JP4968320B2 - 情報取得装置、位置情報記憶方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、情報取得装置、位置情報記憶方法及びプログラムに関する。
以前より、デジタルカメラ等の撮像装置にＧＰＳ（全地球測位システム）による測位機能を持たせ、撮影データの属性情報として撮影地点の位置情報を記録したり、ユーザの移動軌跡を記録したりする装置が知られている。
ＧＰＳによる測位を行うＧＰＳユニットを備えた機器においては、一般的に機器の利用中は常にＧＰＳユニットに電源を供給し、継続的に衛星からの信号の受信、解析を行っている。しかし、撮像装置等、電池を電力供給源としている機器においては、継続的にＧＰＳユニットに電力を供給することは電池の消耗を早めることとなる。
そこで、例えば、特許文献１には、ユーザによる撮影頻度を計測し、計測撮影頻度に基づいてＧＰＳデバイスの稼動状態を遷移させる撮像装置が記載されている。
ところで、画像情報を取得する撮像装置や音声情報を取得するボイスレコーダ等の情報取得装置において、ＧＰＳユニット等から取得した位置情報のデータをユーザの移動軌跡として外部記憶装置に書き込む場合、データ量が大きいと、記憶容量の大きな外部記憶装置を用意しなければならなく、さらには、非常に大きな電力や処理時間を要するという問題がある。一方、消費電力を考慮して位置情報の取得を粗くすると、ユーザが撮影（カメラによる撮像）を行った周辺等、ユーザが関心のある場所の移動軌跡を詳細に知ることができなくなる。
本発明の課題は、画像情報を取得する撮像装置等の情報取得装置において、消費電力を抑えつつ、情報取得が行われた地点周辺の移動軌跡をユーザが詳細に知ることができるようにすることである。
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の情報取得装置は、
現在位置を測定し、その位置情報を取得する測位手段と、
情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された情報及び前記測位手段により取得された位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記情報取得手段の起動中に所定の間隔で前記測位手段に測位を行わせ、前記情報取得手段により情報の取得が行われた時を基点として予め定められた期間以外の他期間に取得された位置情報を間引いて前記記憶手段に記憶させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段の停止中の前記記憶手段に位置情報を記憶させる間隔と同じ間隔で、前記他期間中の位置情報を前記記憶手段に記憶させる。
現在位置を測定し、その位置情報を取得する測位手段と、
情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された情報及び前記測位手段により取得された位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記情報取得手段の起動中に所定の間隔で前記測位手段に測位を行わせ、前記情報取得手段により情報の取得が行われた時を基点として予め定められた期間以外の他期間に取得された位置情報を間引いて前記記憶手段に記憶させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段の停止中の前記記憶手段に位置情報を記憶させる間隔と同じ間隔で、前記他期間中の位置情報を前記記憶手段に記憶させる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
さらに、前記記憶手段に記憶する前に、前記測位手段により取得された位置情報を、一時的に記憶する一時記憶手段を備え、
前記情報取得手段により情報の取得が行われた時を基点として予め定められた期間は、情報の取得が行われた時を基点としてその前後を含む期間とし、前記位置情報の間引き処理を前記記憶手段に記憶させる前に行う。
さらに、前記記憶手段に記憶する前に、前記測位手段により取得された位置情報を、一時的に記憶する一時記憶手段を備え、
前記情報取得手段により情報の取得が行われた時を基点として予め定められた期間は、情報の取得が行われた時を基点としてその前後を含む期間とし、前記位置情報の間引き処理を前記記憶手段に記憶させる前に行う。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記測位手段は、ＧＰＳ衛星から信号を受信して現在位置を測定するＧＰＳユニットである。
前記測位手段は、ＧＰＳ衛星から信号を受信して現在位置を測定するＧＰＳユニットである。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記測位手段は、ＧＰＳ衛星から信号を受信して現在位置を測定するＧＰＳユニット及び自律航法により現在位置を測定する自律航法ユニットである。
前記測位手段は、ＧＰＳ衛星から信号を受信して現在位置を測定するＧＰＳユニット及び自律航法により現在位置を測定する自律航法ユニットである。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記制御手段は、前記情報取得手段の起動中の位置情報として前記ＧＰＳユニットにより取得された位置情報を優先的に前記記憶手段に記憶させる。
前記制御手段は、前記情報取得手段の起動中の位置情報として前記ＧＰＳユニットにより取得された位置情報を優先的に前記記憶手段に記憶させる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記情報取得手段の停止中は前記ＧＰＳユニットを間欠的に起動させる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記情報取得手段は、撮像手段である。
前記制御手段は、前記情報取得手段の停止中は前記ＧＰＳユニットを間欠的に起動させる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記情報取得手段は、撮像手段である。
請求項８に記載の発明は、
現在位置を測定し、その位置情報を取得する測位手段と、情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された情報及び前記測位手段により取得された位置情報を記憶するための記憶手段と、を備えた情報取得装置における位置情報記憶方法であって、
前記情報取得手段の起動中においては所定の間隔で前記測位手段に測位を行わせ、前記情報取得手段により情報が取得された時を基点として予め定められた期間以外の他期間に取得された位置情報を間引いて前記記憶手段に記憶させるステップを含み、
前記ステップは、前記情報取得手段の停止中の前記記憶手段に位置情報を記憶させる間隔と同じ間隔で、前記他期間中の位置情報を前記記憶手段に記憶させる。
現在位置を測定し、その位置情報を取得する測位手段と、情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された情報及び前記測位手段により取得された位置情報を記憶するための記憶手段と、を備えた情報取得装置における位置情報記憶方法であって、
前記情報取得手段の起動中においては所定の間隔で前記測位手段に測位を行わせ、前記情報取得手段により情報が取得された時を基点として予め定められた期間以外の他期間に取得された位置情報を間引いて前記記憶手段に記憶させるステップを含み、
前記ステップは、前記情報取得手段の停止中の前記記憶手段に位置情報を記憶させる間隔と同じ間隔で、前記他期間中の位置情報を前記記憶手段に記憶させる。
請求項１０に記載の発明のプログラムは、
現在位置を測定し、その位置情報を取得する測位手段と、情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された情報及び前記測位手段により取得された位置情報を記憶するための記憶手段と、を備えた情報取得装置に用いられるコンピュータを、
前記情報取得手段の起動中においては所定の間隔で前記測位手段に測位を行わせ、前記情報取得手段により情報が取得された時を基点として予め定められた期間以外の他期間に取得された位置情報を間引いて前記記憶手段に記憶させる制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記情報取得手段の停止中の前記記憶手段に位置情報を記憶させる間隔と同じ間隔で、前記他期間中の位置情報を前記記憶手段に記憶させる。
現在位置を測定し、その位置情報を取得する測位手段と、情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された情報及び前記測位手段により取得された位置情報を記憶するための記憶手段と、を備えた情報取得装置に用いられるコンピュータを、
前記情報取得手段の起動中においては所定の間隔で前記測位手段に測位を行わせ、前記情報取得手段により情報が取得された時を基点として予め定められた期間以外の他期間に取得された位置情報を間引いて前記記憶手段に記憶させる制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記情報取得手段の停止中の前記記憶手段に位置情報を記憶させる間隔と同じ間隔で、前記他期間中の位置情報を前記記憶手段に記憶させる。
本発明によれば、画像情報を取得する撮像装置等の情報取得装置において、消費電力を抑えつつ、情報取得が行われた地点周辺の移動軌跡をユーザが詳細に知ることが可能となる。
以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
[第１の実施の形態]
図１は、第１の実施の形態における情報取得装置としての撮像装置１Ａの機能的構成を示すブロック図である。
図１は、第１の実施の形態における情報取得装置としての撮像装置１Ａの機能的構成を示すブロック図である。
撮像装置１Ａは、ユーザに携帯され、ユーザの現在位置を測定する測位機能を有する。
撮像装置１Ａは、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)１２と、ＧＰＳ受信アンテナ１３及びＧＰＳ受信部１４と、操作部１５と、表示部１６と、電源１７と、タイマ１８と、測位用記憶部１９と、撮像部２０と、外部記憶装置２１と、地図データベース２２と、を備えている。
撮像装置１Ａは、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)１２と、ＧＰＳ受信アンテナ１３及びＧＰＳ受信部１４と、操作部１５と、表示部１６と、電源１７と、タイマ１８と、測位用記憶部１９と、撮像部２０と、外部記憶装置２１と、地図データベース２２と、を備えている。
ＣＰＵ１０は、メインＣＰＵ１０ａと、サブＣＰＵ１０ｂと、を備えている。
メインＣＰＵ１０ａは、撮像装置１Ａのカメラ（撮像）機能やユーザインターフェースに係る制御を行う。メインＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムをＲＡＭ１１に展開し、ＲＡＭ１１に展開されたプログラムとの協働で、カメラ機能に係る各種処理を実行する。
サブＣＰＵ１０ｂは、撮像装置１Ａの測位機能に係る制御を行う。サブＣＰＵ１０ｂは、測位用記憶部１９のＲＯＭ１９ｂに記憶されているプログラムを測位用記憶部１９のＲＡＭ１９ａに展開し、ＲＡＭ１９ａに展開されたプログラムとの協働で、後述する測位処理Ａ等を実行し、測位機能に係る制御を行う。
メインＣＰＵ１０ａは、撮像装置１Ａのカメラ（撮像）機能やユーザインターフェースに係る制御を行う。メインＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムをＲＡＭ１１に展開し、ＲＡＭ１１に展開されたプログラムとの協働で、カメラ機能に係る各種処理を実行する。
サブＣＰＵ１０ｂは、撮像装置１Ａの測位機能に係る制御を行う。サブＣＰＵ１０ｂは、測位用記憶部１９のＲＯＭ１９ｂに記憶されているプログラムを測位用記憶部１９のＲＡＭ１９ａに展開し、ＲＡＭ１９ａに展開されたプログラムとの協働で、後述する測位処理Ａ等を実行し、測位機能に係る制御を行う。
ＲＡＭ１１は、メインＣＰＵ１０ａに作業用のメモリ空間を提供する。ＲＯＭ１２は、メインＣＰＵ１０ａが実行するプログラムやプログラムの実行に必要なデータを格納する。
ＧＰＳ受信アンテナ１３は、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星から送信された信号を受信する。
ＧＰＳ受信部１４は、サブＣＰＵ１０ｂからの動作指令に基づいて、ＧＰＳ受信アンテナ１３を介して受信される信号の復調処理を行って、ＧＰＳ衛星の各種送信データを取得する。そして、ＧＰＳ受信部１４は、このＧＰＳ衛星の送信データに基づいて所定の測位演算を行うことで、現在位置を表わす位置情報のデータ（位置データ）を測位結果として取得することができる。
ＧＰＳ受信アンテナ１３及びＧＰＳ受信部１４は、現在位置を測定する測位手段としてのＧＰＳユニット３１を構成する。
ＧＰＳ受信部１４は、サブＣＰＵ１０ｂからの動作指令に基づいて、ＧＰＳ受信アンテナ１３を介して受信される信号の復調処理を行って、ＧＰＳ衛星の各種送信データを取得する。そして、ＧＰＳ受信部１４は、このＧＰＳ衛星の送信データに基づいて所定の測位演算を行うことで、現在位置を表わす位置情報のデータ（位置データ）を測位結果として取得することができる。
ＧＰＳ受信アンテナ１３及びＧＰＳ受信部１４は、現在位置を測定する測位手段としてのＧＰＳユニット３１を構成する。
表示部１６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、メインＣＰＵ１０ａからの表示指示に基づいて、各種の情報表示や画像表示を行う。
操作部１５は、撮像を指示するシャッターボタンをはじめとする各種機能ボタン等を備え、ユーザによるボタン操作に応じた操作信号をメインＣＰＵ１０ａに出力する。
操作部１５は、撮像を指示するシャッターボタンをはじめとする各種機能ボタン等を備え、ユーザによるボタン操作に応じた操作信号をメインＣＰＵ１０ａに出力する。
電源１７は、電池等により構成され、図示しないカメラ電源スイッチ、測位電源スイッチに接続されている。電源１７は、カメラ電源スイッチがオンされると、メインＣＰＵ１０ａに動作電圧を供給するとともにメインＣＰＵ１０ａの指示に基づいてメインＣＰＵ１０ａに接続されている各部に動作電圧を供給する。また、電源１７は、測位電源スイッチがオンされると、サブＣＰＵ１０ｂに動作電圧を供給するとともにサブＣＰＵ１０ｂの指示に基づいてサブＣＰＵ１０ｂに接続されている各部に動作電圧を供給する。
タイマ１８は、第１タイマ１８ａ、第２タイマ１８ｂ、第３タイマ１８ｃ、第４タイマ１８ｄにより構成されている。第１タイマ１８ａは、ＧＰＳユニット３１の起動間隔Ｔ１を計時するためのタイマである。第２タイマ１８ｂは、ＧＰＳユニット３１の駆動期間Ｔ２を計時するためのタイマである。第３タイマ１８ｃは、カメラ電源がオフである間におけるＧＰＳユニット３１の測位・記憶間隔Ｔ３を計時するためのタイマである。第４タイマ１８ｄは、カメラ電源がオンである間におけるＧＰＳユニット３１の測位・記憶間隔Ｔ４を計時するためのタイマである。なお、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４である。
測位用記憶部１９は、ＲＡＭ１９ａ、ＲＯＭ１９ｂを有する。
ＲＡＭ１９ａは、サブＣＰＵ１０ｂに作業用のメモリ空間を提供する。また、ＲＡＭ１９ａは、移動軌跡記憶領域１９１を有する。移動軌跡記憶領域１９１においては、図２に示すように、位置データの取得順序を表わすインデックスナンバー「Ｎｏ．」、位置データが取得されたときの時刻を表わす時刻データ、撮像タイミングに取得された位置データであるか否かを示す撮像タイミングフラグ等が、それぞれ位置データに対応付けて記憶されるようになっている。
ＲＯＭ１９ｂは、サブＣＰＵ１０ｂが実行するプログラムやプログラムの実行に必要なデータを格納する。
ＲＡＭ１９ａは、サブＣＰＵ１０ｂに作業用のメモリ空間を提供する。また、ＲＡＭ１９ａは、移動軌跡記憶領域１９１を有する。移動軌跡記憶領域１９１においては、図２に示すように、位置データの取得順序を表わすインデックスナンバー「Ｎｏ．」、位置データが取得されたときの時刻を表わす時刻データ、撮像タイミングに取得された位置データであるか否かを示す撮像タイミングフラグ等が、それぞれ位置データに対応付けて記憶されるようになっている。
ＲＯＭ１９ｂは、サブＣＰＵ１０ｂが実行するプログラムやプログラムの実行に必要なデータを格納する。
撮像部２０は、撮像レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の光電変換素子、Ａ／Ｄ変換部等を備えている。撮像部２０では、撮像レンズにより取り込まれた光学像を光電変換素子により画像信号に変換し、この画像信号をＡ／Ｄ変換部によりデジタル画像情報（画像データ）に変換し、画像データを取得する。
外部記憶装置２１は、例えばＣＦ（Compact Flash）カード、ＳＤカード、ＵＳＢメモリのような着脱可能なメモリおよびこれらのメモリとのデータ入出力を行うためのインターフェースにより構成される。外部記憶装置２１は、メインＣＰＵ１０ａからの指示に基づいて、画像データや位置データを記憶する。
地図データベース２２は、表示部１６に地図を表示するための地図データを格納している。
次に、上記構成の撮像装置１ＡのサブＣＰＵ１０ｂにおいて実行される測位処理Ａについて説明する。図３は、測位処理Ａを示すフローチャートである。測位処理Ａは、測位電源スイッチがオンされた際に開始され、サブＣＰＵ１０ｂとＲＯＭ１９ｂに記憶されているプログラムとの協働により実行される。なお、ステップＳ１〜ステップＳ２１の各ステップの処理は非常に高速であり、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の計時において特に影響を与えない。
測位処理Ａにおいては、まず、カメラ電源がオンであるか否かが判断される（ステップＳ１）。カメラ電源スイッチがオンに切り替えられることにより、電源１７からメインＣＰＵ１０ａに動作電圧が供給されると、メインＣＰＵ１０ａとサブＣＰＵ１０ｂとの通信が可能となる。サブＣＰＵ１０ｂは、メインＣＰＵ１０ａとの通信が可能となったか否かに基づいて、カメラ電源がオンであるか否かを判断する。なお、カメラ電源がオンとなると、撮像部２０をはじめとする、メインＣＰＵ１０ａに接続されている各部に動作電圧が供給され、起動される。
ステップＳ１において、カメラ電源がオンではないと判断されると（ステップＳ１；ＮＯ）、第１タイマ１８ａにＴ１（ＧＰＳユニット３１の起動間隔；分。例えば、３０分。）がリセットされ、Ｔ１の計時が開始される（ステップＳ２）。
次いで、第２タイマ１８ｂにＴ２（ＧＰＳユニット３１の駆動期間；分。例えば、２分。）がリセットされＴ２の計時が開始される（ステップＳ３）。
次いで、電源１７によりＧＰＳユニット３１に動作電圧が供給され、ＧＰＳユニット３１が起動される（ステップＳ４）。
次いで、電源１７によりＧＰＳユニット３１に動作電圧が供給され、ＧＰＳユニット３１が起動される（ステップＳ４）。
次いで、第３タイマ１８ｃにＴ３（カメラ電源オフ時におけるＧＰＳユニット３１の測位・記憶間隔；秒。例えば、１０秒。）がリセットされ、Ｔ３の計時が開始される（ステップＳ５）。そして、ＧＰＳ受信部１４に測位を指示するコマンドが出力され、ＧＰＳ測位（ＧＰＳユニット３１による現在位置の測定）が実施される（ステップＳ６）。
即ち、ＧＰＳ受信部１４において、ＧＰＳ受信アンテナ１３を介して受信されるＧＰＳ衛星からの信号の復調処理が行われることによりＧＰＳ衛星の各種送信データが取得され、取得された送信データに基づいて所定の測位演算が行われることにより、現在位置を表わす位置データが取得される。取得された位置データは、ＲＡＭ１９ａの移動軌跡記憶領域１９１にインデックスナンバー、現在の時刻データと対応付けて記憶される（ステップＳ７）。
即ち、ＧＰＳ受信部１４において、ＧＰＳ受信アンテナ１３を介して受信されるＧＰＳ衛星からの信号の復調処理が行われることによりＧＰＳ衛星の各種送信データが取得され、取得された送信データに基づいて所定の測位演算が行われることにより、現在位置を表わす位置データが取得される。取得された位置データは、ＲＡＭ１９ａの移動軌跡記憶領域１９１にインデックスナンバー、現在の時刻データと対応付けて記憶される（ステップＳ７）。
ＧＰＳ測位が終了すると、第３タイマ１８ｃにおいてＴ３が経過するまで待機され、Ｔ３が経過した（即ち、次の測位・記憶タイミングが到来した）と判断されると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、第２タイマ１８ｂにおいてＴ２が経過したか（即ち、ＧＰＳユニット３１の駆動期間が終了したか）否かが判断される（ステップＳ９）。第２タイマ１８ｂにおいてＴ２が経過していない（即ち、ＧＰＳユニット３１の駆動期間が終了していない）と判断されると（ステップＳ９；ＮＯ）、処理はステップＳ５に戻る。
一方、第２タイマ１８ｂにおいてＴ２が経過した（即ち、ＧＰＳユニット３１の駆動期間が終了した）と判断されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、電源１７からのＧＰＳユニット３１への電源供給が停止され、ＧＰＳユニット３１がスリープ状態とされる（ステップＳ１０）。次いで、第１タイマ１８ａにおいてＴ１が経過した（即ち、次のＧＰＳ起動タイミングが到来した）か否かが判断され、Ｔ１が経過したと判断されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、処理はステップＳ１に戻る。第１タイマ１８ａにおいてＴ１が経過していないと判断されると（ステップＳ１１；ＮＯ）、カメラ電源がオンであるか否かが判断される（ステップＳ１２）。カメラ電源がオンではないと判断されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻る。カメラ電源がオンであると判断されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に移行する。
一方、ステップＳ１において、カメラ電源がオンであると判断されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３においては、電源１７によりＧＰＳユニット３１に動作電圧が供給され、ＧＰＳユニット３１が起動される（ステップＳ１３）。また、第４タイマ１８ｄにＴ４（カメラ電源オン時におけるＧＰＳユニット３１の測位・記憶間隔；秒。例えば、１秒。）がリセットされ、Ｔ４の計時が開始される（ステップＳ１４）。
次いで、ＧＰＳ測位（ＧＰＳユニット３１による現在位置の測定）が実施され、現在位置を表す位置データが取得される（ステップＳ１５）。取得された位置データは、移動軌跡記憶領域１９１にインデックスナンバー、現在の時刻データと対応付けて記憶される（ステップＳ１６）。
ＧＰＳ測位が終了すると、メインＣＰＵ１０ａに撮像（撮像部２０における画像データ取得）が行われたか否かの問い合わせが行われ、撮像が行われたか否かが判断される（ステップＳ１７）。撮像が行われたと判断されると（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ステップＳ１６において移動軌跡記憶領域１９１に記憶された位置データに、撮像タイミングフラグが対応付けて記憶される（ステップＳ１８）。
次いで、第４タイマ１８ｄにおいてＴ４が経過するまで待機され、Ｔ４が経過した（即ち、次の測位・記憶タイミングが到来した）と判断されると（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、カメラ電源がオンのままであるか否かが判断される（ステップＳ２０）。カメラ電源がオンのままであると判断されると（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に戻る。
一方、カメラ電源がオフされたと判断されると（ステップＳ２０；ＮＯ）、電源１７からのＧＰＳユニット３１への電源供給が停止され、ＧＰＳユニット３１がスリープ状態とされる（ステップＳ２１）。次いで、移動軌跡記憶領域１９１に記憶された位置データのうち、撮像前後の所定期間以外の位置データの記憶間隔がＴ３間隔となるように間引きが行われる（ステップＳ２２）。具体的には、移動軌跡記憶領域１９１に記憶されている位置データのうち撮像タイミングフラグが対応付けられている位置データの取得前ｔ１〜取得後ｔ２の間に取得された位置データ以外の位置データは、Ｔ３毎の記憶間隔となるように、Ｔ３間隔で残して、それ以外の位置データは移動軌跡記憶領域１９１から削除される。なお、ｔ１、ｔ２は同じであってもよいし、異なっても良い。ｔ１、ｔ２の値は、ユーザが操作部１５から設定できる。
間引き後、移動軌跡記憶領域１９１に記憶された位置データは、ユーザの移動軌跡データとして外部記憶装置２１に書き込まれ、移動軌跡記憶領域１９１の位置データは削除される（ステップＳ２４）。そして処理はステップＳ１に戻る。
測位処理Ａは、撮像装置１Ａの測位電源がオフされるまで繰り返し実行される。
間引き後、移動軌跡記憶領域１９１に記憶された位置データは、ユーザの移動軌跡データとして外部記憶装置２１に書き込まれ、移動軌跡記憶領域１９１の位置データは削除される（ステップＳ２４）。そして処理はステップＳ１に戻る。
測位処理Ａは、撮像装置１Ａの測位電源がオフされるまで繰り返し実行される。
図４Ａ、図４Ｂは、上記測位処理Ａを行った場合の、測位電源及びカメラ電源のオン／オフと、撮像タイミングと、ＧＰＳの駆動期間及びＧＰＳ測位・記憶タイミングとの関係を示すタイムチャートである。
図４Ａに示すように、測位電源がオンでカメラ電源がオフである場合、ＧＰＳユニット３１は起動間隔Ｔ１毎に起動され、駆動期間Ｔ２だけ駆動（電源供給）される。この駆動期間Ｔ２において、Ｔ３間隔でＧＰＳユニット３１による測位が行われ、取得された位置データが移動軌跡記憶領域１９１に記憶される。図４Ａの実線矢印は、測位及び記憶のタイミングを示す。
図４Ｂに示すように、カメラ電源がオンされると、ＧＰＳユニット３１が起動され、カメラ電源がオフされるまでＧＰＳユニット３１に電源が供給される。このＧＰＳユニット３１に電源が供給されている期間においては、Ｔ４間隔（Ｔ４＜Ｔ３）でＧＰＳユニット３１による測位が行われ、移動軌跡記憶領域１９１に記憶される。図４Ｂの実線矢印及び点線矢印は、測位及び記憶のタイミングを示す。
カメラ電源がオフされると、図４Ｂに示すように、ＧＰＳユニット３１への電源供給は一時遮断され、移動軌跡記憶領域１９１に記憶されている位置データのうち、撮像前後の所定期間（撮像前ｔ１分〜撮像後ｔ２分）以外に測位された位置データがＴ３間隔の記憶間隔となるように間引きされ、外部記憶装置２１に記憶される。図４Ｂにおいては、点線矢印で示すタイミングで取得された位置データが間引きされる。そして、再度ＧＰＳユニット３１が起動間隔Ｔ１毎に起動され、駆動期間Ｔ２において、Ｔ３間隔でＧＰＳユニット３１による測位が行われる。
図４Ｂに示すように、カメラ電源がオンされると、ＧＰＳユニット３１が起動され、カメラ電源がオフされるまでＧＰＳユニット３１に電源が供給される。このＧＰＳユニット３１に電源が供給されている期間においては、Ｔ４間隔（Ｔ４＜Ｔ３）でＧＰＳユニット３１による測位が行われ、移動軌跡記憶領域１９１に記憶される。図４Ｂの実線矢印及び点線矢印は、測位及び記憶のタイミングを示す。
カメラ電源がオフされると、図４Ｂに示すように、ＧＰＳユニット３１への電源供給は一時遮断され、移動軌跡記憶領域１９１に記憶されている位置データのうち、撮像前後の所定期間（撮像前ｔ１分〜撮像後ｔ２分）以外に測位された位置データがＴ３間隔の記憶間隔となるように間引きされ、外部記憶装置２１に記憶される。図４Ｂにおいては、点線矢印で示すタイミングで取得された位置データが間引きされる。そして、再度ＧＰＳユニット３１が起動間隔Ｔ１毎に起動され、駆動期間Ｔ２において、Ｔ３間隔でＧＰＳユニット３１による測位が行われる。
このように、撮像装置１ＡのＣＰＵ１０は、カメラ電源がオンである間（即ち、撮像部２０の起動中）においては、カメラ電源がオフである間（即ち撮像部２０の停止中）の測位間隔Ｔ３より短い測位間隔Ｔ４でＧＰＳユニット３１に測位を行わせ、ＧＰＳユニット３１がカメラ電源がオンである間に取得した位置データのうち、撮像前ｔ１分〜撮像後ｔ２分（撮像前後の所定時間）以外の期間に取得された位置情報を間引いて外部記憶装置２１に記憶させる。従って、カメラ電源がオフであるか又はカメラ電源がオンであるが撮像前後の所定時間以外の、ユーザにとって移動軌跡の取得がさほど重要でない期間については、測位間隔をカメラ電源オン時より長くすること或いは取得した位置データを間引くことで外部記憶装置２１に書き込む位置データ量を抑えることができ、さらに、撮像装置１Ａの消費電力を抑えることができる。また、位置データの外部記憶装置２１への書き込み時間を短縮することができる。一方、撮像前後の所定期間は、それ以外の期間よりも短い測位間隔で詳細にユーザの移動軌跡を記憶するので、撮像が行われた地点周辺の移動軌跡をユーザが詳細に知ることが可能となる。
また、カメラ電源がオンであって撮像前後の所定時間以外の期間に取得された位置データについては、外部記憶装置２１における位置データの記憶間隔が電源のオフ時に取得され記憶された位置データと同じになるように間引きされるので、撮像前後の所定時間以外については、位置データの記憶間隔を揃えることができる。
また、カメラ電源オフ時にはＧＰＳユニット３１を間欠的に起動させるので、ＧＰＳユニット３１を常時駆動する場合に比べて消費電力を抑えることが可能となる。
[第２の実施の形態]
以下、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。
以下、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図５は、第２の実施の形態における情報取得装置としての撮像装置１Ｂの機能的構成を示すブロック図である。
撮像装置１Ｂは、ユーザに携帯され、ユーザの現在位置を測定する測位機能を有する。
撮像装置１Ｂは、図５に示すように、現在位置を検出する測位手段として、ＧＰＳユニット３１のほか、３軸地磁気センサ２３、３軸加速度センサ２４及び自律航法制御処理部２５により構成される自律航法ユニット３２を備えている。
撮像装置１Ｂは、図５に示すように、現在位置を検出する測位手段として、ＧＰＳユニット３１のほか、３軸地磁気センサ２３、３軸加速度センサ２４及び自律航法制御処理部２５により構成される自律航法ユニット３２を備えている。
３軸地磁気センサ２３は地磁気の方向を検出するセンサである。
３軸加速度センサ２４は、３軸方向の加速度をそれぞれ検出し、ＣＰＵ１０に出力するセンサである。
自律航法制御処理部２５は、ＣＰＵ１０の演算処理を補助するための専用のハードウエアであり、所定のサンプリング周期で３軸地磁気センサ２３と３軸加速度センサ２４の計測データをサブＣＰＵ１０ｂを介して入力し、これらの計測データから撮像装置１Ｂの移動方向と移動量とを算出していく。さらに、サブＣＰＵ１０ｂから供給される基準地点の位置データに、上記算出された移動方向および移動量からなるベクトルデータを積算していくことで、移動地点の位置データを求めてサブＣＰＵ１０ｂに供給する。
３軸加速度センサ２４は、３軸方向の加速度をそれぞれ検出し、ＣＰＵ１０に出力するセンサである。
自律航法制御処理部２５は、ＣＰＵ１０の演算処理を補助するための専用のハードウエアであり、所定のサンプリング周期で３軸地磁気センサ２３と３軸加速度センサ２４の計測データをサブＣＰＵ１０ｂを介して入力し、これらの計測データから撮像装置１Ｂの移動方向と移動量とを算出していく。さらに、サブＣＰＵ１０ｂから供給される基準地点の位置データに、上記算出された移動方向および移動量からなるベクトルデータを積算していくことで、移動地点の位置データを求めてサブＣＰＵ１０ｂに供給する。
また、第２の実施の形態において、ＲＡＭ１９ａの移動軌跡記憶領域１９１は、ＧＰＳ受信部１４から出力された位置データを記憶するＧＰＳ用領域と、自律航法制御処理部１７から出力された位置データを記憶する自律航法用領域と、を有する。自律航法用領域では、位置データの取得順序を表わすインデックスナンバー「Ｎｏ．」、位置データが取得されたときの時刻を表わす時刻データ、撮像タイミングに取得された位置データであるか否かを示す撮像タイミングフラグに加え、ＧＰＳにより略同じ時刻に取得された位置データのＧＰＳ用領域におけるインデックスナンバー（ＧＰＳインデックスナンバーという）が、それぞれ位置データに対応付けて記憶できるようになっている。
その他の撮像装置１Ｂの構成は、第１の実施の形態で説明したのと同様であるので説明を援用する。
その他の撮像装置１Ｂの構成は、第１の実施の形態で説明したのと同様であるので説明を援用する。
次に、上記構成の撮像装置１ＢのサブＣＰＵ１０ｂにおいて実行される測位処理Ｂについて説明する。図６は、測位処理Ｂを示すフローチャートである。測位処理Ｂは、測位電源スイッチがオンされた際に開始され、サブＣＰＵ１０ｂとＲＯＭ１９ｂに記憶されているプログラムとの協働により実行される。なお、ステップＳ３１〜ステップＳ５６の各ステップの処理は非常に高速であり、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の計時において特に影響を与えない。
測位処理Ｂにおいては、まず、電源１７により自律航法ユニット３２に動作電圧が供給され、自律航法ユニット３２が起動される（ステップＳ３１）。
次いで、カメラ電源がオンであるか否かが判断される（ステップＳ３２）。カメラ電源スイッチがオンに切り替えられることにより、電源１７からメインＣＰＵ１０ａに動作電圧が供給されると、メインＣＰＵ１０ａとサブＣＰＵ１０ｂとの通信が可能となる。サブＣＰＵ１０ｂは、メインＣＰＵ１０ａとの通信が可能であるか否かに基づいて、カメラ電源がオンであるか否かを判断する。なお、カメラ電源がオンとなると、撮像部２０をはじめとする、メインＣＰＵ１０ａに接続されている各部に動作電圧が供給され、起動される。
ステップＳ３２において、カメラ電源がオンではないと判断されると（ステップＳ３２；ＮＯ）、第１タイマ１８ａにＴ１（ＧＰＳユニット３１の起動間隔；分。例えば、３０分。）がリセットされ、Ｔ１の計時が開始される（ステップＳ３３）。
次いで、第２タイマ１８ｂにＴ２（ＧＰＳユニット３１の駆動期間；秒又は分。例えば、２分。）がリセットされＴ２の計時が開始される（ステップＳ３４）。
次いで、第３タイマ１８ｃにＴ３（カメラ電源オフ時におけるＧＰＳユニット３１の測位・記憶間隔；秒。例えば、１０秒。）がリセットされ、Ｔ３の計時が開始される（ステップＳ３５）。
次いで、第２タイマ１８ｂにＴ２（ＧＰＳユニット３１の駆動期間；秒又は分。例えば、２分。）がリセットされＴ２の計時が開始される（ステップＳ３４）。
次いで、第３タイマ１８ｃにＴ３（カメラ電源オフ時におけるＧＰＳユニット３１の測位・記憶間隔；秒。例えば、１０秒。）がリセットされ、Ｔ３の計時が開始される（ステップＳ３５）。
次いで、第１タイマ１８ａにおいてＴ１が経過したか否かが判断される（ステップＳ３６）。第１タイマ１８ａにおいてＴ１が経過していないと判断されると（ステップＳ３６；ＮＯ）、第２タイマ１８ｂにおいてＴ２が経過したか否かが判断される（ステップＳ３７）。
第２タイマ１８ｂにおいてＴ２が経過していないと判断されると（ステップＳ３７；ＮＯ）、電源１７によりＧＰＳユニット３１に電源が供給されることによりＧＰＳユニット３１が起動される（ステップＳ３８）。そして、ＧＰＳ受信部１４に測位を指示するコマンドが出力され、ＧＰＳ測位（ＧＰＳユニット３１による現在位置の測定）が実施される（ステップＳ３９）。即ち、ＧＰＳ受信部１４において、ＧＰＳ受信アンテナ１３を介して受信される信号の復調処理が行われることによりＧＰＳ衛星の各種送信データが取得され、取得された送信データに基づいて所定の測位演算が行われることにより、現在位置を表わす位置データが取得される。取得された位置データは、ＲＡＭ１９ａの移動軌跡記憶領域１９１のＧＰＳ用領域にインデックスナンバー、現在の時刻データと対応付けて記憶され（ステップＳ４０）、処理はステップＳ４２に移行する。
一方、第２タイマ１８ｂにおいてＴ２が経過したと判断されると（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、電源１７からのＧＰＳユニット３１への電源供給が停止され、ＧＰＳユニット３１がスリープ状態とされ（ステップＳ４１）、処理はステップＳ４２に移行する。
ステップＳ４２においては、自律航法制御処理部２５に測位を指示するコマンドが出力され、自律航法測位（自律航法ユニット３２による現在位置の測定）が実行される（ステップＳ４２）。即ち、自律航法制御処理部２５において、サブＣＰＵ１０ｂから入力された３軸地磁気センサ２３と３軸加速度センサ２４の計測データに基づいて、撮像装置１Ｂの移動方向と移動量とが算出される。さらに、サブＣＰＵ１０ｂから供給される基準地点の位置データに、上記算出された移動方向および移動量からなるベクトルデータが積算され、現在位置を表す位置データが取得される。
取得された位置データはサブＣＰＵ１０ｂに出力され、移動軌跡記憶領域１９１の自律航法用領域に、インデックスナンバー、現在の時刻データ、及びステップＳ４０で記憶されたＧＰＳ測位による位置データに対応付けられたインデックスナンバー（ＧＰＳインデックスナンバーという）と対応付けて記憶される（ステップＳ４３）。
取得された位置データはサブＣＰＵ１０ｂに出力され、移動軌跡記憶領域１９１の自律航法用領域に、インデックスナンバー、現在の時刻データ、及びステップＳ４０で記憶されたＧＰＳ測位による位置データに対応付けられたインデックスナンバー（ＧＰＳインデックスナンバーという）と対応付けて記憶される（ステップＳ４３）。
次いで、第３タイマ１８ｃにおいてＴ３が経過するまで待機され、Ｔ３が経過した（即ち、次の測位・記憶タイミングが到来した）と判断されると（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、カメラ電源がオンされたか否かが判断される（ステップＳ４５）。カメラ電源がオンされたと判断されると（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、処理はステップＳ４６に移行する。カメラ電源がオンされていないと判断されると（ステップＳ４５；ＮＯ）、処理はステップＳ３５に戻る。ステップＳ３６において、第１タイマ１８ａにおける計時開始からＴ１が経過したと判断されると（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、処理はステップＳ３２に戻る。
ステップＳ３２において、カメラ電源がオンであると判断されると（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、処理はステップＳ４６に移行する。
ステップＳ４６においては、電源１７によりＧＰＳユニット３１に動作電圧が供給され、ＧＰＳユニット３１が起動される（ステップＳ４６）。また、第４タイマ１８ｄにＴ４（カメラ電源オン時におけるＧＰＳユニット３１の測位・記憶間隔；秒。例えば、１秒。）がリセットされ、Ｔ４の計時が開始される（ステップＳ４７）。
次いで、ＧＰＳ測位（ＧＰＳユニット３１による現在位置の測定）が実施され、現在位置を表す位置データが取得される（ステップＳ４８）。取得された位置データは、移動軌跡記憶領域１９１のＧＰＳ用領域にインデックスナンバー、現在の時刻データと対応付けて記憶される（ステップＳ４９）。
次いで、自律航法制御処理部２５に測位を指示するコマンドが出力され、自律航法測位が実行される（ステップＳ５０）。自律航法測位により取得された位置データはサブＣＰＵ１０ｂに出力され、移動軌跡記憶領域１９１の自律航法用領域に、インデックスナンバー、現在の時刻データ、及びステップＳ４９で記憶されたＧＰＳ測位による位置データに対応付けられたＧＰＳインデックスナンバーと対応付けて記憶される（ステップＳ５１）。
自律航法測位が終了すると、メインＣＰＵ１０ａに撮像（撮像部２０における画像データ取得）が行われたか否かの問い合わせが行われ、撮像が行われたか否かが判断される（ステップＳ５２）。撮像が行われたと判断されると（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、ステップＳ４８及び５１において移動軌跡記憶領域１９１に記憶された位置データに、撮像タイミングフラグが対応付けて記憶される（ステップＳ５３）。
次いで、第４タイマ１８ｄにおいてＴ４が経過するまで待機され、Ｔ４が経過した（即ち、次の測位・記憶タイミングが到来した）と判断されると（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、カメラ電源がオンのままであるか否かが判断される（ステップＳ５５）。カメラ電源がオンのままであると判断されると（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、処理はステップＳ４７に戻る。
一方、カメラ電源がオフされたと判断されると（ステップＳ５５；ＮＯ）、電源１７からのＧＰＳユニット３１への電源供給が停止され、ＧＰＳユニット３１がスリープ状態とされる（ステップＳ５６）。次いで、移動軌跡記憶領域１９１のＧＰＳ用領域及び自律航法用領域のそれぞれに記憶された位置データのうち、撮像前後の所定期間以外の位置データの記憶間隔がＴ３間隔となるように間引きが行われる（ステップ５７）。具体的には、移動軌跡記憶領域１９１に記憶されている位置データのうち撮像タイミングフラグが対応付けられている位置データの取得前ｔ１〜取得後ｔ２の間に取得された位置データ以外の位置データは、Ｔ３毎の記憶間隔となるように、Ｔ３間隔で残して、それ以外の位置データは移動軌跡記憶領域１９１から削除される。
間引き後、移動軌跡記憶領域１９１に記憶された位置データは、ユーザの移動軌跡データとして外部記憶装置２１に書き込まれ、移動軌跡記憶領域１９１の位置データは削除され（ステップＳ５８）、処理はステップＳ３２に戻る。ここで、ＧＰＳ測位による位置データと自律航法測位による位置データが重複されている場合（自律航法測位による位置データにＧＰＳナンバーが対応付けられている場合）には、ＧＰＳ測位による位置データが優先的に外部記憶装置２１に記憶される。ＧＰＳ測位による位置データが取得できなかったような場合やデータが壊れている場合等においては、対応する自律航法測位による位置データが記憶される。
測位処理Ｂは、撮像装置１Ｂの測位電源がオフされるまで繰り返し実行され、測位電源がオフされると終了する。
間引き後、移動軌跡記憶領域１９１に記憶された位置データは、ユーザの移動軌跡データとして外部記憶装置２１に書き込まれ、移動軌跡記憶領域１９１の位置データは削除され（ステップＳ５８）、処理はステップＳ３２に戻る。ここで、ＧＰＳ測位による位置データと自律航法測位による位置データが重複されている場合（自律航法測位による位置データにＧＰＳナンバーが対応付けられている場合）には、ＧＰＳ測位による位置データが優先的に外部記憶装置２１に記憶される。ＧＰＳ測位による位置データが取得できなかったような場合やデータが壊れている場合等においては、対応する自律航法測位による位置データが記憶される。
測位処理Ｂは、撮像装置１Ｂの測位電源がオフされるまで繰り返し実行され、測位電源がオフされると終了する。
図７Ａ、図７Ｂは、上記測位処理Ｂを行った場合の、測位電源及びカメラ電源のオン／オフと、撮像タイミングと、ＧＰＳの駆動期間及び測位・記憶タイミング、自律航法の駆動期間及び測位・記憶タイミングとの関係を示すタイムチャートである。
図７Ａに示すように、測位電源がオンでカメラ電源がオフである場合、ＧＰＳユニット３１は起動間隔Ｔ１毎に起動され、駆動期間Ｔ２だけ駆動（電源供給）される。この駆動期間Ｔ２において、Ｔ３間隔でＧＰＳユニット３１による測位が行われ、取得された位置データが移動軌跡記憶領域１９１のＧＰＳ用領域に記憶される。また、自律航法ユニット３２は常時駆動（電源供給）され、Ｔ３間隔で測位が行われ、取得された位置データが移動軌跡記憶領域１９１の自律航法用領域に記憶される。図７Ａの実線矢印は、測位及び記憶のタイミングを示す。
図７Ｂに示すように、カメラ電源がオンされると、ＧＰＳユニット３１が起動され、カメラ電源がオフされるまでＧＰＳユニット３１に電源が供給される。このＧＰＳユニット３１に電源が供給されている期間においては、Ｔ４間隔（Ｔ４＜Ｔ３）でＧＰＳユニット３１による測位が行われ、移動軌跡記憶領域１９１に記憶される。また、自律航法ユニット３２においても、測位間隔及び記憶間隔がＴ４間隔に変更され、Ｔ４間隔で測位が行われる。図７Ｂの実線矢印及び点線矢印は、測位及び記憶のタイミングを示す。
カメラ電源がオフされると、図７Ｂに示すように、ＧＰＳユニット３１への電源供給は一時遮断され、移動軌跡記憶領域１９１のＧＰＳ用領域及び自律航法用領域のそれぞれに記憶されている位置データのうち、撮像前後の所定期間（撮像前ｔ１〜撮像後ｔ２）以外に測位された位置データがＴ３間隔の記憶間隔となるように間引きされ、外部記憶装置２１に記憶される。図７Ｂにおいては、点線矢印で示すタイミングで取得された位置データが間引きされる。ＧＰＳ測位による位置データと自律航法測位による位置データが重複している場合は、ＧＰＳ測位による位置データが優先して外部記憶装置２１に記憶される。そして、再度ＧＰＳユニット３１が起動間隔Ｔ１毎に起動され、駆動期間Ｔ２において、Ｔ３間隔でＧＰＳユニット３１による測位が行われる。自律航法ユニット３２においても、Ｔ３間隔で測位が行われる。
図７Ｂに示すように、カメラ電源がオンされると、ＧＰＳユニット３１が起動され、カメラ電源がオフされるまでＧＰＳユニット３１に電源が供給される。このＧＰＳユニット３１に電源が供給されている期間においては、Ｔ４間隔（Ｔ４＜Ｔ３）でＧＰＳユニット３１による測位が行われ、移動軌跡記憶領域１９１に記憶される。また、自律航法ユニット３２においても、測位間隔及び記憶間隔がＴ４間隔に変更され、Ｔ４間隔で測位が行われる。図７Ｂの実線矢印及び点線矢印は、測位及び記憶のタイミングを示す。
カメラ電源がオフされると、図７Ｂに示すように、ＧＰＳユニット３１への電源供給は一時遮断され、移動軌跡記憶領域１９１のＧＰＳ用領域及び自律航法用領域のそれぞれに記憶されている位置データのうち、撮像前後の所定期間（撮像前ｔ１〜撮像後ｔ２）以外に測位された位置データがＴ３間隔の記憶間隔となるように間引きされ、外部記憶装置２１に記憶される。図７Ｂにおいては、点線矢印で示すタイミングで取得された位置データが間引きされる。ＧＰＳ測位による位置データと自律航法測位による位置データが重複している場合は、ＧＰＳ測位による位置データが優先して外部記憶装置２１に記憶される。そして、再度ＧＰＳユニット３１が起動間隔Ｔ１毎に起動され、駆動期間Ｔ２において、Ｔ３間隔でＧＰＳユニット３１による測位が行われる。自律航法ユニット３２においても、Ｔ３間隔で測位が行われる。
このように、撮像装置１ＢのＣＰＵ１０は、カメラ電源がオンである間（即ち、撮像部２０の起動中）においては、カメラ電源がオフである間（即ち撮像部２０の停止中）の測位間隔Ｔ３より短い間隔Ｔ４でＧＰＳユニット３１に測位を行わせ、ＧＰＳユニット３１がカメラ電源がオンである間に取得した位置データのうち、撮像前ｔ１分〜撮像後ｔ２分（撮像前後の所定時間）以外の期間に取得された位置情報を間引いて外部記憶装置２１に記憶させる。従って、カメラ電源がオフであるか又はカメラ電源がオンであるが撮像前後の所定時間以外の、ユーザにとって移動軌跡の取得がさほど重要でない期間については、測位間隔をカメラ電源オン時より長くすること或いは取得した位置データを間引くことで外部記憶装置２１に書き込む位置データ量を抑えることができ、さらには、撮像装置１Ｂの消費電力を抑えることができる。また、位置データの外部記憶装置２１への書き込み時間を短縮することができる。一方、撮像前後の所定期間は、カメラ電源オフ時よりも短い測位間隔で詳細にユーザの移動軌跡を記憶するので、撮像が行われた地点周辺の移動軌跡をユーザが詳細に知ることが可能となる。
また、カメラ電源がオンであって撮像前後の所定時間以外の期間に取得された位置データについては、外部記憶装置２１における位置データの記憶間隔が電源のオフ時に取得され記憶された位置データと同じになるように間引きされるので、撮像前後の所定時間以外については、位置データの記憶間隔を揃えることができる。
また、撮像装置１Ｂは、測位手段としてＧＰＳユニット３１及び自律航法ユニット３２を有しており、自律航法ユニット３２は常時起動させているので、カメラ電源がオフであっても所定間隔での移動軌跡を取得することが可能となる。カメラ電源オン時の位置データとしてＧＰＳユニット３１により取得された位置データを優先的に外部記憶装置２１に書き込むので、撮像地点周辺のユーザが詳細に知りたい地点については精度の高い位置データを記憶しておくことができる。
また、カメラ電源オフ時にはＧＰＳユニット３１を間欠的に起動させるので、ＧＰＳユニット３１を常時駆動する場合に比べて消費電力を抑えることが可能となる。
以上、本発明の第１及び第２の実施の形態について詳細に説明したが、上記第１及び第２の実施の形態における記述は、本発明に係る撮像装置１Ａ、１Ｂの好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
例えば、上記第１及び第２の実施の形態においては、本発明の情報取得装置が画像情報を取得する撮像装置である場合を例にとり説明したが、これに限定されない。例えば、情報取得装置を音声情報を取得するボイスレコーダとし、録音が行われた地点の周辺のユーザの移動軌跡を詳細に外部記憶装置に記憶するようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、撮像前ｔ１分〜撮像後ｔ２分の間の位置データを短い記憶間隔で詳細に記憶することとしたが、撮像前の所定期間だけを詳細に記憶してもよいし、撮像後の所定期間だけを詳細に記憶するようにしてもよい。
また、第２の実施の形態では、自律航法測位の演算を自律航法制御処理部２５により実行させる例を示したが、これらの演算をＣＰＵ１０のソフトウェア処理により実現するようにしても良い。
また、上記第２の実施の形態では、自律航法ユニットとして、３軸地磁気センサと３軸加速度センサとを例示したが、装置の天地の向きが一定となるものであれば、２軸の方位センサや２軸の加速度センサを用いることもできる。また、方位を求めるのに、ジャイロスコープなどを適用することもできる。さらに、車輪速センサを用いて移動速度を求めるようにしても良い。また、上記第２の実施の形態では、移動測位処理により求められる位置データを二次元の位置データとしているが、高さ方向の位置データを含めるようにしても良い。
その他、撮像装置１Ａ、１Ｂを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
１Ａ、１Ｂ 撮像装置
１０ ＣＰＵ
１０ａ メインＣＰＵ
１０ｂ サブＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ＧＰＳ受信アンテナ
１４ ＧＰＳ受信部
１５ 操作部
１６ 表示部
１７ 電源
１８ タイマ
１８ａ 第１タイマ
１８ｂ 第２タイマ
１８ｃ 第３タイマ
１８ｄ 第４タイマ
１９ 測位用記憶部
１９ａ ＲＡＭ
１９１ 移動軌跡記憶領域
１９ｂ ＲＯＭ
２０ 撮像部
２１ 外部記憶装置
２２ 地図データベース
２３ ３軸地磁気センサ
２４ ３軸加速度センサ
２５ 自律航法制御処理部
３１ ＧＰＳユニット
３２ 自律航法ユニット
１０ ＣＰＵ
１０ａ メインＣＰＵ
１０ｂ サブＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ＧＰＳ受信アンテナ
１４ ＧＰＳ受信部
１５ 操作部
１６ 表示部
１７ 電源
１８ タイマ
１８ａ 第１タイマ
１８ｂ 第２タイマ
１８ｃ 第３タイマ
１８ｄ 第４タイマ
１９ 測位用記憶部
１９ａ ＲＡＭ
１９１ 移動軌跡記憶領域
１９ｂ ＲＯＭ
２０ 撮像部
２１ 外部記憶装置
２２ 地図データベース
２３ ３軸地磁気センサ
２４ ３軸加速度センサ
２５ 自律航法制御処理部
３１ ＧＰＳユニット
３２ 自律航法ユニット
Claims (9)
- 現在位置を測定し、その位置情報を取得する測位手段と、
情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された情報及び前記測位手段により取得された位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記情報取得手段の起動中に所定の間隔で前記測位手段に測位を行わせ、前記情報取得手段により情報の取得が行われた時を基点として予め定められた期間以外の他期間に取得された位置情報を間引いて前記記憶手段に記憶させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段の停止中の前記記憶手段に位置情報を記憶させる間隔と同じ間隔で、前記他期間中の位置情報を前記記憶手段に記憶させる情報取得装置。 - さらに、前記記憶手段に記憶する前に、前記測位手段により取得された位置情報を、一時的に記憶する一時記憶手段を備え、
前記情報取得手段により情報の取得が行われた時を基点として予め定められた期間は、情報の取得が行われた時を基点としてその前後を含む期間とし、前記位置情報の間引き処理を前記記憶手段に記憶させる前に行う請求項１に記載の情報取得装置。 - 前記測位手段は、ＧＰＳ衛星から信号を受信して現在位置を測定するＧＰＳユニットである請求項１又は２に記載の情報取得装置。
- 前記測位手段は、ＧＰＳ衛星から信号を受信して現在位置を測定するＧＰＳユニット及び自律航法により現在位置を測定する自律航法ユニットである請求項１又は２に記載の情報取得装置。
- 前記制御手段は、前記情報取得手段の起動中の位置情報として前記ＧＰＳユニットにより取得された位置情報を優先的に前記記憶手段に記憶させる請求項４に記載の情報取得装置。
- 前記制御手段は、前記情報取得手段の停止中は前記ＧＰＳユニットを間欠的に起動させる請求項１〜５の何れか一項に記載の情報取得装置。
- 前記情報取得手段は、撮像手段である請求項１〜６の何れか一項に記載の情報取得装置。
- 現在位置を測定し、その位置情報を取得する測位手段と、情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された情報及び前記測位手段により取得された位置情報を記憶するための記憶手段と、を備えた情報取得装置における位置情報記憶方法であって、
前記情報取得手段の起動中においては所定の間隔で前記測位手段に測位を行わせ、前記情報取得手段により情報が取得された時を基点として予め定められた期間以外の他期間に取得された位置情報を間引いて前記記憶手段に記憶させるステップを含み、
前記ステップは、前記情報取得手段の停止中の前記記憶手段に位置情報を記憶させる間隔と同じ間隔で、前記他期間中の位置情報を前記記憶手段に記憶させる位置情報記憶方法。 - 現在位置を測定し、その位置情報を取得する測位手段と、情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された情報及び前記測位手段により取得された位置情報を記憶するための記憶手段と、を備えた情報取得装置に用いられるコンピュータを、
前記情報取得手段の起動中においては所定の間隔で前記測位手段に測位を行わせ、前記情報取得手段により情報が取得された時を基点として予め定められた期間以外の他期間に取得された位置情報を間引いて前記記憶手段に記憶させる制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記情報取得手段の停止中の前記記憶手段に位置情報を記憶させる間隔と同じ間隔で、前記他期間中の位置情報を前記記憶手段に記憶させるためのプログラム。
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