JP2011149925A - 測位装置、測位方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 GPS衛星から送られてくる信号を受信する受信手段と、計時を行う計時手段と、受信されたエフェメリス情報を記憶する記憶手段と、受信された時刻情報に基づき計時手段の計時時刻を修正する時刻修正手段と、間欠的なタイミングTE1,TE2,TE3でエフェメリス情報を受信させる第1受信制御手段と、間欠的なタイミングTC1,TC2,TC3,TC4で時刻情報を受信させる第2受信制御手段とを備え、位置測定タイミングT1において計時手段の計時時刻に基づき同期をとりながらGPS衛星の送信信号を捕捉し、この送信信号と前記記憶手段に記憶されているエフェメリス情報とに基づいて位置の測定を行う。
【選択図】図2
Description
測位衛星から送られてくる信号の受信を行う受信手段と、
計時を行う計時手段と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を受信させる第1受信制御手段と、
受信された前記航路情報を記憶する記憶手段と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻を表わす時刻情報を受信させる第2受信制御手段と、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正手段と、
前記計時手段の計時時刻に基づいて前記測位衛星の送信信号を捕捉し、この送信信号と前記記憶手段に記憶されている航路情報とに基づいて位置の測定を行う測位手段と、
を備え、
前記第1受信制御手段は、
所定の受信間隔で前記航路情報を間欠的に受信させ、
前記第2受信制御手段は、
前記測位手段による位置の測定が行われない期間にも、前記時刻情報を間欠的に受信させることを特徴とする測位装置である。
前記第1受信制御手段は、
第1の受信間隔で前記航路情報を間欠的に受信させ、
前記第2受信制御手段は、
第1の受信間隔よりも短い第2の受信間隔で前記時刻情報を間欠的に受信させることを特徴としている。
前記測位衛星はGPS衛星であり、
前記航路情報はエフェメリス情報であることを特徴としている。
前記第1受信制御手段は、1時間以内の受信間隔で前記航路情報を間欠的に受信させ、
前記第2受信制御手段は、30分以内の受信間隔で前記時刻情報を間欠的に受信させることを特徴としている。
前記測位手段の電源をオンとオフとに切り換える電源切換手段を備え、
前記第1受信制御手段と前記第2受信制御手段とは前記電源切換手段がオフに切り換えられている期間も前記航路情報と前記時刻情報との間欠的な受信を行わせることを特徴としている。
動きの有無を検出する動き検出手段を備え、
前記第1受信制御手段と前記第2受信制御手段とは、前記動き検出手段の検出に基づき当該測位装置が静止状態にないと判別される期間に、前記航路情報と前記時刻情報との間欠的な受信を継続させることを特徴としている。
測位衛星から送られてくる信号を受信する受信手段と、計時を行う計時手段とを用いて位置の測定を行う測位方法において、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を受信させる第1受信制御ステップと、
受信された前記航路情報を記憶手段に記憶させる航路情報記憶ステップと、
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻を表わす時刻情報を受信させる第2受信制御ステップと、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正ステップと、
前記計時手段の計時時刻に基づいて前記受信手段により受信される前記測位衛星の送信信号を捕捉し、この送信信号と前記記憶手段に記憶されている航路情報とに基づいて位置の測定を行う測位ステップと、
を含み、
前記第1受信制御ステップでは、
所定の受信間隔で前記航路情報を間欠的に受信させ、
前記第2受信制御ステップでは、
前記測位手段による位置の測定が行われない期間にも、前記時刻情報を間欠的に受信させることを特徴としている。
測位衛星から送られてくる信号を受信する受信手段と、計時を行う計時手段とを制御するコンピュータに、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を受信させる第1受信制御機能と、
受信された前記航路情報を記憶手段に記憶させる航路情報記憶機能と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻を表わす時刻情報を受信させる第2受信制御機能と、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正機能と、
前記計時手段の計時時刻に基づいて前記受信手段に前記測位衛星の送信信号を捕捉させ、この送信信号と前記記憶手段に記憶されている前記航路情報とに基づいて位置の測定を行う測位機能と、
を実現させ、
前記第1受信制御機能では、
所定の受信間隔で前記航路情報を間欠的に受信させ、
前記第2受信制御機能では、
前記測位手段による位置の測定が行われない期間にも、前記時刻情報を間欠的に受信させることを特徴とするプログラムである。
10 第1処理部
15 電源キー(電源切換手段)
20 第2処理部
21 サブCPU(コンピュータ、第1受信制御手段、第2受信制御手段)
22 ROM
23 RAM
24 不揮発性メモリ(記憶手段)
25 GPS受信アンテナ(受信手段)
26 GPS受信回路(受信手段)
27 間欠受信制御回路
28 3軸加速度センサ(動き検出手段)
32 計時回路(計時手段)
35 電源
Claims (8)
- 測位衛星から送られてくる信号の受信を行う受信手段と、
計時を行う計時手段と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を受信させる第1受信制御手段と、
受信された前記航路情報を記憶する記憶手段と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻を表わす時刻情報を受信させる第2受信制御手段と、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正手段と、
前記計時手段の計時時刻に基づいて前記測位衛星の送信信号を捕捉し、この送信信号と前記記憶手段に記憶されている航路情報とに基づいて位置の測定を行う測位手段と、
を備え、
前記第1受信制御手段は、
所定の受信間隔で前記航路情報を間欠的に受信させ、
前記第2受信制御手段は、
前記測位手段による位置の測定が行われない期間にも、前記時刻情報を間欠的に受信させることを特徴とする測位装置。 - 前記第1受信制御手段は、
第1の受信間隔で前記航路情報を間欠的に受信させ、
前記第2受信制御手段は、
第1の受信間隔よりも短い第2の受信間隔で前記時刻情報を間欠的に受信させることを特徴とする請求項1記載の測位装置。 - 前記測位衛星はGPS衛星であり、
前記航路情報はエフェメリス情報であることを特徴とする請求項1記載の測位装置。 - 前記第1受信制御手段は、1時間以内の受信間隔で前記航路情報を間欠的に受信させ、
前記第2受信制御手段は、30分以内の受信間隔で前記時刻情報を間欠的に受信させることを特徴とする請求項3記載の測位装置。 - 前記測位手段の電源をオンとオフとに切り換える電源切換手段を備え、
前記第1受信制御手段と前記第2受信制御手段とは前記電源切換手段がオフに切り換えられている期間も前記航路情報と前記時刻情報との間欠的な受信を行わせることを特徴とする請求項1記載の測位装置。 - 動きの有無を検出する動き検出手段を備え、
前記第1受信制御手段と前記第2受信制御手段とは、前記動き検出手段の検出に基づき当該測位装置が静止状態にないと判別される期間に、前記航路情報と前記時刻情報との間欠的な受信を継続させることを特徴とする請求項1記載の測位装置。 - 測位衛星から送られてくる信号を受信する受信手段と、計時を行う計時手段とを用いて位置の測定を行う測位方法において、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を受信させる第1受信制御ステップと、
受信された前記航路情報を記憶手段に記憶させる航路情報記憶ステップと、
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻を表わす時刻情報を受信させる第2受信制御ステップと、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正ステップと、
前記計時手段の計時時刻に基づいて前記受信手段により受信される前記測位衛星の送信信号を捕捉し、この送信信号と前記記憶手段に記憶されている航路情報とに基づいて位置の測定を行う測位ステップと、
を含み、
前記第1受信制御ステップでは、
所定の受信間隔で前記航路情報を間欠的に受信させ、
前記第2受信制御ステップでは、
前記測位手段による位置の測定が行われない期間にも、前記時刻情報を間欠的に受信させることを特徴とする測位方法。 - 測位衛星から送られてくる信号を受信する受信手段と、計時を行う計時手段とを制御するコンピュータに、
前記受信手段を介して前記測位衛星から位置の測定に必要な航路情報を受信させる第1受信制御機能と、
受信された前記航路情報を記憶手段に記憶させる航路情報記憶機能と、
前記受信手段を介して前記測位衛星から時刻を表わす時刻情報を受信させる第2受信制御機能と、
受信された前記時刻情報に基づき前記計時手段の計時時刻を修正する時刻修正機能と、
前記計時手段の計時時刻に基づいて前記受信手段に前記測位衛星の送信信号を捕捉させ、この送信信号と前記記憶手段に記憶されている前記航路情報とに基づいて位置の測定を行う測位機能と、
を実現させ、
前記第1受信制御機能では、
所定の受信間隔で前記航路情報を間欠的に受信させ、
前記第2受信制御機能では、
前記測位手段による位置の測定が行われない期間にも、前記時刻情報を間欠的に受信させることを特徴とするプログラム。
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