JP2004125490A - 位置情報取得方法及び位置情報取得システム及び位置情報取得システムの制御プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】電子機器本体でＧＰＳ衛星等から位置情報電波を直接受信できない場合でも、位置情報の取得及び記録を可能にした位置情報取得方法及び位置情報取得システム及び位置情報取得システムの制御プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】受信アンテナ１１３による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、デジタルビデオカメラ１００とは別の端末の位置情報を近距離無線手段により取得するように制御するシステム制御回路５０を有する。
【選択図】 図１
【解決手段】受信アンテナ１１３による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、デジタルビデオカメラ１００とは別の端末の位置情報を近距離無線手段により取得するように制御するシステム制御回路５０を有する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラや携帯電話等の電子機器により自身の位置情報を取得する位置情報取得方法及び位置情報取得システム及びこの位置情報取得システムを制御するための制御プログラム及びこの制御プログラムを格納した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
第１の従来例として、携帯電話やデジタルカメラ等でＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｅｍ：世界的位置決定システム或いは全地球測位システム）衛星等から位置情報電波を受信することにより、位置情報を取得するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、第２の従来例として、システム本体にはＧＰＳ衛星からの位置情報電波を受信するための受信手段を設けていない携帯電話において、位置情報が必要な場合に、システム本体とは別にＧＰＳ端末を所持し、そのＧＰＳ端末から位置情報を取得するシステムが提案されている。（例えば、特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２２８５２８号公報
【特許文献２】
特開２００１−２９８７８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したいずれの従来例でも、ＧＰＳ衛星からの位置情報電波を受信する受信手段からＧＰＳ衛星の方向に位置情報電波を遮るものがある等して受信状態が悪く、位置情報を取得できない場合がある。
【０００６】
また、携帯電話等では、ＧＰＳ衛星からの位置情報電波（ＧＰＳデータ）を受信できない場合には、携帯電話の基地局の場所を得て、自らのおおよその位置を判断し、ＧＰＳデータの代用とするものもある。
【０００７】
しかし、携帯電話の電波の届かない場所では位置検出は不可能である。
【０００８】
また、第２の従来の例である特許文献２（特開２００１−２９８７８０号）の構成は、時刻情報及び位置情報を含むＧＰＳデータを外部のＧＰＳ装置から受信可能であり、表示部に対してＧＰＳデータとして表示させる携帯電話装置となっている。
【０００９】
つまり、これは、始めから携帯電話装置本体にＧＰＳ衛星からの位置情報電波を受信する受信手段を持っていないため、位置情報を得たい場合は、別途ＧＰＳ衛星からの位置情報電波を受信する受信端末を保持する必要があり、煩わしい。
【００１０】
一方、デジタルカメラやビデオカメラの場合で、撮影した画像と共にそれを撮影した場所の位置情報を記録するシステムがあるが、このようなシステムでは、通常ＧＰＳ以外に位置情報を知る手段が無いので、ＧＰＳデータが受信できない場合には、位置データの記録をあきらめるしかなかった。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電子機器本体でＧＰＳ衛星等から位置情報電波を直接受信できない場合でも、位置情報の取得及び記録を可能にした位置情報取得方法及び位置情報取得システム及び位置情報取得システムの制御プログラム及び記憶媒体を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の位置情報取得方法は、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、前記位置情報受信手段による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得するように制御する制御ステップを有することを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、本発明の第２の位置情報取得方法は、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得し、前記電子機器本体以外の端末の位置情報である旨を示す付帯情報を前記電子機器本体側の位置属性情報として付与し管理するように制御する制御ステップを有することを特徴とする。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明の第３の位置情報取得方法は、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、位置情報、位置情報取得時刻、位置情報各種情報、位置情報精度、位置情報取得方法、位置情報取得端末の種類、位置情報取得端末と前記電子機器本体との距離に関する情報の少なくとも１つを含む位置属性情報を記録または外部への転送する位置属性情報管理ステップと、前記電子機器本体及びこの電子機器本体以外の端末の位置に関する情報を前記位置属性情報に付与し管理するように制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１５】
また、上記目的を達成するため、本発明の第４の位置情報取得方法は、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、位置情報の信頼度を判定する信頼度判定ステップを有し、前記電子機器本体及び別の端末の複数の位置情報のうち、前記信頼度判定ステップにより判定した情報を前記電子機器本体側の位置情報とし、前記信頼度判定ステップは、位置の分布、位置情報受信レベル、位置情報取得時刻、位置情報取得方法のうち少なくとも１つの情報を基に信頼度を判定することを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明の第１の位置情報取得システムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムにおいて、前記位置情報受信手段による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得するように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、本発明の第２の位置情報取得システムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムにおいて、前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得し、前記電子機器本体以外の端末の位置情報である旨を示す付帯情報を前記電子機器本体側の位置属性情報として付与し管理するように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、本発明の第３の位置情報取得システムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得システムにおいて、位置情報、位置情報取得時刻、位置情報各種情報、位置情報精度、位置情報取得方法、位置情報取得端末の種類、位置情報取得端末と前記システム本体との距離に関する情報の少なくとも１つを含む位置属性情報を記録または外部への転送する位置属性情報管理手段と、前記システム本体及びこのシステム本体以外の端末の位置に関する情報を前記位置属性情報に付与し管理するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
また、上記目的を達成するため、本発明の第４の位置情報取得システムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、システム本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムにおいて、位置情報の信頼度を判定する信頼度判定手段を有し、前記電子機器本体及び別の端末の複数の位置情報のうち、前記信頼度判定手段により判定した情報を前記電子機器側の位置情報とし、前記信頼度判定手段は、位置の分布、位置情報受信レベル、位置情報取得時刻、位置情報取得方法のうち少なくとも１つの情報を基に信頼度を判定することを特徴とする。
【００２０】
また、上記目的を達成するため、本発明の第１の位置情報取得システムの制御プログラムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、前記位置情報受信手段による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得するように制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
【００２１】
また、上記目的を達成するため、本発明の第２の位置情報取得システムの制御プログラムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得し、前記電子機器本体以外の端末の位置情報である旨を示す付帯情報を前記電子機器本体側の位置属性情報として付与し管理するように制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明の第３の位置情報取得システムの制御プログラムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、位置情報、位置情報取得時刻、位置情報各種情報、位置情報精度、位置情報取得方法、位置情報取得端末の種類、位置情報取得端末と前記電子機器本体との距離に関する情報の少なくとも１つを含む位置属性情報を記録または外部への転送する位置属性情報管理ステップと、前記電子機器本体及びこの電子機器本体以外の端末の位置に関する情報を前記位置属性情報に付与し管理するように制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
【００２３】
また、上記目的を達成するため、本発明の第４の位置情報取得システムの制御プログラムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、位置情報の信頼度を判定する信頼度判定ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成り、前記電子機器本体及び別の端末の複数の位置情報のうち、前記信頼度判定ステップにより判定した情報を前記電子機器側の位置情報とし、前記信頼度判定ステップは、位置の分布、位置情報受信レベル、位置情報取得時刻、位置情報取得方法のうち少なくとも１つの情報を基に行うことを特徴とする。
【００２４】
更に、上記目的を達成するため、本発明の記憶媒体は、前記制御プログラムを格納したことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２６】
（第一実施の形態）
まず、本発明の第一実施の形態を、図１乃至図６に基づき説明する。
【００２７】
本実施の形態は、静止画撮影機能を有する電子機器であるデジタルビデオカメラに適用したものである。
【００２８】
図１は、本実施の形態に係る位置情報取得システムを有する電子機器であるデジタルビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１において、１００はデジタルビデオカメラ、１０は撮影レンズ、１２は絞りやシャッター等の露光量制御部材、１４は撮像素子で、光学像を電気信号に変換するものである。１６はＡ／Ｄ変換器で、撮像素子１４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するものである。１８はタイミング発生回路で、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６及びＤ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するものであり、データフロー制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００３０】
２０は画像処理回路で、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはデータフロー制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行うものである。また、画像処理回路２０は、画像データを元に露光量制御や測距制御のための演算処理処理等を行う。２２はデータフロー制御回路で、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０及び圧縮／伸長処理回路３２等の間でデータの入出力を制御するものである。
【００３１】
撮影記録時には、Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、データフロー制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接データフロー制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００３２】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴ−ＬＣＤ（薄膜トランジスタ液晶表示器）等から成る画像表示部で、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。
【００３３】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリで、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を処理するために一時的に格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ３０は、システム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。３２は画像データを圧縮／伸長処理する圧縮／伸長処理回路で、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、その処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００３４】
３１はＤＶ処理回路で、テープ等の記録媒体３３へデータを記録するものであり、例えば、デジタルビデオのフォーマット形式に合うように信号を変換して、情報を付加したりするものである。３３はテープ（Ｔａｐｅ）等の記録媒体で、テープの走行やテープドラムの回転を制御する不図示の駆動制御手段によって適切に制御され、画像データの記録、再生が行われる。
【００３５】
４０は露光制御手段で、絞りやシャッター等の露光量制御部材１２を制御するものである。４２は測距制御手段で、撮影レンズ１０のフォーカシングを制御するものである。４４はズーム制御手段で、撮影レンズ１０のズーミングを制御するものである。露光制御手段４０及び測距制御手段４２は、ＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０の演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０及び測距制御手段４２に対して制御を行う。
【００３６】
５０はシステム制御回路で、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するものである。５２はＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ等のメモリで、システム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するものである。５４は表示部で、システム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示するものである。この表示部５４は、デジタルビデオカメラ１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数箇所或いは複数個所に設置され、例えば、ＬＣＤ（液晶表示器）やＬＥＤ（発光ダイオード）、発音素子等の組み合わせにより構成されている。
【００３７】
５６は電気的に消去／記録可能な不揮発性メモリで、各種調整値等を記憶しておくためのものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去型プログラマブルリードオンリーメモリ）等が用いられる。６０，６２，６４及び７０は操作手段で、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するためのものであり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティングデバイス、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００３８】
ここで、これらの操作手段６０，６２，６４，７０の具体的な説明を行う。
【００３９】
６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、撮影記録モード、再生モード、消去モードやＰＣ（パーソナルコンピュータ）接続モード、更にはプリンタやキーボード等を接続するアクセサリ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。６２は静止画撮影トリガースイッチ、６４は動画撮影トリガースイッチ、７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、ズームスイッチ、メニューボタン、セットボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン等がある。
【００４０】
８０は電源制御手段で、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池検知手段８７を介して電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、その検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。８２，８４はコネクタ、８６は以下に述べるような種々の種類の電源手段である。
【００４１】
アルカリマンガン電池等の充電できない一時電池や、リチウムイオン電池等の充電可能な二次電池、更にはＡＣ（交流）電源をＤＣ（直流）電源に変換してデジタルビデオカメラ１００に直流電源として供給するＡＣ−ＤＣアダプタ等からなる。
【００４２】
８７は電池検知手段で、電池の種類を判別するものである。この電池の種類の判別方法としては、例えば、電池の形状を機械的に判別しても良い。また、所定量の電流を流した場合と流さない場合の電圧差から電池の内部抵抗を測定し、それをもって電池の種類や消耗度を判断することができる。更には、電池自体に通信手段を有し、電池の種類や消耗度等を通信手段によって通知するようにしても良い。
【００４３】
９０，９１はメモリカード等の記録媒体とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）、９２，９３はメモリカード、ＩＯカード等の記録媒体２００，２０１と接続を行うコネクタ、９８は記録媒体着脱検知手段で、コネクタ９２に記録媒体２００が装着されているか否かを検知するものである。９９は誤消去防止爪検知手段で、コネクタ９２に装着された記録媒体２００の誤消去防止爪の状態を検知するものである。１１０はＵＳＢ通信制御手段、１１２はＵＳＢ端子から成るコネクタで、ＵＳＢ通信制御手段１１０によりデジタルビデオカメラ１００を他のＵＳＢ機器と不図示のケーブルで接続するものである。
【００４４】
１１１はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御手段、１１３は受信アンテナで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御手段１１１によりデジタルビデオカメラ１００を他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器と無線接続するものである。２００，２０１はメモリカード、または各種ＩＯカード等の交換可能な記録媒体である。本実施の形態では、２００は半導体メモリや磁気ディスク等から構成されるメモリカードで、記録部２０２を有している。２０１はＩＯカードで、例えば、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信する所謂ＧＰＳカード（ＧＰＳ Ｃａｒｄ）２０３が挿入されている。メモリカード２００及びＩＯカード２０１は、それぞれインターフェイス２０４，２０５を介してデジタルビデオカメラ１００と接続を行うコネクタ２０６，２０７を備えている。
【００４５】
次に、デジタルビデオカメラ１００の動作について、図２を用いて説明する。
【００４６】
図２は、デジタルビデオカメラ１００の撮影動作の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
ここでは、静止画撮影を例に挙げて説明する。
【００４８】
図２において、まず、ステップＳ２０１で、デジタルビデオカメラ１００の電源が投入（ＯＮ）され、内部の各種設定等の初期化処理を行う。
【００４９】
次に、ステップＳ２０２で、各種露光条件の適正化を行う。つまり、露光制御手段４０、測距制御手段４２を介して撮像素子１４に対して適切な画像が露光されるよう露出制御や焦点調節、更には、画像処理回路２０に対して適切な色となるようホワイトバランスの調整等の撮像制御処理を行う。
【００５０】
次に、ステップＳ２０３で、撮影トリガースイッチ６２がＯＮか否かを判断する。そして、撮影トリガースイッチ６２がＯＮでないと判断された場合は前記ステップＳ２０２へ戻って、再び同様の撮影処理を繰り返す。また、前記ステップＳ２０３において、撮影トリガースイッチ６２がＯＮであると判断された場合はステップＳ２０４へ進んで、画像の記録を行う。つまり、撮像素子１４からＡ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０及び圧縮／伸張処理回路３２を経てメモリカード２００へ画像データを記録する。
【００５１】
次に、ステップＳ２０５で、本発明の要旨であるところの位置情報及びその検知状況の記録処理を行う。この記録処理の詳細については後述する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０６で、電源がＯＦＦであるか否かを判断し、ＯＦＦであると判断された場合は本処理動作を終了し、また、ＯＦＦでないと判断された場合は前記ステップＳ２０２へ戻って、再び同様の撮影処理を繰り返す。
【００５３】
次に、図２のステップＳ２０５における位置情報及びその検知状況の記録処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ３０１で、電源を投入（ＯＮ）し、位置検出に関連する部分の初期化処理を行う。つまり、図１でＧＰＳカード２０３への電源の供給とＧＰＳカード２０３の認識及び初期設定処理を行う。また、ＢＴ通信制御手段１１１及び受信アンテナ１１３についても電源の投入と初期化を行う。
【００５５】
次に、ステップＳ３０２で、ＧＰＳカード２０３が装着されているか否かを判断する。前記ステップＳ３０１においてカード認識処理を行っているが、この過程で装着されたカードの種類や特性を知ることができる。
【００５６】
カードの種類等を知る方法は、デジタルビデオカメラ１００がＰＣカードやＳＤカード等の規格に準拠していれば、その規格共通の手法により行われる。
【００５７】
前記ステップＳ３０２においてＧＰＳカード２０３が装着されてないと判断された場合は後述するステップＳ３０６へ移行し、また、ＧＰＳカード２０３が装着されていると判断された場合はステップＳ３０３へ進んで位置情報（ＧＰＳデータ）を受信する。このステップＳ３０３においては、その瞬間の位置情報だけでなく、前後の数秒から数分間の位置情報の履歴を記録しておく。これについての理由は、ステップＳ３０４の説明で述べる。
【００５８】
次に、ステップＳ３０４で、前記ステップＳ３０３において受信したＧＰＳデータが受信状態条件１を満たしているか否かを判断する。ここで受信状態条件１とは、受信データが信頼できるか否かの判断である。通常ＧＰＳ受信装置は、複数のＧＰＳ衛星から送られて来るデータを元に自身の位置を判断する。特に、ＧＰＳ受信装置からＧＰＳ衛星の方向に建物があって受信の妨げがある等して、受信できるＧＰＳ衛星の数が少ないと、高さ情報が得られない等により誤差が増してしまう。
【００５９】
また、本実施の形態のように、電子機器がカメラ１００の場合は、カメラ１００を通常の手持ち状態から９０度ずらして（所謂縦位置）撮影する場合等においては、受信アンテナ１１３の向きがＧＰＳ衛星の方向を向くとは限らない。更に、カメラ１００を手に持った状態で常に移動する場合が多いので、撮影の直前にはＧＰＳデータを受信できたり、できなかったりすることがある。
【００６０】
従って、前記ステップＳ３０３において位置情報の履歴を記録しておいて、いつ得られた位置情報なのかを判別することにより、位置データの信頼性の判定材料となる。
【００６１】
ここでは条件として、仮に位置情報に関して緯度、経度、高度が得られ、そのデータが時間として撮影の前後１０秒以内の位置情報であれば、受信状態条件１を満たすものとする。
【００６２】
この受信状態条件１の内容は、そのシステムの目的に応じて変更しても良い。
【００６３】
前記ステップＳ３０４において、受信状態条件１を満たしていないと判断された場合はステップＳ３０５へ進み、そこで再受信するか否か、即ち、再受信条件１を満たしているか否かを判断する。そして、再受信状態条件１を満たしていると判断された場合は前記ステップＳ３０１へ戻って、受信動作を繰り返す。
【００６４】
また、前記ステップＳ３０５において、再受信を繰り返している時間や回数が所定量を超えていれば、それ以上繰り返しても無駄であると判断し、再受信状態条件１を満たさないと判断し、次のステップＳ３０６へ移行する。
【００６５】
ステップＳ３０６では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信（送受信）を行う。通常Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、数メートルから１００メートル位の近距離無線通信のための手段である。その範囲内にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能な端末が存在するか否かを判断するために、周囲に対して問い合わせの送信を行う。これに対して応答がれば、所定の手続きを経て互いにデータの送受信が行われる。
【００６６】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能な端末といっても、それがどんな機能を持つかは様々である。プリンタ、携帯電話、携帯電話のハンズフリー通話用のヘッドセット、各種自動販売機等、多く存在する。ここで求めているのは、その場所の位置情報であるから、その情報を保持する端末でなければならない。
【００６７】
そこで、次のステップＳ３０７で、返答のあった端末と互いに通信し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に従った手法により、互いの端末が持つ機能や情報を取得して判断する。その端末の中で、その場所の位置情報を保有する端末に対して、その位置に関する情報を所望する旨を伝え、その情報を取得する。即ち、位置情報保有端末を検索する。
【００６８】
次に、ステップＳ３０８で、位置情報を保有する端末が検知できたか否かを判断する。例えば、デジタルビデオカメラ１００の周辺の状況として、以下のような範囲Ａを想定する（図４参照）。
【００６９】
図４において、端末（Ａ）４０１は、設置位置が固定された自動販売機、端末（Ｂ）４０２は、ＧＰＳ受信機能付き携帯電話で、４つのＧＰＳ衛星４０６，４０７，４０８，４０９からの電波を受信しており、高い精度の位置情報を保持している。端末（Ｃ）４０３は、ＧＰＳ受信機能付き携帯電話で、建物（ビル）４１０の陰にあり、３つのＧＰＳ衛星４０６，４０７，４０８からの電波しか受信できないため、低い精度の位置情報を保持している。端末（Ｄ）４０４は、ＧＰＳ受信機能を持たない携帯電話で、携帯電話基地局４１１，４１２，４１３からの電波の受信状況により、おおよその位置を保持している。
【００７０】
今、電子機器（図１のデジタルビデオカメラ１００に相当する。）４０５は範囲Ａの外に存在し、範囲Ａの外にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信端末が存在せず、且つ範囲Ａ内とは距離が遠くて、範囲Ａ内のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ端末とは通信が行えないものとする。
【００７１】
その場合は、図３のステップＳ３０８では、位置情報保有端末検知不可として、ステップＳ３１１へ進む。
【００７２】
ステップＳ３１１では、位置情報保有端末再検索条件を満たしているかを判断する。つまり、例えば、位置情報保有端末再検索を既に所定回以上、または、所定時間以上繰り返していれば、これ以上再検索しても無駄であると判断し、位置情報保有端末再検索条件を満たさないものと判断して、ステップＳ３１２へ移行する。
【００７３】
ステップＳ３１２では、位置情報を取得できなかった旨をデジタルビデオカメラ１００の画像データに関連付けてメモリカード２００に記録した後、本処理動作を終了する。
【００７４】
また、前記ステップＳ３１１において位置情報保有端末再検索を行った回数が所定回以下、または、再検索処理時間が所定時間に達していない場合は、位置情報保有端末再検索条件を満たしているものと判断し、前記ステップＳ３０１へ戻って、これまでの処理を繰り返す。
【００７５】
一方、始めから前記図４に示す範囲Ａ内に電子機器４０５が存在する場合、または、前記ステップＳ３１１からステップＳ３０１へ戻って再検索中に、電子機器４０５が移動して前記範囲Ａ内に入って来た場合は、前記ステップＳ３０８の判断結果は肯定（ＹＥＳ）となり、ステップＳ３０９へ移行する。
【００７６】
ステップＳ３０９では、取得位置情報を選択した後、次のステップＳ３１０へ移行する。
【００７７】
本実施の形態における取得位置情報の選択は、前記図４の範囲Ａ内の端末中で、位置固定で設置されている自動販売機４０１からの位置情報が確実であるとして選択するものとする。これは、本発明の説明のために一例として選択したものであり、必ずしも位置固定の端末を優先するものでなくても良い。その他の選択に関しては、後述する別の実施の形態において説明する。
【００７８】
ステップＳ３１０では、位置情報及び検知状況をデジタルビデオカメラ１００の画像データに関連付けてメモリカード２００に記録する。具体的には、緯度、経度、高度、位置取得時間、位置取得端末は自身か他の端末か、位置情報取得方法はＧＰＳ、携帯電話基地局、固定位置情報か、他の端末からの取得の場合、電子機器４０５からのおおよその距離、電子機器４０５と位置取得端末からの位置取得時間等である。
【００７９】
前記ステップＳ３０９を経てステップＳ３１０へ移行した場合で、自動販売機４０１からの取得の例では、図５に示す表のようになる。
【００８０】
ここで、この図５に示す表の各項目について説明する。
【００８１】
デジタルビデオカメラ１００での直接の位置情報の取得は無いので、緯度、経度、高度、位置取得時間、位置取得方法、位置精度はブランク（空白）とし、これらは後の端末１以降の欄を参照するよう記録する。
【００８２】
端末移動属性は、デジタルビデオカメラ１００は移動可能であるので、移動とし、端末種類はカメラとしている。その後に、端末１での位置情報の詳細を記録している。
【００８３】
本体送信時刻とは、端末１からデジタルビデオカメラ１００へ位置情報を送信した時刻である。この欄での位置情報は端末１が取得した情報である。
【００８４】
緯度、経度、高度とは、言うまでもなく端末１の位置情報である。位置取得時刻とは、端末１が位置情報を取得した時刻、位置取得方法とは、端末１が位置情報を取得した方法であり、ここでは、自動販売機４０１の位置は固定であるので、自動販売機４０１の設置時に設定したものとなる。位置精度とは、精度の目安である。ここでは、レベルＡが一番高精度で、順にＢ、Ｃと精度が低くなるものとする。自動販売機４０１の場合は、最初の設置時に正しく設定すれば、その後位置がずれることもないので、レベルＡとしている。
【００８５】
端末移動属性とは、端末が移動可能であるか固定であるかであり、自動販売機４０１は通常位置固定であるので、固定としている。端末種類とは、自動販売機等、その機能を示すものである。デジタルビデオカメラ１００までの距離は、デジタルビデオカメラ１００と端末とのおおよその距離を示すものであり、後述する第四実施の形態において説明する。
【００８６】
前記ステップＳ３１０の処理を終了後は、本処理動作を終了する。
【００８７】
一方、前記図３のステップＳ３０４において、受信状態条件１を満たさないと判断された場合は、ステップＳ３１３へ移行して位置情報を記録した後、本処理動作を終了する。前記ステップＳ３０４からステップＳ３１３へ移行した場合は、デジタルビデオカメラ１００で位置情報を取得したので、記録情報は図６に示す表のようになる。
【００８８】
図５に示す表の例では、端末の記載欄が存在したが、この図６に示す表の場合は、本体（デジタルビデオカメラ１００）のみでの位置情報取得なので、端末種類以降の欄は空白である。これにより、再生時にこの属性を読み込んだ時、本体のみで位置情報を取得したことが判別できることになる。
【００８９】
これら位置に関する情報は、１つの画像ファイルに画像データと共にファイル内の別領域に記録すれば良い。例えば、画像ファイルがＥＸＩＦ形式のＪＰＥＧファイルならば、ＥＸＩＦ情報として記録する方法がある。また、画像ファイルとは別に管理ファイルを設けて、画像ファイルと位置情報とを対応付けたリスト情報としても良い。
【００９０】
こうすることで、後で画像を再生した場合に、その位置を再生時の目的に適した判断とすることができる。
【００９１】
以上のようにして位置情報を記録し、この位置情報取得及び記録の動作は終了する。
【００９２】
以上のように本実施の形態によれば、ＧＰＳ衛星等からの情報の受信が、デジタルビデオカメラ１００側で行えない場合でも、位置情報を知ることができるという効果がある。例えば、デジタルビデオカメラ１００からＧＰＳ衛星の向きに遮るものが存在し、或いはデジタルビデオカメラ１００のＧＰＳ受信部分の向きがＧＰＳ衛星の方向を向いていない等により、ＧＰＳ衛星からの電波が受信し難い場合でも、近くに位置情報を保持する端末があれば、デジタルビデオカメラ１００のおおよその位置を知ることができる。
【００９３】
また、ＧＰＳデータを受信できない状況にも拘らず何度も受信を試みる等して、無駄な時間と電力を消費してしまうことを防ぐことができるという効果がある。
【００９４】
また、ＧＰＳでの位置検出だけに頼らないので、携帯電話等でＧＰＳデータを受信できない場合に、携帯電話の基地局の場所を得て、自らのおおよその位置を判断し、ＧＰＳデータの代用にするものに比べると、携帯電話の電波の届かない場所での位置検出ができる可能性は高くなるという効果がある。
【００９５】
更に、デジタルビデオカメラ１００がＧＰＳ受信装置を持っていない場合でも、位置情報を保有している端末が周囲に存在すれば、位置情報を得られる可能性も高くなるという効果がある。
【００９６】
（第二実施の形態）
次に、本発明の第二実施の形態を、図７及び図８に基づき説明する。
【００９７】
尚、本実施の形態に係る位置情報取得システムを有する電子機器であるデジタルビデオカメラの基本的な構成は、上述した第一実施の形態における図１と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説明する。
【００９８】
本実施の形態は、前記図４の範囲Ａ内の位置情報保有端末からの位置情報を複数または全て取り込んで記録するようにしたものである。
【００９９】
図３のステップＳ３０９において、検知できた位置情報保有端末の情報を全て記録する場合、ステップＳ３１０では、図７及び図８に示す表のように記録する。
【０１００】
端末１の情報に続いて端末２「図４の端末（Ｂ）４０２に相当する。」、端末３「図４の端末（Ｃ）４０３に相当する。」、端末４「図４の端末（Ｄ）４０４に相当する。」という順に、その情報を記録している。
【０１０１】
上述した第一実施の形態において説明したように、図４の端末（Ｃ）４０３（端末２）は、受信できたＧＰＳ衛星が少ないので、精度は図４の端末（Ｂ）４０２（端末２）よりレベルを落としている。
【０１０２】
この場合は、再生する側で目的に応じ位置情報を選択しても良い。または、ある場所に複数あることで、再生した際に、その撮影場所の周囲がどんな環境であったかも想像できるというメリットがある。この例で言えば、少なくとも近くに自動販売機と３台の携帯電話が存在するということで、ある程度人が集まるような場所であることが想像できる。
【０１０３】
以上のように本実施の形態によれば、上述した第一実施の形態における効果に加えて、デジタルビデオカメラ１００で位置情報を利用する場合に、デジタルビデオカメラ１００自身の位置情報なのか、その周囲の端末から得た位置情報なのかという状況を判断し易いという効果がある。
【０１０４】
例えば、デジタルビデオカメラ１００等で画像撮影した場合、その画像に付随する位置情報が、デジタルビデオカメラ１００が位置していた場所なのか、その周囲の端末から取得した情報なのかを判断することが可能である。
【０１０５】
（第三実施の形態）
次に、本発明の第三実施の形態を、図９に基づき説明する。
【０１０６】
尚、本実施の形態に係る位置情報取得システムを有する電子機器であるデジタルビデオカメラの基本的な構成は、上述した第一実施の形態における図１と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説明する。
【０１０７】
第一及び第二実施の形態においては、デジタルビデオカメラ１００ではＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合を例示して説明したが、本実施の形態では、デジタルビデオカメラ１００である程度ＧＰＳ衛星からの電波を受信できる場合について説明する。
【０１０８】
ここでは、デジタルビデオカメラ１００での撮影時にはＧＰＳデータを受信できなかったが、撮影の約１時間前は受信できたものとする。しかし、ＧＰＳデータの受信精度は低く、例えば、レベルＣである。
【０１０９】
そこで、図３のステップＳ３０４における条件判断で、デジタルビデオカメラ１００だけの情報では位置情報として信頼に欠けるとし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信により別の端末からデータを取得するステップＳ３０５及びステップＳ３０６へ移行しても良い。この場合は、ステップＳ３１０における位置情報記録は、図９に示す表のようになる。
【０１１０】
以上のように、本実施の形態によれば、デジタルビデオカメラ１００以外に、複数の端末の位置情報を取得し、それぞれどのような状況で位置情報を取得したかを知ることができるという効果がある。
【０１１１】
例えば、デジタルビデオカメラ１００の例では、画像撮影し、後で再生した場合、その画像に付随する位置情報を読み込むことによって、撮影した場所がどんな状況か、具体的には複数の携帯端末が存在している様子や、自動販売機が存在していること等が分り、デジタルビデオカメラ１００の周囲の状況として、人が集まっている場所であることを想像できるような判断材料を得ることができる。
【０１１２】
（第四実施の形態）
次に、本発明の第四実施の形態を説明する。
【０１１３】
尚、本実施の形態に係る位置情報取得システムを有するデジタルビデオカメラの基本的な構成は、上述した第一実施の形態における図１と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説明する。
【０１１４】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格では電波の端末の出力電力レベルが定義されている。一例として、クラス２，３は、おおよそ１０ｍ以内の通信が可能な電力レベル、クラス１は、おおよそ１００ｍ以内の通信が可能な電力レベルとなっている。
【０１１５】
そこで、図３のステップＳ３０７において位置情報保有端末を検索する際に、始めに弱い電波（クラス３，２）で検索し、そこで見つかった端末は自身の近くに存在し、更に電波を強めて（クラス１）検索し、そこで見つかった端末は自身から遠くの位置に存在するものであると分類し、その情報を記録すれば、後で位置データを読み込んだ場合に、デジタルビデオカメラ１００と端末までのおおよその距離が分る。
【０１１６】
従って、この例の場合では、図３のステップＳ３１０における位置情報記録は、図７及び図８に示す表のように、各端末情報のデジタルビデオカメラ１００までの距離の欄をＣＬＡＳＳ区分で記載した。
【０１１７】
この場合でも、弱い電波（クラス２，３）で信頼度の高い位置情報を保有する端末が見つかれば、敢えて電波出力を高めて端末を探す必要はない。
【０１１８】
このように制御することで、無駄に電力を消費することを防ぐことが可能である。
【０１１９】
以上のように、本実施の形態によれば、複数の端末から位置情報を取得し、その中で信頼できそうな情報を選択するので、位置データを利用する際にシンプルで分り易く、より信頼度の高い情報を得ることができるという効果がある。
【０１２０】
（第五実施の形態）
次に、本発明の第五実施の形態を、図１０に基づき説明する。
【０１２１】
尚、本実施の形態に係る位置情報取得システムを有するデジタルビデオカメラの基本的な構成は、上述した第一実施の形態における図１と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説明する。
【０１２２】
本実施の形態は、複数の位置情報保有端末が見つかった場合に、それらの位置データを取得し、その位置の分布状況を判断して、例えば、分布の中心値をデジタルビデオカメラ１００の位置情報として作成するようにしたものである。
【０１２３】
その場合の図３におけるステップＳ３１０における位置情報記録は、図１０に示す表の例が考えられる。
【０１２４】
この例では、デジタルビデオカメラ１００とその周辺端末計５台の位置情報保有端末とからデータを得たとして、位置取得方法の欄に５サンプル、分布中心と記載している。
【０１２５】
この場合は、位置情報欄を単純化でき、これらの情報を取り扱うＣＰＵの処理能力が比較的低くて済み、また、メモリ容量も少なくて済む等の利点がある。
【０１２６】
以上のように、本実施の形態によれば、デジタルビデオカメラ１００に着脱可能なＧＰＳカードのようなものを利用した場合も、上述した第一実施の形態と同様の効果を得ることができる。つまり、カードスロットにメモリカードが装着されていて、ＧＰＳカードを装着する空きスロットが無い場合でも、位置情報を知ることができる。
【０１２７】
また、位置情報は正確でなくても、おおよその位置が分れば良いような用途では、わざわざ高価なＧＰＳカードを購入しなくても良く、システムコストを下げつつ、位置情報システムを構築できるという効果がある。
【０１２８】
（その他の実施の形態）
上述した各実施の形態では、図２のステップＳ２０４における画像記録処理の後に、ステップＳ２０５において位置情報及び検知状況に関する記録処理を行っているが、これは説明の都合であって、仮に順を追って実行しているに過ぎない。実際の動作では、位置情報及び検知状況に関する記録処理ステップＳ２０５を並列的に動作させて、常に最新の位置情報を検知するようにしても良い。
【０１２９】
また、上述した各実施の形態では、電子機器として、デジタルビデオカメラ１００を例示して説明したが、静止画撮影デジタルカメラでも本発明は適用可能である。
【０１３０】
特に、記録媒体がメモリカードやディスク等、データがデジタル記録されるものであれば適用は容易であるので、その詳細な説明は省略する。
【０１３１】
また、本発明は、カメラ機能がない端末でも適用可能であり、例えば、携帯電話でも本発明は適用可能である。
【０１３２】
携帯電話においても常に位置情報を端末自身で直接受信できるとは限らない。そこで、カメラ機能での上述した各実施の形態のように、状況によって端末自身が直接位置情報受信困難な場合は、上述した各実施の形態のように、周囲の端末から情報を取得するように本発明を適用することは可能である。
【０１３３】
上述したデジタルビデオカメラ１００での各実施の形態では、デジタルビデオカメラ１００で撮影した画像に関連付けて位置情報を記録したが、カメラ機能を持たない電子機器の場合等は、位置情報単体で記録しても良い。特に、携帯電話等では、周囲端末から得た位置情報を端末本体の記録媒体に直接記録せずに、そのまま基地局に端末位置情報を送信しても良い。
【０１３４】
また、本発明の目的は、上述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成されることは言うまでもない。
【０１３５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１３６】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１３７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３８】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、電子機器本体でＧＰＳ衛星等から位置情報電波を直接受信できない場合でも、位置情報の取得及び記録が可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムを有する電子機器であるデジタルビデオカメラの内部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムを有する電子機器であるデジタルビデオカメラの撮影動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムの位置情報処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムの位置情報処理動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【図６】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【図７】本発明の第二実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【図８】本発明の第二実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【図９】本発明の第三実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【図１０】本発明の第五実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 撮影レンズ
１２ 露光量制御部材
１４ 撮像素子
１６ Ａ／Ｄ変換器。
１８ タイミング制御回路
２０ 画像処理回路
２２ データフロー制御回路
メモリ制御回路
２４ 画像表示メモリ
２６ Ｄ／Ａ変換器
２８ 画像表示部
３０ メモリ
３２ 圧縮／伸長処理回路
３１ ＤＶ処理回路
３３ 記録媒体
４０ 露光制御手段
４２ 測距制御手段
４４ ズーム制御手段
５０ システム制御回路
５２ メモリ
５４ 表示部
５６ 不揮発性メモリ
６０ モードダイアルスイッチ
６２ 静止画撮影トリガースイッチ
６４ 動画撮影トリガースイッチ
７０ 操作部
８０ 電源制御手段
８２ コネクタ
８４ コネクタ
８６ 電源手段
９０ インターフェイス
９１ インターフェイス
９２ コネクタ
９３ コネクタ
１００ デジタルビデオカメラ（電子機器）
１１０ ＵＳＢ通信制御手段
１１１ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）通信制御手段
１１２ コネクタ
１１３ 受信アンテナ
２００ 記録媒体（メモリカード）
２０１ 記録媒体（ＩＯカード）
２０２ 記録部
２０３ ＧＰＳカード（ＧＰＳ Ｃａｒｄ）
２０４ インターフェイス
２０５ インターフェイス
２０６ コネクタ
２０７ コネクタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラや携帯電話等の電子機器により自身の位置情報を取得する位置情報取得方法及び位置情報取得システム及びこの位置情報取得システムを制御するための制御プログラム及びこの制御プログラムを格納した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
第１の従来例として、携帯電話やデジタルカメラ等でＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｅｍ：世界的位置決定システム或いは全地球測位システム）衛星等から位置情報電波を受信することにより、位置情報を取得するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、第２の従来例として、システム本体にはＧＰＳ衛星からの位置情報電波を受信するための受信手段を設けていない携帯電話において、位置情報が必要な場合に、システム本体とは別にＧＰＳ端末を所持し、そのＧＰＳ端末から位置情報を取得するシステムが提案されている。（例えば、特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２２８５２８号公報
【特許文献２】
特開２００１−２９８７８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したいずれの従来例でも、ＧＰＳ衛星からの位置情報電波を受信する受信手段からＧＰＳ衛星の方向に位置情報電波を遮るものがある等して受信状態が悪く、位置情報を取得できない場合がある。
【０００６】
また、携帯電話等では、ＧＰＳ衛星からの位置情報電波（ＧＰＳデータ）を受信できない場合には、携帯電話の基地局の場所を得て、自らのおおよその位置を判断し、ＧＰＳデータの代用とするものもある。
【０００７】
しかし、携帯電話の電波の届かない場所では位置検出は不可能である。
【０００８】
また、第２の従来の例である特許文献２（特開２００１−２９８７８０号）の構成は、時刻情報及び位置情報を含むＧＰＳデータを外部のＧＰＳ装置から受信可能であり、表示部に対してＧＰＳデータとして表示させる携帯電話装置となっている。
【０００９】
つまり、これは、始めから携帯電話装置本体にＧＰＳ衛星からの位置情報電波を受信する受信手段を持っていないため、位置情報を得たい場合は、別途ＧＰＳ衛星からの位置情報電波を受信する受信端末を保持する必要があり、煩わしい。
【００１０】
一方、デジタルカメラやビデオカメラの場合で、撮影した画像と共にそれを撮影した場所の位置情報を記録するシステムがあるが、このようなシステムでは、通常ＧＰＳ以外に位置情報を知る手段が無いので、ＧＰＳデータが受信できない場合には、位置データの記録をあきらめるしかなかった。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電子機器本体でＧＰＳ衛星等から位置情報電波を直接受信できない場合でも、位置情報の取得及び記録を可能にした位置情報取得方法及び位置情報取得システム及び位置情報取得システムの制御プログラム及び記憶媒体を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の位置情報取得方法は、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、前記位置情報受信手段による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得するように制御する制御ステップを有することを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、本発明の第２の位置情報取得方法は、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得し、前記電子機器本体以外の端末の位置情報である旨を示す付帯情報を前記電子機器本体側の位置属性情報として付与し管理するように制御する制御ステップを有することを特徴とする。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明の第３の位置情報取得方法は、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、位置情報、位置情報取得時刻、位置情報各種情報、位置情報精度、位置情報取得方法、位置情報取得端末の種類、位置情報取得端末と前記電子機器本体との距離に関する情報の少なくとも１つを含む位置属性情報を記録または外部への転送する位置属性情報管理ステップと、前記電子機器本体及びこの電子機器本体以外の端末の位置に関する情報を前記位置属性情報に付与し管理するように制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１５】
また、上記目的を達成するため、本発明の第４の位置情報取得方法は、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、位置情報の信頼度を判定する信頼度判定ステップを有し、前記電子機器本体及び別の端末の複数の位置情報のうち、前記信頼度判定ステップにより判定した情報を前記電子機器本体側の位置情報とし、前記信頼度判定ステップは、位置の分布、位置情報受信レベル、位置情報取得時刻、位置情報取得方法のうち少なくとも１つの情報を基に信頼度を判定することを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明の第１の位置情報取得システムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムにおいて、前記位置情報受信手段による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得するように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、本発明の第２の位置情報取得システムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムにおいて、前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得し、前記電子機器本体以外の端末の位置情報である旨を示す付帯情報を前記電子機器本体側の位置属性情報として付与し管理するように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、本発明の第３の位置情報取得システムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得システムにおいて、位置情報、位置情報取得時刻、位置情報各種情報、位置情報精度、位置情報取得方法、位置情報取得端末の種類、位置情報取得端末と前記システム本体との距離に関する情報の少なくとも１つを含む位置属性情報を記録または外部への転送する位置属性情報管理手段と、前記システム本体及びこのシステム本体以外の端末の位置に関する情報を前記位置属性情報に付与し管理するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
また、上記目的を達成するため、本発明の第４の位置情報取得システムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、システム本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムにおいて、位置情報の信頼度を判定する信頼度判定手段を有し、前記電子機器本体及び別の端末の複数の位置情報のうち、前記信頼度判定手段により判定した情報を前記電子機器側の位置情報とし、前記信頼度判定手段は、位置の分布、位置情報受信レベル、位置情報取得時刻、位置情報取得方法のうち少なくとも１つの情報を基に信頼度を判定することを特徴とする。
【００２０】
また、上記目的を達成するため、本発明の第１の位置情報取得システムの制御プログラムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、前記位置情報受信手段による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得するように制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
【００２１】
また、上記目的を達成するため、本発明の第２の位置情報取得システムの制御プログラムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得し、前記電子機器本体以外の端末の位置情報である旨を示す付帯情報を前記電子機器本体側の位置属性情報として付与し管理するように制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明の第３の位置情報取得システムの制御プログラムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、位置情報、位置情報取得時刻、位置情報各種情報、位置情報精度、位置情報取得方法、位置情報取得端末の種類、位置情報取得端末と前記電子機器本体との距離に関する情報の少なくとも１つを含む位置属性情報を記録または外部への転送する位置属性情報管理ステップと、前記電子機器本体及びこの電子機器本体以外の端末の位置に関する情報を前記位置属性情報に付与し管理するように制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
【００２３】
また、上記目的を達成するため、本発明の第４の位置情報取得システムの制御プログラムは、位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、位置情報の信頼度を判定する信頼度判定ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成り、前記電子機器本体及び別の端末の複数の位置情報のうち、前記信頼度判定ステップにより判定した情報を前記電子機器側の位置情報とし、前記信頼度判定ステップは、位置の分布、位置情報受信レベル、位置情報取得時刻、位置情報取得方法のうち少なくとも１つの情報を基に行うことを特徴とする。
【００２４】
更に、上記目的を達成するため、本発明の記憶媒体は、前記制御プログラムを格納したことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２６】
（第一実施の形態）
まず、本発明の第一実施の形態を、図１乃至図６に基づき説明する。
【００２７】
本実施の形態は、静止画撮影機能を有する電子機器であるデジタルビデオカメラに適用したものである。
【００２８】
図１は、本実施の形態に係る位置情報取得システムを有する電子機器であるデジタルビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１において、１００はデジタルビデオカメラ、１０は撮影レンズ、１２は絞りやシャッター等の露光量制御部材、１４は撮像素子で、光学像を電気信号に変換するものである。１６はＡ／Ｄ変換器で、撮像素子１４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するものである。１８はタイミング発生回路で、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６及びＤ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するものであり、データフロー制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００３０】
２０は画像処理回路で、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはデータフロー制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行うものである。また、画像処理回路２０は、画像データを元に露光量制御や測距制御のための演算処理処理等を行う。２２はデータフロー制御回路で、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０及び圧縮／伸長処理回路３２等の間でデータの入出力を制御するものである。
【００３１】
撮影記録時には、Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、データフロー制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接データフロー制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００３２】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴ−ＬＣＤ（薄膜トランジスタ液晶表示器）等から成る画像表示部で、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。
【００３３】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリで、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を処理するために一時的に格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ３０は、システム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。３２は画像データを圧縮／伸長処理する圧縮／伸長処理回路で、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、その処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００３４】
３１はＤＶ処理回路で、テープ等の記録媒体３３へデータを記録するものであり、例えば、デジタルビデオのフォーマット形式に合うように信号を変換して、情報を付加したりするものである。３３はテープ（Ｔａｐｅ）等の記録媒体で、テープの走行やテープドラムの回転を制御する不図示の駆動制御手段によって適切に制御され、画像データの記録、再生が行われる。
【００３５】
４０は露光制御手段で、絞りやシャッター等の露光量制御部材１２を制御するものである。４２は測距制御手段で、撮影レンズ１０のフォーカシングを制御するものである。４４はズーム制御手段で、撮影レンズ１０のズーミングを制御するものである。露光制御手段４０及び測距制御手段４２は、ＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０の演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０及び測距制御手段４２に対して制御を行う。
【００３６】
５０はシステム制御回路で、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するものである。５２はＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ等のメモリで、システム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するものである。５４は表示部で、システム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示するものである。この表示部５４は、デジタルビデオカメラ１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数箇所或いは複数個所に設置され、例えば、ＬＣＤ（液晶表示器）やＬＥＤ（発光ダイオード）、発音素子等の組み合わせにより構成されている。
【００３７】
５６は電気的に消去／記録可能な不揮発性メモリで、各種調整値等を記憶しておくためのものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去型プログラマブルリードオンリーメモリ）等が用いられる。６０，６２，６４及び７０は操作手段で、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するためのものであり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティングデバイス、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００３８】
ここで、これらの操作手段６０，６２，６４，７０の具体的な説明を行う。
【００３９】
６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、撮影記録モード、再生モード、消去モードやＰＣ（パーソナルコンピュータ）接続モード、更にはプリンタやキーボード等を接続するアクセサリ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。６２は静止画撮影トリガースイッチ、６４は動画撮影トリガースイッチ、７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、ズームスイッチ、メニューボタン、セットボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン等がある。
【００４０】
８０は電源制御手段で、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池検知手段８７を介して電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、その検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。８２，８４はコネクタ、８６は以下に述べるような種々の種類の電源手段である。
【００４１】
アルカリマンガン電池等の充電できない一時電池や、リチウムイオン電池等の充電可能な二次電池、更にはＡＣ（交流）電源をＤＣ（直流）電源に変換してデジタルビデオカメラ１００に直流電源として供給するＡＣ−ＤＣアダプタ等からなる。
【００４２】
８７は電池検知手段で、電池の種類を判別するものである。この電池の種類の判別方法としては、例えば、電池の形状を機械的に判別しても良い。また、所定量の電流を流した場合と流さない場合の電圧差から電池の内部抵抗を測定し、それをもって電池の種類や消耗度を判断することができる。更には、電池自体に通信手段を有し、電池の種類や消耗度等を通信手段によって通知するようにしても良い。
【００４３】
９０，９１はメモリカード等の記録媒体とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）、９２，９３はメモリカード、ＩＯカード等の記録媒体２００，２０１と接続を行うコネクタ、９８は記録媒体着脱検知手段で、コネクタ９２に記録媒体２００が装着されているか否かを検知するものである。９９は誤消去防止爪検知手段で、コネクタ９２に装着された記録媒体２００の誤消去防止爪の状態を検知するものである。１１０はＵＳＢ通信制御手段、１１２はＵＳＢ端子から成るコネクタで、ＵＳＢ通信制御手段１１０によりデジタルビデオカメラ１００を他のＵＳＢ機器と不図示のケーブルで接続するものである。
【００４４】
１１１はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御手段、１１３は受信アンテナで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御手段１１１によりデジタルビデオカメラ１００を他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器と無線接続するものである。２００，２０１はメモリカード、または各種ＩＯカード等の交換可能な記録媒体である。本実施の形態では、２００は半導体メモリや磁気ディスク等から構成されるメモリカードで、記録部２０２を有している。２０１はＩＯカードで、例えば、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信する所謂ＧＰＳカード（ＧＰＳ Ｃａｒｄ）２０３が挿入されている。メモリカード２００及びＩＯカード２０１は、それぞれインターフェイス２０４，２０５を介してデジタルビデオカメラ１００と接続を行うコネクタ２０６，２０７を備えている。
【００４５】
次に、デジタルビデオカメラ１００の動作について、図２を用いて説明する。
【００４６】
図２は、デジタルビデオカメラ１００の撮影動作の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
ここでは、静止画撮影を例に挙げて説明する。
【００４８】
図２において、まず、ステップＳ２０１で、デジタルビデオカメラ１００の電源が投入（ＯＮ）され、内部の各種設定等の初期化処理を行う。
【００４９】
次に、ステップＳ２０２で、各種露光条件の適正化を行う。つまり、露光制御手段４０、測距制御手段４２を介して撮像素子１４に対して適切な画像が露光されるよう露出制御や焦点調節、更には、画像処理回路２０に対して適切な色となるようホワイトバランスの調整等の撮像制御処理を行う。
【００５０】
次に、ステップＳ２０３で、撮影トリガースイッチ６２がＯＮか否かを判断する。そして、撮影トリガースイッチ６２がＯＮでないと判断された場合は前記ステップＳ２０２へ戻って、再び同様の撮影処理を繰り返す。また、前記ステップＳ２０３において、撮影トリガースイッチ６２がＯＮであると判断された場合はステップＳ２０４へ進んで、画像の記録を行う。つまり、撮像素子１４からＡ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０及び圧縮／伸張処理回路３２を経てメモリカード２００へ画像データを記録する。
【００５１】
次に、ステップＳ２０５で、本発明の要旨であるところの位置情報及びその検知状況の記録処理を行う。この記録処理の詳細については後述する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０６で、電源がＯＦＦであるか否かを判断し、ＯＦＦであると判断された場合は本処理動作を終了し、また、ＯＦＦでないと判断された場合は前記ステップＳ２０２へ戻って、再び同様の撮影処理を繰り返す。
【００５３】
次に、図２のステップＳ２０５における位置情報及びその検知状況の記録処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ３０１で、電源を投入（ＯＮ）し、位置検出に関連する部分の初期化処理を行う。つまり、図１でＧＰＳカード２０３への電源の供給とＧＰＳカード２０３の認識及び初期設定処理を行う。また、ＢＴ通信制御手段１１１及び受信アンテナ１１３についても電源の投入と初期化を行う。
【００５５】
次に、ステップＳ３０２で、ＧＰＳカード２０３が装着されているか否かを判断する。前記ステップＳ３０１においてカード認識処理を行っているが、この過程で装着されたカードの種類や特性を知ることができる。
【００５６】
カードの種類等を知る方法は、デジタルビデオカメラ１００がＰＣカードやＳＤカード等の規格に準拠していれば、その規格共通の手法により行われる。
【００５７】
前記ステップＳ３０２においてＧＰＳカード２０３が装着されてないと判断された場合は後述するステップＳ３０６へ移行し、また、ＧＰＳカード２０３が装着されていると判断された場合はステップＳ３０３へ進んで位置情報（ＧＰＳデータ）を受信する。このステップＳ３０３においては、その瞬間の位置情報だけでなく、前後の数秒から数分間の位置情報の履歴を記録しておく。これについての理由は、ステップＳ３０４の説明で述べる。
【００５８】
次に、ステップＳ３０４で、前記ステップＳ３０３において受信したＧＰＳデータが受信状態条件１を満たしているか否かを判断する。ここで受信状態条件１とは、受信データが信頼できるか否かの判断である。通常ＧＰＳ受信装置は、複数のＧＰＳ衛星から送られて来るデータを元に自身の位置を判断する。特に、ＧＰＳ受信装置からＧＰＳ衛星の方向に建物があって受信の妨げがある等して、受信できるＧＰＳ衛星の数が少ないと、高さ情報が得られない等により誤差が増してしまう。
【００５９】
また、本実施の形態のように、電子機器がカメラ１００の場合は、カメラ１００を通常の手持ち状態から９０度ずらして（所謂縦位置）撮影する場合等においては、受信アンテナ１１３の向きがＧＰＳ衛星の方向を向くとは限らない。更に、カメラ１００を手に持った状態で常に移動する場合が多いので、撮影の直前にはＧＰＳデータを受信できたり、できなかったりすることがある。
【００６０】
従って、前記ステップＳ３０３において位置情報の履歴を記録しておいて、いつ得られた位置情報なのかを判別することにより、位置データの信頼性の判定材料となる。
【００６１】
ここでは条件として、仮に位置情報に関して緯度、経度、高度が得られ、そのデータが時間として撮影の前後１０秒以内の位置情報であれば、受信状態条件１を満たすものとする。
【００６２】
この受信状態条件１の内容は、そのシステムの目的に応じて変更しても良い。
【００６３】
前記ステップＳ３０４において、受信状態条件１を満たしていないと判断された場合はステップＳ３０５へ進み、そこで再受信するか否か、即ち、再受信条件１を満たしているか否かを判断する。そして、再受信状態条件１を満たしていると判断された場合は前記ステップＳ３０１へ戻って、受信動作を繰り返す。
【００６４】
また、前記ステップＳ３０５において、再受信を繰り返している時間や回数が所定量を超えていれば、それ以上繰り返しても無駄であると判断し、再受信状態条件１を満たさないと判断し、次のステップＳ３０６へ移行する。
【００６５】
ステップＳ３０６では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信（送受信）を行う。通常Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、数メートルから１００メートル位の近距離無線通信のための手段である。その範囲内にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能な端末が存在するか否かを判断するために、周囲に対して問い合わせの送信を行う。これに対して応答がれば、所定の手続きを経て互いにデータの送受信が行われる。
【００６６】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能な端末といっても、それがどんな機能を持つかは様々である。プリンタ、携帯電話、携帯電話のハンズフリー通話用のヘッドセット、各種自動販売機等、多く存在する。ここで求めているのは、その場所の位置情報であるから、その情報を保持する端末でなければならない。
【００６７】
そこで、次のステップＳ３０７で、返答のあった端末と互いに通信し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に従った手法により、互いの端末が持つ機能や情報を取得して判断する。その端末の中で、その場所の位置情報を保有する端末に対して、その位置に関する情報を所望する旨を伝え、その情報を取得する。即ち、位置情報保有端末を検索する。
【００６８】
次に、ステップＳ３０８で、位置情報を保有する端末が検知できたか否かを判断する。例えば、デジタルビデオカメラ１００の周辺の状況として、以下のような範囲Ａを想定する（図４参照）。
【００６９】
図４において、端末（Ａ）４０１は、設置位置が固定された自動販売機、端末（Ｂ）４０２は、ＧＰＳ受信機能付き携帯電話で、４つのＧＰＳ衛星４０６，４０７，４０８，４０９からの電波を受信しており、高い精度の位置情報を保持している。端末（Ｃ）４０３は、ＧＰＳ受信機能付き携帯電話で、建物（ビル）４１０の陰にあり、３つのＧＰＳ衛星４０６，４０７，４０８からの電波しか受信できないため、低い精度の位置情報を保持している。端末（Ｄ）４０４は、ＧＰＳ受信機能を持たない携帯電話で、携帯電話基地局４１１，４１２，４１３からの電波の受信状況により、おおよその位置を保持している。
【００７０】
今、電子機器（図１のデジタルビデオカメラ１００に相当する。）４０５は範囲Ａの外に存在し、範囲Ａの外にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信端末が存在せず、且つ範囲Ａ内とは距離が遠くて、範囲Ａ内のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ端末とは通信が行えないものとする。
【００７１】
その場合は、図３のステップＳ３０８では、位置情報保有端末検知不可として、ステップＳ３１１へ進む。
【００７２】
ステップＳ３１１では、位置情報保有端末再検索条件を満たしているかを判断する。つまり、例えば、位置情報保有端末再検索を既に所定回以上、または、所定時間以上繰り返していれば、これ以上再検索しても無駄であると判断し、位置情報保有端末再検索条件を満たさないものと判断して、ステップＳ３１２へ移行する。
【００７３】
ステップＳ３１２では、位置情報を取得できなかった旨をデジタルビデオカメラ１００の画像データに関連付けてメモリカード２００に記録した後、本処理動作を終了する。
【００７４】
また、前記ステップＳ３１１において位置情報保有端末再検索を行った回数が所定回以下、または、再検索処理時間が所定時間に達していない場合は、位置情報保有端末再検索条件を満たしているものと判断し、前記ステップＳ３０１へ戻って、これまでの処理を繰り返す。
【００７５】
一方、始めから前記図４に示す範囲Ａ内に電子機器４０５が存在する場合、または、前記ステップＳ３１１からステップＳ３０１へ戻って再検索中に、電子機器４０５が移動して前記範囲Ａ内に入って来た場合は、前記ステップＳ３０８の判断結果は肯定（ＹＥＳ）となり、ステップＳ３０９へ移行する。
【００７６】
ステップＳ３０９では、取得位置情報を選択した後、次のステップＳ３１０へ移行する。
【００７７】
本実施の形態における取得位置情報の選択は、前記図４の範囲Ａ内の端末中で、位置固定で設置されている自動販売機４０１からの位置情報が確実であるとして選択するものとする。これは、本発明の説明のために一例として選択したものであり、必ずしも位置固定の端末を優先するものでなくても良い。その他の選択に関しては、後述する別の実施の形態において説明する。
【００７８】
ステップＳ３１０では、位置情報及び検知状況をデジタルビデオカメラ１００の画像データに関連付けてメモリカード２００に記録する。具体的には、緯度、経度、高度、位置取得時間、位置取得端末は自身か他の端末か、位置情報取得方法はＧＰＳ、携帯電話基地局、固定位置情報か、他の端末からの取得の場合、電子機器４０５からのおおよその距離、電子機器４０５と位置取得端末からの位置取得時間等である。
【００７９】
前記ステップＳ３０９を経てステップＳ３１０へ移行した場合で、自動販売機４０１からの取得の例では、図５に示す表のようになる。
【００８０】
ここで、この図５に示す表の各項目について説明する。
【００８１】
デジタルビデオカメラ１００での直接の位置情報の取得は無いので、緯度、経度、高度、位置取得時間、位置取得方法、位置精度はブランク（空白）とし、これらは後の端末１以降の欄を参照するよう記録する。
【００８２】
端末移動属性は、デジタルビデオカメラ１００は移動可能であるので、移動とし、端末種類はカメラとしている。その後に、端末１での位置情報の詳細を記録している。
【００８３】
本体送信時刻とは、端末１からデジタルビデオカメラ１００へ位置情報を送信した時刻である。この欄での位置情報は端末１が取得した情報である。
【００８４】
緯度、経度、高度とは、言うまでもなく端末１の位置情報である。位置取得時刻とは、端末１が位置情報を取得した時刻、位置取得方法とは、端末１が位置情報を取得した方法であり、ここでは、自動販売機４０１の位置は固定であるので、自動販売機４０１の設置時に設定したものとなる。位置精度とは、精度の目安である。ここでは、レベルＡが一番高精度で、順にＢ、Ｃと精度が低くなるものとする。自動販売機４０１の場合は、最初の設置時に正しく設定すれば、その後位置がずれることもないので、レベルＡとしている。
【００８５】
端末移動属性とは、端末が移動可能であるか固定であるかであり、自動販売機４０１は通常位置固定であるので、固定としている。端末種類とは、自動販売機等、その機能を示すものである。デジタルビデオカメラ１００までの距離は、デジタルビデオカメラ１００と端末とのおおよその距離を示すものであり、後述する第四実施の形態において説明する。
【００８６】
前記ステップＳ３１０の処理を終了後は、本処理動作を終了する。
【００８７】
一方、前記図３のステップＳ３０４において、受信状態条件１を満たさないと判断された場合は、ステップＳ３１３へ移行して位置情報を記録した後、本処理動作を終了する。前記ステップＳ３０４からステップＳ３１３へ移行した場合は、デジタルビデオカメラ１００で位置情報を取得したので、記録情報は図６に示す表のようになる。
【００８８】
図５に示す表の例では、端末の記載欄が存在したが、この図６に示す表の場合は、本体（デジタルビデオカメラ１００）のみでの位置情報取得なので、端末種類以降の欄は空白である。これにより、再生時にこの属性を読み込んだ時、本体のみで位置情報を取得したことが判別できることになる。
【００８９】
これら位置に関する情報は、１つの画像ファイルに画像データと共にファイル内の別領域に記録すれば良い。例えば、画像ファイルがＥＸＩＦ形式のＪＰＥＧファイルならば、ＥＸＩＦ情報として記録する方法がある。また、画像ファイルとは別に管理ファイルを設けて、画像ファイルと位置情報とを対応付けたリスト情報としても良い。
【００９０】
こうすることで、後で画像を再生した場合に、その位置を再生時の目的に適した判断とすることができる。
【００９１】
以上のようにして位置情報を記録し、この位置情報取得及び記録の動作は終了する。
【００９２】
以上のように本実施の形態によれば、ＧＰＳ衛星等からの情報の受信が、デジタルビデオカメラ１００側で行えない場合でも、位置情報を知ることができるという効果がある。例えば、デジタルビデオカメラ１００からＧＰＳ衛星の向きに遮るものが存在し、或いはデジタルビデオカメラ１００のＧＰＳ受信部分の向きがＧＰＳ衛星の方向を向いていない等により、ＧＰＳ衛星からの電波が受信し難い場合でも、近くに位置情報を保持する端末があれば、デジタルビデオカメラ１００のおおよその位置を知ることができる。
【００９３】
また、ＧＰＳデータを受信できない状況にも拘らず何度も受信を試みる等して、無駄な時間と電力を消費してしまうことを防ぐことができるという効果がある。
【００９４】
また、ＧＰＳでの位置検出だけに頼らないので、携帯電話等でＧＰＳデータを受信できない場合に、携帯電話の基地局の場所を得て、自らのおおよその位置を判断し、ＧＰＳデータの代用にするものに比べると、携帯電話の電波の届かない場所での位置検出ができる可能性は高くなるという効果がある。
【００９５】
更に、デジタルビデオカメラ１００がＧＰＳ受信装置を持っていない場合でも、位置情報を保有している端末が周囲に存在すれば、位置情報を得られる可能性も高くなるという効果がある。
【００９６】
（第二実施の形態）
次に、本発明の第二実施の形態を、図７及び図８に基づき説明する。
【００９７】
尚、本実施の形態に係る位置情報取得システムを有する電子機器であるデジタルビデオカメラの基本的な構成は、上述した第一実施の形態における図１と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説明する。
【００９８】
本実施の形態は、前記図４の範囲Ａ内の位置情報保有端末からの位置情報を複数または全て取り込んで記録するようにしたものである。
【００９９】
図３のステップＳ３０９において、検知できた位置情報保有端末の情報を全て記録する場合、ステップＳ３１０では、図７及び図８に示す表のように記録する。
【０１００】
端末１の情報に続いて端末２「図４の端末（Ｂ）４０２に相当する。」、端末３「図４の端末（Ｃ）４０３に相当する。」、端末４「図４の端末（Ｄ）４０４に相当する。」という順に、その情報を記録している。
【０１０１】
上述した第一実施の形態において説明したように、図４の端末（Ｃ）４０３（端末２）は、受信できたＧＰＳ衛星が少ないので、精度は図４の端末（Ｂ）４０２（端末２）よりレベルを落としている。
【０１０２】
この場合は、再生する側で目的に応じ位置情報を選択しても良い。または、ある場所に複数あることで、再生した際に、その撮影場所の周囲がどんな環境であったかも想像できるというメリットがある。この例で言えば、少なくとも近くに自動販売機と３台の携帯電話が存在するということで、ある程度人が集まるような場所であることが想像できる。
【０１０３】
以上のように本実施の形態によれば、上述した第一実施の形態における効果に加えて、デジタルビデオカメラ１００で位置情報を利用する場合に、デジタルビデオカメラ１００自身の位置情報なのか、その周囲の端末から得た位置情報なのかという状況を判断し易いという効果がある。
【０１０４】
例えば、デジタルビデオカメラ１００等で画像撮影した場合、その画像に付随する位置情報が、デジタルビデオカメラ１００が位置していた場所なのか、その周囲の端末から取得した情報なのかを判断することが可能である。
【０１０５】
（第三実施の形態）
次に、本発明の第三実施の形態を、図９に基づき説明する。
【０１０６】
尚、本実施の形態に係る位置情報取得システムを有する電子機器であるデジタルビデオカメラの基本的な構成は、上述した第一実施の形態における図１と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説明する。
【０１０７】
第一及び第二実施の形態においては、デジタルビデオカメラ１００ではＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合を例示して説明したが、本実施の形態では、デジタルビデオカメラ１００である程度ＧＰＳ衛星からの電波を受信できる場合について説明する。
【０１０８】
ここでは、デジタルビデオカメラ１００での撮影時にはＧＰＳデータを受信できなかったが、撮影の約１時間前は受信できたものとする。しかし、ＧＰＳデータの受信精度は低く、例えば、レベルＣである。
【０１０９】
そこで、図３のステップＳ３０４における条件判断で、デジタルビデオカメラ１００だけの情報では位置情報として信頼に欠けるとし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信により別の端末からデータを取得するステップＳ３０５及びステップＳ３０６へ移行しても良い。この場合は、ステップＳ３１０における位置情報記録は、図９に示す表のようになる。
【０１１０】
以上のように、本実施の形態によれば、デジタルビデオカメラ１００以外に、複数の端末の位置情報を取得し、それぞれどのような状況で位置情報を取得したかを知ることができるという効果がある。
【０１１１】
例えば、デジタルビデオカメラ１００の例では、画像撮影し、後で再生した場合、その画像に付随する位置情報を読み込むことによって、撮影した場所がどんな状況か、具体的には複数の携帯端末が存在している様子や、自動販売機が存在していること等が分り、デジタルビデオカメラ１００の周囲の状況として、人が集まっている場所であることを想像できるような判断材料を得ることができる。
【０１１２】
（第四実施の形態）
次に、本発明の第四実施の形態を説明する。
【０１１３】
尚、本実施の形態に係る位置情報取得システムを有するデジタルビデオカメラの基本的な構成は、上述した第一実施の形態における図１と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説明する。
【０１１４】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格では電波の端末の出力電力レベルが定義されている。一例として、クラス２，３は、おおよそ１０ｍ以内の通信が可能な電力レベル、クラス１は、おおよそ１００ｍ以内の通信が可能な電力レベルとなっている。
【０１１５】
そこで、図３のステップＳ３０７において位置情報保有端末を検索する際に、始めに弱い電波（クラス３，２）で検索し、そこで見つかった端末は自身の近くに存在し、更に電波を強めて（クラス１）検索し、そこで見つかった端末は自身から遠くの位置に存在するものであると分類し、その情報を記録すれば、後で位置データを読み込んだ場合に、デジタルビデオカメラ１００と端末までのおおよその距離が分る。
【０１１６】
従って、この例の場合では、図３のステップＳ３１０における位置情報記録は、図７及び図８に示す表のように、各端末情報のデジタルビデオカメラ１００までの距離の欄をＣＬＡＳＳ区分で記載した。
【０１１７】
この場合でも、弱い電波（クラス２，３）で信頼度の高い位置情報を保有する端末が見つかれば、敢えて電波出力を高めて端末を探す必要はない。
【０１１８】
このように制御することで、無駄に電力を消費することを防ぐことが可能である。
【０１１９】
以上のように、本実施の形態によれば、複数の端末から位置情報を取得し、その中で信頼できそうな情報を選択するので、位置データを利用する際にシンプルで分り易く、より信頼度の高い情報を得ることができるという効果がある。
【０１２０】
（第五実施の形態）
次に、本発明の第五実施の形態を、図１０に基づき説明する。
【０１２１】
尚、本実施の形態に係る位置情報取得システムを有するデジタルビデオカメラの基本的な構成は、上述した第一実施の形態における図１と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説明する。
【０１２２】
本実施の形態は、複数の位置情報保有端末が見つかった場合に、それらの位置データを取得し、その位置の分布状況を判断して、例えば、分布の中心値をデジタルビデオカメラ１００の位置情報として作成するようにしたものである。
【０１２３】
その場合の図３におけるステップＳ３１０における位置情報記録は、図１０に示す表の例が考えられる。
【０１２４】
この例では、デジタルビデオカメラ１００とその周辺端末計５台の位置情報保有端末とからデータを得たとして、位置取得方法の欄に５サンプル、分布中心と記載している。
【０１２５】
この場合は、位置情報欄を単純化でき、これらの情報を取り扱うＣＰＵの処理能力が比較的低くて済み、また、メモリ容量も少なくて済む等の利点がある。
【０１２６】
以上のように、本実施の形態によれば、デジタルビデオカメラ１００に着脱可能なＧＰＳカードのようなものを利用した場合も、上述した第一実施の形態と同様の効果を得ることができる。つまり、カードスロットにメモリカードが装着されていて、ＧＰＳカードを装着する空きスロットが無い場合でも、位置情報を知ることができる。
【０１２７】
また、位置情報は正確でなくても、おおよその位置が分れば良いような用途では、わざわざ高価なＧＰＳカードを購入しなくても良く、システムコストを下げつつ、位置情報システムを構築できるという効果がある。
【０１２８】
（その他の実施の形態）
上述した各実施の形態では、図２のステップＳ２０４における画像記録処理の後に、ステップＳ２０５において位置情報及び検知状況に関する記録処理を行っているが、これは説明の都合であって、仮に順を追って実行しているに過ぎない。実際の動作では、位置情報及び検知状況に関する記録処理ステップＳ２０５を並列的に動作させて、常に最新の位置情報を検知するようにしても良い。
【０１２９】
また、上述した各実施の形態では、電子機器として、デジタルビデオカメラ１００を例示して説明したが、静止画撮影デジタルカメラでも本発明は適用可能である。
【０１３０】
特に、記録媒体がメモリカードやディスク等、データがデジタル記録されるものであれば適用は容易であるので、その詳細な説明は省略する。
【０１３１】
また、本発明は、カメラ機能がない端末でも適用可能であり、例えば、携帯電話でも本発明は適用可能である。
【０１３２】
携帯電話においても常に位置情報を端末自身で直接受信できるとは限らない。そこで、カメラ機能での上述した各実施の形態のように、状況によって端末自身が直接位置情報受信困難な場合は、上述した各実施の形態のように、周囲の端末から情報を取得するように本発明を適用することは可能である。
【０１３３】
上述したデジタルビデオカメラ１００での各実施の形態では、デジタルビデオカメラ１００で撮影した画像に関連付けて位置情報を記録したが、カメラ機能を持たない電子機器の場合等は、位置情報単体で記録しても良い。特に、携帯電話等では、周囲端末から得た位置情報を端末本体の記録媒体に直接記録せずに、そのまま基地局に端末位置情報を送信しても良い。
【０１３４】
また、本発明の目的は、上述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成されることは言うまでもない。
【０１３５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１３６】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１３７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３８】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、電子機器本体でＧＰＳ衛星等から位置情報電波を直接受信できない場合でも、位置情報の取得及び記録が可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムを有する電子機器であるデジタルビデオカメラの内部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムを有する電子機器であるデジタルビデオカメラの撮影動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムの位置情報処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムの位置情報処理動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【図６】本発明の第一実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【図７】本発明の第二実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【図８】本発明の第二実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【図９】本発明の第三実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【図１０】本発明の第五実施の形態に係る位置情報取得システムにおける位置情報記録例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 撮影レンズ
１２ 露光量制御部材
１４ 撮像素子
１６ Ａ／Ｄ変換器。
１８ タイミング制御回路
２０ 画像処理回路
２２ データフロー制御回路
メモリ制御回路
２４ 画像表示メモリ
２６ Ｄ／Ａ変換器
２８ 画像表示部
３０ メモリ
３２ 圧縮／伸長処理回路
３１ ＤＶ処理回路
３３ 記録媒体
４０ 露光制御手段
４２ 測距制御手段
４４ ズーム制御手段
５０ システム制御回路
５２ メモリ
５４ 表示部
５６ 不揮発性メモリ
６０ モードダイアルスイッチ
６２ 静止画撮影トリガースイッチ
６４ 動画撮影トリガースイッチ
７０ 操作部
８０ 電源制御手段
８２ コネクタ
８４ コネクタ
８６ 電源手段
９０ インターフェイス
９１ インターフェイス
９２ コネクタ
９３ コネクタ
１００ デジタルビデオカメラ（電子機器）
１１０ ＵＳＢ通信制御手段
１１１ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）通信制御手段
１１２ コネクタ
１１３ 受信アンテナ
２００ 記録媒体（メモリカード）
２０１ 記録媒体（ＩＯカード）
２０２ 記録部
２０３ ＧＰＳカード（ＧＰＳ Ｃａｒｄ）
２０４ インターフェイス
２０５ インターフェイス
２０６ コネクタ
２０７ コネクタ
Claims (20)
- 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、
前記位置情報受信手段による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得するように制御する制御ステップを有することを特徴とする位置情報取得方法。 - 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、
前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得し、前記電子機器本体以外の端末の位置情報である旨を示す付帯情報を前記電子機器本体側の位置属性情報として付与し管理するように制御する制御ステップを有することを特徴とする位置情報取得方法。 - 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、
位置情報、位置情報取得時刻、位置情報各種情報、位置情報精度、位置情報取得方法、位置情報取得端末の種類、位置情報取得端末と前記電子機器本体との距離に関する情報の少なくとも１つを含む位置属性情報を記録または外部への転送する位置属性情報管理ステップと、
前記電子機器本体及びこの電子機器本体以外の端末の位置に関する情報を前記位置属性情報に付与し管理するように制御する制御ステップとを有することを特徴とする位置情報取得方法。 - 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得方法において、
位置情報の信頼度を判定する信頼度判定ステップを有し、
前記電子機器本体及び別の端末の複数の位置情報のうち、前記信頼度判定ステップにより判定した情報を前記電子機器本体側の位置情報とし、
前記信頼度判定ステップは、位置の分布、位置情報受信レベル、位置情報取得時刻、位置情報取得方法のうち少なくとも１つの情報を基に信頼度を判定することを特徴とする位置情報取得方法。 - 前記位置情報受信手段は、前記電子機器本体に着脱可能であり、
前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合とは、前記位置情報受信手段が前記機器本体に装着されていないことを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の位置情報取得方法。 - 前記電子機器は、デジタルカメラであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の位置情報取得方法。
- 前記電子機器は、携帯電話であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の位置情報取得方法。
- 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムにおいて、
前記位置情報受信手段による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得するように制御する制御手段を有することを特徴とする位置情報取得システム。 - 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムにおいて、
前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得し、前記電子機器本体以外の端末の位置情報である旨を示す付帯情報を前記電子機器本体側の位置属性情報として付与し管理するように制御する制御手段を有することを特徴とする位置情報取得システム。 - 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得システムにおいて、
位置情報、位置情報取得時刻、位置情報各種情報、位置情報精度、位置情報取得方法、位置情報取得端末の種類、位置情報取得端末と前記システム本体との距離に関する情報の少なくとも１つを含む位置属性情報を記録または外部への転送する位置属性情報管理手段と、
前記システム本体及びこのシステム本体以外の端末の位置に関する情報を前記位置属性情報に付与し管理するように制御する制御手段とを有することを特徴とする位置情報取得システム。 - 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、システム本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムにおいて、
位置情報の信頼度を判定する信頼度判定手段を有し、
前記電子機器本体及び別の端末の複数の位置情報のうち、前記信頼度判定手段により判定した情報を前記電子機器側の位置情報とし、
前記信頼度判定手段は、位置の分布、位置情報受信レベル、位置情報取得時刻、位置情報取得方法のうち少なくとも１つの情報を基に信頼度を判定することを特徴とする位置情報取得システム。 - 前記位置情報受信手段は、前記電子機器本体に着脱可能であり、
前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合とは、前記位置情報受信手段が前記電子機器本体に装着されていないことを含むことを特徴とする請求項８または９に記載の位置情報取得システム。 - 前記電子機器は、デジタルカメラであることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載の位置情報取得システム。
- 前記電子機器は、携帯電話であることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載の位置情報取得システム。
- 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、
前記位置情報受信手段による受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得するように制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする位置情報取得システムの制御プログラム。 - 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有する位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、
前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合は、前記電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得し、前記電子機器本体以外の端末の位置情報である旨を示す付帯情報を前記電子機器本体側の位置属性情報として付与し管理するように制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする位置情報取得システムの制御プログラム。 - 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、
位置情報、位置情報取得時刻、位置情報各種情報、位置情報精度、位置情報取得方法、位置情報取得端末の種類、位置情報取得端末と前記電子機器本体との距離に関する情報の少なくとも１つを含む位置属性情報を記録または外部への転送する位置属性情報管理ステップと、前記電子機器本体及びこの電子機器本体以外の端末の位置に関する情報を前記位置属性情報に付与し管理するように制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする位置情報取得システムの制御プログラム。 - 位置情報を発信する衛星からの電波を受信する位置情報受信手段と、近距離での端末間の無線通信を行う近距離無線通信手段とを有し、前記位置情報受信手段による位置情報、または、電子機器本体とは別の端末の位置情報を前記近距離無線手段により取得可能な位置情報取得機能を備えた電子機器により位置情報を取得する位置情報取得システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、
位置情報の信頼度を判定する信頼度判定ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成り、
前記電子機器本体及び別の端末の複数の位置情報のうち、前記信頼度判定ステップにより判定した情報を前記電子機器側の位置情報とし、前記信頼度判定ステップは、位置の分布、位置情報受信レベル、位置情報取得時刻、位置情報取得方法のうち少なくとも１つの情報を基に行うことを特徴とする位置情報取得システムの制御プログラム。 - 前記位置情報受信手段は、前記電子機器本体に着脱可能であり、
前記位置情報受信手段の受信状態が所定の受信条件を満たしていない場合とは、前記位置情報受信手段が前記電子機器本体に装着されていないことを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載の位置情報取得システムの制御プログラム。 - 請求項１５乃至１９に記載の制御プログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
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