转变，所述主控制器根据所述GPS装置的预期工作状态，向控制所述GPS装置的供电的电源控制器输出命令，从而连续或间歇地向所述GPS装置供电。

3.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

根据成像频率，所述主控制器确定或更新对所述GPS装置连续供电且所述GPS装置执行连续定位处理的正常工作状态的最大持续时间和对所述GPS装置间歇供电且所述GPS装置执行间歇定位处理的间歇工作状态的最大持续时间，作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数，以及，所述主控制器根据所确定或更新的控制参数使所述GPS装置的状态转变执行。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

所述主控制器获得与成像频率的数据范围相关地确定的成像频率水平，并根据所述成像频率水平确定或更新作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数，以及，所述主控制器根据所确定或更新的控制参数使所述GPS装置的状态转变执行。

5.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

当所述成像单元的成像频率处于高水平时，所述主控制器执行确定或更新作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数的处理，从而将对所述GPS装置连续供电且所述GPS装置执行连续定位处理的正常工作状态的最大持续时间设定为长时间段，并将对所述GPS装置间歇供电且所述GPS装置执行间歇定位处理的间歇工作状态的最大持续时间设定为短时间段，以及

当所述成像单元的成像频率处于低水平时，所述主控制器执行确定或更新作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数的处理，从而将对所述GPS装置连续供电且所述GPS装置执行连续定位处理的正常工作状态的最大持续时间设定为短时间段，并将对所述GPS装置间歇供电且所述GPS装置执行间歇定位处理的间歇工作状态的最大持续时间设定为长时间段。

6.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

通过区分所述成像单元处于正常工作状态的控制参数与所述成像单元处于激活等待状态的控制参数，所述主控制器执行确定或更新控制参数的处理，以及，基于所确定或更新的控制参数使所述GPS装置的状态转变执行。

7.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

所述主控制器确定或更新所述成像单元处于激活等待状态的最大持续时间作为控制参数，以及，根据所确定或更新的控制参数使所述GPS装置的状态转变执行。

8.一种包括全球定位系统(GPS)装置的成像设备中的GPS控制方法，所述方法包括以下步骤：

测量执行图像数据拍摄处理的成像单元的成像频率；

根据测得的成像频率确定或更新作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数；以及

根据所确定或更新的控制参数使所述GPS装置的状态转变执行。

9.根据权利要求8所述的GPS控制方法，其中，

在使状态转变过程中，为了根据所述控制参数执行所述GPS装置的状态转变，根据所述GPS装置的预期工作状态，向控制所述GPS装置的供电的电源控制器输出命令，从而连续或间歇地向所述GPS装置供电。

10.根据权利要求8所述的GPS控制方法，其中，

在确定或更新控制参数中，根据成像频率，确定或更新对所述GPS装置连续供电且所述GPS装置执行连续定位处理的正常工作状态的最大持续时间和对所述GPS装置间歇供电且所述GPS装置执行间歇定位处理的间歇工作状态的最大持续时间，作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数。

11.根据权利要求8所述的GPS控制方法，其中，

在确定或更新控制参数中，获得与成像频率的数据范围相关地确定的成像频率水平，并根据所述成像频率水平确定或更新作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数。

12.根据权利要求8所述的GPS控制方法，其中，

当所述成像单元的成像频率处于高水平时，在确定或更新控制参数中，执行确定或更新作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数的处理，从而将对所述GPS装置连续供电且所述GPS装置执行连续定位处理的正常工作状态的最大持续时间设定为长时间段，并将对所述GPS装置间歇供电且所述GPS装置执行间歇定位处理的间歇工作状态的最大持续时间设定为短时间段，以及

当所述成像单元的成像频率处于低水平时，在确定或更新控制参数中，执行确定或更新作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数的处理，从而将对所述GPS装置连续供电且所述GPS装置执行连续定位处理的正常工作状态的最大持续时间设定为短时间段，并将对所述GPS装置间歇供电且所述GPS装置执行间歇定位处理的间歇工作状态的最大持续时间设定为长时间段。

13.根据权利要求8所述的GPS控制方法，其中，

在确定或更新控制参数中，通过区分所述成像单元处于正常工作状态的控制参数与所述成像单元处于激活等待状态的控制参数，执行确定或更新控制参数的处理。

14.根据权利要求8所述的GPS控制方法，其中，

在确定或更新控制参数中，同样确定或更新所述成像单元处于激活等待状态的最大持续时间作为控制参数。

15.一种用于在包括GPS装置的成像设备中执行全球定位系统(GPS)控制的计算机程序，所述程序执行以下步骤：

测量执行图像数据拍摄处理的成像单元的成像频率；

根据测得的成像频率确定或更新作为所述GPS装置的工作状态转变条件的控制参数；以及

根据所确定或更新的控制参数使所述GPS装置的状态转变执行。

Images