JP2011141144A - 電子機器、測位デバイス、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】使用要否判定部330は、ユーザによる操作入力に基づく処理が、測位部360により取得される測位情報を用いる特定処理であるか否かを判定する。この特定処理は、撮像部により生成された画像データに、測位部360により算出される位置情報を関連付けて記録する撮影モードである。動作制御部340は、使用要否判定部330による判定結果と、測位部360における動作内容に基づいて測位部360の動作停止制御を行う。例えば、操作入力に基づく処理が特定処理である場合には、測位部360に電源が供給される。また、操作入力に基づく処理が特定処理でなく測位部360がエフェメリスデータ取得を目的とする動作または衛星捕捉を目的とする動作を行っている場合には、その動作が終了するまでの間、測位部360が動作を継続できるよう制御を行う。
【選択図】図5
Description
1.第1の実施の形態(測位部の動作制御:ユーザ操作に基づく処理が測位情報を用いるか否かと、測位部における動作モードとに基づいて測位部の動作を制御する例)
2.第2の実施の形態(測位部の動作制御:間欠動作の間欠中に測位部をスタンバイ状態とする例)
3.第3の実施の形態(測位部の動作制御:予測エフェメリスデータを用いて位置更新を行う例)
4.変形例
[撮像装置の構成例]
図1は、本発明の第1の実施の形態における撮像装置100の内部構成例を示すブロック図である。撮像装置100は、撮像部111と、記録再生部112と、記録媒体113と、GPSモジュール120と、ホスト制御部130と、主電源IC(Integrated Circuit)131とを備える。また、撮像装置100は、ROM(Read Only Memory)141と、RAM(Random Access Memory)142と、操作受付部150と、操作受付I/F(インターフェース)部151とを備える。また、撮像装置100は、表示部160と、表示制御部161と、メモリカード170と、メモリI/F部171と、通信I/F部180とを備える。なお、撮像装置100を構成する各部の間で行われるやりとりは、主にバス190を介して行われる。また、撮像装置100は、例えば、GPSデバイスを備え、このGPSデバイスにより取得された位置情報を、生成された画像データに付加して記録することが可能なデジタルスチルカメラにより実現することができる。また、撮像装置100は、特許請求の範囲に記載の電子機器の一例である。
図2は、本発明の第1の実施の形態におけるGPSモジュール120により取得される航法メッセージの構造を模式的に示す図である。この航法メッセージは、測距信号に乗せられて各GPS衛星から送信されるデータである。
図3は、本発明の第1の実施の形態におけるGPSモジュール120の内部構成例を示す図である。図3では、図1に示すホスト制御部130およびバッテリ200を図示し、これらとGPSモジュール120との関係を模式的に示す。
図5は、本発明の第1の実施の形態における撮像装置100の機能構成例を示すブロック図である。撮像装置100は、操作受付部310と、撮像装置のモード設定部320と、使用要否判定部330と、動作制御部340と、電源供給部350と、測位部360とを備える。
図6は、本発明の第1の実施の形態における表示部160の表示例(位置取得モード指定画面400)を示す図である。位置取得モード指定画面400は、撮影モードの設定時における位置取得モードを指定するための画面である。また、位置取得モード指定画面400には、位置取得モードを指定するための複数のボタンと、戻るボタン405と、決定ボタン406とが設けられている。なお、位置取得モードを指定するための複数のボタンとして、「位置取得優先モード」ボタン401と、「位置取得・消費電力バランスモード」ボタン402と、「低消費電力モード」ボタン403と、「GPSオフモード」ボタン404とが設けられている。また、位置取得モード指定画面400は、例えば、撮影モードを設定する操作入力が行われた場合に、表示部160に表示される。
図7および図8は、本発明の第1の実施の形態における動作制御部340により測位部360の動作制御を行う場合を示すシーケンスチャートである。図7および図8に示す例では、撮像装置のモード設定部320により設定される撮像装置100におけるモード421と、測位部360における動作モード422と、測位部360への電源供給の有無423との関係を概略的に示す。なお、撮像装置100におけるモード421は、撮影モード、再生モード、通信モードおよび各種設定モードの何れかである。また、図7および図8に示す縦軸は時間軸を示す。
図9は、本発明の第1の実施の形態における撮像装置100による測位処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。この例では、図6に示す位置取得モード指定画面400における「位置取得・消費電力バランスモード」ボタン402の押下により、位置取得・消費電力バランスモードが設定されている場合を例にして説明する。
本発明の第1の実施の形態では、間欠動作の間欠中にはGPS制御部の電源をオフする例を示した。しかしながら、間欠動作の間欠中には、GPS制御部の電源をオフせずに、GPS制御部をスタンバイ状態とするようにしてもよい。そこで、本発明の第2の実施の形態では、間欠動作の間欠中には、GPS制御部をスタンバイ状態とする場合を例にして説明する。
図11は、本発明の第2の実施の形態におけるGPSモジュール600の内部構成例を示す図である。図11に示す例は、図3に示すGPSモジュール120またはホスト制御部130の変形例であり、一部を変形したものである。このため、以下では、図3に示すGPSモジュール120またはホスト制御部130と異なる点を中心にして説明し、共通する部分については同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
本発明の第1の実施の形態では、GPS衛星から取得された航法メッセージからエフェメリスデータを抽出して、この抽出されたエフェメリスデータを用いて測位を行う例を示した。ここで、GPSを用いて行われる測位では、予測エフェメリスデータを用いて測位を行うことも可能である。ここでいう予測エフェメリスデータとは、GPS衛星から送信される航法メッセージ中のエフェメリスデータ(過去に取得したものも含む)に基づいて、将来的に予測される衛星軌道を算出したデータを意味する。そこで、本発明の第3の実施の形態では、航法メッセージから抽出されたエフェメリスデータとともに、予測エフェメリスデータを用いて測位を行う場合を例にして説明する。なお、予測エフェメリスデータは、上述の通り、航法メッセージから抽出されたエフェメリスデータに基づいて生成されるデータであり、例えば、過去のエフェメリスデータに基づいて予測エフェメリスデータが生成される。例えば、予測エフェメリスデータの取得方法として、ネットワーク(有線または無線)経由または記録媒体経由により、既に生成されている予測エフェメリスデータを外部から撮像装置100にダウンロードして取得する取得方法を用いることができる。また、撮像装置100がGPS衛星から受信したエフェメリスデータに基づいて、ホスト制御部130またはGPS制御部121が予測エフェメリスデータを算出して取得するようにしてもよい。また、本発明の第3の実施の形態における構成については、本発明の第1の実施の形態と略同様であるため、以下では、異なる点を中心にして説明し、共通する部分については同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
図13は、本発明の第3の実施の形態における表示部160の表示例(位置取得モード指定画面410)を示す図である。位置取得モード指定画面410は、図6に示す位置取得モード指定画面400の変形例であり、撮影モードの設定時における位置取得モードを指定するための画面である。このため、位置取得モード指定画面400と共通する部分には、同一の符号を付して、これらの説明を省略する。
図14は、本発明の第3の実施の形態における撮像装置100による測位処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。この例では、図13に示す位置取得モード指定画面410における「アシストデータ優先モード」ボタン407の押下により、アシストデータ優先モードが設定されている場合を例にして説明する。また、図14に示す処理手順は、図9に示す処理手順の変形例であり、ステップS930を追加した点のみが異なる。そこで、以下では、図9に示す処理手順と異なる点を中心にして説明し、共通する部分については同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
本発明の第1乃至第3の実施の形態では、位置演算プロセッサをGPS制御部に内蔵する例を示した。しかしながら、位置演算プロセッサについては、GPS制御部の外部に設けるようにしてもよい。そこで、以下では、位置演算プロセッサをGPS制御部の外部に設ける例を示す。また、以下では、本発明の第1乃至第3の実施の形態の他の変形例を示す。なお、以下で示すGPSモジュールまたは制御部は、図3に示すGPSモジュール120またはホスト制御部130の変形例であり、一部を変形したものである。このため、以下では、図3に示すGPSモジュール120またはホスト制御部130と異なる点を中心にして説明し、共通する部分については同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
図15は、本発明の第1の実施の形態の変形例におけるGPSモジュール500の内部構成例を示す図である。GPSモジュール500は、図3に示すGPS制御部121に内蔵されている位置演算プロセッサ128を、GPSモジュール120内においてGPS制御部121の外部に設けたものである。また、GPSモジュール500は、図3に示すGPSモジュール120に内蔵されている通信分離回路124を、GPSモジュール120の外部に設けたものである。GPS制御部510は、例えば、GPS衛星からの信号補足、航法メッセージの受信、デコード、デコードされた航法メッセージの送信を行うことができるが、位置演算を行うことができないHost BasedタイプのGPS ICである。このため、GPS制御部510は、位置演算を行うプロセッサ(例えば、位置演算プロセッサ502)を外部に設ける必要がある。この外部に設けられた位置演算プロセッサ502により、航法データに基づいて位置の算出を行うことができる。なお、信号線512は、図3に示す信号線207に対応し、信号線513は、図3に示す信号線204に対応し、信号線514は、図3に示す信号線215に対応し、信号線515は、図3に示す信号線216に対応する。また、位置演算プロセッサ502には、発振子511が設けられている。
図16は、本発明の第1の実施の形態の変形例におけるGPSモジュール540の内部構成例を示す図である。GPSモジュール540は、図3に示すGPSモジュール120における信号線210の代わりに、信号線541を設けたものである。すなわち、ホスト制御部130のホスト側準備通知ポートから出力された制御信号を、GPS制御部121のホスト状態監視ポートに入力させずに、通信分離回路124にのみ入力させる。
図17は、本発明の第1の実施の形態の変形例におけるGPSモジュール550の内部構成例を示す図である。GPSモジュール550は、図3に示すGPS制御部121に内蔵されているRTC125の代わりに、GPS制御部557の外部にRTC551を設けたものである。なお、信号線553は信号線204に対応し、電源供給線554は電源供給線205に対応し、信号線555は信号線207に対応する。また、RTC551には発振子552が設けられ、GPS制御部557およびRTC551間において各種通信を行うための通信線556が設けられる。
図18は、本発明の第1の実施の形態の変形例におけるGPSモジュール560の内部構成例を示す図である。GPSモジュール560は、図3に示す電源スイッチ123の代わりに、電源IC561を設けたものである。電源IC561は、EN(イネーブル)機能を備える電源回路であり、電源制御論理回路122からの制御に基づいてバッテリ200からGPSモジュール120への電源供給のオン/オフを切り替える。電源IC561は、DC/DCコンバータやLDO(Low Drop Out Regulator)等により構成される。電源IC561としてDC/DCコンバータを用いる場合、バッテリ200とGPS制御部121の動作保証電圧範囲に応じて、降圧タイプ・昇圧タイプ・昇/降圧タイプのうち適切なDC/DCコンバータを用いることが好ましい。これにより、バッテリ200電圧の監視を不要とすることができる。また、電源IC561としてLDOを用いる場合において、GPS制御部121の動作保証電圧範囲に応じて選択されたLDO出力電圧よりもバッテリ200電圧範囲が低い場合には、バッテリ200電圧の監視は必要となる。なお、電源IC561は、特許請求の範囲に記載の切替部の一例である。
図19は、本発明の第1の実施の形態の変形例におけるGPSモジュール570の内部構成例を示す図である。GPSモジュール570は、図3に示すバッテリ200と電源スイッチ123との間に、DC/DCコンバータ571を設けたものである。
図20は、本発明の第1の実施の形態の変形例におけるGPSモジュール580の内部構成例を示す図である。GPSモジュール580は、図3に示す電源スイッチ123の代わりに、DC/DCコンバータ581を設けたものである。DC/DCコンバータ581として、バッテリ200とGPS制御部121の動作保証電圧範囲に応じて、降圧タイプ・昇圧タイプ・昇/降圧タイプのうち適切なDC/DCコンバータを用いることが好ましい。また、DC/DCコンバータ581は、EN機能を備える電源回路であり、電源制御論理回路122からの制御に基づいて、バッテリ200からGPSモジュール120への電源供給のオン/オフを切り替える。なお、DC/DCコンバータ581は、特許請求の範囲に記載の切替部の一例である。
111 撮像部
112 記録再生部
113 記録媒体
120、500、520、540、550、560、570、580、600 GPSモジュール
121、510、521、557、610 GPS制御部
122、620 電源制御論理回路
123 電源スイッチ
124、501、522 通信分離回路
125、551、611 RTC
126、127、511、552 発振子
127 発振器
128、502、532 位置演算プロセッサ
130、530 ホスト制御部
141 ROM
142 RAM
150 操作受付部
151 操作受付I/F部
152 シャッターボタン
160 表示部
161 表示制御部
170 メモリカード
171 メモリI/F部
180 通信I/F部
190 バス
200 バッテリ
310 操作受付部
320 撮像装置のモード設定部
330 使用要否判定部
340 動作制御部
350 電源供給部
360 測位部
531 コアプロセッサ
561 電源IC
571、581 DC/DCコンバータ
630 間欠制御論理回路
Claims (17)
- 測位処理のために必要な測位情報を外部から受信する受信部と、
ユーザによる操作入力が受け付けられた場合に当該操作入力に基づく処理が前記測位情報を用いる特定処理であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果および前記受信部の動作内容に基づいて前記受信部の動作制御を行う制御部と
を具備する電子機器。 - 前記制御部は、前記操作入力に基づく処理が前記特定処理であると前記判定部により判定された場合には前記受信部を動作させるように制御を行い、前記操作入力に基づく処理が前記特定処理でないと前記判定部により判定された場合において、前記受信部が特定動作を行う第1のモードである場合には当該特定動作が終了するまで前記受信部を前記第1のモードにて動作させるように制御を行い当該特定動作の終了後に前記受信部の動作を前記第1のモードよりも消費電力が小さい第2のモードに遷移させるように制御を行い、前記受信部が前記第1のモードでない場合には前記受信部を前記第2のモードに遷移させるように制御を行う請求項1記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記操作入力に基づく処理が前記特定処理であると前記判定部により判定された場合には前記受信部を動作させるように制御を行い、前記操作入力に基づく処理が前記特定処理でないと前記判定部により判定された場合には前記受信部の動作内容に基づいて前記受信部の動作停止制御を行う請求項1記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記操作入力に基づく処理が前記特定処理でないと前記判定部により判定された場合において、前記受信部が特定動作を行っている場合には当該特定動作が終了するまで前記受信部を動作させるように制御を行い当該特定動作の終了後に前記受信部の動作を停止させるように制御を行い、前記受信部が前記特定動作を行っていない場合には前記受信部の動作を停止させるように制御を行う請求項3記載の電子機器。
- 前記受信部は、GPSにより前記測位情報を取得するGPSシステムにより構成され、
前記特定動作は、エフェメリスデータを取得することを目的とする動作またはGPS衛星を捕捉することを目的とする動作の何れかである
請求項4記載の電子機器。 - 前記受信部は、エフェメリスデータを取得することを目的とする動作を行うエフェメリスデータ取得モードと、GPS衛星を捕捉することを目的とする動作を一定間隔毎に間欠的に行う衛星捕捉モードと、前記測位情報に基づいて算出される位置情報の更新を行うことを目的とする動作を一定間隔毎に間欠的に行う位置更新モードとの何れかの動作モードが設定され、
前記制御部は、前記操作入力に基づく処理が前記特定処理でないと前記判定部により判定された場合において、前記位置更新モードが設定されている場合には前記受信部の動作を停止させるように制御を行い、前記エフェメリスデータ取得モードまたは前記衛星捕捉モードが設定されている場合には当該設定されているモードに係る前記特定動作が終了するまで前記受信部を動作させるように制御を行い当該特定動作の終了後に前記受信部の動作を停止させるように制御を行う
請求項5記載の電子機器。 - 前記制御部は、前記操作入力に基づく処理が前記特定処理でないと前記判定部により判定され、前記衛星捕捉モードが設定されている場合において、GPS衛星を捕捉することを目的とする動作が実行されている場合には当該衛星捕捉動作が終了するまで前記受信部を動作させるように制御を行い当該衛星捕捉動作の終了後に前記受信部の動作を停止させるように制御を行い、GPS衛星を捕捉することを目的とする動作が実行されていない場合には前記受信部の動作を停止させるように制御を行う請求項6記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記操作入力に基づく処理が前記特定処理でないと前記判定部により判定され、前記衛星捕捉モードが設定されている場合において、GPS衛星を捕捉することを目的とする動作の終了時にエフェメリスデータの取得基準を満たしている場合には前記エフェメリスデータ取得モードに遷移してエフェメリスデータを取得することを目的とする動作が終了するまで前記受信部を動作させるように制御を行い当該取得動作の終了後に前記受信部の動作を停止させるように制御を行う請求項7記載の電子機器。
- 被写体を撮像して画像データを生成する撮像部をさらに具備し、
前記特定処理は、前記撮像部により生成された画像データに前記受信部により取得された前記測位情報に基づいて算出される位置情報を関連付けて記録する処理である
請求項3記載の電子機器。 - 前記特定処理を行うための撮影モードから前記特定処理以外の処理を行うための他のモードへの切替操作、または、前記他のモードから前記撮影モードへの切替操作を前記操作入力として受け付ける操作受付部をさらに具備し、
前記判定部は、前記撮影モードから前記他のモードへの切替操作が前記操作入力として受け付けられた場合には当該操作入力に基づく処理が前記特定処理でないと判定し、前記他のモードから前記撮影モードへの切替操作が前記操作入力として受け付けられた場合には当該操作入力に基づく処理が前記特定処理であると判定する
請求項9記載の電子機器。 - 前記電子機器の電源をオフする電源オフ操作を前記操作入力として受け付ける操作受付部をさらに具備し、
前記判定部は、前記電源オフ操作が前記操作入力として受け付けられた場合には当該操作入力に基づく処理が前記特定処理でないと判定する
請求項3記載の電子機器。 - 電源供給線を介して前記受信部に主電源を供給する電源供給部と、
前記電源供給線におけるオン/オフを切り替える切替部および制御信号線によるオン/スタンバイを切り替える切替部のうちの少なくとも1つの切替部とをさらに具備し、
前記制御部は、前記切替部を制御することにより前記受信部の動作制御を行う
請求項1記載の電子機器。 - 測位処理のために必要な測位情報を外部から受信する受信部と、
電子機器における状態が変化した場合に当該変化後の状態において行われる処理が前記測位情報を用いる特定処理であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果および前記受信部の動作内容に基づいて前記受信部の動作制御を行う制御部と
を具備する電子機器。 - 前記判定部は、前記変化後の状態が待機状態となった場合には当該変化後の状態において行われる処理が前記特定処理でないと判定し、
前記制御部は、前記変化後の状態において行われる処理が前記特定処理であると前記判定部により判定された場合には前記受信部を動作させるように制御を行い、前記変化後の状態において行われる処理が前記特定処理でないと前記判定部により判定された場合には前記受信部の動作内容に基づいて前記受信部の動作停止制御を行う
請求項13記載の電子機器。 - 測位処理のために必要な測位情報を外部から受信する受信部と、
ユーザによる操作入力が受け付けられた場合に当該操作入力に基づく処理が前記測位情報を用いる特定処理であるか否かを示す所定情報を取得する取得部と、
前記取得された所定情報および当該所定情報の取得時における動作内容に基づいて動作を行うか否かの制御を行う制御部と
を具備する測位デバイス。 - ユーザによる操作入力が受け付けられた場合に当該操作入力に基づく処理が、受信部により外部から受信される測位情報を用いる特定処理であるか否かを判定する判定手順と、
前記判定手順での判定結果および前記受信部の動作内容に基づいて前記受信部の動作制御を行う制御手順と
を具備する情報処理方法。 - ユーザによる操作入力が受け付けられた場合に当該操作入力に基づく処理が、受信部により外部から受信される測位情報を用いる特定処理であるか否かを判定する判定手順と、
前記判定手順での判定結果および前記受信部の動作内容に基づいて前記受信部の動作制御を行う制御手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
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