JP2011253001A - 撮像装置、撮影方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】位置測位を行う撮像装置での消費電力をより抑えることを目的とする。
【解決手段】初期化情報を利用して位置測位を行う位置測位センサを有し、待機状態と撮影状態とをとり得る撮像装置が、前記待機状態において継続的に初期化情報を得て記録する初期化情報手段と、前記撮影状態において継続的に前記位置測位の結果の位置情報を得て記録する位置情報手段と、を有することによって課題を解決する。
【選択図】図３

Description

本発明は、位置の測位を行う撮像装置等に関する。

従来、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置では、撮像装置の位置の測定のためにＧＰＳ（Global Positioning System）機能が搭載されており、撮影した画像データに位置情報を付与することが行われている。しかしながら、起動時に、ＧＰＳを利用して位置を算出する処理（位置測位）を開始すると、位置測位には時間がかかるので、撮影直後に位置情報を付与することができない。位置測位に要する時間の問題に対して、近距離通信を用いて、位置情報を保有する他の機器に問い合わせを行うことが行われている（例えば、特許文献１）。

特開２００４−３４０８９６号公報

しかしながら、撮像装置の携帯性が高いことから、位置情報を保有する他の機器と一時的に一緒に存在しても、途中から別々の場所に存在するようになることが考えられる。その際は、近距離通信によって位置情報を得ることができない。そこで、撮像装置でも位置測位が必要となる。しかしながら、撮影時に位置測位を行い得る状態を保つためには、ＧＰＳを起動しつづける必要がある。そのため、消費電力が増えるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、位置測位を行う撮像装置での消費電力をより抑えることを目的とする。

そこで、本発明に係る撮像装置は、初期化情報を利用して位置測位を行う位置測位センサを有し、待機状態と撮影状態とをとり得る撮像装置であって、前記待機状態において継続的に初期化情報を得て記録する初期化情報手段と、前記撮影状態において継続的に前記位置測位の結果の位置情報を得て記録する位置情報手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、位置測位を行う撮像装置での消費電力をより抑えることができる。

システムの構成の一例を示す図である。 撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 撮像装置の機能構成の一例を示す図である。 初期化情報受信起動制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 位置測位起動制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 状態遷移の概念を示す図である。 位置情報付与処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 画像データの構成の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係るシステムの構成の一例を示す図である。
撮像装置１０１は、ＧＰＳの人工衛星１０２より発信されるＧＰＳ信号を観測して、自機の位置を測定する機能を備えた位置測位センサを有する。撮像装置１０１は、静止画を撮影する機能を備えたデジタルカメラ、動画を撮影する機能を備えたデジタルビデオカメラ等である。撮像装置１０１は、初期化情報配信装置１０３から、初期化情報を近距離通信によって受信し、撮像装置１０１が備える位置測位センサの起動に使用する。撮像装置１０１によって撮影が行われると、位置情報が測定され、画像データにメタデータとして付与される。
初期化情報配信装置１０３は、位置測位に要する時間を短縮するための初期化情報を、近距離通信によって撮像装置１０１へ配信する。近距離通信としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの通信方式が存在するが、その種類は問わない。

また、本実施形態では、初期化情報配信装置１０３は、初期化情報の送信先を決めずに初期化情報を同報（ブロードキャスト）するＰＵＳＨ型の通信（配信）を行う。このとき、初期化情報の配信は、定期的に行われるようにしてもよいし、初期化情報配信装置１０３において初期化情報が変化した場合に行われるようにしてもよい。また、初期化情報配信装置１０３は、予め同報が要求された撮像装置１０１に配信するＰＵＳＨ型の通信を行ってもよい。すなわち、本実施形態における通信は、これらに限定されるものではない。
初期化情報配信装置１０３で配信する初期化情報は、自身が備えるＧＰＳ機能より得てもよいし、自身が備える通信手段を介して外部から取得してもよい。例えば、カーナビゲーションなどにおいて初期化情報配信装置１０３を実施した場合は、自身が備えるＧＰＳ機能より得た情報を初期化情報とすることが考えられる。また、携帯電話や無線ＬＡＮのアクセスポイントなどにおいて初期化情報配信装置１０３を実施した場合は、通信手段を用いて初期化情報を取得することが考えられる。本実施形態における初期化情報配信装置１０３の初期化情報の取得方法は、これらに限定されるものではない。

次に、位置測位の説明を交えて、初期化情報について説明する。
位置測位は、公知の技術であり、特許文献「特開２００２−３２３５５３号公報」等で詳しく述べられているので、概要のみを説明する。位置測位については、大きく処理を２つに分類できる。第１の処理は、自機（撮像装置１０１）より観測可能な人工衛星を発見（補足）することである。第２の処理は、観測した人工衛星から自機の位置を算出することである。
第１の処理では、自機は、人工衛星より発信される電波をスキャンし、自機の位置から観測可能な少なくとも３つ（信号から時刻情報を校正する場合は４つ）の人工衛星を発見する。最初の人工衛星を見つけるには、自機は、決められた周波数を観測し、人工衛星の信号を受信することから始める。１つでも人工衛星の信号が受信できると、自機は、その信号の中に、時間情報、人工衛星の識別情報、各人工衛星の軌道情報（軌道情報は、全人工衛星の大まかな軌道情報と、発信元の人工衛星のより正確な軌道情報の２種類がある）が得られる。これらをもとに、自機は、観測できる可能性が高い人工衛星を求める。その後、自機は、残りの人工衛星の信号を受信する処理を行う。

第２の処理では、自機は、少なくとも３つの人工衛星から信号を受信することに成功したら、それをもとに、自機の位置を算出する。位置の算出方法の考え方は、次のようになる。補足した人工衛星の電波の発信と受信との時刻差に電波の伝播速度をかけることによって、人工衛星までの距離が得られる。これら３つの人工衛星からの距離が定まると、地球表面に近い空間上の一点を定めることができる。これによって、自機の位置を計算によって求められる。ただし、人工衛星の時計が原子時計などであり、正確であるのに対して、受信機の時計はクオーツ時計などであり、あまり正確ではない。そこで、ＧＰＳ信号から時刻情報を校正する場合は４個目の人工衛星を補足して位置を計算することが行われる。これらの計算は、近似計算によって行われ、自機の位置の初期値を定めて繰り返し演算によって解が求められる。
したがって、自機より観測できる可能性が高い人工衛星の識別情報、各人工衛星の軌道情報、自機のおおよその位置情報などがあると、上記の位置測位を高速化できる。そこで、このような情報を含む情報を初期化情報と称する。
さらに、こうした初期化情報には、情報の作成日時や有効期限などの情報が含まれていてもよい。例えば、人工衛星の軌道情報は、作成日時から一時間半程度などと有効期限を定めることができる。そこで、本実施形態では、初期化情報には作成日時や有効期限などの情報が含まれるものとする。

図２は、撮像装置１０１のハードウェア構成の一例を示す図である。
制御部２０１は、撮像装置１０１全体を制御する。ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２は、変更を必要としないプログラムやパラメータを格納する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３は、制御部２０１のワーキング用のデータや、外部記憶部２０４などから供給されるデータなどを一時的に記憶（記録）する。外部記憶部２０４は、撮像装置１０１に固定して設置されたハードディスクやメモリカード、或いは撮像装置１０１から着脱可能なＣＤ（Compact Disk）等の光ディスク、メモリカードなどである。
制御キー２０５は、ユーザの操作を受ける、電源ボタンや撮像ボタンなどである。撮影ボタンなどは半押しなどの押下ができる。撮像部２０６は、レンズなどを通して集光された光がＣＣＤなどの撮像素子によって電気信号に変換され、さらに画像処理を施すことで画像データを生成（作成）する。表示部２０７は、撮像部２０６によって生成された画像データなどを表示する。通信部２０８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの通信方式によって、外部の装置とデータを送受信する。ＧＰＳデバイス２０９は、人工衛星から電波を受信して、位置測位を行う。なお、ＧＰＳデバイス２０９は、前述の初期化情報を得て位置測位を行う。計時部２１０は、時間を計測し、現在時刻を管理する。システムバス２１１は、２０１〜２１０の各ユニットを通信可能に接続する。
本実施形態では、制御部２０１が、ＲＡＭ２０３に格納されたプログラムの手順に従って処理を行うことによって、撮像装置１０１における機能及び後述するフローチャートに係る処理が実現される。

次に、画像データについて図８を用いて説明する。図８は、画像データの構成の一例（画像データ８００）を示す図である。
画像データ８００は、撮像装置１０１によって生成される静止画或いは動画である。画像データ８００は、メタデータ８０１と画像本体データ８０４とを含んで構成される。
メタデータ８０１は、画像データ８００の内容を示すデータである。本実施形態においては、メタデータ８０１は、撮影日時８０２、撮影位置８０３などの情報を含んで構成され、それぞれメタデータ名と値との組によりなる。なお、メタデータ８０１は、Ｅｘｉｆ形式やＸＭＬ形式あるいはＸＭＰ（Extensible Metadata Platform）形式などによって記述されるものである。

撮影日時８０２は、静止画である場合は撮像装置１０１によって撮影された日時、また、動画である場合は撮影開始日時を示し、撮像装置１０１によって付与される。撮影位置８０３は、撮像装置１０１によって撮影が行われた位置を示す。なお、これらメタデータは全て付与されているとは限らず、撮影日時８０２しか付与されていないことなどもあり得る。画像本体データ８０４は、画像データ８００の本体であり、静止画や動画のピクセルデータである。
なお、メタデータ８０１は、画像データ８００に埋め込まれずに、画像本体データ８０４と関連付けて別々に保管されていてもよい。

次に、撮像装置１０１における機能について、図３を用いて説明する。図３は、撮像装置１０１の機能構成の一例を示す図である。
位置測位情報記憶部３０１は、位置情報、及び初期化情報をＲＡＭ２０３に記憶する。なお、位置情報は、測位時刻が関連付けられてＲＡＭ２０３に記憶される。また、初期化情報は、作成日時や有効期限などが関連付けられてＲＡＭ２０３に記憶される。なお、位置測位情報記憶部３０１で記憶される情報は、ＲＡＭ２０３に記憶されてもよいし、外部記憶部２０４に記憶されてもよい。すなわち、本実施形態における位置情報、及び初期化情報の記憶場所は、これらに限定されるものではない。
初期化情報受信部３０２は、起動の指示を受けると、初期化情報の受信を行い、位置測位情報記憶部３０１を介して、受信した初期化情報をＲＡＭ２０３に記憶することを継続的に行う。他方、停止の指示を受けると、初期化情報受信部３０２は、初期化情報の受信を停止する。換言するならば、初期化情報の受信は、通信部２０８によって初期化情報配信装置１０３より同報される初期化情報を受信することで行われる。また、初期化情報受信部３０２は、位置測位情報記憶部３０１を介して受信した初期化情報をＲＡＭ２０３に記憶する際に、初期化情報の作成日時や有効期限から、現在の記憶されている情報より古いと判断した場合は、この情報の記憶は行わなくてもよい。なお、継続して実行する際には、ある程度の待機時間をはさんで実行するようにしてもよい。この場合の待機時間は、予め定められた時間であってもよいし、制御キー２０５などを用いて予めユーザが設定した時間などが用いられてもよい。

位置測位部３０３は、起動の指示を受けると、位置測位を開始し、位置測位情報記憶部３０１を介して位置測位の結果の一例である位置情報をＲＡＭ２０３に記憶することを継続的に行う。他方、位置測位部３０３は、停止の指示を受けると、位置測位を停止する。また、位置測位の演算中に初期化情報が得られた場合は、初期化情報が位置測位情報記憶部３０１によりＲＡＭ２０３に記憶される。なお、継続して実行する際には、ある程度の待機時間をはさんで実行するようにしてもよい。この場合の待機時間は、予め定められた時間であってもよいし、制御キー２０５などを用いて予めユーザが設定した時間などが用いられてもよい。なお、位置測位は、換言するならば、ＧＰＳデバイス２０９によって、人工衛星が補足されて、発信される電波が受信されて位置が計算されることで行われる。

初期化情報受信起動制御部３０４は、待機状態に入ったことを受けて（検知して）、初期化情報の受信を開始する処理を行う。まず、初期化情報受信起動制御部３０４は、撮像装置１０１の制御キー２０５の電源ボタンが押されて、電源投入されたことを受けて待機状態に遷移したと判断する。或いは、初期化情報受信起動制御部３０４は、一定時間のあいだ撮影が行われないことを受けて待機状態に遷移したと判断する。次に、初期化情報受信起動制御部３０４は、待機状態に入り、初期化情報を受信できると判断した場合は、初期化情報受信部３０２を起動する。他方、初期化情報受信起動制御部３０４は、初期化情報の受信が行えないと判断した場合は、位置測位部３０３を起動する。より具体的な処理については、図４を用いて後述する。
位置測位起動制御部３０５は、撮影状態に入ったことを受けて、位置測位を開始する処理を行う。撮影状態とは、撮影が行われている状態である。例えば、位置測位起動制御部３０５は、撮像装置１０１の制御キー２０５の撮像ボタンが押されることを受けて撮影状態に遷移したと判断する。位置測位起動制御部３０５は、撮影状態に遷移したことを受けて、位置測位部３０３を起動する。他方、初期化情報受信起動制御部３０４は、一定時間が経過することを受けて待機状態に戻ると判断する。待機状態に戻ると、初期化情報受信起動制御部３０４により処理が行われる。より具体的な処理については、図５を用いて後述する。

画像データ記憶部３０６は、撮影された画像データを外部記憶部２０４に記憶する。なお、画像データ記憶部３０６により記憶される情報は、外部記憶部２０４に記憶されてもよいし、ＲＡＭ２０３に記憶されてもよい。本実施形態における、画像データの記憶場所は、これらに限定されるものではない。
位置情報付与部３０７は、画像データ記憶部３０６により記憶された画像データに、位置測位情報記憶部３０１により記憶された位置情報を関連付ける処理をする。より具体的な処理については、図７を用いて後述する。

次に、状態遷移とその遷移による処理について、図６を用いて説明する。図６は、状態遷移の概念を示す図である。
初期状態６０１は、状態遷移図における初期の状態である。待機状態６０２は、撮像装置１０１により撮影が行われていないことを示す状態である。撮影状態６０３は、撮像装置１０１によって撮影が行われていることを示す状態である。
初期状態６０１において、撮像装置１０１に電源が投入されると、撮像装置１０１における状態が初期状態６０１より待機状態６０２へ遷移する。待機状態６０２に入ると、後述の初期化情報受信起動制御処理が１度実行される。この処理によって、位置測位部３０３或いは初期化情報受信部３０２の何れかが起動される。そして、待機状態６０２にある間は、初期化情報の受信或いは位置測位が継続して行われることになる。

また、待機状態６０２において、制御キー２０５の撮影ボタンが押下されると、撮像装置１０１における状態が待機状態６０２から撮影状態６０３へ遷移する。撮影状態６０３に入ると、後述の位置測位起動制御処理が１度実行される。この処理によって、位置測位部３０３が起動される。これによって、撮影状態６０３にある間は、位置測位が継続して行われることになる。
そして、撮影状態６０３において、撮影状態が一定時間経過すると、撮像装置１０１における状態が撮影状態６０３から待機状態６０２へ遷移する。これによって、再び待機状態６０２に遷移する。また、撮影状態６０３において、制御キー２０５の撮影ボタンが押下されると、撮影状態６０３へ遷移する。このとき、再び後述の位置測位起動制御処理が実行される。これによって、撮影状態６０３であった時間がリセットされる。

次に、本実施形態を実現する各処理についてフローチャートを用いて説明する。
図４は、初期化情報受信起動制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。初期化情報受信起動制御処理は、撮像装置１０１が待機状態に入ることを契機に実行される。
Ｓ４０１では、初期化情報受信起動制御部３０４は、初期化情報配信装置１０３から配信される初期化情報を通信部２０８より受信することを試みる。より具体的には、初期化情報受信起動制御部３０４は、初期化情報受信部３０２を起動して、一定時間のあいだに初期化情報を受信する。一定時間は予め定められていてもよし、初期化情報受信起動制御処理が実行される際に制御キー２０５の操作を受け付けて与えられるようにしてもよい。
Ｓ４０２では、初期化情報受信起動制御部３０４は、Ｓ４０１で初期化情報が受信されたか否かを判定する。より具体的には、初期化情報受信起動制御部３０４は、Ｓ４０１で、一定時間の間に受信が行われたと判断した場合は、成功したと判断する。他方、初期化情報受信起動制御部３０４は、一定時間の間に受信が行われないと判断した場合は、失敗したと判断する。このとき、初期化情報受信起動制御部３０４は、成功したと判断した場合はＳ４０３の処理を行い、他方、失敗したと判断した場合はＳ４０５の処理を行う。

Ｓ４０３では、初期化情報受信起動制御部３０４は、位置測位部３０３に停止を指示し、位置測位部３０３で行われている位置測位を停止する。なお、既に位置測位部３０３が停止している場合は何も起こらない。
Ｓ４０４では、初期化情報受信起動制御部３０４は、初期化情報受信部３０２に起動を指示し、初期化情報受信部３０２で行われる初期化情報の受信を開始する。なお、既に受信が開始している場合は何も起こらない。
Ｓ４０５では、初期化情報受信起動制御部３０４は、位置測位部３０３に起動を指示し、位置測位部３０３で行われる位置測位を開始する。なお、既に位置測位が開始している場合は何も起こらない。
Ｓ４０６では、初期化情報受信起動制御部３０４は、初期化情報受信部３０２に停止を指示し、初期化情報受信部３０２で行われる初期化情報の受信を停止する。なお、既に受信が停止している場合は何も起こらない。

図５は、位置測位起動制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。位置測位起動制御処理は、撮像装置１０１が撮影状態に入ることを契機に実行される。
Ｓ５０１では、位置測位起動制御部３０５は、位置測位部３０３を起動し、一定時間のあいだ位置測位が行われる。ここで、一定時間（継続する時間）は、予め固定で与えてもよいし、撮像装置１０１の制御キー２０５より設定されてもよい。一定時間のあいだは位置測位が行われる。なお、既に継続中の場合にＳ５０１が行われると、継続していた時間がリセットされ、再び継続することになる。
Ｓ５０２では、初期化情報受信起動制御部３０４は、撮像装置１０１の状態が撮影状態から待機状態に遷移したと判断した場合、初期化情報受信起動制御処理を行う。なお、初期化情報が受信可能であると判断された場合は、位置測位が停止され、初期化情報の受信が行われる。

次に、画像データへ位置情報を付与するための処理について説明する。図７は、位置情報付与処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
本実施形態では、撮影が行われると、不図示の画像データ記憶処理によって、撮影された画像データが画像データ記憶部３０６を介して記憶されるとともに、画像データの情報が「新着リスト」に追加される。新着リストには、画像データ記憶部３０６により記憶された画像データを識別できるＩＤなどが追加されるようにしてもよい。そして、位置情報付与部３０７は、新着リストを用いて、画像データに対する位置情報の付与を行う（位置情報付与処理）。位置情報付与処理は、位置測位部３０３によって位置測位が開始されたことを契機に実行される。
Ｓ７０１では、位置情報付与部３０７は、新着リストを参照して未処理の画像データが存在するか否かを判定する。このとき、位置情報付与部３０７は、未処理の画像データが存在すると判断した場合は、Ｓ７０２の処理を行い、他方、未処理の画像データが存在しないと判断した場合は、処理を終了する。なお、位置情報付与部３０７は、新着リストが空であるか否かによって判断してもよい。この場合、位置情報付与部３０７は、Ｓ７０２において選択された画像データの情報を新着リストより削除する。

Ｓ７０２では、位置情報付与部３０７は、新着リストを参照して未処理の画像データを１つ選択する。なお、位置情報付与部３０７は、選択した画像データの情報を処理済みとする。
Ｓ７０３では、位置情報付与部３０７は、画像データに付与するにあたって有効な位置情報があるか否かを判定する。より具体的には、位置情報付与部３０７は、画像データの撮影時刻を基準に、前後一定の時間内に位置測位が行われた結果の位置情報が存在するか否かを確認する。この時間幅は、予め固定で定められていてもよいし、ユーザによって制御キー２０５より入力された時間幅を用いてもよい。位置情報付与部３０７は、有効な位置情報があると判断した場合は、Ｓ７０４の処理を行い、他方、有効な位置情報がないと判断した場合は、Ｓ７０１の処理を行う。
Ｓ７０４では、位置情報付与部３０７は、Ｓ７０３で特定された位置情報を画像データに対して付与する。その後、位置情報付与部３０７は、Ｓ７０１の処理を行う。

以上のように、本実施形態では、撮像装置１０１に電源が投入されると、通信によって初期化情報の受信ができる場合は、位置測位は撮影時まで遅延される。このように、位置情報が不要である間は、位置測位は行われないので、撮像装置１０１の消費電力を抑えることができる。さらに、撮像装置１０１は、初期化情報の取得を予め行っておくことで、撮影が行われると直ちに位置測位を行うことができる。これによって、位置情報が必要になると位置測位を行うことを可能にし、省電力化を図ることができる。
また、初期化情報配信装置１０３は、同報によって初期化情報を配信している。そのため、複数台の撮像装置１０１が存在する場合は、他の実施形態で述べるＰＵＬＬ型の通信のみを使う場合に比べて、個々に通信を行う必要が無くなり、通信効率が良くなる場合がある。その結果、システム全体として消費電力を抑えることが期待できる。なお、撮像装置１０１は、広義に解釈するとコンピュータの一例である。

＜第２の実施形態＞
上記実施形態では、制御キー２０５の撮影ボタンが押下された場合に、位置測位起動制御処理が行われ、位置測位を開始していた。しかしながら、これでは撮影が行われた後から位置測位が開始することになる。
そこで、撮像装置１０１が、撮影の前に行う動作を検知した場合に、位置測位を開始するようにしてもよい。例えば、撮影ボタンが半押しされた場合に、位置測位起動制御処理を行うようにしてもよい。また、例えば、撮像装置１０１に加速度センサを搭載し、撮像装置１０１が、加速度センサより撮像装置１０１がほぼ静止することを検知すると、位置測位起動制御処理を行うようにしてもよい。付言するならば、撮像装置１０１は、加速度センサによる計測の結果に基づいて当該撮像装置１０１が静止（略静止も含んでもよい。）したことが判別可能である。これによって、撮像装置１０１が構えられた場合に、位置測位を開始するようになる。

＜第３の実施形態＞
上記実施形態では、撮像装置１０１の電源の投入直後に、初期化情報受信起動制御処理によって、初期化情報が受信できず、直ちに位置測位を開始することが選択されると、以後に撮影が行われるまで、位置測位が行われ続ける。この事態を回避するために、初期化情報受信起動制御部３０４は、位置測位が継続して行われているときに、何回かの位置測位に一度、初期化情報受信起動制御処理を行う。これによって、初期化情報受信起動制御部３０４は、初期化情報が受信できると判断した場合は、位置測位を中止して（位置測位部３０３を停止して）、初期化情報受信処理を開始する（初期化情報受信部３０２を起動する）。これによって、消費電力をより抑えることができるようになる。

＜第４の実施形態＞
上記実施形態では、撮像装置１０１の電源の投入時（電源投入時）の動作について示したが、これに限られるものではない。例えば、撮像装置１０１の電源が投入されていない時（非電源投入時）においても初期化情報受信処理、及び位置測位が行われていてもよい。なお、この場合の初期化情報受信処理の頻度を予め抑えるようにしてもよい。
また、例えば、初期化情報受信起動制御部３０４は、バッテリー装着などによる撮像装置１０１内部の通電を契機に、待機状態への遷移が行われたと判断した場合、初期化情報受信起動制御処理を行ってもよい。これによって、通電後の環境に合わせた処理の選択ができる。そして、撮像装置１０１の電源の投入直後に撮影された場合であっても、即座に位置測位を開始できるようになる。

＜第５の実施形態＞
上記実施形態では、位置測位後にのみ位置情報を付与していた。しかしながら、撮影前に得られた位置情報が存在している場合に、撮影後の位置測位に失敗する場合も考えられる。このような場合は、上記実施形態では位置情報が付与されなくなる。そこで、位置情報付与部３０７は、撮影前に得られた位置情報があると判断した場合は、撮影直後に位置情報を付与する。そして、位置情報付与部３０７は、撮影後の位置測位によって、さらに良い位置情報が得られたと判断した場合は、該位置情報を画像データに付与する。例えば、位置情報付与部３０７は、より撮影時刻に近い時刻に位置情報を得られたと判断した場合は、位置情報を付与し直すことが考えられる。また、位置情報付与部３０７は、初期化情報として大まかな自機の位置情報が得られていたと判断した場合に、これを画像データに付与してもよい。これによって、撮影後の位置測位に失敗した場合であっても、撮影前に得られた位置情報を付与することができ、位置情報が付与されない画像データを低減することができる。

＜第６の実施形態＞
上記実施形態において、撮影ボタンが押下された場合などに、位置測位起動制御処理が行われ、位置測位を一定時間行っている。一度撮影が行われると、その後撮影される可能性も高いため、時間を比較的長めにとることが考えられる。しかしながら、位置測位が継続的に行われている場合に、位置測位を行うことができなくなると、そのまま位置測位に失敗しつづけることになる。そこで、初期化情報受信起動制御部３０４は、位置測位を行うことができなくなると判断した場合に、位置測位を停止し、初期化情報を通信によって受信するようにしてもよい（位置測位中断処理）。例えば、位置測位ができないという判断は、連続で位置測位に失敗した回数が一定を超えたか、最終の位置測位の時刻からの経過時間が一定時間を超えたか等によって行うことができる。これによって、不要な位置測位での失敗を避けることができ、消費電力をより抑えることができる。

＜第７の実施形態＞
上記実施形態において、初期化情報配信装置１０３は、ＰＵＳＨ型の通信を行っていた。しかしながら、撮像装置１０１で即座に初期化情報が必要になると、初期化情報配信装置１０３からの配信を待つことができない場合が考えられる。例えば、撮像装置１０１の電源の投入直後に撮影が行われた場合であって、初期化情報がない場合などがケースとして考えられる。そこで、初期化情報配信装置１０３が、撮像装置１０１からの要求に対して初期化情報を送付するＰＵＬＬ型の通信を行うようにしてもよい。さらに、撮像装置１０１は、必要な初期化情報のみを指定して送付を要求してもよい。これによって、撮像装置１０１において、早急に初期化情報が必要になった場合に、撮像装置１０１が初期化情報を取得できるようになる。
また、例えば、初期化情報配信装置１０３からのＰＵＳＨ型の通信を基本としながらも、早急に初期化情報が必要になる場合は、ＰＵＬＬ型の通信によって初期化情報を受信するようにしてもよい。これによって、ＰＵＳＨ型通信の通信効率を活かしながら、早急に初期化情報が必要になった場合に、撮像装置１０１が初期化情報を取得できるようになる。

＜第８の実施形態＞
上記実施形態において、撮像装置１０１が初期化情報を受信できたとしても、ＧＰＳの位置測位を高速化するに至らない場合もある。例えば、人工衛星の軌道情報が無いのにもかかわらず、おおまかな位置情報しか得られない場合は、ほとんど位置測位を高速化することはできないと考えられる。
そこで、初期化情報受信起動制御部３０４は、初期化情報の受信を試みて、成否を判定する場合に、初期化情報を受信できたとしても、ＧＰＳの起動を高速化するに至らないと判断した場合は、直ちにＧＰＳを起動するようにしてもよい。これによって、獲得できている初期化情報から位置測位を高速に行えない場合は、位置測位を予め行っておくことができる。

＜第９の実施形態＞
上記実施形態において、撮像装置１０１における位置測位を制御する方法を示した。しかしながら、上記実施形態を適用できる装置は撮像装置１０１に限られるものではなく、待機状態が長く、撮影状態の時間が短い他の装置に対しても、本実施形態の位置測位を制御する方法は適用が可能である。例えば、ＣＯ２測定装置についてみると、ＣＯ２測定装置の電源の投入後に初期化情報を配信する初期化情報配信装置１０３が利用できる場合は、測定時まで位置測位を行わないことで、消費電力を抑えることができる。そして、ＣＯ２の測定が行われたときに位置測位を行うことで、ＣＯ２測定時の位置情報を得ることができる。
なお、上述した各実施形態については適宜組み合わせることができる。

＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

上述した実施形態の構成によれば、位置測位を行う撮像装置での消費電力をより抑えることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

３０２ 初期化情報受信部、３０３ 位置測位部、３０４ 初期化情報受信起動制御部、３０５ 位置測位起動制御部

Claims (8)

1. 初期化情報を利用して位置測位を行う位置測位センサを有し、待機状態と撮影状態とをとり得る撮像装置であって、
   前記待機状態において継続的に初期化情報を得て記録する初期化情報手段と、
   前記撮影状態において継続的に前記位置測位の結果の位置情報を得て記録する位置情報手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記初期化情報手段は、当該撮像装置の電源の投入が検知されたことを契機に前記待機状態になったと判断して、初期化情報の記録を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記初期化情報手段は、前記位置情報手段で継続的に位置情報を得ることが一定時間行われたことを契機に前記待機状態になったと判断して、初期化情報の記録を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記位置情報手段は、撮影前の動作が検知されたことを契機に前記撮影状態になったと判断して、位置情報の記録を開始することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
5. 前記位置情報手段は、当該撮像装置の撮影ボタンの半押しが前記撮影前の動作として検知されたことを契機に前記撮影状態になったと判断して、位置情報の記録を開始することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 当該撮像装置にかかる加速度を計測する加速度センサをさらに備え、
   前記位置情報手段は、前記加速度センサによる計測の結果に基づいて判別可能な当該撮像装置が静止したことが前記撮影前の動作として検知されたことを契機に前記撮影状態になったと判断して、位置情報の記録を開始することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 初期化情報を利用して位置測位を行う位置測位センサを有し、待機状態と撮影状態とをとり得る撮像装置における撮影方法であって、
   前記待機状態において継続的に初期化情報を得て記録する初期化情報工程と、
   前記撮影状態において継続的に前記位置測位の結果の位置情報を得て記録する位置情報工程と、を有することを特徴とする撮影方法。
8. 請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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