JP6054535B2 - 歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定装置、及びその方法 - Google Patents
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Description
歩行者が室内でモバイル機器を携帯して移動するときに、様々なモーションが発生することになる。様々なモーションの一例として、停止、歩き、走り、電話受け、モバイル機器をポケットに入れて歩くことなどが挙げられる。
前述のパターン認識を用いて歩行者の特定のモーションを認識することになる。
Claims (17)
- 歩行者位置推定方法であって、
停止、歩き、走り、電話受け及び端末機をポケットに入れて歩くことを含む歩行者の複数のモーションであって、モーションの軸が変化する歩行者の複数のモーションの中で、特定のモーションを認識するステップと、
複数のモーションのそれぞれに対する固有の歩行者推測航法技術(PDR)のうち前記認識された特定のモーションに対応する固有の歩行者推測航法技術(PDR)を行うステップと、
前記行われた固有の歩行者推測航法技術(PDR)によって歩行者の位置を推定するステップと、
を含んでなる歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定方法。 - 前記歩行者の様々な動きの中で、特定のモーションを認識するステップは、ユーザ端末に内蔵されたセンサからの信号に基づいたパターン認識によることを特徴とする請求項1に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定方法。
- 前記パターン認識は、サーバを用いたクラウド方式または端末自体の方式であることを特徴とする請求項2に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定方法。
- 前記固有の歩行者推測航法技術(PDR)は、歩数推定、歩幅推定及び方向推定の順序で行われることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定方法。
- 前記歩幅推定は、
ユーザの位置情報、振動情報及び回転情報を取得するステップと、
前記回転情報及び地理情報を用いてユーザの移動距離を測定するステップと、
前記振動情報を用いて前記ユーザの移動距離に対応するユーザの歩数を算出するステップと、
前記測定されたユーザの移動距離と前記ユーザの歩数を用いてユーザの歩幅を推定するステップと、
を含んで構成されることを特徴とする請求項4に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定方法。 - 前記ユーザの移動距離を測定するステップにおいて、
ユーザが特定のコーナーを回る第1の瞬間とその次のコーナーを回る第2の瞬間に測定された回転情報を特異点として用いて地理情報からユーザの実際の移動距離を測定することを特徴とする請求項5に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定方法。 - 前記振動情報に含まれるグラフ形の出力波形に基づいて、出力波形の最大値の間の時間を1歩と認識したり、または出力波形の最小値の間の時間を1歩と認識することを特徴とする請求項5に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定方法。
- 前記ユーザの歩数を算出するステップは、出力波形が正の値から負の値に交差する点の間の時間を1歩と認識したり、または出力波形が負の値から正の値に交差する点の間の時間を1歩と認識することを特徴とする請求項5に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定方法。
- 前記ユーザの歩幅と前記回転情報を用いてユーザの位置を推定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定方法。
- 前記ユーザの歩幅を推定するステップにおいて、推定されたユーザの前記歩幅の形態は、ゆっくりと歩く歩幅、通常歩く歩幅、速く歩く歩幅、走る歩幅のいずれか1つ以上を含んでなることを特徴とする請求項5に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定方法。
- プログラムを含む歩行者位置推定装置において、
前記プログラムは、停止、歩き、走り、電話受け及び端末機をポケットに入れて歩くことを含む歩行者の複数のモーションであって、モーションの軸が変化する歩行者の複数のモーションのそれぞれに対応する複数の固有歩行者推測航法技術(PDR)のアルゴリズムを含んでなり、
前記歩行者の複数のモーションのうち認識された特定のモーションに応じて、これに対応する特定の固有の歩行者推測航法技術(PDR)が行われることを特徴とする歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定装置。 - 前記歩行者の様々なモーションの中で、特定のモーションの認識は、ユーザ端末に内蔵されたセンサからの信号に基づいたパターン認識によることを特徴とする請求項11に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定装置。
- 前記パターン認識は、サーバを用いたクラウド方式または端末自体の方式であることを特徴とする請求項12に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定装置。
- 前記固有の歩行者推測航法技術(PDR)は、歩数推定、歩幅推定及び方向推定の順序で行われることを特徴とする請求項11から請求項13のいずれかに記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定装置。
- 前記歩幅推定は、
ユーザの歩行から振動情報を検出する振動検知センサと、
前記ユーザの歩行から回転情報を検出する回転検知センサと、
地理情報を格納するデータベース部と、
前記回転情報および前記地理情報を用いてユーザの移動距離を測定する移動距離測定モジュールと、
前記振動情報を用いてユーザの歩数を算出する歩数算出モジュールと、
前記移動距離の測定モジュールで測定されたユーザの移動距離と前記歩数算出モジュールで算出されたユーザの歩数を用いてユーザの歩幅を推定する歩幅推定モジュールと、
前記データベース部、移動距離測定モジュール、歩数算出モジュール及び歩幅推定モジュールの動作を制御する制御部と、
によって行われることを特徴とする請求項14に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定装置。 - 前記歩幅推定モジュールで推定されたユーザの歩幅、前記振動情報および前記回転情報を用いてユーザの位置を推定する位置推定モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項15に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定装置。
- 前記歩幅推定モジュールは、前記振動検知センサの出力波形の形態に応じて歩幅の形態を分類し、分類された歩幅の形態別に歩幅を推定することを特徴とする請求項15に記載の歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定装置。
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