CN102118555A - 电子装置、定位设备、信息处理方法和程序 - Google Patents

电子装置、定位设备、信息处理方法和程序 Download PDF

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CN102118555A CN2010106182753A CN201010618275A CN102118555A CN 102118555 A CN102118555 A CN 102118555A CN 2010106182753 A CN2010106182753 A CN 2010106182753A CN 201010618275 A CN201010618275 A CN 201010618275A CN 102118555 A CN102118555 A CN 102118555A
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65Control of camera operation in relation to power supply
    • H04N23/651Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera

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Abstract

一种电子装置,包括:接收单元,其从外部接收定位处理所需的定位信息;确定单元,其在从用户接收操作输入的情况下,确定基于操作输入的处理是否是使用定位信息的预定处理;以及控制单元,其基于通过确定单元执行的确定的结果和接收单元的操作的内容,执行接收单元的操作的控制。

Description

电子装置、定位设备、信息处理方法和程序
技术领域
本发明涉及电子装置,并且更具体地,涉及处理定位信息的电子装置和定位设备、电子装置和定位设备中的处理方法、和允许计算机执行该方法的程序。
背景技术
近来,广泛使用如数字照相机和数字摄像机(例如,集成相机的记录器)的成像装置,其通过成像如人或风景的被摄体来生成图像数据,并且将生成的图像数据记录为图像内容(图像文件)。此外,提出能够与成像时的位置相关联地记录生成的图像数据的成像设备。例如,提出具有GPS(全球定位系统)设备并且与生成的图像数据相关联地记录通过GPS设备获取的位置信息的成像装置。
此外,近来广泛使用能够被用户容易携带的微型化成像装置。许多这种便携式成像装置利用电池驱动来操作,并且延长其操作时间是重要的。此外,即使在使用GPS设备获取位置信息时,也提出抑制其功耗的方法。
这里,在通过GPS设备获取位置信息的情况下,定位所需的时间根据GPS设备中保持的信息(轨道信息(历书数据(ephemeris data))、时间信息等)而不同。例如,在GPS设备保持历书数据和时间信息的情况下,GPS设备可以通过经由使用保持的信息的热启动(hot start)来启动,从而执行定位。另一方面,在GPS设备不保持历书数据的情况下,GPS设备通过经由冷启动(cold start)或使用保持的信息的暖启动(warm start)来启动,从而执行定位。换句话说,在没有保持历书数据而是保持时间信息的情况下,GPS设备通过暖启动而启动,从而执行定位。此外,在没有保持历书数据和时间信息的任一的情况下,GPS设备通过经由冷启动而启动,从而执行定位。
在热启动具有从启动到位置测量所需的相对短的时间(大约几秒)时,冷启动和暖启动具有从启动到位置测量所需的相对长的时间(30秒或更长)。因此,在期望在GPS设备启动后以快速方式获取位置信息的情况下,保持可以通过热启动来启动设备的状态是重要的。然而,历书数据的有效时间是四小时。此外,因为大约每两小时从相同位置看到的卫星改变,所以通常历书数据的有效时间为两小时。
因此,例如提出一种信息处理装置,其监视拍摄频率并且基于拍摄频率控制将电源提供给GPS设备(例如,日本未审专利申请公开No.2007-155577(图1))。该信息处理装置例如在拍摄频率小于预定阈值的情况下间歇地提供电源给GPS设备,并且在拍摄频率等于或大于预定阈值的情况下连续提供电源给GPS设备。
发明内容
根据现有技术中的上述技术,可以以快速方式获取位置信息,同时通过防止GPS设备中的不必要的功耗来抑制电池的消耗。
这里,例如,在通过使用成像装置拍摄静态图像的情况下,假设对于每个拍摄操作重复地接通/关断电源。例如,在执行静态图像拍摄的情况下,假设成像装置的电源接通,在期望的地方拍摄一幅或多幅静态图像,并且紧接在拍摄操作之后关断成像装置的电源。因此,例如,在一天内拜访多个旅游地点的旅游的情况下,假设连续地执行静态图像拍摄,并且重复地执行成像装置的电源接通/关断操作。
然而,根据现有技术中的上述技术,在拍摄频率小于预定阈值的情况下,GPS设备执行间歇的定位操作,而不管成像装置的电源的接通/关断状态,直到确定用户拍摄操作没有继续。因此,即使在成像装置的电源处于关状态时,GPS设备也执行间歇的定位操作。在该情况下,尽管成像装置的电源处于关断状态,但是由于GPS设备的间歇的定位操作而导致功率消耗。此外,即使在成像装置的电源处于接通状态下,也可以假设没有通过GPS设备执行定位操作的情况。因此,在没有使用GPS设备的情况下(如成像装置的电源处于关断状态的情况)减少功耗以及在使用成像装置时适当地执行定位操作是重要的。
期望在减少功耗的同时适当地执行定位操作。
根据本发明的实施例,提供了一种电子装置、其处理信息的方法和允许计算机执行该方法的程序,该电子装置包括:接收单元,其从外部接收定位处理所需的定位信息;确定单元,其在从用户接收操作输入的情况下,确定基于操作输入的处理是否是使用定位信息的预定处理;以及控制单元,其基于通过确定单元执行的确定的结果和接收单元的操作的内容,执行接收单元的操作的控制。因此,获取了这样的优点:确定了基于从用户操作接收的操作输入的处理是否是预定处理,并且基于确定结果和接收单元的操作内容控制接收单元的操作。
在上述电子装置,可以配置为在通过确定单元确定基于操作输入的处理是预定处理的情况下,控制单元执行控制以便操作接收单元,以及在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,控制单元执行控制,以便在接收单元处于执行预定操作的第一模式的情况下,在第一模式中操作接收单元直到预定操作完成,并且执行控制,以便控制接收单元的操作在预定操作完成后转换到具有比第一模式低的功耗的第二模式,并且执行控制以便在接收单元不处于第一模式的情况下将接收单元转换到第二模式在这种情况下,获得以下优点:在确定基于操作输入的处理是预定处理的情况下,控制接收单元以便操作,以及在确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,控制接收单元以便在接收单元处于第一模式的情况下,在第一模式中操作直到预定操作完成,并且以便在预定操作完成后转换到第二模式,并且控制接收单元以便在接收单元不处于第一模式的情况下转换到第二模式。
此外,在上述电子装置中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理是预定处理的情况下,控制单元可以执行控制以便操作接收单元,并且在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,基于接收单元的操作内容执行控制以便停止接收单元的操作。在这种情况下,获得以下优点:在确定基于操作输入的处理是预定处理的情况下,可以控制接收单元操作,并且在确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,基于接收单元的操作内容控制接收单元的操作停止。
此外,在上述电子装置中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,控制单元可以执行控制,以便在接收单元执行预定操作的情况下,操作接收单元直到预定操作完成,并且执行控制,以便在预定操作完成后停止接收单元的操作,并且执行控制,以便在接收单元不执行预定操作的情况下停止接收单元的操作。在这种情况下,获得以下优点:在确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,在接收单元执行预定操作的情况下,控制接收单元操作直到预定操作完成,并且在预定操作完成后停止接收单元的操作,并且在接收单元不执行预定操作的情况下,控制接收单元的操作停止。
此外,在上述电子装置中,可以配置为接收单元包括使用GPS获取定位信息的GPS系统,以及预定操作是用于获取历书数据的操作和用于捕获GPS卫星的操作的任一。在该情况下,获取以下优点:基于GPS系统的操作内容控制GPS系统的操作。
此外,在上述电子装置中,可以配置为将接收单元设为其中执行用于获取历书数据的操作的历书数据获取模式、其中以预定间隔间歇地执行用于捕获GPS卫星的操作的卫星捕获模式、和其中以预定间隔间歇地执行用于更新基于定位信息计算的位置信息的操作的位置更新模式中的任何操作模式,以及,在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,控制单元执行控制,以便在设置了位置更新模式的情况下停止接收单元的操作,并且执行控制,以便在设置了历书数据获取模式或卫星捕获模式的情况下,操作接收单元直到与设置的模式有关的预定操作完成,并且执行控制以便在预定操作完成后停止接收单元的操作。在这种情况下,有以下优点:在确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,在设置了位置更新模式的情况下控制接收单元的操作停止,并且在设置了历书数据获取模式或卫星捕获模式的情况下,控制接收单元操作直到与设置的模式有关的预定操作完成,并且在预定操作完成后控制接收单元的操作停止。
此外,在上述电子装置中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理并且设置了卫星捕获模式的情况下,控制单元可以执行控制,以便操作接收单元直到卫星捕获操作完成,并且执行控制,以便在执行用于捕获GPS卫星的操作的情况下,在卫星捕获操作完成后停止接收单元的操作,并且执行控制,以便在没有执行用于捕获GPS卫星的操作的情况下,停止接收单元的操作。在这种情况下,有以下优点:在确定基于操作输入的处理不是预定处理并且设置了卫星捕获模式的情况下,控制接收单元操作直到卫星捕获模式完成,并且在执行卫星捕获操作的情况下,在卫星捕获操作完成后控制接收单元的操作停止,并且在没有执行卫星捕获操作的情况下,控制接收单元的操作停止。
此外,在上述电子装置中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理并且设置了卫星捕获模式的情况下,控制单元可以执行控制,以便在完成了用于捕获GPS卫星的操作时满足历书数据的获取的标准的情况下,允许接收单元转换到历书数据获取模式,并且操作直到完成用于获取历书数据的操作,并且执行控制以便在获取操作完成后停止接收单元的操作。在这种情况下,有以下优点:在确定基于操作输入的处理不是预定处理并且设置了卫星捕获模式的情况下,在完成了卫星捕获操作时满足历书数据的获取的标准的情况下,控制接收单元转换到历书数据获取模式,并且操作直到完成用于获取历书数据的操作,并且在获取操作完成后控制接收单元的操作停止。
此外,上述电子装置还可以包括成像单元,其通过成像被摄体来生成图像数据,其中,预定处理是与基于由接收单元获取的定位信息计算的位置信息相关联地记录由成像单元生成的图像数据的处理。在这种情况下,有以下优点:在基于操作输入的处理是否是与由接收单元计算的位置信息相关联地记录由成像单元生成的图像数据的处理的基础上,控制到接收单元的功率供应。
此外,上述电子装置还可以包括操作接收单元,其接收从用于执行所述预定处理的拍摄模式切换到用于执行不同于所述预定处理的处理的另一模式的切换操作、或者从另一模式切换到拍摄模式的切换操作作为操作输入,其中,在接收从拍摄模式切换到另一操作的切换操作作为操作输入的情况下,确定基于操作输入的处理不是预定处理,并且在接收从另一模式切换到拍摄模式的切换操作作为操作输入的情况下,确定基于操作输入的处理是预定处理。在这种情况下,有以下优点:在接收从拍摄模式切换到另一操作的切换操作的情况下,确定基于操作输入的处理不是预定处理,并且在接收从另一模式切换到拍摄模式的切换操作的情况下,确定基于操作输入的处理是预定处理。
此外,上述电子装置还可以包括操作接收单元,其接收断开电子装置的电源的断电操作作为操作输入,其中,在接收断电操作作为操作输入的情况下,确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理。在这种情况下,有以下优点:在接收断电操作的情况下,确定基于操作输入的处理不是预定处理。
此外,上述电子装置还可以包括:电源单元,其通过电源线提供主电源给接收单元;以及在电源线的开/关之间切换的切换单元和根据控制信号线在开/待机之间切换的切换单元中的至少一个切换单元,其中,控制单元通过控制切换单元来执行接收单元的操作的控制。在这种情况下,有以下优点:通过控制切换单元来控制接收单元的操作。
根据本发明另一实施例,提供了一种电子装置、其处理信息的方法和允许计算机执行该方法的程序,该电子装置包括:接收单元,其从外部接收定位处理所需的定位信息;确定单元,其在电子装置的状态改变的情况下,确定在改变后的状态下执行的处理是否是使用定位信息的预定处理;以及控制单元,其基于通过确定单元执行的确定的结果和接收单元的操作的内容,执行接收单元的操作的控制。因此,有以下优点:在电子装置的状态改变的情况下,确定在改变后的状态下执行的处理是否是预定处理,并且基于确定结果和接收单元的操作的内容,控制接收单元的操作。
在上述电子装置中,可以配置为在改变后的状态是待机状态的情况下,确定单元确定改变后的状态下执行的处理不是预定处理,以及在通过确定单元确定在改变后的状态下执行的处理是预定处理的情况下,控制单元执行控制以便操作接收单元,并且在通过确定单元确定在改变后的状态下执行的处理不是预定处理的情况下,执行控制,以便基于接收单元的操作的的内容停止接收单元的操作。在这种情况下,有以下优点:在改变后的状态是等待状态(例如,待机状态)的情况下,确定改变后的状态下执行的处理不是预定处理,并且在确定在改变后的状态下执行的处理是预定处理的情况下,控制接收单元操作,并且在确定在改变后的状态下执行的处理不是预定处理的情况下,基于接收单元的操作的的内容控制接收单元的操作停止。
根据本发明的另一实施例,提供了一种定位设备、其处理信息的方法和允许计算机执行该方法的程序,该定位设备包括:接收单元,其从外部接收定位处理所需的定位信息;获取单元,其在从用户接收操作输入的情况下,获取表示基于操作输入的处理是否是使用定位信息的预定处理的预定信息;以及控制单元,其基于获取的预定信息和获取预定信息时的操作内容控制是否执行操作。因此,有以下优点:获取表示基于根据用户的操作接收的操作输入的处理是否是预定处理的预定信息(例如,确定结果),以及基于获取的预定信息和获取预定信息时的操作内容控制是否执行操作。
根据本发明的实施例,可以获取以下较好的优点:减少了功耗,并且可以执行适当的定位操作。
附图说明
图1是示出根据本发明第一实施例的成像装置的内部配置示例的方块图。
图2是示意性示出通过根据本发明第一实施例的GPS模块获取的导航消息的结构的图。
图3是示出根据本发明第一实施例的GPS模块的内部配置示例的图。
图4是示意性表示根据本发明第一实施例的电源控制逻辑电路的控制内容的图。
图5是表示根据本发明第一实施例的成像装置的功能配置示例的方块图。
图6是表示根据本发明第一实施例的显示单元的显示示例的图。
图7A到7C是示出通过根据本发明第一实施例的操作控制单元控制定位单元的操作的情况的序列图。
图8A到8C是示出根据通过本发明第一实施例的操作控制单元控制定位单元的操作的情况的序列图。
图9是示出通过根据本发明第一实施例的成像装置执行的定位处理的处理序列示例的流程图。
图10是示出通过根据本发明第一实施例的成像装置执行的定位处理的处理序列示例的流程图。
图11是示出根据本发明第二实施例的GPS模块的内部配置示例的图。
图12A和12B是示意性表示根据本发明第二实施例的电源控制逻辑电路的控制内容的图。
图13是表示根据本发明第三实施例的显示单元的显示示例的图。
图14是示出通过根据本发明第三实施例的成像装置执行的定位处理的处理序列示例的流程图。
图15是示出根据本发明第一实施例的修改示例的GPS模块的内部配置示例的图。
图16是示出根据本发明第一实施例的修改示例的GPS模块的内部配置示例的图。
图17是示出根据本发明第一实施例的另一修改示例的GPS模块的内部配置示例的图。
图18是示出根据本发明第一实施例的另一修改示例的GPS模块的内部配置示例的图。
图19是示出根据本发明第一实施例的另一修改示例的GPS模块的内部配置示例的图。
图20是示出根据本发明第一实施例的另一修改示例的GPS模块的内部配置示例的图。
具体实施方式
以下,将描述本发明的各实施例(以下,称为实施例)。将按照以下顺序呈现描述。
1.第一实施例(定位单元的操作的控制:其中在基于用户操作的处理是否使用定位信息以及定位单元的操作模式的基础上控制定位单元的操作的示例)
2.第二实施例(定位单元的操作的控制:其中在间歇的操作之间的间隔期间定位单元处于待机状态的示例)
3.第三实施例(定位单元的操作的控制:其中通过使用预测的历书数据来更新位置的示例)
4.修改示例
1.第一实施例
成像装置的配置示例
图1是示出根据本发明第一实施例的成像装置100的内部配置示例的方块图。成像装置100包括:成像单元111;记录和再现单元112;记录介质113;GPS模块120;主机控制单元130;以及主电源IC(集成电路)131。此外,成像装置100包括:ROM(只读存储器)141;RAM(随机存取存储器)142;操作接收单元150;以及操作接收I/F(接口)单元151。此外,成像装置100包括:显示单元160;显示控制单元161;存储卡170;存储器I/F单元171;以及通信I/F单元180。此外,配置成像装置100的各单元之间的通信主要通过总线190执行。此外,成像装置100例如包括GPS设备,并且可以通过使用数字照相机来实现,该数字照相机可以将通过GPS设备获取的位置信息加到生成的图像数据以便被记录。成像装置100是根据本发明实施例的电子装置的示例。
成像单元111包括将通过镜头(未示出)入射的被摄体的光转换为电信号的成像设备(未示出)和通过处理成像设备的输出信号生成图像数据(捕获的图像)的信号处理部分(未示出)。换句话说,在成像单元111中,通过镜头入射的被摄体的光学图像形成在成像设备的成像表面上,成像设备在该状态下执行成像操作,并且信号处理部分对于成像的信号执行信号处理,从而生成图像数据。在设置拍摄模式的情况下,基于由操作接收单元150接收的成像操作开始定向(directing)信息执行图像数据的生成。然后,生成的图像数据顺序地提供到记录和再现单元112。
记录和再现单元112包括编解码器和记录和再现I/F。记录和再现单元112将从成像单元111提供的图像数据记录在记录介质113上作为图像文件(图像文件或运动图像文件)。当执行记录操作时,通过GPS模块120获取的位置信息(最后获取的位置信息)和包括记录时的日期和时间信息的属性信息记录在图像文件中。该属性信息例如可以包括在成像时的各种类型的信息(例如,F值和ISO)。此外,记录和再现单元112将与记录的图像文件有关的图像管理信息记录在图像管理文件中。
记录介质113在其上存储图像文件的数据等,并且将每个存储的数据单元提供到记录和再现单元112。存储在记录介质113上的图像文件例如是Exif(可交换图像文件格式)规范的图像文件。记录位置信息、日期和时间信息等作为图像文件的属性信息。
从电池200给GPS模块120提供电源,并且执行定位处理。更具体地,GPS模块120使用解调单元(未示出),通过解调由GPS天线(未示出)从多个GPS卫星接收的卫星信号获取导航消息(图2所示)。然后,GPS模块120从获取的导航信息提取历书数据,并且保持提取的历书数据。此外,类似地,GPS模块120提取并保持年历数据(almanac data)等。历书数据是涉及每个GPS卫星的精确位置信息和表示信号发射时间的时间信息的数据,并且年历数据是轨道中的所有GPS卫星的轨道信息。此外,GPS模块120使用保持的位置信息(如历书数据),通过执行定位处理来计算表示当前位置的位置信息,保持计算的位置信息,并且将位置信息输出到主机控制单元130。该定位信息是用于计算位置信息的信息(从GPS卫星获取的信息和基于该信息获取的信息,并且例如包括上述导航消息)。此外,定位信息是由GPS模块120的GPS天线或另一通信单元(有线或无线通信单元)(未示出)获取的数据。在计算的位置信息中,包括与位置(如纬度、经度和高度)有关的数据。下面将参考图3详细描述GPS模块120的内部配置。这里,GPS模块120是根据本发明实施例的定位设备的示例。
主机控制单元130基于存储在ROM 141中的各种控制程序,执行程序装置100的每个处理(例如,捕获图像生成处理、捕获图像记录处理、图像再现处理或通信处理)。此外,主机控制单元130基于由操作接收单元150接收的操作输入等控制程序装置100的各单元。
ROM 141是只读存储器,并且在其中存储各种控制程序等。
RAM 142是用作主机控制单元130的主存储器的存储器,并且具有由主机控制单元130执行的程序的工作区等。
操作接收单元150是接收根据用户的操作的操作内容的接收单元,并且通过操作接收I/F 151将根据接收的操作内容的信号输出到主机控制单元130。例如,在成像装置100上布置用于接通/关断成像装置100的电源的电源按钮和快门按钮151(图6所示)。
显示单元160是在显示控制单元161的控制下,显示各种类型的信息的显示单元。例如,可以使用LCD(液晶显示器)、有机EL(电致发光)面板等作为显示单元160。此外,操作接收单元150和显示单元160可以通过触摸面板来集成配置,在该触摸面板中,可以通过用手指等触摸该触摸面板来执行各种操作。
显示控制单元161在主机控制单元130的控制下,基于由操作接收单元150接收的用户操作在显示单元160上显示各种类型的信息。
存储卡170是记录介质,其用作用于各种类型的数据、程序等的存储器单元。例如,通过存储器I/F单元171提供的图像数据记录在存储卡170上作为图像文件。此外,在存储卡170上存储的图像文件通过存储器I/F单元171读出,并且根据通过操作接收单元150接收的、从用户输入的操作提供到每个单元。
通信I/F单元180是具有输入/输出端的通信接口(如USB(通用串行总线)),并且提供用于与外部计算机连接或网络连接的接口。此外,可以使用有线接口和无线接口的任何作为通信I/F单元180。
电池200是成像装置100的主电源,并且通过主电源IC 131提供电源给每个单元。此外,电池200提供电源给GPS模块120。
这里,在本发明的第一实施例中,假设根据用户的操作,在成像装置100中设置拍摄模式、再现模式、通信模式和各种设置模式之一。拍摄模式是例如在将由成像单元111生成的图像数据记录在记录介质113或存储卡170上作为图像文件或运动图像文件的情况下设置的模式。此外,在拍摄模式中,可以以预览风格显示记录的图像数据。再现模式是例如在将记录介质113或存储卡170上存储的数据在显示单元160中显示的情况下设置的模式。通信模式是例如在通过通信I/F单元180执行成像装置100和外部装置之间的各种通信的情况下设置的模式。各种设置模式是例如用于在菜单屏幕上改变各种设置的模式。
此外,在本发明的第一实施例中,当设置拍摄模式时,假设GPS模块120的电源处于接通状态。另一方面,当设置不同于拍摄模式的模式(再现模式、通信模式或各种设置模式)时,假设GPS模块120的电源处于关断状态,或者GPS模块120处于待机模式。将在本发明的第二实施例中描述GPS模块的待机模式。此外,例如,在设置拍摄模式的情况下,当执行用于切换到另一模式的切换操作时,或者当成像装置100的电源关断时,取决于预定条件,假设GPS模块120的电源处于接通状态预定时间段。将参考图3到8C等详细描述这种控制。
导航消息的结构
图2是示意性示出通过根据本发明第一实施例的GPS模块120获取的导航消息的结构的图。该导航消息是从每个GPS卫星发送的数据,同时携带在距离测量信号中。
导航消息的一个周期以帧为单位配置,并且一帧由五组子帧配置。更具体地,在导航消息中,一帧(1500比特)由子帧#1(251)到#5(255)配置。子帧#1(251)到#5(255)分别具有300比特的大小。导航消息的数据速度为大约50bps(比特每秒)。当从子帧#1(251)开始顺序发送并且子帧#5(255)的发送完成时,再次开始子帧#1(251)的发送。换句话说,在导航消息中,每帧重复发送30秒。
子帧#1(251)到#3(253)是包括发送卫星信号的GPS卫星的唯一信息的子帧,并且以30秒的间隔重复发送相同内容。更具体地,GPS卫星状态和时钟校正的信息包括在子帧#1(251)中,并且GPS卫星的轨道信息(历书数据)包括在子帧#2(252)和#3(253)中。
历书数据是表示GPS卫星旋转的轨道的详细轨道信息。为了精确测量当前位置,GPS模块120必须从至少四个GPS卫星获取历书数据。历书数据的有效时间为四小时。然而,因为从相同位置看到的GPS卫星大约每两小时改变,所以通常历书数据的有效时间为两小时。GPS模块120可以使用有效历书数据和时间信息,在相对短的时间内(例如,大约3秒到5秒)执行位置测量。更具体地,GPS模块120通过基于历书数据和从四个GPS卫星到成像装置100的距离数据测量成像装置100的当前位置,计算表示成像装置100的当前位置的位置信息。然后,GPS模块120保持计算的位置信息,并且将位置信息输出到主机控制单元130。
当保持的历书数据的有效时间过去时,必须重新获取历书数据。这里,如上所述,因为以大约30秒的间隔从GPS卫星发送历书数据,所以为了获取新的历书数据,即使最小也需要30秒或更长的时间。
此外,子帧#4(254)和#5(255)是包括涉及所有GPS卫星的信息的子帧,并且从所有GPS卫星发送相同内容。此外,在子帧#4(254)和#5(255)中,包括所有GPS卫星的概要卫星信息(年历数据)、电离层校正信息等。因为子帧#4(254)和#5(255)中包括的数据量大,所以以分割方式将数据存储在页面1到25中。换句话说,对于每帧,顺序发送不同页面(页面1到25)的内容。因此,在从GPS卫星获取子帧#4(254)和#5(255)中包括的所有数据的情况下,需要12分30秒(30秒×25)的时间。
此外,在子帧#4(254)中,包括电离层校正信息、协同通用时间(UTC)、和概要卫星信息(年历数据)。在子帧#5(255)中,包括概要卫星信息(年历数据)。此外,与历书数据相比,尽管年历数据是具有相对低的精度的数据,但是也可以使用相对旧的年历数据。例如,存在许多其中几周前的年历数据有效的情况。
GPS模块的配置示例
图3是示出根据本发明第一实施例的GPS模块120的内部配置示例的图。在图3中,示出了图1所示的主机控制单元130和电池200,并且示意性表示它们和GPS模块120之间的关系。
图4是示意性表示根据本发明第一实施例的电源控制逻辑电路122的控制内容的图。将参考图3描述图4所示的电源控制逻辑电路122的控制内容。
GPS模块120包括GPS控制部分121、电源控制逻辑电路122、电源开关123和通信分离电路124。
电池200是提供电源给GPS模块120和主机控制单元130的电池。更具体地,电池200通过主电源线201和主电源IC 131提供电源(主电源)给主机控制单元130,并且通过电源线202和203提供电源(主电源)给GPS模块部分121。因为电源线202和203需要与其它系统的电源序列不同的电源序列,所以电源线202和203配置作为用于GPS模块120的独立电源线。
GPS控制部分121是控制GPS模块120的控制电路,并且其中内置RTC(实时时钟)125和位置计算处理器128。GPS控制部分121通过通信分离电路124执行与主机控制单元130的各种通信。此外,GPS控制部分121在主机控制单元130的控制下,根据如非易失性存储器的存储器(未示出)中存储的各种控制程序执行定位处理。该定位处理例如是历书数据获取模式、卫星捕获模式和位置更新模式中的处理。
这里,历书数据获取模式是用于从GPS卫星获取导航消息并且从获取的导航消息提取历书数据的操作模式。在该操作中,执行导航消息的接收、GPS卫星的指定、将卫星信息发送到主机控制单元130等。此外,当完成定位测量时,将位置信息发送到主机控制单元130。在历书数据获取模式中,与历书数据一起还提取用于位置测量的其它信息。
卫星捕获模式是用于搜索从GPS卫星发送的卫星信号并且指定位于其上的GPS卫星的间歇操作模式。间歇操作时间设为足够在冷启动后确定当前情况下位置可测性的时间。因此,在间歇操作中,例如,大约10秒到20秒的操作时间是必需的,并且间歇操作模式的操作时间相对长。在间歇操作中,执行导航消息的接收、卫星的指定、发送卫星信息到主机控制单元130等。当完成位置测量时,将位置信息发送到主机控制单元130。在本发明第一实施例中,通过捕获GPS信号来指定GPS卫星被描述为“捕获GPS卫星”。
位置更新模式是用于定位当前位置并且顺序更新当前位置的间歇操作模式。因为该位置更新模式是只有在可以进行热启动的状态下转换的间歇操作模式,所以其操作时间可以设为相对短的时间(例如,5秒或更短)。此外,在该间歇操作中,接收导航消息,使用保持的历书数据、时间信息等执行定位处理,并且将定位的结果发送到主机控制单元130。此外,GPS控制部分121具有每个预定间隔(例如,一秒的间隔)发送定位的结果到主机控制单元130的功能。在每个预定间隔执行的通信中,即使在没有测量位置时,当前捕获的GPS卫星的信息等也发送到主机控制单元130。
如上所述,在本发明第一实施例中,当卫星捕获模式或位置更新模式设为GPS模块120的操作模式时,执行用于每个操作的间歇操作。图9中示出间歇操作的示例。
RTC 125是专用于测量时间的电路,即使在电源切断时,其也通过经由电源线205从由主电源IC 131生成的恒定电源供电来操作。振荡器126是用于生成提供到RTC 125的内部的时钟信号的振荡源。例如,使用晶体振荡器(例如,32.768k(Hz)的频率)作为振荡器126。
位置计算处理器128是基于GPS模块120中保持的历书数据和从四个或更多GPS卫星到成像装置100的距离的数据计算成像装置100的当前位置的处理器。表示当前位置的计算的位置信息顺序记录在GPS模块120的存储器(未示出)中,并且通过通信分离电路124输出到主机控制单元130。
电源控制逻辑电路122是负责GPS控制部分121的电源的接通/关断的电路,并且例如由分立半导体和线性IC配置。更具体地,电源控制逻辑电路122基于从主机控制单元130输出的控制信号、从RTC 125输出的间歇操作时间控制信号和控制信号、以及电池200的电压的监视,控制GPS控制部分121的电源的接通/关断。电源控制逻辑电路122例如通过输出表示GPS控制部分121的电源的接通/关断的二进制控制信号到电源开关123,执行电源开关123的断开或闭合。电源开关123例如通过FET(场效应晶体管)配置,并且根据电源开关123的断开或闭合来控制GPS控制部分121的电源的接通/关断。
这里,从主机控制单元130输出的控制信号是表示用于接通GPS模块120的电源的触发(通电触发)的控制信号,并且通过信号线206输入。该控制信号例如可以是“H(高)”电平和“L(低)”电平的控制信号。此外,作为该通电触发,例如,当成像装置100处于需要定位信息的状态时,输出“H”电平的控制信号。此外,通过保持“H”,即使在GPS控制部分121处于间歇操作的中间时,也将电源强制提供到GPS控制部分121以便操作GPS控制部分121,从而可以可靠地将如模式转换的命令发送到GPS控制部分121。此外,其中成像装置100需要定位信息的状态例如是其中在设置了不同于拍摄模式的模式的情况下用于切换到拍摄模式的切换操作的情况、或者接通成像装置100的电源并且设置拍摄模式的情况。
从RTC 125输出的控制信号是表示主机控制单元130是否要求GPS模块120的启动(成像装置100是否处于需要定位信息的状态)的控制信号,并且通过信号线207输入。该控制信号例如可以是“H电平”和“L”电平的信号。基于通过信号线210输入的、来自主机控制单元130的通知生成该控制信号。例如,因为放大晶体振荡器的输出以具有1.2V的幅度并且输出放大的输出的32k_out端具有两个状态,包括存在输出的状态和不存在输出的状态,所以这可用作控制信号,并且在电源控制逻辑电路122内部转换为H/L。更具体地,存在32k_out端的输出的状态转换为“L”,并且不存在32k_out端的输出的状态转换为“H”。以下,为了简化描述,电源控制逻辑电路122内部的转换结果将描述为来自信号线207的输出。这同样适用于图4中。
此外,从RTC 125输出的间歇操作时间控制信号是表示GPS模块120的操作内容的控制信号,并且通过信号线204输入。例如,间歇操作时间控制信号可以是“H”电平和“L”电平的控制信号。例如,在GPS模块120的操作模式是历书数据获取模式的情况下,输出“H”电平的控制信号作为间歇操作时间控制信号。此外,在GPS模块120的操作模式为卫星捕获模式的情况下,在执行卫星捕获操作的时段(执行时段)期间,输出“H”电平的控制信号作为间歇操作时间控制信号。另一方面,在没有执行卫星捕获操作的时段(间歇时段)期间,输出“L”电平的控制信号作为间歇操作时间控制信号。此外,在GPS模块120的操作模式为位置更新模式的情况下,在执行位置更新操作的时段(执行时段)期间,输出“H”电平的控制信号作为间歇操作时间控制信号。另一方面,在没有执行位置更新操作的时段(间歇时段)期间,输出“L”电平的控制信号作为间歇操作时间控制信号。
电源开关123是在电源控制逻辑电路122的控制下、闭合/断开从电池200到GPS模块120的供电的开关。这里,电源开关123是根据本发明实施例的切换单元的示例。
这里,将参考图4描述使用电源控制逻辑电路122的电源开关123的控制。首先是电源线202的供电电压,因此,当该电压超过GPS控制部分121的操作安全电压范围时,必须控制电压开关123断开。因此,此后,将假设电源线202的电压在GPS控制部分121的操作安全电压范围内的情况进行描述。在图4所示的电源线202中,电压在GPS控制部分121的操作安全电压范围内的情况用“*1”表示,并且电压超过GPS控制部分121的操作安全电压范围的情况用“*2”表示。
例如,在通过信号线206从主机控制单元130输出“H”电平的控制信号的情况下,电压控制逻辑电路122输出用于闭合电源开关123的控制信号到电压开关123。
接着,例如将考虑通过信号线207从RTC 125输出“L”电平的控制信号的情况。在该情况下,当通过信号线204输出“H”电平的控制信号时,电源控制逻辑电路122输出用于闭合电源开关123的控制信号到电源开关123。因此,电源提供到GPS模块120。另一方面,当通过信号线204输出“L”电平的控制信号时,电源控制逻辑电路122输出用于断开电源开关123的控制信号到电源开关123。因此,停止将对GPS模块120的供电。
接着,例如将考虑通过信号线207输出“H”电平的控制信号的情况。在该情况下,即使当通过信号线204输出“H”电平的控制信号或“L”电平的控制信号时,电源控制逻辑电路122将输出当作“L”,并且输出用于断开电源开关123的控制信号到电源开关123。因此,停止对GPS模块120的供电。
接着,例如将考虑通过信号线207输出“L”电平的控制信号的情况。在该情况下,当从信号线206和204的任一或两者输出“H”电平的控制信号时,输出用于闭合电源开关123的控制信号到电源开关123。因此,电源提供到GPS模块120。另一方面,当从信号线206和204的两者输出“L”电平的控制信号时,输出用于断开电源开关123的控制信号到电源开关123。因此,停止对GPS模块120的供电。
通信分离电路124是用于断开和闭合通信线211和212以及通信线213和214的电路。例如,当在成像装置100中设置了不同于拍摄模式的模式时,只有主机控制单元130(主机侧)处于接通状态,并且GPS模块120处于关断状态。此外,例如,当设置了拍摄模式时,在成像装置100的电源处于关断状态时,只有GPS模块120处于接通状态,并且主机控制单元130(主机侧)可以处于关断状态。因此,为了不施加电压到电源处于关断状态的电路,通信分离电路124断开和闭合通信线211和212以及通信线213和214。换句话说,通信分离电路124是对应于通信线211到214的开关的电路。此外,在该示例中,示出了GPS模块120包括通信分离电路124的情况。然而,取决于IC的规范,通信分离电路124可以省略。
信号线210是用于发送控制信号的信号线,该控制信号从主机控制单元130的主机侧准备好通知端口输出,并且输入到GPS控制部分121和通信分离电路124的主机状态监视端口。更具体地,信号线210是用于发送控制信号的信号线,该控制信号用于将主机控制单元130是否要求GPS模块120的启动通知给GPS控制部分121,并且断开通信分离电路124的主机控制单元130的接收侧。根据该控制信号,可以接收从GPS控制部分121发送的发送数据。例如,控制信号可以是“H”电平和“L”电平的控制信号。例如,当主机控制单元130要求GPS模块120的启动时,通过信号线210输出“H”电平的控制信号(通知信息)。在主机控制单元130要求GPS模块120的启动时,输出“H”电平的控制信号作为通知信息。
这里,GPS控制部分121基于通过信号线210输入到GPS控制部分121的主机状态监视端口的控制信号,生成通过信号线207输出到电源控制逻辑电路122的控制信号。更具体地,当通过信号线210输出“H”电平的控制信号时,GPS控制部分121通过信号线207输出“L”电平的控制信号。另一方面,当通过信号线210输出“L”电平的控制信号时,检查GPS模块120的操作模式。例如,当GPS模块120的操作模式是位置更新模式时,为了停止提供电源给GPS模块120,GPS控制部分121通过信号线207输出“H”电平的控制信号。此外,例如,当GPS模块120的操作模式是卫星捕获模式并且处于操作中间时,或者当GPS模块120的操作模式是历书数据获取模式时,继续给GPS模块120提供电源,直到这种操作完成。因此,GPS控制部分121通过信号线207输出“L”电平的控制信号。
通信线211到214是用于在主机控制单元130和GPS控制部分121之间发送和接收各种类型的数据的信号线。例如,指引GPS模块120的操作模式的命令通过通信线213和214从主机控制单元130输出到GPS控制部分121。此外,例如通过GPS模块120计算的位置信息通过通信线212和211从GPS控制部分121输出到主机控制单元130。此外,对于通过信号线211到214的通信,可以使用如UART(通用异步接收器发送器)的通信电路。
信号线215是用于发送用于断开通信分离电路124的GPS控制部分121接收侧(GPS接收侧)的控制信号的信号线,使得可以由GPS模块120接收从主机控制单元130(主机侧)发送的发送数据。例如,通过发送“H”电平的控制信号,通信分离电路124的GPS控制部分121接收侧(GPS接收侧)断开。例如,尽管通常通过GPS控制部分121断开通信分离电路124的GPS控制部分121接收侧(GPS接收侧),但是当更新GPS控制部分121的固件时,可以考虑不从GPS侧断开GPS控制部分121接收侧的情况。具体地,当第一次写入固件时,可以考虑不从GPS侧断开GPS控制部分121接收侧的情况。因此,例如通过经由信号线215发送“H”电平的控制信号,可以断开通信分离电路124的GPS控制部分121的接收侧(GPS接收侧)。
信号线216是用于在GPS模块120提供有电源并且处于可以从主机控制单元130接收命令的状态中的情况下、发送用于断开通信分离电路124的GPS控制部分121的接收侧(GPS接收侧)的控制信号的信号线。例如,通过经由信号线216发送“H”电平的控制信号,断开了通信分离电路124的GPS控制部分121的接收侧(GPS接收侧)。
振荡器127是用于生成提供给GPS控制部分121的内部的时钟信号的振荡源,并且例如晶体振荡器(TCXO)用作振荡器127。
成像装置的功能配置示例
图5是表示根据本发明第一实施例的成像装置100的功能配置示例的方块图。成像装置100包括:操作接收单元310;成像装置模式设置单元320;使用确定单元330;操作控制单元340;电源单元350和定位单元360。
操作接收单元310是接收用户操作输入并且输出对应于接收的操作输入的操作内容到成像装置模式设置单元320、使用确定单元330和定位单元360的操作接收单元。例如,当接收用于接通/关断成像装置100的电源的电源操作时,操作接收单元310输出操作内容到使用确定单元330和定位单元360。另一方面,例如当接收用于在成像装置100的各模式之间切换的切换操作时,操作接收单元310输出操作内容到成像装置模式设置单元320。该切换操作例如是用于从拍摄模式切换到另一模式(再现模式、通信模式或各种设置模式)的切换操作或者从另一模式(再现模式、通信模式或各种设置模式)切换到拍摄模式的切换操作。操作接收单元310对应于图1所示的操作接收单元150。
成像装置模式设置单元320根据通过操作接收单元310接收的切换操作,将模式设为拍摄模式、再现模式、通信模式和各种设置模式之一。然后,成像装置模式设置单元320输出设置的内容到使用确定单元330和定位单元360。这里,成像装置模式设置单元320对应于图1和3中所示的主机控制单元130。
当操作接收单元310接收操作输入时,使用确定单元330确定基于操作输入的处理是否是使用通过定位单元360获取的定位信息的处理(预定处理)。换句话说,当操作接收单元310接收操作输入时,使用确定单元330确定基于操作输入的处理是使用定位单元360的预定处理。例如,当接收用于关断成像装置100的电源的电源操作时,使用确定单元330确定基于操作输入的处理不是预定处理。此外,例如在设置了拍摄模式的情况下,当接收用于从拍摄模式切换到另一模式(再现模式、通信模式或各种设置模式)的切换操作时,使用确定单元330确定基于操作输入的处理不是预定处理。另一方面,例如当接收用于接通成像装置100的电源的电源操作时,在设置了拍摄模式的情况下,使用确定单元330确定基于操作输入的处理是预定处理。此外,例如,在设置了不同于拍摄模式的模式的情况下,当接收用于从该模式切换到拍摄模式的切换操作时,使用确定单元330确定基于操作输入的处理是预定处理。然后,使用确定单元330输出确定结果到操作控制单元340。此外,在成像装置100处于待机状态(等待状态)的情况下,使用确定单元330可以配置为确定在待机状态下执行的处理是否是预定处理。使用确定单元330对应于图1和3所示的主机控制单元130。这里,使用确定单元330是根据本发明实施例的确定单元的示例。
操作控制单元340基于从使用确定单元330输出的确定结果和从定位单元360输出的定位单元360的操作模式控制对定位单元360供电,从而控制定位单元360的操作。例如,当从使用确定单元330输出指示基于操作输入的处理是预定处理的确定结果时,操作控制单元340控制对定位单元360的供电,从而控制来操作定位单元360。此外,例如,当从使用确定单元330输出指示基于操作输入的处理不是预定处理的确定结果时,操作控制单元340基于定位单元360的操作模式来控制定位单元360的操作。换句话说,当定位单元360的操作模式是历书数据获取模式时,或者当操作模式是卫星捕获模式并且定位单元360处于操作中间时,操作控制单元340控制来给定位单元360供电,直到操作完成。因此,控制定位单元360的操作继续直到操作完成,并且在操作完成后停止定位单元360。此外,当定位单元360的操作模式是位置更新模式时,或者当操作模式是卫星捕获模式但是定位单元360不处于操作中间时,操作控制单元340控制来停止对定位单元360提供电源,从而控制来停止定位单元360。操作控制单元340对应于图3所示的GPS控制部分121和电源控制逻辑电路122。将参考图7A到8C详细描述该操作控制。这里,操作控制单元340是根据本发明实施例的控制单元和获取单元的示例。此外,操作模式是历书数据获取模式或卫星捕获模式并且处于操作中间的情况是根据本发明实施例的第一模式的示例。另一方面,在定位单元360停止后的定位单元360的关断状态是根据本发明实施例的第二模式的示例。
电源单元350在操作控制单元340的控制下提供电源给定位单元360。这里,电源单元350对应于图1和3所示的电池200。
定位单元360从外部接收定位处理所需的位置测量信息,并且通过从电池单元350提供电源来执行定位处理。例如,当通过成像模式设置单元320设置拍摄模式时,定位单元360通过从电源单元350提供电源来执行定位处理。此外,定位单元360输出当前操作模式(历书数据获取模式、卫星捕获模式或位置更新模式)到操作控制单元340。定位单元360对应于图1和3所示的GPS模块120。这里,定位单元360是根据本发明实施例的接收单元的示例。
指定屏幕上的位置获取模式的显示示例
图6是表示根据本发明第一实施例的显示单元160的显示示例(位置获取模式指定屏幕400)的图。位置获取模式指定屏幕400是用于在设置拍摄模式时指定位置获取模式的屏幕。此外,在位置获取模式指定屏幕400上,布置用于指定位置获取模式的多个按钮、返回按钮405和确定按钮406。布置“位置获取优先(prioritized)模式”按钮401和“位置获取/功耗平衡模式”按钮402、“低功耗模式”按钮403和“GPS关闭模式”按钮404作为用于指定位置获取模式的多个按钮。此外,当执行用于设置拍摄模式的操作输入时,位置获取模式指定屏幕400例如显示在显示单元160中。
“位置获取优先模式”按钮401是在指定位置获取优先模式时按压的按钮。位置获取优先模式是在设置了拍摄模式的情况下通过一直给定位单元360供电来执行定位操作的模式。换句话说,当设置了拍摄模式并且指定位置获取优先模式时,定位单元360处于一直运行的状态。因此,尽管可以使用最新的定位信息,但是功耗高。
“位置获取/功耗平衡模式”按钮402是在指定位置获取/功耗平衡模式时按压的按钮。位置获取/功耗平衡模式是通过根据定位单元360的操作模式适当地给定位单元360供电来执行定位操作的模式。此外,当通过用户操作关断电源或进行用于切换到不同于拍摄模式的模式的模式切换的操作输入时,在预定条件下,对定位单元360的供电继续预定时段。换句话说,位置获取/功耗平衡模式是执行图9所示的处理序列的操作模式。在本发明的第一实施例中,将描述设置位置获取/功耗平衡模式的情况作为示例。
“低功耗模式”按钮403是在指定低功耗模式时按压的按钮。低功耗模式是在设置了拍摄模式时、通过根据定位单元360的操作模式适当地给定位单元360供电来执行定位操作的模式。此外,当通过用户操作关断电源或进行用于切换到不同于拍摄模式的模式的模式切换的操作输入时,根据操作输入停止对定位单元360供电。换句话说,低功耗模式是在图9所示的处理序列中不执行中断处理800的操作模式。因此,通过消除只有GPS运行的状态,可以减少功耗。然而,即使在历书数据的获取中间也停止GPS的操作,从而可能延迟位置信息的获取。
“GPS关闭模式”按钮404是在指定GPS关闭模式时按压的按钮。GPS关闭模式是不执行定位操作的模式。换句话说,即使在设置了拍摄模式的情况下,当指定GPS关闭模式时,也不给定位单元360供电,从而定位单元360处于关闭状态。因此,尽管可以减少功耗,但是难以使用位置测量信息。
确定按钮406是在执行用于指定位置获取模式的按压操作后、在确定指定时按压的按钮。返回按钮405是例如在显示屏返回到紧接在之前显示的显示屏的情况下按压的按钮。
定位单元的操作的控制示例
图7A到7C和图8A到8C是示出通过根据本发明第一实施例的操作控制单元340控制定位单元的操作的情况的序列图。图7A到8C中所示的示例示意性示出通过成像装置模式设置单元320设置的成像装置100的模式421、定位单元360的操作模式422和对定位单元360的供电423之间的关系。此外,成像装置100的模式421是拍摄模式、再现模式、通信模式和各种设置模式中的任一。图7A到8C所示的垂直轴表示时间轴。
图7A到8C表示通过成像装置模式设置单元320设置拍摄模式的情况下的操作控制示例。在图7A到8C所示的示例中,将描述在设置拍摄模式的情况下执行用于关断成像装置100的电源的电源操作的情况。在图7A到7C所示的示例中,因为设置了拍摄模式,所以假设从电源单元350给定位单元360供电。
图7A示出将卫星捕获模式设为定位单元360的操作模式422、并且卫星捕获模式中的卫星捕获操作处于处理中间的情况。如上所述,在卫星捕获操作的中间执行用于关断成像装置100的电源的电源操作的情况下,如箭头431所表示的,使用确定单元330确定定位单元360是否是必须的。在该情况下,尽管设置了拍摄模式,成像装置100的电源接通,因此,不执行拍摄模式中的成像处理。因此,不使用通过定位单元360获取的位置测量信息。因此,使用确定单元330将指示不使用通过定位单元360获取的位置测量信息的确定结果输出到操作控制单元340。
因为从使用确定单元330输出指示不使用通过定位单元360获取的位置测量信息的确定结果,所以操作控制单元340基于定位单元360的操作模式,确定是否需要给定位单元360供电。这里,因为将卫星捕获模式设为定位单元360的操作模式422,并且卫星捕获模式处于卫星捕获模式中的处理中间,所以操作控制单元340继续供电直到卫星捕获操作完成。然后,当卫星捕获操作完成时,如由箭头432所表示的,操作控制单元340停止给定位单元360供电。
此外,可以配置使得定位单元360确定是否满足用于获取历书数据的获取标准,并且当满足获取标准时,执行历书数据获取模式中的历书数据获取操作。例如,所有目标GPS卫星的角度等于或大于预定角度以及来自至少一个GPS卫星的信号强度(CNR)等于或高于预定值的情况可以用作获取标准。当满足获取标准时,执行历书数据获取操作,并且直到完成历书数据获取操作,操作控制单元340继续给定位单元360供电。
此外,可以配置使得当卫星捕获操作完成并且历书数据获取操作完成时,确定是否执行用于接通成像装置100的电源的电源操作,并且当执行用于接通电源的电源操作时,继续对定位单元360供电。在这种情况下,定位单元360转换到卫星捕获模式,并且执行卫星捕获模式中的间歇操作。
此外,在卫星捕获模式设为定位单元360的操作模式422但是卫星捕获操作不是处于处理中间的情况下,当执行用于关断成像装置100的电源的电源操作时,操作控制单元340停止给定位单元360供电。
图7B示出历书数据获取模式设为定位单元360的操作模式422的情况。如上所述,在设置历书数据获取模式的情况下,如由箭头433所表示的,当执行用于关断成像装置100的电源的电源操作时,使用确定单元330确定定位单元360是否是必须的。在该情况下,类似于图7A所示的情况,不使用通过定位单元360获取的位置测量信息。因此,使用确定单元330将指示不使用通过定位单元360获取的位置测量信息的确定结果输出到操作控制单元340。
此外,类似于图7A所示的情况,操作控制单元340基于定位单元360的操作模式确定给定位单元360供电是否是必须的。这里,因为历书数据获取模式设为定位单元360的操作模式422,所以操作控制单元340继续提供电,直到历书数据获取操作完成。然后,当历书数据获取操作完成时,如箭头434所表示的,操作控制单元340停止给定位单元360供电。此外,可以配置使得当历书数据获取操作完成时,确定是否执行用于接通成像装置100的电源的电源操作,并且在执行用于接通电源的电源操作的情况下,继续对定位单元360供电。在这种情况下,定位单元360转换到卫星捕获模式,并且执行卫星捕获模式中的间歇操作。
图7C示出位置更新模式设为定位单元360的操作模式422的情况。如上所述,在设置位置更新模式的情况下,如箭头435所表示的,当执行用于关断成像装置100的电源的电源操作时,使用确定单元330确定定位单元360是否是必须的。在该情况下,类似于图7A所示的情况,不使用通过定位单元360获取的位置测量信息。因此,使用确定单元330将指示不使用通过定位单元360获取的位置测量信息的确定结果输出到操作控制单元340。
此外,类似于图7A所示的情况,操作控制单元340基于定位单元360的操作模式确定给定位单元360供电是否是必须的。这里,因为位置更新模式设为定位单元360的操作模式422,所以如箭头436所表示的,操作控制单元340停止给定位单元360供电。
在图8A到8C所示的示例中,将假设并描述在设置拍摄模式的情况下执行从拍摄模式切换到再现模式的切换操作的情况。在图8A到8C所示的示例中,因为设置了拍摄模式,所以假设从电源单元350提供电源给定位单元360。
图8A示出卫星捕获模式设为定位单元360的操作模式422、并且卫星捕获模式中的卫星捕获操作处于处理中间的情况。如上所述,在卫星捕获操作的中间执行将操作模式从拍摄模式切换到再现模式的切换操作的情况下,如箭头441所表示的,使用确定单元330确定定位单元360是否是必须的。在该再现模式中,类似于图7A所示的情况,不使用通过定位单元360获取的位置测量信息。因此,使用确定单元330将指示不使用通过定位单元360获取的位置测量信息的确定结果输出到操作控制单元340。
此外,类似于图7A所示的情况,操作控制单元340基于定位单元360的操作模式确定给定位单元360供电是否是必须的。这里,因为卫星捕获模式设为定位单元360的操作模式422并且卫星捕获操作处于卫星捕获模式中的处理中间,所以操作控制单元340继续供电,直到卫星捕获操作完成。然后,当卫星捕获操作完成时,如箭头442所表示的,操作控制单元340停止给定位单元360供电。此外,类似于图7A所示的情况,可以配置使得定位单元360确定是否满足用于获取历书数据的获取标准,并且当满足获取标准时,执行历书数据获取模式中的历书数据获取操作。
此外,类似于图7A所示的情况,当卫星捕获操作完成并且历书数据获取操作完成时,确定是否执行用于将操作模式从再现模式切换到拍摄模式的切换操作。在执行该切换操作的情况下,可以继续给定位单元360供电。在该情况下,定位单元360转换到卫星捕获模式,并且执行卫星捕获模式中的间歇操作。
此外,在卫星捕获模式设为定位单元360的操作模式422但是卫星捕获操作不处于处理中间的情况下,当执行从拍摄模式到再现模式的切换时,操作控制单元340停止给定位单元360供电。
图8B示出历书数据获取模式设为定位单元360的操作模式422的情况。如上所述,在设置历书数据获取模式的情况下,如箭头443所表示的,当执行将操作模式从拍摄模式切换到再现模式的切换操作时,使用确定单元330确定定位单元360是否是必须的。在该情况下,类似于图7B所示的情况,不使用通过定位单元360获取的位置测量信息。因此,使用确定单元330将指示不使用通过定位单元360获取的位置测量信息的确定结果输出到操作控制单元340。
此外,类似于图7B所示的情况,操作控制单元340基于定位单元360的操作模式确定给定位单元360供电是否是必须的。这里,因为历书数据获取模式设为定位单元360的操作模式422,所以操作控制单元340继续供电,直到历书数据获取操作完成。然后,当历书数据获取操作完成时,如箭头444所表示的,操作控制单元340停止给定位单元360供电。此外,可以配置使得当历书数据获取操作完成时,确定是否执行用于将操作模式从再现模式切换到拍摄模式的切换操作,并且在执行用于接通电源的电源操作的情况下,继续对定位单元360供电。在这种情况下,定位单元360转换到卫星捕获模式,并且执行卫星捕获模式中的间歇操作。
图8C示出位置更新模式设为定位单元360的操作模式422的情况。如上所述,在设置位置更新模式的情况下,如箭头445所表示的,当执行从拍摄模式切换到再现模式的切换操作时,使用确定单元330确定定位单元360是否是必须的。在该情况下,类似于图7C所示的情况,不使用通过定位单元360获取的位置测量信息。因此,使用确定单元330将指示不使用通过定位单元360获取的位置测量信息的确定结果输出到操作控制单元340。
此外,类似于图7C所示的情况,操作控制单元340基于定位单元360的操作模式确定给定位单元360供电是否是必须的。这里,因为位置更新模式设为定位单元360的操作模式422,所以如箭头446所表示的,操作控制单元340停止给定位单元360供电。
此外,用于将操作模式从拍摄模式切换到通信模式或各种设置模式的切换操作的情况类似于图8A到8C所示的用于将操作模式从拍摄模式切换到再现模式的切换操作的情况。因此,这里省略其描述。
成像装置的操作示例
图9是示出通过根据本发明第一实施例的成像装置100执行的定位处理的处理序列示例的流程图。在该示例中,将描述通过按压图6所示的位置获取模式指定屏幕400上的“位置获取/功耗平衡模式”按钮402来设置位置获取/功耗平衡模式的情况。
例如,当从用户操作接收用于接通成像装置100的电源的操作输入时,主机系统启动。然后,在接收用于将操作模式从不同于拍摄模式的模式切换到拍摄模式的切换操作的情况下,或者当主机系统在拍摄模式中启动(步骤S900)时,确定GPS模块120的操作模式(步骤S901)。换句话说,主机控制单元130通过将用于检查GPS模块120的操作模式的命令发送到GPS控制部分121,确定GPS模块120的操作模式。此外,可以配置使得GPS模块120的状态包括在从GPS模块120定期发送的位置测量信息中,并且基于GPS模块120的状态确定GPS模块120的操作模式。换句话说,可以通过使用信号线210打开主机控制单元130的接收端口并读取接收的数据,确定GPS模块120的操作模式。在没有接收数据的情况下,可以确定GPS模块120处于关闭状态。这里,在本发明第一实施例中,即使在主机控制单元130侧关断成像装置100的电源的状态下,也存在接通GPS模块120的电源的情况。因此,紧接在接收用于接通成像装置100的电源的操作输入后,确定GPS模块120的操作模式。
在GPS模块120的操作模式是卫星捕获模式的情况下(步骤S901),卫星捕获操作持续地执行规定的时间(步骤S923)。此外,在定位单元360的操作模式是历书数据获取模式(在图9中由“历书数据获取模式”表示)的情况下(步骤S901),持续执行历书数据获取操作(步骤S926)。在GPS模块120处于电源关断状态的情况下(步骤S901),电源控制逻辑电路122开始从电池200给GPS模块120供电(步骤S902)。
随后,GPS模块120执行卫星捕获模式中的间歇操作(步骤S903)。对于在GPS模块120处于接通状态下可以指定GPS的时间(例如,18秒)执行该间歇操作。例如,可以配置卫星捕获操作的执行状态持续18秒,并且卫星捕获操作的关闭状态持续72秒。
随后,确定GPS模块120是否保持历书数据(步骤S904)。在GPS模块120保持历书数据的情况下(步骤S904),确定保持的历书数据是否是有效历书数据(步骤S905)。在保持的历书数据是有效历书数据的情况下(步骤S905),对于保持的历书数据确定是否存在足够用于位置测量的历书数据(步骤S906)。例如,在位置测量中,必须捕获四个或更多卫星。因此,基于保持的历书数据确定是否能够捕获四个或更多卫星。
在存在足够用于位置测量的历书数据的情况下(步骤S906),确定是否看到新的卫星(步骤S907)。当没有看到新的卫星(步骤S907)时,GPS模块120执行位置更新模式中的间歇操作(步骤S908)。例如,可以配置使得位置更新操作的执行状态持续3秒,并且位置更新操作的关闭状态持续12秒。
随后,确定GPS模块120保持的历书数据是否是足够用于位置测量并且有效的历书数据(步骤S909)。然后,在保持的历书数据是足够用于位置测量并且有效的历书数据时,继续执行位置更新模式中的间歇操作(步骤S908)。这里,“在保持的历书数据是足够用于位置测量并且有效的历书数据时”例如表示这样的时间段,在该时间段期间,在当前情况下保持的历书数据对应于足够用于位置测量的GPS卫星的数量,并且在有效时段内。
另一方面,在GPS模块120没有保持历书数据的情况下(步骤S904),或者在保持的历书数据不是有效历书数据的情况下(步骤S905),处理进行到步骤S910。此外,在不存在足够用于位置测量的历书数据的情况下(步骤S906),或者在对于保持的历书数据执行定位时看到新的卫星的情况下(步骤S907),处理进行到步骤S910。
然后,GPS模块120确定是否满足用于获取历书数据的获取标准(步骤S910)。当满足获取标准时(步骤S910),GPS模块120执行历书数据获取模式中的历书数据获取操作(步骤S911)。该历书数据获取操作例如在获取足够的历书数据或满足完成条件时完成。例如,设置时间的经过或连续的不满足标准可以用作完成条件。然后,当历书数据获取操作完成时(步骤S911),处理返回到步骤S903。当不满足用于获取历书数据的获取标准时(步骤S910),处理返回到步骤S903。在该示例中,在步骤S910中满足用于获取历书数据的获取标准的情况下、处理进行到步骤S911的情况表示为示例。然而,当处理通过步骤S907进行到步骤S910时,存在足够的历书数据。因此,在处理通过步骤S907进行到步骤S910时,处理可以配置为进行到步骤S908。
这里,点矩形中表示的处理序列是中断处理800的处理序列。在该示例中,用于关断成像装置100的电源的用户操作、或用于将操作模式切换到不同于拍摄模式的模式的切换操作用作用于执行中断处理的触发的情况将描述为示例。
当接收用于关断成像装置100的电源的操作输入或用于将操作模式切换到不同于拍摄模式的模式的切换操作时(步骤S920),主机侧成像装置100的电源关断,并且将主机侧的电源关断通知给GPS模块120。这里,步骤920是根据本发明实施例的确定序列的示例。当通知主机侧的电源关断时,通过GPS模块120检查通知时的操作模式(步骤S921)。在通知时的操作模式是历书数据获取模式的情况下(步骤S921),继续执行历书数据获取操作(步骤S926)。另一方面,在通知时的操作模式是位置更新模式的情况下(步骤S921),关断GPS模块120的电源(步骤S927)。换句话说,GPS模块120将电源关断通知给电源控制逻辑电路122,并且电源控制逻辑电路122停止给GPS模块120供电(步骤S927)。此外,在通知时的操作模式是卫星捕获模式的情况下(步骤S921),确定GPS模块120是否处于执行卫星捕获模式中的卫星捕获操作的中间(步骤S922)。
在卫星捕获操作处于卫星捕获模式中的处理中间的情况下(步骤S922),GPS模块120继续执行卫星捕获操作规定的时间(步骤S923)。然后,GPS模块120确定是否满足用于获取历书数据的获取标准(步骤S924)。获取标准可以与步骤S910中的获取标准相同。
当满足获取标准时(步骤S924),GPS模块120执行历书数据获取模式中的历书数据获取操作(步骤S926)。该历书数据获取操作例如在获取了足够的历书数据的情况下或在满足完成条件的情况下完成。这些完成条件可以设为与步骤S911中的完成条件相同。然后,当完成历书数据获取操作时(步骤S926),处理进行到步骤S925。另一方面,当不满足用于获取历书数据的获取标准时(步骤S924),处理进行到步骤S925。
随后,GPS模块120检查成像装置100的主机侧状态(步骤S925)。在主机侧的电源的状态为接通并且设置了拍摄模式的情况下(步骤S925),处理返回到步骤S903。另一方面,在主机侧的电源的状态为关断或设置了不同于拍摄模式的模式的情况下(步骤S925),关断GPS模块120的电源(步骤S927)。因此,主机侧和GPS侧的电源处于关断状态。这里,步骤S921到S926是根据本发明实施例的控制序列的示例。
这里,在步骤S927中,可以考虑历书数据的获取没完成的情况。因此,在步骤S927中,可以配置使得在GPS模块的电源关断之前,将卫星捕获模式中的间歇操作执行预定次数或预定时间,并且在执行卫星捕获间歇操作之后,关断GPS模块120的电源。该示例在图10中示出。
图10是示出通过根据本发明第一实施例的成像装置100执行的定位处理的处理序列示例的流程图。该处理序列是图9中所示的步骤S927的修改示例,并且是这样的示例,其中在关断GPS模块120的电源之前,将卫星捕获模式中的间歇操作执行预定次数。在图10所示的处理序列中,将相同参考标号分配给与图9中所示的相同处理序列,并且省略其描述。
在图9所示的步骤S925中,当成像装置100的主机侧的电源的状态为处于关断状态时,或者当设置了不同于拍摄模式的模式时(步骤S925),将卫星捕获模式中的间歇操作执行预定次数。换句话说,将图9所示的步骤S903到S907、S910和S911执行预定次数。然后,当将步骤S903到S907、S910和S911执行预定次数时(步骤S940),处理进行到步骤S925。此外,在该示例中,示出将卫星捕获模式中的间歇操作执行预定次数的情况作为示例。然后,在步骤S940中,可以确定是否将卫星捕获模式中的间歇操作执行预定次数。
因此,即使在成像装置100的主机侧的电源处于关断状态时,或者设置了不同于拍摄模式的模式时,也可以获取历书数据,因此可以在下一次和以后以快速方式执行位置测量。此外,是否执行图10所示的处理序列以及在执行图10所示的处理序列的情况下执行卫星捕获模式中的间歇操作的执行次数可以配置为是可设置的。因此,可以考虑功耗执行用户设置。
此外,在本发明第一实施例中,示出了这样的示例,其中用于关断成像装置100的电源的用户操作或用于将操作模式切换到不同于拍摄模式的模式的切换操作用作用于执行中断处理的触发。然而,例如成像装置100处于待机状态(等待状态)的情况可以用作执行中断处理的触发。换句话说,在设置拍摄模式的情况下,当成像装置100的状态变为处于待机状态时可以用作用于执行中断处理的触发。
此外,在执行用于关断成像装置100的电源的用户操作并且执行中断处理的情况下,成像装置100的主机侧的电源可以处于关断状态。在这种情况下,可以在成像装置100外部安装通知单元,其通知用户GPS模块处于操作的中间。该通知单元例如在GPS模块120的控制下执行用于用户的通知处理。例如,LED(发光二极管)布置在成像装置100的侧面作为该通知单元,并且可以允许LED在GPS模块120的控制下发光。因此,在执行电源关断操作后,可以将GPS模块120处于操作的中间通知给用户。
如上所述,例如,在重复执行成像装置100的电源接通/关断操作的情况下,即使在成像装置100的主电源关断后,GPS模块120的操作也可以根据需要继续执行。因此,在下一次启动时,GPS模块120很可能可以执行热启动。因此,可以以快速方式执行定位处理。
此外,在难以找到GPS卫星的环境下,即使在关断成像装置100的主电源后,在关断电源时执行卫星捕获模式中的间歇操作的情况下,继续执行卫星搜索直到操作完成。然后,在操作中间找到GPS卫星的情况下,可以继续执行历书数据获取操作。因此,在下一次启动时,GPS模块120可以执行热启动,从而可以以快速方式执行定位处理。
此外,在设置其中通过GPS模块120获取的位置测量信息不是必须的模式(再现模式、通信模式等)的情况下,GPS模块120可以处于关闭状态。因此,可以减少功耗。
此外,即使在没有找到GPS卫星的状态下,在卫星捕获模式中执行用于卫星捕获的间歇操作。因此,当在抑制功耗的同时用户移动到可以获取历书数据的环境时,操作可以快速转换到位置信息的获取。
此外,因为在位置更新模式中执行间歇操作,所以在抑制功耗的同时可以执行适当的位置更新。此外,即使在位置更新模式中的间歇操作期间用户移动到看不见GPS的地点的情况下,相同操作继续。因此,当用户移动到可以执行定位的位置时,可以以快速方式执行位置的更新。
此外,在设置不同于历书数据获取模式的模式(卫星捕获模式或位置更新模式)的情况下,执行间歇操作,因此,可以抑制功耗。
此外,通过在执行间歇操作时适当地改变操作占空(duty),可以减少分配给GPS模块120的电源。因此,GPS模块120可以相对容易地内置在具有严格电池容量或功耗的系统中。
此外,在关断GPS模块120的电源的情况下,检查成像装置100的主机侧的状态。因此,可以安装GPS模块120而不用停止其操作。
如上所述,根据本发明第一实施例,减少了成像装置100的功耗,并且可以通过使用GPS模块120执行适当的定位。
2.第二实施例
在本发明第一实施例中,呈现了这样的示例,其中在间歇操作的间隔期间关断GPS控制部分的电源。然而,在间歇操作的间隔期间,GPS控制部分可以处于待机状态而不关断GPS控制部分的电源。因此,在本发明第二实施例中,将描述在间歇操作的间隔期间GPS控制部分处于待机状态的情况作为示例。
GPS模块的配置示例
图11是示出根据本发明第二实施例的GPS模块600的内部配置示例的图。图11所示的示例是图3所示的GPS模块120或主机控制单元130的修改示例,并且部分修改各单元。因此,此后将在描述中关注与图3中所示的GPS模块120或主机控制单元130的差别。此外,相同参考标号分配给共同部分,并且部分省略其描述。
图12A和12B是示意性表示根据本发明第二实施例的电源控制逻辑电路620的控制内容的图。将参考图11详细描述图12A和12B所示的电源控制逻辑电路620的控制内容。
在GPS模块600中,将间歇控制逻辑电路630增加到图3所示的GPS模块120,并且替代电源控制逻辑电路122,布置电源控制逻辑电路620。此外,GPS模块600包括GPS控制部分610、电源控制逻辑电路620、间歇控制逻辑电路630、电源开关123和通信分离电路124。
GPS控制部分610是控制GPS模块600的控制电路,并且RTC 611和位置计算处理器128内置在其中。GPS控制部分610通过信号线641从GPS电源接通控制端口输出控制信号到电源控制逻辑电路620。通过信号线641输出的控制信号是指示主机控制单元130是否要求GPS模块120的启动、并且可以在与通过信号线644从RTC 611输出的控制信号相同的定时输出的控制信号。然而,与主机侧不同的是,连续输出的不是触发,而是“H”电平的控制信号,直到确定GPS侧的电源关断。
电源控制逻辑电路620是负责GPS控制部分610的电源的开/关的电路,并且例如由分立半导体和线性IC配置。更具体地,电源控制逻辑电路620基于从主机控制单元130输出的控制信号、从GPS控制部分610输出的控制信号、以及电池200的电压监视,控制GPS控制部分610的电源的开/关。更具体地,将参考图12A呈现描述。例如,将假设电源线202的提供电压在GPS控制部分610的操作安全电压范围内的情况。在这种情况下,当从主机控制单元130和GPS控制部分610的至少一个输出“H”电平的控制信号时,电源控制逻辑电路620输出“H”电平的控制信号到电源开关123。因此,接通GPS控制部分610的电源。另一方面,在通过电源线202提供的提供电压超过GPS控制部分610的操作安全电压范围的情况下,电源控制逻辑电路620输出“L”电平的控制信号到电源开关123,而不管主机控制单元130和GPS控制部分610的控制信号。因此,强制关断GPS控制部分610的电源。
间歇控制逻辑电路630是允许GPS控制部分610处于开或待机状态的电路。更具体地,间歇控制逻辑电路630基于从RTC 611输出的间歇操作时间控制信号和从RTC 611输出的控制信号,控制GPS控制单元610处于开状态或待机状态。例如,间歇控制逻辑电路630通过将经由信号线642输出的控制信号从“L”电平切换到“H”电平,通过中断处理允许GPS控制部分610处于开状态。此外,例如,间歇控制逻辑电路630通过将经由信号线642输出的控制信号从“H”电平切换到“L”电平,通过中断处理允许GPS控制部分610处于待机状态。
从RTC 611输出的控制信号是表示主机控制单元130是否要求GPS模块600的启动的控制信号,并且通过信号线644输入。该控制信号例如类似于图3所示的通过信号线207输出的控制信号,并且可以是“H”电平和“L”电平的控制信号。该控制信号基于通过信号线210输入的来自主机控制单元130的通知生成。此外,类似于图3,例如,可以使用是否存在来自32k_out端的输出。根据该控制信号,在定时器计数位满了的情况下,可以阻断无意的暂时的“H”电平的控制信号。
此外,从RTC 611输出的间歇操作时间控制信号是表示GPS模块600的操作内容的控制信号,并且通过信号线643输入。该间歇操作时间控制信号例如类似于图3所示的间歇操作时间控制信号,并且可以是“H”电平和“L”电平的控制信号。在图12B中示出了各控制信号(信号线643和644)和通过信号线642从间歇控制逻辑电路630输出的控制信号之间的关系。
如上所述,在GPS模块600的间歇操作的间隔期间,可以允许GPS控制部分610处于待机状态。此外,在图11中,电源可以配置为通过忽略来自主机控制单元130和GPS控制单元610的控制信号的输入,一直提供给GPS控制部分610,以便通过只使用电池200的电压监视配置对于电源控制逻辑电路620的输入。即使在这种情况下,因为可以通过间歇控制逻辑电路630允许GPS控制部分610处于开状态或待机状态,所以可以减少功耗。间歇控制逻辑电路630是根据本发明实施例的切换单元(根据控制信号线在开/待机之间切换的切换单元)的示例。GPS控制部分610的待机状态是根据本发明实施例的第二模式的示例。
3.第三实施例
在本发明的第一实施例中,示出了这样的示例,其中从由GPS卫星获取的导航消息中提取历书数据,并且通过使用提取的历书数据执行位置测量。这里,在使用GPS的位置测量中,可以通过使用预测的历书数据执行位置测量。这里描述的预测的历书数据表示基于从GPS卫星发送的导航消息内的历书数据(包括过去获取的数据)、计算作为在将来预测的卫星轨道的数据。因此,在本发明的第三实施例中,将描述通过使用预测的历书数据以及从导航消息中提取的历书数据执行位置测量的情况作为示例。此外,如上所述,预测的历书数据是基于从导航消息中提取的历书数据生成的数据,并且例如基于过去的历书数据生成预测的历书数据。例如,作为获取预测的历书数据的方法,可以使用这样的获取方法,其中预先生成的预测的历书数据通过经由网络(有线或无线)或记录介质从外部下载到成像装置100中而获取。此外,主机控制单元130或GPS控制部分121可以基于由成像装置100从用于获取历书数据的GPS卫星接收的历书数据来计算预测的历书数据。根据本发明第三实施例的配置近似与根据本发明第一实施例的配置相同。因此,以下将在描述中关注差异,并且将相同参考标号分配给共同部分,并且部分地省略其描述。
指定屏幕上的位置获取模式的显示示例
图13是表示根据本发明第三实施例的显示单元160的显示示例(位置获取模式指定屏幕410)的图。位置获取模式指定屏幕410是图6所示的位置获取模式指定屏幕400的修改示例,并且是用于在设置拍摄模式时指定位置获取模式的屏幕。因此,将相同参考标号分配给与位置获取模式指定屏幕400共同的共同部分,并且省略其描述。
在位置获取模式指定屏幕410上,布置“辅助数据优先模式”按钮407和“预测历书数据优先模式”按钮408。
“辅助数据优先模式”按钮407是在指定辅助数据优先模式的情况下按压的按钮。辅助数据优先模式是这样的模式,其中通过使用与根据时间的GPS卫星的轨道有关的数据(辅助数据)(如具有优先级的预测的历书数据)执行位置更新模式中的间歇操作。这里描述的辅助数据可以是预测至少根据时间的GPS卫星的轨道的数据,并且例如上述预测的历书数据可以用作辅助数据。此外,例如,可以使用预测根据时间的GPS卫星的轨道的数据,其不基于从GPS卫星获取的历书数据。辅助数据优先模式的特定特征是在不存在足够用于定位的预测的历书数据的情况下不获取从GPS卫星广播的导航消息。此外,尽管定位的精度低并且使用了实际的历书数据,也可以获取位置信息。此外,可以减少历书数据的获取(例如,图14中所示的步骤S911的处理序列(历书数据取模式继续操作))中间的功耗。
“卫星历书数据优先模式”按钮408是在指定卫星历书数据优先模式时按压的按钮。卫星历书数据优先模式是这样的模式,其中即使在存在预测的历书数据的情况下,也获取从GPS卫星广播的历书数据。在设置卫星历书数据优先模式情况下的处理序列与图9所示的处理序列相同。然而,因为存在预测的历书数据,所以可以缩短在难以捕获卫星的环境下的卫星捕获模式中的卫星捕获时间。因此,可以增加转换到历书数据获取模式的次数。此外,在冷启动或暖启动时,可以基于预测的历书数据以快速方式获取位置信息。因此,减少了在使用启动后直到第一次位置测量的用户的等待时间,从而可以减少给予用户的压力。
成像装置的操作示例
图14是示出通过根据本发明第三实施例的成像装置100执行的定位处理的处理顺序示例的流程图。在该示例中,将描述通过按压图13所示的位置获取模式指定屏幕410上的“辅助数据优先确定模式”按钮407设置辅助数据优先确定模式的情况作为示例。图14所示的处理序列是图9所示的处理序列的修改示例,并且唯一的差别是增加了步骤S930。因此,此后将在描述中关注与图9所示的处理序列的差别。此外,将相同参考标号分配给共同部分,并且部分地省略其描述。
在GPS模块120执行卫星捕获模式中的间歇操作后(步骤S903),确定GPS模块120中是否保持预测的历书数据(步骤S930)。在GPS模块120中保持足够用于位置测量的预测的历书数据的情况下(步骤S930),GPS模块120通过使用预测的历书数据执行位置更新模式中的间歇操作(步骤S908)。即使在该情况下,例如,可以配置使得位置更新操作的执行状态持续3秒,并且位置更新操作的关状态持续12秒。
此外,在GPS模块120中没有保持足够用于位置测量的预测的历书数据的情况下(步骤S930),处理进行到步骤S904。
4.修改示例
在本发明的第一到第三实施例中,示出了位置计算处理器内置在GPS控制部分中的示例。然而,位置计算处理器可以布置在GPS控制部分的外部。因此,此后,将描述位置计算处理器布置在GPS控制部分外部的情况。此后,将呈现本发明第一到第三实施例的其它修改示例。下面描述的GPS模块或控制单元是图3所示的GPS模块120或主机控制单元130的修改示例,并且改变了其一部分。因此,此后在描述中关注与图3所示的GPS模块120或主机控制单元130的差别。将相同参考标号分配给共同部分,并且部分地省略其描述。
GPS模块的配置示例
图15是示出根据本发明第一实施例的修改示例的GPS模块500的内部配置示例的图。在GPS模块500中,内置在图3所示的GPS控制部分121中的位置计算处理器128布置在GPS模块120内部的GPS控制部分121的外部。此外,在GPS模块500中,内置在图3所示的GPS模块120中的通信分离电路124布置在GPS模块120的外部。GPS控制部分510是基于主机型的GPS IC,其例如可以执行来自GPS卫星的信号捕获而不是位置计算、导航消息的接收、以及解码的导航消息的发送。因此,在GPS控制部分510中,必须外部布置执行位置计算的处理器(例如,位置计算处理器502)。根据外部布置的位置计算处理器502,可以基于导航数据执行位置计算。此外,信号线512对应于图3所示的信号线207,信号线513对应于图3所示的信号线204,信号线514对应于图3所示的信号线215,并且信号线515对应于图3所示的信号线216。在位置计算处理器502中,布置振动器511。
例如,通过信号线509和508以及通信分离电路501将命令从主机控制单元130发送到位置计算处理器502。此外,通过信号线507将命令从位置计算处理器502发送到GPS控制部分510。
此外,通过信号线506由GPS控制部分510从GPS卫星接收的并且由GPS控制部分510解码的导航消息从GPS控制部分510发送到位置计算处理器502。此外,由位置计算处理器502计算的位置信息通过信号线505和504以及通信分离电路501从位置计算处理器502发送到主机控制单元130。此外,信号线503对应于图3所示的信号线210。位置计算处理器502可以配置为执行不同于位置计算的处理。例如,在位置计算处理器502以恒定电源在开/待机的两种状态下操作的情况下,位置计算处理器502可以替换电源控制逻辑电路。
此外,在图15所示的示例中,呈现位置计算处理器布置在GPS模块500内的情况作为示例。然而,例如,位置计算处理器可以布置在GPS模块500的外部。例如,执行位置计算的处理器可以布置在主机控制单元130中,并且执行位置计算的处理器可以布置在主机控制单元130和GPS模块500的外部。
GPS模块的配置示例
图16是示出根据本发明第一实施例的修改示例的GPS模块540的内部配置示例的图。在GPS模块540中,替代布置在图3所示的GPS模块120中的信号线210,布置信号线541。换句话说,从主机控制单元130的主机侧准备好通知端口输出的控制信号不输入GPS控制部分121的主机状态监视端口,而是只输入通信分离电路124。
例如,以预定间隔(例如,1秒的间隔),通过通信分离电路124从主机控制单元130到GPS控制部分121执行包括表示主机状态的状态通知的通信。因此,GPS控制部分121可以检查主机侧状态,因此可以省略GPS控制部分121的主机状态监视端口。
GPS模块的配置示例
图17是示出根据本发明第一实施例的修改示例的GPS模块550的内部配置示例的图。在GPS模块550中,替代内置在图3所示的GPS控制部分121中的RTC 125,RTC 551布置在GPS控制部分557的外部。此外,信号线553对应于信号线204,电源线554对应于电源线205,并且信号线555对应于信号线207。在RTC 551中,布置振动器552,并且布置用于GPS控制部分557和RTC 551之间的各种通信的通信线556。
如上所述,RTC可以布置在GPS控制部分557的外部。此外,替代RTC,可以使用能够管理时间的另一时间计数电路。
GPS模块的配置示例
图18是示出根据本发明第一实施例的修改示例的GPS模块560的内部配置示例的图。在GPS模块560中,替代图3所示的电源开关123,布置电源IC 561。电源IC 561是具有EN(使能)功能的电源电路,并且在电源控制逻辑电路122的控制下,在从电池200到GPS模块120的电源的接通/关断之间切换。电源IC 561由DC/DC转换器、LDO(低压降调节器)等配置。在使用DC/DC转换器作为电源IC 561的情况下,优选根据GPS控制部分121的操作安全电压范围使用电压下降型、电压上升型和电压上升/下降型中的适当DC/DC转换器。因此,可以不必监视电池200的电压。另一方面,在使用LDO作为电源IC 561的情况下,在电池200的电压范围低于根据GPS控制部分121的操作安全电压范围选择的LDO输出电压的情况下,必须监视电池200的电压范围。这里,电源IC 561是根据本发明实施例的切换单元的示例。
如上所述,通过使用不同于电源开关的电源电路,可以切换从电池200到GPS模块120的电源的接通/关断。此外,替代电源IC 561,可以使用由多个电路配置的电源块。可以使用其中可以通过外部前控制器控制每个电源端口的块作为该电源块。在这种情况下,例如,可以使用与主机控制单元相同的配置。
GPS模块的配置示例
图19是示出根据本发明第一实施例的修改示例的GPS模块570的内部配置示例的图。在GPS模块570中,在图3所示的电池200和电源开关123之间布置DC/DC转换器571。
优选根据GPS控制部分121的操作安全电压范围,使用电压下降型、电压上升型和电压上升/下降型中的适当DC/DC转换器作为DC/DC转换器571。通过在电池200和电源开关123之间布置DC/DC转换器571,可以不必监视电压。
GPS模块的配置示例
图20是示出根据本发明第一实施例的另一修改示例的GPS模块580的内部配置示例的图。在GPS模块580中,替代图3所示的电源开关123,布置DC/DC转换器581。优选根据电池200和GPS控制部分121的操作安全电压范围,使用电压下降型、电压上升型和电压上升/下降型中的适当DC/DC转换器作为DC/DC转换器581。DC/DC转换器581是具有EN功能的电源电路,并且在电源控制逻辑电路122的控制下,在从电池200到GPS模块120的电源的接通/关断之间切换。这里,DC/DC转换器581是根据本发明实施例的切换单元的示例。
如上所述,可以通过使用不同于电源开关的电源电路来切换从电池200到GPS模块129的电源的接通/关断。此外,替代DC/DC转换器581,可以布置LDO。然而,在这种情况下,可能必须监视依赖于电池200电压范围和GPS控制部分121的操作安全电压范围之间的关系的电压。
此外,在本发明的各实施例中,已经描述了GPS系统用作定位单元的情况作为示例。然而,本发明的实施例可以应用于使用无线通信系统的其它定位系统。例如,本发明的实施例可以应用于使用根据附近存在的WLAN(无线局域网)的接入点信息导出位置信息的定位系统。
此外,在本发明的实施例中,已经描述了通过GPS模块的GPS天线获取历书数据的示例作为示例。然而,本发明不限于此。因此,可以通过使用其它接收方法获取历书数据。例如,可以经由预定网络通过通信单元(无线通信单元或有线通信单元)接收和获取服务器中存储的历书数据。在该情况下,例如,通信单元可以布置在GPS模块内部。这里,通信单元是根据本发明实施例的接收单元的示例。在通过使用通信单元获取历书数据的情况下,获取处理中间的操作可以设为预定操作。
此外,本发明的实施例可以应用于包括定位单元的电子装置(例如,提供有成像功能的蜂窝式电话、导航系统、便携式媒体播放器)或控制定位单元的电子装置。例如,在本发明的实施例应用于包括定位单元的、提供有成像功能的蜂窝式电话的情况下,使用定位信息的预定处理设为拍摄模式,并且不同于预定处理的处理可以设为通信模式、内容再现模式等。
本发明的实施例示出了用于实现本发明的示例。因此,如本发明的实施例中清楚指定的,本发明的上述实施例中的项目和指定本发明的实施例的项目具有对应关系。类似地,指定本发明实施例的项目和在本发明的上述实施例中对其分配相同名称的项目具有对应关系。然而,本发明不限于实施例,并且可以通过在不偏离本发明的概念的范围内对实施例应用各种改变来实现。
此外,本发明的实施例中描述的处理序列可以理解为具有一系列这种序列的方法,并且可以理解为允许计算机执行这种一系列这种序列的程序或其上存储该程序的记录介质。例如,可以使用CD(致密盘)、MD(迷你盘)、DVD(数字多功能盘)、存储卡、蓝光盘(注册商标)等作为记录介质。
本申请包含涉及于2010年1月6日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2010-000842中公开的主题,在此通过引用并入其全部内容。
本领域的技术人员应该理解,取决于设计要求和其它因素,可以出现各种修改、组合、子组合和替换,只要它们在权利要求或其等价物的范围内。

Claims (17)

1.一种电子装置,包括:
接收单元,其从外部接收定位处理所需的定位信息;
确定单元,其在从用户接收操作输入的情况下,确定基于操作输入的处理是否是使用定位信息的预定处理;以及
控制单元,其基于通过确定单元执行的确定的结果和接收单元的操作的内容,执行接收单元的操作的控制。
2.如权利要求1所述的电子装置,
其中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理是预定处理的情况下,控制单元执行控制以便操作接收单元,以及
其中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,控制单元执行控制,以便在接收单元处于执行预定操作的第一模式的情况下,在第一模式中操作接收单元直到预定操作完成,并且执行控制,以便控制接收单元的操作在预定操作完成后转换到具有比第一模式低的功耗的第二模式,并且执行控制以便在接收单元不处于第一模式的情况下允许接收单元转换到第二模式。
3.如权利要求1所述的电子装置,
其中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理是预定处理的情况下,控制单元执行控制以便操作接收单元,并且在确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,基于接收单元的操作内容执行控制以便停止接收单元的操作。
4.如权利要求3所述的电子装置,
其中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,控制单元执行控制,以便在接收单元执行预定操作的情况下,操作接收单元直到预定操作完成,并且执行控制,以便在预定操作完成后停止接收单元的操作,并且执行控制,以便在接收单元不执行预定操作的情况下停止接收单元的操作。
5.如权利要求4所述的电子装置,
其中,接收单元包括使用GPS获取定位信息的GPS系统,以及
其中,预定操作是用于获取历书数据的操作和用于捕获GPS卫星的操作的任一。
6.如权利要求5所述的电子装置,
其中,将接收单元设为其中执行用于获取历书数据的操作的历书数据获取模式、其中以预定间隔间歇地执行用于捕获GPS卫星的操作的卫星捕获模式、和其中以预定间隔间歇地执行用于更新基于定位信息计算的位置信息的操作的位置更新模式中的任何操作模式,以及
其中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理的情况下,控制单元执行控制,以便在设置了位置更新模式的情况下停止接收单元的操作,并且执行控制,以便在设置了历书数据获取模式或卫星捕获模式的情况下,操作接收单元直到与设置的模式有关的预定操作完成,并且执行控制,以便在预定操作完成后停止接收单元的操作。
7.如权利要求6所述的电子装置,
其中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理并且设置了卫星捕获模式的情况下,控制单元执行控制,以便在执行用于捕获GPS卫星的操作的情况下,操作接收单元直到卫星捕获操作完成,并且执行控制,在卫星捕获操作完成后停止接收单元的操作,并且执行控制,以便在没有执行用于捕获GPS卫星的操作的情况下,停止接收单元的操作。
8.如权利要求7所述的电子装置,
其中,在通过确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理并且设置了卫星捕获模式的情况下,控制单元执行控制,以便在完成了用于捕获GPS卫星的操作时满足历书数据的获取的标准的情况下,允许接收单元转换到历书数据获取模式,并且操作直到完成用于获取历书数据的操作,并且执行控制,以便在获取操作完成后停止接收单元的操作。
9.如权利要求3所述的电子装置,还包括:
成像单元,其通过成像被摄体来生成图像数据,
其中,预定处理是与基于由接收单元获取的定位信息计算的位置信息相关联地记录由成像单元生成的图像数据的处理。
10.如权利要求9所述的电子装置,还包括:
操作接收单元,其接收从用于执行所述预定处理的拍摄模式切换到用于执行不同于所述预定处理的处理的另一模式的切换操作、或者从所述另一模式切换到拍摄模式的切换操作作为操作输入,
其中,所述确定单元在接收从拍摄模式切换到所述另一模式的切换操作作为操作输入的情况下,确定基于操作输入的处理不是预定处理,并且在接收从所述另一模式切换到拍摄模式的切换操作作为操作输入的情况下,确定基于操作输入的处理是预定处理。
11.如权利要求3所述的电子装置,还包括:
操作接收单元,其接收断开电子装置的电源的断电操作作为操作输入,
其中,在接收断电操作作为操作输入的情况下,确定单元确定基于操作输入的处理不是预定处理。
12.如权利要求1所述的电子装置,还包括:
电源单元,其通过电源线提供主电源给接收单元;以及
根据控制信号线在电源线的开/关之间切换的切换单元和在开/待机之间切换的切换单元中的至少一个切换单元,
其中,控制单元通过控制切换单元来执行接收单元的操作的控制。
13.一种电子装置,包括:
接收单元,其从外部接收定位处理所需的定位信息;
确定单元,其在电子装置的状态改变的情况下,确定在改变后的状态下执行的处理是否是使用定位信息的预定处理;以及
控制单元,其基于通过确定单元执行的确定的结果和接收单元的操作的内容,执行接收单元的操作的控制。
14.如权利要求13所述的电子装置,
其中,在改变后的状态是待机状态的情况下,确定单元确定改变后的状态下执行的处理不是预定处理,以及
其中,在通过确定单元确定在改变后的状态下执行的处理是预定处理的情况下,控制单元执行控制,以便操作接收单元,并且在通过确定单元确定在改变后的状态下执行的处理不是预定处理的情况下,执行控制,以便基于接收单元的操作的的内容停止接收单元的操作。
15.一种定位设备,包括:
接收单元,其从外部接收定位处理所需的定位信息;
获取单元,其在从用户接收操作输入的情况下,获取表示基于操作输入的处理是否是使用定位信息的预定处理的预定信息;以及
控制单元,其基于获取的预定信息和获取预定信息时的操作内容控制是否执行操作。
16.一种处理信息的方法,该方法包括以下步骤:
在从用户接收操作输入的情况下,确定基于操作输入的处理是否是使用通过接收单元从外部接收的定位信息的预定处理;以及
基于在确定处理是否是预定处理时获取的确定结果和接收单元的操作内容,控制接收单元的操作。
17.一种允许计算机执行包括以下步骤的控制序列的程序:
在从用户接收操作输入的情况下,确定基于操作输入的处理是否是使用通过接收单元从外部接收的定位信息的预定处理;以及
基于在确定处理是否是预定处理时获取的确定结果和接收单元的操作内容,控制接收单元的操作。
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