JP2020010335A - 携帯通信装置、測位システム及び測位方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、図15に示す従来の測位システムでは、屋内等に所定の間隔で複数のビーコン発信機が設置される。スマートフォンは、ビーコン発信機の識別情報をビーコン通信により受信し、LTEなどの通信機能を使ってビーコンサーバに識別情報を送信する。
以下、本発明の第1の実施形態に係る測位システムについて説明する。
図1は、第1の実施形態に係る測位システム1を説明するための図である。
図1に示すように、測位システム1は、カード型の携帯通信装置11、ビーコン発信器13、LoRa通信装置15及びビーコンサーバ17を有している。図1に示すように、測位システム1は、カード型の携帯通信装置11を用いて、その保持者の測位を行う。
図2に示すように、携帯通信装置11は、例えば、ワイヤレス充電コイル31、BLEアンテナ33、LoRaアンテナ35、GPSアンテナ37、加速度センサ39、ワイヤレス充電回路41、BLEチップ43(第1通信モジュール)、LoRaチップ45(第2通信モジュール)、GPSチップ47(第3通信モジュール)を有する。
BLEアンテナ33は、ビーコン発信器13との間のBLE通信に用いられるアンテナである。BLE通信は無料である。
LoRaアンテナ35は、LoRa通信装置15との間のLoRa通信に用いられるアンテナである。LoRa通信は無料である。
加速度センサ39は、例えば、3軸で加速度を検出する。
ワイヤレス充電回路41は、ワイヤレス充電コイル31に生じた電流を用いて図示しない電池の充電を行う。
BLEチップ43は、BLEアンテナ33を介してビーコン発信器13から受信したビーコン識別信号を処理する。
LoRaチップ45は、LoRaアンテナ35を介してLoRa通信装置15と行う通信に用いられる。
GPSチップ47は、GPSアンテナ37を介して衛星から受信した信号を処理する。
図1に示す測位システム1では、例えば、屋内の天井に所定の間隔で複数のビーコン発信器13が設けられている。
ビーコン発信器13は、所定のタイミングで自らの第1識別情報を含むビーコン識別信号をBLE(Bluetooth Low Energy)通信(第1通信方式)で送信する。BLE通信は、省電力通信であり、数メートルの通信距離である。
ビーコン発信器13が送信したビーコン識別信号は、屋内にいるユーザの携帯通信装置11のBLEアンテナ33で受信され、BLEチップ43で処理される。
LoRa通信の通信距離は、BLE通信に比べて長く、例えば、1〜2km程度である。
携帯通信装置11は、図2に示すLoRaチップ45でLoRa通信処理を行い、LoRaアンテナ35を介して信号を送受信する。
図5は、図1に示す測位システム1の動作を説明するためのフローチャートである。
図2に示す携帯通信装置11のBLEチップ43は、ビーコン発信器13からの所定の強度以上のBLE信号をBLEアンテナ33において受信しているかを判断し、肯定判定の場合はステップST2に進み、否定判定の場合はステップST3に進む。
携帯通信装置11のBLEチップ43は、BLEアンテナ33で受信したビーコン識別信号を基に、ビーコン発信器13の第1識別情報を取得する。
携帯通信装置11のGPSチップ47は、GPSアンテナ37で受信した信号を基に、携帯通信装置11の位置を示すGPS情報を得る。
携帯通信装置11は、ステップST2で得た第1識別情報又はステップST3で得たGPS情報と、携帯通信装置11の第2識別情報とを、LoRa通信により、LoRa通信装置15に送信する。
LoRa通信装置15は、ステップST4で受信した情報をビーコンサーバ17に送信する。
図6に示すように、複数の領域のそれぞれにLoRa通信装置15を設け、LoRa通信が可能な領域を拡大してもよい。また、複数の都市のそれぞれに構築したLoRa通信が可能な領域での携帯通信装置11の位置情報をビーコンサーバ17を通じて共有できるようにしてもよい。
また、位置情報は、GPS等の衛星測位情報に限らず、広域通信などの他の手段で取得可能な位置情報であってもよい。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図7は、第2の実施形態に係る測位システム3の概要を説明するための図である。図7に示す測位システム3では、携帯通信装置200の位置が測定される。携帯通信装置200は、例えば図7に示すようにユーザ5が所持しており、ユーザ5とともに様々な場所へ移動する。位置の測定方法は、携帯通信装置200の位置に応じて変更される。すなわち、携帯通信装置200が領域9に位置する場合と、領域9に位置しない場合(領域9の外側に位置する場合)とで、位置の測定方法が異なる。領域9は、屋内等の複数の定点に設置された複数の送信機100から送信される無線信号(以下、「第1無線信号」と記す場合がある。)を、携帯通信装置200において受信することが可能な領域である。
制御部280は、第1通信部210における第1無線信号の受信状態を監視し、携帯通信装置200が領域9に位置するか否かを判定する。すなわち、制御部280は、第1通信部210において第1無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、この受信処理の結果に応じて、携帯通信装置200が領域9(複数の送信機100からの第1無線信号を受信可能な領域)に位置する第1状態か、又は、携帯通信装置200が領域9に位置しない第2状態かを判定する。
制御部280は、領域9に位置する第1状態から領域9に位置しない第2状態へ移行したと判定した場合、位置情報取得部230において信号の受信(測位衛星7からの信号の受信)が可能となるように、位置情報取得部230を起動状態に設定する。また、制御部280は、領域9に位置しない第2状態から領域9に位置する第1状態へ移行したと判定した場合、位置情報取得部230において信号の受信が不能となるように、位置情報取得部230を停止状態に設定する。これにより、位置情報取得部230における位置情報の取得を行わない第1状態において、位置情報取得部230が停止状態となるため、位置情報取得部230における消費電力を効果的に削減することができる。
制御部280は、予め設定された条件に従って、測位を実行するタイミングを判定する。このタイミングの条件は、例えば、充電部250においてバッテリ260を充電している期間に通信装置300を介してサーバ400から送信される設定情報によって指定される。すなわち制御部280は、設定情報により指定された条件に従って、測位を実行するタイミングを判定する。
また、制御部280は、携帯通信装置200を所持したユーザの転倒や、携帯通信装置200の落下や、携帯通信装置200を叩く動作などを、加速度センサ240の検出値に基づいて検出し、これらの運動状態を検出したならば、測位のタイミングが到来したと判定する。
制御部280は、測位のタイミングが到来したと判定したときに第1状態(領域9に位置する状態)である場合、第1通信部210において第1無線信号を受信し、受信した第1無線信号から取得される第1識別情報(送信機100の識別用の情報)と第2識別情報(携帯通信装置200の識別用の情報)とを含んだ第2無線信号を第2通信部220から送信する。この場合、通信装置300へ送信する第2無線信号は、位置に関する情報として、第1識別情報と第2識別情報を含む。
制御部280は、充電部250がバッテリ260を充電していることを検出すると、バッテリ260の充電期間であることを示す通知を含んだ第2無線信号を第2通信部220から送信する。そして制御部280は、この通知に応答したサーバ400から提供された情報を含む第2無線信号を、第2通信部220において受信する。
制御部280は、充電部250によってバッテリ260の充電が開始されてことを検出すると(ST500)、バッテリ260の充電期間であることを示す通知を通信装置300に送信する(ST505)。通信装置300は、携帯通信装置200から受信した通知をサーバ400に転送する(ST510)。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
Claims (14)
- 位置に関する情報を収集するサーバへ情報を送信する通信装置と無線通信を行う携帯通信装置であって、
それぞれ定点に設置された複数の送信機から第1通信方式により送信される第1無線信号を受信する第1通信部と、
前記第1通信方式に比べて通信距離が長い第2通信方式によって、前記位置に関する情報を含んだ第2無線信号を前記通信装置に送信する第2通信部と、
屋外で受信可能な信号に基づいて位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第1通信部において前記第1無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、前記受信処理の結果に応じて、前記複数の送信機からの前記第1無線信号を受信可能な領域に位置する第1状態か、又は、前記領域に位置しない第2状態かを判定する制御部とを有し、
前記第1無線信号は、前記送信機を識別するための第1識別情報を含み、
前記第2無線信号は、前記位置に関する情報として、前記第1通信部が受信した前記第1識別情報又は前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と、前記携帯通信装置を識別するための第2識別情報とを含み、
前記制御部は、
前記第1状態において、前記第1通信部が受信した前記第1識別情報と前記第2識別情報とを含んだ前記第2無線信号を前記第2通信部から送信し、
前記第2状態において、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と前記第2識別情報とを含んだ前記第2無線信号を前記第2通信部から送信する
携帯通信装置。 - 前記制御部は、前記第1状態において、前記受信処理により前記第1無線信号を受信できない場合、前記第1状態から前記第2状態に移行したと判定する、
請求項1に記載の携帯通信装置。 - 前記制御部は、前記第2状態において、前記受信処理により前記第1無線信号を受信した場合、前記第2状態から前記第1状態に移行したと判定する、
請求項1又は2に記載の携帯通信装置。 - 前記制御部は、
前記受信処理により受信された前記第1無線信号に含まれる前記第1識別情報に基づいて、前記領域の出入口に設置された特定の前記送信機から送信される前記第1無線信号を検出し、
前記第1状態において、前記特定の送信機から送信される前記第1無線信号を検出した場合、前記第1状態から前記第2状態に移行したと判定する、
請求項1又は2に記載の携帯通信装置。 - 前記制御部は、前記第2状態において、前記受信処理により、前記特定の送信機以外の前記送信機から送信される前記第1無線信号を受信した場合、前記第2状態から前記第1状態に移行したと判定する、
請求項4に記載の携帯通信装置。 - 前記制御部は、前記第1状態から第2状態へ移行したと判定した場合、前記位置情報取得部において信号の受信が可能となるように前記位置情報取得部を起動状態に設定し、前記第2状態から前記第1状態へ移行したと判定した場合、前記位置情報取得部において信号の受信が不能となるように前記位置情報取得部を停止状態に設定する、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の携帯通信装置。 - 前記位置情報取得部は、
測位衛星から受信した信号に基づいて測位を行い、当該測位の結果として前記位置情報を取得し、
前記停止状態となる前に、前記測位衛星から受信した信号に基づいて取得した前記測位衛星の軌道に関する軌道情報を記憶装置に保存し、
前記停止状態から前記起動状態に復帰した場合、前記記憶装置に保存した前記軌道情報を用いて測位を開始する、
請求項6に記載の携帯通信装置。 - 加速度センサを有し、
前記制御部は、
前記加速度センサによる加速度の検出値に基づいて、位置の測位を実行すべきタイミングを判定し、
前記判定したタイミングにおいて前記第1状態である場合、前記第1通信部において前記第1無線信号を受信し、受信した前記第1無線信号から取得される前記第1識別情報と前記第2識別情報とを含んだ前記第2無線信号を前記第2通信部から送信し、
前記判定したタイミングにおいて前記第2状態である場合、前記位置情報取得部において前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記第2識別情報とを含んだ前記第2無線信号を前記第2通信部から送信する、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の携帯通信装置。 - 前記制御部は、前記検出値に基づいて前記携帯通信装置の運動状態を検出する検出処理、及び、前記検出値に基づいて前記携帯通信装置の姿勢を検出する検出処理の少なくとも一方を行い、当該検出処理の結果に応じて前記タイミングを判定する、
請求項8に記載の携帯通信装置。 - 前記制御部は、前記携帯通信装置の移動、前記携帯通信装置を所持したユーザの歩行、前記携帯通信装置を所持したユーザの転倒、前記携帯通信装置の落下、及び、前記携帯通信装置を叩く動作の少なくとも1つを前記携帯通信装置の前記運動状態として検出する、
請求項9に記載の携帯通信装置。 - 前記制御部は、前記加速度センサの前記検出値に基づいて前記タイミングを判定するとともに、所定の周期で前記タイミングが到来したと判定する、
請求項8〜10のいずれか一項に記載の携帯通信装置。 - 電源用のバッテリと、
前記バッテリを充電する充電部とを有し、
前記制御部は、前記充電部が前記バッテリを充電していることを検出すると、前記バッテリの充電期間であることを示す通知を含んだ前記第2無線信号を前記第2通信部から送信し、前記通知に応答した前記サーバから提供された情報を含む第2無線信号を前記第2通信部において受信する、
請求項1〜11のいずれか一項に記載の携帯通信装置。 - 位置に関する情報を収集するサーバへ情報を送信する通信装置と、
それぞれ定点に設置された複数の送信機と、
携帯通信装置とを有し、
前記携帯通信装置は、
前記複数の送信機から第1通信方式により送信される第1無線信号を受信する第1通信部と、
前記第1通信方式に比べて通信距離が長い第2通信方式によって、前記位置に関する情報を含んだ第2無線信号を前記通信装置に送信する第2通信部と、
屋外で受信可能な信号に基づいて位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第1通信部において前記第1無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、前記受信処理の結果に応じて、前記複数の送信機からの前記第1無線信号を受信可能な領域に位置する第1状態か、又は、前記領域に位置しない第2状態かを判定する制御部とを含み、
前記第1無線信号は、前記送信機を識別するための第1識別情報を含み、
前記第2無線信号は、前記位置に関する情報として、前記第1通信部が受信した前記第1識別情報又は前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と、前記携帯通信装置を識別するための第2識別情報とを含み、
前記制御部は、
前記第1状態において、前記第1通信部が受信した前記第1識別情報と前記第2識別情報とを含んだ前記第2無線信号を前記第2通信部から送信し、
前記第2状態において、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と前記第2識別情報とを含んだ前記第2無線信号を前記第2通信部から送信し、
前記通信装置は、前記携帯通信装置から受信した前記第2無線信号に含まれる前記位置に関する情報を前記サーバに送信する、
測位システム。 - それぞれ定点に設置された複数の送信機から第1通信方式により送信される第1無線信号を携帯通信装置が受信する第1工程と、
前記携帯通信装置が、前記第1工程において前記第1無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、前記受信処理の結果に応じて、前記複数の送信機からの前記第1無線信号を受信可能な領域に位置する第1状態か、又は、前記領域に位置しない第2状態かを判定する第2工程と、
前記携帯通信装置が、屋外で受信可能な信号に基づいて位置情報を取得する第3工程と、
前記携帯通信装置が、前記第1通信方式に比べて通信距離が長い第2通信方式により、通信装置へ第2無線信号を送信する第4工程と、
前記通信装置が、位置に関する情報を収集するサーバへ情報を送信する第5工程とを有し、
前記第1無線信号は、前記送信機を識別するための第1識別情報を含み、
前記第2無線信号は、前記位置に関する情報として、前記第1工程で受信された前記第1識別情報又は前記第3工程で取得された前記位置情報と、前記携帯通信装置を識別するための第2識別情報とを含み、
前記第4工程において、前記携帯通信装置は、前記第1状態であれば、前記第1識別情報と前記第2識別情報とを含んだ前記第2無線信号を前記通信装置へ送信し、前記第2状態であれば、前記位置情報と前記第2識別情報とを含んだ前記第2無線信号を前記通信装置へ送信し、
前記第5工程において、前記通信装置は、前記携帯通信装置から受信した前記第2無線信号に含まれる前記位置に関する情報を前記サーバに送信する、
測位方法。
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