JP2011077727A - 測位通信システム、及び撮像装置、及び測位装置 - Google Patents

Abstract

【課題】通信に要する消費電力を抑え、撮像した時刻の測位情報とともに撮像した画像を記録する。
【解決手段】撮像装置と測位装置で基準となる時刻の情報を同期させ、測位装置が測位して得られた測位情報を、測位した時刻の情報とともに測位装置内に順次記録する。そして、撮像装置で撮像を行った際、消費電力の少ない通信待機状態から復帰し、撮像した時刻の情報を測位装置に送信する。測位装置は、測位装置内に記録されている測位情報の中から、撮像した時刻の情報に対応した測位情報を取得し、測位情報に含まれる位置の情報を撮像装置に送信し、撮像装置は得られた位置の情報を撮像した画像に関連付けて記録する。
【選択図】図６

Description

本発明は、測位装置と、接続されたその測位装置で取得した測位情報とともに、撮像した画像を記録する撮像装置とを有する測位通信システムに関する。

従来、デジタルカメラ等の撮像装置に、撮像装置とは別にＧＰＳ等の測位方式で測位を行う測位装置を利用する場合、シリアルケーブル（ＲＳ−２３２Ｃ）やＵＳＢケーブル等で両者を接続していた。この場合、測位装置は定期的に自身の位置の測位を行い、撮像装置は、測位装置で得られた測位情報を逐次受信することによって、測位情報を取得していた。
近年の撮像装置には、外付け機器との接続がワイヤレス化されているものもあり、測位装置との接続をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線規格で行う撮像装置（特許文献１参照）もあり、無線通信にて測位装置で得られた測位情報を撮像装置で受信している。

一方、ユーザが撮像装置を用いて撮像を行うタイミングに合わせて、外付けの測位装置と通信を開始し、測位を開始させる技術もある（特許文献２参照）。

特開２００６−２７９１１０号公報 特開２００６−８６９２７号公報

しかしながら、上述のように、撮像装置に測位装置を有線あるいは無線で接続して撮像を行う従来の方法では、撮像装置が測位情報を受信する際に撮像装置と測位装置は常に通信しており、通信に要する消費電力が大きいという問題があった。

また、特許文献２のように、撮像装置の撮像のタイミングに合わせて測位装置と通信を開始し、測位情報を取得する場合、撮像から測位までに時間を要する。このため、撮像を行った時刻と測位により位置情報を取得できた時刻にタイムラグが生じ、実際に撮影を行った位置の測位情報を取得できないことがあった。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、通信に要する消費電力を抑えつつも、撮像した時刻の測位情報とともに撮像した画像を記録できるようにすることを目的とする。

前述の目的を達成するために、本発明の測位通信システムは、以下の構成を備える。
撮像装置と測位装置との間で通信を行う測位通信システムであって、撮像装置と測位装置との間の通信の状態に、通信状態と、通信状態よりも通信にかかる消費電力が少ない通信待機状態とを備え、測位装置は、測位装置の位置を順次取得する測位手段と、測位手段で測位した位置の情報を、測位した時刻の情報とともに記録する位置記録手段とを有し、撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した際に通信の状態が通信待機状態である場合、通信の状態を通信状態に移行し、撮像手段で撮像した時刻に対応する、位置記録手段に記録された位置の情報を測位装置から取得する取得手段とを有することを特徴とする。

このような構成により本発明によれば、通信に要する消費電力を抑えつつも、撮像した時刻の測位情報とともに撮像した画像を記録することが可能となる。

実施形態に係るデジタルカメラの機能構成を示すブロック図 実施形態に係るＧＰＳユニットの機能構成を示すブロック図 ＧＰＳユニットで記録する、測位情報ログの一例を示す図 測位通信システムにおける起動時通信接続処理のフローチャート 測位通信システムにおける測位情報付撮像処理のフローチャート デジタルカメラとＧＰＳユニット間の通信タイミングチャート デジタルカメラで行うペアリング処理のＧＵＩの一例を示す図

（実施形態）
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、測位通信システムにおける撮像装置の一例としての、測位装置と無線通信可能なデジタルカメラと、測位装置の一例としての撮像装置の位置を検出可能なＧＰＳユニットに、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、測位装置と接続し、有線無線を問わず通信可能な任意のシステムに適用可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る測位通信システムに用いられるデジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。
カメラ制御部１０１は、例えばＣＰＵであり、デジタルカメラ１００が有する各ブロックの動作を制御する。カメラ制御部１０１は、例えばカメラＦＲＯＭ１０２に記憶されているデジタルカメラ１００の各ブロックの動作プログラムを読み出し、カメラＤＲＡＭ１０３に展開し実行することにより、各ブロックに動作を行わせる。カメラＦＲＯＭ１０２は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリであり、デジタルカメラ１００の各ブロックの動作プログラムに加え、各ブロックの動作に必要なパラメータや、後述する画像表示部１１０に表示するＧＵＩ表示等の情報を記憶する。各ブロックの動作に必要なパラメータには、例えば撮像画像の解像度（画素数）の情報や、後述するＧＰＳユニット２００との接続設定に関する情報等がある。カメラＤＲＡＭ１０３は、例えば書き換え可能な揮発性メモリであり、各ブロックでの処理の過程における一時的なデータの格納場所として利用される。操作入力部１０４は、デジタルカメラ１００が備える、例えばレリーズスイッチや電源スイッチ等の、ユーザ入力インタフェースへの入力を管理する。例えばユーザによりレリーズスイッチが操作されると、操作入力部１０４はレリーズスイッチへの入力を検出し、カメラ制御部１０１へと撮像開始要求があったことを示す情報を伝送する。

光学系１０５は、例えば撮像レンズや合焦レンズや絞り等で構成されるレンズ群であり、後述する撮像部１０６が有する撮像素子に被写体像を結像する。また、カメラ制御部１０１は、不図示の測光部や焦点検出部の検出結果により、光学系１０５を駆動させ、ＡＥ／ＡＦ動作を行う。撮像部１０６は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳセンサといった撮像素子であり、光学系１０５により撮像素子上に結像された被写体像を光電変換し、アナログ画像信号をＡ／Ｄ変換部１０７に出力する。Ａ／Ｄ変換部１０７は、入力されたアナログ画像信号に対し、Ａ／Ｄ変換を適用し、デジタル画像データを得る。画像処理部１０８は、Ａ／Ｄ変換部１０７で変換されたデジタル画像データに対し、カメラＦＲＯＭ１０２に記憶されている画像処理設定の情報に従い、様々な信号補正処理、画像処理、及び、圧縮処理を適用し、記録用の画像データを得る。また、画像処理部１０８は、記録用の画像データを、後述するカメラ時刻管理部１１２から出力された撮像した時刻の情報とともに、カメラＤＲＡＭ１０３に出力する。記録媒体１０９は、例えばデジタルカメラ１００が有する内蔵メモリや、メモリカードやＨＤＤ等の着脱可能に接続される記録メディア等であり、記録用の画像データを記録する。画像表示部１１０は、例えば小型ＬＣＤ等の表示装置であり、Ａ／Ｄ変換部１０７が出力したデジタル画像データを逐次表示する（ライブビュー表示）ことにより、電子ビューファインダとして機能する。また、画像表示部１１０は、例えば記録媒体１０９に記録された画像データを表示することも可能である。

カメラ通信接続部１１１は、有線無線問わず、外部機器との接続を行う入出力インタフェースであり、本実施形態においてＧＰＳユニット２００と接続する。カメラ通信接続部１１１は、通信時に接続されたＧＰＳユニット２００から位置の情報を受信し、受信した位置の情報を例えばカメラＤＲＡＭ１０３に記憶する。なお、本実施形態において、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による無線接続を行うものとして説明するが、本発明はこれに限らず、有線・無線により通信接続が可能であればよい。

カメラ時刻管理部１１２は、例えばデジタルカメラ１００が有する内蔵タイマであり、撮影時刻等の情報の基準となる時刻を管理する。なお、本実施形態においてカメラ時刻管理部１１２は、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００の通信開始時に、ＧＰＳユニット２００が位置の情報と同時に受信する時刻の情報を、カメラ通信接続部１１１を介して受信し、内蔵タイマの時刻を同期する。しかしながら、本発明の測位装置は測位とともに時刻の情報を受信可能なものでなくてもよく、その場合、例えばデジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００の通信開始時に、互いの時刻管理部のタイマの差異を検出して管理すればよい。

また図２は、本発明の実施形態に係る測位通信システムに用いられるＧＰＳユニットの機能構成を示すブロック図である。
ＧＰＳ制御部２０１は、例えばＣＰＵであり、ＧＰＳユニット２００が有する各ブロックの動作を制御する。ＧＰＳ制御部２０１は、例えばＧＰＳ・ＦＲＯＭ２０２に記憶されているＧＰＳユニット２００の各ブロックの動作プログラムを読み出し、ＧＰＳ・ＤＲＡＭ２０３に展開して実行することにより、各ブロックに動作を行わせる。ＧＰＳ・ＦＲＯＭ２０２は、例えば書き込み可能な不揮発性メモリであり、ＧＰＳユニット２００の各ブロックの動作プログラムに加え、デジタルカメラ１００との無線接続に関する情報等の各ブロックの動作に必要な各種パラメータを記憶する。ＧＰＳ・ＤＲＡＭ２０３は、例えば書き換え可能な揮発性のメモリであり、各ブロックでの処理の過程における一時的なデータの格納場所として利用される。

ＧＰＳアンテナ２０４は、ＧＰＳ衛星から発信された放送電波を受信するアンテナであり、複数のＧＰＳ衛星から発信される放送電波を受信して測位部２０５に伝送する。測位部２０５は、ＧＰＳアンテナ２０４から受信した複数のＧＰＳ衛星から発信された放送電波を処理し、ＧＰＳユニット２００の自身の位置を測位する。具体的には測位部２０５は、ＧＰＳアンテナ２０４から受信した放送電波の情報を用いて、ＮＭＥＡ形式等の測位情報フォーマットに変換する計算を行う。測位部２０５は、ＧＰＳユニット２００が不図示の電源スイッチにより電源投入された後、例えば１秒間隔といった一定周期で測位動作を行う。測位部２０５は、測位情報フォーマットに変換して得られた測位情報を、記録部２０７に伝送する。なお、ＧＰＳアンテナ２０４の状態やＧＰＳユニット２００の位置、ＧＰＳ衛星の状態等によっては、ＧＰＳアンテナ２０４は常に一定数のＧＰＳ衛星からの放送電波を捕捉できない場合や、良好な状態での受信が行えない場合を有する。このような場合、測位部２０５は高精度な測位が行えない、もしくは測位自体が行えない。しかしながら、本実施形態では、ＧＰＳアンテナ２０４は常に一定数以上のＧＰＳ衛星を捕捉し、測位部２０５は精度良く位置を算出できるものとして説明する。

ＧＰＳ時刻管理部２０６は、例えばＧＰＳユニット２００が有する内蔵タイマである。ＧＰＳ時刻管理部２０６は、例えばＧＰＳユニット２００が電源投入され、測位開始時の最初に測位部２０５が受信して変換した測位情報から時刻の情報を取得して、内蔵タイマを更新する。これにより、ＧＰＳ時刻管理部２０６が有する内蔵タイマは、ＧＰＳ衛星から発信される放送電波に含まれる時刻の情報に同期される。なお、本実施形態ではＧＰＳ衛星から発信された放送電波のように、位置の情報と時刻の情報を含む情報を受信しているが、位置の情報のみ受信するような測位の方式である場合は、ＧＰＳ時刻管理部２０６は時刻の情報の同期及び更新を行わない。この場合、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００は、例えば互いの時刻管理部が有する固有の内蔵タイマとクロック数等の情報から、同期する時刻情報の変換テーブルを作成し、互いの時刻の情報を同期するよう変換すればよい。

記録部２０７は、例えば揮発性の記憶装置であり、測位部２０５が算出した測位情報を記録する（位置記録）。製品実施上、記録部２０７の有する記憶装置の容量は限られており、長時間の測位情報を記録することは不可能であるが、記録部２０７は、測位周期によって数時間から数日間分の測位情報（ＧＰＳログ）を記録することが可能である。図３は、記録部２０７に記録されたＧＰＳログ情報の一例である。測位情報には、測位日、測位時刻、経度、緯度、及び高度の情報が含まれており、新たに測位された測位情報は、直前に記録された測位情報に上書きされずに、記録部２０７に追記される。また、記録部２０７の有する記憶装置の容量分の測位情報が記録された場合には、最も古い測位情報に上書きされる形で、新しい測位情報が記録されるものとする。

表示部２０８は、例えばＧＰＳユニット２００が有する小型ＬＣＤ等の表示装置であり、ＧＰＳユニット２００のＧＰＳ衛星からの放送電波の受信状況等を表示する。ＧＰＳ通信接続部２０９は、有線無線問わず、外部機器との接続を行う入出力インタフェースであり、本実施形態においてデジタルカメラ１００と接続する。ＧＰＳ通信接続部２０９は、接続したデジタルカメラ１００に、測位部２０５で変換した測位情報に含まれる位置の情報を送信する。

このような構成をもつ本実施形態の測位通信システムにおける、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００の起動時通信接続処理について説明する前に、本実施形態で想定しているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格における通信接続時のペアリング処理について説明する。図７は、本実施形態のデジタルカメラ１００の画像表示部１１０に表示される、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００のペアリング設定に関するＧＵＩの一例である。

デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００を初めて接続する際には、それぞれの機器はお互いの機器を通信接続先と認識しておらず、デジタルカメラ１００は位置情報を関連付けて撮像画像を記録することはできない。このため、例えばユーザはデジタルカメラ１００の画像表示部１１０に表示されるＧＰＳユニットの設定ＧＵＩを見て操作を実行し、ペアリング処理を行う必要がある。ユーザは、例えばデジタルカメラ１００の設定メニューからＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器のペアリングメニューを選択する（図７（ａ））。ペアリングメニューを選択すると、カメラ制御部１０１はデジタルカメラ１００の周辺にあるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した通信デバイスをサーチし、発見したデバイスの一覧を画像表示部１１０に表示する。そしてユーザは、デジタルカメラ１００の周辺にあるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応したデバイスの一覧からＧＰＳユニット２００（ＧＰＳ１）を選択することでペアリング処理を開始する（図７（ｂ））。ペアリング処理に関して、詳細な説明は省略するが、デジタルカメラ１００は、ＧＰＳユニット２００とペアリング処理を行うことによりＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器を登録する。これにより、次回以降の通信の際には、登録済みのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器として、自動的に通信接続を行うことも可能となる。なお、登録済みのＧＰＳ機器が複数ある場合は、図７（ａ）のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器の設定メニューにおいて、ＧＰＳ機器設定メニューを選択すると、通信接続を行うＧＰＳユニットを登録済みのＧＰＳ機器の一覧から選択することができる（図７（ｃ））。このようにして、デジタルカメラ１００に対しＧＰＳユニット２００をＧＰＳ機器として登録することができ、次回以降のデジタルカメラ１００の電源投入時に、自動的にＧＰＳユニット２００との通信リンクを確立する起動時通信接続処理を行う。

次に、本実施形態の起動時通信接続処理について、図４のフローチャートをさらに用いて説明する。なお、本起動時通信接続処理は、上述のようなペアリングが完了したデジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間で行われるものであり、両機器の処理とも電源が投入された状態で、開始されるものとして説明する。

ＧＰＳユニット２００の電源が投入されると、ＧＰＳ制御部２０１は測位部２０５に、ＧＰＳ衛星の捕捉及び追尾等の初期動作を行わせ、定期的な測位情報（位置の情報及び時刻の情報）の取得を開始させる。測位部２０５は、ＧＰＳ制御部２０１の指示により、算出した測位情報を記録部２０７に出力する。ＧＰＳ制御部２０１は、記録部２０７に測位部２０５が順次取得した測位情報をログ情報として記録させる（Ｓ４０１）。また、測位部２０５が最初に受信した測位情報の時刻の情報から、ＧＰＳ制御部２０１はＧＰＳ時刻管理部２０６の有する内蔵タイマの情報を更新する。なお、本ステップで開始した測位情報のログ記録動作は、以降のステップの処理によらず、ＧＰＳユニット２００が起動している間、継続して行われる。

デジタルカメラ１００の電源が投入されると、カメラ制御部１０１は、Ｓ４０２でＧＰＳ機能が有効になっているか判断する。ＧＰＳ機能とは、前述のペアリング処理がすみ、ＧＰＳユニット２００がデジタルカメラ１００のＧＰＳ機器として登録されているかを表す情報であり、以下の説明では有効であるものとする。また、ＧＰＳ機能が有効になっていない、即ちＧＰＳ機器のペアリング処理が行われていない場合は、カメラ制御部１０１は起動時通信接続処理を終了して、通常のデジタルカメラ１００の起動時の処理を行えばよい。

Ｓ４０２でＧＰＳ機能が有効になっていた場合、カメラ制御部１０１は処理をＳ４０３に移す。Ｓ４０３で、カメラ制御部１０１はカメラ通信接続部１１１からＧＰＳユニット２００に対し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した通信接続を要求する信号を送信する。

Ｓ４０４で、ＧＰＳ制御部２０１はＧＰＳ通信接続部２０９が接続要求信号を受信したかを判断する。デジタルカメラ１００より接続要求信号を受信した場合は、ＧＰＳ制御部２０１は処理をＳ４０５に移し、接続要求信号を受信できなかった場合は、受信できるまでＳ４０４の処理を繰り返す。なお、例えばＧＰＳ・ＦＲＯＭ２０２に記憶されている受信タイムアウトの時間を経過した場合は、ＧＰＳ制御部２０１は接続要求信号を一定期間中に受信できなかったと判断し、起動時通信接続処理を終了すればよい。そして、Ｓ４０５で、ＧＰＳ制御部２０１はＳ４０４で接続要求信号を受信したデジタルカメラ１００と通信リンクを確立する。Ｓ４０６で、カメラ制御部１０１は、通信リンクが確立したかを判断する。通信リンクが確立した場合、カメラ制御部１０１は処理をＳ４０８に移し、通信リンクが確立されていなかった場合、処理をＳ４０３に戻し、再度接続要求信号の送信を行う。

Ｓ４０７で、ＧＰＳ制御部２０１はＧＰＳ通信接続部２０９から、ＧＰＳ時刻管理部２０６の有する内蔵タイマの時刻の情報を、デジタルカメラ１００に対して送信する。カメラ制御部１０１はカメラ通信接続部１１１にＧＰＳユニット２００から時刻の情報を受信するまでＳ４０８の処理を繰り返す。時刻の情報を受信した場合は、カメラ制御部１０１は処理をＳ４０９に移す。

Ｓ４０９で、カメラ制御部１０１はカメラ通信接続部１１１で受信した時刻の情報で、カメラ時刻管理部１１２の有する内蔵タイマの時刻の情報を更新する。カメラ時刻管理部１１２の時刻の情報を設定後、カメラ制御部１０１は処理をＳ４１０に移し、ＧＰＳユニット２００との通信リンクを一時的に切断し、起動時通信接続処理を終了する。また、ＧＰＳ制御部２０１はＳ４１１で、通信リンクが切断されたかを判断する。通信リンクが切断されるまでは、ＧＰＳ制御部２０１は処理をＳ４０７に戻し、時刻の情報の送信を繰り返す。また、Ｓ４１１で通信リンクが切断されたと判断した場合、ＧＰＳ制御部２０１は起動時通信接続処理を完了する。なお、Ｓ４１０で説明した通信リンクを一時的に切断した状態とは、カメラ制御部１０１はデジタルカメラ１００の消費電力を抑えるために通信を待機し、カメラ通信接続部１１１を一切動作させない状態に切り替える。また、ＧＰＳ制御部２０１は、ＧＰＳ通信接続部２０９を、デジタルカメラ１００からの通信接続要求の信号を再び受信した場合に対応できるように、デジタルカメラ１００からの接続要求信号待機状態に必要な最低限の受信動作で動作するように制御する。

起動時通信接続処理を完了すると、カメラ制御部１０１は撮像素子に結像している被写体像を撮像部１０６に光電変換させ、得られたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換部１０７にＡ／Ｄ変換させる。そしてカメラ制御部１０１は、得られたデジタル画像データを画像表示部１１０に出力し、スルー表示を開始する。これにより、デジタルカメラ１００は撮像待機状態となり、カメラ制御部１０１は操作入力部１０４の有するレリーズスイッチがユーザにより操作されると、記録用画像データの記録を行う。

次に、本実施形態の測位通信システムにおける、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００の測位情報付撮像処理について、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。
Ｓ５０１でカメラ制御部１０１は操作入力部１０４が備えるレリーズスイッチがユーザにより操作されたかを判断する。具体的には、レリーズスイッチがユーザにより操作されると、操作入力部１０４は撮像要求が入力されたと判断し、カメラ制御部１０１に撮像要求の信号を送信する。カメラ制御部１０１は、操作入力部１０４より撮像要求の信号を受信すると、Ａ／Ｄ変換部１０７にＡ／Ｄ変換させたデジタル画像データを画像処理部１０８に出力させ、画像処理部１０８で各種画像処理を適用させ、記録用の画像データを得る。カメラ制御部１０１は、画像処理部１０８に出力させた記録用の画像データをカメラＤＲＡＭ１０３に出力させ、一時的に記憶させておく。また、このときカメラ制御部１０１は撮像を行った時刻の情報をカメラ時刻管理部１１２より取得し、記録用の画像データに関連付けてカメラＤＲＡＭ１０３に記憶させる。なお、カメラ制御部１０１は、操作入力部１０４が備えるレリーズスイッチがユーザにより操作されない場合は、Ｓ５０１の処理を繰り返す。

Ｓ５０２で、カメラ制御部１０１は、カメラ通信接続部１１１からＧＰＳユニット２００に対し、通信接続を要求する信号を送信する。Ｓ５０３で、ＧＰＳ制御部２０１はＧＰＳ通信接続部２０９が接続要求信号を受信したかを判断する。接続要求信号を受信した場合、ＧＰＳ制御部２０１はＧＰＳ通信接続部２０９の動作を通信待機の状態から復帰させ、処理をＳ５０４に移す。Ｓ５０４でＧＰＳ制御部２０１は、Ｓ５０３で接続要求信号を受信したデジタルカメラ１００との通信リンクを確立する。また、Ｓ５０５でカメラ制御部１０１は通信リンクが確立したかを判断し、通信リンクが確立した場合は処理をＳ５０６に移す。通信リンクが確立しなかった場合は、カメラ制御部１０１は処理をＳ５０２に戻し、再度カメラ通信接続部１１１から接続要求信号をＧＰＳユニット２００に対して送信する。

通信リンクが確立すると、Ｓ５０６でカメラ制御部１０１はＧＰＳユニット２００に対し、カメラＤＲＡＭ１０３に記憶されている、記録用の画像データを撮像した時刻の情報をカメラ通信接続部１１１から送信する。Ｓ５０７で、ＧＰＳ制御部２０１はＧＰＳ通信接続部２０９がデジタルカメラ１００で記録用の画像データが撮像された時刻の情報を受信するまで処理を繰り返し、撮像された時刻の情報を受信すると、ＧＰＳ制御部２０１は処理を５０８に移す。

Ｓ５０８で、ＧＰＳ制御部２０１は、受信した撮像された時刻の情報に対応する測位情報を、記録部２０７に記録されている測位情報の中から取得してデジタルカメラ１００に送信する。具体的には、ＧＰＳ制御部２０１は記録部２０７に記録されている測位情報のうち、Ｓ５０７で受信した撮像された時刻の情報に、最も近い時刻の情報を有する測位情報を取得し、ＧＰＳ通信接続部２０９よりデジタルカメラ１００に送信する。なお、記録部２０７に記録されている測位情報のうち、撮像された時刻の情報に最も近い時刻の情報と、撮像された時刻の情報との差が、例えばＧＰＳ・ＦＲＯＭ２０２に予め定められた値より大きい場合は、次のように処理すればよい。ＧＰＳ制御部２０１は、撮像された時刻の情報に対応する測位情報はない、即ち撮像された時刻には測位部２０５で測位が行えなかったと判断し、ＧＰＳ通信接続部２０９よりデジタルカメラ１００に測位不可能であることを表す信号を送信する。

Ｓ５０９で、カメラ制御部１０１はカメラ通信接続部１１１が、記録用の画像データを撮像した時刻の情報に対応した測位情報を受信したかを判断する。撮像した時刻に対応した測位情報を受信した場合は、カメラ制御部１０１は受信した位置の情報をカメラＤＲＡＭ１０３に、撮像した時刻の位置の情報として記録して、処理をＳ５１０に移す。また、Ｓ５０９で記録用の画像データを撮像した時刻の情報に対応した測位情報を受信していない場合は処理をＳ５０６に戻し、再度カメラ通信接続部１１１からＧＰＳユニット２００に対して撮像した時刻の情報を送信する。

撮像した時刻の位置の情報をカメラＤＲＡＭ１０３に記録すると、Ｓ５１０で、カメラ制御部１０１はＧＰＳユニット２００との通信リンクを切断する。また、Ｓ５１１でＧＰＳ制御部２０１は通信リンクが切断されたかを判断し、通信リンクが切断されている場合はＧＰＳ制御部２０１は測位情報付撮像処理を完了し、再びＧＰＳ通信接続部２０９を通信待機状態とする。また、通信リンクがまだ接続されていると判断された場合は、処理をＳ５０８に戻し、再度ＧＰＳ通信接続部２０９からデジタルカメラ１００に対し、撮像された時刻に対応する測位情報を送信する。Ｓ５１３で、カメラ制御部１０１はカメラＤＲＡＭ１０３に記憶した記録用の画像データと、記録用の画像データを撮像した時刻の位置の情報を関連付けて、記録媒体１０９に出力し記録させる（画像記録）。なお、Ｓ５０７でＧＰＳ制御部２０１が撮像された時刻には測位部２０５で測位が行えなかったと判断した場合は、カメラ制御部１０１はカメラＤＲＡＭ１０３に記憶した記録用の画像データを、位置の情報を関連付けず、そのまま記録媒体１０９に出力し記録する。

また、図６（ａ）は、本実施形態の測位情報付撮像処理における静止画像を撮像時のデジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間の通信タイミングチャートである。図６（ａ）において、最初、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間の通信リンクは切断された状態であるが、ＧＰＳ制御部２０１はＧＰＳ測位タイミングに従って、一定期間毎に測位動作を行い、測位情報のログを記録部２０７に記録している。ユーザによってデジタルカメラ１００のレリーズスイッチが操作されると、カメラ制御部１０１はカメラ時刻管理部１１２から撮像した時刻の情報を取得する。撮像後、カメラ制御部１０１は、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００との間で通信を行うが、デジタルカメラ１００やＧＰＳユニット２００の状態、及び環境の通信状態によっては、即座に通信リンクが確立せずに時間を要することもある。通信リンクが復帰したら、カメラ制御部１０１はカメラ通信接続部１１１からＧＰＳユニット２００に撮像した時刻の情報を送信し、ＧＰＳ制御部２０１は記録部２０７に記録されている測位情報のログから、撮像した時刻に対応する測位情報を検索する。図６（ａ）において、８回目のＧＰＳ測位情報が撮像した時刻に最も近い時刻の情報であり、ＧＰＳ制御部２０１はＧＰＳ通信接続部２０９からデジタルカメラ１００に８回目のＧＰＳ測位情報を送信する。このようにして、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間の通信リンクが確立するまでにタイムラグが生じても、デジタルカメラ１００で撮像した時刻の位置の情報を取得することが可能である。即ち、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間で同期がとれた時刻の情報を用いることにより、撮像時刻に正確に対応した測位情報とともに記録用の画像データを記録することが可能となる。

以上説明したように、本実施形態の測位通信システムにおける撮像装置と測位装置は、撮像した時刻に対応した測位情報を取得し、撮像した画像とともに記録することが可能である。具体的には、撮像装置と測位装置で基準となる時刻の情報を同期させ、測位装置が測位して得られた測位情報を、測位した時刻の情報とともに測位装置内に順次記録する。そして、撮像装置で撮像を行った際、消費電力の少ない通信待機状態から復帰し、撮像した時刻の情報を測位装置に送信する。測位装置は、測位装置内に記録されている測位情報の中から、撮像した時刻の情報に対応した測位情報を取得し、測位情報に含まれる位置の情報を撮像装置に送信し、撮像装置は得られた位置の情報を撮像した画像に関連付けて記録することが可能となる。これにより、撮像が行われてから通信接続を行い、それから測位を行う場合のような、撮像した時刻に対応しない位置の情報を撮像した画像に関連付けて記録することを回避できる。また、撮像装置と測位装置の起動時に、一度通信接続を確立して時刻の情報を同期させた後は、撮像装置で撮像が行われるとき以外は、撮像装置と測位装置の通信接続は切断した状態で待機させることにより、通信に要する消費電力を抑えることが可能となる。

（変形例１）
また、前述の実施形態と同様の構成をもつ本実施形態の測位通信システムにおける、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００の別の測位情報付撮像処理について、本変形例１で説明する。
図６（ｂ）は、本変形例１におけるデジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間の通信タイミングチャートである。前述の実施形態では、通信に要する電力消費を抑えるために、静止画撮像が行われるまで通信リンクを切断した状態で待機させた。本変形例１では静止画撮像とは関係なく、定期的にデジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間で通信リンクの確立を行うことで、通信に要する消費電力を抑止する。また前述の実施形態で、ＧＰＳ制御部２０１はデジタルカメラから通信接続を要求する信号を受信した場合に備えて、ＧＰＳ通信接続部２０９を常時待機させていた。しかしながら、本変形例１では定期的に通信リンクを確立するため、常時接続要求信号のためにＧＰＳ通信接続部２０９を待機させる必要はなく、通信リンクを確立するタイミングで、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間の情報のやり取りを行う。

デジタルカメラ１００及びＧＰＳユニット２００は、電源投入後、前述の実施形態と同様に両機器間の初期通信を行い、それぞれ定期的にデジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間で通信リンクの確立を行う通信モードに移行する。一般に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格や無線ＬＡＮの通信規格では、ホスト側の機器から送信されるビーコンのタイミングにあわせて、定期的に通信リンクを確立する方法が知られているが、本変形例１の通信リンクの確立方法はこれに限定しない。例えば、５秒間隔や１０秒間隔といったビーコンの送信間隔より長い間隔で通信リンクを確立するようにすることで、さらなる消費電力の低減を見込める。図６（ｂ）において、測位部２０５の測位間隔は１秒間隔、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間の通信リンクの確立は７秒間隔で行っている。静止画撮像が行われていない場合は、通信リンクを確立した際に、ＧＰＳ制御部２０１は主にＧＰＳユニット２００の機器状態の情報をＧＰＳ通信接続部２０９からデジタルカメラ１００に送信する。ＧＰＳユニット２００の機器状態の情報は、例えばＧＰＳユニット２００の測位が正常に行われているかの情報や、捕捉している衛星の数、電波レベル、また、ＧＰＳユニット２００のバッテリー残量の情報等が含まれる。カメラ制御部１０１はカメラ通信接続部１１１でＧＰＳユニット２００の機器状態の情報を受信し、例えばＧＰＳユニット２００の機器状態の情報を、画像表示部１１０に表示することで、ユーザにＧＰＳユニット２００の状態を通知可能である。さらに、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００は、７秒後に再度通信リンクを確立する情報を互いに送受信し、それぞれの時刻管理部で７秒を計測することで、７秒間隔の通信リンクを確立するタイミングがずれることを防止することも可能である。

また、デジタルカメラ１００で静止画撮像を行った場合、カメラ制御部１０１は撮像のタイミングでＧＰＳユニット２００に撮像した時刻の情報を送信しない。このとき、記録用の画像データは前述の実施形態と異なり、カメラ制御部１０１により、位置の情報を関連付けられないまま、記録媒体１０９に記録される。そして、静止画撮像を行った後の最初にデジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間で通信リンクの確立が行われると、カメラ制御部１０１はカメラ通信接続部１１１から撮像した時刻の情報をＧＰＳユニット２００に送信する。ＧＰＳ制御部２０１は、ＧＰＳ通信接続部２０９が撮像された時刻の情報を受信すると、撮像された時刻の情報に対応した測位情報が有する位置の情報を記録部２０７より取得し、デジタルカメラ１００に送信する。そして、カメラ制御部１０１は、記録媒体１０９に記録した記録用の画像データをカメラＤＲＡＭ１０３に読み込み、得られた撮像した時刻に対応した位置の情報を関連付けて、再度記録媒体１０９に記録する。

また、ＧＰＳ制御部２０１は測位部２０５に常に測位させ、測位情報をログとして記録部２０７に記録させているので、デジタルカメラ１００から撮像された時刻の情報を受信した際に、撮像された時刻に対応する１つの位置の情報を送信するだけでなくてもよい。つまり、ＧＰＳ制御部２０１は、撮像された時刻に対応する測位情報の前後に記録部２０７に記録された複数の測位情報を、ＧＰＳ通信接続部２０９からデジタルカメラ１００に送信してもよい。または、カメラ制御部１０１がＧＰＳユニット２００に撮像した時刻の情報を送信する際に、撮像した時刻の情報に、撮像した時刻を含む時刻範囲の情報を送信し、ＧＰＳユニット２００から、送信した時刻範囲の複数の位置の情報を受信するようにしてもよい。これにより、記録用の画像データに、撮像の前後に撮影者がどのように移動したかの情報を含めることも可能である。また、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間で次の通信リンクを確立するまでに複数回の撮像が行われた場合は、カメラ制御部１０１は通信リンクが確立した際に、複数回の撮像それぞれの撮像した時刻の情報をカメラ通信接続部１１１から送信してもよい。その場合、ＧＰＳ制御部２０１は、複数回の撮像それぞれの撮像された時刻の情報に対応する位置の情報を記録部２０７から取得して、得られた複数の位置の情報を、ＧＰＳ通信接続部２０９からデジタルカメラ１００に送信すればよい。

なお、本変形例１にてデジタルカメラ１００で静止画撮像を行った際、カメラ制御部１０１は撮像した画像を記録媒体１０９に記録し、その後位置の情報を受信した際に、撮像した画像に関連付けて再度記録するとして説明した。しかしながら、デジタルカメラ１００が、画像データの改ざん防止機能を有する場合、カメラ制御部１０１は本変形例１と異なる処理を行う必要がある。画像データの改ざん防止機能とは、撮像した画像データを記録媒体に記録した後に、記録媒体の画像データを書き直すと、改ざんがあったとみなす機能であり、一般的にデジタルカメラの設定により、機能の有効無効を切り替えることが可能である。つまり、画像データの改ざん防止機能が有効になっている場合、カメラ制御部１０１は記録媒体１０９の記録した撮像画像を、位置の情報を関連付けて記録、即ち更新しようとしたとき、改ざん防止機能により撮像画像の更新を行えない。このため、画像データの改ざん防止機能が有効になっている場合は、前述の実施形態のようにカメラＤＲＡＭ１０３に記録用の画像データを記憶し、カメラ制御部１０１は位置の情報を受信してから記録媒体１０９に記録してもよい。また、改ざん防止機能が有効になっている間だけ、カメラ制御部１０１はデジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間の通信を接続した状態で継続するようにし、従来通り撮像した時刻の位置の情報を、撮像とともにＧＰＳユニット２００から受信してもよい。

以上説明したように、本変形例１の測位通信システムにおける撮像装置と測位装置は、撮像した時刻に対応した測位情報を取得し、撮像した画像とともに記録することが可能である。具体的には、撮像装置と測位装置で基準となる時刻の情報を同期させ、測位装置が測位して得られた測位情報を、測位した時刻の情報とともに測位装置内に順次記録する。また撮像装置と測位装置は、時刻の情報を同期させた後は、定期的に通信と通信の待機を繰り返す。そして、撮像装置で撮像を行い得られた撮像画像を記録した後、撮像装置と測位装置が通信した際に撮像した時刻の情報を測位装置に送信する。測位装置は、測位装置内に記録されている測位情報の中から、撮像した時刻の情報に対応した測位情報を取得し、測位情報に含まれる位置の情報を撮像装置に送信する。そして、撮像装置は得られた位置の情報を、記録した撮像画像に関連付けて記録する。これにより、撮像が行われてから通信接続を行い、それから測位を行う場合のような、撮像した時刻に対応しない位置の情報を撮像した画像に関連付けて記録することを回避できる。また、撮像装置と測位装置の起動時に、一度通信接続を確立して時刻の情報を同期させた後は、撮像装置で測位装置の通信接続について、通信する状態と通信を切断した状態とを繰り返す。これにより、常時通信する状態に比べ、通信に要する消費電力を抑えることができる。

（変形例２）
上述の実施形態、及び変形例１では、デジタルカメラ１００で静止画を撮像する場合について説明した。本変形例２では、上述の実施形態と同様の構成を有する測位通信システムにおける、デジタルカメラ１００で動画像を撮像する際の、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００における測位情報付撮像処理について説明する。

図６（ｃ）は、デジタルカメラ１００で動画撮影を行う場合の、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間の通信タイミングチャートである。動画撮影時は静止画撮像時と異なり、撮像した時刻に対応する１つの位置の情報だけが必要なのではなく、連続した時刻に対応する、連続した位置の情報が必要となる。つまり、デジタルカメラ１００は動画撮影中は、リアルタイムに位置の情報を取得して記録する必要がある。このため、本変形例２では、ＧＰＳ制御部２０１は、測位部２０５に測位させて得られた位置の情報を、記録部２０７に記録するとともに、ＧＰＳ通信接続部２０９からデジタルカメラ１００に送信する。

ユーザの操作により、デジタルカメラ１００の撮像設定が動画像撮像モードに設定されると、カメラ制御部１０１は、撮像部１０６が撮像した被写体像をリアルタイムに画像表示部１１０に出力し、デジタルカメラ１００をライブビューモードとする。図６（ｃ）では、ライブビューモードとなったタイミングで、カメラ制御部１０１は、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間の通信リンクを復帰し、接続状態に固定している。さらに、カメラ制御部１０１は、動画撮影中はカメラ通信接続部１１１を、リアルタイムにＧＰＳユニット２００から位置の情報を取得可能な状態とする。動画撮影中、ＧＰＳ制御部２０１は、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００の通信リンクを切断することなく、測位部２０５に測位させた位置の情報を、測位する毎に常にＧＰＳ通信接続部２０９からデジタルカメラ１００に送信する。またカメラ制御部１０１は、動画撮影が終了した時点で、デジタルカメラ１００とＧＰＳユニット２００間の通信リンクを切断する。そして、動画撮影中にカメラ制御部１０１はカメラ通信接続部１１１で受信した、時系列の位置の情報を、１つの動画像データに関連付けて記録媒体１０９に記録する。

以上説明したように、本変形例２の測位通信システムにおける撮像装置と測位装置は、動画像を撮像した際、動画像撮像中の測位情報を取得し、撮像した動画像とともに記録することが可能である。具体的には、撮像装置で動画像の撮像を行う間だけ、撮像装置と測位装置は通信が接続されている状態を継続し、動画像の撮像中、測位装置は測位した位置の情報を撮像装置に送信する。撮像装置は、動画像の撮像が完了すると、動画撮像中に得られた時系列の位置の情報を、撮像した動画像に関連付けて記録する。これにより、撮像装置で撮像が行われるまで撮像装置と測位装置の通信接続は切断した状態で待機し、動画像撮像中のみ通信接続させることにより、通信に要する消費電力を抑えることが可能となる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (15)

1. 撮像装置と測位装置との間で通信を行う測位通信システムであって、
   前記撮像装置と測位装置との間の通信の状態に、通信状態と、前記通信状態よりも通信にかかる消費電力が少ない通信待機状態とを備え、
   前記測位装置は、
   前記測位装置の位置を順次取得する測位手段と、
   前記測位手段で測位した位置の情報を、測位した時刻の情報とともに記録する位置記録手段とを有し、
   前記撮像装置は、
   被写体を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段で撮像した際に前記通信の状態が前記通信待機状態である場合、前記通信の状態を前記通信状態に移行し、前記撮像手段で撮像した時刻に対応する、前記位置記録手段に記録された位置の情報を前記測位装置から取得する取得手段とを有することを特徴とする測位通信システム。
2. 自身の位置を順次取得する測位手段と、前記測位手段で測位した位置の情報を、測位した時刻の情報とともに記録する位置記録手段と、を備える測位装置と通信を行う測位通信システムに用いられる撮像装置であって、
   前記測位装置との間の通信の状態に、通信状態と、前記通信状態よりも通信にかかる消費電力が少ない通信待機状態とを備え、
   被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像手段と、
   前記撮像手段で撮像した際に前記通信の状態が前記通信待機状態である場合、前記通信の状態を前記通信状態に移行し、前記撮像手段で撮像した時刻に対応する、前記位置記録手段に記録された位置の情報を前記測位装置から取得する取得手段とを有することを特徴とする撮像装置。
3. 前記取得手段で取得する位置の情報は、前記撮像手段で撮像した時刻に、最も近い時刻に記録された前記位置の情報であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記通信状態に移行する際に、前記測位装置との間で時刻の情報を同期する同期手段をさらに有することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 前記取得手段で前記位置の情報を取得するとき以外は、前記通信待機状態となることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記測位装置と定期的に前記通信状態と前記通信待機状態とを繰り返す場合、前記取得手段は前記撮像手段で撮像した後の前記通信状態のときに、前記位置の情報を取得することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記撮像手段で動画像を撮像する場合は、前記動画像の撮像中、前記測位装置との通信を前記通信状態で継続し、定期的に前記取得手段で前記位置の情報を取得することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記撮像手段で取得した撮像画像と、前記取得手段で取得した前記位置の情報とを記録する画像記録手段をさらに有することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. コンピュータを、請求項２乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
10. 被写体を撮像する撮像手段を有する撮像装置と通信を行う測位通信システムに用いられる測位装置であって、
    前記撮像装置との間の通信の状態に、通信状態と、前記通信状態よりも通信にかかる消費電力が少ない通信待機状態とを備え、
    自身の位置を順次取得する測位手段と、
    前記測位手段で測位した位置の情報を、測位した時刻の情報とともに記録する位置記録手段と、
    前記撮像装置が前記撮像手段で撮像した際に前記通信の状態が前記通信待機状態である場合、前記通信の状態を前記通信状態に移行し、前記撮像手段で撮像がなされた時刻に対応する、前記位置記録手段に記録された位置の情報を、前記撮像装置に送信する送信手段とを有することを特徴とする測位装置。
11. 前記送信手段で送信する位置の情報は、前記撮像手段で撮像がなされた時刻に、最も近い時刻に前記位置記録手段で記録した前記位置の情報であることを特徴とする請求項１０に記載の測位装置。
12. 前記送信手段で前記位置の情報を送信するとき以外は、前記通信待機状態となることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の測位装置。
13. 前記撮像装置と定期的に前記通信状態と前記通信待機状態とを繰り返す場合、前記送信手段は前記撮像手段で撮像した後の前記通信状態のときに前記位置の情報を送信することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の測位装置。
14. 前記撮像装置が前記撮像手段で動画像を撮像する場合は、前記動画像の撮像中、前記撮像装置との通信を前記通信状態で継続し、定期的に前記送信手段で前記位置の情報を送信することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の測位装置。
15. コンピュータを、請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の測位装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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