JP2021018157A

JP2021018157A - 測位方法、そのシステム及び測位通信装置

Info

Publication number: JP2021018157A
Application number: JP2019134456A
Authority: JP
Inventors: 高明森田; Takaaki Morita
Original assignee: Social Area Networks Co Ltd
Current assignee: Social Area Networks Co Ltd
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2021-02-15
Anticipated expiration: 2039-07-22
Also published as: JP6667819B1

Abstract

【課題】測位を行うための通信装置から所定範囲内に多数の携帯通信装置が位置する場合でも、当該携帯通信装置からビーコン信号を通信装置が安定して受信して測位ができる携帯通信装置を提供する。【解決手段】カード型携帯通信装置１１は、加速度センサ３５が検出した加速度を基に、カード型携帯通信装置１１が始動したことを検出すると、アドバタイジング電波である第１のビーコン信号を送信する。また、カード型携帯通信装置１１の停止の状態が所定時間続いた場合に、第２のビーコン信号を送信する。【選択図】図４

Description

本発明は、位置の測定に用いられる携帯通信装置と、測位通信装置、携帯通信装置を用いて位置の測定を行う測位システム及び測位方法に関するものである。

作業現場等において作業者の位置を測定する測位システムが知られている。
例えば、従来の測位システムでは、屋内等で相互に通信可能な位置に設置された複数のビーコン通信機の間で、メッシュビーコン通信が行われる。この測位システムでは、ビーコン発信機を備えたカードを作業者が所持し、屋内等でカードに最も近い位置にあるビーコン通信機へカードの識別情報が送信される。カードの識別情報は、複数のビーコン通信機の間でメッシュビーコン通信が行われることによりビーコンサーバへ送信される。ビーコンサーバへ識別情報を送信するためにスマートフォンの通信機能（ＬＴＥなど）を使用しないため、スマートフォンの通信費を削減することができる。

しかしながら、従来では、カードのビーコン発信機は約１００ミリ秒周期でアドバタイジング電波であるビーコン信号（個体識別信号）を送信している。
従って、ビーコン通信機の通信範囲内にカードを所持した多数の作業者がいる場合に、全てのカードから約１００ミリ秒周期でビーコン信号が送信され、電波干渉等の要因で、ビーコン通信機が全てのビーコン信号を受信してその識別情報を取得するのは不可能に近いという問題がある。

本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、測位を行うための通信装置から所定範囲内に多数の携帯通信装置が位置する場合でも、当該携帯通信装置からビーコン信号を通信装置が安定して受信して測位ができる携帯通信装置、測位通信装置、測位システム及び測位方法を提供することにある。

本発明の第１の携帯通信装置は、個体識別信号を送信する携帯通信装置であって、前記携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号の送信部と、加速度センサと、前記加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の始動を検出すると、前記送信部が第１の前記個体識別信号を送信するように制御する制御部とを有する。

好適には、前記制御部は、前記加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の前記始動後に停止を検出すると、前記送信部が前記第１の個体識別信号の送信を停止するように制御する。

好適には、前記制御部は、前記加速度センサが検出した加速度を基に、前記停止の状態が所定時間続いた場合に、前記第１の個体識別信号と識別可能な第２の個体識別信号を送信するように制御する。

好適には、前記判定部は、前記携帯通信装置の移動、前記携帯通信装置を所持したユーザの歩行、前記携帯通信装置を所持したユーザの転倒、前記携帯通信装置の落下、及び、前記携帯通信装
置を叩く動作の少なくとも１つを前記携帯通信装置の前記始動として検出する。

好適には、前記個体識別信号は、ビーコン信号である。

本発明の測位通信装置は、定位置に設けられ、携帯通信装置から当該携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号を受信する測位通信装置であって、前記個体識別信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記個体識別信号を基に、前記定位置を基準とした所定範囲内に前記携帯通信装置が位置するか否かを判定する判定部とを有し、前記判定部は、前記携帯通信装置から始動を示す第１の個体識別信号を受信した場合に、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定し、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定した後に、前記携帯通信装置から停止を示す第２の個体識別信号を受信した場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲内に位置すると判定し、前記第２の個体識別信号を受信しない場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲外に移動したと判定する。

好適には、前記受信部は、複数の前記携帯通信装置から前記第１の個体識別信号及び前記第２の個体識別信号を受信し、前記判定部は、前記受信部が受信した前記第１の個体識別信号及び前記第２の個体識別信号を基に、前記複数の携帯通信装置のうち、前記所定範囲内に位置する前記携帯通信装置を特定する。

本発明の測位システムは、個体識別信号を送信する携帯通信装置と、定位置に設けられ前記携帯通信装置から当該携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号を受信する測位通信装置とを用いた測位システムであって、前記携帯通信装置は、前記携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号の送信部と、加速度センサと、前記加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の始動を検出すると、前記送信部が第１の前記個体識別信号を送信するように制御する制御部とを有し、前記測位通信装置は、前記個体識別信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記個体識別信号を基に、前記定位置を基準とした所定範囲内に前記携帯通信装置が位置するか否かを判定する判定部とを有し、前記判定部は、前記携帯通信装置から始動を示す第１の個体識別信号を受信した場合に、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定し、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定した後に、前記携帯通信装置から停止を示す第２の個体識別信号を受信した場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲内に位置すると判定し、前記第２の個体識別信号を受信しない場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲外に移動したと判定する。

本発明の測位方法は、個体識別信号を送信する携帯通信装置と、定位置に設けられ前記携帯通信装置から当該携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号を受信する測位通信装置とを用いた測位方法あって、前記携帯通信装置は、搭載する加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の始動を検出すると、前記送信部が第１の前記個体識別信号を送信し、前記携帯通信装置は、前記加速度センサが検出した加速度を基に、前記停止の状態が所定時間続いた場合に、前記第１の個体識別信号と識別可能な第２の個体識別信号を送信し、前記測位通信装置は、前記携帯通信装置から始動を示す第１の個体識別信号を受信した場合に、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定し、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定した後に、前記携帯通信装置から停止を示す第２の個体識別信号を受信した場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲内に位置すると判定し、前記第２の個体識別信号を受信しない場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲外に移動したと判定する。

本発明によれば、測位を行うための通信装置から所定範囲内に多数の携帯通信装置が位置する場合でも、当該携帯通信装置からビーコン信号を通信装置が安定して受信して測位ができる携帯通信装置、測位通信装置、測位システム及び測位方法を提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係る測位システムを説明するための図である。図２は、図１に示す測位システムの概念を説明するための図である。図３は、図１に示す測位システムの概念を説明するための図である。図４は、図１に示すカード型携帯通信装置の機能ブロック図である。図５は、図１に示す中継装置の機能ブロック図である。図６は、図１及び図４に示すカード型携帯通信装置の動作を説明するためのフローチャートである。図７は、図１及び図５に示す中継装置、ＬｏＲａ通信装置及びビーコンサーバの動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の第１の実施形態に係る測位システムについて説明する。
図１は、第１の実施形態に係る測位システム１を説明するための図である。
図１に示すように、測位システム１は、例えば、カード型携帯通信装置１１、中継装置（測位通信装置）１３、ＬｏＲａ通信装置１５及びビーコンサーバ１７を有している。図１に示すように、測位システム１は、カード型の携帯通信装置１１を用いて、その保持者の測位を行う。

図２及び図３は、図１に示す測位システム１の概念を説明するための図である。
従来では、全てのビーコンがアドバタイジング電波送出するため、電波干渉、全てのビーコンを取得できない問題があった。

測位システム１では、カード型携帯通信装置１１加速度センサを搭載し、カード型携帯通信装置１１が始動した時にアドバタイジング電波である第１のビーコン信号を送信する。
また、カード型携帯通信装置１１は、加速度センサが検出した加速度を基に、始動後に停止を検出すると、第１のビーコン信号の送信を停止する。
さらに、カード型携帯通信装置１１は、上記加速度を基に、停止の状態が所定時間続いた場合に、第２のビーコン信号を送信する。

中継装置１３は、第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号の受信有無と、当該ビーコン信号に含まれる識別情報を基に、どのカード型携帯通信装置１１が定位置を基準とした所定範囲９内に移動して入ったか、あるいは出たか判定する。

このように、測位システム１では、カード型携帯通信装置１１は、従来のように一定時間間隔で常にビーコン信号を送信するのではなく、加速度を基に所定条件を満たしたときにのみビーコン信号を送信する。そのため、中継装置１３がビーコン信号を受信する回数を大幅に少なくでき、ビーコン信号に基づいた測位を安定して正確に行うことができる。

[カード型携帯通信装置１１]
図４は、図１に示すカード型携帯通信装置１１の機能ブロック図である。
図４に示すように、カード型携帯通信装置１１は、例えば、ＢＬＥアンテナ３１、ＢＬＥチップ３３、加速度センサ３５、ワイヤレス充電コイル３７、ワイヤレス充電回路３９、判定回路４１を有する。

ＢＬＥアンテナ３１は、中継装置１３との間のＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信に用いられるアンテナである。ＢＬＥ通信は、省電力通信であり、数メートルの通信距離である。ＢＬＥ通信は無料である。
ＢＬＥチップ３３は、ＢＬＥアンテナ３１を介してＢＬＥアンテナ３１にビーコン信号を送信する処理を行う。

加速度センサ３５は、例えば、３軸で加速度を検出する。加速度センサ３５は、カード型携帯通信装置１１に加わる加速度を検出する。例えば加速度センサ３５は、直交する３つの軸の加速度をそれぞれ検出し、３つの軸の各々について加速度の検出結果を示す検出信号を出力する。

ワイヤレス充電コイル３７は、充電台（充電器）と間で行われるワイヤレス充電に用いられるコイルである。
ワイヤレス充電回路３９は、ワイヤレス充電コイル３７に生じた電流を用いて図示しない電池の充電を行う。

判定回路４１は、加速度センサ３５が検出した加速度を基に、カード型携帯通信装置１１が始動したことを検出すると、アドバタイジング電波である第１のビーコン信号をＢＬＥアンテナ３１を介して送信させる。

判定回路４１は、携帯通信装置１１の移動、携帯通信装置１１を所持したユーザの歩行、携帯通信装置１１を所持したユーザの転倒、携帯通信装置１１の落下、及び、携帯通信装置１１を叩く動作の少なくとも１つを携帯通信装置１１の始動として検出する。

判定回路４１は、加速度センサ３５が検出した加速度を基に、カード型携帯通信装置１１が始動後に停止したことを検出すると、第１のビーコン信号の送信を停止する。
判定回路４１は、上記加速度を基に、カード型携帯通信装置１１の停止の状態が所定時間続いた場合に、第２のビーコン信号をＢＬＥアンテナ３１を介して送信する。

上述したように、カード型携帯通信装置１１では、カード型携帯通信装置１１が始動したときに第１のビーコン信号を所定期間送信し、カード型携帯通信装置１１の停止の状態が所定時間続いた場合に、第２のビーコン信号を送信する。そのため、カード型携帯通信装置１１の動きとは無関係に約１００ミリ秒間隔でビーコン信号を送信する従来のシステムに比べて、カード型携帯通信装置１１によるビーコン信号送信回数を大幅に少なくできる。

[中継装置１３]
図５は、図１に示す中継装置１３の機能ブロック図である。
図５に示すように、中継装置１３は、例えば、ＢＬＥアンテナ５１、ＢＬＥチップ５３、ＬｏＲａアンテナ５５、ＬｏＲａチップ５７、ワイヤレス充電コイル５９、ワイヤレス充電回路６１、判定回路６３を有する。
中継装置１３は、例えば、屋内の定位置に配置されている。

ＢＬＥアンテナ５１は、カード型携帯通信装置１１との間のＢＬＥ通信に用いられるアンテナである。
ＢＬＥチップ５３は、ＢＬＥアンテナ５１がカード型携帯通信装置１１から受信したビーコン信号に関する処理を行う。
ＬｏＲａアンテナ５５は、ＬｏＲａ通信装置１５との間のＬｏＲａ通信に用いられるアンテナである。ＬｏＲａ通信は無料である。
ＬｏＲａチップ５７は、ＬｏＲａアンテナ３５を介してＬｏＲａ通信装置１５と行う通信に用いられる。

ワイヤレス充電コイル５９は、充電台（充電器）と間で行われるワイヤレス充電に用いられるコイルである。
ワイヤレス充電回路６１は、ワイヤレス充電コイル３７に生じた電流を用いて図示しない電池の充電を行う。

判定回路６３は、ＢＬＥアンテナ５１がカード型携帯通信装置１１から受信したビーコン信号を基に、定位置を基準とした所定範囲９内に前記携帯通信装置が位置するか否かを判定する。
具体的には、判定回路６３は、カード型携帯通信装置１１から始動を示す第１のビーコン信号をＢＬＥアンテナ５１が受信した場合に、上記所定範囲９内にカード型携帯通信装置１１が移動して入ったと判定する。

また、判定回路６３は、上記所定範囲９内にカード型携帯通信装置１１が移動して入ったと判定した後に、カード型携帯通信装置１１からＢＬＥアンテナ５１が停止を示す第２のビーコン信号を受信した場合に、カード型携帯通信装置１１上記所定範囲９内に位置すると判定する。
また、判定回路６３は、上記所定範囲９内にカード型携帯通信装置１１が移動して入ったと判定した後に、カード型携帯通信装置１１からＢＬＥアンテナ５１が停止を示す第２のビーコン信号を所定期間受信しない場合に、カード型携帯通信装置１１が上記所定範囲９外に移動したと判定する。

判定回路６３は、複数のカード型携帯通信装置１１からの受信した第１及び第２のビーコン信号を基に上記判定を行うことで、所定範囲９内に位置するカード型携帯通信装置１１を特定する。

ＬｏＲａ通信装置１５は、例えば、屋内に設けられ、中継装置１３とＬｏＲａ通信を行う基地局である。
ＬｏＲａ通信の通信距離は、ＢＬＥ通信に比べて長く、例えば、１〜２ｋｍ程度である。
中継装置１３は、図５に示すＬｏＲａチップ５７でＬｏＲａ通信処理を行い、ＬｏＲａアンテナ５５を介して信号を送受信する。

中継装置１３は、例えば、中継装置１３がカード型携帯通信装置１１から受信した第１及び第２のビーコン信号が示すビーコン識別情報と、中継装置１３の識別情報とを含む識別信号を、ＬｏＲａ通信により、ＬｏＲａ通信装置１５に送信する。

ＬｏＲａ通信装置１５は、例えば、ＬｏＲａ通信あるいはインターネット経由で、ＬｏＲａ通信装置１５から受信した情報をビーコンサーバ１７に送信する。当該通信には、インターネットやＬＡＮ等が用いられる。

ビーコンサーバ１７は、例えば、ＬｏＲａ通信装置１５から受信した情報を、図１に示すように、会社毎に提供されたＡＰＩにより、対応する企業のコンピュータに送信する。

以下、測位システム１の動作を説明する。
図６は、図１及び図４に示すカード型携帯通信装置１１の動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳＴ１：
図４に示すカード型携帯通信装置１１の判定回路４１は、加速度センサ３５からの加速度を基に、カード型携帯通信装置１１が始動したことを検出する。

ステップＳＴ２：
判定回路４１は、第１のビーコン信号をＢＬＥアンテナ３１を介して送信させる。

ステップＳＴ３：
判定回路４１は、ステップＳＴ１で始動を検出した後に停止したか否かを判定する。

ステップＳＴ４：
判定回路４１は、第１のビーコン信号の送信を停止する。

ステップＳＴ５：
判定回路４１は、上記加速度を基に、カード型携帯通信装置１１の停止の状態が所定時間続いたか否かを判定する。

ステップＳＴ６：
判定回路４１は、第２のビーコン信号をＢＬＥアンテナ３１を介して送信する。

図７は、図１及び図５に示す中継装置１３、ＬｏＲａ通信装置１５及びビーコンサーバ１７の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ１１：
中継装置１３のＢＬＥチップ５３は、、カード型携帯通信装置１１からの所定の強度以上のＢＬＥ信号をＢＬＥアンテナ５１において受信しているかを判断し、肯定判定の場合はステップＳＴ１２に進み、否定判定の場合はステップＳＴ？？に進む。

ステップＳＴ１２：
判定回路６３は、ステップＳＴ１１でカード型携帯通信装置１１から始動を示す第１のビーコン信号をＢＬＥアンテナ５１が受信したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップＳＴ１３に進み、否定判定の場合はステップＳＴ１４に進む。

ステップＳＴ１３：
判定回路６３は、第１のビーコン信号に含まれるカード型携帯通信装置１１の識別情報を基に、所定範囲９内にカード型携帯通信装置１１が移動して入ったと判定する。

ステップＳＴ１４：
判定回路６３は、ステップＳＴ１３上記所定範囲９内にカード型携帯通信装置１１が移動して入ったと判定した後に、カード型携帯通信装置１１からＢＬＥアンテナ５１が停止を示す第２のビーコン信号を受信したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップＳＴ１５に進み、否定判定の場合はステップＳＴ？？に進む。

ステップＳＴ１５：
判定回路６３は、カード型携帯通信装置１１上記所定範囲９内に位置すると判定する。

ステップＳＴ１６：
判定回路６３は、上記所定範囲９内にカード型携帯通信装置１１が移動して入ったと判定した後に、カード型携帯通信装置１１からＢＬＥアンテナ５１が停止を示す第２のビーコン信号を所定期間受信していないか否かを判定し、肯定判定の場合はステップＳＴ１７に進み、否定判定の場合はステップＳＴ？？に進む。

ステップＳＴ１７：
判定回路６３は、カード型携帯通信装置１１が上記所定範囲９外に移動したと判定する。

ステップＳＴ１８：
中継装置１３のＬｏＲａチップ５７は、カード型携帯通信装置１１から受信した第１及び第２のビーコン信号が示すビーコン識別情報と、中継装置１３の識別情報とを含む識別信号を、ＬｏＲａ通信により、ＬｏＲａアンテナ５５からＬｏＲａ通信装置１５に送信する。

ステップＳＴ１９：
ＬｏＲａ通信装置１５は、ステップＳＴ１８で中継装置１３から受信した情報をビーコンサーバ１７に送信する。

上述したように、本実施形態の測位システム１によれば、カード型携帯通信装置１１は、、カード型携帯通信装置１１が始動したときに第１のビーコン信号を所定期間送信し、カード型携帯通信装置１１の停止の状態が所定時間続いた場合に、第２のビーコン信号を送信する。そのため、カード型携帯通信装置１１の動きとは無関係に約１００ミリ秒間隔でビーコン信号を送信する従来のシステムに比べて、カード型携帯通信装置１１によるビーコン信号送信回数を大幅に少なくできる。
その結果、中継装置１３は、所定範囲９内に多数のカード型携帯通信装置１１が位置する場合でも、電波干渉を受けることなく、カード型携帯通信装置１１からのビーコン信号を安定して受信して測位ができる。

また、測位システム１によれば、ＬｏＲａ通信装置１５を屋内や屋外に配置することで、屋内外で無料の通信を実現でき、携帯通信装置１１を所持するユーザの位置をシームレスに測定できる。

本実施形態に係る測位システム１によれば、ユーザが保持する携帯通信装置１１は、中継装置１３との間のＢＬＥ通信、並びにＬｏＲａ通信装置１５との間のＬｏＲａ通信を行い、スマートフォン等による有料通信を使用しないので、通信費を要しない。

例えば、上述した実施形態では、個体識別信号としてＢＬＥによるビーコン通信、ＬｏＲａ通信装置１５の通信方式としてＬｏＲａ通信を例示したが、これらの通信方式はこれらの例に限定されない。

また、上述した実施形態では、カード型の携帯通信装置１１の例を挙げたが、携帯通信装置はカード型以外の形態を有してもよい。

本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。

上述した実施形態では、ユーザによってカード型携帯通信装置１１が所持される例を挙げたが、測位システム１による測位の対象は人間に限らず、移動する可能性のある物体（コンテナ、運搬車両、可搬機器など）や、人間以外の生物でもよい。

１…測位システム
５…ユーザ
９…所定範囲
１１…カード型携帯通信装置
１３…中継装置
１５…ＬｏＲａ通信装置
１７…ビーコンサーバ
３１…ＢＬＥアンテナ
３３…ＢＬＥチップ
３５…加速度センサ
３７…ワイヤレス充電コイル
３９…ワイヤレス充電回路
４１…判定回路
５１…ＢＬＥアンテナ
５３…ＢＬＥチップ
５５…ＬｏＲａアンテナ
５７…ＬｏＲａチップ
５９…ワイヤレス充電コイル
６１…ワイヤレス充電回路
６３…判定回路

本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、測位を行うための通信装置から所定範囲内に多数の携帯通信装置が位置する場合でも、当該携帯通信装置からビーコン信号を通信装置が安定して受信して測位ができる測位方法、そのシステム及び測位通信装置を提供することにある。

本発明の測位方法は、個体識別信号を送信する携帯通信装置と、定位置に設けられ前記携帯通信装置から当該携帯通信装置の識別情報を含む前記個体識別信号を受信する測位通信装置とを用いた測位方法あって、前記携帯通信装置は、搭載する加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の始動を検出すると、第１の前記個体識別信号を送信し、前記携帯通信装置は、前記加速度センサが検出した加速度を基に、当該携帯通信装置の停止の状態が所定時間続いた場合に、前記第１の個体識別信号と識別可能な第２の個体識別信号を送信し、前記測位通信装置は、前記携帯通信装置から始動を示す第１の個体識別信号を受信した場合に、所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定し、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定した後に、前記携帯通信装置から停止を示す前記第２の個体識別信号を受信した場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲内に位置すると判定し、前記第２の個体識別信号を受信しない場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲外に移動したと判定する。

好適には、前記携帯通信装置は、前記加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の前記始動後に停止を検出すると、前記第１の個体識別信号の送信を停止する。

好適には、前記携帯通信装置は、前記携帯通信装置の移動、前記携帯通信装置を所持したユーザの歩行、前記携帯通信装置を所持したユーザの転倒、前記携帯通信装置の落下、及び、前記携帯通信装置を叩く動作の少なくとも１つを前記携帯通信装置の前記始動として検出する。

好適には、前記個体識別信号は、ビーコン信号である。

本発明の測位システムは、個体識別信号を送信する携帯通信装置と、定位置に設けられ前記携帯通信装置から当該携帯通信装置の識別情報を含む前記個体識別信号を受信する測位通信装置とを用いた測位システムであって、前記携帯通信装置は、前記携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号の送信部と、加速度センサと、前記加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の始動を検出すると、前記送信部が第１の前記個体識別信号を送信するように制御する制御部とを有し、前記測位通信装置は、前記個体識別信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記個体識別信号を基に、前記定位置を基準とした所定範囲内に前記携帯通信装置が位置するか否かを判定する判定部とを有し、前記判定部は、
前記携帯通信装置から始動を示す第１の個体識別信号を受信した場合に、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定し、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定した後に、前記携帯通信装置から停止を示す第２の個体識別信号を受信した場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲内に位置すると判定し、前記第２の個体識別信号を受信しない場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲外に移動したと判定する。

本発明によれば、測位を行うための通信装置から所定範囲内に多数の携帯通信装置が位置する場合でも、当該携帯通信装置からビーコン信号を通信装置が安定して受信して測位ができる測位方法、そのシステム及び測位通信装置を提供することができる。

Claims

個体識別信号を送信する携帯通信装置であって、
前記携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号の送信部と、
加速度センサと、
前記加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の始動を検出すると、前記送信部が第１の前記個体識別信号を送信するように制御する制御部と
を有する携帯通信装置。
前記制御部は、
前記加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の前記始動後に停止を検出すると、前記送信部が前記第１の個体識別信号の送信を停止するように制御する
請求項１に記載の携帯通信装置。
前記制御部は、前記加速度センサが検出した加速度を基に、前記停止の状態が所定時間続いた場合に、前記第１の個体識別信号と識別可能な第２の個体識別信号を送信するように制御する
請求項２に記載の携帯通信装置。
前記判定部は、前記携帯通信装置の移動、前記携帯通信装置を所持したユーザの歩行、前記携帯通信装置を所持したユーザの転倒、前記携帯通信装置の落下、及び、前記携帯通信装置を叩く動作の少なくとも１つを前記携帯通信装置の前記始動として検出する、
請求項１〜３のいずれかに記載の携帯通信装置。
前記個体識別信号は、ビーコン信号である
請求項１〜４のいずれかに記載の携帯通信装置。
定位置に設けられ、携帯通信装置から当該携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号を受信する測位通信装置であって、
前記個体識別信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記個体識別信号を基に、前記定位置を基準とした所定範囲内に前記携帯通信装置が位置するか否かを判定する判定部と
を有し、
前記判定部は、
前記携帯通信装置から始動を示す第１の個体識別信号を受信した場合に、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定し、
前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定した後に、前記携帯通信装置から停止を示す第２の個体識別信号を受信した場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲内に位置すると判定し、前記第２の個体識別信号を受信しない場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲外に移動したと判定する
測位通信装置。
前記受信部は、複数の前記携帯通信装置から前記第１の個体識別信号及び前記第２の個体識別信号を受信し、
前記判定部は、前記受信部が受信した前記第１の個体識別信号及び前記第２の個体識別信号を基に、前記複数の携帯通信装置のうち、前記所定範囲内に位置する前記携帯通信装置を特定する
請求項６に記載の測位通信装置。
個体識別信号を送信する携帯通信装置と、定位置に設けられ前記携帯通信装置から当該携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号を受信する測位通信装置とを用いた測位システムであって、
前記携帯通信装置は、
前記携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号の送信部と、
加速度センサと、
前記加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の始動を検出すると、前記送信部が第１の前記個体識別信号を送信するように制御する制御部と
を有し、
前記測位通信装置は、
前記個体識別信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記個体識別信号を基に、前記定位置を基準とした所定範囲内に前記携帯通信装置が位置するか否かを判定する判定部と
を有し、
前記判定部は、
前記携帯通信装置から始動を示す第１の個体識別信号を受信した場合に、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定し、
前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定した後に、前記携帯通信装置から停止を示す第２の個体識別信号を受信した場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲内に位置すると判定し、前記第２の個体識別信号を受信しない場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲外に移動したと判定する
測システム。
個体識別信号を送信する携帯通信装置と、定位置に設けられ前記携帯通信装置から当該携帯通信装置の識別情報を含む個体識別信号を受信する測位通信装置とを用いた測位方法あって、
前記携帯通信装置は、搭載する加速度センサが検出した加速度を基に前記携帯通信装置の始動を検出すると、前記送信部が第１の前記個体識別信号を送信し、
前記携帯通信装置は、前記加速度センサが検出した加速度を基に、前記停止の状態が所定時間続いた場合に、前記第１の個体識別信号と識別可能な第２の個体識別信号を送信し、
前記測位通信装置は、前記携帯通信装置から始動を示す第１の個体識別信号を受信した場合に、前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定し、
前記所定範囲内に前記携帯通信装置が移動して入ったと判定した後に、前記携帯通信装置から停止を示す第２の個体識別信号を受信した場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲内に位置すると判定し、前記第２の個体識別信号を受信しない場合に、前記携帯通信装置が前記所定範囲外に移動したと判定する
測位方法。