JP6296780B2 - 撮像装置およびその制御方法、並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置およびその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、所定間隔で撮影を行うインターバル撮影中のＧＰＳの制御技術および方位測定に関するものである。

グローバル・ポジショニング・システム(ＧＰＳ)機能と所定間隔で撮影を行うインターバル撮影機能を有する撮像装置では、一般的に、ＧＰＳによる測位測定および方位測定とインターバル撮影とは非同期に設定される。例えば、特許文献１では、被写体までの距離や被写体の明るさから屋外であることを検出し、ＧＰＳを起動する技術が開示されている。また、特許文献２では、予め設定しておいた地点に到着すると自動的に撮影を実行する技術が開示されている。ここで、ＧＰＳ機能とインターバル撮影機能を有する撮像装置におけるＧＰＳ測位間隔、インターバル撮影間隔、および、ＧＰＳ測位時とインターバル撮影時の撮像装置の消費電流について図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を用いて説明する。

図１０（ａ）に示すＴＧ１，ＴＧ２，・・・ＴＧ８は、ＧＰＳの測位および方位測定タイミングを表す。図１０（ｂ）に示すＴＩ１，ＴＩ２，ＴＩ３はインターバルの撮影タイミングを表す。図１０（ｃ）に示す１００１は、ＴＧ１におけるＧＰＳの測位および方位測定時の消費電流を表す。同様に、ＴＧ２，ＴＧ３，・・・ＴＧ８におけるＧＰＳの測位および方位測定時の消費電流を、１００３〜１００５，１００７〜１００９，１０１１で表している。また、ＴＩ１におけるインターバルの撮影時の消費電流を１００２で表し、ＴＩ２，ＴＩ３における消費電流を１００６，１０１０で表している。

特開２００７−２９５０３４号公報 特開２００１−２５７９２０号公報

図示のように、ＧＰＳの測位および方位測定間隔とインターバル撮影間隔は非同期であり、例えばＴＧ２，ＴＧ３のタイミングでのＧＰＳの測位および方位測定結果は撮影に反映されない。つまり、図１０（ｃ）における１００３，１００４のタイミングで消費される電力が無駄になってしてしまう問題が生じる。

また、図１１（ａ）に示すＧＰＳの測位および方位測定のタイミング（ＴＧ１）と、図１１（ｂ）に示すインターバルの撮影タイミング（ＴＩ１）の間隔（ΔＴ）が離れてしまい、最新の位置情報が画像に付加されないという問題も生じる。

本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、インターバル撮影中のＧＰＳの測位および方位測定の無駄な電力を削減し、また最新の位置情報を画像に付加することができる撮像装置の制御技術を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、第一の時間が経過する毎に撮像するインターバルモードを含む複数の撮像モードを有する撮像手段と、前記撮像装置の位置を示す位置情報を、第二の時間が経過する毎に取得する位置取得手段と、前記第二の時間をユーザ操作に応じて設定する設定手段とを備え、前記設定手段は、前記撮像手段の前記撮像モードが前記インターバルモードに遷移した場合、前記第二の時間を、ユーザ操作に応じて設定される時間から、前記第一の時間に基づき決定される時間に変更し、前記撮像装置は前記位置取得手段による前記位置情報の取得を優先するモードを有し、当該モードが設定された場合には、前記設定手段は、前記第二の時間を、前記第一の時間に基づき決定される時間に変更しないことを特徴とする。

本発明によれば、インターバル撮影中のＧＰＳの測位および方位測定の無駄な電力を削減し、また最新の位置情報を画像に付加することができる。

本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る撮像装置のインターバル撮影時の動作処理の流れを示すフローチャートである。 図２のステップＳ１００４におけるＧＰＳモジュールの測位間隔の再設定処理の詳細を示すフローチャートである。 図２のステップＳ１００９における位相調整測位間隔の設定処理の詳細を示すフローチャートである。 インターバル撮影間隔中にＧＰＳの衛星位置情報有効期間が切れてしまう場合の（ａ）ＧＰＳ測位間隔、（ｂ）インターバル撮影間隔、（ｃ）消費電流を表すタイミングチャートである。 設定されたインターバルの撮影間隔がＧＰＳの衛星位置情報有効期間より長い場合の（ａ）ＧＰＳ測位間隔、（ｂ）インターバル撮影間隔、（ｃ）消費電流を表すタイミングチャートである。 図３のＴＧ再設定処理によりＧＰＳの測位間隔が設定変更された場合の（ａ）ＧＰＳ測位間隔、（ｂ）インターバル撮影間隔、（ｃ）消費電流を表すタイミングチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る撮像装置のインターバル撮影時の動作処理の流れを示すフローチャートである。 従来例における（ａ）ＧＰＳ測位間隔、（ｂ）インターバル撮影間隔、（ｃ）消費電流を表すタイミングチャートである。 従来例における（ａ）ＧＰＳ測位間隔、（ｂ）インターバル撮影間隔を表すタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

図１において、撮像装置は、ＧＰＳ機能およびインターバル撮影機能を有するカメラであり、以下に示す構成を有する。

撮像部２００は、不図示の光学レンズ、ＣＭＯＳセンサ、デジタル画像処理部等を備え、光学レンズを介して入力されるアナログ信号をデジタルデータに変換して撮影画像を取得する。記録部１０１は、撮像部２００で撮影された画像のデータを記憶するメモリである。操作部１０２は、ボタン、十字キー、タッチパネル等によって構成され、ユーザの操作指示を受け付ける。操作部１０２から入力された操作情報は、制御部１００に送信される。また、操作部１０２は、インターバル撮影の撮影間隔、ＧＰＳの測位又は方位センサの測定間隔等の設定が可能に構成されている。表示部１０３は、液晶パネルまたは有機ＥＬパネル等で構成され、制御部１００の指示に基づいて、操作画面や撮影画像等の各種情報を表示する。

制御部１００には、位置情報検出手段であるＧＰＳモジュール１１０と方位検出手段である方位センサ１１１が接続され、ＧＰＳモジュール１１０で測定された測位情報と方位センサ１１１で測定された方位情報が入力される。また、制御部１００は、上記各部に接続して、撮像部２００の撮像、表示操作、インターバル撮影のタイミング、ＧＰＳの測位タイミング等の各種制御を行う。

次に、ＧＰＳ機能を有する図１の撮像装置におけるインターバル撮影の動作処理について図２を用いて説明する。

図２は、第１の実施形態に係る撮像装置のインターバル撮影時の動作処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、不図示の不揮発性メモリに記録されているプログラムを制御部１００が読み出し、不図示のＲＡＭに展開・実行することで実現される。以降のフローチャートも同様である。また、本フローチャートの処理は、ユーザによる操作に応じてインターバル撮影モードに遷移することに応じて開始される。

図２において、ステップＳ１００２では、制御部１００は、操作部１０２を介して、ＧＰＳモジュール１１０の測位間隔又は方位センサ１１１の測定間隔（ＴＧ）と、インターバル撮影間隔（ＴＩ）、及びインターバル撮影回数の設定を受け付ける。

次に、ステップＳ１００３では、制御部１００は、操作部１０２にて設定されたインターバル撮影の有効／無効設定が有効であるか否かの判定を行い、有効と判定した場合にはステップＳ１００４へ進み、そうでなければステップＳ１００５に進む。

ステップＳ１００４では、制御部１００は、ＧＰＳモジュール１１０の測位又は方位センサ１１１の方位測定とインターバル撮影とが同時に有効とされているので、ＧＰＳの測位間隔（ＴＧ）の再設定処理を行う。ステップＳ１００４の詳細については後述する。

ステップＳ１００５では、制御部１００は、ステップＳ１００４で再設定されたＧＰＳの測位間隔（ＴＧ）に基づいて、制御部１００に内蔵のＧＰＳの測位間隔タイマをスタートさせる。

ステップＳ１００６では、制御部１００は、設定されたＧＰＳの測位時間であるかを判断し、そうであればステップＳ１０３０へ進み、そうでなければステップＳ１００７に進む。

ステップＳ１０３０では、制御部１００は、ＧＰＳモジュール１１０の測位又は方位センサ１１１の方位測定を行い、ステップＳ１００７に進む。このときのＧＰＳ測位時間は制御部１００に記憶される。

ステップＳ１００７では、制御部１００は、操作部１０２にてインターバル撮影のスタート操作がされたかを判断する。制御部１００は、スタート操作がされたと判断した場合は、制御部１００内のインターバル撮影間隔用のタイマをスタートさせて、ステップＳ１００８に進む一方、そうでなければステップＳ１０２０に進む。

ステップＳ１０２０では、制御部１００は、操作部１０２にてレリーズ操作がされたかを判断する。レリーズ装置がされたと判断した場合にはステップＳ１０２１に進む一方、そうでないと判断した場合にはステップＳ１００２に戻る。

ステップＳ１０２１では、制御部１００は、撮像部２００を用いて被写体を撮影し、記録部１０１にＧＰＳモジュール１１０での測位情報又は方位センサ１１１の方位情報を含めた画像を記録する。その後、ステップＳ１００２へ戻る。

ステップＳ１００８では、制御部１００は、ステップＳ１００７でスタートさせたインターバル撮影間隔用のタイマが、インターバル撮影時間となったか（インターバル間隔（ＴＩ）を経過したか）を判断する。インターバル撮影時間となったと判断した場合にはステップＳ１０４０に進み、そうでない場合にはステップＳ１００９に進む。

ステップＳ１０４０では、制御部１００は、撮像部２００を用いて被写体を撮影し、記録部１０１にＧＰＳモジュール１１０での測位情報又は方位センサ１１１の方位情報を含めた画像を記録する。また、制御部１００は、インターバル撮影回数を更新する。

ステップＳ１００９では、制御部１００は、ＧＰＳモジュール１１０の測位タイミングとインターバルの撮影タイミングを同期させるために位相調整測位間隔の設定処理を行い、ステップＳ１０１０に進む。ステップＳ１００９の詳細については後述する。

ステップＳ１０１０では、制御部１００は、ＧＰＳの測位時間であるかを判断し、そうであればステップＳ１０５０へ進み、そうでなければステップＳ１０１１に進む。

ステップＳ１０５０では、制御部１００は、ＧＰＳモジュール１１０の測位又は方位センサ１１１の方位測定を行い、ステップＳ１０１１に進む。

ステップＳ１０１１では、制御部１００は、操作部１０２にてインターバル撮影が解除されたか又はインターバル撮影の設定回数が終了したかを判断する。インターバル撮影の解除またはインターバル撮影の設定回数が終了したときにはステップＳ１００２に戻り、そうでなければステップＳ１００８に戻る。

次に、図２のステップＳ１００４におけるＧＰＳモジュール１１０の測位間隔（ＴＧ）の再設定処理の詳細について図３を用いて説明する。

図３は、図２のステップＳ１００４におけるＧＰＳモジュール１１０の測位間隔（ＴＧ）の再設定処理の詳細を示すフローチャートである。

ステップＳ２００２では、制御部１００は、操作部１０２にてＧＰＳモジュール１１０の測位間隔又は方位センサ１１１の測定間隔とインターバル撮影の間隔とを同期させるモードかを判断する。制御部１００が同期させるモードであると判断した場合にはステップＳ２００３に進み、そうでなければステップＳ２０４０に進む。例えば、ＧＰＳの測位結果又は方位センサの測定結果を一定間隔で記録部１０１に記録するモードでは、図２のステップＳ１００２で設定された測位間隔（ＴＧ）でのＧＰＳの測位及び方位センサの測定を優先するため、ステップＳ２０４０に進む。

ステップＳ２０４０では、制御部１００は、図２のステップＳ１００２で設定されたＧＰＳの測位間隔（ＴＧ）を変更せずにリターンする。また、後述する位相調整測位間隔も設定しない。

ステップＳ２００３では、制御部１００は、図２のステップＳ１００２で設定されたインターバルの撮影間隔（ＴＩ）がＧＰＳの衛星位置情報の有効期間より長いか否かを判断する。衛星位置情報の有効期間は、一般的に２種類（アルマナックとエフェメリス）があって、アルマナックの有効期間は約一週間、エフェメリスの有効期間は約１．５〜４時間である。制御部１００が、設定されたインターバルの撮影間隔（ＴＩ）がＧＰＳの衛星位置情報有効期間より長いと判断した場合はステップ２００４に進み、そうでなければステップＳ２０２０に進む。つまり、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、インターバル撮影間隔（ＴＩ）中にＧＰＳの衛星位置情報有効期間が切れてしまう状態であれば、ステップＳ２００４に進む。

ステップＳ２０２０では、制御部１００は、ＧＰＳモジュール１１０の測位間隔（ＴＧ）にインターバルの撮影間隔（ＴＩ）を設定し、且つ位相調整測位間隔を下式１のように設定してリターンする。すなわち、設定された撮影間隔が設定された測位間隔以上で、且つ衛星位置情報有効期間以下であった場合には、ＧＰＳの測位間隔を変更してインターバル撮影の撮影間隔に同期させる。

位相調整測位間隔(ＴＧ＿Ｐ)＝ＴＩ−ステップＳ１０３０で記憶されたＧＰＳ測位時間(ＴＧ＿Ｓ１０３０) （式１）
上記によって、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、ＴＩ１（インターバル撮影のスタート）後、ＧＰＳモジュール１１０の測位間隔又は方位センサ１１１の測定間隔が、図２のステップＳ１００２にて設定されたＴＧからＴＩに変更され、かつインターバル撮影前に測位が終了する様に制御される。

ステップＳ２００４では、図５（ｂ）に示すインターバル撮影間隔中（ＴＩ）に、ＧＰＳモジュール１１０が衛星位置情報有効期間中にＮ回測位し、インターバル撮影のＴＧ＿Ｓ１０３０前に測位した場合の消費電力の総和（図５（ｃ）に示す５００１〜５００６の総和）と、図６（ｃ）の様にＴＩ期間の撮影直前にＧＰＳをコールドスタートさせてから測位（衛星位置情報が無効な状態からの測位）した場合の消費電力（図６（ｃ）の６００１）を比較する。そして、コールドスタートからの消費電力の方が大きい場合はステップＳ２００５に進み、消費電力の総和がコールドスタートからの消費電力以上の場合はステップＳ２０３０に進む。時間の関係としては、以下となるように測定回数Ｎが設定される。

衛星位置情報有効期間×Ｎ＋ＴＧ＿Ｓ１０３０≦ＴＩ＜衛星位置情報有効期間×（Ｎ＋１）
なお、ＧＰＳモジュール１１０が上述したアルマナックとエフェメリスの両方の軌道データを取得している場合にはホットスタートと呼ばれ、測位にかかる時間は数秒である。アルマナックだけを保持している場合はウォームスタートと呼ばれ、測位にかかる時間は数秒から数十秒である。アルマナックとエフェメリスのどちらも保持していない場合はコールドスタートと呼ばれ、測位にかかる時間は数十秒から数分である。

ステップＳ２００５では、制御部１００は、ＧＰＳモジュール１１０の測位間隔（ＴＧ）に衛星位置情報有効期間を設定する。さらに、制御部１００は、ステップＳ２００４で説明した測定回数Ｎを設定し、インターバル撮影直前にＧＰＳの測位を終了させるための位相調整測位間隔(ＴＧ＿Ｐ)を下式２のように設定してリターンする。

位相調整測位間隔(ＴＧ＿Ｐ)＝ＴＩ−ＴＧ×Ｎ−Ｓ１０３０で記憶されたＧＰＳ測位時間(ＴＧ＿Ｓ１０３０) （式２）
なお、位相調整測位間隔(ＴＧ＿Ｐ)は図５（ａ）のＴＧ＿位相に当たる。

ステップＳ２０３０では、制御部１００は、ＧＰＳモジュール１１０の測位間隔（ＴＧ）にインターバルの撮影間隔（ＴＩ）を設定し、且つ位相調整測位間隔（ＴＧ＿Ｐ）を下式３のように設定してリターンする。タイミングは図６（ａ）の様になる。すなわち、制御部１００は、ＧＰＳの測位開始時間をコールドスタート分早く調整する。

位相調整測位間隔(ＴＧ＿Ｐ)＝ＴＩ−コールドスタート時の測位時間（ＴＧ_ＣＯＬＤ） （式３）
次に、図２のステップＳ１００９における位相調整測位間隔の設定処理の詳細について図４を用いて説明する。

図４は、図２のステップＳ１００９における位相調整測位間隔の設定処理の詳細を示すフローチャートである。

ステップＳ３００２では、制御部１００は、図３に示すＧＰＳの測位間隔（ＴＧ）の再設定処理において、位相調整測位間隔（ＴＧ＿Ｐ）が設定されたかを判断する。位相調整測位間隔（ＴＧ＿Ｐ）が設定されたと判断した場合はステップＳ３００３に進み、そうでなければリターンする。

ステップＳ３００３では、制御部１００は、ＧＰＳ測位の繰り返し測位回数が設定された否かを判断し、そうであればステップＳ３００４へ進み、そうでない場合にはステップＳ３０１０へ進む。

ステップＳ３００４では、制御部１００は、図２のステップＳ１０５０のＧＰＳ測位が繰り返し回数になったかを判断し、そうであればステップＳ３０１０に進み、そうでなければリターンする。

ステップＳ３０１０では、制御部１００は、ＴＧに対して、図３に示すＧＰＳの測位間隔（ＴＧ）の再設定処理において算出された位相調整測位間隔（ＴＧ＿Ｐ）を設定してリターンする。

以上のように、設定された測位間隔および撮影間隔、衛星位置情報の有効期間、ならびにＧＰＳによる測位継続時の消費電力が所定の条件を満足する場合には、ＧＰＳの測位間隔を変更してインターバル撮影手段の撮影間隔に同期させる。これにより、所定の条件を満たす場合にインタバーバル撮影とＧＰＳの測位および方位測定が同時に行われるので、インターバル撮影中のＧＰＳの測位および方位測定の無駄な電力を削減することができる。また、インターバル撮影開始後に調整した測位間隔を設定することにより、インターバル撮影直前のＧＰＳ又は方位センサの測定が終了するので、最新の位置情報又は方位情報を撮影画像に記録することが可能となる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置について図８を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態で説明した同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。

図８は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

図８において、撮像装置７００では、制御部１００が接続端子３００を介してインターバル撮影アクセサリ８００に接続されている。インターバル撮影アクセサリ８００は、撮像装置７００に接続してインターバル撮影を制御するアクセサリーユニットであり、撮像装置７００に対して着脱可能に構成されている。インターバル撮影アクセサリ８００は、撮像装置７００が備える制御部１００等とは異なる制御部８０１、操作部８０２、および表示部８０３を備える。操作部８０２はボタン等によって構成され、ユーザの操作指示を受け付ける。表示部８０３は液晶パネル等で構成され、操作画面等の各種情報を表示する。

インターバル撮影アクセサリ８００では、操作部８０２により設定された間隔（ＴＩ）が、制御部８０１から接続端子３００を経由して撮像装置７００の制御部１００に対してレリーズ信号として入力される。

次に、インターバル撮影アクセサリ８００が接続された撮像装置７００におけるインターバル撮影の動作処理について図９を参照して説明する。なお、図２で説明したステップと同一のステップについては同一番号を付してその説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。

図９は、第２の実施形態に係る撮像装置のインターバル撮影時の動作処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、ユーザによる操作に応じてインターバル撮影モードに遷移することに応じて開始される。

図９において、ステップＳ４００２では、制御部１００は、操作部１０２を介して、ＧＰＳモジュール１１０の測位間隔又は方位センサ１１１の測定間隔（ＴＧ）の設定を受け付ける。ここで、インターバル撮影の間隔（ＴＩ）の設定については、インターバル撮影アクセサリ８００側で受け付ける。

ステップＳ４００７では、制御部１００は、後述するステップＳ４０２２におけるインターバル撮影判定時にインターバル撮影中かの判定により、インターバル撮影がスタートしたか否かを判定する。インターバル撮影がスタートしたと判断した場合には、ステップＳ４００８に進む一方、そうでなければステップＳ４０２０に進む。

ステップＳ４０２０では、制御部１００は、撮像装置７００側の操作部１０２またはインターバル撮影アクセサリ８００側の操作部８０２のいずれかからレリーズ操作がされたかを判断する。レリーズ操作がされたと判断した場合にはステップＳ４０２１に進む一方、そうでないと判断した場合にはステップＳ４００２に戻る。

ステップＳ４０２２では、制御部１００は、ステップＳ１０２１で開始されたレリーズ操作の間隔を測定し、一定の間隔でレリーズ操作をされているのであれば、インターバル撮影中と判断し、インターバル撮影間隔（ＴＩ）を設定する。また、制御部１００は、制御部１００内のインターバル撮影間隔用のタイマをスタートさせて、ステップＳ４００２に戻る。

ステップＳ４００８では、制御部１００は、ステップＳ４０２２でスタートさせたタイマが、インターバル撮影時間となったか（インターバル間隔（ＴＩ）を経過したか）を判断する。インターバル撮影時間となったと判断した場合にはステップＳ４０４０に進み、そうでない場合にはステップＳ１００９に進む。

ステップＳ４０４０では、制御部１００は、撮像装置７００側の操作部１０２またはインターバル撮影アクセサリ８００側の操作部８０２のいずれかからレリーズ操作がされたかを判断する。レリーズ操作がされたと判断した場合にはステップＳ４０４１に進み、そうでない場合にはステップＳ４０４２に進む。

ステップＳ４０４１では、ステップＳ１０２１と同様に、撮像部２００を用いて被写体を撮影し、記録部１０１にＧＰＳモジュール１１０での測位情報又は方位センサ１１１の方位情報を含めた画像を記録して、ステップＳ１００９に進む。

ステップＳ４０４２では、制御部１００は、インターバル間隔ＴＩの周期でレリーズ信号がインターバル撮影アクセサリ８００から入力されないので、インターバル撮影が終了したと判断してインターバル撮影を解除し、ステップＳ１００９に進む。

以上のように、一定の間隔でレリーズ操作がなされたときにインターバル撮影中と判断してインターバル撮影を行う場合、所定の条件を満足する場合にはＧＰＳの測位間隔を変更してインターバル撮影手段の撮影間隔に同期させる。これは、たとえ外部のアクセサリ側でレリーズ操作が行われる形態であっても同様である。この結果、上記第１の実施形態と同様に、インターバル撮影中のＧＰＳの測位および方位測定の無駄な電力を削減することができる。また、インターバル撮影開始後に調整した測位間隔を設定することにより、インターバル撮影直前のＧＰＳ又は方位センサの測定が終了するので、最新の位置情報又は方位情報を撮影画像に記録することが可能となる。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１００ 制御部
１０１ 記録部
１０２ 操作部
１０３ 表示部
１１０ ＧＰＳモジュール
１１１ 方位センサ
２００ 撮像部

Claims (15)

1. 撮像装置であって、
   第一の時間が経過する毎に撮像するインターバルモードを含む複数の撮像モードを有する撮像手段と、
   前記撮像装置の位置を示す位置情報を、第二の時間が経過する毎に取得する位置取得手段と、
   前記第二の時間をユーザ操作に応じて設定する設定手段とを備え、
   前記設定手段は、前記撮像手段の前記撮像モードが前記インターバルモードに遷移した場合、前記第二の時間を、ユーザ操作に応じて設定される時間から、前記第一の時間に基づき決定される時間に変更し、
   前記撮像装置は前記位置取得手段による前記位置情報の取得を優先するモードを有し、
   当該モードが設定された場合には、前記設定手段は、前記第二の時間を、前記第一の時間に基づき決定される時間に変更しないことを特徴とする撮像装置。
2. 前記インターバルモードが終了した場合、前記設定手段は、前記第二の時間を、前記第一の時間に基づき決定される時間から前記ユーザ操作に応じて設定される時間に変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第二の時間が前記第一の時間よりも長い場合、前記設定手段は、前記第二の時間を、ユーザ操作に応じて設定される時間から、前記第一の時間に基づき決定される時間に変更しないことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像手段が前記第一の時間が経過する毎に撮像して得られる画像データに、前記位置取得手段により取得される前記位置情報を対応づけて記録する記録手段を更に備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. ユーザ操作に応じて撮像指示を受け付ける受付手段を更に備え、
   前記撮像手段は、前記撮像モードがインターバルモードであっても、前記受付手段により前記撮像指示が受け付けられたことに応じて、前記第一の時間が経過する毎の撮像とは別に撮像することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. ユーザ操作に応じて撮像指示を受け付ける受付手段を更に備え、
   前記受付手段により前記撮像指示が受け付けられた場合、前記撮像手段は、前記インターバルモードを終了して、撮像することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 撮像装置であって、
   第一の周期に応じたタイミングに撮像するインターバルモードを含む複数の撮像モードを有する撮像手段と、
   前記撮像装置の位置を示す位置情報を、第二の周期に応じたタイミングに取得する位置取得手段と、
   前記インターバルモードが有効である場合、前記インターバルモードにおける前記撮像手段が撮像するタイミングの位相と、前記位置取得手段が位置情報を取得するタイミングの位相とが所定の関係を満たすよう、前記位置取得手段を制御する制御手段とを備え、
   前記撮像装置は前記位置取得手段による前記位置情報の取得を優先するモードを有し、
   当該モードが設定された場合には、前記制御手段は、前記インターバルモードにおける前記撮像手段が撮像するタイミングの位相と、前記位置取得手段が位置情報を取得するタイミングの位相とが前記所定の関係を満たすよう、前記位置取得手段を制御しないことを特徴とする撮像装置。
8. 前記インターバルモードが無効である場合、前記制御手段は、前記インターバルモードにおける前記撮像手段が撮像するタイミングの位相と、前記位置取得手段が位置情報を取得するタイミングの位相とが前記所定の関係を満たすよう、前記位置取得手段を制御しないことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記第二の周期が前記第一の周期よりも長い場合、前記制御手段は、前記インターバルモードにおける前記撮像手段が撮像するタイミングの位相と、前記位置取得手段が位置情報を取得するタイミングの位相とが前記所定の関係を満たすよう、前記位置取得手段を制御しないことを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置。
10. 前記撮像手段が前記第一の周期が経過する毎に撮像して得られる画像データに、前記位置取得手段により取得される前記位置情報を対応づけて記録する記録手段を更に備える請求項７乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. ユーザ操作に応じて撮像指示を受け付ける受付手段を更に備え、
    前記撮像手段は、前記撮像モードが前記インターバルモードであっても、前記受付手段により前記撮像指示が受け付けられたことに応じて、前記第一の周期が経過する毎の撮像とは別に撮像することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. ユーザ操作に応じて撮像指示を受け付ける受付手段を更に備え、
    前記受付手段により前記撮像指示が受け付けられた場合、前記撮像手段は、前記インターバルモードを終了して、撮像することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 第一の時間が経過する毎に撮像するインターバルモードを含む複数の撮像モードを有する撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像装置の位置を示す位置情報を、第二の時間が経過する毎に取得する位置取得ステップと、
    前記第二の時間をユーザ操作に応じて設定する設定ステップとを有し、
    前記設定ステップでは、前記撮像手段の前記撮像モードが前記インターバルモードに遷移した場合、前記第二の時間を、ユーザ操作に応じて設定される時間から、前記第一の時間に基づき決定される時間に変更し、
    前記撮像装置は前記位置取得ステップにおいて前記位置情報の取得を優先するモードを有し、
    当該モードが設定された場合には、前記設定ステップでは、前記第二の時間を前記第一の時間に基づき決定される時間に変更しないことを特徴とする撮像装置の制御方法。
14. 第一の周期に応じたタイミングに撮像するインターバルモードを含む複数の撮像モードを有する撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像装置の位置を示す位置情報を、第二の周期に応じたタイミングに取得する位置取得ステップと、
    前記インターバルモードが有効である場合、前記インターバルモードにおける前記撮像手段が撮像するタイミングの位相と、前記位置取得ステップで位置情報を取得するタイミングの位相とが所定の関係を満たすよう制御する制御ステップとを有し、
    前記撮像装置は前記位置取得ステップにおいて前記位置情報の取得を優先するモードを有し、
    当該モードが設定された場合には、前記制御ステップでは、前記インターバルモードにおける前記撮像手段が撮像するタイミングの位相と、前記位置取得ステップにおいて位置情報を取得するタイミングの位相とが前記所定の関係を満たすよう制御しないことを特徴とする撮像装置の制御方法。
15. コンピュータを、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。

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