JP2016502647A - 移動端末及び移動端末位置情報取得方法 - Google Patents

Abstract

本発明の実施例は移動端末及び移動端末位置情報取得方法を開示する。該移動端末位置情報取得方法は、移動端末の衛星測位モジュールをオンにし、移動端末の現在の位置情報を取得した後オフにし、且つ現在の位置情報を初期位置情報とすること、移動端末の検知モジュールは移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算すること、前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量に基づいて移動端末の実際位置情報を得ることを含む。【選択図】図１

Description

本発明は無線通信分野に関し、特に移動端末及び移動端末位置情報取得方法に関する。

ＧＰＳ（全地球測位システム）技術は全天候、高精度及び自動測定の特徴を有するため、先進的な測定手段及び新たな生産力として、国民経済建設、国防建設及び社会発展の各応用分野に適用された。

冷戦の終了及び世界経済の急成長に伴って、アメリカ政府は２０００年から２００６年までの期間、アメリカの国家安全保障を威嚇しないことを前提で、ＳＡ政策を廃止すると宣言し、ＧＰＳ民用信号の精度が全世界範囲内で改善され、Ｃ／Ａコードを利用して単独測位の精度を１００メートルから１０メートルに向上させ、これにより更にＧＰＳ技術の応用を推進し、生産力、作業効率、科学レベル及び人々の生活の質を向上させ、ＧＰＳ市場の増大を促進する。

Ａ−ＧＰＳ（補助全地球衛星測位システム）技術の主な機能は、端末ユーザに高精度な位置情報を提供できることである。モバイル事業者がＡ−ＧＰＳ測位技術に基づく位置サービスを用いた後、端末ユーザは便利に迅速に自分又は他人の現在の所在位置を知ることができ、特に車両追跡とナビゲーションシステム、及び特種用途自動車（現金輸送車、救急車、消防車等）に適用でき、車両の安全性、輸送効率及びサービスの質を大幅に向上させることができる。現在、中国国内の移動通信市場はますます成長し、特に３Ｇの商用の接近に伴って、中国移動及び中国聯通はいずれもそれぞれのＡ−ＧＰＳを開発し発売した。

現在、移動端末製品の機能はより包括的になり、大部分の移動端末はＧＰＳ、Ａ−ＧＰＳ等の衛星測位機能を有し、ユーザは常に自分の位置を知ることができる。ところが、ユーザの移動及び位置の絶えない変化に伴って、衛星測位モジュール、例えばＧＰＳモジュール又はＡ−ＧＰＳモジュールは、頻繁に位置情報を読み取る必要があり、衛星測位モジュール、例えばＧＰＳモジュール、Ａ−ＧＰＳモジュールの消費電力が比較的大きくなり、データ更新が遅延するなどの問題をもたらす。

本発明の実施例は、衛星測位モジュールの消費電力を低減させる移動端末及び移動端末位置情報取得方法を提供する。

本発明の実施例による移動端末位置情報取得方法は、
移動端末の衛星測位モジュールをオンにし、移動端末の現在の位置情報を取得した後、衛星測位モジュールをオフにし、且つ現在の位置情報を初期位置情報とすること、
移動端末の検知モジュールは移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算すること、
前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量に基づいて移動端末の実際位置情報を得ることを含む。

好ましくは、該方法は、周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにして移動端末の現在の位置情報を取得し、初期位置情報を更新し、且つ変位変化量をゼロにリセットすることを更に含む。

好ましくは、前記周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにするステップは、
前記衛星測位モジュールをオフにする時、計時をスタートし、時間がプリセットの時間閾値に達する時、前記衛星測位モジュールをオンにし、
又は
前記変位変化量がプリセットの変位閾値に達したかどうかを判断し、そうであれば、前記衛星測位モジュールをオンにすることを含む。

好ましくは、前記移動情報は加速度情報及び初期速度情報を含む。

好ましくは、前記の移動端末の初期速度情報を収集するステップは、
移動端末が初期位置にある時の移動状態を判断し、静止状態にあると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び一つ前の周期に取得した加速度情報に基づいて今回の周期の初期速度を計算することを含む。

好ましくは、初期速度を計算した後、初期速度の補正ステップを更に含み、
前記補正ステップは、
移動情報により計算して得られた一つ前の周期の変位変化量と直接に前記衛星測位モジュールにより位置情報を２回取得して得られた変位変化量との差の値がプリセット範囲内にあるかどうかを判断し、そうであれば、初期速度を補正する必要がなく、そうではないと、改めて初期速度を計算することを含む。

好ましくは、前述の前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化情報を計算することは、具体的には、
加速度及び初期速度を経度方向、緯度方向及び高度方向に分解すること、
経度方向、緯度方向及び高度方向に分解された加速度成分、初期速度成分に基づいて移動端末の経度方向、緯度方向及び高度方向での変位変化量を計算することを含む。

本発明の実施例による移動端末は、衛星測位モジュール、検知モジュール、制御モジュール及び位置情報処理モジュールを備え、
前記衛星測位モジュールは、移動端末の現在の位置情報を取得し、且つ前記位置情報を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
前記制御モジュールは、前記衛星測位モジュールをオンにし、及び前記衛星測位モジュールが情報を取得した後、前記衛星測位モジュールをオフにするように設定され、
前記検知モジュールは、移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算し、且つ前記変位変化量を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
前記位置情報処理モジュールは、前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量を処理して移動端末の実際位置情報を得るように設定される。

好ましくは、前記制御モジュールは、更に、衛星測位モジュールを周期的にオンにして移動端末の現在の位置情報を取得し、前記初期位置情報を更新するように制御し、且つ前記検知モジュールが変位変化量をゼロにリセットするように制御するように設定される。

好ましくは、前記衛星測位モジュールは、ＧＰＳモジュール又はＡ−ＧＰＳモジュールである。

好ましくは、前記制御モジュールは、
前記衛星測位モジュールをオフにする時、計時をスタートし、時間がプリセットの時間閾値に達する時、前記衛星測位モジュールをオンにし、
又は
前記変位変化量がプリセットの変位閾値に達したかどうかを判断し、そうであれば、前記衛星測位モジュールをオンにするという方式で、周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにするように設定される。

好ましくは、前記移動情報は加速度情報及び初期速度情報を含む。

好ましくは、前記検知モジュールは、
前記移動端末が初期位置にある時の移動状態を判断し、静止状態にあると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び一つ前の周期に取得した加速度情報に基づいて今回の周期の初期速度を計算するという方式で、移動端末の初期速度情報を収集するように設定される。

好ましくは、前記検知モジュールは、更に、
移動情報により計算して得られた一つ前の周期の変位変化量と直接に前記衛星測位モジュールにより位置情報を２回取得して得られた変位変化量との差の値がプリセット範囲内にあるかどうかを判断し、そうであれば、初期速度を補正する必要がなく、そうではないと、改めて初期速度を計算するように設定される。

好ましくは、前記検知モジュールは、
加速度及び初期速度を経度方向、緯度方向及び高度方向に分解し、
経度方向、緯度方向及び高度方向に分解された加速度成分、初期速度成分に基づいて移動端末の経度方向、緯度方向及び高度方向での変位変化量を計算するという方式で、移動端末の変位変化情報を計算するように設定される。

本発明の実施例は、移動端末位置情報取得モジュールの消費電力を低減させる移動端末位置情報取得方法を提供する。そのうち、衛星測位モジュールを移動端末位置情報を取得した後オフにし、次に端末の検知モジュールにより移動端末の移動情報を収集し、且つ前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化情報を計算し、初期位置情報及び変位変化情報に基づいて実際の位置情報を得て、頻繁的に衛星測位モジュールを用いて移動端末の現在の位置情報を取得して更新する必要がなく、衛星測位モジュールの消費電力を低減させる。

また、端末は、移動端末の移動情報により変位変化情報を計算して実際の位置情報を計算するだけでよく、頻繁的な位置情報の更新及び取得を避けた後、データ更新の遅延の発生を減少させ、位置情報の正確性を向上させることができる。

図１は、本発明の実施例一による移動端末位置情報取得方法の基本フローチャートである。 図２は、本発明の実施例一による初期速度の取得フローチャートである。 図３は、本発明の実施例一による加速度の分解模式図である。 図４は、本発明の実施例一による移動端末の構造模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細に説明し、なお、矛盾しない場合、本願における実施例及び実施例における特徴は互いに任意に組み合せることができる。

本発明の実施例は、移動端末により端末自体の移動状態を検出して変位変化情報を計算し、次に衛星測位モジュール（例えばＧＰＳ又はＡ−ＧＰＳモジュール）が読み取った初期位置情報を組み合わせて移動端末の実際の位置を計算する。位置情報取得モジュール（例えばＧＰＳ又はＡ−ＧＰＳモジュール）が頻繁に移動端末の現在の位置情報を取得することを避け、衛星測位モジュール（例えばＧＰＳ又はＡ−ＧＰＳモジュール）の消費電力を低減させる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。

実施例一
図１に示すように、本実施例による移動端末位置情報取得方法は、
ステップ１０１：移動端末の衛星測位モジュールをオンにし、移動端末の現在の位置情報を取得した後オフにし、且つ現在の位置情報を初期位置情報とする、
ステップ１０２：移動端末の検知モジュールは移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算する、
ステップ１０３：前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量に基づいて移動端末の実際位置情報を得る、
を含む。

本実施例による方法は、周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにして移動端末の現在の位置情報を取得し、初期位置情報を更新し、且つ変位変化量をゼロにリセットすることを更に含んでもよい。

上記移動端末の衛星測位モジュールをオンにする周期は設定されることができ、一つ次の周期がスタートする前、移動端末の移動情報を取得することにより、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化情報を計算し、次に初期位置情報及び変位変化情報に基づいて移動端末の対応時点の実際位置を計算する。位置情報の取得の頻度を減少させ、対応するモジュールの消費電力を低減させる。

本実施例による移動端末位置情報取得方法において、周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにして移動端末の現在の位置情報を取得する過程は、
前記衛星測位モジュールをオフにする時、計時をスタートし、時間がプリセットの時間閾値に達する時、前記衛星測位モジュールをオンにすること、
又は
前記変位変化量がプリセットの変位閾値に達したかどうかを判断し、そうであれば、前記衛星測位モジュールをオンにすることを含んでもよい。

例えば、分毎に衛星測位モジュールをオンにして現在の位置情報を取得するように設定してもよく、キロメートル毎に衛星測位モジュールをオンにして移動端末の現在の位置情報を取得するように設定してもよい。このように移動端末の衛星測位モジュールはほとんどの時間でオフになり又は休眠状態になり、衛星測位モジュールの消費電力を低減させることができる。

上記ステップ１０２において取得された移動情報は、加速度情報及び初期速度情報を含んでもよい。

上記ステップ１０２において移動端末の加速度情報を取得することは、移動端末の加速度センサにより移動端末の加速度情報を取得することを含んでもよい。

現在、移動端末の機能はますます多くなり、ハードウェアにおいては、各種アプリケーションのセンサ、例えばＧＰＳ、加速度、アプローチ度、電子コンパス等をサポートし、伝送技術においては、Ｗｉ−Ｆｉ、ＢＴ、ＮＦＣ等をサポートし、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）は、携帯電話、タブレットＰＣ等のインテリジェント端末装置において幅広く応用されている。本実施例による方法において移動端末のセンサを利用して移動情報、例えば、加速度情報及び初期速度情報を取得することができる。

ＧＰＳ又はＡ−ＧＰＳが位置情報を取得すること及びセンサが加速度情報を取得することを例とし、ＧＰＳ又はＡ−ＧＰＳモジュールは、現在の位置情報を取得して初期位置情報とし、移動端末が移動する時、センサが移動端末の加速度情報及び初期速度情報を取得して変位変化量を計算し、次に初期位置情報に基づいて対応時点の位置情報を計算することができる。移動端末はＧＰＳ又はＡ−ＧＰＳモジュールを使用して再び現在位置情報を取得して更新を行う必要がなく、ＧＰＳ又はＡ−ＧＰＳモジュールがデータを読み取る頻度を減少させ、モジュールの消費電力を低減させ、且つデータの更新回数が少ないため、データ更新の遅延を低下させ、位置情報の正確性を向上させることができる。

ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールは、一般的に秒毎にデータを１回読み取り、消費電力が大きく、位置更新が遅延される問題が存在している。検知モジュールの消費電力は一般的にＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールの１０分の１に達していない。センサを利用してＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールを補助し、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールのデータ読み取りの頻度を減少させることにより、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールの消費電力を低減させると同時に、高頻度に位置情報を更新し、データ更新の遅延問題を解決することができる。ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが読み取った装置位置を原点とし、センサは、装置の加速度を検出し、装置の変位増分を計算し、それにより装置の対応時点の実際位置を計算し、タイムリーに装置位置情報を更新し、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールは、再び位置情報を読み取り、読み取りが成功すると、装置の初期位置（即ち前回の変位の原点）を更新し、変位増分を０にリセットし、改めて変位増分を計算し、これを周期とする。

上記の移動端末の初期速度情報を取得することは、
移動端末が初期位置にある時の移動状態を判断し、静止状態にあると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び一つ前の周期に取得した加速度情報に基づいて今回の周期の初期速度を計算することを含む。

移動端末の衛星測位モジュールは、静止時に衛星測位モジュールがオンになると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び加速度に基づいて一つ前の周期の終了速度を計算し、それにより今回の周期の初期速度を得る。

本実施例による方法において、初期速度を計算した後、更に初期速度の補正を含み、
前記補正は、
移動情報により計算して得られた一つ前の周期の変位変化量と直接に前記衛星測位モジュールにより位置情報を２回取得して得られた変位変化量との差の値がプリセット範囲内にあるかどうかを判断し、そうであれば、初期速度を補正する必要がなく、そうではないと、改めて初期速度を計算することを含む。

図２に示すように、初期速度Ｖ０の取得については、加速度等のセンサを利用して装置移動状態を判断し、装置の静止状態でＧＰＳ等の測位アプリケーションをオンにすると、Ｖ０が０であり、センサが検出した加速度に基づいて、リアルタイムに対応時点の速度を計算して記録すること、ＧＰＳ等の測位アプリケーションを装置の移動時にオンにすると、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが２回読み取った位置情報を利用して、変位を計算し、更にセンサが検出した装置加速度情報に基づいて、変位計算公式で対応時点の速度を計算することであってもよい。以上の２種の場合にいずれも誤差が存在し、相応なストラテジーにより絶えずに初期速度を補正することができる。例えば、（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが読み取った位置情報とセンサが計算したデータとの差がある１つの閥値より大きい時、（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが今回及び前回読み取った位置情報及びセンサが検出した装置加速度情報に基づいて改めて相応な初期速度を計算する。誤差を減少させるために、初期速度を計算する時、できるだけＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが２回読み取った位置情報のインターバルを減少させることができる。

加速度情報及び初期速度情報を取得した後、上記ステップ１０２において、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化情報を計算することは、
加速度及び初期速度を経度方向、緯度方向及び高度方向に分解すること、
経度方向、緯度方向及び高度方向に分解された加速度成分、初期速度成分に基づいて、移動端末の経度方向、緯度方向及び高度方向での変位変化量を計算することを含む。

同様にＧＰＳ又はＡＧＰ−Ｓが位置情報を取得すること及びセンサが加速度情報を取得することを例とし、図３に示すように、加速度等のセンサによりリアルタイムに装置の加速度を監視することができ、加速度を水平成分（Ｘ軸、Ｙ軸方向）及び垂直成分（Ｚ軸方向）に分解する。電子コンパス等のセンサを組み合わせて、加速度等のセンサ等の座標及び地球位置座標を関連付けさせることができ、加速度及び初期速度Ｖ０をそれぞれ経緯度方向、高度方向に分解し、経緯度方向、高度方向の変位増分を計算し、経緯度、標高方向の変位増分に換算し、更に装置の初期位置（ＧＰＳ、Ａ−ＧＰＳが測定した装置位置）を合わせて、装置のＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールの２回の読み取りの間の期間における対応時点での実際位置を計算する。電子コンパス等の方向センサを使用しなくても良く、初期化の時、加速度等のセンサ等の座標と地球位置座標の対応関係を計算し、加速度等のセンサにより装置方位の変化状況を監視し、且つ、加速度等のセンサ等の座標と地球位置座標の対応関係を常に記録する。

図４に示すように、上記移動端末位置情報取得方法に対応して、本実施例は移動端末を更に提供しており、衛星測位モジュール、検知モジュール、制御モジュール及び位置情報処理モジュールを備え、
前記衛星測位モジュールは、移動端末の現在の位置情報を取得し、且つ前記位置情報を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
前記制御モジュールは、前記衛星測位モジュールをオンにし、及び前記衛星測位モジュールが情報を取得した後、前記衛星測位モジュールをオフにするように設定され、
前記検知モジュールは、移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算し、且つ前記変位変化量を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
前記位置情報処理モジュールは、前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量を処理して移動端末の実際位置情報を得るように設定される。

上記制御モジュールは、衛星測位モジュールを周期的にオンにして移動端末の現在の位置情報を取得し、前記初期位置情報を更新するように制御し、且つ前記検知モジュールが変位変化量をゼロにリセットするように制御するように更に設定される。

本実施例における衛星測位モジュールはＧＰＳモジュール又はＡ−ＧＰＳモジュールである。

本実施例における移動情報収集モジュールはセンサであってもよい。

実施例二
実施例一による移動端末位置情報取得方法に基づいて、本実施例は、ＧＰＳ又はＡ−ＧＰＳモジュールを配置した携帯電話を例とする。ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが読み取った装置位置を原点とし、加速度センサ及び電子コンパスを利用して装置加速度を測定し、装置の変位増分を計算し、それにより装置の対応時点の実際位置を計算し、タイムリーに装置位置情報を更新する；、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールは、再び位置情報を読み取り、装置の初期位置（即ち、前回の変位の原点）を更新し、変位増分をゼロにリセットし、改めて変位増分を計算し、これを周期とする；、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが読み取った位置情報の特定時間の閥値又は変位閥値を設定し、その読み取り頻度を低くし、例えば、分毎に１回読み取り、これにより、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールは、ほとんどの時間に低消費電力の休眠状態になる。

装置移動情報の取得は、主に加速度の取得及び処理、初期速度の取得を含む。

加速度の取得及び処理について：
加速度センサにより装置加速度を取得し、加速度を水平成分及び垂直成分（本実例は装置高度方向の変化を配慮せず、水平方向変位のみを監視する）に分解し、電子コンパスを組み合わせて、加速度水平成分を経緯度方向、即ちＸ、Ｙ方向ａｘ、ａｙに分解し、装置加速度分解図は図２である。

加速度センサを利用して加速度を読み取る頻度は１０ｍｓ毎に１回読み取る、即ち△ｔ＝１０ｍｓであるように設定する。

装置加速度は、それぞれ、ａ１、ａ２、……ａｎ（ＧＰＳの２回の読み取りの間の期間に、加速度センサが加速度値をｎ回読み取る）として読み取られる。

Ｘ軸方向成分は、それぞれ、ａｘ１、ａｘ２……ａｘｎである。

Ｙ軸方向成分は、それぞれ、ａｙ１、ａｙ２……ａｙｎである。

初期速度の取得について：
初期速度Ｖ０の取得について： 加速度センサを利用して装置移動状態を判断し、装置の静止状態でＧＰＳ等の測位アプリケーションをオンにすると、Ｖ０が０であり、センサが検出した加速度に基づいて、リアルタイムに対応時点の速度を計算して記録する；、ＧＰＳ等の測位アプリケーションを装置の移動時にオンにすると、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが２回読み取った位置情報を利用して、変位を計算し、更に加速度センサ及び電子コンパスが検出した装置加速度情報に基づいて、対応時点の速度を計算する。以上の２種の計算方式はいずれも誤差が存在し、相応なストラテジーにより絶えずに初期速度を補正することができる。例えば、（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが読み取った位置情報と加速度センサ及び電子コンパスが計算したデータとの差がある１つの閥値より大きい時、（Ａ−ＧＰＳ）モジュールの今回及び前回読み取った位置情報及び加速度センサ、電子コンパスが検出した装置加速度情報に基づいて、改めて相応な初期速度を計算する。装置速度の取得過程は図３のとおりである。

装置が静止状態にあると、Ｖ０ｘ＝Ｖ０ｙ＝Ｖ０＝０であり、
装置が移動状態にあると、Ｖ０ｘ及びＶ０ｙの求める方式は、（以下、経緯度単位及び距離単位に関する換算は、本明細書では省略する）
設定を行い、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが２回読み取った装置位置はそれぞれＡ点、Ｂ点であり、２点の間の距離はＡＢであり、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールの読み取り頻度は分毎に１回であり、即ちＡ、Ｂの２点を読み取るインターバルはＴ＝６０ｓであり、加速度センサを利用して加速度を読み取る頻度は１０ｍｓ毎に１回読み取る、即ち△ｔ＝１０ｍｓであるように設定する。

ＡＢｘはＸ軸方向の成分であり、ＡＢｙはＹ軸方向の成分であり、
そうすると、
ＡＢｘ＝Ｖ０ｘ×△ｔ＋（Ｖ０ｘ＋１／２×ａｘ１×△ｔ）△ｔ＋……（Ｖ０ｘ＋ａｘ１×△ｔ＋……１／２ａｘｎ×△ｔ）△ｔ ・・・（１）
（ａｘ１、ａｘ２……ａｘｎは、加速度センサがＴ周期内の異なる時点に読み取った加速度値のＸ軸成分である）
ＡＢｙ＝Ｖ０ｙ×△ｔ＋（Ｖ０ｙ＋１／２×ａｙ１×△ｔ）△ｔ＋……（Ｖ０ｙ＋ａｙ１×△ｔ＋……１／２ａｙｎ×△ｔ）△ｔ ・・・（２）
（ａｙ１、ａｙ２……ａｙｎは、加速度センサがＴ周期内の異なる時点に読み取った加速度値のＹ軸成分である）
以上、（１）、（２）からＶ０ｘ及びＶ０ｙを求められる。

このＴ周期の最後の時点の速度は、一つ次のＴ周期の初期速度であり、即ち、
一つ次のＴ周期のＸ軸方向初期速度は
Ｖ０ｘ＋ａｘ１×△ｔ＋……ａｘｎ×△ｔ
であり、
一つ次のＴ周期のＹ軸方向初期速度は
Ｖ０ｙ＋ａｙ１×△ｔ＋……ａｙｎ×△ｔ
である。

初期速度の補正策略について：
センサが計算した該周期の変位増分及びＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールが読み取った位置距離を比較し、２ｍより大きいと、初期速度を補正する。補正方式は改めて初期速度を取得することであってもよく、方法は以上の初期速度の取得方式と同一である。

加速度情報及び初期速度情報を取得した後、装置の変位増分を計算し、次に初期位置情報に基づいて装置の実際の位置を算出し、具体的な過程については、
ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールの読み取り周期Ｔにおいて、装置の位置ＰはＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュール読み取り周期がスタートする時、読み取った位置Ｓ０及びセンサが計算した変位増分△Ｓによって確定することができる。
Ｐ＝Ｓ０＋△Ｓ

Ｐｘ、Ｐｙをそれぞれ装置のＸ、Ｙ方向での位置として、Ｓ０ｘ、Ｓ０ｙをそれぞれＸ、Ｙ方向のＴ周期の開始点の初期位置として、△Ｓｘ、△ＳｙをそれぞれＸ、Ｙ方向の変位増分として設定すると、
装置が第ｋ回加速度を読み取る時の位置については、
Ｐｘ＝Ｓ０ｘ＋△Ｓｘ
△Ｓｘ＝Ｖ０ｘ×△ｔ＋（Ｖ０ｘ＋１／２×ａｘ１×△ｔ）△ｔ＋……（Ｖ０ｘ＋ａｘ１×△ｔ＋……１／２ａｘｋ×△ｔ）△ｔ
Ｐｙ＝Ｓ０ｙ＋△Ｓｙ
△Ｓｙ＝Ｖ０ｙ×△ｔ＋（Ｖ０ｙ＋１／２×ａｙ１×△ｔ）△ｔ＋……（Ｖ０ｙ＋ａｙ１×△ｔ＋……１／２ａｙｋ×△ｔ）△ｔ
である。

毎回計算した装置位置情報をリアルタイムに更新し、装置位置情報の更新頻度は１０ｍｓ／回に達する。ユーザに連続的な移動軌跡を提供し、データ更新遅延等のエクスペリエンス問題を解決することができる。

Ｔ周期の終了後に、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールは改めて装置位置を読み取り、新たに読み取った装置位置は一つ次の周期の初期位置とし、新たに読み取った装置位置及びセンサが計算した位置を比較し、初期速度の修正を行うかどうかを確定する。

上記の方法により、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールはほとんどの時間に低消費電力の休眠状態になることができる。それによりＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）モジュールの消費電力を低減させ、同時に高頻度に位置情報を更新し、データ更新遅延問題を解決することができる。

当業者は、上記方法における全部又は一部のステップをプログラムによって関連ハードウェアに命令を出して完成させることができ、前記プログラムはコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、例えば読取り専用メモリ、ディスク又は光ディスク等に記憶してもよいと理解することができる。選択的に、上記実施例の全部又は一部のステップは１つ又は複数のＩＣにより実現されてもよい。それに対応して、上記実施例における各モジュール／ユニットはハードウェアの形式で実現されてもよく、ソフトウェア機能モジュールの形式で実現されてもよい。本発明はいかなる特定形式のハードウェアとソフトウェアの組合せに限らない。

以上は具体的な実施形態を組み合わせて本発明を更に詳細に説明したが、本発明の具体的な実施を制限するものではなく、当業者にとって、本発明の趣旨から逸脱しない前提で、いくつかの簡単な推論及び置換を行うことができ、これらはいずれも本発明の保護範囲に属すべきである。

本発明の実施例は、移動端末位置情報取得モジュールの消費電力を低減させることができる。

Claims (15)

1. 移動端末位置情報取得方法であって、
   移動端末の衛星測位モジュールをオンにし、移動端末の現在の位置情報を取得した後、前記衛星測位モジュールをオフにし、且つ現在の位置情報を初期位置情報とすることと、
   前記移動端末の検知モジュールは前記移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて前記移動端末の変位変化量を計算することと、
   前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量に基づいて前記移動端末の実際位置情報を得ることと、を含む移動端末位置情報取得方法。
2. 周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにして移動端末の現在の位置情報を取得し、初期位置情報を更新し、且つ変位変化量をゼロにリセットすることを更に含む請求項１に記載の方法。
3. 前記周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにするステップは、
   前記衛星測位モジュールをオフにする時、計時をスタートし、時間がプリセットの時間閾値に達する時、前記衛星測位モジュールをオンにすること、
   又は
   前記変位変化量がプリセットの変位閾値に達したかどうかを判断し、達した場合、前記衛星測位モジュールをオンにすることを含む請求項２に記載の方法。
4. 前記移動情報は加速度情報及び初期速度情報を含む請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
5. 前記移動端末の初期速度情報を収集するステップは、
   前記移動端末の初期位置時の移動状態を判断し、静止状態にあると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び一つ前の周期に取得した加速度情報に基づいて今回の周期の初期速度を計算することを含む請求項４に記載の方法。
6. 初期速度を計算した後、前記方法は初期速度への補正ステップを更に含み、
   前記補正ステップは、
   移動情報により計算して得られた一つ前の周期の変位変化量と直接に前記衛星測位モジュールにより位置情報を２回取得して得られた変位変化量との差の値がプリセット範囲内にあるかどうかを判断し、範囲内であれば、初期速度を補正する必要がなく、範囲内でないと、改めて初期速度を計算することを含む請求項５に記載の方法。
7. 前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化情報を計算するステップは、
   加速度及び初期速度を経度方向、緯度方向及び高度方向に分解することと、
   経度方向、緯度方向及び高度方向に分解された加速度成分、初期速度成分に基づいて移動端末の経度方向、緯度方向及び高度方向での変位変化量を計算することを含む請求項４に記載の方法。
8. 衛星測位モジュール、検知モジュール、制御モジュール及び位置情報処理モジュールを備え、
   前記衛星測位モジュールは、移動端末の現在の位置情報を取得し、且つ前記位置情報を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
   前記制御モジュールは、前記衛星測位モジュールをオンにし、及び前記衛星測位モジュールが情報を取得した後、前記衛星測位モジュールをオフにするように設定され、
   前記検知モジュールは、移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算し、且つ前記変位変化量を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
   前記位置情報処理モジュールは、前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量を処理して移動端末の実際位置情報を得るように設定される移動端末。
9. 前記制御モジュールは、更に、衛星測位モジュールを周期的にオンにして移動端末の現在の位置情報を取得し、前記初期位置情報を更新するように制御し、且つ前記検知モジュールが変位変化量をゼロにリセットするように制御すべく設定される請求項８に記載の移動端末。
10. 前記衛星測位モジュールは、全地球測位システム（ＧＰＳ）モジュール又は補助全地球測位システム（Ａ−ＧＰＳ）モジュールである請求項９に記載の移動端末。
11. 前記制御モジュールは、
    前記衛星測位モジュールがオフにされる時、計時をスタートし、時間がプリセットの時間閾値に達する時、前記衛星測位モジュールをオンにし、
    又は
    前記変位変化量がプリセットの変位閾値に達したかどうかを判断し、達した場合、前記衛星測位モジュールをオンにするという方式で、周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにするように設定される請求項９に記載の移動端末。
12. 前記移動情報は加速度情報及び初期速度情報を含む請求項８〜１１のいずれか一つに記載の移動端末。
13. 前記検知モジュールは、
    前記移動端末の初期位置時の移動状態を判断し、静止状態にあると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び一つ前の周期に取得した加速度情報に基づいて今回の周期の初期速度を計算するという方式で、移動端末の初期速度情報を収集するように設定される請求項１２に記載の移動端末。
14. 前記検知モジュールは、更に、
    移動情報により計算して得られた一つ前の周期の変位変化量と直接に前記衛星測位モジュールにより位置情報を２回取得して得られた変位変化量との差の値がプリセット範囲内にあるかどうかを判断し、範囲内にあれば、初期速度を補正する必要がなく、範囲内にでないと、改めて初期速度を計算するように設定される請求項１２に記載の移動端末。
15. 前記検知モジュールは、
    加速度及び初期速度を経度方向、緯度方向及び高度方向に分解し、
    経度方向、緯度方向及び高度方向に分解された加速度成分、初期速度成分に基づいて移動端末の経度方向、緯度方向及び高度方向での変位変化量を計算するという方式で、移動端末の変位変化情報を計算するように設定される請求項１３に記載の移動端末。

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