JP7349831B2 - 移動機器の位置検知システム及び移動機器の情報収集端末器 - Google Patents
移動機器の位置検知システム及び移動機器の情報収集端末器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7349831B2 JP7349831B2 JP2019122070A JP2019122070A JP7349831B2 JP 7349831 B2 JP7349831 B2 JP 7349831B2 JP 2019122070 A JP2019122070 A JP 2019122070A JP 2019122070 A JP2019122070 A JP 2019122070A JP 7349831 B2 JP7349831 B2 JP 7349831B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- mobile device
- beacon
- determination
- acceleration sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
図1は、移動機器の位置検知システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。図2は、図1の移動機器の位置検知システム1の動作を説明するために用いる図である。図3は、位置決定システム100の主要部を除いて、稼働状態決定部60(60A乃至60N)を内蔵する情報収集端末器20の構成を示すブロック図である。図1に示す移動機器の位置検知システム1は、電波を利用して1以上の移動機器80(80A乃至80N)が移動する移動領域R内における1以上の移動機器の位置を決定する位置決定システム100と、1以上の移動機器の稼働状態を決定する稼働状態決定部60(60A乃至60N)[Nは正の整数]とを備えている。位置決定システム100は、移動機器80(80A乃至80N)が稼働状態にないことを稼働状態決定部60(60A乃至60N)が決定しているときには、位置決定システム100による移動機器の位置の変更の決定を無効とする機能を有する点を特徴とする。
次に、図7を参照しつつ本実施形態の情報収集端末器20A乃至20Nで使用されるソフトウエアのアルゴリズムについて説明する。図7は、一つの情報収集端末器20A,20B・・が、その情報収集端末器20A,20B・・の位置、すなわち移動機器80A,80B・・の位置を所定の決定周期ごとに決定するために用いる位置決定用のビーコンIDの更新をするための演算処理の過程を示す。この演算処理は、複数の情報収集端末器20A,20B・・それぞれについて行われる。
図3に示した位置決定システム100の主要部を除いて、稼働状態決定部60を含む情報収集用端末器20内の構成を以下に説明する。なお稼働状態決定部60が内蔵される情報収集端末器20A乃至20Nは、移動機器80に装着される一つのユニットとして構成されている。
ステップST6において、現在の加速度平均値から移動機器の姿勢番号を算出する。なお加速度平均値を姿勢番号に変換するためには、X,Y、Z軸の加速度値をそれぞれ2bitに変換する。そのためには 図15の変換ルールに従って、変換を行う。本実施の形態では、三軸加速度センサ11を中心にして、図17(B)及び(C)に示すような球体を想定して球体の表面を56分割し、重力加速度Gが56の仮想領域のどれを指し示すかを判定することで移動機器の姿勢を判定している。
20 情報収集端末器
80 移動機器
5 原動機
70 管理サーバ
11 加速度センサ
12 原動機判定部
60 稼働状態決定部
14 設定変更部
15 単位稼働率演算部
15A 単位稼働区間決定部
15B 集計部
15C 演算部
15D 集計演算部
15E 姿勢判定部
16 記憶部
18 蓄電器
30 ビーコンID決定部
40 ビーコンID決定保存部
50 発信部
100 位置決定システム
101~10N ビーコン信号発生器
R 移動領域
Claims (10)
- 電波を利用して1以上の移動機器が移動する移動領域内における前記1以上の移動機器の位置を決定する位置決定システムと、
前記1以上の移動機器の稼働状態をそれぞれ決定する1以上の稼働状態決定部とを備え、
前記位置決定システムは、前記移動機器が稼働状態にないことを前記稼働状態決定部が決定しているときには、前記位置決定システムによる前記移動機器の位置の変更の決定を無効とする無効機能を備えており、
前記位置決定システムは、
前記1以上の移動機器が移動する移動領域内の予め定めた複数の設置位置にそれぞれ設置されて、ビーコンIDを含むビーコン信号を発生する複数のビーコン信号発生器と、
1以上の前記ビーコン信号を受信し、受信した1以上の前記ビーコン信号の電波強度から位置決定用のビーコン信号を定めて該ビーコン信号発生器の前記ビーコンIDを位置決定用のビーコンIDとして決定して保存するビーコンID決定保存部と、前記位置決定用のビーコンIDと自身を特定する端末IDを含む位置決定用情報を発信する発信部を有して前記1以上の移動機器にそれぞれ装着される1以上の情報収集端末器と、
前記1以上の情報収集端末器が、それぞれ決定した前記位置決定用のビーコンID及び前記端末IDと、前記移動領域内の前記予め定めた複数の設置位置の情報に基づいて、前記1以上の移動機器の前記移動領域内における位置を決定する位置決定部を備えて構成され、
前記稼働状態決定部は、前記情報収集端末器に内蔵され、前記移動機器に設置された加速度センサの出力に基づいて、前記移動機器の稼働状態を決定するように構成されており、
前記稼働状態決定部は、前記加速度センサと、前記加速度センサの出力に基づいて前記移動機器の単位稼働率を演算する単位稼働率演算部と、前記単位稼働率を記憶する記憶部を更に備え、
前記単位稼働率演算部は、前記加速度センサの出力に基づいて前記移動機器が稼働しているとみなすことができる単位稼働区間を周期的に決定する単位稼働区間決定部と、前記単位稼働区間決定部が決定した単位稼働区間の集計結果に基づいて前記単位稼働率を演算する集計演算部とを備えており、
前記発信部が、前記記憶部に記憶された前記単位稼働率を管理サーバに送信することを特徴とする移動機器の位置検知システム。 - 前記情報収集端末器は、前記加速度センサと、前記単位稼働率演算部と、前記記憶部と、前記集計演算部と、前記稼働状態決定部と、電源用の蓄電器と、電波を利用して前記1以上の移動機器が移動する移動領域内における前記1以上の移動機器の位置を決定する前記位置決定システムの検出部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の移動機器の位置検知システム。
- 前記単位稼働区間決定部は、予め定めた単位測定期間内または単位測定回数内における前記加速度センサの出力の変化量が所定レベルを越えた回数が予め定めた回数を超えている区間を単位稼働区間と決定するように構成され、
前記集計演算部は、予め定めた集計期間または集計回数における前記単位稼働区間を集計する集計部と、前記集計部の集計結果から前記単位稼働率を演算する演算部とを備えている請求項2に記載の移動機器の位置検知システム。 - 前記発信部は、1回分の前記単位稼働率が演算されるたびに該1回分の前記単位稼働率と前回の前記単位稼働率を前記管理サーバに送信する請求項2に記載の移動機器の位置検知システム。
- 前記発信部が発信を行うたびに、前記記憶部が記憶した前回の前記単位稼働率がリセットされる請求項2乃至4のいずれか1項に記載の移動機器の位置検知システム。
- 前記予め定めた回数、前記単位測定期間、前記単位測定回数、前記集計期間及び前記集計回数の少なくとも一つは、前記移動機器の原動機の種類に応じて変更可能である請求項3に記載の移動機器の位置検知システム。
- 前記加速度センサの出力パターンから前記原動機の種類を判定する原動機判定部と、
前記原動機判定部の判定結果に基づいて前記所定レベル、前記単位測定期間、前記単位測定回数、前記集計期間及び前記集計回数の少なくとも一つを自動で変更する設定変更部をさらに備えている請求項6に記載の移動機器の位置検知システム。 - 前記加速度センサは、一軸加速度センサから構成され、
前記一軸加速度センサは、前記単位稼働区間を決定するのに適した方向に発生する前記移動機器の振動を検出するように前記移動機器に対して設置されている請求項2に記載の移動機器の位置検知システム。 - 前記加速度センサは、三軸加速度センサから構成され、
前記三軸加速度センサの三軸方向の加速度の合成値が測定加速度である請求項2に記載の移動機器の位置検知システム。 - 前記加速度センサは、三軸加速度センサから構成され、
前記三軸加速度センサの出力の組み合わせから、前記移動機器の姿勢を判定する姿勢判定部を更に備えている請求項2に記載の移動機器の位置検知システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019122070A JP7349831B2 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 移動機器の位置検知システム及び移動機器の情報収集端末器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019122070A JP7349831B2 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 移動機器の位置検知システム及び移動機器の情報収集端末器 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021009044A JP2021009044A (ja) | 2021-01-28 |
JP2021009044A5 JP2021009044A5 (ja) | 2022-04-15 |
JP7349831B2 true JP7349831B2 (ja) | 2023-09-25 |
Family
ID=74199880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019122070A Active JP7349831B2 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 移動機器の位置検知システム及び移動機器の情報収集端末器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7349831B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014163894A (ja) | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Seiko Epson Corp | 測位装置、集積回路装置、電子機器及びプログラム |
JP2016531277A (ja) | 2013-06-14 | 2016-10-06 | マイクロソフト テクノロジー ライセンシング,エルエルシー | ジオフェンスを検出するための低減電力位置判定 |
JP2017138262A (ja) | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 株式会社 Lafla | 位置推定システム |
JP2017138116A (ja) | 2016-02-01 | 2017-08-10 | ライフラボラトリ株式会社 | 位置推定システム、受信装置、及び、制御方法 |
JP2019040271A (ja) | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 株式会社竹中工務店 | 資機材の稼働状況特定システム、資機材の稼働状況特定装置、及び資機材の稼働状況特定プログラム |
-
2019
- 2019-06-28 JP JP2019122070A patent/JP7349831B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014163894A (ja) | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Seiko Epson Corp | 測位装置、集積回路装置、電子機器及びプログラム |
JP2016531277A (ja) | 2013-06-14 | 2016-10-06 | マイクロソフト テクノロジー ライセンシング,エルエルシー | ジオフェンスを検出するための低減電力位置判定 |
JP2017138116A (ja) | 2016-02-01 | 2017-08-10 | ライフラボラトリ株式会社 | 位置推定システム、受信装置、及び、制御方法 |
JP2017138262A (ja) | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 株式会社 Lafla | 位置推定システム |
JP2019040271A (ja) | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 株式会社竹中工務店 | 資機材の稼働状況特定システム、資機材の稼働状況特定装置、及び資機材の稼働状況特定プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021009044A (ja) | 2021-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105300510B (zh) | 智能型噪音监视装置及利用其的噪音监视方法 | |
US20170282944A1 (en) | Worker protection system | |
US11968491B2 (en) | Earpiece with GPS receiver | |
US8896418B2 (en) | Method to increase accuracy of locating unit in wireless vehicle system | |
US10612538B2 (en) | Integrated wireless data system and method for pump control | |
JP2015141073A (ja) | 位置測定方法、自己位置測定装置及び車載器 | |
CN107003670A (zh) | 自主工作器具 | |
US20160282445A1 (en) | Position information acquisition system, terminal, and method | |
AU2011372741B2 (en) | A method and node for localizing a node in a wireless network | |
CN103886227A (zh) | 旋转激光器 | |
US11902851B2 (en) | Smart cord for corded power tools | |
JP2020010335A (ja) | 携帯通信装置、測位システム及び測位方法 | |
CN110154792A (zh) | 用于车辆无线充电的系统和方法 | |
JP7349831B2 (ja) | 移動機器の位置検知システム及び移動機器の情報収集端末器 | |
WO2007015623A1 (en) | Localization system and method for mobile object using wireless communication | |
WO2019234858A1 (ja) | 移動体端末及び現在位置補正システム | |
JP2021009044A5 (ja) | ||
JP2020165687A (ja) | 作業者の位置及び姿勢検知システム | |
CN207036121U (zh) | 一种基于wifi/惯性定位的室内定位装置 | |
KR20200082400A (ko) | LoRa 네트워크 시스템을 이용한 옹벽 및 석축 관리시스템. | |
JP7377001B2 (ja) | 作業者転倒検知システム及び作業者位置検知システム | |
KR102618854B1 (ko) | 작업자 안전 관리 시스템 및 방법 | |
WO2019151159A1 (ja) | 位置検知システム | |
JP2021018157A (ja) | 測位方法、そのシステム及び測位通信装置 | |
CN214584064U (zh) | 一种无线传感器及无线传感器网络节点系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220407 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20230712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230912 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7349831 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |