JP2016502647A - 移動端末及び移動端末位置情報取得方法 - Google Patents
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Abstract
Description
移動端末の衛星測位モジュールをオンにし、移動端末の現在の位置情報を取得した後、衛星測位モジュールをオフにし、且つ現在の位置情報を初期位置情報とすること、
移動端末の検知モジュールは移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算すること、
前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量に基づいて移動端末の実際位置情報を得ることを含む。
前記衛星測位モジュールをオフにする時、計時をスタートし、時間がプリセットの時間閾値に達する時、前記衛星測位モジュールをオンにし、
又は
前記変位変化量がプリセットの変位閾値に達したかどうかを判断し、そうであれば、前記衛星測位モジュールをオンにすることを含む。
移動端末が初期位置にある時の移動状態を判断し、静止状態にあると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び一つ前の周期に取得した加速度情報に基づいて今回の周期の初期速度を計算することを含む。
前記補正ステップは、
移動情報により計算して得られた一つ前の周期の変位変化量と直接に前記衛星測位モジュールにより位置情報を2回取得して得られた変位変化量との差の値がプリセット範囲内にあるかどうかを判断し、そうであれば、初期速度を補正する必要がなく、そうではないと、改めて初期速度を計算することを含む。
加速度及び初期速度を経度方向、緯度方向及び高度方向に分解すること、
経度方向、緯度方向及び高度方向に分解された加速度成分、初期速度成分に基づいて移動端末の経度方向、緯度方向及び高度方向での変位変化量を計算することを含む。
前記衛星測位モジュールは、移動端末の現在の位置情報を取得し、且つ前記位置情報を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
前記制御モジュールは、前記衛星測位モジュールをオンにし、及び前記衛星測位モジュールが情報を取得した後、前記衛星測位モジュールをオフにするように設定され、
前記検知モジュールは、移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算し、且つ前記変位変化量を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
前記位置情報処理モジュールは、前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量を処理して移動端末の実際位置情報を得るように設定される。
前記衛星測位モジュールをオフにする時、計時をスタートし、時間がプリセットの時間閾値に達する時、前記衛星測位モジュールをオンにし、
又は
前記変位変化量がプリセットの変位閾値に達したかどうかを判断し、そうであれば、前記衛星測位モジュールをオンにするという方式で、周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにするように設定される。
前記移動端末が初期位置にある時の移動状態を判断し、静止状態にあると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び一つ前の周期に取得した加速度情報に基づいて今回の周期の初期速度を計算するという方式で、移動端末の初期速度情報を収集するように設定される。
移動情報により計算して得られた一つ前の周期の変位変化量と直接に前記衛星測位モジュールにより位置情報を2回取得して得られた変位変化量との差の値がプリセット範囲内にあるかどうかを判断し、そうであれば、初期速度を補正する必要がなく、そうではないと、改めて初期速度を計算するように設定される。
加速度及び初期速度を経度方向、緯度方向及び高度方向に分解し、
経度方向、緯度方向及び高度方向に分解された加速度成分、初期速度成分に基づいて移動端末の経度方向、緯度方向及び高度方向での変位変化量を計算するという方式で、移動端末の変位変化情報を計算するように設定される。
図1に示すように、本実施例による移動端末位置情報取得方法は、
ステップ101:移動端末の衛星測位モジュールをオンにし、移動端末の現在の位置情報を取得した後オフにし、且つ現在の位置情報を初期位置情報とする、
ステップ102:移動端末の検知モジュールは移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算する、
ステップ103:前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量に基づいて移動端末の実際位置情報を得る、
を含む。
前記衛星測位モジュールをオフにする時、計時をスタートし、時間がプリセットの時間閾値に達する時、前記衛星測位モジュールをオンにすること、
又は
前記変位変化量がプリセットの変位閾値に達したかどうかを判断し、そうであれば、前記衛星測位モジュールをオンにすることを含んでもよい。
移動端末が初期位置にある時の移動状態を判断し、静止状態にあると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び一つ前の周期に取得した加速度情報に基づいて今回の周期の初期速度を計算することを含む。
前記補正は、
移動情報により計算して得られた一つ前の周期の変位変化量と直接に前記衛星測位モジュールにより位置情報を2回取得して得られた変位変化量との差の値がプリセット範囲内にあるかどうかを判断し、そうであれば、初期速度を補正する必要がなく、そうではないと、改めて初期速度を計算することを含む。
加速度及び初期速度を経度方向、緯度方向及び高度方向に分解すること、
経度方向、緯度方向及び高度方向に分解された加速度成分、初期速度成分に基づいて、移動端末の経度方向、緯度方向及び高度方向での変位変化量を計算することを含む。
前記衛星測位モジュールは、移動端末の現在の位置情報を取得し、且つ前記位置情報を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
前記制御モジュールは、前記衛星測位モジュールをオンにし、及び前記衛星測位モジュールが情報を取得した後、前記衛星測位モジュールをオフにするように設定され、
前記検知モジュールは、移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算し、且つ前記変位変化量を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
前記位置情報処理モジュールは、前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量を処理して移動端末の実際位置情報を得るように設定される。
実施例一による移動端末位置情報取得方法に基づいて、本実施例は、GPS又はA−GPSモジュールを配置した携帯電話を例とする。GPS(A−GPS)モジュールが読み取った装置位置を原点とし、加速度センサ及び電子コンパスを利用して装置加速度を測定し、装置の変位増分を計算し、それにより装置の対応時点の実際位置を計算し、タイムリーに装置位置情報を更新する;、GPS(A−GPS)モジュールは、再び位置情報を読み取り、装置の初期位置(即ち、前回の変位の原点)を更新し、変位増分をゼロにリセットし、改めて変位増分を計算し、これを周期とする;、GPS(A−GPS)モジュールが読み取った位置情報の特定時間の閥値又は変位閥値を設定し、その読み取り頻度を低くし、例えば、分毎に1回読み取り、これにより、GPS(A−GPS)モジュールは、ほとんどの時間に低消費電力の休眠状態になる。
加速度センサにより装置加速度を取得し、加速度を水平成分及び垂直成分(本実例は装置高度方向の変化を配慮せず、水平方向変位のみを監視する)に分解し、電子コンパスを組み合わせて、加速度水平成分を経緯度方向、即ちX、Y方向ax、ayに分解し、装置加速度分解図は図2である。
初期速度V0の取得について: 加速度センサを利用して装置移動状態を判断し、装置の静止状態でGPS等の測位アプリケーションをオンにすると、V0が0であり、センサが検出した加速度に基づいて、リアルタイムに対応時点の速度を計算して記録する;、GPS等の測位アプリケーションを装置の移動時にオンにすると、GPS(A−GPS)モジュールが2回読み取った位置情報を利用して、変位を計算し、更に加速度センサ及び電子コンパスが検出した装置加速度情報に基づいて、対応時点の速度を計算する。以上の2種の計算方式はいずれも誤差が存在し、相応なストラテジーにより絶えずに初期速度を補正することができる。例えば、(A−GPS)モジュールが読み取った位置情報と加速度センサ及び電子コンパスが計算したデータとの差がある1つの閥値より大きい時、(A−GPS)モジュールの今回及び前回読み取った位置情報及び加速度センサ、電子コンパスが検出した装置加速度情報に基づいて、改めて相応な初期速度を計算する。装置速度の取得過程は図3のとおりである。
装置が移動状態にあると、V0x及びV0yの求める方式は、(以下、経緯度単位及び距離単位に関する換算は、本明細書では省略する)
設定を行い、GPS(A−GPS)モジュールが2回読み取った装置位置はそれぞれA点、B点であり、2点の間の距離はABであり、GPS(A−GPS)モジュールの読み取り頻度は分毎に1回であり、即ちA、Bの2点を読み取るインターバルはT=60sであり、加速度センサを利用して加速度を読み取る頻度は10ms毎に1回読み取る、即ち△t=10msであるように設定する。
そうすると、
ABx=V0x×△t+(V0x+1/2×ax1×△t)△t+……(V0x+ax1×△t+……1/2axn×△t)△t ・・・(1)
(ax1、ax2……axnは、加速度センサがT周期内の異なる時点に読み取った加速度値のX軸成分である)
ABy=V0y×△t+(V0y+1/2×ay1×△t)△t+……(V0y+ay1×△t+……1/2ayn×△t)△t ・・・(2)
(ay1、ay2……aynは、加速度センサがT周期内の異なる時点に読み取った加速度値のY軸成分である)
以上、(1)、(2)からV0x及びV0yを求められる。
一つ次のT周期のX軸方向初期速度は
V0x+ax1×△t+……axn×△t
であり、
一つ次のT周期のY軸方向初期速度は
V0y+ay1×△t+……ayn×△t
である。
センサが計算した該周期の変位増分及びGPS(A−GPS)モジュールが読み取った位置距離を比較し、2mより大きいと、初期速度を補正する。補正方式は改めて初期速度を取得することであってもよく、方法は以上の初期速度の取得方式と同一である。
GPS(A−GPS)モジュールの読み取り周期Tにおいて、装置の位置PはGPS(A−GPS)モジュール読み取り周期がスタートする時、読み取った位置S0及びセンサが計算した変位増分△Sによって確定することができる。
P=S0+△S
装置が第k回加速度を読み取る時の位置については、
Px=S0x+△Sx
△Sx=V0x×△t+(V0x+1/2×ax1×△t)△t+……(V0x+ax1×△t+……1/2axk×△t)△t
Py=S0y+△Sy
△Sy=V0y×△t+(V0y+1/2×ay1×△t)△t+……(V0y+ay1×△t+……1/2ayk×△t)△t
である。
Claims (15)
- 移動端末位置情報取得方法であって、
移動端末の衛星測位モジュールをオンにし、移動端末の現在の位置情報を取得した後、前記衛星測位モジュールをオフにし、且つ現在の位置情報を初期位置情報とすることと、
前記移動端末の検知モジュールは前記移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて前記移動端末の変位変化量を計算することと、
前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量に基づいて前記移動端末の実際位置情報を得ることと、を含む移動端末位置情報取得方法。 - 周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにして移動端末の現在の位置情報を取得し、初期位置情報を更新し、且つ変位変化量をゼロにリセットすることを更に含む請求項1に記載の方法。
- 前記周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにするステップは、
前記衛星測位モジュールをオフにする時、計時をスタートし、時間がプリセットの時間閾値に達する時、前記衛星測位モジュールをオンにすること、
又は
前記変位変化量がプリセットの変位閾値に達したかどうかを判断し、達した場合、前記衛星測位モジュールをオンにすることを含む請求項2に記載の方法。 - 前記移動情報は加速度情報及び初期速度情報を含む請求項1〜3のいずれか一つに記載の方法。
- 前記移動端末の初期速度情報を収集するステップは、
前記移動端末の初期位置時の移動状態を判断し、静止状態にあると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び一つ前の周期に取得した加速度情報に基づいて今回の周期の初期速度を計算することを含む請求項4に記載の方法。 - 初期速度を計算した後、前記方法は初期速度への補正ステップを更に含み、
前記補正ステップは、
移動情報により計算して得られた一つ前の周期の変位変化量と直接に前記衛星測位モジュールにより位置情報を2回取得して得られた変位変化量との差の値がプリセット範囲内にあるかどうかを判断し、範囲内であれば、初期速度を補正する必要がなく、範囲内でないと、改めて初期速度を計算することを含む請求項5に記載の方法。 - 前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化情報を計算するステップは、
加速度及び初期速度を経度方向、緯度方向及び高度方向に分解することと、
経度方向、緯度方向及び高度方向に分解された加速度成分、初期速度成分に基づいて移動端末の経度方向、緯度方向及び高度方向での変位変化量を計算することを含む請求項4に記載の方法。 - 衛星測位モジュール、検知モジュール、制御モジュール及び位置情報処理モジュールを備え、
前記衛星測位モジュールは、移動端末の現在の位置情報を取得し、且つ前記位置情報を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
前記制御モジュールは、前記衛星測位モジュールをオンにし、及び前記衛星測位モジュールが情報を取得した後、前記衛星測位モジュールをオフにするように設定され、
前記検知モジュールは、移動端末の移動情報を収集し、前記移動情報に基づいて移動端末の変位変化量を計算し、且つ前記変位変化量を前記位置情報処理モジュールに伝送するように設定され、
前記位置情報処理モジュールは、前記移動端末の初期位置情報及び変位変化量を処理して移動端末の実際位置情報を得るように設定される移動端末。 - 前記制御モジュールは、更に、衛星測位モジュールを周期的にオンにして移動端末の現在の位置情報を取得し、前記初期位置情報を更新するように制御し、且つ前記検知モジュールが変位変化量をゼロにリセットするように制御すべく設定される請求項8に記載の移動端末。
- 前記衛星測位モジュールは、全地球測位システム(GPS)モジュール又は補助全地球測位システム(A−GPS)モジュールである請求項9に記載の移動端末。
- 前記制御モジュールは、
前記衛星測位モジュールがオフにされる時、計時をスタートし、時間がプリセットの時間閾値に達する時、前記衛星測位モジュールをオンにし、
又は
前記変位変化量がプリセットの変位閾値に達したかどうかを判断し、達した場合、前記衛星測位モジュールをオンにするという方式で、周期的に移動端末の衛星測位モジュールをオンにするように設定される請求項9に記載の移動端末。 - 前記移動情報は加速度情報及び初期速度情報を含む請求項8〜11のいずれか一つに記載の移動端末。
- 前記検知モジュールは、
前記移動端末の初期位置時の移動状態を判断し、静止状態にあると、初期速度はゼロであり、移動状態にあると、一つ前の周期の変位変化量及び一つ前の周期に取得した加速度情報に基づいて今回の周期の初期速度を計算するという方式で、移動端末の初期速度情報を収集するように設定される請求項12に記載の移動端末。 - 前記検知モジュールは、更に、
移動情報により計算して得られた一つ前の周期の変位変化量と直接に前記衛星測位モジュールにより位置情報を2回取得して得られた変位変化量との差の値がプリセット範囲内にあるかどうかを判断し、範囲内にあれば、初期速度を補正する必要がなく、範囲内にでないと、改めて初期速度を計算するように設定される請求項12に記載の移動端末。 - 前記検知モジュールは、
加速度及び初期速度を経度方向、緯度方向及び高度方向に分解し、
経度方向、緯度方向及び高度方向に分解された加速度成分、初期速度成分に基づいて移動端末の経度方向、緯度方向及び高度方向での変位変化量を計算するという方式で、移動端末の変位変化情報を計算するように設定される請求項13に記載の移動端末。
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