JP2021081339A - 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】測位システムを利用して駐車場所を特定することなく、ユーザが駐車した駐車場所に戻る際に駐車場所に案内する情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供する。【解決手段】情報処理システムにおいて、情報処理装置１００は、記憶部１２０と、案内部１３４とを備える。記憶部１２０は、事前にユーザに割り当てる駐車場内の駐車場所の情報を記憶する。案内部１３４は、ユーザが駐車場所に戻る場合にユーザの端末装置に対して駐車場所への案内情報を提供する。【選択図】図４

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムに関する。

従来、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の測位システムを利用して、車両の位置を測位する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１３−１９５２７５号公報

しかしながら、例えば複数の商業施設と提携している立体駐車場のように駐車場と店舗とが離れている場合や、大型商業施設等の駐車場のように同一エリア内に複数の駐車場（第１〜第３駐車場、Ａ棟〜Ｃ棟等）が存在する場合には、ユーザが駐車した駐車場所に戻る際、駐車場所が分からなくなることがある。そこで、上記した測位システムを利用して駐車場所を特定することが考えられるが、例えば屋内立体駐車場等においては、ＧＰＳの衛星からの信号を受信しにくい場合がある。かかる場合、測位システムを利用して駐車場所を特定することが困難であった。また、ＧＰＳ等の測位システムでは、駐車場が複数のフロア（階）に分かれている場合、車両を停めた駐車場所がどのフロアにあるのか特定することが困難であった。そのため、測位システムを利用して駐車場所を特定することなく、ユーザが駐車した駐車場所に戻る際に駐車場所に案内することができる技術が求められている。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、測位システムを利用して駐車場所を特定することなく、ユーザが駐車した駐車場所に戻る際に駐車場所に案内することができる情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを提供することを目的とする。

本願に係る情報処理装置は、事前に利用者に割り当てる駐車場内の駐車場所を記憶する記憶部と、前記利用者が前記駐車場所に戻る場合に前記利用者の端末装置に対して前記駐車場所への案内情報を提供する案内部とを備えることを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、測位システムを利用して駐車場所を特定することなく、ユーザが駐車した駐車場所に戻る際に駐車場所に案内することができる。

図１は、実施形態に係る情報処理の一例を示す説明図である。 図２は、情報処理システムの構成例を示す図である。 図３は、端末装置の構成例を示すブロック図である。 図４は、情報処理装置の構成例を示すブロック図である。 図５は、ユーザ情報記憶部の一例を示す図である。 図６は、駐車場情報記憶部の一例を示す図である。 図７は、予約情報記憶部の一例を示す図である。 図８は、センサ情報記憶部の一例を示す図である。 図９は、情報処理装置における情報処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、プログラムを実行するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

〔１．情報処理方法の概要〕
まず、実施形態に係る情報処理の一例について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る情報処理の一例を示す説明図である。図１の例では、情報処理装置１００は、駐車場所に案内する処理等を行うことができるサーバ等である。

具体的には、図１に示すように、情報処理システム１には、端末装置１０と、情報処理装置１００とが含まれる。端末装置１０および情報処理装置１００は、それぞれネットワークＮ（図２参照）を介して有線または無線で互いに通信可能に接続される。

端末装置１０は、例えば、スマートフォンやタブレット型端末等のスマートデバイス、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、スマートウォッチ、ウェアラブルデバイス（Wearable Device）、ノート型ＰＣ（Personal Computer）、デスクトップ型ＰＣ、カーナビゲーションシステム等の情報処理装置である。図１に示す例では、端末装置１０は、ユーザＵが使用する端末装置である。かかるユーザＵは、車両Ｃの利用者である。

また、かかる端末装置１０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）等の無線通信網や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信を介してネットワークＮに接続し、情報処理装置１００と通信することができる。

以下では、ユーザＵが車両Ｃを施設Ｆに付随又は提携する駐車場Ｐに停めて駐車する場合を例に挙げて説明する。施設Ｆは、例えば、大型商業施設（ショッピングセンター／ホームセンター／アウトレットモール／地下街）や大型レジャー施設（テーマパーク／遊園地／遊戯場／動物園／水族館／プール／入浴施設／公園／庭園／名所）、大規模な駐車場を有する飲食店や宿泊施設、スポーツ施設、寺社仏閣、公共機関、医療機関、教育機関、サービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）、又はパークアンドライドに対応した鉄道駅やバス停留所、空港、港湾（乗船場）等であるが、これに限定されるものではない。

駐車場Ｐは、例えば立体駐車場（地下駐車場を含む）や、広大な平面駐車場等であるが、これに限定されるものではない。図１に示す例では、駐車場Ｐは、屋内立体駐車場であり、少なくとも、第１駐車フロアＰａと、第２駐車フロアＰｂと、第３駐車フロアＰｃとを備え、第１〜第３駐車フロアＰａ〜Ｐｃには、それぞれ複数の駐車枠（車室）が設けられている。そして、第１〜第３駐車フロアＰａ〜Ｐｃに設けられた複数の駐車枠（車室）の１つである駐車場所Ｌに、ユーザＵは車両Ｃを停めて駐車する。

ところで、図１に示すような大型の駐車場Ｐでは、ユーザＵが駐車した駐車場所Ｌに戻る際、駐車場所Ｌが分からなくなることがある。言い換えると、ユーザＵは、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌを見失うことがあり、特に複数の駐車フロアを有する屋内立体駐車場では見失い易かった。例えば、屋内立体駐車場の駐車フロアの３Ｆと４Ｆのように、フロアの構造が同じで、周囲の風景も大差ない場合には、自分がいるフロアを勘違いする場合もある。

また、例えば屋内立体駐車場である駐車場Ｐにおいては、ＧＰＳの衛星からの信号を受信しにくい場合がある。かかる場合、ＧＰＳ等の測位システムを利用して駐車場所Ｌを特定したり案内したりすることが困難であった。さらに、ユーザＵの端末装置１０が利用可能なＧＰＳ等の測位システムは、一般的に、密集した複数の駐車枠（車室）の１つである駐車場所Ｌを特定できるほどの精度は無い。

そこで、本実施形態に係る情報処理装置１００にあっては、測位システムを利用することなく、駐車場所Ｌを特定したり案内したりすることができるような構成とした。例えば、本実施形態では、駐車場Ｐの建物内等、ＧＰＳの衛星からの信号を受信しにくく、測位の精度が低下するような場合でも駐車場所Ｌを特定したり案内したりするようにした。なお、測位の精度の低下は、例えば駐車場Ｐがビル群の中にあって、ＧＰＳによる測位に比較大きな誤差を含む場合にも起こり得るが、本実施形態では、かかる場合であっても駐車場所Ｌを特定したり案内したりすることができるようにした。

例えば、図１に示すように、ユーザＵは端末装置１０を用いて、事前に情報処理装置１００に対して駐車場Ｐの利用予約を行う（ステップＳ１）。例えば、ユーザＵは車両Ｃの運転開始前にスマートフォンや自宅のデスクトップＰＣ等から時間帯を指定して駐車場Ｐの利用予約を行うようにしてもよい。あるいは、車両Ｃに搭載されたカーナビゲーションシステムが駐車場Ｐの利用予約を行うようにしてもよい。例えば、ユーザＵはカーナビゲーションシステムに目的地として施設Ｆを設定して車両Ｃを運転する。カーナビゲーションシステムは、車両Ｃが施設Ｆに接近した場合、道路状況等から到着予想時間を考慮して（例えば「あと１０分で到着」等）、事前に駐車場Ｐの利用予約を行う。なお、実際には、車両Ｃを運転するのはユーザＵでなくてもよい。すなわち、ユーザＵは車両Ｃの同乗者でもよい。ユーザＵが車両Ｃの同乗者である場合には、車両Ｃの走行中に駐車場Ｐの利用予約を行うことも可能である。

情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０から駐車場Ｐの利用予約を受けて、ユーザＵの車両Ｃに割り当てる駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌを決定する（ステップＳ２）。例えば、情報処理装置１００は、駐車場Ｐ内の駐車枠の空き状況と、駐車場Ｐの利用予約の状況とに基づいて、ユーザＵの車両Ｃに割り当てる駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌを決定する。このとき、情報処理装置１００は、各ユーザの車両のカーナビゲーションシステムと連携し、駐車場Ｐからの距離が近い／到着予想時間の早いユーザの車両から優先的に駐車場所を割り当てるようにしてもよい。また、情報処理装置１００は、ユーザＵと端末装置１０と車両Ｃとを対応付けて記憶してもよい。また、情報処理装置１００は、ユーザＵが複数の端末装置１０を使用する場合には、それぞれの端末装置１０を対応付けて記憶すると好ましい。

そして、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０に対して、駐車場Ｐの利用予約の登録通知を行う（ステップＳ３）。このとき、情報処理装置１００は、登録通知とともに、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに関する情報を通知する。なお、情報処理装置１００は、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに関する情報をユーザＵのカーナビゲーションシステムとスマートフォンの両方に通知するようにしてもよい。駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに関する情報は、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌの位置情報に限らず、駐車場Ｐの周辺地図や駐車場Ｐの屋内地図等の各種地図情報を含んでいてもよい。この場合、情報処理装置１００及び端末装置１０は、駐車場Ｐ内の駐車場所ＬをＰＯＩ（Point of Interest：関心地点）として駐車場所Ｌの位置を示すシンボルマークを地図上に表示したり、駐車場所Ｌの駐車場番号や駐車場所Ｌまでの経路等を音声案内したりして、ユーザＵを駐車場所Ｌまで案内する。また、例えば情報処理装置１００及び端末装置１０は、ユーザＵの車両Ｃが屋外を航行中はＧＰＳ等の測位システムを利用して、車両Ｃが屋内に入った後は自律航法（ＤＲ：Dead Reckoning）等の技術を用いて、車両Ｃを駐車場所Ｌまで案内してもよい。

ユーザＵは、車両Ｃを駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに停めて駐車する（ステップＳ４）。ここでは、駐車場所Ｌは、駐車場Ｐ内の第３駐車フロアＰｃに設けられた複数の駐車枠（車室）の１つであるものとする。

ユーザＵは、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに駐車した後、端末装置１０を用いて、情報処理装置１００に対して駐車開始通知を行う（ステップＳ５）。例えば、ユーザＵは、スマートフォンやカーナビゲーションシステムを用いて、情報処理装置１００に対して駐車開始通知を行う。実際には、端末装置１０は、駐車場所Ｌに設置されたビーコン（Beacon）発信機が発信する信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能によって検知したとき、車両Ｃが駐車場所Ｌに停止したと判断し、停止したことを示す信号を情報処理装置１００へ出力してもよい。

ユーザＵは、車両Ｃから降りて、端末装置１０とともに、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌから移動する（ステップＳ６）。以降、端末装置１０は、スマートフォン等の携帯型／可搬式の情報処理端末である。ユーザＵは、徒歩／シャトルバス／シェアサイクル／パーソナルモビリティ等の移動手段で、施設Ｆに向かって移動する。情報処理装置１００は、ユーザＵがシャトルバスを利用する場合には、シャトルバスの乗り場や発着時刻、施設Ｆまでの所要時間（到着予想時間）、混雑状況等を通知してもよい。なお、ユーザＵが駐車場Ｐから施設Ｆへ移動するか否かは任意である。実際には、ユーザＵは、施設Ｆへ入場せず、他の目的地へ移動したり周辺を散策したりしてもよい。また、状況によっては、ユーザＵは、駐車場Ｐから退場せずに、駐車場Ｐ内を移動してもよい。すなわち、ユーザＵは、車両Ｃから降りて、端末装置１０とともに移動すれば十分である。

情報処理装置１００は、車両Ｃから降りて移動したユーザＵの端末装置１０に対して事前通知を行う（ステップＳ７）。例えば、情報処理装置１００は、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに駐車中の車両Ｃについて駐車開始から一定時間（例えば２時間）が経過すると駐車料金が加算される場合、一定時間が経過する前に余裕をもってユーザＵの端末装置１０に、「あと○○分で駐車料金が××円加算されます」等の事前通知を行う。なお、情報処理装置１００は、常時／周期的に、現時点での駐車料金をユーザＵの端末装置１０に通知するようにしてもよい。また、情報処理装置１００は、施設Ｆや駐車場Ｐの営業終了時間が経過する前に余裕をもってユーザＵの端末装置１０に、「あと○○分で施設Ｆ／駐車場Ｐの営業時間が終了します」等の事前通知を行う。このとき、情報処理装置１００は、ユーザＵの現在位置情報と駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌの位置情報とに基づいて、ユーザＵが現在地から駐車場所Ｌに到着するまでに要する時間（帰路所要時間）を算出し、駐車料金が変動したり営業時間が終了したりする期限時刻よりも帰路所要時間以上前に事前通知を行うと好ましい。例えば、「現在地から駐車場所Ｌまで徒歩で△△分かかるため、今すぐに出発する必要があります」等の事前通知を併せて行う。なお、帰路所要時間には、ユーザＵが車両Ｃに乗車して駐車場Ｐから退場するまでに要する時間を加算してもよい。また、情報処理装置１００は、ユーザＵがシャトルバスを利用する場合には、シャトルバスの乗り場や発着時刻、駐車場Ｐまでの所要時間（到着予想時間）、混雑状況等を通知してもよい。

情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０に対して、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに向かうための帰路案内を行う（ステップＳ８）。例えば、情報処理装置１００は、施設Ｆと駐車場Ｐとの間の経路を含む駐車場Ｐの周辺地図や駐車場Ｐの屋内地図等の各種地図情報と、地図上での駐車場所Ｌの位置を示すシンボルマーク等のＰＯＩ情報を用いて、ユーザＵの現在地から駐車場所Ｌまで案内する。このとき、情報処理装置１００は、上記の各種地図情報と、歩行者自律航法（ＰＤＲ：Pedestrian Dead Reckoning）等の技術を用いて、ユーザＵの現在地から駐車場所Ｌまで案内してもよい。ユーザＵが施設Ｆ内にいるときは施設Ｆの出口から駐車場所Ｌまで案内する。ユーザＵが屋外にいるときはその場所から駐車場所Ｌまで案内する。なお、実際には、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０が屋外に存在する間はＧＰＳ等の測位システムを利用して駐車場Ｐまで案内し、駐車場Ｐの屋内に入った時点から歩行者自律航法（ＰＤＲ）等の技術を用いて駐車場所Ｌまで案内するようにしてもよい。また、情報処理装置１００は、帰路案内として、ユーザＵの端末装置１０の画面上に、現在地から駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌの方向を示す矢印等を表示してもよい。また、情報処理装置１００は、ユーザＵに帰路案内を行うことで、ユーザＵが駐車場所Ｌに向かっていることを認識し、ユーザＵが駐車している駐車場所Ｌが空くことを予想し、利用予約を行っている他のユーザを駐車場所Ｌの「空き待ち」（割り当て予定）の状態にしてもよい。

ユーザＵは、端末装置１０とともに駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに到着する（ステップＳ９）。あるいは、端末装置１０は、駐車場所Ｌに設置されたビーコン発信機が発信する信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能によって検知したとき、ユーザＵが駐車場所Ｌに到着したと判断し、到着したことを示す信号を情報処理装置１００へ出力してもよい。この時点で、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０に対する帰路案内を終了する。

そして、ユーザＵは、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに到着した後、端末装置１０を用いて、情報処理装置１００に対して駐車終了通知を行う（ステップＳ１０）。例えば、ユーザＵは、車両Ｃの運転を開始する前に、スマートフォンやカーナビゲーションシステムを用いて、情報処理装置１００に対して駐車終了通知を行う。実際には、端末装置１０は、駐車場Ｐや第３駐車フロアＰｃの出入口に設置されたビーコン発信機が発信する信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能によって検知したとき、車両Ｃが駐車場所Ｌから退出したと判断し、退出したことを示す信号を情報処理装置１００へ出力してもよい。あるいは、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０の速度／加速度の変化を検知して、車両Ｃが駐車場所Ｌから退出したと判断するようにしてもよい。これにより、情報処理装置１００は、これまでユーザＵが駐車していた駐車場所Ｌが空いたことを認識し、利用予約を行っている他のユーザに駐車場所Ｌを割り当てることができる。

本実施形態では、ＧＰＳ等の測位システムを利用して駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌを特定しないため、ＧＰＳが使用できない状況下でも駐車場の予約及び利用ができる。また、ユーザＵが駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに戻る際に、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌが屋内であっても案内することができる。すなわち、屋内／屋外に関係なく、ユーザＵを駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに案内することができる。また、ユーザＵの端末装置１０に対して事前通知を行うため、駐車料金が変動する前にユーザＵが駐車場所Ｌに戻ることを促進することができる。また、ユーザＵの端末装置１０に対して、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに向かうための帰路案内を行うため、ユーザＵが駐車場所Ｌを見失って車両Ｃを探し回るという事態を回避し、駐車場Ｐからの円滑な退場を促進することができる。その結果、駐車場の混雑状況や空き状況を改善することができる。

〔２．情報処理システム１〕
図２は、情報処理システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１は、上記したように、端末装置１０および情報処理装置１００が含まれ、ネットワークＮを介して通信可能に接続される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や、インターネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）である。

図２では、図示の簡略化のため、端末装置１０を１台のみ示したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではなく、２台以上であってもよい。また、情報処理装置１００は、例えば、サーバ装置やクラウドコンピューティング（Cloud Computing）等により実現される。

〔３．端末装置１０〕
図３は、端末装置１０の構成例を示すブロック図である。なお、図３および後述する図４では、端末装置１０や情報処理装置１００の説明に必要となる構成要素を示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。図３に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、表示部１２と、入力部１３と、測位部１４と、センサ部２０と、制御部３０（コントローラ）と、記憶部４０とを備える。

〔３．１．通信部１１〕
通信部１１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、情報処理装置１００との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やアンテナ等によって実現される。

〔３．２．表示部１２〕
表示部１２は、案内情報等各種の情報等を表示する表示デバイスである。例えば、表示部１２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイ（Organic Electro-Luminescent Display）である。また、表示部１２は、タッチパネル式のディスプレイであるが、これに限定されるものではない。

〔３．３．入力部１３〕
入力部１３は、ユーザＵから各種操作を受け付ける入力デバイスである。入力部１３は、例えば、文字や数字等を入力するためのボタン等を有する。また、表示部１２がタッチパネル式のディスプレイである場合、表示部１２の一部が入力部１３として機能する。

〔３．４．測位部１４〕
測位部１４は、ＧＰＳの衛星から送出される信号（電波）を受信し、受信した信号に基づいて端末装置１０の現在位置を示す位置情報（例えば、緯度および経度）を取得する。すなわち、測位部１４は、端末装置１０の位置を測位する。なお、例えば、端末装置１０が車両Ｃにある場合、測位部１４は、車両Ｃの位置を測位するともいえる。

〔３．５．センサ部２０〕
センサ部２０は、端末装置１０に搭載される各種のセンサを含む。図３に示す例では、センサ部２０は、加速度センサ２１と、ジャイロセンサ２２と、気圧センサ２３と、気温センサ２４と、音センサ２５と、光センサ２６と、歩数センサ２７と、画像センサ（カメラ）２８とを備える。

なお、上記した各センサ２１〜２８は、あくまでも例示であって限定されるものではない。すなわち、センサ部２０は、各センサ２１〜２８のうちの一部を備える構成であってもよいし、各センサ２１〜２８に加えてあるいは代えて、湿度センサ等その他のセンサを備えてもよい。また、端末装置１０が車両Ｃと連携している場合には、端末装置１０に搭載された各センサ２１〜２８の代わりに、車両Ｃに搭載された各センサを利用してもよい。

加速度センサ２１は、例えば、３軸加速度センサであり、端末装置１０の移動方向、速度、および、加速度等の端末装置１０の物理的な動きを検知する。ジャイロセンサ２２は、端末装置１０の角速度等に基づいて３軸方向の傾き等の端末装置１０の物理的な動きを検知する。気圧センサ２３は、例えば端末装置１０の周囲の気圧を検知する。

端末装置１０は、上記した加速度センサ２１やジャイロセンサ２２、気圧センサ２３等を備えることから、これらの各センサ２１〜２３等を利用した歩行者自律航法（ＰＤＲ）等の技術を用いて端末装置１０の位置を検知することが可能になる。

気温センサ２４は、例えば端末装置１０の周囲の気温を検知する。音センサ２５は、例えば端末装置１０の周囲の音を検知する。光センサ２６は、端末装置１０の周囲の照度を検知する。歩数センサ２７は、ユーザＵの歩数を検知する。画像センサ２８は、端末装置１０の周囲の画像を撮像する。

上記した気圧センサ２３、気温センサ２４、音センサ２５、光センサ２６および画像センサ２８は、それぞれ気圧、気温、音、照度を検知したり、周囲の画像を撮像したりすることで、端末装置１０の周囲の状況等を検知することができる。

〔３．６．記憶部４０〕
記憶部４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部４０には、各種プログラムや設定データ等が記憶される。

〔３．７．制御部３０〕
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力ポート等を有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。また、制御部３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等のハードウェアで構成されてもよい。制御部３０は、送信部３１と、受信部３２と、処理部３３とを備える。

〔３．７．１．送信部３１〕
送信部３１は、例えば端末装置１０に搭載された各センサ２１〜２８によって検知された各種の情報や、測位部１４によって測位された端末装置１０（端末装置１０が車両Ｃにある場合の車両Ｃ）の位置情報を、通信部１１を介して情報処理装置１００へ送信することができる。

〔３．７．２．受信部３２〕
受信部３２は、通信部１１を介して、情報処理装置１００から提供される案内情報等の各種情報を受信することができる。

〔３．７．３．処理部３３〕
処理部３３は、表示部１２等を含め、端末装置１０全体を制御する。例えば、処理部３３は、受信部３２によって受信された案内情報等を表示部１２へ出力して表示させることができる。

〔４．情報処理装置１００〕
次いで、上記した情報処理装置１００の構成について具体的に説明する。図４は、情報処理装置１００の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部７０とを備える。

〔４．１．通信部１１０〕
通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、端末装置１０との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１０は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やアンテナ等によって実現される。

〔４．２．記憶部１２０〕
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。本実施形態に係る記憶部１２０は、ユーザ情報記憶部１２１と、駐車場情報記憶部１２２と、予約情報記憶部１２３と、センサ情報記憶部１２４とを備える。

〔４．２．１．ユーザ情報記憶部１２１〕
ユーザ情報記憶部１２１は、端末装置１０を使用するユーザに関する情報を記憶する。図５は、ユーザ情報記憶部１２１の一例を示す図である。

図５に示すように、ユーザ情報記憶部１２１には、「ユーザＩＤ」、「属性情報」、「車両ＩＤ」及び「端末ＩＤ」のそれぞれの情報が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「ユーザＩＤ」は、ユーザＵを識別するための識別情報である。「属性情報」は、ユーザＵの属性を示す情報である。ユーザＵの属性には、例えば、性別／年齢／住所等のデモグラフィック（人口統計学的属性）やサイコグラフィック（心理学的属性）等、任意の属性が採用可能である。「車両ＩＤ」は、車両Ｃを識別するための識別情報である。「端末ＩＤ」は、端末装置１０を識別するための識別情報である。端末ＩＤには、ユーザＵが使用する全ての端末装置１０を対応付けて記憶する。すなわち、端末ＩＤは複数でもよい。

図５では、ユーザ情報記憶部１２１は、ユーザＵのユーザＩＤが「Ｕ１」、ユーザＵの属性情報が「Ａ１」、ユーザＵが搭乗する車両Ｃの車両ＩＤが「Ｃ１」、ユーザＵが使用する端末装置１０の端末ＩＤが「Ｄ１ａ、Ｄ１ｂ、・・・」である例を示している。なお、図５に示す例では、理解の便宜のため、「Ｕ１」、「Ａ１」、「Ｃ１」及び「Ｄ１ａ」といった抽象的な符号を用いて図示するが、「Ｕ１」、「Ａ１」、「Ｃ１」及び「Ｄ１ａ」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報に関する図においても、抽象的な符号を図示する場合がある。

〔４．２．２．駐車場情報記憶部１２２〕
図４の説明に戻ると、駐車場情報記憶部１２２は、車両Ｃが駐車される駐車場Ｐに関する情報を記憶する。図６は、駐車場情報記憶部１２２の一例を示す図である。

図６に示すように、駐車場情報記憶部１２２は、「施設ＩＤ」、「駐車場ＩＤ」、「案内図」、「フロアＩＤ」、「車室ＩＤ」、「空き状況」及び「利用時間」のそれぞれの情報が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「施設ＩＤ」は、施設Ｆを識別するための識別情報である。「駐車場ＩＤ」は、施設Ｆに付随又は提携する駐車場Ｐを識別するための識別情報である。「案内図」は、駐車場Ｐの周辺地図や屋内地図等の各種地図情報である。すなわち、案内図は、施設Ｆと駐車場Ｐとの間の経路や駐車場Ｐ内の各駐車枠（車室）の所在（位置）を示す地図情報である。案内図は、ユーザＵの端末装置１０に対する帰路案内等に使用される。

「フロアＩＤ」は、駐車場Ｐが立体駐車場である場合に、駐車場Ｐ内の各駐車フロア（階）を識別するための識別情報である。駐車場Ｐが平面駐車場である場合には、フロアＩＤは一律に同じＩＤ（「１Ｆ」等）としてもよいし、未入力等で省略してもよい。「車室ＩＤ」は、駐車場Ｐ内の各駐車枠（車室）を識別するための識別情報である。なお、車室ＩＤに駐車場Ｐ内の駐車フロア（階）を示す情報が含まれている場合には、フロアＩＤは省略してもよい。

「空き状況」は、駐車場Ｐ内の駐車枠（車室）の空き状況を示す情報である。空き状況には、例えば、車両Ｃが駐車している場合は「使用中」、車両Ｃが駐車していない場合は「空き」等を示す情報を記憶する。また、車両Ｃが駐車していないが既に利用予約を行ったユーザＵの車両Ｃに割り当てている場合には「予約済」等を示す情報を記憶してもよい。「予約済」のまま一定時間経過しても「使用中」とならない場合には、ユーザＵの利用予約を取り消して「空き」に戻してもよい。また、車両Ｃが駐車しているがユーザＵの帰路案内中で近いうちに空くことが予想される場合には「戻り中」等を示す情報を記憶してもよい。

「利用時間」は、駐車場Ｐ内の駐車枠（車室）にユーザＵが車両Ｃを停めた日時（駐車開始時刻）や、駐車を開始してから経過した時間（経過時間）等を示す情報である。車両Ｃが駐車していない場合には、利用時間は未入力等で省略してもよい。

図６では、駐車場情報記憶部１２２は、施設Ｆの施設ＩＤが「Ｆ１」、施設Ｆに付随又は提携する駐車場Ｐの駐車場ＩＤが「Ｐ１」、駐車場所Ｌが所在するフロアのフロアＩＤが「３Ｆ」、駐車場所Ｌの車室ＩＤが「Ｌ３１」、駐車場所Ｌの空き状況が「使用中」、駐車場所Ｌの利用時間が「Ｔ３１」である例を示している。なお、図６に示す例では、理解の便宜のため、「Ｆ１」、「Ｐ１」、「Ｍ１」、「Ｌ３１」及び「Ｔ３１」といった抽象的な符号を用いて図示するが、「Ｆ１」、「Ｐ１」、「Ｍ１」、「Ｌ３１」及び「Ｔ３１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報に関する図においても、抽象的な符号を図示する場合がある。

〔４．２．３．予約情報記憶部１２３〕
図４の説明に戻ると、予約情報記憶部１２３は、車両Ｃが駐車される駐車場Ｐの利用予約に関する情報を記憶する。図７は、予約情報記憶部１２３の一例を示す図である。

図７に示すように、予約情報記憶部１２３は、「ユーザＩＤ」、「端末ＩＤ」、「車両ＩＤ」、「駐車場ＩＤ」、「フロアＩＤ」、「駐車場所」、「状態」及び「経過時間」のそれぞれの情報が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「ユーザＩＤ」は、駐車場Ｐの利用予約を行ったユーザＵを識別するための識別情報である。「端末ＩＤ」は、駐車場Ｐの利用予約を行ったユーザＵが使用する全ての端末装置１０を対応付けて記憶する。「車両ＩＤ」は、駐車場Ｐに駐車する車両Ｃを識別するための識別情報である。

「駐車場ＩＤ」は、車両Ｃが駐車される駐車場Ｐを識別するための識別情報である。「フロアＩＤ」は、駐車場Ｐ内で車両Ｃが駐車される駐車場所Ｌが存在する駐車フロアを識別するための識別情報である。「駐車場所」は、駐車場Ｐ内の駐車枠（車室）のうち、車両Ｃが駐車される駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌを識別するための識別情報である。

「状態」は、車両Ｃが駐車される駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌの状態を示す情報である。状態には、ユーザＵが既に車両Ｃを駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに停めて駐車を開始している場合には「使用中」、ユーザＵが既に未だ車両Ｃを駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに停めていない場合には「未到着」等を示す情報を記憶する。また、使用中であるがユーザＵの帰路案内中で近いうちに空くことが予想される場合には「戻り中」等を示す情報を記憶してもよい。また、「使用中」のユーザＵが駐車を終了して駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌから車両Ｃが離れた場合には「使用終了」等を示す情報を記憶してもよい。また、ユーザＵが利用予約をキャンセルした場合や、「未到着」の状態のまま一定時間経過した場合には「予約取消」等を示す情報を記憶してもよい。なお、「使用終了」や「予約取消」の場合には、予約情報記憶部１２３からそのユーザＵの利用予約の情報を削除してもよい。

「経過時間」は、上記状態が「使用中」や「未到着」に変化してからの経過時間を示す情報である。例えば、経過時間は、状態が「使用中」の場合には車両Ｃを駐車場所Ｌに停めて（駐車開始）から経過した時間（利用時間）を示す。状態が「未到着」の場合には駐車場Ｐの利用予約を行ってから経過した時間を示す。

図７では、予約情報記憶部１２３は、ユーザＵのユーザＩＤが「Ｕ１」、ユーザＵが使用する端末装置１０の端末ＩＤが「Ｄ１ａ、Ｄ１ｂ、・・・」、ユーザＵが搭乗する車両Ｃの車両ＩＤが「Ｃ１」、駐車場Ｐの駐車場ＩＤが「Ｐ１」、駐車場所Ｌが所在するフロアのフロアＩＤが「３Ｆ」、駐車場所Ｌの車室ＩＤが「Ｌ３１」、駐車場所Ｌの状態が「使用中」、駐車場所Ｌの使用開始からの経過時間時間が「Ｔ３１」である例を示している。なお、図６に示す例では、理解の便宜のため、「経過時間」を「Ｔ３１」といった抽象的な符号を用いて図示するが、「Ｔ３１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報に関する図においても、抽象的な符号を図示する場合がある。

〔４．２．４．センサ情報記憶部１２４〕
センサ情報記憶部１２４は、端末装置１０に搭載されたセンサ２１〜２８から出力されるセンサ情報を記憶する。図８は、センサ情報記憶部１２４の一例を示す図である。

図８に示すように、センサ情報記憶部１２４には、「ユーザＩＤ」、「端末ＩＤ」、「センサ情報の内容」及び「取得日時」のそれぞれの情報が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「ユーザＩＤ」は、ユーザＵを識別するための識別情報である。「端末ＩＤ」は、ユーザＵが使用する端末装置１０を識別するための識別情報である。「取得日時」は、端末装置１０の各センサ２１〜２８から出力されるセンサ情報を取得した日時を示す情報である。「センサ情報の内容」は、端末装置１０の各センサ２１〜２８から出力されるセンサ情報の内容（挙動情報、動作情報等）を示す情報である。

「センサ情報の内容」には、例えば、車両Ｃが駐車場Ｐに入場してから駐車場所Ｌに到着するまでのセンサ情報において、車両Ｃの挙動に関する挙動情報が含まれる。具体的に、挙動情報には、例えば、加速度センサ２１やジャイロセンサ２２、気圧センサ２３、画像センサ２８のセンサ情報等が含まれるが、これらに限定されるものではない。少なくとも、挙動情報は、自律航法（ＤＲ）等の技術に利用可能な情報であれば良い。

また、「センサ情報の内容」には、例えば、施設Ｆから駐車場所Ｌまでのセンサ情報において、ユーザＵの動作に関する動作情報が含まれる。具体的に、動作情報には、例えば、端末装置１０の各センサ２１〜２８のセンサ情報が含まれる。より具体的には、動作情報には、加速度に関する情報、気圧に関する情報、気温に関する情報、音に関する情報、照度に関する情報、歩数に関する情報、および、画像情報等が含まれるが、これらに限定されるものではない。少なくとも、動作情報は、歩行者自律航法（ＰＤＲ）等の技術に利用可能な情報であれば良い。

図８では、センサ情報記憶部１２４は、ユーザＵのユーザＩＤが「Ｕ１」、ユーザＵとともに移動する端末装置１０の端末ＩＤが「Ｄ１ａ」、端末装置１０のセンサ情報の取得日時が「Ｇ１」、端末装置１０のセンサ情報の内容が「Ｅ１」である例を示している。なお、図８に示す例では、理解の便宜のため、取得日時を「Ｇ１」、「センサ情報の内容」を「Ｅ１」といった抽象的な符号を用いて図示するが、「Ｇ１」及び「Ｅ１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報に関する図においても、抽象的な符号を図示する場合がある。

〔４．３．制御部１３０〕
図４の説明に戻ると、制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等を有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路等のハードウェアで構成されてもよい。制御部１３０は、受付部１３１と、取得部１３２と、通知部１３３と、案内部１３４とを備える。

〔４．３．１．受付部１３１〕
受付部１３１は、端末装置１０から通信部１１０を介して各種の情報の登録を受け付ける。例えば、受付部１３１は、ユーザ情報の登録を受け付け、ユーザ情報記憶部１２１に記憶する。

また、受付部１３１は、施設Ｆや駐車場Ｐの管理者から、事前に駐車場情報の登録を受け付け、駐車場情報記憶部１２２に記憶する。

また、受付部１３１は、ユーザＵの端末装置１０から、駐車場Ｐの利用予約を受け付け、予約情報記憶部１２３に記憶する。

また、受付部１３１は、駐車場Ｐの利用予約を受け付けた場合、ユーザＵの車両Ｃに割り当てる駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌを決定する。これにより、制御部１３０は、ユーザＵの車両Ｃに割り当てる駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌを特定することができる。

そして、受付部１３１は、ユーザＵの端末装置１０に対して、駐車場Ｐの利用予約の登録を通知する。これにより、端末装置１０は、受付部１３１によってユーザＵの車両Ｃに割り当てられた駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌを認識することができる。

また、受付部１３１は、ユーザＵの端末装置１０から駐車場所Ｌへの駐車開始の通知を受け付けると、駐車場所Ｌへの駐車開始から経過した時間（利用時間）をカウントし、常時／周期的に、駐車場情報記憶部１２２及び予約情報記憶部１２３にアクセスして、駐車場所Ｌへの駐車開始から経過した時間（利用時間）を記憶する。

また、受付部１３１は、ユーザＵの端末装置１０から駐車場所Ｌへの駐車終了の通知を受け付けると、駐車場の空き状況を更新する。例えば、受付部１３１は、駐車場情報記憶部１２２の駐車場所Ｌの空き状況を「空き」に変更して利用時間を「０」に戻す（初期化）。また、受付部１３１は、予約情報記憶部１２３の駐車場所Ｌの状態を「使用終了」に変更して経過時間を「０」に戻す。あるいは、受付部１３１は、予約情報記憶部１２３からユーザＵの駐車場Ｐの利用予約に関する情報を削除する。

〔４．３．２．取得部１３２〕
取得部１３２は、端末装置１０から通信部１１０を介して各種の情報を取得する。例えば、取得部１３２は、センサ２１〜２８から出力されるセンサ情報を取得する。

（車両Ｃの挙動に関する挙動情報の取得）
例えば、取得部１３２は、車両Ｃが駐車場Ｐに駐車される際、端末装置１０からセンサ情報として、車両Ｃの挙動に関する挙動情報を取得する。具体的には、取得部１３２は、加速度センサ２１やジャイロセンサ２２等のセンサから、車両Ｃが右折・左折を何回したか、どの程度移動したか等、車両Ｃの挙動に関する挙動情報をセンサ情報として取得する。

また、例えば、取得部１３２は、車両Ｃが駐車場Ｐのどの位置を走行しているか等の挙動情報を、画像センサ２８のセンサ情報（画像情報）から取得してもよい。なお、上記では、挙動情報に含まれるセンサ情報として、端末装置１０に搭載される画像センサ２８の画像情報が含まれるようにしたが、これに限られない。すなわち、例えば、車両Ｃに、車両Ｃの周辺を撮像する車載画像センサ（カメラ）が搭載されている場合、かかる車載画像センサの画像情報から、挙動情報を取得してもよい。

また、例えば、取得部１３２は、ＧＰＳが利用できない場合に、挙動情報を取得してもよい。詳しくは、取得部１３２は、ＧＰＳ等の所定の位置測位システムから受信される信号に基づいて車両Ｃの位置を測位する端末装置１０の測位部１４によって信号が受信されない場合に、挙動情報を取得してもよい。

これにより、本実施形態にあっては、ＧＰＳの衛星からの信号が受信されない場合であっても、取得された挙動情報に基づいて駐車場所Ｌに案内することが可能となる。

また、取得部１３２は、車両Ｃが駐車場所Ｌを有する駐車場Ｐに入場したことを示す情報を取得したとき、挙動情報の取得を開始してもよい。例えば、駐車場Ｐが屋内立体駐車場等である場合、ＧＰＳの衛星からの信号を受信しにくくなるおそれがあるため、車両Ｃが駐車場Ｐに入場した時点で挙動情報の取得を開始する。

これにより、本実施形態にあっては、車両Ｃが駐車場Ｐ内を走行中に、ＧＰＳの衛星からの信号を受信しにくくなっても、駐車場Ｐに入場した時点から既に取得を開始している挙動情報に基づいて、駐車場所Ｌに案内することが可能となる。

なお、車両Ｃが駐車場Ｐに入場したことは、例えば、端末装置１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機能を利用して検知してもよい。例えば、端末装置１０は、駐車場Ｐの入場ゲート１０１ａに設置されたビーコン発信機が発信する信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能によって検知するとき、車両Ｃが駐車場Ｐに入場したと推定し、入場したことを示す信号を情報処理装置１００へ出力する。情報処理装置１００では、車両Ｃが入場したことを示す信号を端末装置１０から取得したとき、挙動情報の取得を開始する。

（ユーザＵの動作に関する動作情報の取得）
同様に、取得部１３２は、ユーザＵが駐車場所Ｌへの帰路についた際、端末装置１０からセンサ情報として、ユーザＵの動作に関する動作情報を取得する。具体的には、取得部１３２は、加速度センサ２１やジャイロセンサ２２等のセンサから、ユーザＵが右折・左折を何回したか、どの程度移動したか等、ユーザＵの動作に関する動作情報をセンサ情報として取得する。

また、例えば、取得部１３２は、ユーザＵが駐車場Ｐのどの位置を移動しているか等の動作情報を、画像センサ２８のセンサ情報（画像情報）から取得してもよい。なお、上記では、動作情報に含まれるセンサ情報として、端末装置１０に搭載される画像センサ２８の画像情報が含まれるようにしたが、これに限られない。すなわち、例えば、端末装置１０に、ユーザＵの周辺を撮像する画像センサ（カメラ）が搭載されている場合、かかる画像センサの画像情報から、動作情報を取得してもよい。

また、例えば、取得部１３２は、ＧＰＳが利用できない場合に、動作情報を取得してもよい。詳しくは、取得部１３２は、ＧＰＳ等の所定の位置測位システムから受信される信号に基づいてユーザＵの位置を測位する端末装置１０の測位部１４によって信号が受信されない場合に、動作情報を取得してもよい。

これにより、本実施形態にあっては、ＧＰＳの衛星からの信号が受信されない場合であっても、取得された動作情報に基づいて駐車場所Ｌに案内することが可能となる。

また、取得部１３２は、ユーザＵが駐車場所Ｌを有する駐車場Ｐに入場したことを示す情報を取得したとき、動作情報の取得を開始してもよい。例えば、駐車場Ｐが屋内立体駐車場等である場合、ＧＰＳの衛星からの信号を受信しにくくなるおそれがあるため、ユーザＵが駐車場Ｐに入場した時点で動作情報の取得を開始する。

これにより、本実施形態にあっては、ユーザＵが駐車場Ｐ内を移動中に、ＧＰＳの衛星からの信号を受信しにくくなっても、駐車場Ｐに入場した時点から既に取得を開始している動作情報に基づいて、駐車場所Ｌに案内することが可能となる。

なお、ユーザＵが駐車場Ｐに入場したことは、例えば、端末装置１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機能を利用して検知してもよい。例えば、端末装置１０は、駐車場Ｐの入場ゲート１０１ａに設置されたビーコン発信機が発信する信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能によって検知するとき、ユーザＵが駐車場Ｐに入場したと推定し、入場したことを示す信号を情報処理装置１００へ出力する。情報処理装置１００では、ユーザＵが入場したことを示す信号を端末装置１０から取得したとき、動作情報の取得を開始する。

〔４．３．３．通知部１３３〕
通知部１３３は、車両Ｃから降りたユーザＵの端末装置１０に対して事前通知を行う。例えば、通知部１３３は、常時／周期的に、駐車場情報記憶部１２２又は予約情報記憶部１２３にアクセスして、駐車場所Ｌへの駐車開始から経過した時間（利用時間）を読み出す。そして、通知部１３３は、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに駐車中の車両Ｃについて駐車開始から一定時間（例えば２時間）が経過すると駐車料金が加算される場合、一定時間が経過する前に余裕をもってユーザＵの端末装置１０に事前通知を行う。なお、通知部１３３は、常時／周期的に、現時点での駐車料金をユーザＵの端末装置１０に通知するようにしてもよい。また、通知部１３３は、施設Ｆや駐車場Ｐの営業終了時間が経過する前にも余裕をもってユーザＵの端末装置１０に事前通知を行う。

このとき、通知部１３３は、ユーザＵの現在位置情報と駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌの位置情報とに基づいて、ユーザＵが現在地から駐車場所Ｌに到着するまでに要する時間（帰路所要時間）を算出し、駐車料金が変動する期限時刻よりも帰路所要時間以上前に事前通知を行うと好ましい。なお、帰路所要時間には、ユーザＵが車両Ｃに乗車して駐車場Ｐから退場するまでに要する時間を加算してもよい。また、通知部１３３は、ユーザＵがシャトルバスを利用する場合には、シャトルバスの乗り場や発着時刻、駐車場Ｐまでの所要時間（到着予想時間）、混雑状況等を通知してもよい。

また、通知部１３３は、事前通知を行った場合、ユーザＵに対して、駐車場所Ｌに戻るか否かを確認する。事前通知を受けたユーザＵが必ずしもその時点で駐車場所Ｌに戻るとは限らないためである。例えば、通知部１３３は、ユーザＵの端末装置１０に対して、駐車場所Ｌに戻るか否かを確認する問合せのメッセージを通知する。ユーザＵは、この問合せのメッセージに対して、端末装置１０を用いて、駐車場所Ｌに戻るか否かを回答する。

〔４．３．４．案内部１３４〕
案内部１３４は、車両Ｃが駐車場Ｐに接近した場合、又は通知部１３３によってユーザＵが駐車場所Ｌに戻ることが確認された場合に、ユーザＵの端末装置１０に対して、受付部１３１によって決定された駐車場所Ｌまでの案内情報を提供する。ここでは、案内部１３４は、案内情報の提供として、駐車場Ｐの周辺地図や駐車場Ｐの屋内地図等の各種地図情報、地図上での駐車場所Ｌの位置を示すシンボルマーク等のＰＯＩ情報、及びユーザＵを駐車場所Ｌに案内するためのナビゲーション情報を提供する。すなわち、案内部１３４は、ユーザＵが駐車場所Ｌに戻るまでのナビゲーションを行う。

例えば、案内部１３４は、駐車場情報記憶部１２２にアクセスして、駐車場Ｐの周辺地図や屋内地図等の各種地図情報と、受付部１３１によって決定された駐車場所Ｌの情報を読み出す。

そして、案内部１３４は、読み出した地図情報と駐車場所Ｌの情報とに基づいて、駐車場所Ｌまでの案内を示す案内情報を生成し、生成した案内情報をユーザＵ（正確にはユーザＵの端末装置１０）に対して提供する。このとき、案内部１３４は、施設Ｆから駐車場所ＬまでのユーザＵの動作を示す動作情報を逆算した経路も案内情報として提供してもよい。また、案内部１３４は、車両Ｃの現在地から駐車場所Ｌまでの車両Ｃの挙動を示す挙動情報を逆算した経路も案内情報として提供してもよい。

これにより、ユーザＵは、駐車した駐車場所Ｌに戻る際、駐車場所Ｌが分からなくなった場合であっても、案内情報により駐車場所Ｌへ容易に戻ることが可能となる。

また、案内部１３４は、ユーザＵに対するナビゲーションの結果として、ユーザＵが駐車場所Ｌに到着した場合、駐車場の空き状況を更新してもよい。例えば、案内部１３４は、駐車場情報記憶部１２２の駐車場所Ｌの空き状況を「空き」に変更して利用時間を０に戻し（初期化）、予約情報記憶部１２３の状態を「使用終了」に変更して経過時間を０に戻す。あるいは、案内部１３４は、予約情報記憶部１２３からユーザＵの利用予約に関する情報を削除してもよい。

〔５．情報処理装置１００の処理フロー〕
次に、情報処理装置１００における情報処理の手順について説明する。図９は、情報処理装置１００における情報処理の流れを示すフローチャートである。なお、図９では、挙動情報を用いて特定された駐車場所と、動作情報を用いて特定された駐車場所とを組み合わせる処理について説明する。

図９に示すように、情報処理装置１００の制御部１３０は、通信部１１０を介してユーザＵの端末装置１０と通信を行い、ユーザＵの端末装置１０から駐車場Ｐの利用予約を受け付ける（ステップＳ１０１）。

制御部１３０は、ユーザＵの端末装置１０から駐車場Ｐの利用予約を受けて、ユーザＵの車両Ｃに割り当てる駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌを決定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１３０は、駐車場情報記憶部１２２にアクセスして、駐車場Ｐ内の駐車枠の空き状況と、駐車場Ｐの利用予約の状況とに基づいて、ユーザＵの車両Ｃに割り当てる駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌを決定する。そして、制御部１３０は、ユーザＵからの利用予約に関する情報を予約情報記憶部１２３に記憶し、ユーザＵの端末装置１０に対して、駐車場Ｐの利用予約の登録通知を行う。

そして、制御部１３０は、ユーザＵを駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに案内する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１３０は、ユーザＵの端末装置１０に対して、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに関する情報を通知する。駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに関する情報は、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌの位置情報に限らず、駐車場Ｐの周辺地図や駐車場Ｐの屋内地図等の各種地図情報を含んでいてもよい。この場合、制御部１３０及び端末装置１０は、駐車場Ｐ内の駐車場所ＬをＰＯＩとして駐車場所Ｌの位置を示すシンボルマークを地図上に表示したり、駐車場所Ｌの駐車場番号や駐車場所Ｌまでの経路等を音声案内したりして、ユーザＵを駐車場所Ｌまで案内する。また、制御部１３０及び端末装置１０は、ユーザＵの車両Ｃが屋外を航行中はＧＰＳ等の測位システムを利用して、車両Ｃが屋内に入った後は自律航法（ＤＲ）の技術を用いて、車両Ｃを駐車場所Ｌまで案内してもよい。

制御部１３０は、ユーザＵの端末装置１０から、駐車開始の通知を受信する（ステップＳ１０４）。例えば、端末装置１０は、ユーザＵが駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに車両Ｃを停めた（駐車した）後、制御部１３０に対して駐車開始を通知する。あるいは、端末装置１０は、駐車場所Ｌに設置されたビーコン発信機が発信する信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能によって検知したとき、車両Ｃが駐車場所Ｌに停止したと判断し、駐車開始を示す信号を制御部１３０へ出力してもよい。なお、制御部１３０は、ユーザＵの端末装置１０から、駐車開始の通知を受信すると、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌへの案内を終了する。その後、ユーザＵは、車両Ｃから降りて、端末装置１０とともに、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌから移動する。

制御部１３０は、車両Ｃから降りて移動したユーザＵの端末装置１０に対して事前通知を行う（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１３０は、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに駐車中の車両Ｃについて駐車開始から一定時間（例えば２時間）が経過すると駐車料金が加算される場合、一定時間が経過する前に余裕をもってユーザＵの端末装置１０に、「あと○○分で駐車料金が××円加算されます」等の事前通知を行う。また、制御部１３０は、施設Ｆや駐車場Ｐの営業終了時間が経過する前にも余裕をもってユーザＵの端末装置１０に、「あと○○分で施設Ｆ／駐車場Ｐの営業時間が終了します」等の事前通知を行う。

制御部１３０は、事前通知を行った場合、ユーザＵに対して、駐車場所Ｌに戻るか否かを確認する（ステップＳ１０６）。制御部１３０は、事前通知を受けたユーザＵがその時点では駐車場所Ｌへ戻らない場合には（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、次の事前通知のタイミングまで待機する（ステップＳ１０５へ戻る）。

制御部１３０は、ユーザＵが駐車場所Ｌに戻る場合には（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ユーザＵの端末装置１０に対して、受付部１３１によって決定された駐車場所Ｌまでの帰路案内を行う（ステップＳ１０７）。例えば、制御部１３０は、駐車場Ｐの周辺地図や駐車場Ｐの屋内地図等の各種地図情報と、駐車場所Ｌの位置を示すシンボルマーク等のＰＯＩ情報を用いて、ユーザＵの現在地から駐車場所Ｌまで案内する。

制御部１３０は、ユーザＵが駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌへ到着したことを確認する（ステップＳ１０８）。例えば、制御部１３０は、ユーザＵの端末装置１０から、ユーザＵの動作に関する動作情報をセンサ情報として受信して、歩行者自律航法（ＰＤＲ）等の技術を用いてユーザＵが駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌへ到着したことを確認する。あるいは、端末装置１０は、駐車場所Ｌに設置されたビーコン発信機が発信する信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能によって検知したとき、ユーザＵが駐車場所Ｌに到着したと判断し、到着したことを示す信号を制御部１３０へ出力してもよい。この時点で、制御部１３０は、ユーザＵの端末装置１０に対する帰路案内を終了する。

制御部１３０は、ユーザＵの端末装置１０から、駐車終了の通知を受信する（ステップＳ１０９）。例えば、端末装置１０は、ユーザＵが端末装置１０とともに駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに到着すると、制御部１３０に対して駐車終了通知を行う。実際には、端末装置１０は、駐車場Ｐや第３駐車フロアＰｃの出入口に設置されたビーコン発信機が発信する信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能によって検知したとき、車両Ｃが駐車場所Ｌから退出したと判断し、退出したことを示す信号を制御部１３０へ出力してもよい。あるいは、制御部１３０は、ユーザＵの端末装置１０の速度／加速度の変化を検知して、車両Ｃが駐車場所Ｌから退出したと判断するようにしてもよい。

〔６．変形例〕
上記実施形態に係る情報処理装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、情報処理装置１００の他の実施形態について説明する。

例えば、上記実施形態では、ユーザＵが車両Ｃを施設Ｆに付随又は提携する駐車場Ｐに停めて駐車する場合を例に挙げて説明しているが、実際には、駐車場Ｐは、カーシェアリングのステーションでもよい。例えば、ユーザＵが、自分が予約した車両が駐車しているステーションの位置や、ステーション内の駐車場所が分からない場合に、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０に対して、予約した時間よりも前に事前通知を行い、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌとして予約した車両の駐車場所までの案内を行うと好ましい。

また、車両Ｃは、高速バス等でもよい。例えば、高速バスが夜間に乗客のトイレ休憩等のためサービスエリア等に寄った際、ユーザＵが下車した後に買物や用を済ませて自分の座席に戻る場合に、自分の戻るべきバスに乗り遅れたり、自分の戻るべきバスを見失ったり、乗り間違えたりする可能性がある。このような事態を防ぐため、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０に対して、高速バスの発車時刻よりも前に事前通知を行い、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌとして高速バスの駐車場所までの帰路案内を行うようにしてもよい。このとき、情報処理装置１００は、高速バスから自動的に／高速バスの乗務員やユーザＵからの設定登録により、高速バスの発車時刻等の情報を取得してもよい。また、端末装置１０は、高速バスの出入口に設置されたビーコン発信機が発信する信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能によって検知したとき、下車／乗車したことを示す信号を情報処理装置１００へ出力してもよい。情報処理装置１００は、下車したことを示す信号に応じてユーザＵの端末装置１０に対する事前通知の実施を決定し、乗車したことを示す信号に応じてユーザＵの端末装置１０に対する帰路案内を終了する。また、情報処理装置１００は、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌとして、高速バス内の座席（自席）までの帰路案内を行うようにしてもよい。この場合、ユーザＵにとって、高速バス自体が駐車場Ｐに相当し、自席が駐車場所Ｌに相当する。

また、上記実施形態において、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０に対して事前通知及び帰路案内を行っているが、実際には、ユーザＵの端末装置１０だけでなく、車両Ｃの搭乗者全員（運転者及び同乗者）の端末装置１０に同様の事前通知及び帰路案内を行ってもよい。例えば、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに駐車して車両Ｃから降りた後、車両Ｃの搭乗者が各自バラバラに行動することも想定される。そのような場合でも、車両Ｃが駐車場所Ｌから退出する際には車両Ｃの搭乗者が全員そろう必要がある。また、運転者は駐車場所Ｌの位置を覚えていても、同乗者は駐車場所Ｌの位置を覚えていない可能性もある。さらに、同乗者が、車両Ｃを覚えていない可能性や、車両Ｃと他の車両との見分けがつかない可能性もある。したがって、情報処理装置１００は、車両Ｃの搭乗者の各自の端末装置１０に事前通知及び帰路案内を行うと好ましい。この場合、情報処理装置１００は、予約情報記憶部１２３に、車両Ｃの搭乗者全員のユーザＩＤを対応付けて記憶するか、通知の対象となる全ての端末装置１０の端末ＩＤを対応付けて記憶する。

また、上記実施形態において、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０に対して、駐車料金が変動したり営業時間が終了したりする期限時刻よりも前に事前通知を行っているが、実際には、ユーザＵが指定／設定した予定時刻よりも前に事前通知を行ってもよい。この場合、予定時刻が期限時刻となる。例えば、ユーザＵに他に用事があって、遅くとも予定時刻には駐車場Ｐを出発しなければならない場合や、予定時刻までに他の目的地に到着しなければならない場合等に、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０に対して、その予定時刻よりも前に事前通知を行う。なお、情報処理装置１００は、ユーザＵのスケジュール情報やＳＮＳ（Social Networking Service）等から予定時刻を取得してもよい。また、情報処理装置１００は、ユーザＵが現在地から駐車場所Ｌに到着するまでに要する時間（帰路所要時間）や駐車場Ｐから他の目的地までの所要時間等を算出し、これらを基に予定時刻から逆算して事前通知を行うタイミングを決定してもよい。

また、上記実施形態において、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０に対して、駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌに向かうための帰路案内を行っているが、実際には、情報処理装置１００ではなくユーザＵの端末装置１０がナビゲーション用のアプリケーション（アプリ）により帰路案内を行ってもよい。この場合、情報処理装置１００は、ユーザＵの端末装置１０に対して、帰路案内に利用できる案内図や駐車場所Ｌの所在（位置）に関する情報を提供する。

また、上記実施形態において、情報処理装置１００は、ユーザＵの属性を考慮して、ユーザＵに割り当てる駐車場所Ｌを決定したり、事前通知を行うタイミングを決定したりしてもよい。例えば、ある電子決済サービスの事業者が施設Ｆの駐車場Ｐ内の駐車枠（車室）をいくつか確保している場合、当該電子決済サービスの利用頻度が高いユーザから優先的に、確保した駐車枠の中から駐車場所Ｌを割り当てるようにしてもよい。また、ユーザＵの電子決済サービスの利用額が一定額（例えば５万円／月等）を超えた場合には、ユーザＵが駐車場Ｐの利用予約を行った時に駐車場所Ｌの駐車料金を割引／無料にするようにしてもよい。また、ユーザＵが高齢者等である場合には事前通知を行うタイミングを早くするようにしてもよい。また、情報処理装置１００は、ユーザＵの性別や年齢等を考慮して、ユーザＵが現在地から駐車場所Ｌに到着するまでに要する時間（帰路所要時間）を算出するようにしてもよい。このとき、情報処理装置１００は、端末装置１０の各センサ２１〜２８から出力されるセンサ情報からユーザＵの移動速度を求め、ユーザＵの移動速度に基づいて帰路所要時間を算出してもよい。

〔７．効果〕
上述してきたように、本願に係る情報処理装置１００は、記憶部１２０と、案内部１３４とを備えることを特徴とする。記憶部１２０は、事前にユーザＵに割り当てる駐車場Ｐ内の駐車場所Ｌの情報を記憶する。案内部１３４は、ユーザＵが駐車場所Ｌに戻る場合にユーザＵの端末装置１０に対して駐車場所Ｌへの案内情報を提供する。これにより、測位システムを利用して駐車場所を特定することなく、ユーザが駐車した駐車場所に戻る際に駐車場所に案内することができる。

駐車場所Ｌは、測位システムを利用せずに特定される。このように、本願に係る情報処理装置は、駐車場所を特定する際に、ＧＰＳ等の測位システムを利用する必要がない。これにより、測位システムが利用できない状況下でも駐車場の予約及び利用ができる。

また、本願に係る情報処理装置１００は、受付部１３１をさらに備えることを特徴とする。受付部１３１は、ユーザＵが駐車場Ｐを利用する前にユーザＵから駐車場Ｐの利用予約を受け付け、利用予約に応じてユーザＵに割り当てる駐車場所Ｌを決定し、決定した駐車場所Ｌの情報を記憶部１２０に記憶する。このように、駐車場の利用予約に伴い駐車場所の位置が特定されるため、測位システムを利用して駐車場所を特定することなく、ユーザが駐車した駐車場所に戻る際に駐車場所に案内することができる。

案内部１３４は、ユーザＵが搭乗する車両Ｃが駐車場所Ｌに到着する前に、ユーザＵの端末装置１０に対して車両Ｃを駐車場所Ｌへ案内するための案内情報を提供する。これにより、ユーザＵが駐車場所Ｌに戻る場合に限らず、車両Ｃを駐車場所Ｌまで案内することもできる。なお、ＧＰＳ等の測位システムを利用したナビゲーションシステムとは異なり、駐車場所Ｌが屋内であっても、車両Ｃを駐車場所Ｌまで案内することができる。

本願に係る情報処理装置１００は、ユーザＵに駐車場所Ｌへの戻りを促す事前通知を行う通知部１３３をさらに備えることを特徴とする。このように、ユーザＵの端末装置１０に対して事前通知を行うため、ユーザＵが駐車場所Ｌに戻ることを促進することができる。

通知部１３３は、駐車場所Ｌの利用料金が加算される期限時刻よりも前に事前通知を行う。このように、駐車料金が変動する前にユーザＵの端末装置１０に対して事前通知を行うことで、駐車料金が変動する前にユーザＵが駐車場所Ｌに戻ることを促進することができる。

通知部１３３は、駐車場Ｐの営業時間が終了する期限時刻よりも前に事前通知を行う。このように、営業時間が終了する前にユーザＵの端末装置１０に対して事前通知を行うことで、営業時間が終了する前にユーザＵが駐車場所Ｌに戻ることを促進することができる。

通知部１３３は、ユーザＵが駐車場所Ｌに到着するまでの所要時間を算出し、期限時刻よりも所要時間以上前に事前通知を行う。このように、ユーザが駐車場所に到着するまでの所要時間（帰路所要時間）を算出することで、駐車料金が変動したり営業時間が終了したりする期限時刻よりも帰路所要時間以上前に事前通知を行うことができる。

通知部１３３は、駐車場Ｐまでの移動手段に関する情報を通知する。例えば、ユーザがシャトルバスを利用する場合には、シャトルバスの乗り場や発着時刻、施設までの所要時間（到着予想時間）、混雑状況等を通知する。これにより、ユーザの円滑な移動を促進することができる。

案内部１３４は、案内情報の提供により、ユーザＵが駐車場所Ｌに戻るまで案内する。これにより、ユーザが駐車場所を見失って車両を探し回るという事態を回避し、駐車場からの円滑な退場を促進することができる。その結果、駐車場の混雑状況や空き状況を改善することができる。

案内部１３４は、案内情報の提供として、端末装置１０がユーザＵを駐車場所Ｌまで案内するために用いる情報を提供する。これにより、ユーザの所持する端末装置がナビゲーションアプリ等によりユーザを現在地から駐車場所まで案内することができる。

案内部１３４は、案内情報を提供した結果、ユーザＵが駐車場所Ｌに到着した場合には、案内情報の提供を終了し、駐車場所Ｌの空き状況に関する情報を更新する。これにより、これにより、これまでユーザが駐車していた駐車場所が空いたことを認識し、利用予約を行っている他のユーザに駐車場所を割り当てることができる。

〔８．ハードウェア構成〕
上述してきた実施形態に係る端末装置１０や情報処理装置１００は、例えば図１０に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、端末装置１０や情報処理装置１００を例に挙げて説明する。図１０は、端末装置１０や情報処理装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３００、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に記憶されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を記憶する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、および、かかるプログラムによって使用されるデータ等を記憶する。通信インターフェイス１５００は、通信ネットワーク（図２に示したネットワークＮに対応）を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、通信ネットワークを介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、および、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して生成したデータを出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に記憶されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、又は半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る端末装置１０や情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、記憶部１２０内のデータが記憶される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から通信ネットワークを介してこれらのプログラムを取得してもよい。

〔９．その他〕
以上、本願の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

例えば、上述した情報処理装置１００は、複数のサーバコンピュータで実現してもよく、また、機能によっては外部のプラットホーム等をＡＰＩ（Application Programming Interface）やネットワークコンピューティング等で呼び出して実現する等、構成は柔軟に変更できる。

また、上述してきた実施形態および変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

また、上記してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」等に読み替えることができる。例えば、受付部１３１は、受付手段や受付回路に読み替えることができる。

１ 情報処理システム
１０ 端末装置
１４ 測位部
２１ 加速度センサ
２２ ジャイロセンサ
２３ 気圧センサ
２４ 気温センサ
２５ 音センサ
２６ 光センサ
２７ 歩数センサ
２８ 画像センサ
１００ 情報処理装置
１２１ ユーザ情報記憶部
１２２ 駐車場情報記憶部
１２３ 予約情報記憶部
１２４ センサ情報記憶部
１３０ 制御部
１３１ 受付部
１３２ 取得部
１３３ 通知部
１３４ 案内部

Claims (14)

1. 事前に利用者に割り当てる駐車場内の駐車場所の情報を記憶する記憶部と、
   前記利用者が前記駐車場所に戻る場合に前記利用者の端末装置に対して前記駐車場所への案内情報を提供する案内部と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記駐車場所は、測位システムを利用せずに特定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記利用者が駐車場を利用する前に前記利用者から前記駐車場の利用予約を受け付け、前記利用予約に応じて前記利用者に割り当てる前記駐車場所を決定し、決定した前記駐車場所の情報を前記記憶部に記憶する受付部
   をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記案内部は、前記利用者が搭乗する車両が前記駐車場所に到着する前に、前記利用者の端末装置に対して前記車両を前記駐車場所へ案内するための案内情報を提供する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報処理装置。
5. 前記利用者に前記駐車場所への戻りを促す事前通知を行う通知部
   をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
6. 前記通知部は、前記駐車場所の利用料金が加算される期限時刻よりも前に前記事前通知を行う
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記通知部は、前記駐車場の営業時間が終了する期限時刻よりも前に前記事前通知を行う
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の情報処理装置。
8. 前記通知部は、前記利用者が前記駐車場所に到着するまでの所要時間を算出し、期限時刻よりも前記所要時間以上前に前記事前通知を行う
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の情報処理装置。
9. 前記通知部は、前記駐車場までの移動手段に関する情報を通知する
   ことを特徴とする請求項５〜８のいずれか１つに記載の情報処理装置。
10. 前記案内部は、前記案内情報の提供により、前記利用者が前記駐車場所に戻るまで案内する
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の情報処理装置。
11. 前記案内部は、前記案内情報の提供として、前記端末装置が前記利用者を前記駐車場所まで案内するために用いる情報を提供する
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の情報処理装置。
12. 前記案内部は、前記案内情報を提供した結果、前記利用者が前記駐車場所に到着した場合には、前記案内情報の提供を終了し、前記駐車場所の空き状況に関する情報を更新する
    ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の情報処理装置。
13. コンピュータが実行する情報処理方法であって、
    事前に利用者に割り当てる駐車場内の駐車場所を記憶する記憶工程と、
    前記利用者が前記駐車場所に戻る場合に前記利用者の端末装置に対して前記駐車場所への案内情報を提供する案内工程と
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
14. 事前に利用者に割り当てる駐車場内の駐車場所を記憶する記憶手段と、
    前記利用者が前記駐車場所に戻る場合に前記利用者の端末装置に対して前記駐車場所への案内情報を提供する案内手段と
    をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

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