CN111880968A - 一种定位故障修复方法、系统及相关设备 - Google Patents

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CN111880968A CN202010750929.1A CN202010750929A CN111880968A CN 111880968 A CN111880968 A CN 111880968A CN 202010750929 A CN202010750929 A CN 202010750929A CN 111880968 A CN111880968 A CN 111880968A
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Abstract

本申请实施例提供了一种定位故障修复方法、系统及相关设备，用于自动修复定位设备定位过程中的故障，提高定位设备定位的可靠性。本申请实施例方法包括：从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭所述预设串口，并关闭所述定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得所述定位设备关机之后延时重启；在所述定位设备重启之后，开启所述预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。

Description

一种定位故障修复方法、系统及相关设备
技术领域
本申请涉及定位故障修复技术领域，尤其涉及一种定位故障修复方法、系统及相关设备。
背景技术
随着技术的发展，现在很多嵌入式设备都标配了定位模块，例如GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)模块，用于上报设备的定位信息以及运行轨迹。
在GPS设备使用过程中，由于外部干扰，GPS设备本身的bug等原因，造成无法获取GPS设备的定位数据，从而用户无法获取设备位置，轨迹丢失等问题。在现有的GPS设备运用场景中，维持GPS设备可靠定位的解决方案是：记录最后定位时间，如果当前时间与最后定位时间的间隔超时，则重启GPS设备进行恢复。
现有的维持GPS设备可靠定位的解决方案，只能解决GPS设备本身的程序bug等原因导致的故障恢复，适用范围小，有必要提出一种适用范围更广的GPS设备可靠定位解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位故障修复方法、系统及相关设备，用于自动修复GPS设备定位过程中的故障，提高GPS设备定位的可靠性。
本申请实施例第一方面提供了一种定位故障修复方法，可包括：
从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；
记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭所述预设串口，并关闭所述定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得所述定位设备关机之后延时重启；
在所述定位设备重启之后，开启所述预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复方法，还可以包括：
解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；
判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制所述定位设备关机之后延时重启；
当所述定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向所述定位设备发送冷启动指令，以使得所述定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复方法，还可以包括：
记录所述定位设备重新启动的次数；
当所述定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且所述定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则控制所述定位设备关机之后延时重启。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复方法，还可以包括：
当所述定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，以及停止执行冷启动指令。
本申请实施例第二方面提供了一种定位故障修复系统，可包括：
接收模块，用于从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；
第一处理模块，用于记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭预设串口，并关闭所述定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得定位设备关机之后延时重启；
启动模块，用于在定位设备重启之后，开启预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复系统，还可以包括：
解析模块，用于解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；
第二处理模块，判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制定位设备关机之后延时重启；
第三处理模块，当定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向定位设备发送冷启动指令，以使得定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复系统，还可以包括：
记录模块，用于记录定位设备重新启动的次数；
当定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则控制定位设备关机之后延时重启。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复系统，还可以包括：
终止模块，当定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，以及停止执行冷启动指令。
本申请实施例第三方面提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例中，主控设备可以判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭预设串口，并关闭定位设备的电源并在预设时间之后开启电源定位设备关机之后延时重启；在定位设备重启之后，开启预设串口以接收定位设备发送的定位通信协议数据。相对于现有方案，本申请实施例即可以将定位设备重启修复程序故障，又可以重启预设串口通信，修复串口故障，适用范围更广，提高了定位设备定位的可靠性。
附图说明
图1为本申请实施例中一种定位故障修复方法的一个实施例示意图；
图2为本申请实施例中一种定位故障修复方法的另一个实施例示意图；
图3为本申请实施例中一种定位故障修复系统的一个实施例示意图；
图4为本申请实施例中一种计算机设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种定位故障修复方法、系统及相关设备，用于自动修复定位设备定位过程中的故障，提高定位设备定位的可靠性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例中的定位设备可以是GPS设备，也可以是北斗卫星导航系统(BDS)设备、GLONASS设备、欧盟GALILEO设备等，为了便于理解下面仅仅以GPS设备为例进行说明，实际运用中可以根据需求进行替换，具体不做限定。
申请人注意到，实际运用中，除了GPS设备本身的程序bug原因导致定位失败的情况之外，还可能是GPS设备的主控设备的串口受到干扰导致接收到的数据乱码，无法收到NEMA(National Marine Electronics Association，美国国家航洋电子协会)协议数据、或者GPS设备由于未知原因，保存了错误的星历数据，造成长时间无法解析出定位位置信息。有鉴于此，本申请实施例提出一种适用范围更广的GPS设备可靠定位解决方案，用于自动修复GPS设备定位故障，提高GPS设备定位的可靠性。
为了便于理解，下面对本申请实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本申请实施例中一种定位故障修复方法的一个实施例可包括：
101、当从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据时，记录接收到每个定位通信协议数据的时间；
相关技术中的定位设备在获取到从定位卫星处接收到定位信号之后根据本地数据，例如星历数据，进行计算得到定位通信协议数据，然后通过预设的串口发送给对应的主控设备，由对应的主控设备解析定位通信协议数据得到用于定位的位置信息。
当主控设备从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据时，记录接收到每个定位通信协议数据的时间，该时间可以辅助识别串口干扰故障。
102、判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭预设串口，并关闭定位设备的电源并在预设时间之后开启电源定位设备关机之后延时重启；
实际运用中，当GPS设备的主控设备的串口受到干扰导致接收到的数据乱码，无法收到定位通信协议数据(GPS导航系统中的定位通信协议数据为NEMA协议数据)，可导致定位失败。
为了识别串口干扰导致的故障，本申请实施例中，主控设备可以判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过第一阈值，则可以判定串口干扰导致的故障或者定位设备的程序bug故障。为了修复可能的故障，主控设备可以关闭预设串口，断开定位设备与主控设备的预设串口通信，并关闭定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得定位设备关机之后延时重启。
可以理解的是，本申请中定位设备重启需要延时启动，即关机之后经过预设时长，以使得电容放电完成之后，重新启动。
103、在定位设备重启之后，开启预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。
在定位设备重启之后，主控设备可以开启预设串口，以实现定位设备与主控设备的串口通信，以重新接收定位设备发送的定位通信协议数据。
本申请实施例中，主控设备可以判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭预设串口，并关闭定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得定位设备关机之后延时重启；在定位设备重启之后，开启预设串口以接收定位设备发送的定位通信协议数据。相对于现有方案，本申请实施例即可以将定位设备重启修复程序故障，又可以重启预设串口通信，修复串口故障，适用范围更广，提高了GPS设备定位的可靠性。
在实际运用中，申请人还注意到，若GPS设备由于未知原因，保存了错误的星历数据，也会造成长时间无法解析出定位位置信息的情况。为此有必要对本申请进行进一步改进，请参阅图2，本申请实施例中的定位故障修复方法的另一个实施例可包括：
201、从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；
202、记录接收到每个定位通信协议数据的时间，判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭预设串口，并关闭定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得定位设备关机之后延时重启；
203、在定位设备重启之后，开启预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据；
本申请实施例中的步骤201至203中描述的内容与上述图1所示的实施例中步骤101至103中描述的内容类似，此处不做赘述。
204、解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；
实际运用中，主控设备虽然接收到了定位通信协议数据，但是有可能接收到的定位通信协议数据并没有定位位置信息。具体的原因可能是，定位设备保存了错误的星历数据，导致其在计算位置信息时无法计算出结果，进而其发送给主控设备的定位通信协议数据中也无法解析出位置信息。
在从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据之后，主控设备可以解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间，该时间可以辅助判断定位设备中星历数据错误导致的定位故障。
205、判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制定位设备关机之后延时重启；
为了识别定位设备中星历数据错误导致的定位故障，本申请实施例中，主控设备可以判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则可以判定星历数据错误导致的定位故障或者定位设备的程序bug故障。为了修复可能的故障，主控设备可以向定位设备发送延时重启的指令，或者关闭定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得定位设备关机之后延时重启。
206、当定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向定位设备发送冷启动指令，以使得定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。
当定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则可以判定星历数据错误导致的定位故障，进而主控设备可以向定位设备发送冷启动指令，以使得定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。
相对于现有方案，本申请实施例即可以将定位设备重启修复程序故障，又可以重启预设串口通信，修复串口故障，还可以修复星历数据错误导致的定位故障，适用范围更广，提高了定位设备定位的可靠性。
在上述图2所示的实施例的基础上，为了防止在低信号的区域，定位设备循环冷启动导致功耗损失，本申请实施例中还可以包括如下步骤：
记录定位设备重新启动的次数；当定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则向定位设备发送延时重启的指令，或者关闭定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得定位设备关机之后延时重启；当定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，并停止执行冷启动指令。
为了便于理解，下面将结合具体运用实施例对本申请中的定位故障修复方法进行描述。
以GPS定位为例，申请人注意到现有的GPS定位故障修复方法存在不足，不能修复如下两种故障：1、对于外部干扰，造成串口异常时，不能恢复；2、对于错误的星历，现有方法也不能清除错误的星历，进行恢复。
针对上述不足，本申请提出了一种更加可靠的方法：1、在解析GPS函数中记录接收到NEMA数据的时间，如果超时没有接收到MENA数据，则关闭串口，再重启GPS模块，再重新打开串口；2、在解析GPS函数中记录定位的时间，如果超时没有定位，则重启GPS模块。如果重启GPS模块后仍然无法定位，则发冷启动命令，清除现有星历。为防止在弱信号下，不断冷启动，本方法在开机后最多执行一次冷启动。具体包括如下步骤：
一、接收过程，可包括：
步骤1：从串口接收NEMA数据。
步骤2：解析NEMA数据。
步骤3：记录接收到NEMA数据的时间。
步骤4：记录从NEMA数据中解析到的定位的时间。
步骤5：执行步骤1。
二、恢复过程，可包括：
步骤1：获取当前时间。
步骤2：如果当前时间与最后获取NEMA数据的记录时间的间隔超过阈值，执行恢复方法1。
步骤3：如果当前时间减去最后定位的时间超过阈值，执行恢复方法2。
恢复方法1可包括：
步骤1：关闭串口通信
步骤2：GPS模块断电。
步骤3：延时1秒。
步骤4：GPS模块上电。
步骤5：打开串口通信。
步骤6：重启次数加1。
恢复方法2可包括：
步骤1：如果重启次数大于阈值，流程结束。
步骤2：GPS模块断电。
步骤3：延时1秒。
步骤4：GPS模块上电。
步骤5：重启次数加1
步骤6：延时，等待定位成功
步骤7：如果定位成功，流程结束，否则执行步骤8。
步骤8：如果冷启动次数大于等于1，流程结束。
步骤9：发送冷启动命令。
步骤10：冷启动次数加1。
本实施例中，主控设备增加NEMA数据的接收时间检测，如果超时没有收到NEMA数据，则重启GPS的同时重新打开串口，防止因为串口异常造成无法接收GPS数据。当重启无法定位时，发送冷启动命令，清除GPS模块已经保存的星历。实现了多种无法定位故障场景进行自动修复，使得GPS定位更加可靠。
请参阅图3，本申请实施例还提供了一种定位故障修复系统，可包括：
接收模块301，用于从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；
第一处理模块302，用于记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭预设串口，并关闭定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得定位设备关机之后延时重启；
启动模块303，用于在定位设备重启之后，开启预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复系统，还可以包括：
解析模块，用于解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；
第二处理模块，判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制定位设备关机之后延时重启；
第三处理模块，当定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向定位设备发送冷启动指令，以使得定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复系统，还可以包括：
记录模块，用于记录定位设备重新启动的次数；
当定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则控制定位设备关机之后延时重启。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复系统，还可以包括：
终止模块，当定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，以及停止执行冷启动指令。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的定位故障修复系统进行了描述，请参阅图4，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的计算机设备进行描述：
该计算机设备1可以包括存储器11、处理器12和输入输出总线13。处理器11执行计算机程序时实现上述图1所示的定位故障修复方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。
本申请的一些实施例中，处理器具体用于实现如下步骤：
从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；
记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭预设串口，并关闭定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得定位设备关机之后延时重启；
在定位设备重启之后，开启预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；
判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制定位设备关机之后延时重启；
当定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向定位设备发送冷启动指令，以使得定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
记录定位设备重新启动的次数；
当定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则控制定位设备关机之后延时重启。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
当定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，以及停止执行冷启动指令。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是计算机设备1的内部存储单元，例如该计算机设备1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是计算机设备1的外部存储设备，例如计算机设备1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括计算机设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于计算机设备1的应用软件及各类数据，例如计算机程序01的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行计算机程序01等。
该输入输出总线13可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
进一步地，计算机设备还可以包括有线或无线网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该计算机设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该计算机设备1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选的，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图4仅示出了具有组件11-14以及计算机程序01的计算机设备1，本领域技术人员可以理解的是，图4示出的结构并不构成对计算机设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现如下步骤：
从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；
记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭预设串口，并关闭定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得定位设备关机之后延时重启；
在定位设备重启之后，开启预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；
判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制定位设备关机之后延时重启；
当定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向定位设备发送冷启动指令，以使得定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
记录定位设备重新启动的次数；
当定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则控制定位设备关机之后延时重启。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
当定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，以及停止执行冷启动指令。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位故障修复方法，其特征在于，包括：
从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；
记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭所述预设串口，并关闭所述定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得所述定位设备关机之后延时重启；
在所述定位设备重启之后，开启所述预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；
判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制所述定位设备关机之后延时重启；
当所述定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向所述定位设备发送冷启动指令，以使得所述定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
记录所述定位设备重新启动的次数；
当所述定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且所述定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则控制所述定位设备关机之后延时重启。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，以及停止执行冷启动指令。
5.一种定位故障修复系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；
第一处理模块，用于记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭所述预设串口，并关闭所述定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得所述定位设备关机之后延时重启；
启动模块，用于在所述定位设备重启之后，开启所述预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：
解析模块，用于解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；
第二处理模块，判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制所述定位设备关机之后延时重启；
第三处理模块，当所述定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向所述定位设备发送冷启动指令，以使得所述定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
记录模块，用于记录所述定位设备重新启动的次数；
当所述定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且所述定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则控制所述定位设备关机之后延时重启。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：
终止模块，当所述定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，以及停止执行冷启动指令。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。
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