JP2013134253A

JP2013134253A - 測位システム及びその方法

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Publication number: JP2013134253A
Application number: JP2012276512A
Authority: JP
Inventors: Joo Hyung Lee; イ・チェ・ヒュン
Original assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2013-07-08
Also published as: KR101332045B1; KR20130074371A

Abstract

【課題】ワイファイを用いて衛星情報サーバに接続し、予測された衛星情報を接続された衛星情報サーバからダウンロードし、アップデートされた衛星情報を測位に使うことによって、ＧＰＳの測位時間を縮めることができる、測位システム及びその方法を提供する。
【解決手段】本発明の測位システム１００は、ワイファイＡＰ４０と、ＧＰＳ衛星２０から衛星情報を受信し、これを格納する衛星情報サーバ３０と、ワイファイＡＰ４０を通じて該衛星情報を受信する測位端末５０とを含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、ワイファイを用いて衛星情報サーバから予測された衛星情報を受信する測位システム及びその方法に関する。

ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）は、人工衛星を利用した汎世界的な位置決め体系であって、正確な位置を分かっている衛星から発射した電波を受信し、観測地点までの所要時間を観測して該観測地点の位置を求める体系である。すなわち、ＧＰＳ測量は、位置が知られた複数の衛星を基地点として受信機を設置した未地点の位置を決める後方交会法（Ｒｅｓｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ）による測量方法である。

また、ＧＰＳシステムは、位置を測位するシステムであって、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星から該ＧＰＳ衛星に係わる衛星エフェメリス（ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）、アルマナック（ａｌｍａｎａｃ）、ＧＰＳ時（ＧＰＳｔｉｍｅ）などの情報を受信し、これに基づいて該ＧＰＳ受信機の位置を測位するシステムである。

ＧＰＳ衛星を利用した位置決定は、位置を測定しようとする使用者がＧＰＳ衛星信号を追跡して受信したＧＰＳ衛星信号から必要な情報を取得し、該取得した情報に基づいて使用者の位置を算出し、該使用者の現在位置を決める（Ｆｉｘ）ステップで構成される。このような過程を行う使用者側の装備をＧＰＳ受信機と言う。

韓国特許第１０−２００７−０１２１６９３号公報韓国特許第１０−２０１０−００４８１１７号公報韓国特許第１０−２０１１−００１２０１９号公報

従来のＧＰＳは、衛星から衛星情報を受信し、自ら位置を測定する方式を採択した。しかし、このような従来技術は、衛星から衛星情報を受信する時間が数十秒から数分に至るため、測位時間が長いという問題があった。

また、従来のＧＰＳは、該ＧＰＳをスリープ（Ｓｌｅｅｐ）モードで置いて、周期的にウェイク−アップ（Ｗａｋｅ−ｕｐ）モードに切り替えることによって、最新の衛星情報をアップデートする測定方法を使われた。しかし、このような従来技術は、周期的にウェイク−アップモードを設定しなければならないので、ＧＰＳを全然使わないとしても、システムの電力が早く消耗し、バッテリーが早く放電するという問題があった。また、ウェイク−アップモードの場合、必ず室外のみで衛星情報がアップデートされるという問題があり、最大４時間以内にアップデートされなければＧＰＳがコールドスタート（Ｃｏｌｄｓｔａｒｔ）モードで動作するので、測位時間が長くなるという問題があった。

本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであって、ワイファイを用いて衛星情報サーバに接続し、予測された衛星情報を接続された衛星情報サーバからダウンロードし、アップデートされた衛星情報を測位に使うことによって、ＧＰＳの測位時間を縮めることができる、測位システム及びその方法を提供することに、その目的がある。

また、本発明の他の目的は、ＧＰＳの信号レベルが使用者が予め決められた程度以上になると、測位を行い、予め決められた程度未満になると、測位を終了することによって、不要な電力消費を防止することができる、測位システム及びその方法を提供することにある。

上記の目的を解決するために、本発明の実施形態による測位システムは、ワイファイ（ＷｉＦｉ）アクセスポイント（ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ：ＡＰ）と、ＧＰＳ衛星から衛星情報を受信してこれを格納する衛星情報サーバと、前記ワイファイＡＰを通じて前記衛星情報を受信する測位端末とを含む。

前記測位端末は、前記衛星情報サーバに接続して予測された衛星情報をダウンロードし、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する衛星情報をアップデートする。

一実施形態によれば、前記測位端末は、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記衛星情報サーバに接続して前記予測された衛星情報をダウンロードして該衛星情報をアップデートし、該アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する。

また、前記測位端末は、前記衛星情報サーバから受信される信号の感度を確認して測位可否を決める。

また、一実施形態によれば、前記測位端末は、映像装備の一部分であって、使用者の位置を別途の情報で表示する。

一実施形態によれば、前記映像装備は、カメラ又はカムコーダーである。

また、上記の目的を解決するために、本発明の他の実施形態による測位端末は、測位端末電源部と、衛星情報サーバに接続して予測された衛星情報をダウンロードして衛星情報をアップデートする受信部と、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定するＧＰＳ部と、前記受信部と前記ＧＰＳ部との間に接続され、前記アップデートされた衛星情報に基づいて前記使用者の位置を測定するように制御する制御部とを含む。

一実施形態によれば、前記受信部は、ワイファイ電源部と、前記衛星情報サーバに接続して予測された衛星情報をダウンロードする衛星情報サーバ接続部と、前記ダウンロードされた衛星情報を格納して衛星情報をアップデートする衛星情報格納部とを含む。

前記ＧＰＳ部は、ＧＰＳ電源部と、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の現在位置を測定する測位部と、前記測定された現在位置を表示するディスプレイ部とを含む。

一実施形態によれば、前記衛星情報サーバ接続部は、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記衛星情報サーバに接続して前記予測された衛星情報をダウンロードして衛星情報をアップデートする。

また、前記測位部は、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する。

一実施形態によれば、前記制御部は、前記衛星情報サーバから受信される信号の感度を確認して測位可否を決める。

一実施形態によれば、前記ワイファイ電源部は、前記端末電源部がターンオンされると、自動でターンオンされる。

この場合、前記ＧＰＳ電源部は、前記端末電源部がターンオンされると、自動でターンオンされる。

一実施形態によれば、前記測位端末は、映像装備の一部分であって、使用者の位置を別途の情報で表示する。

また、上記の目的を解決するために、本発明のさらに他の実施形態による測位方法は、測位端末電源をターンオンするステップと、前記測位端末電源がターンオンされると、ワイファイ電源及びＧＰＳ電源をターンオンするステップと、予測された衛星情報を衛星情報サーバからダウンロードして衛星情報をアップデートするステップと、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定するステップとを含む。

一実施形態によれば、前記衛星情報をアップデートするステップは、測位端末に対するＡＰ（ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ）が認証及び接続されるステップと、前記衛星情報サーバに接続するステップとを含む。

一実施形態によれば、前記衛星情報サーバに接続するステップは、前記衛星情報サーバへの接続許可可否を判断し、接続が不許される場合、認証番号を読込んで接続を行う。

一実施形態によれば、前記ワイファイ電源及びＧＰＳ電源をターンオンするステップの後に、前記ＧＰＳは、既存の衛星情報に基づいて使用者の位置を測定するステップ又はコールドスタート（Ｃｏｌｄｓｔａｒｔ）されるステップをさらに含む。

一実施形態によれば、前記ＧＰＳは、既存の衛星情報に基づいて使用者の位置を測定するステップ又はコールドスタートされるステップの後に、前記ＧＰＳの信号レベルが使用者が設定した値以上になると、測位を試みるステップと、前記ＧＰＳの信号レベルが使用者が設定した値未満になると、測位を終了するステップと、をさらに含む。

一実施形態によれば、前記衛星情報をアップデートするステップは、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記衛星情報サーバに接続して前記予測された衛星情報をダウンロードし、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する。

一実施形態によれば、前記ワイファイ電源及び前記ＧＰＳ電源をターンオンするステップは、前記端末電源がターンオンされると、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても自動でターンオンされる。

一実施形態によれば、前記位置を測定するステップの後に、映像装備のディスプレイに使用者の位置を別途の情報として表示するステップをさらに含む。

従って、本発明によれば、ワイファイを用いて衛星情報サーバに接続し、予測された衛星情報を該接続された衛星情報サーバからダウンロードし、アップデートされた衛星情報を測位に使うことによってＧＰＳの測位時間を縮めることができる。

また、本発明によれば、ＧＰＳの信号レベルが使用者により予め決められた値以上になると、測位を行い、予め決められた値未満になると、測位を終了することによって不要な電力の消費を防止することができる。

本発明の一実施形態による測位システムの概念図である。本発明の他の実施形態による測位端末のブロック図である。本発明のさらに他の実施形態による測位方法の順序図である。

以下、本発明の好適な実施の形態は図面を参考にして詳細に説明する。次に示される各実施の形態は当業者にとって本発明の思想が十分に伝達されることができるようにするために例として挙げられるものである。従って、本発明は以下示している各実施の形態に限定されることなく他の形態で具体化されることができる。そして、図面において、装置の大きさ及び厚さなどは便宜上誇張して表現されることができる。明細書全体に渡って同一の参照符号は同一の構成要素を示している。

本明細書で使われた用語は、実施形態を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数形は文句で特別に言及しない限り複数形も含む。明細書で使われる「含む」とは、言及された構成要素、ステップ、動作及び／又は素子は、一つ以上の他の構成要素、ステップ、動作及び／又は素子の存在または追加を排除しないことに理解されたい。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明すれば、次のとおりである。

図１は、本発明の実施形態による測位システムの概念図である。

図１を参照して、本発明の実施形態による測位システム１００は、ワイファイＡＰ４０と、ＧＰＳ衛星２０から衛星情報を受信してこれを格納する衛星情報サーバ３０と、前記ワイファイＡＰ４０を通じて前記衛星情報を受信する測位端末５０とを含む。

前記衛星情報は、正確な位置及び速度の計算のための衛星の位置情報（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）と、大略的な位置及び速度の計算に使われる衛星の軌道情報（Ａｌｍａｎａｃ）とから成る。

前記測位端末５０は、前記衛星情報サーバ３０に接続して予測された衛星情報をダウンロードし、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する衛星情報をアップデートできる。前記予測された衛星情報は、数日間の予測された衛星情報であってもよい。このように、数日間の予測された衛星情報を接続された前記衛星情報サーバ３０からダウンロードし、アップデートされた衛星情報を測位に使うことによってＧＰＳの測位時間を縮めることができる。

前記測位端末５０は、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記衛星情報サーバ３０に接続して予測された衛星情報をダウンロードして該衛星情報をアップデートし、該アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する。

また、前記測位端末５０は、前記衛星情報サーバ３０から受信される信号の感度を確認して測位可否を決める。この場合、使用者は、前記信号を感知可能な信号レベルを設定することができる。前記信号の感度が前記設定された信号レベル以上になると、前記測位端末５０は測位ができ、前記信号の感度が前記設定された信号レベル未満になると、前記測位端末５０は測位を終了する。一実施形態によれば、前記設定された信号レベルは−１５８ｄＢに設定される。このように、ＧＰＳの信号が使用者が設定した一定な信号レベル以上になると、測位を行い、一定な信号レベル未満になると、測位を終了することによって、不要な電力消費を防止することができる。

前記測位端末５０は映像装備の一部分であって、使用者の位置を別途の情報で表示する。一実施形態によれば、前記映像装備は、カメラ又はカムコーダーであってもよい。

図２は、本発明の他の実施形態による測位端末のブロック図である。

図２を参照して、本発明の実施形態による測位端末５０は、測位端末電源部１１０と、衛星情報サーバに接続して予測された衛星情報をダウンロードして該衛星情報をアップデートする受信部１２０と、該アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定するＧＰＳ部１４０と、前記受信部１２０と前記ＧＰＳ部１４０との間に接続され、前記アップデートされた衛星情報に基づいて前記使用者の位置を測定するように制御する制御部１３０とを含む。

前記予測された衛星情報は、数日間の予測された衛星情報であってもよい。

前記受信部１２０は、ワイファイ電源部１２１と、前記衛星情報サーバに接続して予測された衛星情報をダウンロードする衛星情報サーバ接続部１２２と、該ダウンロードされた衛星情報を格納して衛星情報をアップデートする衛星情報格納部１２３とを含む。

前記ＧＰＳ部１４０は、ＧＰＳ電源部１４１と、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の現在位置を測定する測位部１４２と、該測定された現在位置を表示するディスプレイ部１４３とを含む。

前記衛星情報サーバ接続部１２２は、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、衛星情報サーバに接続して予測された衛星情報をダウンロードして該衛星情報をアップデートする。また、前記測位部１４２は、使用者の設定作用による別途のターンオシ信号がなくても、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する。このように、数日間の予測された衛星情報を接続された衛星情報サーバからダウンロードしてアップデートされた衛星情報を測位に使うことによって、ＧＰＳの測位時間を縮めることができる。

前記制御部１３０は、前記衛星情報サーバから受信される信号の感度を確認して測位可否を決める。この場合、使用者は、前記信号を感知可能な信号レベルを設定することができる。前記信号の感度が前記設定された信号レベル以上になると、前記測位端末５０は測位ができ、前記信号の感度が前記設定された信号レベル未満になると、前記測位端末５０は測位を終了する。一実施形態によれば、前記設定された信号レベルは、−１５８ｄＢに設定されてもよい。このように、ＧＰＳの信号が使用者が設定した一定な信号レベル以上になると、測位を行い、一定な信号レベル未満になると、測位を終了することによって、不要な電力消費を防止することができる。

前記ワイファイ電源部１２１は、前記端末電源部１１０がターンオンされると、自動でターンオンされる。前記ＧＰＳ電源部１４１は、前記端末電源部１１０がターンオンされると、自動でターンオンされる。

前記測位端末５０は映像装備の一部分であって、使用者の位置を別途の情報で表示する。一実施形態によれば、前記映像装備はカメラ又はカムコーダであってもよい。

図３は、本発明のさらに他の実施形態による測位方法のフロー図である。

図３を参照して、本発明のさらに他の実施形態による測位方法は、測位端末電源をターンオンするステップ（Ｓ２１０）と、前記測位端末電源がターンオンされると、ワイファイ電源及びＧＰＳ電源をターンオンするステップ（Ｓ２２０、Ｓ２３１）と、予測された衛星情報が衛星情報サーバからダウンロードして該衛星情報をアップデートするステップ（Ｓ２２５、Ｓ２２６）と、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定するステップ（Ｓ２３６）とを含む。このように、数日間の予測された衛星情報を接続された衛星情報サーバからダウンロードしてアップデートされた衛星情報を測位に使うことによって、ＧＰＳの測位時間を縮めることができる。一実施形態によれば、この予測された衛星情報は、数日間の予測された衛星情報であってもよい。

前記衛星情報をアップデートするステップ（Ｓ２２６）は、測位端末に対するＡＰを認証及び接続するステップ（Ｓ２２１）と、前記衛星情報サーバに接続するステップ（Ｓ２２２）とを含む。前記衛星情報サーバに接続するステップ（Ｓ２２２）は、前記衛星情報サーバへの接続許可可否を判断し（Ｓ２２３）、接続が不許される場合には、認証番号を読込んで（Ｓ２２４）接続を行う。よって、前記衛星情報サーバには、接続が許可された使用者だけが接続するようになる。

一実施形態によれば、前記ワイファイ電源及びＧＰＳ電源をターンオンするステップ（Ｓ２２０、Ｓ２３１）の後に、ＧＰＳは、既存の衛星情報に基づいて使用者の位置を測定するステップ又はコールドスタートになるステップ（Ｓ２３２）とをさらに含む。

一般に、衛星の有効な位置情報及び軌道情報が全てない状態で、ＧＰＳ端末が位置を測定する場合をコールドスタートと言って、衛星の有効な軌道情報のみを用いて位置を測定する場合をウォームスタート（Ｗａｒｍｓｔａｒｔ）と言って、衛星の有効な位置情報及び軌道情報が全てある状態ですぐ位置を測定する場合をホットスタート（Ｈｏｔｓｔａｒｔ）と言う。

一実施形態によれば、前記ＧＰＳは、既存の衛星情報に基づいて使用者の位置を測定するステップ又はコールドスタートになるステップ（Ｓ２３２）の後に、前記ＧＰＳの信号レベル（ＳＮ＿ｌｅｖｅｌ）が使用者が設定した値以上になると、測位を試みるステップ（Ｓ２３４）と、前記ＧＰＳの信号レベルが使用者が設定した値未満になると、測位を終了するステップ（Ｓ２５０）とをさらに含む。前記設定された信号レベルは、−１５８ｄＢに設定されてもよい。一方、信号の感度が予め決められた程度以上の場合は、ＳＮ＿ｆｌａｇ=１に設定され、そうではない場合には、ＳＮ＿ｆｌａｇ=０に設定される。このように、ＧＰＳの信号が使用者が設定した一定な信号レベル以上になると、測位を行い、一定な信号レベル未満になると、測位を終了することによって、不要な電力消費を防止することができる。

前記ＧＰＳの信号レベルが使用者が設定した値以上になり、測位が試みられ、該測位が完了すると、該測位動作は終わる（Ｓ２３６）。しかし、前記測位が試みられ、測位が完了しない場合、前記アップデートされた衛星情報に基づいて測位をやり直すことができる（Ｓ２４０）。この場合、やり直し回数は使用者が設定してもよい。もし、やり直し回数が使用者が設定した回数以上になると、測位は終わって（Ｓ２５０）、前記ＧＰＳ電源はターンーオフされる（Ｓ２５１）。

前記衛星情報をアップデートするステップ（Ｓ２２６）は、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記衛星情報サーバに接続し（Ｓ２２２）、前記予測された衛星情報をダウンロードし（Ｓ２２５）、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する（Ｓ２３６）。

前記ワイファイ電源及びＧＰＳ電源をターンオンするステップ（Ｓ２２０、Ｓ２３１）は、前記端末電源がターンオンされると（Ｓ２１０）、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても自動でターンオンされる。

一実施形態によれば、前記位置を測定するステップ（Ｓ２３６）の後に、映像装備のディスプレイに使用者の位置を別途の情報で表示するステップをさらに含む。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、前記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２０ＧＰＳ衛星
３０衛星情報サーバ
４０ワイファイＡＰ
５０測位端末
１００側位システム
１１０測位端末電源部
１２０受信部
１２１ワイファイ電源部
１２２衛星情報サーバ接続部
１２３衛星情報格納部
１３０制御部
１４０ＧＰＳ部
１４１ＧＰＳ電源部
１４２測位部
１４３ディスプレイ部

Claims

ワイファイアクセスポイントと、
ＧＰＳ衛星から衛星情報を受信し、これを格納する衛星情報サーバと、
前記ワイファイアクセスポイントを通じて前記衛星情報を受信する測位端末と
を含む測位システム。
前記測位端末は、前記衛星情報サーバに接続して予測された衛星情報をダウンロードし、アップデートされた衛星情報に基づいて、使用者の位置を測定するに用いられる衛星情報をアップデートする、請求項１に記載の測位システム。
前記測位端末は、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記衛星情報サーバに接続し、予測された衛星情報をダウンロードし、該衛星情報をアップデートし、該アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する、請求項２に記載の測位システム。
前記測位端末は、前記衛星情報サーバから受信される信号の感度を確認して測位可否を決める、請求項２に記載の測位システム。
前記測位端末は、映像装備の一部分であって、使用者の位置を別途の情報で表示する、請求項３又は４に記載の測位システム。
前記映像装備は、カメラ又はカムコーダーである、請求項５に記載の測位システム。
測位端末電源部と、
衛星情報サーバに接続して予測された衛星情報をダウンロードし、該衛星情報をアップデートする受信部と、
前記アップデートされた衛星情報に基づいて、使用者の位置を測定するＧＰＳ部と、
前記受信部と前記ＧＰＳ部との間に接続され、前記アップデートされた衛星情報に基づいて、前記使用者の位置を測定するように制御する制御部と
を含む測位端末。
前記受信部は、
ワイファイ電源部と、
前記衛星情報サーバに接続して予測された衛星情報をダウンロードする衛星情報サーバ接続部と、
前記ダウンロードされた衛星情報を格納して該衛星情報をアップデートする衛星情報格納部とを含む、請求項７に記載の測位端末。
前記ＧＰＳ部は、
ＧＰＳ電源部と、
前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の現在位置を測定する測位部と、
前記測定された現在位置を表示するディスプレイ部と
を含む、請求項７に記載の測位端末。
前記衛星情報サーバ接続部は、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記衛星情報サーバに接続して予測された衛星情報をダウンロードして該衛星情報をアップデートする、請求項８に記載の測位端末。
前記測位部は、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する、請求項９に記載の測位端末。
前記制御部は、前記衛星情報サーバから受信される信号の感度を確認して測位可否を決める、請求項８又は９に記載の測位端末。
前記ワイファイ電源部は、前記端末電源部がターンオンされると、自動でターンオンされる、請求項９に記載の測位端末。
前記ＧＰＳ電源部は、前記端末電源部がターンオンされると、自動でターンオンされる、請求項９に記載の測位端末。
前記測位端末は、映像装備の一部分であって、使用者の位置を別途の情報で表示する、請求項１２に記載の測位端末。
前記映像装備は、カメラ又はカムコーダーである、請求項１５に記載の測位端末。
測位端末電源をターンオンするステップと、
前記測位端末電源がターンオンされると、ワイファイ電源及びＧＰＳ電源をターンオンするステップと、
予測された衛星情報を衛星情報サーバからダウンロードして衛星情報をアップデートするステップと、
前記アップデートされた衛星情報に基づいて、使用者の位置を測定するステップとを含む測位方法。
前記衛星情報をアップデートするステップは、
測位端末に対するアクセスポイントを認証及び接続するステップと、前記衛星情報サーバに接続するステップとを含む、請求項１７に記載の測位方法。
前記衛星情報サーバに接続するステップは、前記衛星情報サーバへの接続許可可否を判断し、接続が不許される場合、認証番号を読込んで接続を行う、請求項１８に記載の測位方法。
前記ワイファイ電源及びＧＰＳ電源をターンオンするステップの後に、
ＧＰＳは、既存の衛星情報に基づいて使用者の位置を測定するステップ又はコールドスタートになるステップをさらに含む、請求項１７に記載の測位方法。
前記ＧＰＳは、既存の衛星情報に基づいて使用者の位置を測定するステップ又はコールドスタートになるステップの後に、
前記ＧＰＳの信号レベルが使用者が設定した値以上になると、測位を試みるステップと、
前記ＧＰＳの信号レベルが使用者が設定した値未満になると、測位を終了するステップとをさらに含む、請求項２０に記載の測位方法。
前記衛星情報をアップデートするステップは、
使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記衛星情報サーバに接続して前記予測された衛星情報をダウンロードし、
使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、前記アップデートされた衛星情報に基づいて使用者の位置を測定する、請求項１７に記載の測位方法。
前記ワイファイ電源及び前記ＧＰＳ電源をターンオンするステップは、前記端末電源がターンオンされると、使用者の設定作用による別途のターンオン信号がなくても、自動でターンオンされる、請求項１７に記載の測位方法。
前記位置を測定するステップの後に、映像装備のディスプレイに使用者の位置を別途の情報で表示するステップをさらに含む、請求項１７に記載の測位方法。