JP6778489B2 - 位置推定システム - Google Patents
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Description
前記ビーコンは、受信した上記推定履歴情報に基づいて、自己の稼働状況を導出し、該稼働状況を、自己の記憶装置に記憶するものとしてもよい。
11 記憶装置
12 制御部
13 無線通信手段
14 通信手段
20 携帯端末
21 ビーコの側通信手段(通信手段)
21a RSSI(強度検出手段,強度検出回路)
22 サーバ側通信手段(通信手段)
23 制御部
23a ビーコン情報受信手段
23b 端末側情報送信手段
23c サーバ側情報受信手段
23d ログ記憶手段
23e 推定履歴取得手段
23f コンテンツ情報受信手段
23g WEB情報取得手段(WEBブラウザ)
23h 受信強度判定手段
23i 距離推定手段
23j 位置推定手段
24 入出力インターフェース(タッチパネル)
25 気圧センサ(気圧検出手段)
26 記憶装置
26a 端末識別情報
26b ログ情報
27 ジャイロセンサ(検出手段,姿勢検出手段)
27´ 磁気センサ(方位検出手段,コンパス)
28 加速度センサ(検出手段,加速検出手段)
29 GPS(位置取得手段)
30 ネットワーク(インターネット)
40 位置推定サーバ(サーバ,情報提供サーバ)
41 制御部
41a 端末側情報受信手段
41b 受信強度判定手段
41c 距離推定手段
41d 位置推定手段
41e ログ記憶手段
41f スコアリング手段
41g サーバ側情報送信手段
41h コンテンツ提供手段
41i WEBサーバ
41j 学習手段(人口知能)
42 記憶装置
42a 登録ビーコン情報
42b 登録端末情報
42c ログ情報
42c1 推定距離履歴情報
42c2 推定位置履歴情報
42d スコアリング情報
42e コンテンツ情報
42f WEB掲載情報
43 通信手段
Claims (8)
- 位置を推定する位置推定システムであって、
自己を一意に識別させるビーコン識別情報を含むビーコン情報を電波によって発信する複数のビーコンと、
前記ビーコンからのビーコン情報を電波によって受信するとともに、該受信したビーコン情報中の少なくともビーコン識別情報及び自己を一意に識別させる端末識別情報を含む端末側情報を送信する携帯端末と、
該携帯端末から送信されてくる端末側情報を受信可能なように該携帯端末と通信可能なサーバとを備え、
該サーバの記憶装置には、各ビーコンのビーコン識別情報と、各携帯端末の端末識別情報が記憶され、
前記ビーコンの配置された位置を特定するための配置情報は、該ビーコン自身に保持させて上記ビーコン情報に含めるか、或は該ビーコンのビーコン識別情報と関連付けさせて前記サーバの記憶装置に記憶させ、
前記携帯端末がビーコンからの電波を受信した際の受信強度から該電波を発信したビーコンとの距離を、推定距離として、推定する距離推定手段を、前記サーバ又は該携帯端末に設け、
2以上のビーコンからのビーコン情報を前記携帯端末によって受信するとともに、該2以上のビーコンのそれぞれと該携帯端末との距離が前記距離推定手段によって推定距離として推定されたことに応じて、該2以上のビーコンそれぞれの配置情報を、受信したビーコン情報又はサーバから取得し、該取得した配置情報と、上記それぞれの推定距離とに基づいて、該携帯端末の位置を推定位置として推定する位置推定手段を、前記携帯端末又はサーバに設け、
前記距離推定手段又は前記位置推定手段は、距離推定に用いる前記受信強度又は位置推定に用いる前記推定距離が、予め設定した所定の条件を満たさない場合には、所定の条件を満たさない当該受信強度又は前記推定距離を、除外する又は所定規則に基づいて補正するものとし、
前記携帯端末は、自己を対象として行った推定履歴情報を、前記ビーコンに送信し、
前記ビーコンは、受信した上記推定履歴情報に基づいて、自己の稼働状況を導出し、該稼働状況を、自己の記憶装置に記憶する
ことを特徴とする位置推定システム。 - 複数の受信強度の情報中の一の受信強度の情報が、その他の受信強度の情報との間で、所定の条件を満たすか否かを判定する受信強度判定手段を、前記距離推定手段又は位置推定手段と一緒に、携帯端末又はサーバに設け、
前記距離推定手段による距離推定の際又は前記位置推定手段による位置推定の際に、前記受信強度判定手段により上記所定の条件を満たさないとされた受信強度の情報を補正又は削除して、該距離推定又は位置推定を行う
請求項1に記載の位置推定システム。 - 前記距離推定手段は、携帯端末との距離推定を、福数のビーコンに対して行うように構成され、
前記位置推定手段は、携帯端末の推定位置となる可能がある候補位置を複数導出し、候補位置と上記複数の各ビーコンの配置情報とによって算出される該各ビーコンまでの距離と、前記距離推定手段によって推定された該各ビーコンまでの推定距離との間の誤差の評価をする評価関数に基づいて、上記複数の候補位置から、一の推定位置の選択するように構成された
請求項1又は2の何れかに記載の位置推定システム。 - 上記評価関数に用いた誤差を前記各ビーコンと関連付けして前記サーバの記憶装置に記憶するスコアリング手段を、該サーバに設け、
前記位置推定手段は、他と比較して大きな誤差が生じているビーコンを、位置推定の際に、除外する
請求項3に記載の位置推定システム。 - 前記位置推定手段は、上記距離推定手段によって推定された推定距離が所定距離より離れているビーコンの該推定距離の情報を、位置推定の際に、除外する
請求項1乃至4の何れかに記載の位置推定システム。 - 前記携帯端末は、加速度検出手段、姿勢検出手段、方位検出手段又は気圧検出手段の少なくとも一方を、検知手段として有し、
前記距離推定手段が、距離推定の際の補正に、前記携帯端末の検知手段による検知結果を用いるか、或は
前記位置推定手段が、位置推定の際の補正に、前記携帯端末の検知手段による検知結果を用いる
請求項1乃至5の何れかに記載の位置推定システム。 - 前記ビーコンの記憶装置には、コンテンツの情報が記憶され、
該ビーコンは、自己の記憶装置に記憶されたコンテンツ情報を、上記ビーコン情報と共に携帯端末の送信する
請求項1乃至6の何れかに記載の位置推定システム。 - 位置を推定する位置推定システムであって、
自己を一意に識別させるビーコン識別情報を含むビーコン情報を電波によって発信する複数のビーコンと、
前記ビーコンからのビーコン情報を電波によって受信する複数の携帯端末と、
該携帯端末と通信可能な位置推定サーバとを備え、
該位置推定サーバの記憶装置には、各ビーコンのビーコン識別情報と、各携帯端末の端末識別情報が記憶され、
前記携帯端末は、自己の位置を取得する位置取得手段を有し、ビーコンから受信したビーコン情報中の少なくともビーコン識別情報と、該受信の際の受信強度の情報及び位置取得手段によって取得した自己の位置と、自己を一意に識別させる端末識別情報とが含まれた端末側情報を、前記位置推定サーバに送信し、
前記位置推定サーバは、
上記端末側情報に含まれる電波の受信強度の情報から、該電波を発信したビーコンと、該端末側情報を送信した携帯端末との距離を、推定距離として、推定する距離推定手段と、
同一のビーコンからの上記ビーコン情報を受信した2以上の携帯端末からの端末側情報を受信するとともに、該2以上の携帯端末のそれぞれと該ビーコンとの距離が前記距離推定手段によって推定距離として推定されたことに応じて、該2以上の携帯端末のそれぞれから受信した端末側情報に含まれる各自己の位置の情報と、上記それぞれの推定距離とに基づいて、該ビーコンの位置を推定位置として推定する位置推定手段とを有し、
前記距離推定手段又は前記位置推定手段は、対象ビーコンと複数の携帯端末それぞれとの間の距離推定に用いる各携帯端末における前記受信強度又は位置推定に用いる前記推定距離が、予め設定した所定の条件を満たさない場合には、所定の条件を満たさない該受信強度又は該推定距離を、除外する又は所定規則に基づいて補正するものとし、
前記携帯端末は、自己を対象として行った推定履歴情報を、前記ビーコンに送信し、
前記ビーコンは、受信した上記推定履歴情報に基づいて、自己の稼働状況を導出し、該稼働状況を、自己の記憶装置に記憶する
ことを特徴とする位置推定システム。
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JP2016020835A JP6778489B2 (ja) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 位置推定システム |
Publications (2)
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JP2017138262A JP2017138262A (ja) | 2017-08-10 |
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