WO2012102221A1 - 電子機器 - Google Patents

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WO2012102221A1
WO2012102221A1 PCT/JP2012/051292 JP2012051292W WO2012102221A1 WO 2012102221 A1 WO2012102221 A1 WO 2012102221A1 JP 2012051292 W JP2012051292 W JP 2012051292W WO 2012102221 A1 WO2012102221 A1 WO 2012102221A1
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WO
WIPO (PCT)
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positioning
time
host device
period
positioning control
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/051292
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩明 沈
嘉之 大谷
Original Assignee
三洋電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 三洋電機株式会社 filed Critical 三洋電機株式会社
Publication of WO2012102221A1 publication Critical patent/WO2012102221A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/0077—Types of the still picture apparatus
    • H04N2201/0084—Digital still camera

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device including a host device such as a digital camera.
  • a GPS receiver may be attached to a host device such as a digital camera.
  • the GPS receiver can perform positioning of the host device by receiving signals from three or more satellites forming a global positioning system and obtaining ephemeris data from the received signals.
  • Positioning methods include a cold start that requires about 36 seconds or more to complete positioning, and a hot start that can complete positioning in about 5 seconds by using the ephemeris data obtained in the past. Faster positioning can be achieved by using hot start.
  • the execution of hot start is limited in time, and the hot start can be executed only within a specified time (about 2 hours) from the time when the ephemeris data was obtained last time. Only a cold start can be performed after the specified time has elapsed since the last time ephemeris data was obtained.
  • the GPS receiver is turned off in conjunction with the host device being turned off, if the host device is turned off for the specified time or more, only a cold start is performed at the next start-up of the host device. The user cannot wait, and has to wait for a relatively long time until the positioning result is obtained.
  • an object of the present invention is to provide an electronic device that contributes to suppression of power consumption by back positioning.
  • a first electronic device is an electronic device having a host device, wherein a positioning processing unit that performs positioning of the host device based on a signal from a satellite, and a power source of the host device are turned off.
  • a positioning control unit that performs a back positioning control operation that intermittently executes the positioning as a back positioning during a specific period including an off period, and the positioning control unit is the last time viewed from the start time of the specific period. Comparing the time difference between the time when positioning is successful and the start time of the specific period with a predetermined first reference time, and prohibiting the start of the back positioning control operation when the time difference is equal to or greater than the first reference time. It is characterized by.
  • the first electronic device useless or excessive power consumption during a specific period can be suppressed.
  • the host device is driven based on an output voltage of a battery unit including one or a plurality of batteries, and the positioning control unit is connected to the battery unit at the start time of the specific period. Even when the remaining capacity is equal to or less than a predetermined reference capacity, the start of the back positioning control operation may be prohibited.
  • the host device is driven based on an output voltage of a battery unit including one or a plurality of batteries, and the positioning control unit starts the back positioning control operation, and then the battery When the remaining capacity of the unit becomes equal to or less than a predetermined reference capacity, the execution of the back positioning control operation may be terminated.
  • a second electronic device is an electronic device having a host device, wherein a positioning processing unit that performs positioning of the host device based on a signal from a satellite, and the power of the host device are turned off.
  • a positioning control unit that performs a back positioning control operation that intermittently executes the positioning as a back positioning during a specific period including an off period, and the positioning control unit includes the back control over a predetermined first reference time or more.
  • the positioning fails continuously, or all positioning including one or more positionings made before the specific period and one or more back positionings made during the specific period, the first reference The execution of the back positioning control operation is terminated when it fails continuously for a time or more.
  • a third electronic device is an electronic device having a host device, wherein a positioning processing unit that performs positioning of the host device based on a signal from a satellite, and the host device is turned off.
  • a positioning control unit that performs a back positioning control operation to intermittently execute the positioning as a back positioning during a specific period including an off period, and the positioning control unit is configured to perform a predetermined first based on a plurality of back positioning results.
  • the state where the host device is arranged at the same place for a long period of time corresponds to the state where the host device is left unused for a long period of time. In such a state, it is not necessary to continue the back positioning. Therefore, when it is determined that there is no change in the position of the host device for a relatively long time (when it is determined that the necessity of continuing the back positioning is low), the execution of the back positioning control operation is terminated. Thus, it is possible to suppress power consumption due to low positioning that is not necessary.
  • a fourth electronic device is an electronic device having a host device, wherein a positioning processing unit that performs positioning of the host device based on a signal from a satellite, and the power of the host device are turned off.
  • a positioning control unit that performs a back positioning control operation that intermittently executes the positioning as a back positioning during a specific period including an off period, and the positioning control unit includes an elapsed time from the start time of the specific period. When the predetermined third reference time is exceeded, the execution of the back positioning control operation is terminated.
  • a state in which a specific period continues for a long time such as a state in which the power of the host device is turned off for a long time, is estimated to correspond to a state in which the host device is left unused for a long time.
  • the In such a state it is not necessary to continue the back positioning. Therefore, if the execution of the back positioning control operation is terminated when the specific period lasts for a relatively long time (when it is determined that the need for continuation of the back positioning is low), the power required by the back positioning with a low necessity is reduced. Consumption can be suppressed.
  • the host device is driven based on an output voltage of a battery unit composed of one or a plurality of batteries, and the positioning control unit is connected to the remaining battery unit. Even when the capacity becomes equal to or less than the reference capacity, the execution of the back positioning control operation may be terminated.
  • the specific period coincides with the off period.
  • FIG. 1 It is a schematic block diagram of the electronic device which concerns on embodiment of this invention. It is an internal block diagram of the GPS receiving part shown by FIG. It is a figure for demonstrating the preservation
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of an electronic device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 1 includes a battery unit 2, a power supply circuit 3, a host device 4, a GPS receiving unit 5 that should be called a GPS receiver, a timer 6, and a remaining capacity detecting unit 7.
  • a portable electronic device or an electronic device mounted on a moving body such as a vehicle or a ship is assumed as the electronic device 1.
  • the battery unit 2 is composed of one or more batteries, and supplies the output voltage of the battery of the battery unit 2 to the power supply circuit 3 as the output voltage of the battery unit 2.
  • the battery in the battery unit 2 may be a primary battery such as an alkaline battery, or a secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery.
  • the power supply circuit 3 generates a host power supply voltage and a GPS power supply voltage from the output voltage of the battery unit 2.
  • a power conversion circuit (not shown) is incorporated in the power supply circuit 3 and the power conversion circuit is used to The output voltage can be converted into a host power supply voltage and a GPS power supply voltage.
  • the host device 4 is an arbitrary information device that can acquire, reproduce, or process arbitrary information.
  • the information device includes, for example, a digital camera, a game device, a personal computer, a mobile phone, an electronic book reader, Electronic dictionary and navigation device.
  • the electronic device 1 itself may be regarded as the information device.
  • a digital camera as an information device is a digital still camera that can capture and record only still images, or a digital video camera that can capture and record still images and moving images.
  • FIG. 2 shows an internal block diagram of the GPS receiver 5.
  • the GPS receiving unit 5 includes a positioning processing unit 11, a positioning control unit 12 and a memory 13.
  • the GPS receiving unit 5 receives signals transmitted from three or more satellites (hereinafter referred to as GPS satellites) forming a global positioning system (hereinafter referred to as GPS), and performs positioning of the host device 4 based on the received signals.
  • GPS global positioning system
  • the received signal refers to a signal received from a GPS satellite unless otherwise specified.
  • the positioning of the host device 4 is performed by the positioning processing unit 11 under the control of the positioning control unit 12.
  • the positioning of the host device 4 is “receives transmission signals of three or more GPS satellites, acquires ephemeris data for three or more GPS satellites from the received signals, and positions the host device 4 based on the acquired ephemeris data. Refers to “processing to obtain”.
  • the required position of the host device 4 includes the latitude, longitude and altitude of the host device 4. However, the altitude of the host device 4 may not be included in the required position of the host device 4.
  • the ephemeris data of a certain GPS satellite includes orbit information of the GPS satellite and time information indicating an accurate time.
  • the memory 13 stores the ephemeris data acquired by the positioning of the host device 4 while updating it.
  • the positioning result of the host device 4 that is, the obtained latitude, longitude and altitude of the host device 4 are output to the host device 4 as positioning result data.
  • the host device 4 can perform arbitrary processing using the positioning result data. For example, when the host device 4 is a digital camera, shooting point information based on positioning result data can be stored in a recording medium (not shown) together with image data of a shot image. Alternatively, for example, when the host device 4 is a navigation device, a necessary navigation operation can be performed using the positioning result data. Since the position of the host device 4 and the position of the electronic device 1 are the same, the positioning of the host device 4 is equivalent to the positioning of the electronic device 1.
  • the positioning of the host device 4 or the electronic device 1 is also simply referred to as positioning.
  • processing for realizing positioning is referred to as positioning processing.
  • Timer 6 is composed of a clock generator and a counter (both not shown), and measures the elapsed time from an arbitrary time point.
  • the remaining capacity detection unit 7 detects the remaining capacity of the battery unit 2.
  • the remaining capacity of the battery corresponds to the remaining capacity of the battery unit 2.
  • the battery unit 2 is composed of a plurality of batteries, a combination of the remaining capacities of the plurality of batteries corresponds to the remaining capacity of the battery unit 2.
  • the remaining capacity of the battery unit 2 or the battery is an amount proportional to the amount of power that the battery unit 2 or the battery can output without charging the battery unit 2 or the battery.
  • any method including a known method can be used as a method for detecting the remaining capacity of the battery unit 2.
  • a voltage sensor and a current sensor (both not shown) for detecting the output voltage and output current of the battery unit 2 are provided, and the remaining voltage of the battery unit 2 is determined from the output voltage and output current detected by the voltage sensor and current sensor. Capacitance can be detected.
  • the host device 4 operates using the host power supply voltage as a drive voltage.
  • the host power supply voltage is supplied from the power supply circuit 3 to the host device 4 only when the operation of the host device 4 is necessary.
  • the period during which the host power supply voltage is supplied to the host device 4 is a period during which the power supply of the host device 4 is turned on (hereinafter also referred to as an on period), and the host power supply voltage is not supplied to the host device 4.
  • the period is a period during which the host device 4 is powered off (hereinafter also referred to as an off period).
  • the user can switch the power supply of the host device 4 from off to on or from on to off by performing a predetermined operation on the electronic device 1.
  • the power of the host device 4 is turned on regardless of the user operation. It may be switched off.
  • the host device 4 is a digital camera
  • power from the battery unit 2 is supplied to the host device 4 through the power supply circuit 3 only during the on period, and the host device 4 functions as a digital camera (still image or moving image). Image capturing operation).
  • the GPS receiver 5 operates using the GPS power supply voltage as a drive voltage.
  • the GPS power supply voltage can be supplied to the GPS receiver 5 in both the on period and the off period.
  • the timer 6 operates using the timer power supply voltage as a drive voltage.
  • an output voltage of a timer secondary battery (not shown) provided in the electronic device 1 is supplied to the timer 6 as a timer power supply voltage.
  • the timer power supply voltage may be supplied from the battery unit 2.
  • the GPS power supply voltage may be supplied to the timer 6 as a timer power supply voltage.
  • the timer power supply voltage is always supplied to the timer 6.
  • the GPS power supply voltage is supplied to the GPS receiver 5 only during the positioning process.
  • the GPS power supply voltage may always be supplied to the GPS receiver 5. Even if the GPS power supply voltage is always supplied to the GPS receiving unit 5, the power consumption of the GPS receiving unit 5 is slight during the period when the positioning process is not performed.
  • the GPS receiver 5 periodically repeats positioning.
  • the timer 6 may be used to determine the positioning execution timing. For example, in the on period, positioning is periodically executed at intervals of several tens of seconds or minutes. However, positioning may be performed irregularly during the ON period.
  • the GPS receiving unit 5 does not always receive a signal from a GPS satellite satisfactorily, and cannot obtain ephemeris data from the received signal depending on the reception environment. Positioning in which the GPS satellite ephemeris data necessary for calculating the position of the host device 4 can be acquired from the received signal is called successful positioning, and the GPS satellite ephemeris data required for calculating the position of the host device 4 can be acquired from the received signal. Is expressed as a successful positioning. Positioning where GPS satellite ephemeris data necessary for host device 4 position calculation cannot be obtained from the received signal is called failure positioning, and GPS satellite ephemeris data necessary for host device 4 position calculation cannot be obtained from the received signal. Is expressed as positioning failure.
  • the ephemeris data stored in the memory 13 is GPS satellite ephemeris data necessary for the position calculation of the host device 4, and the ephemeris data stored in the memory 13 is sequentially updated and stored. That is, as shown in FIG. 3, when the ephemeris data 311 is obtained at the first time and the ephemeris data 311 is obtained, the ephemeris data 311 is stored in the memory 13, but at this time, it is acquired before the first time. When the ephemeris data is stored in the memory 13, the ephemeris data stored in the memory 13 is updated from the ephemeris data acquired before the first time to the ephemeris data 311.
  • the ephemeris data stored in the memory 13 is updated from the ephemeris data 311 to the ephemeris data 312. There may be one or more failed positionings between the first and second times.
  • positioning processing includes a cold start that requires about 36 seconds or more to complete positioning and a hot start that completes positioning in about 5 seconds.
  • the hot start can be executed only within a specified time L0 (for example, about 2 hours) from the time when ephemeris data was obtained last time, and after the specified time L0 has elapsed since the last time ephemeris data was obtained, Only cold start can be executed.
  • Hot start is a positioning process that can be executed when valid ephemeris data is stored in the memory 13, and is performed using valid ephemeris data stored in the memory 13.
  • the specified time L0 is a time corresponding to the length of the lifetime of the ephemeris data specified in GPS. Ephemeris data whose lifetime has expired is not valid.
  • the GPS receiver 5 performs positioning intermittently even in the off period.
  • positioning performed during the on period is also referred to as a positive positioning, and positioning performed during the off period is particularly reversed. Also called positioning.
  • the positioning at the first and second times described with reference to FIG. 3 is the positive positioning or the back positioning, and one of the positioning at the first and second times is the positive positioning and the other is the back positioning. There may be.
  • the operation of intermittently executing back positioning during the off period is called back positioning control operation.
  • the positioning control unit 12 performs the back positioning control operation using the output of the timer 6.
  • the interval between two back positionings that are temporally adjacent is constant. That is, in the off period, as shown in FIG. 4A, the back positioning is periodically executed at a constant period.
  • the fixed period has a length of several minutes to several tens of minutes, for example.
  • the execution intervals of two back positionings that are temporally adjacent may not be constant. That is, for example, the first and second back positioning execution intervals 321 and the second and third back positioning execution intervals 322 may be different from each other.
  • FIG. 5 shows a timing relationship such as an on period, an off period, and a back positioning execution point assumed in the present embodiment.
  • Time t OFF is the time when the power supply of the host device 4 is switched from on to off.
  • the on-period following the predetermined time to the time t OFF before time t OFF with called an on-period 351 the off-period following the time t OFF until a predetermined time after time t OFF is referred to as off-period 352. Therefore, the time t OFF coincides with the end time of the on period 351 and the start time of the off period 352.
  • An off period immediately before the on period 351 is referred to as an off period 350
  • an on period immediately after the off period 352 is referred to as an on period 353.
  • the i-th back positioning refers to the i-th back positioning performed during the off period 352 unless otherwise specified (the variable i is an integer).
  • the power of the host device 4 is turned off at time t OFF , the power of the GPS receiving unit 5 is also turned off. Thereafter, the power of the GPS receiving unit 5 is turned on at time t 1 to perform the first back positioning. Is done.
  • the positioning processing for the first back positioning is completed power of the GPS receiver portion 5 is turned off, then, when reaching the time t 2, the power supply of the GPS receiver portion 5 is turned on again to form a second back positioning It is said.
  • the positioning process for the second back positioning is completed, the power of the GPS receiver 5 is turned off again.
  • Such back positioning is repeatedly executed in the off period 352.
  • the GPS receiver 5 receives the supply of the GPS power supply voltage and performs back positioning.
  • the back positioning is naturally not performed.
  • the power of the host device 4 is turned off at time t OFF and when the positioning process for the i-th back positioning is completed, the GPS receiver 5 is not turned off.
  • the operation mode 5 may be shifted to a power saving sleep mode. Similar to when the power of the GPS receiver 5 is off, the back positioning is not performed even when the operation mode of the GPS receiver 5 is the sleep mode.
  • the ephemeris data is held in the memory 13 or the host device 4 even when the power of the GPS receiver 5 is off or the operation mode of the GPS receiver 5 is the sleep mode.
  • Time t 1 is a time later than time t OFF and time t i + 1 is a time later than time t i .
  • the interval between the times t i and t i + 1 is constant (for example, several minutes to several tens of minutes) regardless of the value of the variable i.
  • the time t 1 may be visited without delay. That is, when the host device 4 is powered off at time t OFF , the first back positioning may be executed immediately. For example, it is preferable to generate a start signal (trigger signal) in the timer 6 and give the start signal to the GPS receiver 5 every time a fixed time elapses from the time t 1 .
  • the GPS receiving unit 5 performs back positioning for one time each time an activation signal is received.
  • the electronic apparatus 1 is configured so that the GPS power supply voltage is supplied to the GPS receiver 5 only when the positioning process is executed, the activation signal is also given to the power supply circuit 3 to supply the GPS power supply voltage and measure the position. It is good to synchronize execution of processing.
  • the GPS receiver 5 imposes a predetermined restriction on the start or execution of the back positioning control operation.
  • first to fifth limiting methods for determining this limitation will be exemplified.
  • the GPS receiver 5 can impose a restriction on the start or execution of the back positioning control operation using one or more of the first to fifth restriction methods.
  • Hot start requires a processing time of about 1 to 10 seconds
  • cold start requires a processing time of about 36 to 90 seconds. Therefore, when it is assumed that the back positioning is a hot start, it is only necessary to wait (10 + 10 ⁇ k 1 ) seconds to determine the success / failure of the back positioning, whereas the back positioning is a cold start. When it is assumed that there is a certain situation, it is necessary to wait (90 + 90 ⁇ k 2 ) seconds to determine the success / failure of the back positioning (k 1 and k 2 are, for example, 0.1 to 1.0). .
  • the hot start application period (the hot start for the initial positioning in the on period)
  • the back positioning is limited to hot start only (in other words, cold start back positioning is prohibited).
  • the off period 352 the back positioning is limited to the hot start only. For example, the positioning is successful even after waiting for (10 + 10 ⁇ k 1 ) seconds after starting the i-th back positioning at the time t i . If it is not detected, it means that the i-th back positioning is judged to have failed at that time and the i-th back positioning is ended.
  • the positioning control unit 12 obtains an elapsed time from time t A to time t OFF , that is, a time difference L DIF between time t A and time t OFF (see FIG. 6), and time difference L The DIF is compared with a predetermined reference time L1.
  • the positioning control unit 12 prohibits the start of the back positioning control operation in the off period 352. That is, when the time difference LDIF is equal to or greater than the reference time L1, back positioning is not performed once in the off period 352. If the time difference LDIF is less than the reference time L1, such prohibition is not made, and one or more back positionings are made in the off period 352.
  • the time t OFF corresponds to the start point of the off period 352 (the time point when the power of the host device 4 is switched from on to off), and the time t A was measured successfully last time as viewed from the start point of the off period 352. Corresponds to the time. Success at time t A positioning among the successfully positioning was made at time t OFF before a successful positioning was made at the time closest to the time t OFF.
  • the time t A can be a time belonging to the off period 350 or the on period 351 (see FIG. 5), or can be a time belonging to the off period before the off period 350 or a time belonging to the on period before the on period 351. .
  • the reference time L1 is a time corresponding to the specified time L0 for enabling hot start.
  • the reference time L1 is the same as the specified time L0.
  • a time shorter or longer than the specified time L0 by the predetermined time ⁇ L may be set as the reference time L1.
  • the symbol L0 above, L1, L DIF and ⁇ L and later symbol L2, L3, L Q1, L Q2 and the time or time difference is expressed using the alphabetical symbol "L" containing L Q3 Is a term representing the length of time, unlike the time represented using the alphabet symbol “t”.
  • the first restriction method it is prohibited to perform useless back positioning that does not contribute to the realization of hot start at the next startup of the host device 4. Alternatively, it is possible to suppress a large power consumption due to the cold positioning on the back side. In other words, if the first restriction method is applied to the electronic device 1 that can realize high-speed positioning (hot start) at the next startup of the host device 4, useless or excessive power consumption during the off period can be suppressed. Can do.
  • the positioning control unit 12 when the back positioning fails continuously for the reference time L1 or more after the start of the back positioning control operation in the off period 352, the back positioning at that time.
  • the execution of the control operation is terminated (see FIG. 7A).
  • no new back positioning is performed in the off period 352 after the end.
  • a first back positioning is successful positioning which form at time t 1, and time t 2 ⁇ t 2 time was form in n ⁇ n th back positioning all If it is a failed positioning and the time t B that has passed the reference time L1 from the time t 1 is the time between the times t n and t n + 1 , the time after the nth back positioning at the time t n
  • the back positioning control operation is terminated without performing the (n + 1) th back positioning at t n + 1 .
  • the end of the back positioning control operation is synonymous with the end of execution of the back positioning control operation.
  • the variable n is an integer, and the variable n in the example of FIG.
  • Time t B can be time t n or time t n + 1 .
  • the back positioning control operation is terminated at that time.
  • the positioning control unit 12 performs all the positioning including one or more positionings performed before the off period 352 and one or more back positionings performed during the off period 352 over the reference time L1 or more. When it fails continuously, the execution of the back positioning control operation is terminated at that time. That is, for example, as shown in FIG. 7B, the positioning (positive positioning or reverse positioning) performed at the time t A described above is a successful positioning and is performed after the time t A and before the time t n.
  • One or more positionings (positive positioning or back positioning) and the n-th back positioning during the off period 352 made at time t n are all failed positionings, and the time when the reference time L1 has elapsed from time t A If t B is the time between time t n and t n + 1, then made a back positioning of the n-th at time t n, at time t n + 1 to (n + 1) -th back positioning control operation without forming the back positioning finish. As described above, time t B can be time t n or time t n + 1 .
  • the variable n in the example of FIG. 7B is an integer of 1 or more.
  • the second restriction method prohibits the useless back positioning that does not contribute to the realization of the hot start at the next start-up of the host device 4.
  • the third restriction method will be described with reference to FIG.
  • the state where the host device 4 is arranged at the same place for a long period of time is estimated to correspond to the state where the host device 4 is left unused for a long period of time. In such a state, it is not necessary to continue the back positioning.
  • the positioning control unit 12 starts the execution of the back positioning control operation, and after the start of the back positioning control operation, based on the positioning result data of the plurality of back positioning performed in the off period 352, It is determined whether or not there is a change in the position (in other words, the position of the electronic device 1).
  • the positioning control unit 12 performs back positioning at the time when the determination is made. The execution of the control operation is terminated. Determining that the position of the host device 4 has not changed over the reference time L2 in the off period 352 is referred to as position stationary determination for convenience. It is desirable to set a time longer than the specified time L0 and the reference time L1 as the reference time L2.
  • the time that has elapsed from the time t 1 by the reference time L2 is the time between certain at time t n or time t n-1 and time t n, and, the time t 1
  • the positioning control unit 12 is based on a plurality of positioning result data obtained by the plurality of successful positionings, It is determined whether or not the position of the host device 4 has changed from time t 1 to time t n . If the position of the host device 4 indicated by the positioning result data is the same among the plurality of positioning result data, the position stillness determination is made. Otherwise, the position stillness determination is not made.
  • n in the example of FIG. 8 is an integer of 2 or more.
  • the positioning control unit 12 monitors the elapsed time from the start point of the off period 352 (that is, the time t OFF ) using the timer 13 after the execution of the back positioning control operation is started.
  • the time becomes equal to or longer than the predetermined reference time L3
  • the back positioning control operation is terminated. That is, after the elapsed time becomes equal to or longer than the reference time L3, execution of new back positioning is prohibited in the off period 352. It is desirable to set a time longer than the specified time L0 and the reference time L1 as the reference time L3.
  • the fourth restriction method prohibits the execution of a new back positioning in a state where it is estimated that the necessity for continuing the back positioning is low. For this reason, the power consumption by back positioning execution with low necessity can be suppressed.
  • the positioning control unit 12 monitors the remaining capacity C DET of the battery portion 2 in the off-period 352, when the residual capacity C DET is below a predetermined reference capacity C REF, a new backing Prohibit execution of positioning. In order to realize this, even in the off period 352, it is preferable to cause the remaining capacity detection unit 7 to periodically detect the remaining capacity of the battery unit 2.
  • the remaining capacity CDET represents a detected value of the remaining capacity of the battery unit 2 by the remaining capacity detection unit 7.
  • the positioning control unit 12 can end the execution of the back positioning control operation in the off period 352 (that is, the remaining capacity of the battery unit 2 is equal to or less than the reference capacity C REF ). Once it has been detected, the execution of new back positioning can be prohibited).
  • the fifth restriction method it is possible to prevent the remaining capacity of the battery unit 2 from becoming too small due to the execution of the back positioning.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the back positioning control operation.
  • the procedure of the back positioning control operation will be described with reference to FIG.
  • all of the first to fifth restriction methods described above are realized, but only the four or less restriction methods among the first to fifth restriction methods are realized.
  • the first, second, third, fourth, and fifth limiting methods are realized by the processes of steps S11, S17, S15, S16, and S12, respectively.
  • step S10 when the power of the host device 4 is switched from on to off and the off period 352 starts, the positioning control unit 12 first makes a determination in step S11.
  • step S11 an elapsed time from the time of the previous successful positioning (ie, time t A in FIG. 6) to time t OFF , that is, the time difference L DIF in FIG. 6 is obtained, and the time difference L DIF is compared with the reference time L1.
  • the process proceeds from step S11 to step S18, and thereafter, new back positioning in the off period 352 is prohibited.
  • the process proceeds from step S11 to step S12.
  • step S12 the positioning control unit 12 compares the remaining capacity CDET of the battery unit 2 at the current time with the reference capacity CREF .
  • the process proceeds from step S12 to step S18, and thereafter, new back positioning during the off period 352 is prohibited.
  • step S11 the process proceeds from step S11 to step S13.
  • step S13 the positioning control unit 12 causes the positioning processing unit 11 to perform back positioning only once.
  • step S14 the positioning control unit 12 determines whether or not the back positioning in step S13 is successful. If the back positioning in step S13 is successful, the process proceeds from step S14 to step S15. If the back positioning in step S13 fails, the process proceeds from step S14 to step S17.
  • the back positioning is successful, as described above, the ephemeris data in the memory 13 is updated to the latest ephemeris data by the latest back positioning.
  • step S15 the positioning control unit 12 obtains the time L Q1 that the host apparatus 4 has been continuously placed in the same place in the off period 352 based on the positioning result data of a plurality of back positioning including the latest back positioning.
  • the time L Q1 is compared with the reference time L2.
  • the process proceeds from step S15 to step S18, and thereafter, new back positioning during the off period 352 is prohibited.
  • step S16 the process proceeds from step S15 to step S16. For example, when the 1st to 5th back positioning performed at times t 1 to t 5 are all successful positioning, and the 1st to 5th back positioning results in the 1st to 5th positioning result data.
  • the time L Q1 when the fifth positioning result data is obtained is the time t the time difference between 1 and t 5, the same as each other between the host device positions the first and second positioning result data between different but second-fifth positioning the result of 4 data indicated by the positioning result data If there is, the time L Q1 at the time when the fifth positioning result data is obtained is the time difference between the times t 2 and t 5 .
  • step S16 the positioning control unit 12 compares the total elapsed time LQ2 that is the elapsed time from the start time of the off period 352 with the reference time L3, and when the fourth inequality “ LQ2 ⁇ L3” is satisfied. Then, the process proceeds from step S16 to step S18, and thereafter, new back positioning during the off period 352 is prohibited. On the other hand, if the fourth inequality is not satisfied, the process returns to step S12 after waiting for a fixed time corresponding to the back positioning execution cycle. Release of the standby is realized by using a start signal of the timer 6.
  • step S17 the positioning control unit 12 compares the continuous failure time L Q3 with the reference time L1, and when the fifth inequality “L Q3 ⁇ L1” is satisfied, the process proceeds from step S17 to step S18, and thereafter. The new back positioning during the off period 352 is prohibited. On the other hand, if the fifth inequality is not satisfied, the process returns to step S12 after waiting for a predetermined time corresponding to the reverse positioning execution cycle. Release of the standby is realized by using a start signal of the timer 6.
  • the continuous failure time L Q3 corresponds to the total time of continuous failure positioning, and the time difference between the current time and the latest successful positioning time can be used as the continuous failure time L Q3 .
  • inequality sign “ ⁇ ” in the first, third, fourth, or fifth inequality can be changed to the inequality sign “>”
  • inequality sign “ ⁇ ” in the second inequality can be changed to the inequality sign “ ⁇ It is also possible to change to “”.
  • the state in which the power supply of the host device 4 is assumed in the above description corresponds to the state in which the operation mode of the host device 4 is the normal mode.
  • the states that the host device 4 can take may include a state in which the operation mode of the host device 4 is the power saving mode in addition to the state in which the operation mode of the host device 4 is the normal mode. For example, when no operation from the user is performed on the electronic device 1 for a certain period of time or when a predetermined operation is performed on the electronic device 1, the operation mode of the host device 4 is changed from the normal mode to the power saving mode. Transition.
  • the operation mode of the host device 4 when the operation mode of the host device 4 is the power saving mode and the electronic device 1 is operated, the operation mode of the host device 4 shifts from the power saving mode to the normal mode. Compared to when the operation mode of the host device 4 is the normal mode, when the operation mode of the host device 4 is the power saving mode, the power consumption of the host device 4 is small, but there are functions that can be realized by the host device 4. The speed of various processes in the host device 4 is limited.
  • a period in which the operation mode of the host apparatus 4 is the normal mode is referred to as a normal period
  • a period in which the operation mode of the host apparatus 4 is in the power saving mode is referred to as a power saving period.
  • the various methods related to the back positioning described above are applied when the operation mode of the host device 4 is the power saving mode. That is, in the modified operation example ⁇ , the above-described various operations are executed after the above-described on period and off-period are read as the normal period and the power saving period, respectively.
  • the positive positioning and the back positioning indicate positioning performed in the normal period and the power saving period, respectively, and the back positioning control operation is an operation for intermittently executing the back positioning in the power saving period.
  • the time t OFF indicates the time when the operation mode of the host device 4 is switched from the normal mode to the power saving mode.
  • the term 350 is replaced with a normal period 351, a power saving period 352, and a normal period 353.
  • Each of the off period and the power saving period is a kind of specific period in which the back positioning control operation should be performed.
  • the back positioning is limited to hot start only. However, it is not always necessary to apply this limitation to all the back positioning according to the present invention, and the back positioning according to the present invention can be a cold start. In particular, when realizing the third to fifth limiting methods, the back positioning may be a cold start. By including the cold start as the back positioning target, the possibility of hot start at the next startup of the host device 4 is increased.
  • the electronic device 1 can be configured by hardware or a combination of hardware and software.
  • a block diagram of a part realized by software represents a functional block diagram of the part.
  • a function realized using software may be described as a program, and the function may be realized by executing the program on a program execution device (for example, a computer).

Abstract

　バッテリ駆動のホスト装置の電源がオフとされている期間中にＧＰＳ受信部による測位を裏測位として定期的に実行することによりホスト装置の次回起動時における測位高速化（ホットスタート）を実現する電子機器において、裏測位の実行に制限を加える。例えば、ホスト装置の電源オフ時点と測位が前回成功した時点との時間差（ＬＤＩＦ）が所定の基準時間（Ｌ１）以上であるときや、基準時間（Ｌ１）以上に亘って裏測位が連続失敗したとき、次回測位は必ずコールドスタートになるため、新たな裏測位の実行を禁止する。

Description

電子機器
　本発明は、デジタルカメラ等のホスト装置を備えた電子機器に関する。
　デジタルカメラ等のホスト装置には、ＧＰＳ受信機が取り付けられることがある。ＧＰＳ受信機は、グローバルポジショニングシステムを形成する３個以上の衛星からの信号を受信し、受信信号からエフェメリスデータを得ることでホスト装置の測位を行うことができる。
　測位の方法には、測位の完了に約３６秒以上必要なコールドスタートと、過去に得たエフェメリスデータを用いることで約５秒で測位を完了させることのできるホットスタートと、がある。ホットスタートの利用によって測位の高速化を図ることができる。但し、ホットスタートの実行には時間的制限があり、前回にエフェメリスデータを得た時点から規定時間（約２時間）以内においてのみホットスタートは実行可能である。前回にエフェメリスデータを得た時点から規定時間が経過した後には、コールドスタートしか実行できない。従って、ホスト装置の電源オフと連動してＧＰＳ受信機の電源がオフとされる電子機器において、ホスト装置の電源が上記規定時間以上オフとされていると、ホスト装置の次回起動時にはコールドスタートしか実行できず、ユーザは、測位結果が得られるまでに比較的長い時間待たなければならない。
　これを考慮し、ホスト装置の電源がオフとなっている期間中に、ＧＰＳ受信機による測位動作を定期的に繰り返してＧＰＳ受信機の保持するエフェメリスデータを更新していく方法が提案されている（特許文献１参照）。ホスト装置の電源がオフとなっている期間中の測位を裏測位とも言う。尚、この方法では、電子機器のバッテリ残容量が所定値になると、裏測位が中止される（特許文献１参照）。
特開２００９－２７０９２９号公報
　裏測位を定期的に実行するようにすれば、ホスト装置の電源オフ期間の長さが上記規定時間より長い場合においても、次回にホスト装置の電源がオンとされたとき、直ちにホットスタートを行うことが可能となる。しかしながら、裏測位の実行は当然電力消費を伴うため、無制限に裏測位を実行することは望ましくない。例えば、ホスト装置の電源オフ期間が相応に長いときにおいて無制限に裏測位を繰り返し実行すると、ユーザの知らぬ間に電子機器のバッテリ残容量が枯渇し、次回にホスト装置の電源をオンしようとしたときにホスト装置を起動できないといったことが生じ得る。このような事態は、当然、回避されるべきである。従って、無駄な裏測位或いは必要性の低い裏測位の実行などは極力省いて、電力消費を抑制する技術が要求される。尚、ホスト装置の動作モードが省電力モード等であるときにおいて裏測位を行う場合においても、上述と同様のことが言える。
　そこで本発明は、裏測位による電力消費の抑制に寄与する電子機器を提供することを目的とする。
　本発明に係る第１の電子機器は、ホスト装置を有する電子機器であって、衛星からの信号に基づき前記ホスト装置の測位を行う測位処理部と、前記ホスト装置の電源がオフとされているオフ期間を含む特定期間中に前記測位を裏測位として間欠的に実行させる裏測位制御動作を成す測位制御部と、を備え、前記測位制御部は、前記特定期間の開始時点から見て前回に測位が成功した時点と前記特定期間の開始時点との時間差を所定の第１基準時間と比較し、前記時間差が前記第１基準時間以上であるとき、前記裏測位制御動作の開始を禁止することを特徴とする。
　第１の電子機器によれば、特定期間中における無駄な又は過度の電力消費を抑制することができる。
　また例えば、第１の電子機器において、前記ホスト装置は、１又は複数の電池から成るバッテリ部の出力電圧に基づいて駆動し、前記測位制御部は、前記特定期間の開始時点における前記バッテリ部の残容量が所定の基準容量以下であるときにおいても、前記裏測位制御動作の開始を禁止するようにしてもよい。
　また例えば、第１の電子機器において、前記ホスト装置は、１又は複数の電池から成るバッテリ部の出力電圧に基づいて駆動し、前記測位制御部は、前記裏測位制御動作の開始後、前記バッテリ部の残容量が所定の基準容量以下になったとき、前記裏測位制御動作の実行を終了するようにしてもよい。
　本発明に係る第２の電子機器は、ホスト装置を有する電子機器であって、衛星からの信号に基づき前記ホスト装置の測位を行う測位処理部と、前記ホスト装置の電源がオフとされているオフ期間を含む特定期間中に前記測位を裏測位として間欠的に実行させる裏測位制御動作を成す測位制御部と、を備え、前記測位制御部は、所定の第１基準時間以上に亘り前記裏測位が連続して失敗したとき、又は、前記特定期間前に成された１又は複数の測位及び前記特定期間中に成された１又は複数の裏測位を含む全ての測位が、前記第１基準時間以上に亘り連続して失敗したとき、前記裏測位制御動作の実行を終了することを特徴とする。
　第２の電子機器によっても、特定期間中における無駄な又は過度の電力消費を抑制することができる。
　本発明に係る第３の電子機器は、ホスト装置を有する電子機器であって、衛星からの信号に基づき前記ホスト装置の測位を行う測位処理部と、前記ホスト装置の電源がオフとされているオフ期間を含む特定期間中に前記測位を裏測位として間欠的に実行させる裏測位制御動作を成す測位制御部と、を備え、前記測位制御部は、複数の裏測位の結果に基づき所定の第２基準時間以上に亘って当該ホスト装置の位置に変化がないと判断したとき、前記裏測位制御動作の実行を終了することを特徴とする。
　ホスト装置が長期間に亘って同じ場所に配置されている状態は、ホスト装置が長期間使用されることなく放置されている状態に相当すると推測される。このような状態において裏測位を継続しつづける必要性は低い。従って、比較的長い時間に亘ってホスト装置の位置変化がないと判断された場合に（裏測位の継続必要性が低いと判断され場合に）、裏測位制御動作の実行を終了させるようにすれば、必要性の低い裏測位による電力消費を抑制することができる。
　本発明に係る第４の電子機器は、ホスト装置を有する電子機器であって、衛星からの信号に基づき前記ホスト装置の測位を行う測位処理部と、前記ホスト装置の電源がオフとされているオフ期間を含む特定期間中に前記測位を裏測位として間欠的に実行させる裏測位制御動作を成す測位制御部と、を備え、前記測位制御部は、前記特定期間の開始時点からの経過時間が所定の第３基準時間以上になったとき、前記裏測位制御動作の実行を終了することを特徴とする。
　ホスト装置の電源が長期間に亘ってオフとされている状態など、特定期間が長時間に亘って続く状態は、ホスト装置が長期間使用されることなく放置されている状態に相当すると推測される。このような状態において裏測位を継続しつづける必要性は低い。従って、特定期間が比較的長く続く場合に（裏測位の継続必要性が低いと判断される場合に）、裏測位制御動作の実行を終了させるようにすれば、必要性の低い裏測位による電力消費を抑制することができる。
　また例えば、第２、第３又は第４の電子機器において、前記ホスト装置は、１又は複数の電池から成るバッテリ部の出力電圧に基づいて駆動し、前記測位制御部は、前記バッテリ部の残容量が前記基準容量以下になったときにおいても、前記裏測位制御動作の実行を終了するようにしてもよい。
　また具体的には例えば、第１、第２、第３又は第４の電子機器において、前記特定期間は前記オフ期間と一致する。
　本発明によれば、裏測位による電力消費の抑制に寄与する電子機器を提供することが可能である。
本発明の実施形態に係る電子機器の概略ブロック図である。 図１に示されるＧＰＳ受信部の内部ブロック図である。 エフェメリスデータの保存動作を説明するための図である。 複数の裏測位の実行タイミングを表す図である。 オン期間、オフ期間及び裏測位の実行時点等のタイミング関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る第１制限方法を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る第２制限方法を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る第３制限方法を説明するための図である。 図２の測位制御部による裏測位制御動作のフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。
　図１に、本発明の実施形態に係る電子機器１の概略ブロック図を示す。電子機器１は、バッテリ部２、電源回路３、ホスト装置４、ＧＰＳ受信機とも言うべきＧＰＳ受信部５、タイマ６及び残容量検出部７を備える。特に、携帯可能な電子機器、又は、車両、船舶等の移動体に搭載されて移動しうる電子機器が電子機器１として想定される。
　バッテリ部２は１又は複数の電池から成り、バッテリ部２の電池の出力電圧を、バッテリ部２の出力電圧として電源回路３に供給する。バッテリ部２における電池は、アルカリ電池等の一次電池でも良いし、ニッケル水素電池又はリチウムイオン電池等の二次電池でも良い。
　電源回路３は、バッテリ部２の出力電圧からホスト電源電圧及びＧＰＳ電源電圧を生成する。バッテリ部２の出力電圧の電圧値とホスト電源電圧及びＧＰＳ電源電圧の電圧値が異なる場合には、電源回路３に電力変換回路（不図示）を組み込み、電力変換回路を用いてバッテリ部２の出力電圧をホスト電源電圧及びＧＰＳ電源電圧に変換することができる。
　ホスト装置４は、任意の情報の取得、再生又は加工等を行うことのできる任意の情報機器であり、該情報機器は、例えば、デジタルカメラ、ゲーム機器、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、電子書籍リーダ、電子辞書、ナビゲーション装置である。電子機器１そのものが上記情報機器であると捉えても良い。情報機器としてのデジタルカメラは、静止画像のみを撮影及び記録可能なデジタルスチルカメラ、又は、静止画像及び動画像を撮影及び記録可能なデジタルビデオカメラである。
　図２に、ＧＰＳ受信部５の内部ブロック図を示す。ＧＰＳ受信部５は、測位処理部１１、測位制御部１２及びメモリ１３を備える。ＧＰＳ受信部５は、グローバルポジショニングシステム（以下、ＧＰＳという）を形成する３個以上の衛星（以下、ＧＰＳ衛星という）から送信される信号を受信し、受信信号に基づきホスト装置４の測位を行う。本実施形態において、受信信号とは、特に断りなき限り、ＧＰＳ衛星から送信された信号を受信したものを指す。
　ホスト装置４の測位は、測位制御部１２による制御の下、測位処理部１１によって行われる。ホスト装置４の測位とは、“３個以上のＧＰＳ衛星の送信信号を受信し、受信信号から３個以上のＧＰＳ衛星についてのエフェメリスデータを取得し、取得したエフェメリスデータに基づきホスト装置４の位置を求める処理”を指す。求められるホスト装置４の位置は、ホスト装置４の緯度、経度及び高度を含む。但し、ホスト装置４の高度は、求められるホスト装置４の位置に含まれないこともある。周知の如く、或るＧＰＳ衛星のエフェメリスデータは、当該ＧＰＳ衛星の軌道情報と、正確な時刻を表す時刻情報と、を含む。メモリ１３は、ホスト装置４の測位によって取得されたエフェメリスデータを更新しながら保存する。
　ホスト装置４の測位の結果、即ち、求められたホスト装置４の緯度、経度及び高度は、測位結果データとしてホスト装置４に出力される。ホスト装置４は、測位結果データを利用して任意の処理を成すことができる。例えば、ホスト装置４がデジタルカメラである場合、測位結果データに基づく撮影地点情報を、撮影画像の画像データと共に記録媒体（不図示）に保存することができる。或いは例えば、ホスト装置４がナビゲーション装置である場合、測位結果データを用いて必要なナビゲーション動作を成すことができる。尚、ホスト装置４の位置と電子機器１の位置は同じであるため、ホスト装置４の測位は電子機器１の測位と等価である。以下では、ホスト装置４又は電子機器１の測位を単に測位とも表記する。また、測位を実現するための処理を測位処理と言う。
　タイマ６は、クロック発生器及びカウンタ（何れも不図示）等から成り、任意の時点からの経過時間を計測する。
　残容量検出部７は、バッテリ部２の残容量を検出する。バッテリ部２が１つの電池から成る場合、当該電池の残容量がバッテリ部２の残容量に相当する。バッテリ部２が複数の電池から成る場合、当該複数の電池の残容量を合成したものがバッテリ部２の残容量に相当する。バッテリ部２又は電池の残容量は、バッテリ部２又は電池を充電することなく、バッテリ部２又は電池が出力することのできる電力量に比例する量である。バッテリ部２の残容量を検出する方法として、公知の方法を含む任意の方法を利用可能である。例えば、バッテリ部２の出力電圧及び出力電流を検出する電圧センサ及び電流センサ（何れも不図示）を設けておき、電圧センサ及び電流センサによる出力電圧及び出力電流の検出値からバッテリ部２の残容量を検出することができる。
　ホスト装置４は、ホスト電源電圧を駆動電圧として用いて動作する。ホスト電源電圧は、ホスト装置４の動作が必要な場合にのみ電源回路３からホスト装置４に供給される。ホスト電源電圧がホスト装置４に供給されている期間は、ホスト装置４の電源がオンとされている期間（以下、オン期間とも言う）であり、ホスト電源電圧がホスト装置４に供給されていない期間は、ホスト装置４の電源がオフとされている期間（以下、オフ期間とも言う）である。ユーザは、電子機器１に対して所定の操作を成すことで、ホスト装置４の電源をオフからオンへ又はオンからオフへ切り換えることができる。また、オン期間において所定条件が満たされたとき（例えば、電子機器１に対して一定時間何の操作も成されなかったとき）、ユーザの操作に拠らず、ホスト装置４の電源がオンからオフへと切り換えられても良い。例えば、ホスト装置４がデジタルカメラである場合、オン期間においてのみ、バッテリ部２からの電力が電源回路３を介してホスト装置４に供給され、ホスト装置４はデジタルカメラの機能（静止画像又は動画像の撮影動作など）を実現する。
　ＧＰＳ受信部５は、ＧＰＳ電源電圧を駆動電圧として用いて動作する。ＧＰＳ電源電圧は、オン期間及びオフ期間の何れにおいてもＧＰＳ受信部５に供給されうる。タイマ６は、タイマ電源電圧を駆動電圧として用いて動作する。例えば、電子機器１に設けられたタイマ用二次電池（不図示）の出力電圧が、タイマ電源電圧としてタイマ６に供給される。タイマ電源電圧はバッテリ部２から供給されても良い。ＧＰＳ電源電圧をタイマ電源電圧としてタイマ６に供給するようにしても良い。
　以下の説明では、タイマ６に対して常にタイマ電源電圧が供給されているものとする。ＧＰＳ電源電圧は、測位処理の実行中においてのみＧＰＳ受信部５に供給される。但し、ＧＰＳ電源電圧を、常にＧＰＳ受信部５に供給するようにしても良い。ＧＰＳ電源電圧を常にＧＰＳ受信部５に供給していたとしても、測位処理が行われていない期間においてはＧＰＳ受信部５の電力消費は軽微である。
　オン期間において、ＧＰＳ受信部５は、測位を定期的に繰り返し実行する。測位の実行タイミングの決定に、タイマ６を用いるようにしても良い。例えば、オン期間においては、数十秒間隔又は数分間隔で測位を周期的に実行する。但し、オン期間において測位が不定期に実行されても良い。
　ＧＰＳ受信部５は、ＧＰＳ衛星からの信号を良好に受信できるとは限らず、受信環境によっては受信信号からエフェメリスデータを取得することができない。ホスト装置４の位置計算に必要なＧＰＳ衛星のエフェメリスデータを受信信号から取得できた測位を成功測位と呼び、ホスト装置４の位置計算に必要なＧＰＳ衛星のエフェメリスデータを受信信号から取得できた状態を測位の成功と表現する。ホスト装置４の位置計算に必要なＧＰＳ衛星のエフェメリスデータを受信信号から取得できなかった測位を失敗測位と呼び、ホスト装置４の位置計算に必要なＧＰＳ衛星のエフェメリスデータを受信信号から取得できなかった状態を測位の失敗と表現する。
　メモリ１３に保存されるエフェメリスデータはホスト装置４の位置計算に必要なＧＰＳ衛星のエフェメリスデータであり、メモリ１３に保存されるエフェメリスデータは最新のものへと順次更新保存される。即ち、図３に示す如く、第１時刻において測位が成功してエフェメリスデータ３１１が得られた場合、エフェメリスデータ３１１がメモリ１３に保存されるが、この際、第１時刻よりも前に取得されたエフェメリスデータがメモリ１３に保存されている場合には、メモリ１３に保存されるエフェメリスデータを、第１時刻よりも前に取得されたエフェメリスデータからエフェメリスデータ３１１へと更新する。第１時刻よりも後の第２時刻において、再度測位が成功してエフェメリスデータ３１２が得られた場合、メモリ１３に保存されるエフェメリスデータがエフェメリスデータ３１１からエフェメリスデータ３１２へと更新される。第１及び第２時刻間には、１以上の失敗測位が存在しうる。
　周知の如く、測位処理には、測位の完了に約３６秒以上必要なコールドスタートと約５秒で測位が完了するホットスタートとがある。但し、ホットスタートの実行には時間的制限がある。即ち、前回にエフェメリスデータを得た時点から規定時間Ｌ０（例えば、約２時間）以内においてのみホットスタートを実行可能であり、前回にエフェメリスデータを得た時点から規定時間Ｌ０が経過した後には、コールドスタートしか実行できない。ホットスタートは、メモリ１３に有効なエフェメリスデータが保存されている場合に実行できる測位処理であり、メモリ１３に保存された有効なエフェメリスデータを用いて成される。メモリ１３に有効なエフェメリスデータが保存されていない場合には、ホットスタートを行うことができず、コールドスタートによる測位が成される。規定時間Ｌ０は、ＧＰＳにおいて規定されたエフェメリスデータの寿命の長さに応じた時間である。寿命の満了したエフェメリスデータは有効ではない。
　オフ期間の長さが規定時間Ｌ０よりも長い場合において、仮にオフ期間中に測位を一度も行わなかったならば、次回、ホスト装置４の電源をオンとした際、コールドスタートしか実行できなくなる。これを回避すべく、ＧＰＳ受信部５は、オフ期間においても測位を間欠的に実行する。以下の説明では、オン期間に成される測位とオフ期間に成される測位とを区別するべく、オン期間に成される測位を特に正測位とも呼び、オフ期間に成される測位を特に裏測位とも呼ぶ。図３を参照して述べた第１及び第２時刻における測位は、正測位又は裏測位であり、第１及び第２時刻における測位の内の一方が正測位であって且つ他方が裏測位であっても良い。
　オフ期間において裏測位を間欠的に実行させる動作を裏測位制御動作と呼ぶ。オフ期間において、測位制御部１２は、タイマ６の出力を用いて裏測位制御動作を成す。ここでは、時間的に隣接する２つの裏測位の実行間隔は一定であるとする。即ち、オフ期間において、図４（ａ）に示す如く、裏測位は一定周期にて定期的に実行される。上記一定周期は、例えば数分から数１０分の長さを持つ。但し、図４（ｂ）に示す如く、時間的に隣接する２つの裏測位の実行間隔は一定でなくても良い。即ち例えば、１回目及び２回目の裏測位の実行間隔３２１と２回目及び３回目の裏測位の実行間隔３２２は互いに異なっていても良い。
　図５に、本実施形態で想定されるオン期間、オフ期間及び裏測位の実行時点等のタイミング関係を示す。時刻ｔＯＦＦは、ホスト装置４の電源がオンからオフへ切り換えられた時刻である。時刻ｔＯＦＦより前の所定時刻から時刻ｔＯＦＦまで続くオン期間をオン期間３５１と呼ぶと共に、時刻ｔＯＦＦから時刻ｔＯＦＦよりも後の所定時刻まで続くオフ期間をオフ期間３５２と呼ぶ。従って、時刻ｔＯＦＦは、オン期間３５１の終了時刻及びオフ期間３５２の開始時刻と一致する。オン期間３５１の直前のオフ期間をオフ期間３５０と呼び、オフ期間３５２の直後のオン期間をオン期間３５３と呼ぶ。
　以下の説明において、ｉ回目の裏測位とは、特に断りなき限りオフ期間３５２中に成されたｉ回目の裏測位を指す（変数ｉは整数）。時刻ｔＯＦＦにおいてホスト装置４の電源がオフとされると、ＧＰＳ受信部５の電源もオフとされ、その後、１回目の裏測位を成すべく時刻ｔ１においてＧＰＳ受信部５の電源はオンとされる。１回目の裏測位のための測位処理が終了するとＧＰＳ受信部５の電源はオフとされ、その後、時刻ｔ２に至ると、２回目の裏測位を成すべくＧＰＳ受信部５の電源が再びオンとされる。そして、２回目の裏測位のための測位処理が終了するとＧＰＳ受信部５の電源は再びオフとされる。このような裏測位の繰り返し実行がオフ期間３５２において成される。オフ期間３５２においてＧＰＳ受信部５の電源がオンのとき、ＧＰＳ受信部５はＧＰＳ電源電圧の供給を得て裏測位を成す。オフ期間３５２においてＧＰＳ受信部５の電源がオフのとき、当然、裏測位は成されない。尚、時刻ｔＯＦＦにおいてホスト装置４の電源がオフとされたとき及びｉ回目の裏測位のための測位処理が終了したとき、ＧＰＳ受信部５の電源をオフとするのではなく、ＧＰＳ受信部５の動作モードを省電力の休眠モードに移行させても良い。ＧＰＳ受信部５の電源がオフのときと同様、ＧＰＳ受信部５の動作モードが休眠モードであるときにおいても、裏測位は成されない。ＧＰＳ受信部５の電源がオフであるときにおいても、ＧＰＳ受信部５の動作モードが休眠モードであるにおいても、エフェメリスデータはメモリ１３又はホスト装置４にて保持される。
　時刻ｔ１は時刻ｔＯＦＦよりも後の時刻であり、時刻ｔｉ＋１は時刻ｔｉよりも後の時刻である。裏測位を定期的に実行する場合、変数ｉの値に関わらず、時刻ｔｉ及びｔｉ＋１間の間隔は一定（例えば、数分～数１０分）である。ホスト装置４の電源がオフとされた後、遅滞なく時刻ｔ１が訪れても良い。即ち、時刻ｔＯＦＦにおいてホスト装置４の電源がオフとされた場合、即時、１回目の裏測位を実行しても良い。そして例えば、時刻ｔ１を起点として一定時間が経過する毎に、タイマ６に起動信号（トリガ信号）を発生させて該起動信号をＧＰＳ受信部５に与えるようにすると良い。ＧＰＳ受信部５は、起動信号を受けるたびに１回分の裏測位を実行する。測位処理の実行時にのみＧＰＳ電源電圧がＧＰＳ受信部５に供給されるように電子機器１が構成されている場合には、起動信号を電源回路３にも与えて、ＧＰＳ電源電圧の供給と測位処理の実行を同期させると良い。
　裏測位を実行するようにすれば、オフ期間３５２の長さが規定時間Ｌ０よりも長い場合においても、次回にホスト装置４の電源がオンとされたとき、直ちにホットスタートを行うことが可能となる。しかしながら、裏測位の実行は当然電力消費を伴うため、無制限に裏測位を実行することは望ましくない。例えば、オフ期間が相応に長いときにおいて無制限に裏測位を繰り返し実行すると、ユーザの知らぬ間にバッテリ部２の残容量が枯渇し、次回にホスト装置４の電源をオンしようとしたときにホスト装置４を起動できないからである。
　これを考慮し、ＧＰＳ受信部５は、裏測位制御動作の開始又は実行に所定の制限を課す。以下に、この制限を定める第１～第５制限方法を例示する。ＧＰＳ受信部５は、第１～第５制限方法の内、１以上の制限方法を用いて裏測位制御動作の開始又は実行に制限を課すことができる。
［第１制限方法］
　第１制限方法を説明する。一般的に、ホットスタートは１秒～１０秒程度の処理時間を必要とする一方で、コールドスタートは３６秒～９０秒程度の処理時間を必要とする。従って、裏測位がホットスタートであることを想定した場合には、裏測位の成功／失敗を判定するために（１０＋１０×ｋ１）秒待てば済むのに対し、裏測位がコ－ルドスタートであることをも想定した場合には、裏測位の成功／失敗を判定するために（９０＋９０×ｋ２）秒待つ必要がある（ｋ１及びｋ２は、例えば、０．１～１．０）。即ち、裏測位がホットスタートのみに限定したならば、１回分の裏測位を（１０＋１０×ｋ１）秒で完了できるのに対し、裏測位がコールドスタートであることをも許容したならば、１回分の裏測位に（９０＋９０×ｋ２）秒の処理時間が必要となる。処理時間の増大は当然電力消費の増大を招く。
　このように、コールドスタートによる電力消費はホットスタートによる電力消費よりも随分と大きいため、第１制限方法及び後述の第２制限方法では、ホットスタートの適用期間（オン期間の初回測位に対するホットスタートの適用期間）を延ばすに当たり、裏測位をホットスタートのみに限定する（換言すれば、コールドスタートの裏測位を禁止する）。オフ期間３５２に注目した場合、裏測位をホットスタートのみに限定するとは、例えば、時刻ｔｉにてｉ回目の裏測位を開始してから（１０＋１０×ｋ１）秒待っても測位の成功が検知されない場合、その時点でｉ回目の裏測位が失敗したと判断してｉ回目の裏測位を終了することを意味する。
　そうすると、オフ期間３５２に至る前に成された最新の成功測位の時刻ｔＡから時刻ｔＯＦＦまでに規定時間Ｌ０以上が経過している場合、オフ期間３５２中における裏測位の実行は無駄である（図６参照）。この場合、裏測位を実行してもエフェメリスデータを得ることはできず、オン期間３５３における初回の正測位は必ずコールドスタートになるからである。
　そこで、第１制限方法に係る測位制御部１２は、時刻ｔＡから時刻ｔＯＦＦまでの経過時間、即ち、時刻ｔＡ及び時刻ｔＯＦＦ間の時間差ＬＤＩＦを求め（図６参照）、時間差ＬＤＩＦを所定の基準時間Ｌ１と比較する。そして、時間差ＬＤＩＦが基準時間Ｌ１以上であるとき、測位制御部１２は、オフ期間３５２における裏測位制御動作の開始を禁止する。即ち、時間差ＬＤＩＦが基準時間Ｌ１以上であるとき、オフ期間３５２において裏測位は一回も成されない。時間差ＬＤＩＦが基準時間Ｌ１未満であるならば、このような禁止は成されず、オフ期間３５２において１回以上の裏測位が成される。
　時刻ｔＯＦＦは、オフ期間３５２の開始時点（ホスト装置４の電源のオンからオフへの切り換え時点）に相当し、時刻ｔＡは、オフ期間３５２の開始時点から見て前回に測位が成功した時点に相当する。時刻ｔＡにおける成功測位は、時刻ｔＯＦＦ以前に成された成功測位の内、最も時刻ｔＯＦＦに近い時刻において成された成功測位である。時刻ｔＡは、オフ期間３５０又はオン期間３５１に属する時刻でありうるし（図５参照）、オフ期間３５０より前のオフ期間に属する時刻又はオン期間３５１より前のオン期間に属する時刻でもありうる。
　基準時間Ｌ１は、ホットスタートを可能とするための上記規定時間Ｌ０に応じた時間である。典型的には例えば、基準時間Ｌ１は規定時間Ｌ０と同じとされる。但し、規定時間Ｌ０よりも所定時間ΔＬだけ短い又は長い時間を基準時間Ｌ１に設定しても構わない。尚、本実施形態において、上述の記号Ｌ０、Ｌ１、ＬＤＩＦ及びΔＬ並びに後述の記号Ｌ２、Ｌ３、ＬＱ１、ＬＱ２及びＬＱ３を含むアルファベット記号“Ｌ”を用いて表現される時間又は時間差は、アルファベット記号“ｔ”を用いて表現される時刻と異なり、時間の長さを表す用語である。
　第１制限方法によれば、ホスト装置４の次回起動時におけるホットスタートの実現に寄与しない、無駄な裏測位の実行が禁止される。或いは、コールドスタートの裏測位を実行することによる大きな電力消費を抑制することができる。つまり、ホスト装置４の次回起動時における測位高速化（ホットスタート）を実現可能な電子機器１において、第１制限方法を適用すれば、オフ期間中における無駄な又は過度の電力消費を抑制することができる。
［第２制限方法］
　図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照して、第２制限方法を説明する。オフ期間３５２における裏測位をホットスタートのみに限定するという想定の下で、規定時間Ｌ０以上に亘って連続的に裏測位が失敗した場合、オン期間３５３における初回の正測位は必ずコールドスタートになるため、それ以上、裏測位を行っても無駄である。
　そこで、第２制限方法に係る測位制御部１２は、オフ期間３５２において、裏測位制御動作の実行開始後、基準時間Ｌ１以上に亘って裏測位が連続して失敗したとき、その時点で裏測位制御動作の実行を終了する（図７（ａ）参照）。オフ期間３５２において裏測位制御動作の実行が終了すると、その終了以後、オフ期間３５２において新たな裏測位は成されない。
　例えば、図７（ａ）に示す如く、時刻ｔ１において成した１回目の裏測位が成功測位であって、且つ、時刻ｔ２～ｔｎにおいて成した２回目～ｎ回目の裏測位が全て失敗測位であって、且つ、時刻ｔ１から基準時間Ｌ１だけ経過した時刻ｔＢが時刻ｔｎ及びｔｎ＋１間の時刻である場合、時刻ｔｎにおいてｎ回目の裏測位を成した後、時刻ｔｎ＋１において（ｎ＋１）回目の裏測位を成すことなく裏測位制御動作を終了する。裏測位制御動作の終了と、裏測位制御動作の実行の終了は同義である。変数ｎは整数であり、図７（ａ）の例における変数ｎは３以上の整数である。時刻ｔＢは時刻ｔｎ又は時刻ｔｎ＋１でありうる。尚、図７（ａ）の例において、仮にｎ回目の裏測位が成功測位であるならば時刻ｔｎ以後も裏測位制御動作が継続され、時刻ｔｎ以後において基準時間Ｌ１以上に亘り連続的に裏測位が失敗したならば、その時点で裏測位制御動作が終了せしめられる。
　或いは、測位制御部１２は、オフ期間３５２前に成された１又は複数の測位及びオフ期間３５２中に成された１又は複数の裏測位を含む全ての測位が、基準時間Ｌ１以上に亘って連続して失敗したとき、その時点で裏測位制御動作の実行を終了する。即ち例えば、図７（ｂ）に示す如く、上述の時刻ｔＡにおいて成した測位（正測位又は裏測位）が成功測位であって、且つ、時刻ｔＡより後で時刻ｔｎより前に成した１以上の測位（正測位又は裏測位）及び時刻ｔｎに成したオフ期間３５２中のｎ回目の裏測位が全て失敗測位であって、且つ、時刻ｔＡから基準時間Ｌ１だけ経過した時刻ｔＢが時刻ｔｎ及びｔｎ＋１間の時刻である場合、時刻ｔｎにおいてｎ回目の裏測位を成した後、時刻ｔｎ＋１において（ｎ＋１）回目の裏測位を成すことなく裏測位制御動作を終了する。上述したように、時刻ｔＢは時刻ｔｎ又は時刻ｔｎ＋１でありうる。図７（ｂ）の例における変数ｎは１以上の整数である。
　第１制限方法と同様、第２制限方法によっても、ホスト装置４の次回起動時におけるホットスタートの実現に寄与しない無駄な裏測位の実行が禁止される。或いは、コールドスタートの裏測位を実行することによる大きな電力消費を抑制することができる。このため、オフ期間中における無駄な又は過度の電力消費を抑制することができる。
［第３制限方法］
　図８を参照して第３制限方法を説明する。ホスト装置４が長期間に亘って同じ場所に配置されている状態は、ホスト装置４が長期間使用されることなく放置されている状態に相当すると推測される。このような状態において裏測位を継続しつづける必要性は低い。
　そこで、第３制限方法に係る測位制御部１２は、裏測位制御動作の実行開始後、オフ期間３５２において成された複数の裏測位の測位結果データに基づき、オフ期間３５２中においてホスト装置４の位置（換言すれば電子機器１の位置）に変化があるか否かを判別する。そして、その判別結果に基づき、オフ期間３５２において所定の基準時間Ｌ２以上に亘りホスト装置４の位置が変化していないと判断した場合、測位制御部１２は、その判断を成した時点で裏測位制御動作の実行を終了する。オフ期間３５２において基準時間Ｌ２以上に亘りホスト装置４の位置が変化していないと判断することを、便宜上、位置静止判断と呼ぶ。規定時間Ｌ０及び基準時間Ｌ１よりも長い時間を基準時間Ｌ２に設定することが望ましい。
　例えば、図８に示す如く、時刻ｔ１から基準時間Ｌ２だけ経過した時刻が時刻ｔｎである又は時刻ｔｎ－１及び時刻ｔｎ間の時刻である場合であって、且つ、時刻ｔ１～時刻ｔｎにおいて成したｎ回分の裏測位の中に複数の成功測位が含まれている場合、測位制御部１２は、その複数の成功測位にて得られた複数の測位結果データに基づき、時刻ｔ１～時刻ｔｎにおいてホスト装置４の位置に変化があったか否かを判別する。測位結果データにて示されるホスト装置４の位置が上記複数の測位結果データ間で同じである場合、位置静止判断が成され、そうでない場合、位置静止判断は成されない。そして、時刻ｔｎにおいて位置静止判断が成された場合には、時刻ｔｎ＋１において（ｎ＋１）回目の裏測位を成すことなく裏測位制御動作を終了する。図８の例における変数ｎは２以上の整数である。
　第３制限方法によれば、裏測位継続の必要性が低いと推測される状態において、新たな裏測位の実行が禁止される。このため、必要性の低い裏測位実行による電力消費を抑制することができる。
［第４制限方法］
　第４制限方法を説明する。ホスト装置４の電源が長期間に亘ってオフとされている状態は、ホスト装置４が長期間使用されることなく放置されている状態に相当すると推測される。このような状態において裏測位を継続しつづける必要性は低い。
　そこで、第４制限方法に係る測位制御部１２は、裏測位制御動作の実行開始後、タイマ１３を用いてオフ期間３５２の開始時点（即ち時刻ｔＯＦＦ）からの経過時間を監視し、その経過時間が所定の基準時間Ｌ３以上となったとき、裏測位制御動作の実行を終了する。即ち、その経過時間が基準時間Ｌ３以上になった後、オフ期間３５２において新たな裏測位の実行を禁止する。規定時間Ｌ０及び基準時間Ｌ１よりも長い時間を基準時間Ｌ３に設定することが望ましい。
　第３制限方法と同様、第４制限方法によっても、裏測位継続の必要性が低いと推測される状態において新たな裏測位の実行が禁止される。このため、必要性の低い裏測位実行による電力消費を抑制することができる。
［第５制限方法］
　第５制限方法を説明する。裏測位の実行によってバッテリ部２の残容量が少なくなりすぎることは好ましくない。
　そこで、第５制限方法に係る測位制御部１２は、オフ期間３５２においてバッテリ部２の残容量ＣＤＥＴを監視し、残容量ＣＤＥＴが所定の基準容量ＣＲＥＦ以下になったときには、新たな裏測位の実行を禁止する。これを実現するべく、オフ期間３５２においても、残容量検出部７に、バッテリ部２の残容量の検出を定期的に実行させると良い。残容量ＣＤＥＴは、残容量検出部７によるバッテリ部２の残容量の検出値を表す。
　オフ期間３５２において時刻ｔ１以前に、バッテリ部２の残容量ＣＤＥＴが基準容量ＣＲＥＦ以下になっていることが検出された場合、測位制御部１２は、オフ期間３５２における裏測位制御動作の開始を禁止することができる（即ち、１回も裏測位を行うことなくオフ期間３５２における裏測位制御動作を終了させることができる）。オフ期間３５２における裏測位制御動作の開始後（即ち、オフ期間３５２において裏測位を１回以上行った後）、バッテリ部２の残容量ＣＤＥＴが基準容量ＣＲＥＦ以下になっていることが検出された場合、その検出時点で、測位制御部１２は、オフ期間３５２における裏測位制御動作の実行を終了することができる（即ち、バッテリ部２の残容量が基準容量ＣＲＥＦ以下になっていることが検出された後、新たな裏測位の実行を禁止することができる）。
　第５制限方法によれば、裏測位の実行によってバッテリ部２の残容量が少なくなりすぎることを防止することができる。
［動作フローチャート］
　図９は、裏測位制御動作の手順を表すフローチャートである。図９を参照して、裏測位制御動作の手順を説明する。尚、図９の裏測位制御動作では、上述の第１～第５制限方法の全てが実現されているが、第１～第５制限方法の内、４以下の制限方法のみが実現されてもよい。ステップＳ１１、Ｓ１７、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１２の処理によって、夫々、第１、第２、第３、第４、第５制限方法が実現されている。
　ステップＳ１０においてホスト装置４の電源がオンからオフに切り換えられ、オフ期間３５２が開始すると、まず、測位制御部１２は、ステップＳ１１における判断を成す。ステップＳ１１では、前回の成功測位の時点（即ち図６の時刻ｔＡ）から時刻ｔＯＦＦまでの経過時間、即ち図６の時間差ＬＤＩＦを求め、時間差ＬＤＩＦと基準時間Ｌ１を比較する。そして、第１不等式「ＬＤＩＦ≧Ｌ１」が成立する場合には、ステップＳ１１からステップＳ１８に移行して、以後、オフ期間３５２中における新たな裏測位を禁止する。一方、第１不等式が成立しない場合にはステップＳ１１からステップＳ１２に移行する。
　ステップＳ１２において、測位制御部１２は、現時点におけるバッテリ部２の残容量ＣＤＥＴを基準容量ＣＲＥＦと比較する。そして、第２不等式「ＣＤＥＴ≦ＣＲＥＦ」が成立する場合には、ステップＳ１２からステップＳ１８に移行して、以後、オフ期間３５２中における新たな裏測位を禁止する。一方、第２不等式が成立しない場合にはステップＳ１１からステップＳ１３に移行する。
　ステップＳ１３において、測位制御部１２は、測位処理部１１に裏測位を一回分だけ実行させる。続くステップＳ１４において、測位制御部１２は、ステップＳ１３における裏測位が成功したか否かを判断する。ステップＳ１３における裏測位が成功した場合にはステップＳ１４からステップＳ１５に移行する一方で、ステップＳ１３における裏測位が失敗した場合にはステップＳ１４からステップＳ１７に移行する。裏測位が成功した場合、上述したように、メモリ１３内のエフェメリスデータが最新の裏測位による最新のエフェメリスデータに更新される。
　ステップＳ１５において、測位制御部１２は、最新の裏測位を含む複数の裏測位の測位結果データに基づきホスト装置４がオフ期間３５２において同一の場所に連続的に置かれていた時間ＬＱ１を求め、時間ＬＱ１を基準時間Ｌ２と比較する。そして、第３不等式「ＬＱ１≧Ｌ２」が成立する場合には、ステップＳ１５からステップＳ１８に移行して、以後、オフ期間３５２中における新たな裏測位を禁止する。一方、第３不等式が成立しない場合にはステップＳ１５からステップＳ１６に移行する。例えば、時刻ｔ１～ｔ５にて成された１～５回目の裏測位が全て成功測位であって、１～５回目の裏測位により１回目～５回目の測位結果データが得られた場合において、測位結果データで示されるホスト装置４の位置が１回目～５回目の測位結果データ間で互いに同じであるならば、５回目の測位結果データが得られた時点における時間ＬＱ１は時刻ｔ１及びｔ５間の時間差であり、測位結果データで示されるホスト装置４の位置が１回目及び２回目の測位結果データ間で互いに異なるが２回目～５回目の測位結果データ間で互いに同じであるならば、５回目の測位結果データが得られた時点における時間ＬＱ１は時刻ｔ２及びｔ５間の時間差である。
　ステップＳ１６において、測位制御部１２は、オフ期間３５２の開始時点からの経過時間である総経過時間ＬＱ２を基準時間Ｌ３と比較し、第４不等式「ＬＱ２≧Ｌ３」が成立する場合には、ステップＳ１６からステップＳ１８に移行して、以後、オフ期間３５２中における新たな裏測位を禁止する。一方、第４不等式が成立しない場合には、裏測位の実行周期に応じた一定時間分だけ待機してからステップＳ１２に戻る。待機の解除はタイマ６の起動信号を用いて実現される。
　ステップＳ１７において、測位制御部１２は、連続失敗時間ＬＱ３を基準時間Ｌ１と比較し、第５不等式「ＬＱ３≧Ｌ１」が成立する場合には、ステップＳ１７からステップＳ１８に移行して、以後、オフ期間３５２中における新たな裏測位を禁止する。一方、第５不等式が成立しない場合には、裏測位の実行周期に応じた一定時間分だけ待機してからステップＳ１２に戻る。待機の解除はタイマ６の起動信号を用いて実現される。連続失敗時間ＬＱ３は、連続的な失敗測位の合計時間に相当し、現時点と最新の成功測位の時点との時間差を連続失敗時間ＬＱ３として用いることができる。
　尚、上記の第１、第３、第４又は第５不等式における不等号“≧”を不等号“＞”に変更することも可能であるし、上記の第２不等式における不等号“≦”を不等号“＜”に変更することも可能である。
　上述したような裏測位の実行制御により、バッテリ容量の無駄な消費等を抑制しつつ、ホスト装置４の次回起動時における測位の高速化（ホットスタート）を実現することができる。換言すれば、バッテリ寿命とのバランスを保ちつつ、次回起動時の測位高速化を実現することができる。
［変形動作例α］
　次に、上述してきた動作の変形例に相当する変形動作例αを説明する。上述の説明において想定していた、ホスト装置４の電源がオンである状態は、ホスト装置４の動作モードが通常モードである状態に相当する。ホスト装置４がとり得る状態には、ホスト装置４の動作モードが通常モードである状態に加えて、ホスト装置４の動作モードが省電力モードである状態もが含まれうる。例えば、電子機器１に対し一定期間以上ユーザからの操作が何ら成されないときや、電子機器１に対して所定操作が成されたとき、ホスト装置４の動作モードが通常モードから省電力モードへと移行する。また例えば、ホスト装置４の動作モードが省電力モードであるときにおいて、電子機器１に対して何らかの操作が成されたとき、ホスト装置４の動作モードは省電力モードから通常モードへ移行する。ホスト装置４の動作モードが通常モードであるときと比べて、ホスト装置４の動作モードが省電力モードであるときには、ホスト装置４の消費電力は少ないが、ホスト装置４にて実現可能な機能が制限される或いはホスト装置４における各種処理の速度が遅くなる。
　ホスト装置４の動作モードが通常モードである期間を通常期間と呼び、ホスト装置４の動作モードが省電力モードである期間を省電力期間と呼ぶ。変形動作例αにおいては、上述した裏測位に関する各種方法が、ホスト装置４の動作モードが省電力モードであるときに適用される。即ち、変形動作例αにおいては、上述のオン期間及びオフ期間をそれぞれ通常期間及び省電力期間に読み替えた上で上述の各種動作が実行される。従って例えば、変形動作例αにおいては、正測位及び裏測位はそれぞれ通常期間及び省電力期間に成される測位を指し、裏測位制御動作は省電力期間において裏測位を間欠的に実行させる動作を指し、時刻ｔＯＦＦはホスト装置４の動作モードが通常モードから省電力モードへと切り換えられた時刻を指し、図５のオフ期間３５０、オン期間３５１、オフ期間３５２及びオン期間３５３は夫々省電力期間３５０、通常期間３５１、省電力期間３５２及び通常期間３５３に読み替えられる。
　オフ期間及び省電力期間の夫々は、裏測位制御動作が成されるべき特定期間の一種である。
　本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態に適用可能な注釈事項として、以下に、注釈１及び注釈２を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
［注釈１］
　第１制限方法の説明の際、裏測位をホットスタートのみに限定することについて述べた。しかしながら、この限定を本発明に係る裏測位の全てに適用する必要は必ずしもなく、本発明に係る裏測位はコールドスタートでもありうる。特に、第３～第５制限方法の実現に当たっては、裏測位はコールドスタートであっても構わない。裏測位の対象にコールドスタートをも含めることで、ホスト装置４の次回起動時におけるホットスタートの実現可能性が高まる。
［注釈２］
　電子機器１を、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。ソフトウェアを用いて電子機器１を構成する場合、ソフトウェアにて実現される部位についてのブロック図は、その部位の機能ブロック図を表すことになる。ソフトウェアを用いて実現される機能をプログラムとして記述し、該プログラムをプログラム実行装置（例えばコンピュータ）上で実行することによって、その機能を実現するようにしてもよい。
　　１　電子機器
　　２　バッテリ部
　　３　電源回路
　　４　ホスト装置
　　５　ＧＰＳ受信部
　　６　タイマ
　　７　残容量検出部
　１１　測位処理部
　１２　測位制御部
　１３　メモリ

Claims (8)

  1. 　ホスト装置を有する電子機器において、
    　衛星からの信号に基づき前記ホスト装置の測位を行う測位処理部と、
    　前記ホスト装置の電源がオフとされているオフ期間を含む特定期間中に前記測位を裏測位として間欠的に実行させる裏測位制御動作を成す測位制御部と、を備え、
    　前記測位制御部は、前記特定期間の開始時点から見て前回に測位が成功した時点と前記特定期間の開始時点との時間差を所定の第１基準時間と比較し、前記時間差が前記第１基準時間以上であるとき、前記裏測位制御動作の開始を禁止する
    ことを特徴とする電子機器。
  2. 　前記ホスト装置は、１又は複数の電池から成るバッテリ部の出力電圧に基づいて駆動し、
    　前記測位制御部は、前記特定期間の開始時点における前記バッテリ部の残容量が所定の基準容量以下であるときにおいても、前記裏測位制御動作の開始を禁止する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  3. 　前記ホスト装置は、１又は複数の電池から成るバッテリ部の出力電圧に基づいて駆動し、
    　前記測位制御部は、前記裏測位制御動作の開始後、前記バッテリ部の残容量が所定の基準容量以下になったとき、前記裏測位制御動作の実行を終了する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  4. 　ホスト装置を有する電子機器において、
    　衛星からの信号に基づき前記ホスト装置の測位を行う測位処理部と、
    　前記ホスト装置の電源がオフとされているオフ期間を含む特定期間中に前記測位を裏測位として間欠的に実行させる裏測位制御動作を成す測位制御部と、を備え、
    　前記測位制御部は、
    　所定の第１基準時間以上に亘り前記裏測位が連続して失敗したとき、又は、
    　前記特定期間前に成された１又は複数の測位及び前記特定期間中に成された１又は複数の裏測位を含む全ての測位が、前記第１基準時間以上に亘り連続して失敗したとき、
    　前記裏測位制御動作の実行を終了する
    ことを特徴とする電子機器。
  5. 　ホスト装置を有する電子機器において、
    　衛星からの信号に基づき前記ホスト装置の測位を行う測位処理部と、
    　前記ホスト装置の電源がオフとされているオフ期間を含む特定期間中に前記測位を裏測位として間欠的に実行させる裏測位制御動作を成す測位制御部と、を備え、
    　前記測位制御部は、複数の裏測位の結果に基づき所定の第２基準時間以上に亘って当該ホスト装置の位置に変化がないと判断したとき、前記裏測位制御動作の実行を終了する
    ことを特徴とする電子機器。
  6. 　ホスト装置を有する電子機器において、
    　衛星からの信号に基づき前記ホスト装置の測位を行う測位処理部と、
    　前記ホスト装置の電源がオフとされているオフ期間を含む特定期間中に前記測位を裏測位として間欠的に実行させる裏測位制御動作を成す測位制御部と、を備え、
    　前記測位制御部は、前記特定期間の開始時点からの経過時間が所定の第３基準時間以上になったとき、前記裏測位制御動作の実行を終了する
    ことを特徴とする電子機器。
  7. 　前記ホスト装置は、１又は複数の電池から成るバッテリ部の出力電圧に基づいて駆動し、
    　前記測位制御部は、前記バッテリ部の残容量が前記基準容量以下になったときにおいても、前記裏測位制御動作の実行を終了する
    ことを特徴とする請求項４～請求項６の何れかに記載の電子機器。
  8. 　前記特定期間は前記オフ期間と一致する
    ことを特徴とする請求項１～請求項７の何れかに記載の電子機器。
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