JP2013187826A - 撮像装置、撮像システム、及び撮像方法 - Google Patents

Abstract

【課題】利便性の高い撮像装置、撮像システム、及び撮像方法を提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係る撮像装置１は、他の撮像装置１と同期して撮像する撮像装置１するものである。そして、撮像装置１は、制御装置に対して行われたユーザ操作に応じて無線送信された撮像開始時間信号を受信する無線モジュール３０９と、無線モジュール３０９が受信した撮影開始時間信号が示す撮影開始時間に応じて撮影を開始する撮影開始処理部４０５と、を備えるものである。
【選択図】図２

Description

本発明は撮像装置、撮像システム、及び撮像方法に関し、特に詳しくは複数の撮像装置を同期撮影させるための撮像装置、撮像システム、及び、撮像方法に関するものである。

２つのアングルから撮影した映像と音声を合成して記録するシステムが特許文献１に記載されている。特許文献１のシステムでは、ビデオカメラで撮像した映像を他のビデオカメラに伝送して、ファインダー内で合成して表示している。特許文献２では、２つの動画像を１つの記録媒体に同時に記録している。

特開平９−９１０７号公報 特開平８−２４２３９９号公報

複数のカメラで、共通の被写体を同時に撮影することがある。例えば、音楽演奏や舞台などのシーンを複数のビデオカメラを用いて撮影し、後でカット割などの編集をすることがある。

一般的なビデオカメラユーザーにとっては、ビデオカメラ間の同期方法は大掛かりで費用も高価になってしまう。例えば、複数のビデオカメラを用いて同じ時間の映像を記録する場合、ビデオカメラ間の同期を取るために制御装置とビデオカメラ間に同期信号をやり取りするための配線が必要となる。

また、民生用のビデオカメラでは複数のビデオカメラの同期を取る方法がなく、人の手によってそれぞれのビデオカメラの記録開始操作を行っている。複数のビデオカメラの記録開始操作を人の手によって行うために、開始時刻に差を生じてしまう。そのため、その差を考慮して編集作業時をしなければならず、編集作業が煩雑になってしまうという問題がある。したがって、ビデオカメラ間の同期を取る方法が困難であり、利便性を高くすることができないという問題点がある。

本願発明は、上記課題を鑑み、利便性の高い撮像システム、撮像装置、制御装置、撮像方法、及び撮像プログラムを提供することを目的とする。

本願発明の一態様にかかる撮像装置（１）は、他の撮像装置（１）と同期して動画撮影を行う撮像装置（１）であって、ユーザ操作に応じて制御装置（撮像装置１）から無線送信された撮像開始時間信号を受信する通信部（無線モジュール３０９）と、前記通信部が受信した前記撮影開始時間信号が示す撮影開始時間に応じて撮影を開始する撮影開始処理部（４０５）と、を備えるものである。
上記の撮像装置において、前記通信部（無線モジュール３０９）が、前記制御装置から送信された撮影要求信号を受信し、前記通信部（無線モジュール３０９）が受信した前記撮影要求信号に応答して、前記制御装置に撮影可能な状態であることを示すスタンバイ信号を送信し、前記通信部（無線モジュール３０９）が、前記制御装置からスタンバイ信号に応じて送信された前記撮影開始時間信号を受信するようにしてもよい。
上記の撮像装置において、前記撮像装置（１）がＧＰＳ受信機（ＧＰＳ２１０）を備えており、ＧＰＳ時間に基づく時計を基準として撮影を開始しているものである。
本願発明の一態様にかかる撮像システムは、上記の撮像装置（１）と、ユーザ操作に応じて前記撮影開始時間信号を送信する制御装置（１）と、を備え、複数の撮像装置が、撮影最小単位以下の時間精度で同期した時計を有しているものである。
上記の撮像システムにおいて、前記制御装置が前記撮影開始時間に応じて撮影を開始する撮像装置であってもよい。
本願発明の一態様にかかる撮像方法は、複数の撮像装置を同期して動画撮影させる撮像方法であって、ユーザ操作に応じて撮像開始時間信号を前記撮像装置に無線送信するステップと、前記撮像装置が、前記撮影開始時間信号が示す撮影開始時間に応じて撮影を開始するステップと、を備えたものである。

本願発明は、利便性の高い撮像システム、撮像装置、及び、撮像方法を提供することを目的とする。

実施の形態にかかる撮像システムの全体構成を模式的に示す図である。 撮像装置の構成を示すブロック図である。 同期撮影の処理を示すフローチャートである。 同期撮影の処理を示すタイミングチャートである。

本実施の形態に係る撮像システム（同期撮影システム）について、図１を用いて説明する。図１は、撮像システムの全体構成を示す図である。撮像システムは、複数の撮像装置１を有している。撮像装置１は動画像及び静止画像を撮像することができるデジタルカメラを有している。さらに撮像装置１は外部メモリカード等を取り付けるためのスロットを有しており、外部メモリカード等に撮像した画像を記録する。撮像装置１は、他の撮像装置１とＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ等によって、直接的に通信可能となっている。また、撮像装置１は、カメラ付きの電子機器であれば、スマートフォン等の携帯電話、ノートＰＣ（Personal Computer）、タブレットＰＣ等の機器であってもよい。

複数の撮像装置１は、同期撮影が可能になっている。すなわち、複数の撮像装置１が同じタイミングで撮影を開始する。このため、ここでは、複数の撮像装置１のうちの１つをマスターとし、他の撮像装置１をスレーブとしている。マスターとなる撮像装置１が制御装置となり、スレーブとなる他の撮像装置１を制御する。これにより、マスターとなる撮像装置１とスレーブとなる撮像装置１が同期して撮影する。

なお、マスターとなる撮像装置１は、予め定められていなくてもよい。例えば、撮影開始前に、同期撮影を行う撮像装置１をグルーピングして、マスターとなる撮像装置１を設定してもよい。マスターとなる撮像装置１がスレーブとなる撮像装置１と通信可能であれば、スレーブとなる複数の撮像装置１間で通信が行われなくてもよい。

なお、撮像装置１を制御する制御装置が撮像を行わないようにしてもよい。すなわち、２台以上の撮像装置１によって撮像を行う撮像システムであれば、同期して撮像させるための制御装置は、カメラ機能を有するものでなくてもよい。具体例として、カメラ機能を有していない通信機器を制御装置とすることができる。例えば、撮像装置１に対して無線通信可能な通信機器を制御装置とすれば、同期撮影が可能になる。また、撮像装置１を制御装置として用いた場合において、制御装置となる撮像装置１が同期撮影に参加しなくてもよい。

複数の撮像装置１が同期して撮影を行うシステムであれば、撮像装置１以外の制御装置が２台以上の撮像装置１を制御してもよい。従って、以下の説明において、制御装置は、撮像装置１であってもよく、撮像装置１以外の通信機器であってもよい。すなわち、撮像装置１を遠隔操作できる通信機器が制御装置となり得る。

典型的な一例としては、制御装置は、スマートフォン等の携帯通信端末である。そして、スマートフォンが２台以上の撮像装置１を同期して撮影させる。もちろん、スマートフォンを撮像装置１として利用する場合、スマートフォンは１台以上の撮像装置１を制御すればよい。この場合でも、制御装置となる撮像装置１（スマートフォン）を含めて、２台以上の撮像装置１が同期して撮影を行う。

なお、撮像装置１間の通信は信号が直接送受信されるものに限られるものではない。例えば、ＷｉＦｉルータ等を介して無線信号を送受信するものであってもよく、インターネット等の外部ネットワーク等を介して無線信号を送受信するものであってもよい。間接的に無線信号を送受信する場合、伝送経路の一部が無線区間であればよい。すなわち、伝送経路の一部が有線区間であってもよい。

次に、撮像装置１の構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の内部構成の例を示すブロック図である。撮像装置１は動画像及び静止画像を撮像することができる。なお、本発明に係る撮像装置１は、動画像を撮像できるものであれば、その形状、及び構成は特に限定されるものではない。

中央制御部４００はＣＰＵ、各種プログラムが格納されたＲＯＭ、及びワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路により構成され、撮像、各種画像の表示、及び同期撮影に関する情報の送受信等の撮像装置１全体の処理を統括的に制御する。

撮像装置１は、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２、絞り１０３、及び撮像素子１０４で構成される撮像部１００を有する。ズームレンズ１０１は図示しないズームアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。同様に、フォーカスレンズ１０２は、図示しないフォーカスアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。絞り１０３は、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。撮像素子１０４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成される。

撮像装置１を用いた撮像は以下の手順で行われる。撮像素子１０４はズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２、及び絞り１０３を通過した光を光電変換して、被写体のアナログ画像信号を生成する。
アナログ画像信号処理部１０５が、このアナログ画像信号を増幅した後、画像Ａ／Ｄ変換部１０６が、その増幅された信号をデジタル画像データに変換する。画像入力コントローラ１０７は、画像Ａ／Ｄ変換部１０６から出力されたデジタル画像データを撮像データとして取り込んで、バス２００を介してメインメモリ２０６に格納する。

デジタル信号処理部１０８は、バス２００を介して中央制御部４００からの指令に基づき、メインメモリ２０６に格納された撮像データを取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号と色差信号とからなるデータを生成する。デジタル信号処理部１０８はまた、オフセット処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ補完処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、色調補正処理、光源種別判定処理等の各種デジタル補正を行う。

マイク１０９は撮像時の周囲の音声を周音し、アナログ音声信号を生成する。アナログ音声信号処理部１１０がそのアナログ音声信号を増幅した後、音声Ａ／Ｄ変換部１１１が、その増幅された信号をデジタル音声データに変換する。音声入力コントローラ１１２は、音声Ａ／Ｄ変換部１１１から出力されたデジタル音声データを撮像データと併せてメインメモリ２０６に格納する。

多重化部１１３は、メインメモリ２０６に格納された撮像データ及びデジタル音声データを多重化しストリームデータを生成する。

圧縮・伸長処理部２０１は、バス２００を介して中央制御部４００からの指示に従い、メインメモリ２０６に格納されたストリームデータに所定の圧縮処理を施し、圧縮データを生成する。また、中央制御部４００からの指令に従い、カード型記録媒体３０２等に格納された圧縮データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮データを生成する。
なお、本実施の形態の撮像装置１では、静止画像に対してはＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮方式が、動画像に対してはＭＰＥＧ２規格やＡＶＣ／Ｈ．２６４規格に準拠した圧縮方式が採用される。

音声・画像処理部２０２は、バス２００を介して中央制御部４００の指示に従い、メインメモリ２０６から読み出したデジタルデータに所定の画像処理を施す。例えばメニュー画像やＯＳＤ画像等、各種処理のための画像データを生成し、その画像データをメインメモリ２０６から読み出されたオリジナルの撮像データに重畳させて液晶モニタ３０４に出力する。この出力によって、液晶モニタ３０４に表示される画像は各種画像データが合成されたものとなる。なお、液晶モニタ３０４の代わりに有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニタ等の他のモニタを用いることも可能である。

ＲＯＭ２０３はバス２００を介して中央制御部４００に接続されており、中央制御部４００が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等を格納している。フラッシュＲＯＭ２０４は、ユーザの設定情報等、撮像装置１の動作に関する各種設定情報を格納している。撮像装置１は、様々な撮像のシチュエーションに応じて、いくつかの撮像モードと、各モードにあわせた撮像条件の設定を予めフラッシュＲＯＭ２０４に記憶している。そして、ユーザは撮像を開始する前に、各モードの中から最適なモードを選択することにより、最適な撮像条件で撮像を実施することができる。例えば、特定の人物の撮像に適した「ポートレートモード」、運動会等の撮像に適した「スポーツモード」、又は夜景等の暗い場所の撮像に適した「夜景モード」等である。
さらに、ＲＯＭ２０３は、遠隔制御を行うための制御プログラムが格納されている。

ＶＲＡＭ２０５は、表示用の画像データの一時記憶領域として使用される。メインメモリ２０６は、各種画像データの一時記憶領域として使用されるとともに、中央制御部４００の演算作業領域としても使用される。

メディア制御部２０７は、中央制御部４００の指令に従い、カードＩ／Ｆ３０１を通じてカード型記録媒体３０２へのデータの書き込みやデータの読み出しを制御する。カード型記録媒体３０２はＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリであり、撮像装置１に対して脱着可能に設けられている。

ジャイロセンサ２０８は、３軸の加速度及び角速度の変化を検出し、撮像装置１の上下及び左右の手ぶれ量を検出する。時計２０９は、同期撮影のための時間を示すものであり、時計２０９の時間に基づいて撮影開始する。ＧＰＳ（Global Positioning System）２１０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機を有しており、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて測位する。これにより、撮像した動画ファイルに、撮影場所の情報を付けることができる。ＧＰＳ衛星には、原子時計が搭載されているため、ＧＰＳ衛星からの信号に含まれる時間のデータを正確なものとすることができる。すなわち、ＧＰＳ２１０は、ＧＰＳ衛星からの絶対時刻の情報を受信する。そして、時計２０９は、ＧＰＳ衛星の原子時計に基づいたＧＰＳ時間を示している。

液晶モニタ３０４、スピーカ３０５、操作部３０６及び入出力端子３０７は入出力Ｉ／Ｆ３０３に接続されている。液晶モニタ３０４は、例えばＶＲＡＭ２０５やメインメモリ２０６に一時記録された撮像データや各種メニュー画像データ等、各種画像データから生成された画像を表示する。スピーカ３０５は、例えばメインメモリ２０６に一時記録された音声を出力する。操作部３０６は、図示しないリレーズ・スイッチや電源スイッチを含む操作キー、十字キー、ジョイスティック、又は液晶モニタ３０４上に重畳されたタッチパネル等から構成されており、ユーザの撮像装置１への操作入力を受け付ける。入出力端子３０７は、図示しないテレビモニタやＰＣ（Personal Computer）等に接続される。

無線モジュール３０９は、バス２００及び無線Ｉ／Ｆ３０８を介して、他の撮像装置１との間で送受信する。撮像装置１をマスターとして用いる場合、無線モジュール３０９が同期撮影を行う他の撮像装置１に対する制御信号を送信し、他の撮像装置１からの応答信号を受信する。一方、撮像装置１をスレーブとして用いる場合、無線モジュール３０９が制御装置からの制御信号を受信し、制御信号に応じた応答信号を送信する。各種情報及び撮像データ等の無線通信はＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した方式で行われる。より具体的には、無線モジュール３０９は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信処理を行う。これにより、他の撮像装置１との通信が可能になる。

中央制御部４００は、グルーピング処理部４０１と撮影要求処理部４０２と撮影開始要求処理部４０３と撮影要求応答処理部４０４と、撮影開始処理部４０５と、を備えている。以下の説明では、撮像装置１がマスター及びスレーブのいずれにも利用可能な例を説明するが、一方のみ利用される場合は、必要な処理のみ行うようにすればよい。

グルーピング処理部４０１は、同期撮影を行う撮像装置１をグルーピングする処理を行う。例えば、同期撮影前に、マスターとなる撮像装置１と、スレーブとなる撮像装置１を設定すると、その情報を記憶する。具体的には、マスター及びスレーブとなる撮像装置１を特定するように、それぞれの識別番号を記憶する。これにより、同期撮影を行う複数の撮像装置１がグルーピングされる。さらに、グルーピング処理部４０１がグルーピングを行う際に、撮像装置１間の通信環境の状態を測定してもよい。例えば、送受信する信号の時間から、撮像装置１間の通信状態を測定する。そして、グルーピング処理部４０１は、測定した通信状態から、信号の通信遅れを推定する。

撮影要求処理部４０２、及び撮影開始要求処理部４０３は、マスターとなる撮像装置１での処理を実行する。具体的には、ユーザが操作部３０６を操作して撮影要求を行った場合、撮影要求処理部４０２が撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔを生成する。そして、撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔは、無線モジュール３０９によって、スレーブとなる撮像装置１に送信される。

撮影開始要求処理部４０３は撮影開始要求信号ＲｅｃＳｔａｒｔ及び撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅを生成する。そして、撮影開始要求信号ＲｅｃＳｔａｒｔ及び撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅは、無線モジュール３０９によって、スレーブとなる撮像装置１に送信される。

撮影要求応答処理部４０４、及び撮影開始処理部４０５は、スレーブとなる撮像装置１での処理を実行する。具体的には、マスターとなる撮像装置１から撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔを受信すると、撮像装置１が継続中の他の処理を終了して、スタンバイ状態になる。そして、撮像装置１が撮影可能なスタンバイ状態となったら、撮影要求応答処理部４０４がスタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙを生成する。なお、スタンバイ信号は、撮像装置１が撮影可能な状態になったことを示す信号である。

そして、スタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙは、無線モジュール３０９から、マスターとなる撮像装置１に送信される。また、スレーブとなる撮像装置１が、撮影開始要求信号ＲｅｃＳｔａｒｔ及び撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅを受信したら、撮影開始処理部４０５が、撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅに応じて、撮影を開始する。具体的には、時計２０９の時間が撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅが示す撮影開始時間となったら、撮像装置１が撮影を開始する。

なお、撮影要求処理部４０２、及び撮影開始要求処理部４０３は、マスターとなる撮像装置１での処理を実行するためのものであるため、制御装置に設けられていればよい。換言すると、スレーブのみに用いられる撮像装置１には、撮影要求処理部４０２、及び撮影開始要求処理部４０３が設けられていなくてもよい。撮影要求応答処理部４０４、及び撮影開始処理部４０５は、スレーブとなる撮像装置１での処理を実行するためのものであるため、スレーブとなる撮像装置１に設けられていればよい。換言すると、制御装置となる撮像装置１には。撮影要求応答処理部４０４、及び撮影開始処理部４０５が設けられていなくてもよい。

次に、図３、及び図４を用いて、同期撮影の処理について詳細に説明する。図３は、同期撮影の処理を示すフローチャートである。図４は、同期撮影の制御を示すタイミングチャートである。ここでは、制御装置がスレーブである２台の撮像装置１を制御して、同期撮影を行う例について説明する。そして、２台の撮像装置１をビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢとして区別する。ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢにおける処理は同様の処理である。もちろん、制御装置をビデオカメラとして、同期撮影に参加してもよい。

まず、ユーザが制御装置の操作部３０６を操作して、撮影開始操作を行う（ステップＳ１０１）。例えば、ユーザが操作部３０６の同期撮影開始ボタンを押す。すると、制御装置の撮影要求処理部４０２が撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔを生成する。制御装置が全ての撮像装置１（ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢ）に対して、アクティブとなった撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔを送信する（ステップＳ１０２）。

ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢが、撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔを受信する（ステップＳ１０３ａ、ステップＳ１０３ｂ）。なお、ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢにおいて、撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔを受信するタイミングは、それぞれの通信遅れによって、異なるタイミングとなっている。すなわち、ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢで受信タイミングがずれている。その後、ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢのそれぞれが、スタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙをアクティブにするため、撮影可能な状態であるか否かを判別する（ステップＳ１０４ａ、ステップＳ１０４ｂ）。

撮影可能な状態でない場合（ステップＳ１０４ａ、ステップＳ１０４ｂのＮＯ）、ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢが、それぞれ継続中の処理を終了させる（ステップＳ１０５ａ、ステップＳ１０５ｂ）。すなわち、ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢが、継続中の処理を終了するまで続行する。例えば、ビデオカメラＣａｍＡ、又はビデオカメラＣａｍＢがメモリカードに対する書き込みや読み出しを行っている場合、その処理を完了させる。

そして、継続中の処理が終了して、撮影可能な状態となる（ステップＳ１０４ａ、ステップＳ１０４ｂのＹＥＳ）。その後、ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢの撮影要求応答処理部４０４が、スタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙをアクティブにして、制御装置に送信する（ステップＳ１０６ａ、ステップＳ１０６ｂ）。

制御装置が全てのカメラからスタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙを受信する（ステップＳ１０７）。すると、制御装置が撮影開始要求信号ＲｅｃＳｔａｒｔをアクティブにする。制御装置がビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢから撮影開始要求信号ＲｅｃＳｔａｒｔを受信するタイミングは異なるタイミングとなっている。さらに、制御装置の撮影要求応答処理部４０４が、全てのビデオカメラに対して、撮影開始要求信号ＲｅｃＳｔａｒｔ及び撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅを送信する（ステップＳ１０８）。

ここで、撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅの撮影開始時間ＴＳは、通信による時間遅れを考慮して設定されている。すなわち、全ての撮像装置１からのスタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙを受信した時間よりも一定時間遅れた時間を撮影開始時間ＴＳとする。ＷｉＦｉ通信によって中央制御部４００が撮影開始時間ＴＳを検出するまでに遅れ時間があるため、この遅れ時間よりも十分に遅らせた時間を現在時間に加えて、撮影開始時間ＴＳとする。さらに、通信遅れをグルーピングにかかる処理時間に基づいて定めてもよい。すなわち、グルーピング時に通信状況を測定した場合、測定した通信状況に応じて撮影開始時間ＴＳを設定する。通信遅れが最も大きい撮像装置１と制御装置との間の通信状況に基づいて、撮影開始時間ＴＳを決定する。

次に、ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢが、撮影開始要求信号ＲｅｃＳｔａｒｔ及び撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅを受信する（ステップＳ１０９ａ、ステップＳ１０９ｂ）。そして、ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢが、撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅが示す撮影開始時間ＴＳであるか否かを判定する（ステップＳ１１０ａ、ステップＳ１１０ｂ）。ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢの時計２０９が示す現在時間が、撮影開始時間ＴＳに到達していない場合（ステップＳ１１０ａ、ステップＳ１１０ｂのＮＯ）、撮影開始時間ＴＳまで待機する（ステップＳ１１１ａ、ステップＳ１１１ｂ）。

そして、時計２０９が示す時刻が撮影開始時間ＴＳになったら（ステップＳ１１０ａ、ステップＳ１１０ｂのＹＥＳ）、ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢが、撮影開始する（ステップＳ１１２ａ、ステップＳ１１２ｂ）。すなわち、撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅが示す撮影開始時間ＴＳになった時点で、ビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢが、動画撮影を開始する。そのため、撮影開始処理部４０５が時計２０９の示す現在時間と撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅが示す撮影開始時間ＴＳとを比較する。これにより、２台のビデオカメラＣａｍＡと、ビデオカメラＣａｍＢが、撮影開始時間ＴＳから同期撮影を開始する。そして、撮影が終了すると、撮影した動画ファイルがカード型記録媒体３０２に記録される。また、ここでは、撮影開始時間ＴＳを経過したら、撮影開始要求信号を無効とする。

このように、制御装置において、ユーザが同期撮影のための操作を行うと、制御装置が撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅを撮像装置１に送信している。これにより、撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅが示す撮影開始時間ＴＳになったら、複数の撮像装置１が撮影を開始する。よって、簡便に同期撮影が可能になるため、利便性を向上することができる。なお、制御装置が同期撮影に参加する場合も、同様に制御装置の時計２０９が撮影開始時間ＴＳなったら撮影を同期すればよい。

なお、それぞれの撮像装置１における時計２０９の精度は１フレーム時間（インターレース信号の場合は１フィールド）以下とすればよい。すなわち、時計２０９の精度を、撮像装置に１フィールド（インターレースの場合）又は１フレーム（プログレッシブの場合）の撮影最小単位（最小走査単位）以下とする。このように、撮影最小単位以下の時間精度で同期した時計２０９を用いることで、正確に同期撮影することができる。例えば、ＮＴＳＣの場合、１フィールドが１／６０ｓｅｃとなる。よって、１／６０ｓｅｃ（１６．６８ｍｓｅｃ）以下の精度で、ビデオカメラＣａｍＡとビデオカメラＣａｍＢの時計２０９の時間が同期していればよい。もちろん、複数の撮像装置１は、同じフレームレートで動画撮影する。

また、撮像装置１は、ＧＰＳ２１０によってＧＰＳ衛星の原子時計の時間情報（ＧＰＳ時間）を受信している。そして、撮像装置１がＧＰＳ時間に基づく時計２０９を基準として撮影を開始している。従って、時計２０９が正確な絶対時刻を示すものとなる。これにより、複数の撮像装置１が、ほぼ同じタイミングでの撮影開始することができ、フレームのずれをなくすことができる。このように、ＧＰＳ機能及びＷｉＦｉ通信機能を搭載した撮像装置１を用いれば、簡便かつ正確に同期撮影させることができる。

さらに、撮像開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅを送信する前に、撮像装置１をスタンバイ状態にしている。そして、撮像装置１から制御装置にスタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙを送信している。これにより、撮像装置１が撮影開始要求信号ＲｅｃＳｔａｒｔ及び撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔＴｉｍｅを受信後、速やかに同期撮影を開始することができる。よって、撮影開始時間ＴＳをより早い時間に設定することができるため、応答性を向上することができる。また、通信環境が悪くて、撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔを送信した後、一定時間以内に、制御装置が全ての撮像装置１からスタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙを受信できないことがある。この場合、制御装置が、コーションなどを表示させることによって、ユーザに報知させてもよい。

このように同期撮影することで、撮影開始からの経過時間が同じのフレームは、常に同じ絶対時間の映像を記録したものとなる。すなわち、動画ファイルにおいて、撮影開始からＮフレーム目の映像が、同じ絶対時間の映像となる。同期したフレームを順次表示しながら編集を行うことができるため、カット割りなどの編集作業が容易になる。例えば、コンサートや舞台などのシーンを複数のビデオカメラを用いて撮影した場合でも、カット割などの編集を容易に行うことができる。これにより、映像や音のタイミングを揃えることができ、より臨場感のある動画に編集することができる。なお、編集を行う場合、例えば、それぞれの撮像装置１のカード型記録媒体３０２に格納された動画ファイルを、ＰＣ等に取り込み、ユーザがＰＣを操作する。

なお、同期撮影を行う場合、ユーザが同期撮影用のボタンを押すのみで、撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔ、スタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙ、撮影開始要求信号ＲｅｃＳｔａｒｔ、及び撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔｔｉｍｅの送受信が行われる。すなわち、制御装置がユーザ操作を受け付けると、全ての撮像装置１に撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔを送信する。そして、それぞれの撮像装置１が撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔを受信すると、撮影要求信号ＲｅｃＲｅｑｕｅｓｔに応答して、スタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙを制御装置に送信する。さらに、制御装置が、全ての撮像装置１からのスタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙを受信すると、スタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙに応答して撮影開始要求信号ＲｅｃＳｔａｒｔ、及び撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔｔｉｍｅを撮像装置１に送信する。そして、それぞれの撮像装置１は、撮影開始時間信号ＲｅｃＳｔａｒｔｔｉｍｅが示す撮像開始時間ＴＳに応じて撮影を開始する。これにより、簡便な操作で、複数の撮像装置１が速やかに同期撮影する。よって、利便性を向上することができる。さらに、スタンバイ信号ＲｅｃＲｅａｄｙを受信した時間と、通信状況に応じた通信遅れに基づいて、撮影開始時間を決めることで、速やかに撮影を開始することができる。

なお、撮影停止する場合も同様に処理することで、記録した動画ファイルの時間を一致させることができる。たとえば、ユーザが制御装置に対して撮影停止操作を行うと、制御装置が撮影停止時間信号及び撮影停止信号をビデオカメラＣａｍＡ、ビデオカメラＣａｍＢに送信する。そして、ビデオカメラＣａｍＡ、ビデオカメラＣａｍＢがステップＳ１０７以降と同様の処理を実行する。すなわち、ビデオカメラＣａｍＡ、ビデオカメラＣａｍＢが、撮影停止時間信号を受信すると、撮影停止時間信号が示す撮影停止時間に応じて撮影を停止する。このように、撮影開始時間だけでなく、撮影停止時間を一致させることで、動画ファイルの時間を揃えることができる。すなわち、各フレームのタイミングを一致させるだけでなく、動画ファイルに含まれるフレーム数を一致させることができる。よって、編集をより容易に行うことができ、より利便性を向上することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、上記の動機撮影の処理は、メインプロセッサのＲＯＭ等に格納されたコンピュータプログラムによって実行可能である。上述の例において、各処理をコンピュータ（プロセッサ）に行わせるための命令群を含むプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

１ 撮像装置
１００ 撮像部
２０２ 音声・画像処理部
２０３ ＲＯＭ
２０４ フラッシュＲＯＭ
２０５ ＶＲＡＭ
２０６ メインメモリ
３０１ カードＩ／Ｆ
３０２ カード型記録媒体
３０３ 入出力Ｉ／Ｆ
３０４ 液晶モニタ
３０５ スピーカ
３０６ 操作部
３０７ 入出力端子
３０８ 無線Ｉ／Ｆ
３０９ 無線モジュール
４００ 中央制御部
４０１ グルーピング処理部
４０２ 撮影要求処理部
４０３ 撮影開始要求処理部
４０４ 撮影要求応答処理部
４０５ 撮影開始処理部

Claims (6)

1. 他の撮像装置と同期して動画撮影を行う撮像装置であって、
   ユーザ操作に応じて制御装置から無線送信された撮像開始時間信号を受信する通信部と、
   前記通信部が受信した前記撮影開始時間信号が示す撮影開始時間に応じて撮影を開始する撮影開始処理部と、を備える撮影装置。
2. 前記通信部が、前記制御装置から送信された撮影要求信号を受信し、
   前記通信部が受信した前記撮影要求信号に応答して、前記制御装置に撮影可能な状態であることを示すスタンバイ信号を送信し、
   前記通信部が、前記制御装置からスタンバイ信号に応じて送信された前記撮影開始時間信号を受信する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像装置がＧＰＳ受信機を備えており、ＧＰＳ時間に基づく時計を基準として撮影を開始している請求項１に記載の撮像装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置と、
   ユーザ操作に応じて前記撮影開始時間信号を送信する制御装置と、を備え、
   同期撮影を行う複数の撮像装置が、撮影最小単位以下の時間精度で同期した時計を有している撮像システム。
5. 前記制御装置が前記撮影開始時間に応じて撮影を開始する撮像装置である請求項４に記載の撮像システム。
6. 複数の撮像装置を同期して同期撮像させる撮像方法であって、
   ユーザ操作に応じて撮像開始時間信号を前記撮像装置に無線送信するステップと、
   前記撮像装置が、前記撮影開始時間信号が示す撮影開始時間に応じて撮影を開始するステップと、を備えた撮像方法。

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